DeviceNet

Protocolo de comunicacin para conectar sensores, actuadores y sistemas de automatizacin en

general.
Historia: Presentado en 1994, DeviceNet es un implementacin del protocolo Common Industrial
Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la AllenBradley
Utilizado principalmente en el interconexin de controladores industriales y dispositivos de
entrada/salida (E/S o I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta mltiplos
modos de comunicacin y posee prioridad entre mensajes.
Se puede decir que DeviceNet es CAN BUS adaptado a la industria, Principalmente se le agreg un
par adicional para transportar alimentacin de 24V a los dispositivos del ducto y se agreg blindaje
para reducir la interferencia.

DeviceNet (ejemplo)

Caractersticas
* Topologa tipo tronco con derivaciones
* La Linea Truncal debe ser implementada con cable mas grueso mientras que las ramificaciones
pueden ser mas delgadas.
* Permite uso de repetidores puentes y compuertas
* Soporta hasta 64 nodos, incluyendo al maestro ,direcciones de 0 a 63 (MAC ID).
* Cable Doble-par: uno para fuente de 24V y el otro para la comunicacin
* Insercin y remocin (mediante un mecanismo), Sin afectar la red.
* Suporta equipos alimentados 24V por la red o por si mismos.
* Utiliza conectores abiertos y sellados.
* Proteccin contra inversin de polaridad o corto circuito.
* Capacidad de hasta 16A.

Caractersticas (continuacin)
* Se pueden usar varias fuentes para cumplir con los requisitos de carga y longitud del cable
* Se puede seleccionar la velocidad: 125, 250 e 500 kbps.
* Comunicacin basada en modelo Conexiones I/O y Pregunta-Respuesta
* Diagnostico para cada equipo y la red.
* Deteccin de duplicidad de direccin en la red.
* Mecanismo de comunicacin extremadamente robusto ante la interferencia electromagntica.

Topologa tipo rbol

Modelo OSI para CIP

El Protocolo de DeviceNet se basa en
el modelo OSI para el Protocolo CIP
(Common Industrial Protocol) el cual
tiene dos funciones principales:
* Transportacin de control de dato
en los dispositivos de entrada salida
E/S o I/O.
* Transportacin de informacin de
configuracin y diagnstico del sistema
bajo control
Un nodo DeviceNet es por tanto
modelado por un conjunto de objetos
CIP que encapsulan datos y servicios
determinando su comportamiento.

Modelo OSI continuacin y Trama

The Data Link Layer

DeviceNet utiliza el estndar CAN en la capa de enlace de Datos (capa 2 modelo OSI) . La trama de
dato de DeviceNet utiliza solo un tipo de trama de CAN. El protocolo usa un mnimo de ancho de banda
para transmitir mensajes CIP. La trama usada por DeviceNet se muestra en la figura 1.4.

Cableado
Seccin Transversal del cable

La mayora de los cables

DeviceNet Usan cable
obedeciendo a la
descripcin de la tabla.

Cableado
Existen 4 tipos de cable que son Grueso, Mediano, delgado y plano.

Conectores
Bsicamente se manejan dos tipos de conectores: Conector Abierto y Sellado.