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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTNOMA DE
MXICO
Facultad de Ingeniera
Divisin de Ciencias Bsicas
Laboratorio de Mecnica Experimental

Laboratorio de Cinemtica y Dinmica

Grupo de Laboratorio: 2
Brigada: 2
Integrantes: Flores Ramrez Hugo

Prctica 6. Movimiento de inercia de un cuerpo


rgido.
Realizacin: 27 Octubre 2014
Entrega: 10 Noviembre 2014

Laboratorio de Cinemtica y Dinmica


Brigada 2

INTRODUCCIN
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando
un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia, en el caso ms
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema
de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro, slo depende de la geometra del cuerpo
y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia El momento de inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo
se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
(1)
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

(2)

Prctica 6.Momento de inercia de un cuerpo rgido


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Brigada 2

DESARROLLO
EQUIPO A UTILIZAR
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Marco metlico con accesorios.


Barra de metal.
Interfaz Science Workshop 750 con accesorios
Flexmetro.
Computadora.
Vernier.
Fotocompuerta.

1. Verificamos detalladamente el material que se iba a utilizar para llevar a cabo la


prctica.
2. Instalamos el arreglo mostrado en la
figura.
3. Seguidamente, encendimos el computador
y abrimos la interfaz ya utilizada en otras
prcticas.
4. Abrimos y ejecutamos los comandos
necesarios para llevar a cabo las
mediciones correspondientes.
5. Desplazamos la barra con cierto ngulo de
posicin el cual registrase de la manera
ms adecuada el movimiento a mostrar,
calcular y comprobar.

ACTIVIDADES PARTE II

Prctica 6.Momento de inercia de un cuerpo rgido


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Laboratorio de Cinemtica y Dinmica


Brigada 2
1. Mida la masa y las dimensiones de la barra segn se muestra en la figura No. 4.
2.
a = __1.5____ [ cm ]
b = ____0.2_ [ cm ]
c = ____50___ [cm ]
m = ___77.5__ [ kg ]

CUESTIONARIO
1. Establezca un sistema de referencia normal tangencial en el punto A (vase la
figura No. 3) y realice el diagrama de cuerpo libre de la barra de metal.
Considere a la barra como un cuerpo homogneo

Prctica 6.Momento de inercia de un cuerpo rgido


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Brigada 2

2. Obtenga las ecuaciones de movimiento.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa


inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

3. Determine la ecuacin diferencial que describe el movimiento de la barra de


metal. Considere un ngulo de desplazamiento pequeo, es decir, sen =.

4. Qu tipo de movimiento representa dicha ecuacin?


Segn las observaciones obtenidas, representa un movimiento armnico simple.

Prctica 6.Momento de inercia de un cuerpo rgido


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Brigada 2
5. Obtenga la expresin correspondiente para el periodo de oscilacin de la
barra en funcin del momento de inercia de la barra de metal
con respecto
a sus centro de masa

6.- Determine de la expresin obtenida el momento de inercia.


IG= m/4 c(gt2/2pi2 c)
Sustituyendo valores
IG= 0.77/4 (0.50)(9.81*1.15882/2pi2 o.50)
=0.0161

7.- con las dimensiones de la barra obtenidas obtenga su momento de inercia


utilizando la expresion teorica.
Ig= 1/12 m(b2+c2)
Sustituyendo valores
=1/12 (0.77)(0.032+0.192)
=0.0160

8.- Compare los valores de Ig e Ig y realice sus conclusiones.


Al momento de realizar los clculos correspondientes, la brigada obtuvo
muy buenos resultados ya que el error porcentual fue del 0.19%, lo cual hace
referencia a los buenos conocimientos que tenemos tanto tericos como
experimentales.

9.-Diga si esta prctica ayudo a reafirmar conceptos tericos?


Definitivamente. No hay nada mejor que el mtodo experimental para
poder consolidar los conocimientos tericos.

Prctica 6.Momento de inercia de un cuerpo rgido


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Laboratorio de Cinemtica y Dinmica


Brigada 2

CONCLUSIONES INDIVIDUALES
Esta ltima prctica me ayud en gran medida a comprender de manera matemtica
el concepto de momento de inercia. Los conceptos ya antes vistos tanto en esttica y
cinemtica y dinmica son de gran valencia ya que hay que tenerlos en conjunto y
aplicarlos de igual manera para lograr el aprendizaje los ms idneo y completo posible.
Flores Ramrez Hugo

El momento de inercia es un concepto el cual como ingenieros debemos de tener


muy en cuanto y muy presente tanto en nuestra vida acadmica como en nuestra vida
profesional. Al utilizar conceptos matemticos muy especficos, podemos darnos cuenta y
entender ms a fondo lo que la inercia significa al estar presente en los cuerpos.
Ramrez Hernndez Edibaldo
Bibliografa
HIBBELER, Russell, C.Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica 10 edicin,
Mxico, Pearson Prentice Hall, 2004

Solar G. Jorge, Cinemtica y Dinmica Bsicas para Ingenieros, Ed. Trillas-Facultad


de Ingeniera, UNAM, 2 edicin, Mxico, 1998.
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica

Prctica 6.Momento de inercia de un cuerpo rgido


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