OCW:CursodeElectrnicadePotencia

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Enunciado
En la Figura 1 se representa un convertidor doble que alimenta a un motor de CC, cuyas
caractersticas tambin aparecen en la figura 14. Los rectificadores R1 y R2, que forman el
convertidor, operan de manera no simultnea. Los tiristores del rectificador R1 funcionan con un
ngulodedisparo1ylosdelrectificadorR2conunngulo2.
R1

R2
A

i
iR1

T1

T2

380 VEF
50 Hz

v
T3

T4

T5

T6
A

380 VEF
iR2 50 Hz

T7

T8

R=1

L= 4 H

T = KT . IM
E = K .
K= 1,6755 V/ rpm
KT= 16 N.m / A

Figura1

Sisepretendequeelmotorgirea120r.p.m.,sepide:
1. Calcular el valor medio de la tensin en el motor (v) en funcin de 1 en el caso que
opereR1yenfuncinde2paracuandoopereR2.Determinarcualeselvalormnimode
1paraqueseproduzcaeldisparodelostiristoresdeR1.
2. Para1=36(operaR1).Sepide:
a. Dibujarlasformasdeondadev(t)eiR1(t)ensendososcilogramasconlamisma
basedetiempos,acotndolasdebidamente.
b. Determinarelmododeoperacindelmotor(motorofreno)yelparmotor.
c. Calcularlapotenciaenelejedelmotor,lapotenciaquecedelaredylasprdidas
enlosdevanadosdelmotor.
3. Para2=120(operaR2).Sepide:
a. Dibujarlasformasdeondadev(t)eiR2(t)ensendososcilogramasconlamisma
basedetiempos,acotndolasdebidamente.
b. determinarelmododeoperacindelmotor(motorofreno)yelparmotor.
c. Calcularlapotenciaenelejedelmotor,lapotenciaquecedelaredylasprdidas
enlosdevanadosdelmotor.

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Solucinpropuesta
Apartado1:
SepretendequelamquinadeC.C.gireaunavelocidadconstantede120r.p.m.,portanto,la
tensinEquerepresentalaF.C.E.M.delmotordevienedadapor(1):
V

E = K = 1,6755
120r. p.m. = 201V

(1)
r. p.m.
LaformadeondadetensinvqueelrectificadorR1aplicaalmotordurantesuoperacinse
representaenlafigura15.a,lasumadelasreasgrisessonproporcionalesalvalormediodela
tensinv.
Tensin v aplicada por el rectificador R1
operando con 1 = 30

600

600

Vg

300

300

+2

300

600

Tensin v aplicada por el rectificador R2

operando con 2 = 30

1
0

30

300

+1
60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360

600

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360

a)

b)

Figura2
ElvalormediodetensinaplicadosobreelmotorporelrectificadorR1,vienedadopor(2).
v(1 ) = 1

+1

Vg Sen (t ) dt =

Vg

[Cos(1 ) Cos( + 1 )] =

2 Vg

Cos(1 )

(2)

LatensinqueelrectificadorR2aplicaalmotor,segnlapolaridadquemarcalatensinv,se
representaenlafigura15.b,suvalormedioseobtienesegn(3).Enestaexpresinelsignose
debeaqueelrectificadorR2aplicalaenvolventenegativaalmotor.
v( 2 ) = 1

+ 2

( Vg ) Sen (t ) dt =

Vg

[Cos( 2 ) Cos( + 2 )] =

2 Vg

Cos( 2 ) (3)

ParaquedisparenlostiristoresdelrectificadorR1,esnecesarioqueelngulodedisparo,,seatal,
queelvalorinstantneodetensin,correspondienteaesengulodered(t=),seamayorqueE.
Portanto:
E
201

Vg Sin( ) > E > Sin 1 ( ) MIN = Sin 1 (

) = 21.97
Vg
380 2

Apartado2:
CuandoelrectificadorR1operaconunngulodedisparo1=36,lasformasdeondadelatensin
aplicadaalmotor,v,ydelacorrientequeesterectificadorabsorbedelared,iR1,serepresentanen
lafigura16.
2

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Yaquelainductanciadelmotorposeeunvalorde4H,puededespreciarseelrizadodelacorriente
porelmotor,i,puedeconsiderarseunacontinuapuradevalor(i(t)=I).
Elvalormediodev,secalculautilizando(2)ysuvalor
v
numricovienedadopor(4):
600

300

VM = v ( 1 ) =

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360

150

iR1
0

75

150

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360

Figura3

Cos(36) = 276V

(4)

Enrgimenpermanenteelvalormediodelatensinen
la inductancia del motor es nulo, por tanto el valor
mediodelatensinvsereparteentrelaresistenciayla
fuenteE.

I=75A

75

El valor medio de la tensin en el motor, v, se ha

denominadoVM.

300

600

2 380 2V

Enconsecuencia,elvalordecorrientecontinuaque
circulaporelmotorvienedadopor(5):
IM =

VM E 276V 201V )
=
= 75 A
R
1

(5)

Yaquelacorrienteporelmotorharesultadopositivasegnelcriteriodesignosquesepresentaba
enelenunciado,seestentregandopotenciaalafuentedetensinE,querepresentalaF.C.E.M.y
portantolamquinadecontinuafuncionacomomotor.Estamquinatrabajacomomotorenel
primercuadrante,yaquesecumple:
T IM

Operacin como motor girando hacia la

derecha, Primer cuadrante

>0
T>0

E>0
IM > 0
VM > 0
| VM | > | E |
E

Figura4
Elparmotorresulta:
T = K T I M = 16

N m
75 A = 1200 N m
A

(6)

Potenciacedidaporeleje:

PEJE = E I = 201V 75 A = 15075W

(7)

Potenciadeprdidasenelcobre:

PCu = R I 2 = 1 75 A2 = 5625W

(8)

(9)

Elrepartodepotenciasvienedadopor:

Potenciacedidaporlaredelctrica:
PRED = VM I = 276V 75 A = 20700W

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BalancedePotencia.Severificaque:
PRED = PEJE + PCu 20700W = 15075W + 5625W

(10)

Apartado3:
CuandoelrectificadorR2operaconunngulodedisparo2=120,lasformasdeondadela
tensinaplicadaalmotor,v,ydelacorrientequeesterectificadorabsorbedelared,iR2,se
representanenlafigura18.
Elvalormediodevsecalculautilizando(3)yserecogeen
v
(11):
600

300

VM = v ( 2 ) =

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360

IM =

60

iR1

Cos(120) = 171V (11)

Elvalordecorrientecontinuaquecirculaporelmotor
vienedadopor(12):

300

600

2 380 2V

IM=-30A

VM E 171V 201V )
=
= 30 A (12)
R
1

30

Yaquelacorrienteporelmotorresultanegativasegnel
criteriodesignosquesepresentabaenelenunciado,la
T7- T6
fuentedetensinE,querepresentalaF.C.E.M.,est
entregandopotenciayportantolamquinafunciona
comofrenoregenerativo.

Figura5

Tambinpuedejustificarseestefuncionamiento,atendiendoalafigura19:
T8- T5

30

60

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360

T IM

Operacin como freno girando hacia la

derecha, Segundo cuadrante

>0
T<0

E>0
IM < 0
VM > 0
| VM | < | E |
E

Figura6

Elparmotorresulta:
T = K T I = 16

N m
( 30 A) = 479 N m
A

(13)

Potenciacedidaporeleje:

PEJE = E I = 201V ( 30 A) = 6030W

(14)

Potenciadeprdidasenelcobre:

PCu = R I 2 = 1 ( 30 A) 2 = 900W

(15)

Elrepartodepotenciasvienedadopor:

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Potenciacedidaporlaredelctrica:
PRED = VM I = 171V ( 30 A) = 5130W

(16)

BalancedePotencia.Severificaque:

PRED = PEJE + PCu 5130W = 6030W + 900W

(17)