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Enunciado
En la Figura 1 se representa un convertidor doble que alimenta a un motor de CC, cuyas
caractersticas tambin aparecen en la figura 14. Los rectificadores R1 y R2, que forman el
convertidor, operan de manera no simultnea. Los tiristores del rectificador R1 funcionan con un
ngulodedisparo1ylosdelrectificadorR2conunngulo2.
R1
R2
A
i
iR1
T1
T2
380 VEF
50 Hz
v
T3
T4
T5
T6
A
380 VEF
iR2 50 Hz
T7
T8
R=1
L= 4 H
T = KT . IM
E = K .
K= 1,6755 V/ rpm
KT= 16 N.m / A
Figura1
Sisepretendequeelmotorgirea120r.p.m.,sepide:
1. Calcular el valor medio de la tensin en el motor (v) en funcin de 1 en el caso que
opereR1yenfuncinde2paracuandoopereR2.Determinarcualeselvalormnimode
1paraqueseproduzcaeldisparodelostiristoresdeR1.
2. Para1=36(operaR1).Sepide:
a. Dibujarlasformasdeondadev(t)eiR1(t)ensendososcilogramasconlamisma
basedetiempos,acotndolasdebidamente.
b. Determinarelmododeoperacindelmotor(motorofreno)yelparmotor.
c. Calcularlapotenciaenelejedelmotor,lapotenciaquecedelaredylasprdidas
enlosdevanadosdelmotor.
3. Para2=120(operaR2).Sepide:
a. Dibujarlasformasdeondadev(t)eiR2(t)ensendososcilogramasconlamisma
basedetiempos,acotndolasdebidamente.
b. determinarelmododeoperacindelmotor(motorofreno)yelparmotor.
c. Calcularlapotenciaenelejedelmotor,lapotenciaquecedelaredylasprdidas
enlosdevanadosdelmotor.
OCW:CursodeElectrnicadePotencia
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Solucinpropuesta
Apartado1:
SepretendequelamquinadeC.C.gireaunavelocidadconstantede120r.p.m.,portanto,la
tensinEquerepresentalaF.C.E.M.delmotordevienedadapor(1):
V
E = K = 1,6755
120r. p.m. = 201V
(1)
r. p.m.
LaformadeondadetensinvqueelrectificadorR1aplicaalmotordurantesuoperacinse
representaenlafigura15.a,lasumadelasreasgrisessonproporcionalesalvalormediodela
tensinv.
Tensin v aplicada por el rectificador R1
operando con 1 = 30
600
600
Vg
300
300
+2
300
600
1
0
30
300
+1
60
90
600
30
60
90
a)
b)
Figura2
ElvalormediodetensinaplicadosobreelmotorporelrectificadorR1,vienedadopor(2).
v(1 ) = 1
+1
Vg Sen (t ) dt =
Vg
[Cos(1 ) Cos( + 1 )] =
2 Vg
Cos(1 )
(2)
LatensinqueelrectificadorR2aplicaalmotor,segnlapolaridadquemarcalatensinv,se
representaenlafigura15.b,suvalormedioseobtienesegn(3).Enestaexpresinelsignose
debeaqueelrectificadorR2aplicalaenvolventenegativaalmotor.
v( 2 ) = 1
+ 2
( Vg ) Sen (t ) dt =
Vg
[Cos( 2 ) Cos( + 2 )] =
2 Vg
Cos( 2 ) (3)
ParaquedisparenlostiristoresdelrectificadorR1,esnecesarioqueelngulodedisparo,,seatal,
queelvalorinstantneodetensin,correspondienteaesengulodered(t=),seamayorqueE.
Portanto:
E
201
Apartado2:
CuandoelrectificadorR1operaconunngulodedisparo1=36,lasformasdeondadelatensin
aplicadaalmotor,v,ydelacorrientequeesterectificadorabsorbedelared,iR1,serepresentanen
lafigura16.
2
OCW:CursodeElectrnicadePotencia
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Yaquelainductanciadelmotorposeeunvalorde4H,puededespreciarseelrizadodelacorriente
porelmotor,i,puedeconsiderarseunacontinuapuradevalor(i(t)=I).
Elvalormediodev,secalculautilizando(2)ysuvalor
v
numricovienedadopor(4):
600
300
VM = v ( 1 ) =
30
60
90
150
iR1
0
75
150
30
60
90
Figura3
Cos(36) = 276V
(4)
Enrgimenpermanenteelvalormediodelatensinen
la inductancia del motor es nulo, por tanto el valor
mediodelatensinvsereparteentrelaresistenciayla
fuenteE.
I=75A
75
300
600
2 380 2V
Enconsecuencia,elvalordecorrientecontinuaque
circulaporelmotorvienedadopor(5):
IM =
VM E 276V 201V )
=
= 75 A
R
1
(5)
Yaquelacorrienteporelmotorharesultadopositivasegnelcriteriodesignosquesepresentaba
enelenunciado,seestentregandopotenciaalafuentedetensinE,querepresentalaF.C.E.M.y
portantolamquinadecontinuafuncionacomomotor.Estamquinatrabajacomomotorenel
primercuadrante,yaquesecumple:
T IM
>0
T>0
E>0
IM > 0
VM > 0
| VM | > | E |
E
Figura4
Elparmotorresulta:
T = K T I M = 16
N m
75 A = 1200 N m
A
(6)
Potenciacedidaporeleje:
(7)
Potenciadeprdidasenelcobre:
PCu = R I 2 = 1 75 A2 = 5625W
(8)
(9)
Elrepartodepotenciasvienedadopor:
Potenciacedidaporlaredelctrica:
PRED = VM I = 276V 75 A = 20700W
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BalancedePotencia.Severificaque:
PRED = PEJE + PCu 20700W = 15075W + 5625W
(10)
Apartado3:
CuandoelrectificadorR2operaconunngulodedisparo2=120,lasformasdeondadela
tensinaplicadaalmotor,v,ydelacorrientequeesterectificadorabsorbedelared,iR2,se
representanenlafigura18.
Elvalormediodevsecalculautilizando(3)yserecogeen
v
(11):
600
300
VM = v ( 2 ) =
30
60
90
IM =
60
iR1
Elvalordecorrientecontinuaquecirculaporelmotor
vienedadopor(12):
300
600
2 380 2V
IM=-30A
VM E 171V 201V )
=
= 30 A (12)
R
1
30
Yaquelacorrienteporelmotorresultanegativasegnel
criteriodesignosquesepresentabaenelenunciado,la
T7- T6
fuentedetensinE,querepresentalaF.C.E.M.,est
entregandopotenciayportantolamquinafunciona
comofrenoregenerativo.
Figura5
Tambinpuedejustificarseestefuncionamiento,atendiendoalafigura19:
T8- T5
30
60
30
60
90
T IM
>0
T<0
E>0
IM < 0
VM > 0
| VM | < | E |
E
Figura6
Elparmotorresulta:
T = K T I = 16
N m
( 30 A) = 479 N m
A
(13)
Potenciacedidaporeleje:
(14)
Potenciadeprdidasenelcobre:
PCu = R I 2 = 1 ( 30 A) 2 = 900W
(15)
Elrepartodepotenciasvienedadopor:
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Potenciacedidaporlaredelctrica:
PRED = VM I = 171V ( 30 A) = 5130W
(16)
BalancedePotencia.Severificaque:
(17)