Instituto tecnolgico de Culiacn

*Carrera: Mecatrnica
*Materia: Vibraciones Mecnicas
*Trabajo: Amortiguamiento Viscoso
*Profesor: M.C Dagoberto Tolosa
*Alumno: Juan Roberto Almanza
11171158
*Fecha de entrega: 13/10/20014

-Amortiguamiento Viscoso:
Amortiguamiento que tiene lugar cuando una partcula de un sistema oscilante est sometida a una
fuerza resistente de valor proporcional al mdulo de la velocidad de la partcula y de sentido
contrario al sentido de la velocidad de la partcula.
Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. Esto se debe al
amortiguamiento que se presenta, el cual hace que parte de la energa se disipe. Las causas de
este amortiguamiento estn asociadas con diferentes fenmenos dentro de los cuales se puede
contar la friccin de la masa sobre la superficie de apoyo, el efecto del aire que rodea la masa, el
cual tiende a impedir que ocurra el movimiento, la no linealidad del material del resorte, entre otros.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente el efecto de friccin. Dentro de estos
modelos, uno de los ms utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso.
-La ecuacin diferencial para este tipo de movimiento ser:

Siendo:

El parmetro
indica la intensidad del rozamiento y
es la frecuencia que tendra el oscilador si
no hubiera rozamiento y recibe el nombre de frecuencia natural.

TIPOS DE MOVIMIENTO
1

criticamente amortiguado, =1

u(t)/u(0)

sobreamortiguado, =2

subamortiguado, =0.1

-1
1

1 /T n

Figura 3: Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado

Si c=ccr =1
El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razn
es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.

Si c>ccr >1
El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente, por
tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.

Si c<ccr <1
El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una amplitud
que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo de c

que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento
oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de amortiguamiento
<1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas
se estudian con mayor preferencia.
-MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
-OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En muchos sistemas reales las fuerzas no conservativas como la friccin retardan el movimiento.
En consecuencia, la energa mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se dice que el

movimiento esta amortiguado. La energa mecnica perdida se transforma en energa interna en el

objeto y el medio retardador.
EJEMPLO:
En la imagen el oscilador amortiguado es un objeto rgido unido a un resorte y sumergido en un
lquido viscoso, como se puede observar la viscosidad del lquido hace que la velocidad en la masa
disminuya hasta hacer que el movimiento se detenga por completo.

Cuando se habla de movimiento con oscilaciones amortiguadas se puede clasificar en tres casos
diferentes, los cuales dependen de la relacin que existe entre el objeto oscilador y el medio en el
que oscila y estos son:
1. Movimiento sobreamortiguado

2. Movimiento subamortiguado

b
> 0
2m

b
< 0
2m

3. Movimiento crticamente amortiguado

b
= 0
2m

Grafica comparativa de los diferentes tipos de movimiento con oscilaciones amortiguadas:

A-Movimiento subamortiguado
B-Movimiento crticamente amortiguado.
C-Movimiento sobreamortiguado
En la grfica se puede observar la posicin como funcin de tiempo para un objeto que oscila en
presencia de una fuerza restauradora:
Cuando la fuerza retardadora es pequea el carcter oscilatorio del sistema se conserva, pero la
amplitud disminuye en el tiempo, con el resultado de que al final el movimiento cesa.

En muchos sistemas reales las fuerzas no conservativas como la friccin retardan el movimiento.
En consecuencia, la energa mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se dice que el
movimiento esta amortiguado. La energa mecnica perdida se transforma en energa interna en el
objeto y el medio retardador. Ejemplo: En la imagen el oscilador amortiguado es un objeto rgido
unido a un resorte y sumergido en un lquido viscoso, como se puede observar la viscosidad del
lquido hace que la velocidad en la masa disminuya hasta hacer que el movimiento se detenga por
completo. Oscilaciones amortiguadas.
Para un movimiento con unas constantes de resorte y masa de objeto determinadas las
oscilaciones se amortiguan ms rpidamente para valores ms grandes de la fuerza retardadora.
Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es pequea, tal que /2<_0 se dice que el sistema
esta subamortiguado.

Si estudiamos el sistema mostrado en la figura y el valor de la Constante de amortiguamiento es

pequeo comparado a la Constante del resorte entonces el sistema esta subamortiguado y sus
races son complejas.

AMORTIGUAMIENTO DEBIL
Cuando la fuerza disipativa es pequea en comparacin con la fuerza de restitucin, el carcter
oscilatorio del movimiento se conserva pero la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo y,
finalmente el movimiento cesar.
Este sistema se conoce como oscilador subamortiguado. En el movimiento con una constante de
resorte y una partcula masiva dadas, las oscilaciones se amortiguan con ms rapidez a medida
que el valor mximo de la fuerza disipativa tiende al valor mximo de la fuerza de restitucin.

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Para un sistema subamortiguado ( <1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el
Apndice I, y su solucin es:


u ( 0) n u (0)
u (t ) e nt u (0) cos D t
D

sen D t

Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

D n 1 2

u (0)

ent

estructura no amortiguada

u(0)

estructura
amortiguada

nt

Tn
TD

Figura 4: Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

Ntese que la ecuacin 15 aplicada a un sistema no amortiguado ( =0) se reduce a la ecuacin

4.5. La Figura 4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin
amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los
ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma
exponencial.

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

TD

2
D

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

TD

Tn
1 2

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el

decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:

 ln

ui
2
n T D
2
u i 1
1 2

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

u
1
ln 1 2
j u j 1

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
Se da cuando el discriminante tiene un valor real, luego

y la solucin es esta:

El sistema retorna a su posicin de equilibrio sin vibrar en un tiempo mayor, que el

que, se produce cuando el amortiguamiento es crtico.

CRITICAMENTE AMORTIGUADO:
Se da cuando el discriminante se anula, haciendo que la constante C reciba el nombre
de coeficiente de amortiguamiento crtico

El coeficiente de amortiguamiento real "C" y el crtico "CC" estn relacionados por el

factor de amortiguamiento relativo (razn de amortiguamiento o factor amplificador o
ndice de amortiguamiento) "

" (eta) o "

" (zeta), de la siguiente manera:

Para el movimiento crticamente amortiguado

, que no pertenece a un movimiento
vibratorio. Para este caso, el sistema retorna a su posicin de equilibrio sin vibrar en el
menor tiempo posible
Para este caso la solucin aqu est representada:

Representacin grfica de los distintos movimientos:

Figura F5-3.2.1

Referencias:
http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/www/lecciones/tem05/lec05_4.html

https://es.scribd.com/doc/143021804/Fundamentals-of-Mechanical-Vibrations-2-ED-SGraham-Kelly
https://es.scribd.com/doc/188611639/SUBAMORTIGUADO
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/455/42615/1/Documento33.pdf