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ECUACIONES
FUNDAMENTALES
4.0 ANTECEDENTES. CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
Se estudiar el movimiento de los fluidos sin importar la causa que lo origina.
En un fluido en movimiento, cada partcula posee una velocidad V que depende de la posicin (x,y,z) de
dicha partcula y del tiempo t, es decir: V = f(x,y,z,t) y sus proyecciones sobre los tres ejes son funcin
tambin de dichas variables, viniendo representadas por: u = u (x,y,z,t) v = v (x,y,z,t) w = w (x,y,z,t)
Se llama movimiento permanente o estacionario a aquel en que sus caractersticas, como la presin,
velocidad, etc, son independientes del tiempo, es decir, son slo funcin de la posicin (x,y,z)
4.1 DEFINICIONES.
Seccin transversal: Perpendicular al eje de simetra del flujo.
Trayectoria: Lugar geomtrico de las posiciones que va ocupando con el
tiempo una determinada partcula de flujo. (senda seguida por una partcula
individual durante un periodo de tiempo)
Lnea de flujo (corriente): Son lneas cuya tangente es en todos los puntos
paralela al vector velocidad en un instante. Porcin instantnea de una serie
de partculas. Cada partcula est en el vector velocidad de la partcula
anterior. (Direccin media de una serie de partculas en el mismo instante)
F. J. PREZ LATORRE
Entonces:
Que implica:
F. J. PREZ LATORRE
tiempo. m Q
Figura 3: Caudal
Sea un tubo de corriente de seccin transversal constante, el caudal volumtrico
del flujo que atraviesa el tubo de corriente, es la cantidad de lquido, en volumen, que
atraviesa cualquiera de las secciones de este tubo de corriente durante la unidad de
tiempo. Se designa como Q y se expresa en m3/s. Dicha cantidad de lquido ocupa un
volumen cilndrico de base S y de longitud igual a V, correspondiente a la longitud del
trayecto efectuado durante la unidad de tiempo, por
Q = v S.
m r dS
S v Q
F. J. PREZ LATORRE
I.
Permanente / Variable.
II.
Uniforme / no Uniforme.
III.
Laminar / Turbulento.
F. J. PREZ LATORRE
de fluido ocurriendo a una escala molecular; las partculas se mueven sobre trayectorias
o lneas de corriente definidas y observables. As:
a) Laminar: el fluido se mueve por capas, sin que las partculas de una capa
pasen a otras.
b) Turbulento: las partculas de fluido se mueven en un movimiento irregular en
todas direcciones.
IV.
Incompresible/ compresible.
En el flujo fluido incompresible el fluido tiene una densidad constante, as aunque los
lquidos son ligeramente compresibles se suelen suponer como incompresibles. As:
a) Incompresible: fluido con densidad constante
b) Compresible: su densidad es funcin de la presin absoluta y de la
temperatura absoluta
V.
Presin / gravedad.
c) En el flujo fluido si la fuerza primaria que mueve dicho fluido es la gravedad
se denomina flujo a gravedad, en el resto de los casos se denomina flujo a
presin.
Ejemplos:
- flujo uniforme estacionario: flujo de lquido a caudal constante en una tubera recta y
larga de dimetro constante.
- flujo no uniforme estacionario: flujo de lquido a caudal constante en una tubera
cnica.
- flujo uniforme no estacionario: flujo de lquido a caudal variable en una tubera recta y
larga de dimetro constante.
- flujo no uniforme no estacionario: flujo de lquido a caudal variable en una tubera
cnica.
F. J. PREZ LATORRE
y la variacin de las masas de fluido entrantes y salientes por el conjunto de las seis caras es:
A su vez, la variacin de masa por unidad de volumen debida a los manantiales y sumideros, en el tiempo
dt, la representamos por el caudal q, de la forma:
F. J. PREZ LATORRE
En un flujo permanente (todas las propiedades del flujo en cada punto se mantienen
constantes con respecto al tiempo), la cantidad de masa dentro de un determinado
volumen de control no varan, puesto que segn la fsica newtoniana (haciendo caso
omiso que la masa se convierta en energa), la masa de un sistema se conserva, dms / dt
=0
Luego
m = 1 A1 v1 = 2 A2 v2
g m = G = 1 A1 v1 = 2 A2 v2
Estas son las ecuaciones de continuidad que son aplicables al flujo estacionario
compresible o incompresible dentro de contornos fijos.
Si el fluido es incompresible es constante, luego:
Q = A1 v1 = A2 v2
F. J. PREZ LATORRE
son las fuerzas que hay que introducir en las ecuaciones del movimiento, segn el principio de D'
Alambert, y que son el producto de la masa del paraleleppedo por las aceleraciones segn los ejes
respectivos.
Las ecuaciones del movimiento del volumen de fluido elegido, en las proyecciones sobre los ejes de
coordenadas, son:
y haciendo lo propio con las otras dos, se llega al siguiente conjunto de ecuaciones de Euler:
que permiten completar el numero de ecuaciones necesario para la resolucin del problema, a que hay
que calcular para un tiempo t, cuales son las componentes de la nueva velocidad (u, v, w) dadas las
componentes iniciales (u0, v0, w0), la presin p y la densidad .
Por lo tanto, las ecuaciones necesarias son:
a) Ecuacin de continuidad
F. J. PREZ LATORRE
A su vez:
Sumndola y restndola:
se obtiene:
y haciendo lo propio para las otras dos ecuaciones, y sumndolas junto a esta, resulta:
F. J. PREZ LATORRE
En rgimen permanente,
y si = f(p) resulta:
que siempre hay que aplicar a lo largo de una lnea de corriente , en la que:
T = T - T1, es la energa potencial debida a las fuerzas del campo
dp/ es la energa debida a las fuerzas de presin
,es la energa cintica por unidad de masa
El caso ms frecuente, a la hora de aplicar esta ecuacin es, que la nica fuerza exterior sea la
debida a la gravedad (peso del fluido), obtenindose:
X =0 ;Y =0 ;Z =-g
y teniendo en cuenta que (= g) resulta:
Esta ecuacin se puede deducir tambin a partir del Teorema de las fuerzas vivas, con las siguientes
consideraciones:
- El fluido es perfecto, por lo que el trabajo debido a las fuerzas interiores es nulo, T = 0
- El fluido es incompresible, k = 0, por lo que si en un tiempo t ocupa la posicin (ABCD), en el tiempo,
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F. J. PREZ LATORRE
- El nico trabajo es el de las fuerzas exteriores, que se compone del trabajo debido a la accin de la
gravedad Tg y del trabajo debido a las presiones Tp.
El trabajo debido a la gravedad es:
Tg = Peso x Proy. vertical del camino recorrido = 0 V0dt (z0 - z1 )
El trabajo debido a las presiones es:
Tp = p0V00dt - p1 V1 1 dt
El trabajo debido a las presiones laterales del fluido sobre las paredes es 0, por ser la direccin de la
fuerza originada por la presin perpendicular a la trayectoria.
De acuerdo con el Teorema de las fuerzas vivas:
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F. J. PREZ LATORRE
1
mv 2
EC
v2
2
peso
V
2g
de los fluidos son iguales, como normalmente esto no sucede es conveniente expresar el
verdadero valor en trminos de velocidad media v y un factor , conocido como factor
de correccin de energa cintica.
EC
v2
peso
2g
1
u 3 dA , siendo u la componente de velocidad axial en un punto.
Av 3
EPpresin p
peso
12
F. J. PREZ LATORRE
EInt
I
peso
nicamente.
P + gz + v2/2 = cte
(N/m2)
p
v2
z cons tan te
g 2 g
A
v2
se le conoce como altura cintica y equivale a una altura de columna de lquido.
2g
Al miembro
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gz en J/kg en el S.I.
2
2g
z en m en el S.I.
En efecto la altura de lquido HA, en el tubo piezomtrico (A), por ejemplo, tomando
como medida una escala graduada referida a un plano horizontal de referencia es tal
que:
hA Z A
pA
g
pA vA
p
v
z A B B zB
g 2 g
g 2 g
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F. J. PREZ LATORRE
v A2
hA
hB
2g
Luego cuando la toma de presin est orientada en el sentido del flujo, el tubo
2
pM vM
zM
g 2 g
pM
v M2
hB
2g
V12
. La lnea
2g
que une todos los extremos de estos segmentos se denomina lnea de energa (LE)
Plano de carga
La unin de todos los niveles de energa mxima respecto a un punto anterior, supuesto
el que estemos en un fluido ideal
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F. J. PREZ LATORRE
Ejemplo:
Sea una tubera de seccin constante en cuyo interior circula un fluido real en rgimen
estacionario, se toman valores de la presin en dos puntos de dicha tubera mediante
tubos piezomtricos
aparece un trmino denominado prdida de carga entre los puntos 4 y 5, viene dada por
la diferencia de cota Hr4-5, entre la lnea de energa, sobre la vertical que pasa por 5, y el
plano de carga en 4.
En aplicacin de la ecuacin de Bernoulli para
2
este supuesto:
p
v
p4
v
4 z 4 5 5 z 5 Hr4 5
g 2 g
g 2 g
Cuando el fluido pase por aparatos generadores (bombas) o consumidores
(turbinas) de energa, el plano de carga ser tambin horizontal, antes y despus de la
mquina, si bien a cotas bastantes distintas.
4.4.2.4) Salida de lquidos por orificios. Frmula de Torricelli
La frmula de Torricelli da la velocidad de salida de un liquido contenido en un
depsito por un pequeo orificio. La superficie libre AB se mantiene a un nivel
constante y tiene un rea bastante grande con relacin a la seccin del orificio. De esta
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F. J. PREZ LATORRE
forma, para todas las partculas de lquido situadas en la superficie libre, la velocidad es
muy pequea y puede ser despreciada
de la figura:
La velocidad VA, de la superficie libre es considerada nula y se tiene:
de donde:
La velocidad de salida de un liquido por un orificio, tiene la misma expresin que la
cada libre de un cuerpo sin velocidad inicial, sometido a la accin de la gravedad. Se
denomina a la expresin hallada, frmula de Torricelli.
4.1) Coeficientes de velocidad, contraccin y caudal
En la frmula de Torricelli no hemos tenido en cuenta la viscosidad del liquido. Como
consecuencia de ello la velocidad real de salida ser inferior a la dada por dicha frmula.
La velocidad real ser pues:
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SC = CC S
vlida para el agua y para dimetros de orificios D <_ 0,080 m y profundidades del
mismo h <_ 6m. El error es en todos estos casos inferior a1 0,5%.
Esta frmula est basada en los resultados de las experiencias publicadas por varios
investigadores.
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F. J. PREZ LATORRE
La potencia terica de una mquina, sea bomba B o turbina T, viene determinada por la diferencia
entre las potencias de la corriente N2 despus de la mquina, y N1 antes de ella, es decir:
La potencia generada en la turbina viene afectada por las prdidas originadas en el interior de la
mquina, tanto las de tipo hidrulico, como las de tipo mecnico; las prdidas se consideran (+) para el
caso de una bomba, y (-) para una turbina; si representamos estas prdidas por Np, se tiene:
NBomba = N2 - N1+ Np
NTurbina = N2+ N1 - Np
El rendimiento de una bomba se define en la forma:
msico m , obtenemos energa por segundo o la potencia del flujo en dicha seccin
P= mE,
como m = Q
yE=gH
P=QH
Potencia obtenida
Potencia suministrada
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Siempre existen fuerzas cuando la velocidad de una corriente fluida cambie de sentido o
magnitud. Por el principio de accin y reaccin una fuerza igual y opuesta es ejercida
por el fluido sobre el cuerpo que genera el cambio, as en el flujo estacionario en fluidos
reales la suma de fuerzas externas sobre un fluido es igual a la velocidad de cambio de
cantidad de movimiento del fluido:
F = m a = m dv/dt
Si el trmino m/dt, lo interpretamos como la cantidad de masa del fluido fluyendo en un
m Q ;
luego m / dt = Q
As F = m / dt dv =
m dv Q dv
Luego F = Q dv
Esta ecuacin se aplicar en problemas de flujo donde halla que determinar las
fuerzas que actan.
En los problemas que intervienen fuerzas debe tenerse en cuenta las direcciones en
las que estas actan, puesto que la Fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales, de
tal forma que la ecuacin anterior solamente es vlida cuando todos los trminos tengan
la misma direccin
De esta forma en el flujo real estacionario:
Fx Qv x Q ( v 2x v 1x )
F y Qv y Q ( v 2y v 1y )
Fz Qv z Q ( v 2z v 1z )
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1
u 2 dA , siendo u la componente de velocidad axial en un punto.
2
Av
F Q (v
v1 )
F p 1 S 1 p 2 S 2 G - Q ( v 2 v 1 )
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BIBLIOGRAFA
1.- Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera. J.B. Franzini; E.J. Finnemore..
MC Graw Hill. 1999. 9 Ed
2.- Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera. E.C.
3.- Mecnica de Fluidos Aplicada. R.L. Mott Prentice Hall. 1996 4 Ed.
PGINAS WEB
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fluidos/fluidos1.pdf
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