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f ( x) dx se
interpreta
integral
f ( x) dx
eje x, y las lneas verticales x a y x b , donde son negativas las reas por debajo del eje
Es importante recordar que la palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de
primitiva: una funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral
indefinida, mientras que las integrales tratadas en este escrito son las integrales definidas.
Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.
Los principios de la integracin fueron formulados por Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A
travs del teorema fundamental del clculo, que desarrollaron los dos de forma independiente, la
integracin se conecta con la derivacin, y la integral definida de una funcin se puede calcular
fcilmente una vez se conoce una antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a ser
herramientas bsicas del clculo, con numerosas aplicaciones en ciencia e ingeniera. Bernhard
Riemann dio una definicin rigurosa de la integral. Se basa en un lmite que aproxima el rea de
una regin curvilnea a base de partirla en pequeos trozos verticales. A comienzos del siglo XIX,
empezaron a aparecer nociones ms sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los
tipos de las funciones y los dominios sobre los cuales se hace la integracin. La integral curvilnea
se define para funciones de dos o tres variables, y el intervalo de integracin a, b se sustituye por
una cierta curva que conecta dos puntos del plano o del espacio. En una integral de superficie, la
curva se sustituye por un trozo de una superficie en el espacio tridimensional.
indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat, se empez a desarrollar los fundamentos
del clculo moderno. A comienzos del siglo XVII, se produjeron nuevos adelantos con las
aportaciones de Barrow y Torricelli, que presentaron los primeros indicios de una conexin entre
la integracin y la derivacin.
Newton y Leibniz:
formulacin del teorema fundamental del clculo, realizado de manera independiente por Newton
y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre la integracin y la derivacin. Esta conexin,
combinada con la facilidad, comparativamente hablando, del clculo de derivadas, se puede usar
para calcular integrales. En particular, el teorema fundamental del clculo permite resolver una
clase ms amplia de problemas. Tambin cabe destacar todo el marco estructural alrededor de
las matemticas que desarrollaron tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal
permiti analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este
marco ha evolucionado hacia el clculo moderno, cuya notacin para las integrales procede
directamente del trabajo de Leibniz.
Formalizacin de las integrales: Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque
sistemtico a la integracin, su trabajo careca de un cierto nivel de rigor. Es memorable el
ataque del obispo Berkeley calificando los infinitesimales como los "fantasmas de las cantidades
que se desvanecen". El clculo adquiri una posicin ms firme con el desarrollo de los lmites y,
en la primera mitad del siglo XIX, recibi una fundamentacin adecuada por parte de Cauchy. La
integracin fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann, empleando lmites. A
pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas y acotadas son integrables en un
intervalo acotado, ms tarde se consideraron funciones ms generales para las cuales no se
aplica la definicin de Riemann, y Lebesgue formul una definicin diferente de la integral1
basada en la teora de la medida. Tambin se propusieron otras definiciones de integral, que
amplan las definiciones de Riemann y Lebesgue.
Notacin: Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para indicar
integracin, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se confunda fcilmente con
o
, que Newton usaba para indicar la derivacin, y adems la notacin "caja" era difcil de
reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas. La
notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en 1675.2
Para indicar summa (en latn, "suma" o "total"), adapt el smbolo integral, " " , a partir de una
letra S alargada. La notacin moderna de la integral definida, con los lmites arriba y abajo del
signo integral, la us por primera vez Joseph Fourier en Mmoires de la Academia Francesa,
alrededor de 181920, reimpresa en su libro de 1822.4
.6
Terminologa y notacin: Si una funcin tiene una integral, se dice que es integrable. De la
funcin de la cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de
integracin a la regin sobre la cual se integra la funcin. Si la integral no tiene un dominio de
integracin, se considera indefinida (la que tiene dominio se considera definida). En general, el
integrando puede ser una funcin de ms de una variable, y el dominio de integracin puede ser
un rea, un volumen, una regin de dimensin superior, o incluso un espacio abstracto que no
tiene estructura geomtrica en ningn sentido usual.
El caso ms sencillo, la integral de una funcin real f de una variable real x sobre el intervalo a, b ,
b
se escribe
f ( x) dx
a
El signo " " , una "S" alargada, representa la integracin; a y b son el lmite inferior y el lmite
superior de la integracin y definen el dominio de integracin; f es el integrando, que se tiene
que evaluar al variar x sobre el intervalo a, b ; y dx puede tener diferentes interpretaciones
dependiendo de la teora que se emplee. Por ejemplo, puede verse simplemente como una
indicacin de que x es la variable de integracin, como una representacin de los pasos en la
suma de Riemann, una medida (en la integracin de Lebesgue y sus extensiones), un
infinitesimal (en anlisis no estndar) o como una cantidad matemtica independiente: una forma
diferencial. Los casos ms complicados pueden variar la notacin ligeramente.
Consideremos la funcin
f(x) x
en el intervalo
0,1 .
x dx
Como primera aproximacin, se mira al cuadrado unidad dado por los lados x 0 hasta x 1 y
2 ,
5
3 , , y as hasta
5
1 ,
5
1 1 0 2 2 1 5 5 4 0,7497
5 5
5 5 5
5 5 5
Ntese que se est sumando una cantidad finita de valores de la funcin f, multiplicados por la
diferencia entre dos puntos de aproximacin sucesivos. Se puede ver fcilmente que la
aproximacin contina dando un valor ms grande que el de la integral. Empleando ms pasos
se obtiene una aproximacin ms ajustada, pero no ser nunca exacta: si en vez de 5
subintervalos se toman doce y se toma el valor de la izquierda, tal como se muestra en el dibujo,
se obtiene un valor aproximado para el rea, de 0,6203, que en este caso es demasiado
pequeo. La idea clave es la transicin desde la suma de una cantidad finita de diferencias de
puntos de aproximacin multiplicados por los respectivos valores de la funcin, hasta usar pasos
infinitamente finos, o infinitesimales. La notacin
f ( x ) dx
ponderada (denotada por la "S" alargada), de los valores de la funcin multiplicados por pasos de
anchura infinitesimal, los llamados diferenciales (indicados por dx).
Con respecto al clculo real de integrales, el teorema fundamental del clculo, debido a Newton
y Leibniz, es el vnculo fundamental entre las operaciones de derivacin e integracin.
Aplicndolo a la curva raz cuadrada, se tiene que mirar la funcin relacionada
F( x )
2 32
x y
3
simplemente tomar F ( 1 ) F ( 0 ), donde 0 y 1 son las fronteras del intervalo 0,1 . (ste es un
ejemplo de una regla general, que dice que para f ( x ) x a con a 1, la funcin relacionada,
x a 1
la llamada primitiva es F ( x )
. De modo que el valor exacto del rea bajo la curva se
a 1
1
x dx x
dx
2 32
x
3
1
0
2 32 2 32 2
1 0
3
3
3
f(x) d
donde mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aqu A indica la regin de
integracin.) La geometra diferencial, con su "clculo de variedades", proporciona otra
interpretacin a esta notacin familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma diferencial, =
f(x)dx, aparece un nuevo operador diferencial d, conocido como la derivada exterior, y el teorema
fundamental pasa a ser el (ms general) teorema de Stokes,
d A , a partir del
cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y el teorema fundamental del clculo.
Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a travs de innovaciones modernas
como el anlisis no estndar. Estos mtodos no slo reivindican la intuicin de los pioneros,
tambin llevan hacia las nuevas matemticas, y hacen ms intuitivo y comprensible el trabajo con
clculo infinitesimal.
integral, hay un solapamiento considerable. As, el rea de la piscina oval se puede hallar como
una elipse geomtrica, como una suma de infinitesimales, como una integral de Riemann, como
una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma diferencial. El resultado obtenido
con el clculo ser el mismo en todos los casos.
Definiciones formales: Hay muchas maneras de definir formalmente una integral, no todas
equivalentes. Se establecen diferencias para poder abordar casos especiales que no pueden ser
integrables con otras definiciones, pero tambin en ocasiones por razones pedaggicas. Las
definiciones ms utilizadas de la integral son las integrales de Riemann y las integrales de Lebesgue.
Integral de Riemann1: La Integral con el planteamiento de Riemann hace una suma basada
en una particin etiquetada, con posiciones de muestreo y anchuras irregulares (el mximo en
rojo). El verdadero valor es 3,76; la estimacin obtenida es 3,648. La integral de Riemann se
define en trminos de sumas de Riemann de funciones
respecto de particiones etiquetadas de un intervalo.
Sea
a, b
a, b
es una
secuencia finita
a x0 t 1 x1 t 2 x 2 x n -1 t n x n b.
Representan
de esta particin etiquetada es el ancho del subintervalo ms grande obtenido por la particin,
maxi=1n i. Un sumatorio de Riemann de una funcin f respecto de esta particin etiquetada se
n
define como
f (t
i 1
igual al valor de la funcin en el punto especificado del subintervalo dado, y de la misma anchura
que la anchura del subintervalo.
1
tomado del Artculo: Integral de Riemann. Referenciado en la bibliografa al final del presente escrito.
La integral de Riemann de una funcin f sobre el intervalo a, b es igual a S si: Para todo > 0
existe > 0 tal que, para cualquier particin etiquetada a, b con paso ms pequeo que , se
n
i 1
S f ( t i ) i , , donde S f lim
tiene
i 0
f (t
i 1
dan el mximo (o mnimo) valor de cada intervalo, la sumatoria de Riemann pasa a ser una
sumatoria de Darboux superior (o inferior), lo que sugiere la estrecha conexin que hay entre la
integral de Riemann y la integral de Darboux.
L (f, P) mi ( xi xi - 1 ) ,
f(x) /x xi - 1 , xi ,
son las
de
Riemann
Integral
de
Darboux
pues
se
sigue
Tomado del Artculo: integral de Darboux. Referenciado en la bibliografa al final del presente escrito
que
Para explotar esta flexibilidad, la integral de Lebesgue invierte el enfoque de la suma ponderada.
Como expresa Folland:9 "Para calcular la integral de Riemann de f, se particiona el dominio a, b
en subintervalos", mientras que en la integral de Lebesgue, "de hecho lo que se est particionado
es el recorrido de f". Un enfoque habitual define primero la integral de la funcin caracterstica de
escalonadas simples, que slo tienen un nmero finito n, de valores diferentes no negativos:
n
n
S
d
a
1
d
ai
i
Ai
i 1
i 1
f d sup
i 1
f ( x ), si f(x) 0
f ( x )
y
de otro modo
0,
f d E f
d - E f
f ( x ), si f(x) 0
f ( x )
de otro modo
0,
d .
Cuando el espacio mtrico en el que estn definidas las funciones es tambin un espacio
topolgico localmente compacto (como es el caso de los nmeros reales IR), las medidas
compatibles con la topologa en un sentido adecuado (medidas de Radon, de las cuales es un
ejemplo la medida de Lebesgue) una integral respecto de ellas se puede definir de otra manera,
se empieza a partir de las integrales de las funciones continuas con soporte compacto. De forma
ms precisa, las funciones compactamente soportadas forman un espacio vectorial que comporta
una topologa natural, y se puede definir una medida (Radon) como cualquier funcional lineal
continuo de este espacio; entonces el valor de una medida en una funcin compactamente
soportada, es tambin, por definicin, la integral de la funcin. Entonces se contina expandiendo
la medida (la integral) a funciones ms generales por continuidad, y se define la medida de un
conjunto como la integral de su funcin caracterstica. Este es el enfoque que toma Bourbaki10 y
cierto nmero de otros autores.
Otras integrales: A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones
ms importantes de integral, hay unas cuantas ms, por ejemplo:
La integral de Daniell, que incluye la integral de Lebesgue y la integral de LebesgueStieltjes sin tener que depender de ninguna medida.
La integral de Henstock - Kurzweil, definida de forma variada por Arnaud Denjoy, Oskar
Perron, y Jaroslav Kurzweil, y desarrollada por Ralph Henstock.
Mcshane de funciones con valores de intervalos y funciones con valores difusos son las
definiciones de tipo Riemann de la integral de Aumann y (K) respectivamente.
La integral de Buchner.
Linealidad de la integracin
Linealidad: El conjunto de las funciones Riemann integrables en un intervalo cerrado a, b
forman un espacio vectorial con las operaciones de suma (la funcin suma de otras dos es la
funcin que a cada punto le hace corresponder la suma de las imgenes de este punto por cada
b
dx
es un funcional lineal de este espacio vectorial. As, en primer lugar, el conjunto de funciones
integrables es cerrado con la combinacin lineal, y en segundo lugar, la integral de una
combinacin
b
f g ( x ) dx
lineal
es
la
combinacin
lineal
de
las
integrales,
f (x)
g(x) dx
a
( f g) d
f d
g d .
f d
es un
f d
que es
acotada en el intervalo. Por lo tanto hay dos nmeros reales m y M tales que m f(x) M
para todo x de a, b . Dado que los sumatorios superior e inferior de f sobre a, b son
tambin acotados para m(b a) y M(b a) respectivamente, de aqu resulta que
b
m( b a ) f (x) dx M (b - a).
a
Desigualdades entre funciones. Si f(x) g(x) para todo x de a, b entonces cada uno de
los sumatorios superior e inferior de f son acotados inferior y superiormente por los
Esto es
f ( x ) dx f(x) dx.
f g ( x ) f (x)
f (x) dx
g
b
f ,y
(f g) (x) dx 2
son
f (x) 2 dx
tambin
g (x)
a
Riemann
integrables,
f (x) g(x) dx
f (x)
dx
g (x)
dx
1 1
1, f
p q
p
. Para el caso de p =
,y
f g
f (x) g (x)
dx
f (x)
dx
g (x)
dx
p.
f ( x) dx
sobre un intervalo
a, b
a x0 x1 xn b
cuyos valores xi son crecientes. Geomtricamente significa que la integracin tiene lugar "de
izquierda a derecha", evaluando f dentro de intervalos
xi , xi 1
ndice ms grande queda a la derecha del intervalo con un ndice ms pequeo. Los valores a y
b, los puntos extremos del intervalo, se denominan lmites de integracin de f. Las integrales
tambin se pueden definir si a > b asi:
Inversin
b
de
los
lmites
de
integracin.
si
>
entonces
se
define
f ( x ) dx 0.
a
a, b;
la
segunda dice que una integral sobre un intervalo degenerado, o un punto, tiene que ser cero. Un
motivo para la primera convencin es que la integrabilidad de f sobre un intervalo implica que f es
integrable sobre cualquier subintervalo c , d , pero en particular las integrales tienen la propiedad
de que:
f ( x ) dx
resultante
c
En lugar de ver lo anterior como convenciones, tambin se puede adoptar el punto de vista de
que la integracin se hace slo sobre variedades orientadas. Si M es una tal forma mdimensional orientada, y M' es la misma forma con orientacin opuesta y es una m-forma,
entonces se tiene (vase ms abajo la integracin de formas diferenciales):
- M
Teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real integrable definida en un
intervalo cerrado a, b . Si se define F para cada x de a, b por F ( x )
f (t ) dt.
Tomado del Artculo Teorema fundamental del clculo. Referenciado en la bibliografa al final del presente
escrito
Segundo teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real, integrable definida
en un intervalo cerrado a, b . Si F es una funcin tal que F(x) = f (x) para todo x de a, b
b
definida por
a, b.
Adems,
Referencias y notas
1.
2.
En el caso de las funciones a las que se aplica la definicin de Riemann, los resultados coinciden.
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