Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
PRIMERA UNIDAD
PRIMERA CLASE :
INTRODUCCION y REPASO DE MAQUINAS HIDRAULICA
-Docente
MAQUINAS DE FLUIDOS
Mquina
es un transformador de energa. La maquina absorbe una clase
de energa y restituye otra clase de energa.
Ejemplos: ventilador, motor elctrico, molinos, motor de
combustin, torno, cierra elctrica, etc.
Mquina de fluido
es aquella en que el intercambio de energa se realiza a travs
de un fluido, ya sea suministrando la energa a la maquina
(como el caso de las turbinas) o absorbindola (como en el caso
de las bombas, ventiladores, compresores).
Turbomquinas
De desplazamiento positivo.
De fluido compresible
De fluido incompresible
Motoras
Generadoras
de engranajes
de paletas
de lbulo
de pistones
de husillo
Peristltica
de diafragma
W C1 U 1 C 2 U 2
Pit
Pr
Pr
Introduccin
BOMBA
labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto:
V2
pa
F p1 S1 p2 S2 Q (V1 V2 )
F
pa
labe
F S V1 (V1 V2 )
S
V1
volumen de control
w1
V1 = c1 1
c1
u
a) labe fijo
Jos Agera Soriano 2011
Fu
w1
b) lab
TURBINA
BOMBA
S
V1
volumen de control
pa absoluta
c = velocidad
2 labe
u = velocidad
del
F
w
pa = velocidad relativa
labe
c1 w1 u
c2
w2
2 u
F
S
w1
Fu
V1 = c1 1
labe
u
volumen de control
x
c1
a) labe fijo
c u2
V2
u2
labe mvil
b) labe mvil
c 2 w2 u
w2
u1
Tringulo
w2 de velocidades a la salida ( w1 cw=2 )0:
tobera
S c
1
2
F
direccin de w1 a w2 :
2
c2
w2
pa
labe
S
V1
volumen de control
w1
V1 = c1 1
Potencia desarrolladax
P Fu u
u
volumen de control
x
w1
Fu
labe
c1
u
a) labe fijo
2 u
b) labe mvil
c2
c u2
pa
y en el Flabe mvil
las
c
w
u2
F S w1 ( w1V w2 )
Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre habr
uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn un todo
(rodete) que es el volumen
de control a considerar.
Pe
Pe
Pm
Pi
Pi
Pit
Pm
Pi
F p1 S1 p 2 S 2P S c1 (c1 c 2 )
Pr
c2
tobera
BOMBA
V2
y
pa
w2
c2
TURBINA
S c
1
2
F
u2
= 90
= 180
rodete
labe
rodete
1
p1 S 1
w
1
SECCIN MERIDIONAL
labe
fijo
ca
corona
fija
p2
2
ca c 2
Tringulos de velocidades
perfil labe
perfil labe
corona
corona fija
fija
perfil labe
perfil labe
rodete
rodete
c velocidad absoluta
u velocidad tangencial
w velocidad relativa
a ngulo c u
b ngulo w u
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
2
w2
u2
Velocidades tangenciales
u1 r1
u2 r2
en las axiales,
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
u1 u2 u.
Tringulo de entrada
w1
c1 u1 w1
b1
1'
u1
c1
u1
c2
2
w2
u2
r2
r1
Tringulo de salida
c 2 u 2 w2
El tringulo de velocidades de
entrada, c1 u1 y w1, va variando
en el recorrido del flujo por el
rodete, resultando al final el de
salida, c2 u2 y w2.
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
b1
1'
w1
u1
c1
u1
c2
2
w2
u2
r2
r1
Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ),
la fuerza sobre los labes del rodete sera,
F p1 S1 p 2 S 2 m (c1 c 2 )
Las fuerzas p1 S1 y p 2 S 2 que actan sobre las secciones de
entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
labe
labe
labe
rodete
rodete
rodete
RADIAL
AXIAL
Jos Agera Soriano 2011
MIXTA
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi m (cu1 u1 cu 2 u 2 )
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
w1
u1
c1
u1
Wt cu1 u1 cu 2 u2
Wt u1 c1 cos a1 u2 c2 cos a 2
b1
1'
c2
2
w2
u2
r2
r1
Wt u1 c1 cos a1 u2 c2 cos a 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.
u1 c1 cos a1 u2 c2 cos a 2
2
2
2
c u2
ccu 2
u1
u1
1
c1
u2
w1
c2
w2
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt
2
2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2
Wt
p1 p2
2
2
En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de presin
en el rodete se traduce en una variacin en sentido contrario de la
energa cintica relativa del flujo.
Jos Agera Soriano 2011
PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas
- volumtricas
- mecnicas
Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr Kr Q2
VS2
2g
c
Prdidas volumtricas, o intersticiales
RODETE
rodete
CORONA
FIJA
turbinas:
bombas:
Qr Q q
Qr Q q
prensaestopas
Ht
q
Qr
cmara
espiral
Q
corona
directriz
Ht
q
Qr
disco
pren
distribuidor
laberintos
TURBINA
Jos Agera Soriano 2011
Qr =
Q_ q
BOMBA
Qr = Q + q
carca
Ht
q
Qr
BOMBA
Qr = Q + q
carcasa
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P Q H
Pi Qr H t
Pit Q H t
Pv q H t
Pe Pi Pm
Pe M
Pe
Pe
Pm
volumen de contr
Pm
Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pit
Pv
Pr
Pr
P
turbina
Jos Agera Soriano 2011
bomba
tobera
S c
1
2
F
Rendimientos
Rendimiento hidrulico h
a) Turbinas
b) Bombas
Pit H t
h
P H
P H
h
Pit H t
Pe
Pe
Pm
volumen de con
Pm
Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pit
Pv
Pr
Pr
P
turbina
Jos Agera Soriano 2011
bomba
tobera
S c
1
2
F
Rendimiento volumtrico, v
a) Turbinas
Pi Q q
v
Pit
Q
b) Bombas
Pit
Q
v
Pi Q q
Pe
Pe
Pm
volum
Pm
Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pit
Pv
Pr
Pr
P
turbina
Jos Agera Soriano 2011
bomba
tobera
S c
1
Rendimiento mecnico, m
a) Turbinas
b) Bombas
Pe
m
Pi
Pi
m
Pe
Pe
Pe
Pm
volumen d
Pm
Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pit
Pv
Pr
Pr
P
turbina
Jos Agera Soriano 2011
bomba
tobera
S c
1
Rendimiento global,
a) Turbinas
Pe
M
P Q H
Pe
Pe
Pm
Pe Pe Pi Pit
P Pi Pit P
Pm
Pi
Pi
Pi
m v h
Pi
Pv
Pit
Pit
Pv
Pr
Pr
b) Bombas
P Q H
Pe
M
bomba
turbina
tobera
TURBINA
vo
BOMBA
V2
w2
c2
S c
1
CLASIFICACIN DE TURBOMQUINAS
Segn compresibilidad del fluido
Turbomquinas hidrulicas y trmicas
Turbomquinas hidrulicas
Son aquellas en que el volumen especifico del fluido no varia o
varia en medida despreciable durante su recorrido al interior de la
maquina (ventiladores, turbo bombas, turbinas hidrulicas,
turbinas elicas).
Turbomquinas trmicas
son aquellas en que hay variacin apreciable del volumen
especifico del fluido que atraviesa la mquina. (compresores,
turbinas de gas y de vapor).
Turbina de vapor
Turbina de gas
Compresor
Bomba
T. Francis
Ventilador
T. Kaplan
T. Pelton
T. Bulbo
T. Michell-Banki
T. Elica
Radiales
Axiales
Diagonales (Semiaxiales)
Tangenciales
Turbobomba
Turbomquina hidrulica utilizada para impulsar un liquido. En
algunos casos son utilizados para bombear, pastas y lquidos
con slidos.
Aplicaciones:
Bombeo de agua residencial
Pozos tubulares
Agricultura
Combate a incendios
Industrias: petroqumicas, de alimentos, agroindustrias y
otras.
VIDEO
Brida de salida
voluta
eje
Brida de entrada
rodamientos
rotor
Conducto de
alimentacin
cerrado
Semiabierto
Semiabierto
Ventiladores
Es una Turbomquina que impulsa un fluido gaseoso. En
algunos casos se impulsa un gas con partculas.
Aplicaciones:
Aire para combustin
Gases de combustin
Aire caliente para procesos
Ventilacin
Secado
Turbinas hidrulicas
Turbomquina que aprovecha la energa hidrulica de una cada de agua
para transformarla en energa mecnica de rotacin.
Son utilizadas
hidroelctricas.
principalmente
para
generar
energa
en
centrales
Turbina Pelton
Inventada por Lester Allen Pelton (1880).
Tambin llamada de chorro libre.
Es una turbina de accin, tangencial, de admisin parcial
Utilizada en grandes alturas y pequeos caudales.
Tiene un rendimiento mximo de 92%.
Detalles constructivos
Detalles constructivos
Turbina Michell-Banki
Tambin conocida como turbina de Flujo Cruzado, (Cross-Flow), de Flujo
Transversal, Michell y Michell-Ossberger.
Es una turbina de accin, de entrada radial, de admisin parcial y de flujo
transversal.
Caractersticas
Pueden operar en amplios intervalos de caudal fuera del punto ptimo, teniendo
una variacin suave de su eficiencia.
su construccin es simple y puede ser construida en pequeos talleres.
Debido a su simplicidad de construccin y funcionamiento, para bajas cadas, es
la turbina que presenta los menores costos iniciales, de operacin y de
mantenimiento.
Son turbinas que se adaptan muy bien para ser usadas en el medio rural y en
centrales Hidroelctricas pequeas.
Turbina Francis
Inventada por Bicheno Francis aproximadamente en 1850.
Son turbinas centrpetas de reaccin y de admisin total.
Son utilizadas en medianas y bajas alturas y en caudales intermedios.
Voluta
Distribuidor
Rotor
Tubo de succin
Turbina Kaplan
Inventada por Vctor Kaplan en 1912.
Son turbinas de reaccin, de alabes orientables.
Utilizadas en pequeas alturas y grandes caudales.
Son las turbinas mas econmicas para medianas y grandes potencias.
Actualmente su rendimiento mximo llega a superar 95%.
Eje
Voluta
Rotor
Tubo de
succin
Rotor
Turbina Bulbo
Llamadas tambin turbinas pelton modificadas.
Ocupan menos espacio que estas debido a que no tienen la caja espiral y la
parte vertical del tubo de succin.
Utilizadas en alturas muy pequeas, donde no es posible utilizar las turbinas
Kaplan.
Son ideales para aplicarlas en centrales mareomotrices.
Detalles constructivos
Turbinas elicas
TEORA DE TURBO
BOMBAS
Ps Vs
Ps
Vs
Brida de
entrada
Ze
Zs
Ps Pe
V Ve
s
(Z s Z e )
2g
2
Ps Pe
V s Ve
2g
2
(Z s Z e )
H
N
hdt
n n2
hdt
Q2
SIMILITUD DE BOMBAS
Q1
n
3 1
Q2
n2
H1
2 n1
H2
n2
Q1 n1
Q2 n2
H
n >n
2
n2
n1
ne
nQ
H 4
3
CAVITACIN
Fenmeno que se da por la formacin de burbujas de vapor en las
zonas de baja presin de la bomba (o turbina); que al seguir la
corriente, en las zonas de mayor presin, condensa violentamente.
La pronta condensacin de las gotas produce un terrible martilleo
sobre la superficie del labe, fuertes vibraciones y tambin un
calentamiento local que en combinacin origina la erosin y corrosin
que en poco tiempo provocan la destruccin del labe
P0
V0 0
P0
Z Constante
Pe
Ve
BOMBA
(NPSH)d (NPSH)r
( NPSH )d
P0
P
Z Y V
( NPSH )r
Ve2 (P)i
2g
TEORA DE
TURBINAS
HIDRAULICAS
N
T
QH
SIMILITUD EN TURBINAS
dos turbinas geomtricamente smiles cuando el cociente entre dos
longitudes correspondientes de las dos turbinas se encuentra siempre
el mismo valor que llamamos relacin de similitud geomtrica.
H1
n
2 1
H2
n2
n
Q1
3 1
Q2
n2
y ns.
Q1/ 2
ne n 3 / 4
H
N 1/ 2
ns n 5 / 4
H
Grado de reaccin
El grado de reaccin establece si existe variacin de presin a
travs del rotor de la turbina.
Este parmetro es el cociente entre la altura de presin del rotor
y la altura total.
r
Hp
He
Donde:
r
: Grado de reaccin
Hp
: Altura de presin
He
: Altura de Euler
Turbinas de reaccin
En estas turbinas el grado de reaccin es diferente de cero, Esto
quiere decir que hay variacin de presin a travs del rotor.
turbinas de accin
turbinas de reaccin
Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de
funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo
en el rodete.
FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su
cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la
fuerza correspondiente.
Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo,
llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms
especficamente, trabajo interior en el eje cuando de
turbomquinas se trata.
En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa
del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina,
o viceversa.
Jos Agera Soriano 2011
Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica (tobera) tiene lugar en rganos fijos.
chimenea de equilibrio
SLL
SLL
H rAE
LP
rodete
H = Hn
tobera fija
E
CORONA
FIJA
c
2
RODETE
aspersor
prensaestopas
Jos Agera Soriano 2011
Esfera giratoria de
corona
Hern (120
directriz a.C.)
disco
AXIAL
rodete
labe
1
2
CORONA
FIJA
RODETE
0 ( p1 p2 )
accin:
0 1
reaccin:
reaccin pura: 1
1
( p1 p2 )
Ht
CORONA
FIJA
RODETE
axiales
radiales
mixtas.
labe
rodete
rodete
rodete
RADIAL
AXIAL
labe
MIXTA
PROBLEMAS
A
DESARROLLAR
PROBLEMA-1
PROBLEMA-2
PROBLEMA-3
K2
K1
K2= 0.7
f=0.02
K1= 2
PROBLEMA-4
La bomba centrifuga sumergible de multiples etapas, toma agua de un pozo y lo conduce hasta un canal de
regado, como se muestra en la figura adjunta. El caudal bombeado es de 100 m3/h. Con los datos indicados y
asumiendo valores convenientes. Calcular.
a) La altura til en metros de columna de agua.
b) La potencia del eje de la bomba en PH, si su eficiencia es del 65 %
K= 0.7
f=0.02
Rpta
a) 32.61 m
b)18.32 HP
PROBLEMA-5
La figura adjunta muestra la instalacin de un sistema hidroneumtico que se utiliza para elevar agua a un
edificio. La valvula de control de flujo esta abierta. La presin leida en el manometro instalada en el tanque es
de 40 PSI. Si se desea bombear 40 lit/s y asumiendo valores convenientes determinar:
a) La altura util en metros de columna de agua.
b) La potencia en el eje de la bomba en HP, si su eficiencia del 50%
K2= 0.7
f=0.02
K1= 2
K2
Rpta
a)32.21 m
b) 3.39 HP
K1
PROBLEMA-6
PROBLEMA-7
PROBLEMA-8
Una bomba centrifuga opera con un caudal de 80 m3/hr de agua elevndola a una altura
de 42 m y girando a 2200 RPM. La tubera de succin es de 100 mm de dimetro y su
longitud es de 12 m ( incluyendo longitud equivalente de codos y valvula de pie con
canastilla.
Determine la altura Geodsica de succin (Hs) si la bomba trabaja en Arequipa
( 2400 m.s.n.m) con agua caliente a 80
(Hv= 0.4829 kg/cm2 abs). Utilice las siguientes formulas.
= 12.2 x 10 -4 (Nq) 4/3
= h/H
Hatm= 10.33 0.0012 x Altitud
Rpta
7.45 m
PROBLEMA-9
PROBLEMA-10
PROBLEMA-11
PROBLEMA-12
PROBLEMA-13
PROBLEMA-14
La figura (3a) nos muestra las curvas de operacin de una bomba centrifuga
que esta instalado en el sistema mostrado en la figura (3b). El sistema tiene
tal caracterstica que el punto de operacin de la bomba corresponde a su
punto de su mxima eficiencia.
Se pide determinar:
a) El caudal, la altura de bombeo, la eficiencia , la potencia y las perdidas
en el sistema de tuberas.
b) Verificar si la altura geodsica de succion es correcta o no. Asumir que la
temperatura del agua es de 40C (Pv= 0.0752 kg/cm2 Abs) y que las
perdidas en el tubo de succion es de 0.75 m de agua.
c) Determinar el valor de la presin total en mts de agua en la brida de
ingreso de la bomba.
PROBLEMA-15
PROBLEMA-16 CAVITACION
PROBLEMA-17 CAVITACION
PROBLEMA-18 CAVITACION
PROBLEMA-19 CAVITACION