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Matrizes
Uma matriz real m n um conjunto de m xn elementos (nmeros ou expresses) se distribuem,
ordenadamente, segundo m linhas e n colunas do seguinte modo:
Cada elemento da matriz afectado de dois ndices, o ndice de linha que nos indica a linha
a que o elemento pertence e o ndice de coluna que indica a coluna a que ele pertence:
: i ndice de linha; j ndice de coluna
Exemplo:
1
A=[
4
2 3
]
5 6
12
1n ]
Pgina 1
1
A=[
3
2
]
4
Exemplo:
Matriz Escalar
um tipo de matriz diagonal, isto , todos os elementos fora da diagonal so zeros, no entanto, todos
os elementos da diagonal so iguais.
Exemplo:
2 0
= [0 2
0 0
0
0]
2
Matriz Identidade
Pgina 2
A matriz identidade uma matriz quadrada de ordem n sendo que n 2, onde os elementos que
pertencem diagonal principal so sempre iguais a 1 e os outros elementos que no pertencem
diagonal principal so iguais a zero.
A matriz identidade de ordem n representa-se por . E importante destacar que ela elemento
neutro da multiplicao de matrizes.
Exemplo:
1 0
= [0 1
0 0
0
0]
1
1 2
A = [0 4
0 0
3
5]
6
0
0]
6
Matriz Simtrica
Uma matriz diz-se simtrica se coincide com a sua prpria transposta, isto , A = , isto , = .
Exemplo:
1 2
3
A = [2 7 1]
3 1 0
Matriz hemi-simtrica
Um matriz diz-se hemi-simtrica se - A = , isto , = .
Exemplo:
0 2 3
0 2
Sendo A = [2 0
1 ] e sendo = [2 0
3 1 0
3 1
3
1]. Assim vamos ter:
0
0 2 3
0 2 3
[2 0
1 ] = - [2 0 1]
3 1 0
3 1 0
Trao
O trao de uma matriz quadrada a soma dos seus elementos da diagonal principal. representado
por tr().
As propriedades do trao de uma matriz so:
Pgina 3
0
1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1
], a 1 ser [
] pois: [
][
]=[
][
]=[
1
2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2
0
].
1
As propriedades so:
1 quando existe nica;
(1 )1 = A;
( )1 = 1 1 , se existe ( )1 , ento A e B admitem inversa;
( )1 = 1 1 1 ;
= (1 ) = 1 = 1 x 1 x x 1 (k vezes);
= + ;
( ) = ;
1
()1 = 1;
( )1 = (1 ) ;
Por causa da inversa, ainda podemos elucidar as seguintes classificaes:
Pgina 4
Exemplo:
+
[ ] + [ ] = [
+
+ ] = [ ]
As propriedades so:
A + B = B + A (comutatividade).
(A + B) + C = A + (B + C) (associatividade).
A + = + A = A (existncia de um elemento neutro).
A + (-A) = (-A) + A = (existncia de um simtrico).
( + ) = +
2- Multiplicao de uma Matriz por um Escalar
O produto de um escalar pela matriz A, a matriz obtida multiplicando cada elemento de A por
.
Exemplo:
As propriedades so:
A = (-2) [ ] = [ 2
8 ]
2
Pgina 5
( )A = ( A) (associatividade).
( A) = A (comutatividade).
( + )A = A + A (distributividade).
(A + B) = A + B (distributividade no espao das matrizes).
3- Produto de Matrizes
Para que seja possvel realizar a multiplicao preciso que o nmero de colunas da 1 matriz seja
igual ao nmero de linhas da 2 matriz.
Nota bem: 1 matriz = m xn; 2 matriz = n xp. A matriz que resulta da multiplicao: m xp. Isto
, o nmero de linhas da nova matriz o nmero de linhas da 1 matriz enquanto que o nmero de
colunas ser o nmero de colunas da 2 matriz.
21
12
11
22 ] e B = [21
12
22
13
]
23
Vamos ter:
AB = [
11 11 + 12 21
21 11 + 22 21
11 12 + 12 22
21 12 + 22 22
11 13 + 12 23
]
21 13 + 22 23
Exemplo:
[
+
] [
]= [
]
+
Nota bem:
- O produto de duas matrizes pode ser a matriz nula sem que nenhuma das matrizes factor o seja.
- Matrizes que comuntam: dizemos que as matrizes A e B comutam, quando AB = BA
As propriedades da multiplicao so:
Associatividade: (A x B) x C = A x (B x C);
No comutatividade, pode existir A x B mas no B x A, ou existirem mas serem diferentes;
Pgina 6
21
12
22
11
13
e
vamos
ter
]
[
12
23
13
21
22 ]
23
As propriedades so:
( ) = A;
( A) = ( constante);
( ) = ( ) ;
( + ) = + ;
( ) = x ;
( ) = x x x ;
A transposta da matriz identidade a prpria matriz identidade;
OBS:
- Matriz simtrica uma matriz quadrada que se iguala sua prpria transposta.
A = , isto , = .
- Matriz hemi-simtrica uma matriz quadrada cuja sua transposta se iguala ao seu hemi-simtrico
(elementos opostos).
- A = , isto , = .
5- Determinantes
A funo determinante uma funo real de varivel matricial no sentido que associa a uma matriz
quadrada um nmero real y = f (X).
Pgina 7
21
12
22 ] det A =| A |= 11 22 - 12 21
A = [
det A =| A |= + + +
Matrizes (nn):
- Menor Complementar de ( ): o determinante da matriz ordem n 1 que se obtm de A
por eliminao da linha i e da coluna j.
- Complemento Algbrico de : o produto de (1)1+ pelo seu correspondente menor
complementar.
Exemplo:
O Menor Complementar de :
O Complemento Algbrico de :
1 2
A = [3 4
5 6
1
|
3
0
1]
7
0
| 1- 0 = 1
1
1 0
(1)3+2 * 32 (-1) * |
| = - 1 * 1 = -1
3 1
Pgina 8
De acordo com o Teorema de Laplace, o determinante de uma matriz igual soma algbrica dos
produtos dos elementos de uma fila pelos respectivos complementos algbricos.
Exemplo:
OBS: Podemos aplicar o teorema de Laplace a uma fila (linha ou coluna) qualquer do determinante;
no entanto, vantajoso aplicar o teorema fila do determinante que tem mais zeros.
As propriedades 1dos Determinantes so:
O determinante de igual ao determinante de A: |A|= | |;
Se A tem uma fila nula, ento o determinante de A igual a zero;
Se A tem duas filas paralelas iguais ou proporcionais, ento o determinante de A igual
a zero;
Exemplo:
3 9
|
| = 0 pois = 2 ou = 3 ou = ou =
6 18
Se uma fila de A multiplicada por um escalar , ento o determinante da matriz resultante igual
ao produto de pelo determinante de A.
1
1
2
2
Det = x Det
[ ]
[ ]
Ou
Det [1
] = x Det [1
Exemplo:
1
|
2
6
1
|=|
8
21
6
1 6
|=2x|
|
24
1 4
] = x Det [1
Pgina 9
Ou
1
1
2
2
Det
= x Det
[ ]
[ ]
Exemplo:
Se se trocarem, entre si, duas filas paralelas de A, o determinante da matriz resultante igual ao
simtrico do determinante de A. Ou seja: uma troca troca de sinal do determinante.
O Determinante de A no se altera se se adicionar a uma fila de A o produto de outra fila, paralela,
por um escalar.
Nota importante: Tendo em conta esta propriedade, para calcular o determinante de A podemos
condensar-se as filas de A com operaes elementares do tipo: - ou - e depois
aplicar o teorema de Laplace a essa fila.
Se uma fila de A se pode desdobrar na soma de duas filas, o valor do determinante de A igual
soma dos determinantes de duas matrizes em que nessa fila aparece uma das parcelas e as restantes
filas mantm-se.
1
1
1
2
2
2
[ ]
]
[
[ ]
Ou
Det [1
+ ] |A| = Det[1 2
[1 2 ]
] +
Exemplo:
Pgina 10
Esta propriedade tambm pode-se aplicar a filas cujos elementos esto decompostos num nmero
qualquer (infinito) de parcelas.
OBS: Em geral, tem-se que |A + B| |A| + |B|.
Se A e B so matrizes de ordem n, ento |AB| = |A| x |B|. Podemos generalizar |ABC| = |A| x |B|
x |C| ou ainda |ABCD| = |A| x |B| x |C| x |D|.
Se A uma matriz triangular (inferior ou superior), ento o determinante de A igual ao produto
dos seus elementos principais (elementos da diagonal principal).
Exemplo:
1 0
0
A = [ 1 3 0 ] || = 1 (3) (5) = 15 (matriz triangular inferior)
0 2 5
0 0 0 0
0 1 0 0
B=[
] || = 0 (1) 2 4 = 0 (matriz diagonal simultaneamente triangular
0 0 2 0
0 0 0 4
superior e inferior)
| | = 1, ( )
O determinante de A igual a zero se e s se a caracterstica de A inferior a n (a ordem da matriz).
|A| = 0 c(A) < 0
6- Caracterstica
O conceito de Caracterstica se aplica a matrizes quaisquer, quadradas ou no. A caracterstica de
uma matriz um inteiro no-negativo que sempre menor ou igual ao nmero de linhas e ao
nmero de colunas.
- Mtodo 1 - Pela Definio: Temos que condensar a matriz at obter obtermos uma matriz na forma:
[
0
] ou [
0
0
]
0
Pgina 11
Um menor de uma matriz o determinante de uma submatriz. Assim, A tem caracterstica r quando
possui pelo menos um menor de ordem r x r no-nulo e todo menor de ordem superior nulo.
OBS: O clculo da caracterstica por meio da definio acima pode ser algo laborioso. Dada uma
matriz m x n a fim de nos certificarmos de que car A = r devemos, em princpio, extrair de A todas as
suas submatrizes quadradas de ordem r + 1 ou superior e testar se o determinante de alguma delas
zero ou no.
- Mtodo 3 Pela condensao: O objetivo condensar a matriz at termos uma matriz triangular.
Tendo a matriz triangular, a matriz ser o nmero de linhas no nulas.
OBS: Se A = 0 , convenciona-se que A tem caracterstica 0. A caracterstica de A representada
por car(A).
Se A uma matriz de ordem m x n, tem-se que car(A) min {, }. Se m = n, car(A) = n se e s se A
invertvel/no singular/regular.
Nota bem: Se a matriz for quadrada (n x n), vamos ter que:
{
|| 0 ( , ) () =
|| = 0 ( , ) () <
OBS2: Neste caso, operaes elementares podem ser aplicadas sobre as linhas e colinas. Para alm
disso, importante destacar que a equivalncia de matrizes transitiva, isso :
Se B equivalente a A, ento A equivalente a B (A ~ B ento B ~ A). Se B equivalente a C,
ento temos B ~ C, C ~ B, e ainda, A ~ C
Ver pgina 9.
Pgina 12
1 1 + 2 2 + + =
Em que so os coeficientes do sistema, so os termos independentes e 1 , 2 , so as
incgnitas ou variveis.
OBS: Repare-se que o sistema tem m equaes e n variveis. E que, as m equaes lineares do
sistema envolvem, cada uma, as mesmas variveis.
O sistema pode ser representado matricialmente por:
AX = B
11
A=[
1
1
1
1
],X=[ ]eB=[ ]
Sistemas Equivalentes
Dizemos que dois sistemas de equaes lineares so sistemas so equivalentes quando estes
possuem o mesmo conjunto soluo.
Convm destacar que dois sistemas de equaes equivalentes no tm que ter o mesmo nmero de
equaes porm, necessrio que tenham o mesmo nmero de incgnitas.
Dois sistemas de equaes lineares que se obtm um do outro atravs de um nmero finito de
operaes elementares, dizem-se equivalentes, tendo assim o mesmo conjunto soluo.
OBS: Quando aplicamos operaes elementares s equaes de um sistema de equaes lineares,
s os coeficientes e os termos independentes do sistema so alterados.
Para efetuar o estudo do sistema de equaes lineares, podemos representar o sistema linear pela
matriz ampliada [|] (matriz completa do sistema) associada que se obtm acrescentando a
coluna dos termos independentes B matriz do sistema A, ou seja:
Pgina 13
11
[
1
| 1
| ]
|
Se dois sistemas lineares AX = B e CX = D so tais que a matriz aumentada [C|D] obtida de [A|B]
atravs de uma ou mais operaes elementares, ento os dois sistemas so equivalentes.
As operaes elementares que podem ser aplicadas s linhas (i e j) de uma matriz so:
- Trocar a posio de duas linhas (i e j) da matriz: ;
- Multiplicar uma linha (i) da matriz por um escalar () diferente de zero: ;
- Substituio de uma linha (j) pela sua soma com um mltiplo escalar () de outra linha (i):
+ ;
- Troca de coluna de A (a troca no inclui a coluna B);
Nota Importante: Ainda podemos condensar a matriz de uma outra maneira, ou seja, atravs de
operaes elementares termos a matriz ampliada [|] na forma:
1 2
1 1
[
3 3]
2
2
1 0 2
8 12
2 8
2
1 1
2
[
1 ]
3
3
1 0 2
12
0 6
2
1
3
[
1]
3
3
2 0
8
0
1 2
2 1]
0 5
OBS: Se uma linha de uma matriz no toda nula, chamamos pivot ao elemento no nulo dessa
linha, mais esquerda.
Pgina 14
[A|B] = [ 21
12
22
1
2
| 1
| 2
]
|
|
0
0
1
| 1
| 2
]
|
|
- Cada linha que no consiste inteiramente de zeros, o elemento diferente de zero mais esquerda
uma 1 (o piv);
- Cada coluna que contm um piv tem zeros em todas as outras entradas.
3. Parar de processo da etapa 2, se obtermos uma linha cujos elementos so todos os zeros, exceto
o ltimo direita. Nesse caso, o sistema inconsistente e no tem solues. Caso contrrio, terminase o passo 2 e temos as solues.
Classificao de Sistemas 3
Aps a condensao da matriz A (transformada em zeros os elementos abaixo da diagonal)
podemos obter trs situaes:
Se () < ( [|]), temos um Sistema Impossvel, isto , no tem soluo. Neste caso,
p < m.
Exemplo:
[
0
|
|
|
]
7
Pgina 15
Exemplo:
[
0
|
|
|
]
0
{
= ,+1 +1 ,
O grau de indeterminao n p. Se o grau de indeterminao for 1, o sistema diz-se simplesmente
indeterminado. Se o grau de indeterminao for 2, o sistema diz-se duplamente indeterminado. E
assim sucessivamente.
Se () = ( [|]) = n = m, , temos um Sistema Possvel e Determinado com uma nica
soluo. A sua soluo dada por:
1 = 1
{
=
Concluso:
( ): {
: () = (|) = = =
: () = (|), <
1 1 + 2 2 + + = 0
Todo sistema linear homogneo admite pelo menos a soluo trivial:
1
0
2
0
X=[ ]=[ ]
0
Isto :
4
Mais frente, chamaremos o conjunto de solues (conjunto soluo ou soluo geral) do sistema linear
homogneo de ncleo de A.
Pgina 16
( )
( )
1
|
6
3
|
6
3
|
1 ]
37 10 2
37 9 17
=[9
3
0] = [10 3 5]
17 5 1
2
0
1
A frmula que permite calcular a inversa de uma matriz atravs da sua adjunta:
= () () =
||
()
Exemplo:
1
3 2
Sendo A = [ 0
1
5 ] vamos ter que |A| = 3 e portanto:
2 6 7
37
3
37 9 17
10
1
= 3 [10 3 5] = 3
2
0
1
2
[ 3
3
1
0
17
3
5
3
1
3 ]
Ver pgina 4.
Pgina 17
.
()
Resoluo:
1 0 2
[2 1 3
4 1 8
| 1
| 0
| 0
1 0
2 | 1 0 0
0 0
1
3
1
1 0] 2 2 3 [ 0
] 3 3 41
1 | 0 1
2
2
2
0 1
4 1
8 | 0 0 1
0
2 | 1 0
3
[0
1 | 0 1
2
0 1
0 | 4 0
0
1
] 2 3
2
1
1 0 2 | 1 0
[0 1 0 | 4 0
0 0 1 | 6 1
0
3 1
1] 3
[0
1
1
0
1
[0
0
0 0
1 0
0 1
1
0
0
2 | 1 0 0
1
0 | 4 0 1 3
[
] 3 + 2
3
1 3
2
0
1 | 0 1
2
2
0 2
1 0
0 1
| 1
0
0
| 4 0
1 ]
1 1 2 3
| 6 1 1
| 11 2
2
| 4
0
1]
|
6
1 1
Pgina 18
Pgina 19