Introdução Aos Microcontroladores

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Aula 02
Introduo aos Microcontroladores
Microcontroladores PIC18 Programao em C
Prof. talo Jder Loiola Batista
Universidade de Fortaleza - UNIFOR

Centro de Cincias Tecnolgicas - CCT
E-mail: italoloiola@unifor.br
Jan/2011
www.mecatronicadegaragem.blogspot.com
Motivao
Desenvolvimento de Sistemas Eletrnicos;
Embbeded Systems;
Mercado de microcontroladores em expanso;

Novos chips e famlias;
Estima-se que, em poucos anos, em mdia
uma pessoa interagir com 300 dispositivos

microcontrolados diariamente;
Aplicaes em diversas reas.
Motivao
Aplicaes em diversas reas:
Automao:
comercial, residencial, industrial, automotiva...
Controle de eletrodomsticos:
mquinas de lavar, liquidificadores, fornos de microondas,
cafeteiras...
Controle de motores (inversores e conversores);
Interface
para captura de dados (leitura de

sensores) e comando de atuadores;
Etc.
Motivao
Vantagens do uso de
microcontroladores:
Circuitos
ficam
mais
compactos
(menos
componentes) e podem ter mais funes;
Permite armazenamento de sinais (dados) com
relativa facilidade;
Facilita correo/modificao das funes do
circuito sem alterao de hardware (programvel);
Facilita integrao do circuito com computadores
ou outros dispositivos.
4
Microcontrolador x Microprocessador
O Microcontrolador difere de um microprocessador
em vrios aspectos:
O mais importante deles, a sua funcionalidade.
Para que um microprocessador possa ser usado,
outros componentes devem ser adicionados, tais

como memria, chipsets e componentes para
receber e enviar dados.
Por outro lado, o microcontrolador foi projetado
para ter todas estas funcionalidades em uma
nica pastilha. Comumente, um microcontrolador
chamado de um computador em um nico chip
principalmente por causa deste motivo.
5
Microcontrolador
Um microcontrolador composto por processador, memria,
dispositivos de entrada e sada e outros possveis elementos,

integrados em um mesmo componente (chip).
O que um Microcontrolador?
Um microcontrolador um sistema computacional
completo, no qual esto includos:
Unidade Central de Processamento (CPU);

Sistema de Clock para dar seqncia s atividades da CPU;
Memria para armazenamento de instrues e manipulao

7
de dados;
Entradas para interiorizar na CPU informaes do mundo
externo;
Sadas para exteriorizar as informaes processadas pela
CPU para o mundo externo;
Programa (Firmware) para que o sistema faa alguma coisa
til;
Alem de outros possveis perifricos, tais como:
Mdulos de temporizao, comunicao serial, conversores A/D entre
outros;
Arquitetura Bsica
Arquitetura Bsica
Unidade Central de Processamento (CPU)
Arquitetura Bsica
Memria
Memria de dados:
Armazena dados temporrios do programa;
Geralmente, voltil;
Memria de programa:
Armazena o programa escrito pelo programador;
Geralmente, no-voltil;
10
Arquitetura Bsica
Tipos de Memria
RAM (Random Access Memory)
Armazena dados dos programas;
Voltil;
ROM (Read Only Memory)

Programa e dados fixos;
Geralmente programadas na fbrica e seus
dados no podem ser modificados pelo usurio;
11
Arquitetura Bsica
Tipos de Memria
EPROM (Erasable Programmable
Read Only Memory):
Similar ROM, mas pode ser programada;
Possuem uma janela de vidro sobre o chip onde
os dados podem ser apagados atravs de luz UV;
EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory)

No-voltil;
Podem ser apagadas ou gravadas sob comando
12
de programa;
Arquitetura Bsica
Tipos de Memria
Flash
Usada para armazenar o programa de Usurio;
No-voltil;
Geralmente rpida;
gravada e apagada atravs de um dispositivo
de programao;
13
Arquitetura Bsica
Arquitetura Von-Neumann
Memria de programa e a memria de dados compartilham
um nico espao de endereamento;
14
Arquitetura Bsica
Arquitetura Harvard
Existe um barramento para acessar instrues e outro para
acessar dados de tal forma que as leituras de instrues e

dados ocorrem paralelamente.
Permite acessos simultneos a memria de dados e de
programa;
15
Arquitetura Bsica
CISC (Computador com um conjunto complexo de instrues):
Arquitetura Von-Neumann;
Grande nmero de instrues;
Menos Rpido;
Flexibilidade de programao;
RISC (Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues):
Arquitetura Harvard;
Pequeno nmero de instrues;
Mais Rpidas: Instrues levam um ciclo de clock
16
interno para serem executada, exceto instrues de

desvios;
A mquina RISC no possui geralmente hardware
interno para operaes de multiplicao e diviso;
Exemplo de Aplicao
Sistema de controle de temperatura de um forno
17
Exemplo de Aplicao
18
Exemplo de Aplicao
19
Exemplo de Aplicao
Robtica
20
Principais Fabricantes e Modelos

Famlia 8051 (Intel ou Atmel)
AVR, ARM (Atmel)
80C196KB (Intel)
68HC11 (Motorola / Freescale)
PIC16F/18F... (Microchip)
Arm7 (Arm)
H8 (Renesas)
FMC Family (8/16 bit) (Fujitsu)
LPC2000 (NXP - Antiga Philips Semiconductors)
ST 62 (STMicroeletronics)
21
TMS370 (Texas Instruments)
Microchip
22
Microcontroladores PIC
Os PIC (Peripheral Integrated Controler) so uma
famlia de microcontroladores fabricados pela

Microchip Technology;
Processam dados de 8, 16 e 32 bits;
Extensa variedade de modelos e perifricos
internos;
Arquitetura Harvard;
Conjunto de instrues RISC (sets de 35
instrues e de 76 instrues);
Recursos de programao por memria FLASH,
EEPROM e OTP.
23
Microcontroladores PIC
Os microcontroladores PIC so divididos em grupos
diferenciados pela capacidade de armazenamento

em cada localidade de sua memria de programa:
12 bits, 14 bits e 16 bits.
As CPUs da famlia PIC trabalham em freqncias
de at 40 MHz.
H o reconhecimento de interrupes tanto externas
como de perifricos internos.
Funcionam com tenses de alimentao de 2 a 6V;
Os modelos possuem encapsulamento de 6 a 100
pinos em diversos formatos (SOT23, DIP, SOIC,
TQFP, etc).
24
Microchip Famlias de PIC
25

8 bits
PIC10 e PIC12: compostas por chips de at oito pinos, com pequena
capacidade de memria e perifricos simplificados;

PIC16: baseados nas arquitetura que utilizam instrues com largura de
12 e de 14 bits e constituem uma das linhas mais numerosas do
fabricante;
PIC17: est praticamente descontinuada em virtude do
desenvolvimento da linha PIC18;
PIC18: constituem uma evoluo da linha PIC16 e apresentam como
principal caracterstica a utilizao de instrues de 16 bits;
16 bits
PIC24, dsPIC30 e dsPIC33: constituda pelos DsPIC,
26
microcontroladores com barramento de dados de 16 bits e instrues

de 24 bits;
Incluem fortes caractersticas de DSPs;
Voltados a aplicaes em que o processamento rpido de sinais
necessrio;

32 bits
Foi lanada recentemente;
Tratam-se de microcontroladores com barramento de dados de 32 bits;
Possuem grande capacidade de memria (programa e dados);
Perifricos avanados (incluindo interface Ethernet, USB 2.0 device,
hpst e OTG etc);

Voltados para aplicaes complexas, sobretudo na rea de
comunicao e Internet;
27
Caractersticas comuns aos microcontroladores

das famlias PIC:
Portabilidade de programas;
Basicamente o mesmo conjunto de instrues RISC;
Portas digitais de I/O;
Temporizador on-chip com prescalar de 8 bits;
Power-on reset;
Temporizador Watchdog;
Modo SLEEP de baixo consumo;
Especificao de alta corrente nas portas de I/O;
Modos de endereamento direto, indireto e relativo;
Interface de relgio externa;
Memria de dados RAM;
Memrias EPROM e Flash;
28
Alguns microcontroladores das famlias PIC

oferecem caractersticas adicionais:
Canais de entrada analgicos;
Comparadores analgicos;
Circuitos adicionais de temporizadores;
Memria de dados EEPROM;
Interrupes internas e externas;

Oscilador interno;
Sada de modulao por largura de pulso
(PWM);
29
Alguns microcontroladores das famlias PIC

oferecem caractersticas adicionais:
Interface serial USART;
Interface CAN;
Interface I2C;
Interface SPI;
Interface com LCD;
Interface USB;
Controle de motor;
30
Caractersticas a considerar na escolha

de um microcontrolador PIC:
Nmero de pinos de I/O necessrios;
Perifricos necessrios:
USB, USART, LCD, etc;
Tamanho mnimo de memria de programa;

Tamanho mnimo de RAM;
Se a EEPROM necessria;
Velocidade de processamento;
Tamanho fsico;
Custo;
31
PIC18F4520
32
Prxima Aula
Aula 03
Arquitetura PIC18
(18F4520 - Uma Viso Geral)
Parte I
33

Introdução Aos Microcontroladores

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Mercado de microcontroladores em expanso;

Estima-se que, em poucos anos, em mdia

uma pessoa interagir com 300 dispositivos

para captura de dados (leitura de

O mais importante deles, a sua funcionalidade.

Para que um microprocessador possa ser usado,

outros componentes devem ser adicionados, tais

dispositivos de entrada e sada e outros possveis elementos,

completo, no qual esto includos:

Unidade Central de Processamento (CPU);

ROM (Read Only Memory)

dados no podem ser modificados pelo usurio;

Read Only Memory):

Similar ROM, mas pode ser programada;

Possuem uma janela de vidro sobre o chip onde

os dados podem ser apagados atravs de luz UV;

EEPROM (Electrically Erasable

Programmable Read Only Memory)

um nico espao de endereamento;

acessar dados de tal forma que as leituras de instrues e

interno para serem executada, exceto instrues de

Principais Fabricantes e Modelos

TMS370 (Texas Instruments)

famlia de microcontroladores fabricados pela

diferenciados pela capacidade de armazenamento

As CPUs da famlia PIC trabalham em freqncias

Microchip Famlias de PIC

Microchip Famlias de PIC

capacidade de memria e perifricos simplificados;

microcontroladores com barramento de dados de 16 bits e instrues

Microchip Famlias de PIC

hpst e OTG etc);

Caractersticas comuns aos microcontroladores

Alguns microcontroladores das famlias PIC

Interrupes internas e externas;

Alguns microcontroladores das famlias PIC

Caractersticas a considerar na escolha

Tamanho mnimo de memria de programa;

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