Manual de Operacion Raptor

MANUAL DE OPERACION - RAPTOR 44
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
pg.
5
SEGURIDAD
DATOS TECNICOS
18
COMPONENTES PRINCIPALES
21
MBITOS DE UTILIZACIN
23
CONTROL DE RUTINA
25
CONTROLES DE MANDO
34
SISTEMA ELECTRICO
42
DESPLAZAMIENTO
44
POSICIONAMIENTO PARA PERFORACION
51
10 PERFORACION
60
MANUAL DE OPERACIN RAPTOR 44

1. SEGURIDAD
1. SEGURIDAD

1. SEGURIDAD
1.1 Instrucciones de Seguridad

Smbolo
Descripcin
Letrero Informativo
Smbolo
Lea las instrucciones.

Una manipulacin incorrecta de la
mquina puede ocasionar lesiones
personales graves y daos en la
mquina.
Respete el contenido de los letreros
de advertencia y siga las
instrucciones especificadas a fin de
evitar daos serios.
Descripcin
Letrero indicativo
Smbolo
Emplee el cinturn de seguridad antes

de desplazar el equipo.
Descripcin
Letrero de prohibicin
Se prohbe la entrada.
No est permitido el acceso a personal no
autorizado.
La no observacin de esta prohibicin puede
ocasionar lesiones personales.

1. SEGURIDAD
Smbolo
Descripcin
Letrero de advertencia
Smbolo
Alta tensin elctrica.

Una manipulacin incorrecta puede
ocasionar peligro de muerte.
Todo trabajo con el sistema elctrico
debe ser efectuado por un electricista
especializado.
Descripcin
Letrero de advertencia
Peligro de aplastamiento.
Puede ocasionar lesiones corporales
graves.
No entrar en la zona peligrosa durante el
funcionamiento.
1.2. Normas Generales de Seguridad
RESEMIN S.A. ha diseado y fabricado el RAPTOR 44 como un equipo

seguro y confiable.
Sin embargo, aun cuando el equipo haya sido diseado con la seguridad
para el operador y ayudante, siempre existe el elemento de riesgo en la
operacin del Equipo.
Cuando se trata de seguridad, nada reemplaza al operador cuidadoso.
Por lo tanto, estudie las siguientes medidas de seguridad y aplquelas en
el trabajo.
Opere el Equipo solamente cuando haya sido entrenado y calificado
para operar.
Conozca las capacidades y limitaciones del Equipo. Use este manual
como gua para convertirse en un operador eficiente.
Utilice en todo momento los EPP, como son: guantes, botas, cascos de
proteccin, anteojos de proteccin, etc.
Jams opere el Equipo bajo los efectos del alcohol u otras drogas.

1. SEGURIDAD
Mantenga el piso y otras superficies, limpios y libres de todo objeto

extrao.
No se permite llevar pasajeros dentro del Equipo.
Nunca remueva ninguna parte del sistema de escape o cubierta cuando
est en operacin.
Realice la inspeccin diaria recomendada tal y como se estipula en este
manual.
1.3. Seguridad Operacional
Antes de arrancar el motor disel, asegrese que la transmisin se

encuentre en neutro, que los frenos de emergencia/parqueo estn
activados.
Antes de comenzar a trabajar, revise que todos los controles funcionen
correctamente.
Nunca use los frenos de emergencia para detener el Equipo o disminuir
la velocidad, a menos que sea una emergencia.
Mantenga una buena distancia entre el Equipo y el personal a su
alrededor, use la sealizacin apropiada.
Obedezca las instrucciones tcnicas del fabricante de la perforadora y
dems componentes.
Cuando el Equipo est en funcionamiento, no permita que nadie est en
la zona entre las llantas y la articulacin, pues esta es una zona de
estrujamiento que puede causar la muerte.
Obedezca todas las regulaciones de la mina relacionadas a la operacin
del Equipo.
Asegrese que los controles de rotacin e impacto del brazo sean
activados solamente cuando vaya a perforar. (Desactive esos controles
cuando el Equipo no est perforando)
Pruebe todas las paradas de emergencia antes de cada turno de trabajo.
Asegrese que estn funcionando.
En el estacionamiento y despus de cada turno asegrese de que los
frenos estn accionados y las ruedas bloqueadas, o bien site el equipo
perforador sobre las patas de apoyo.
1.4. Seguridad en Mantenimiento
Solo el personal tcnico con el entrenamiento apropiado debe realizar

reparaciones en el Equipo.
Cuando vaya a realizar reparaciones, apague el Equipo, debe estar
encendida solamente si se van a realizar ajustes.

1. SEGURIDAD
Siempre use las herramientas apropiadas. Repare o cambie cualquier

herramienta o equipo que este en mal estado.
Mantenga la cabeza, manos y cualquier parte de su vestimenta lejos de
las partes en movimiento del Equipo (Ej. Motor Disel, Viga, Barra
perforacin, etc.)
Si va a realizar algn trabajo en el circuito hidrulico, drene la presin
residual, la presin residual puede existir en motores, cilindros,
mangueras que estn a cargo de sostener grandes pesos. Asegrese
que ha colocado soportes para retener el peso de estas piezas cuando
las vaya a desmontar.
Use soportes cuando vaya a trabajar bajo una carga suspendida.
Cuando busque fugas en el sistema hidrulico, use siempre un cartn o
cualquier otro material rgido, NUNCA USE LA MANO. El fluido
presurizado puede penetrar la piel y causar grave lesiones.
No cambie los valores de flujo y presin de las vlvulas hidrulicas, a
menos que haya obtenido la debida autorizacin.
Antes de inflar las llantas, asegrese que los ries y llantas no tengan
ningn dao (Aplica solamente a las llantas neumticas).
Use cables, jaula u otro dispositivo de seguridad cuando vaya a llenar
aire a las llantas. No exceda la presin mxima recomendada por el
fabricante. (Solo llantas neumticas).
1.5. Seguridad para Prevenir Incendios
Limpiar todo derrame y exceso de grasa, aceite y combustible en el

Equipo.
Se debe de lavar constantemente el Equipo (realizar un cronograma),
para eliminar suciedades y derrames de lubricantes, incluso el polvo
combustible acumulado en las esquinas reducidas del Equipo que
pueden ser un peligro debido a que al mezclarse con el combustible,
aceite o grasa en un lugar reducido y caliente puede provocar un
incendio.
Retirar y desechar los trapos con residuos de aceite y grasa, en
recipientes designados, no dejarlos en el Equipo.
Si se va a realizar algn trabajo de soldadura en el equipo, se debe de
limpiar esa rea y colocar el selector del MASTER de las bateras a la
posicin OFF(apagado).
Debe de estar familiarizado de la ubicacin del extintor de incendios
manual e informado de su modo correcto de uso.
Debe de estar familiarizado de la ubicacin de los dispositivos
actuadores manuales del Sistema de extincin ANSUL, para su
activacin en caso de incendio.
9

1. SEGURIDAD
1.6. Zonas de Riesgo

1.6.1. Zona de riesgo durante la perforacin
La zona de riesgo es aquella rea donde existe el riesgo de sufrir un

accidente dentro o alrededor del rea de perforacin por diferentes
factores, por lo tanto se debe de verificar que ninguna persona no
autorizada se encuentre dentro de la zona de riesgo.
Fig. 1.1 - Zona de riesgo durante la perforacin

1.6.2. Zona de riesgo en el desplazamiento
Tenga en cuenta los siguientes aspectos durante el desplazamiento del Equipo:
Verificar que nadie permanezca en el sentido de conduccin.
Verificar que nadie permanezca en la zona de riesgo del Equipo.
Fig. 1.2 - Zona de riesgo durante el desplazamiento

10

1. SEGURIDAD
1.7. Seales de Advertencia
Seales de advertencia acstico.

1.6.1. Bocina (Claxon).
1.6.2. Alarma de retroceso.
Seales de advertencia visual.
1.6.3. Circulina.
1.7.1. Bocina (Claxon)

El Equipo est equipado de una bocina (claxon) para su activacin se debe a
un pulsador colocada en el panel de control automotriz.
Fig. 1.3 - Panel automotriz
1.7.2. Alarma de Retroceso

El Equipo est provisto de una alarma opcional, que emite un sonido cuando
est acoplado el cambio de marcha atrs. La alarma sirve para alertar al
entorno de que el equipo est en movimiento.
1.7.3. Circulina
El Equipo est equipado con un dispositivo de advertencia (Circulina) que se
ilumina al activar su encendido. Ello tiene como fin advertir el desplazamiento
del Equipo, se encuentra ubicado debajo del techo de la cabina de control.
Fig. 1.4 - Ubicacin de la baliza luminosa

11

1. SEGURIDAD
1.8. Parada de Emergencia

La parada de emergencia detiene el funcionamiento del Equipo en su totalidad,
debe ser activado solo en caso de emergencia ya que a su activacin se debe
al mando rotativo principal del tablero elctrico.
Antes de operar el Equipo es necesario que se familiarice con la ubicacin de
los botones de parada de emergencia.
1.8.1. Ubicacin de las paradas de emergencia
Se ha colocado pulsadores de parada de emergencia del Equipo, esto para que
facilite una mejor respuesta frente a cualquier peligro que puede ocurrir.
(a)
(b)
Fig. 1.5 - Ubicaciones Pulsadores Parada de Emergencia

a) Tablero Elctrico, b) Panel de Perforacin (Cabina)
1.8.2. Reposicin de la parada de emergencia
Al presionar el pulsador de parada de emergencia (en el tablero elctrico y/o
panel perforacin), apaga completamente el funcionamiento del Equipo, para
reponer la puesta en marcha realice:
1. Extraiga el pulsador de parada de emergencia activada.
2. Activar el tablero elctrico, girando en primer lugar el mando rotativo a
la posicin Rest (Ver 7. Sistema Elctrico RAPTOR 44) y despus a la
posicin 0.
3. Controlar que funcionen los pilotos de indicacin del tablero elctrico,
presionando el pulsador prueba de pilotos.
1.9. Extincin de Incendios

1.9.1. Equipos de extincin de incendios
Est equipado con equipos de extincin de incendios cuyo contenido qumico
es FORAY (basado en fosfato de monoamonio), los tipos de equipos de
extincin de incendios son:
1. Extintor de incendios manual.
2. Sistema de extincin de incendios ANSUL.
12

1. SEGURIDAD
1.9.2. Extintor de incendios manual

El Equipo incorpora 01 extintor manual ubicado a lado derecho de la cabina,
con una capacidad de 9 Kg cuyo contenido qumico es FORAY eficaz contra
los incendios de clase A, B y C
Ubicacin del extintor manual ANSUL:
Aqu se muestra la ubicacin del extintor manual.
Fig. 1.6 - Ubicacin del extintor manual

Si el extintor manual ya se ha usado, deber sustituirse
inmediatamente por uno nuevo.
1.9.3. Sistema de Extincin de Incendios ANSUL
El sistema de extincin de incendios ANSUL lleva como agente extintor un
polvo qumico seco (basado en fosfato de monoamonio), este sistema se utiliza
para apagar incendios en el motor disel y parte posterior del Equipo.
El sistema de extincin de incendios ANSUL no ha sido diseado para poder
apagar todos los incendios que puedan registrarse, especialmente a aquellas
reas en la que el sistema de extincin no alcance (debido a la geometra,
cantidad de objetos inflamables, etc), se deber usar el extintor manual para
poder apagar totalmente el incendio.
Componentes principales:
1.
2.
3.
4.
Dispositivo actuador manual.

Cartucho de gas activador.
Tanque agente qumico.
Boquillas difusoras distribuidas en el equipo.
Activacin del sistema de extincin de fuego ANSUL:

1. Retirar el pasador (1) y presionar el botn (2) para activar el sistema de
extincin de fuego y el contenido se roca con ayuda de las boquillas
sobre el motor disel y la parte posterior del Equipo.
2. Haga que todos salgan del Equipo.
13

1. SEGURIDAD
3. Qudese cerca con un extintor de incendios.

4. Si se ha utilizado el sistema de extincin de fuego ANSUL, es importante
cambiar las boquillas y limpiar los tubos y conexiones.
Fig. 1.7 - Dispositivo actuador manual

Ubicacin de los dispositivos actuadores manuales:
El Equipo cuenta con dos dispositivos actuadores manuales, ubicados en la
cabina de mando y a lado de los Tanques de agente qumico.
Fig. 1.8 - Ubicacin de dispositivos actuadores

1.9.4. En caso de Incendio
Sistemas de extincin de incendio ANSUL y Extintores manuales.
En caso de incendio, se debe de seguir las normas y los
procedimientos de accin de acuerdo a los procedimientos de
la Mina
1) Activar el Botn de parada de emergencia para apagar lo ms rpido
posible los motores elctricos y el motor disel.
2) Siempre que sea posible y no presente peligro alguno, realice los siguiente :
a) Aplicar el freno de estacionamiento.
14

1. SEGURIDAD
b) Activar el Sistema de extincin de incendios ANSUL retirando el pasador

(1) y presionar el botn (2) del dispositivo activador, para activar el
sistema de extincin de fuego (Ver Fig. 1.7), activar cualquiera de los
dos dispositivos ubicados en el equipo.
c) Localizar un extintor de incendios manual.
d) Desconectar el interruptor maestro (MASTER) de las bateras a la
posicin OFF.
e) Cierre el suministro de combustible del Equipo.
f) Est preparado con el extintor de incendios manual para evitar la posible
reactivacin de las llamas.
Utilice el extintor de incendios manual segn las instrucciones
del fabricante.
3) No ponga en marcha el Equipo perforador antes de haber determinado la
causa del incendio y haber reparado los posibles fallos.
4) Despus de la extincin:
a) Cambiar todos los extintores utilizados por extintores nuevos y
aprobados.
b) Revise el sistema de extincin de incendios.
1.10. Barra de Seguridad

El Equipo est compuesto de dos cuerpos articulados (Chasis delantero y
Chasis posterior), el rea de la articulacin es una zona de alto peligro de
apriete, motivo por el cual se debe de colocar la Barra de seguridad y sus
pasadores cuando se realice algn trabajo en el rea respectiva.
La barra de seguridad est ubicada en la parte posterior de la cabina del
equipo (Ver Fig. 1.9).
El operador debe verificar que el rea de la articulacin este
despejada cuando est operando el Equipo, as mismo verificar
que la barra de seguridad est colocada cuando se va a
realizar algn trabajo.
Fig. 1.9 - Barra de seguridad para la articulacin

15

1. SEGURIDAD
1.11. Estabilidad del Equipo

Los ngulos de inclinacin mximos permitidos del Equipo, es de acuerdo a lo
siguiente:
1.11.1. Durante el transporte:
Est diseado para soportar durante el transporte una inclinacin en el sentido
del desplazamiento de +/- 15 con un peralte de +/- 5.
Fig. 1.10 - Angulo de inclinacin durante el Transporte

1.11.2. Durante la operacin y estacionamiento
El Equipo est diseado para soportar durante la perforacin as como en el
estacionamiento una inclinacin en el sentido del desplazamiento de +/- 5 con
un peralte de 0.
Fig. 1.11 - Angulo de inclinacin durante la perforacin
16

1. SEGURIDAD
1.12. Garanta
RESEMIN S.A. no se hace responsable por los posibles daos a

consecuencias de una modificacin en el Equipo o sus accesorios.
Utilice slo piezas originales RESEMIN S.A. Ni la garanta ni la
responsabilidad de producto cubren los daos o anomalas operativas
provocados por piezas de repuesto de fabricantes diferentes a
RESEMIN S.A.
Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del Equipo no son
responsabilidad del fabricante.
Los daos que puedan aparecer como consecuencia de reparaciones
deficientes, as como las lesiones personales o daos en el Equipo
derivados de daos anteriores no reparados, no estn cubiertos por la
garanta.
17

2. DATOS TECNICOS
2. DATOS TECNICOS
2.1. Caractersticas Tcnicas
Modelo Equipo
: RAPTOR
Tipo de Equipo
: RAPTOR 44
N Serie
: JMC - 228
1.- PORTADOR (Carrier)
: C44.1
Motor Disel
: DEUTZ BF4L914 - SAE 4

KW 72,4 HP 97 RPM 2300
Tipo de transmisin
: HIDROSTTICO
Bomba Hidrulica
: SAUER DANFOSS 90RO75
Motor Hidrulico
: POCLAIN MSE11
Bomba de Posicionamiento
: VIVOL XV2P 22 CC
2.- Sistema de control Perforacin : PARKER DCS-12 (3C)

POWER PACK
Motor Elctrico
: ABB 1750 RPM/ 75HP/ 55KW
Tensin/Frecuencia
: 380V/50Hz
Bomba pistones axiales
: REXROTH A10VO-71CC
Bomba de engranajes
: PARKER P315A19 (ROTACION)
3.- BRAZO
: BRAZO 4AP-C
Unidad de Giro
: HELAC L30-65
4.- VIGA 2500

Tipo de viga
: LONG HOLE (cadena)
Modelo
: RE LH20 04
Aplicacin
: Para barra de 4
5.- PERFORADORA (Rockdrill)

Modelo
: MONTABERT HC-50
ACUMULADOR DE ALTA 35 BAR.
ACUMULADOR DE BAJA 4 BAR
Tipode SHANK
: MACHO T38
18

2. DATOS TECNICOS
6.- AGUA Y AIRE
Compresora
: LE3 -10 Atlas Copco
Bomba de agua
: GRUNFOS- CR5-9
Enfriador Tubular
: PILANTP-C3
PRESION MAX. 15 BAR.
TEMPERATURA MAX. 120C
7.- PESO GENERAL DEL EQUIPO : 11,300 Kg.
2.2. Dimensiones
Fig. 2.1 - Dimensiones generales del equipo N 01
Fig. 2.3- Dimensiones generales del equipo N 02
19

2. DATOS TECNICOS
Fig. 2.2 - Radio de giro
20

3. COMPONENTES PRINCIPALES
3.1. Ubicacin de Componentes Principales
Fig. 3.1- Componentes principales lado derecho
Fig. 3.2- Componentes principales lado izquierdo
21

Descripcin:
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
COMPONENTE
TABLERO ELECTRICO DE CONTROL 380 VCA
MOTOR ELECTRICO 75 HP
BRAZO 4AP
CILINDROS GEMELO SUPERIOR
CILINDRO DE BASCULACION DE VIGA
MOTOR DIESEL DEUTZ F4L914 - SAE 4
BOMBA DE AGUA CR5-9
BOMBA HIDRAULICA REXROTH A10VO-71CC
CILINDRO DE DIRECCION
EXTINTOR MANUAL
CILINDROS GEMELO INFERIOR
UNIDAD DE ROTACION HELAC L30-65
CILINDRO DE EXTENSION DE VIGA
PERFORADORA HC -50
CILINDRO STINGER INFERIOR
CILINDRO STINGER SUPERIOR
CABINA DE MANDO
BOMBA MANUAL LLENADO ACEITE HIDRAULICO
ENFRIADOR HIDRAULICO
BOMBA DE ENGRASE AUTOMATICO
CABLE REEL ELECTRICO
GATA DE ANCLAJE DELANTERA
NEUMATICO DELANTERO 8.25 X 15
BOMBA DE DESPARQUEO
TANQUE HIDRAULICO
NEUMATICO POSTERIOR 8.25 X 15
GATA DE ANCLAJE POSTERIOR
Tabla 3.1 - Componentes principales
22

4. AMBITOS DE UTILIZACION
4.1. Generalidades
El RAPTOR 44 ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en minera
subterrnea, en trabajos de explotacin de minerales mediante el mtodo de
taladros largos, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas
para este equipo.
Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:
Elevacin y transporte de cargas y personas
Soporte de objetos
Transporte de rocas
Fig. 4.1- Raptor 44
23

4.2. Restricciones
Los daos ocasionados por una utilizacin inadecuada del equipo no

son responsabilidad de RESEMIN S.A.
Es de la mayor importancia que el usuario haya ledo y entendido las
instrucciones de operacin.
El operador al inicio de cada turno debe realizar una serie de
inspecciones al equipo garantizando de esta manera las condiciones
ptimas de funcionamiento.
Cualquier desperfecto o mal funcionamiento debe reportarlo al personal
encargado del mantenimiento.
El equipo slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien
familiarizado con el equipo y sus peligros.
El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las
modificaciones realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.
24

5. CONTROL DE RUTINA
5.1. Generalidades
El buen funcionamiento del Equipo, estar garantizado por la buena prctica de
inspeccin por parte del operador de turno; Es necesario que la inspeccin de
rutina antes de iniciar el trabajo con el equipo se realice siguiendo nuestras
indicaciones, el operador de turno debe reportar inmediatamente cualquier
componente daado o con fallas y no debe maniobrar el equipo hasta que
todas las incorrecciones hayan sido reparadas.
El objetivo a lograr con un control rutinario del equipo es:
Encontrar averas en fase temprana.
Facilitar la realizacin del servicio.
Posibilitar y planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin.
Evitar costos de averas secundarias.
Evitar paradas operacionales.
Evitar lesiones personales.
Para evitar accidentes no maniobre el equipo hasta que todas
las incorrecciones hayan sido reparadas.
5.2. Puntos de Control

Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre la misma al
personal de mantenimiento.
Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la
mquina.
Controle los dispositivos de seguridad.
Controle las mangueras y los cables.
Controle los niveles de aceite.
Controle los puntos de lubricacin.
Compruebe que no existan fugas o desgaste.
Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de
los mandos de control.
5.3. Trabajos de Rutina

Al inicio de cada turno de trabajo, el operador debe de inspeccionar la mquina
y realizar unos trabajos previos como se mencion, est inspeccin incluye una
revisin de la mquina y la lubricacin de ciertos sistemas, se incluye una tabla
de aceites y lubricantes recomendados para el Equipo.
25

DESCRIPCION
CAPACIDAD
RESERVORIO
ESPECIFICACION TECNICA
TANQUE HIDRAULICO
COMPRESOR
ACEITE HIDRAULICO SHELL TELLUS 68

ACEITE MINERAL MULTIGRADO
SAE 15W 40
ACEITE MINERAL SAE 15W40
1/2 Gal.
PEDAL ACELERACION
0.25 L
MOTOR DIESEL
PERFORADORA (SIST. LUBRICACION)

BOMBA DE DESPARQUEO
ACEITE SHELL TORCULA 100
BOMBA DE LUBRICACION
AUTOMATICA
4 Gal.
2 Gal.
COMBUSTIBLE MOTOR DIESEL
30 Gal.
0.9 L
DIESEL
15Gal.
GRASA UNIVERSAL CON ADITIVOS EP.

(Ver Tabla 5.2)
2L
Tabla 5.1 - Especificacin de aceites y combustible

APLICACIN
TIPO DE GRASA
PROPIEDADES
Cifra NLGI: 2
PUNTOS DE LUBRICACION
DEL EQUIPO EN GENERAL
GRASA UNIVERSAL CON ADITIVOS EP.
CAJA DE ENGRANAJES DE
LA PERFORADORA
GRASA PARA TRANSMISION DE ALTA

TEMPERATURA, CON AGENTE
ESPESANTE Y ADITIVOS DE
PROTECCION CONTRA LA OXIDACION Y
RESISTENCIA AL AGUA.
Punto de fluidez: 180 C

Viscosidad del aceite base:
150cST/40 C
Temperatura de
funcionamiento:-30 a +110 C
Cifra NLGI: 2
Punto de fluidez: 250 C
Viscosidad del aceite base:
110cST/40 C
Temperatura de
funcionamiento:-20 a +150 C
Tabla 5.2 - Especificacin de Lubricantes

Los trabajos de rutina antes de iniciar en el turno de perforacin son:
5.3.1. LUBRICACIN:
a) BOMBA DE ENGRASE AUTOMATICO
El Equipo RAPTOR 44 cuenta con un SISTEMA AUTOMATICO DE

ENGRASE, est compuesto por:
1. 01 Bomba elctrica de suministro de grasa.
2. 01 Vlvula progresiva de distribucin de grasa para 09 puntos.
3. Lneas de suministro de grasa.
26

Fig. 5.1- Ubicacin de la bomba de grasa (1) y vlvula

progresiva (2) del sistema automtico de engrase
Este sistema est regulado para que lubrique con una determinada
frecuencia los puntos de lubricacin, los puntos de lubricacin con el
sistema automtico son:
1.
2.
3.
4.
Cilindro de direccin (02 puntos).

Articulacin Central (02 puntos).
Eje oscilante posterior (02 puntos).
Soportes principalde Brazo(03 puntos).
Fig. 5.2 - Puntos lubricados automticamente
Verificar que el depsito de grasa de la bomba se encuentre abastecido

de grasa, de no ser as llene el depsito con el lubricante.
Verificar que los puntos mencionados anteriormente se encuentren
lubricados, de no ser as comunique al personal de mantenimiento.
b) BOMBA DE ENGRASE MANUAL
Adicionalmente con una bomba de grasa manual se debe de lubricar los

siguientes puntos:
1.
2.
3.
4.
Pines de centralizador de cable reel (4 puntos).

Pines de cilindro extensin de gatos delanteros (4 puntos).
Pin soporte brazo (2 puntos).
Pines de Cilindros gemelos inferiores (4 puntos).
27

5. Pines de cilindro extensin brazo (2 puntos).

6. Tubo telescpico del brazo macho y hembra (4puntos).
7. Pines de Cilindros gemelos superiores (4 puntos).
8. Acople inferior del soporte frontal (4puntos).
9. Acople superior del soporte frontal (2 puntos).
10. Unida de Rotacin L30-65(2 puntos).
11. Pines del cilindro de Basculacin (2puntos).
12. Pin de la articulacin soporte L (1 puntos).
13. Pines de Cilindro de extensin de viga (2 puntos).
Fig. 5.3 - Puntos de lubricacin manual N 1
Fig. 5.4 - Puntos de lubricacin manual N 2
28

5.3.2. SISTEMA DE LUBRICACION, AGUA:

1. Limpiar la suciedad decantada en el Filtro de Cedazo de la toma de la
red de suministro de agua, abriendo la vlvula (1).
Fig. 5.5 - Limpieza del filtro de agua

2. Verificar el Nivel de aceite en la Bomba de lubricacin.
Fig. 5.6 - Bomba de lubricacin

5.3.3. SISTEMA HIDRAULICO:
a. Tanque Hidrulico:
1. El tanque hidrulico del Equipoest compuesto de un solo
compartimiento para el Sistema Hidrulico e Hidrosttico (Para los
sistemas de perforacin, posicionamiento y desplazamiento del equipo).
2. Verifique el nivel de aceite hidrulico, si es necesario llene el tanque
hasta el nivel mximo utilizando la bomba manual.
3. Verifique el indicador del filtro de retorno del tanque hidrulico,
asegrese que el indicador de suciedad permanece en la zona verde, si
el indicador se sita en la zona roja el elemento del filtro debe ser
cambiado.
29

Fig. 5.7 - Tanque Hidrulico

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tanque de aceite hidrulico.

Filtro de succin del sistema hidrosttico.
Filtro de retorno del sistema hidrulico.
Indicador de Filtro obstruido.
Tapa respiradero.
Visor de nivel de aceite de tanque hidrulico c/indicador de temperatura.
Filtro de llenado de aceite hidrulico.
Bomba manual de llenado de Aceite Hidrulico.
b. Mangueras y conectores:
1. Busque daos en las lneas hidrulicas.
2. Verifique las condiciones de las mangueras.
3. Elimine las fugas de los conectores de las mangueras, de las vlvulas,
de los cilindros hidrulicos y de los motores hidrulicos.
4. Informe al personal de mantenimiento de las mangueras en mal estado.
5.3.4. MOTOR DIESEL:
1. Cada fin o inicio de operacin del equipo,evacuar el polvo presionando
los extremos de la ranura de la vlvula.
2. Verifique el filtro primario y si se encuentra saturado limpiarlo, el filtro
secundario solo deber ser remplazado si est saturado.
3. Limpie el catalizador.
4. Asegrese que la manguera del filtro al mltiple de admisin no est rota
ni presente dao.
5. Verifique las medidas del nivel de aceite del crter.
6. En el filtro separador de agua del combustible, abrir el drenaje para
evacuar los contaminantes.
30

3
5
2
6
1
Fig. 5.8 - Motor Diesel F4L914 - SAE4
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Porta filtro de aire primario y secundario.

Manguera de admisin.
Catalizador.
Medidor de nivel de aceite.
Filtro separador agua del combustible.
Vlvula descarga de polvo.
5.3.5. TRANSMISION:
1. Verifique el nivel de aceite hidrulico, ya que nuestra trasmisin es
hidrosttica.
2. Asegrese que los esprragos que sujetan al aro de las ruedas
delanteras y posteriores estn correctamente ajustados.
3. Inspeccione visualmente las condiciones de los neumticos.
4. Verifique el nivel de aceite del depsito del pedal de aceleracin.
LLANTA
MOTOR
HIDROSTATICO
Fig. 5. 9sistema de transmisin hidrosttico
31

5.3.6. COMPRESOR LE3 - 10:

1. Verifique en el visorel nivel de aceite en el depsito. El nivel correcto se
encuentra en la mitad inferior del visor, si es necesario rellene de aceite.
2
Fig. 5.10 - Compresor LE3 - 10

2. Verifique el estado de suciedad del filtro de aire del compresor, si es que
se encuentra sucio limpiar, si se encuentra daado o saturado es
necesario cambiar el filtro.
5.3.7. BRAZO
1. Verifique si es que hay alguna anomala en el Brazo y fuga de aceite en
los Cilindros:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Cilindros gemelos inferiores.

Cilindros gemelos superiores.
Cilindro de Extensin de Brazo Boom.
Cilindro de Basculacin.
Cilindro de extensin de viga.
Cilindros stinger
2. Verifique si existen pernos sueltos, ajustar los pernos en general.

3. El Brazo Boom se debe de mantener limpio, lavar con agua al final de la
jornada de trabajo.
4. Realizar la lubricacin de los puntos mencionados anteriormente (Ver
5.3.1. Lubricacin).
32

5.3.8. UNIDAD DE ROTACION L30-65:

1. Verificar los pernos de sujecin y si fuera necesario ajustarlos.
2. Las Unidades de Rotacin se deben de mantener limpio, lavar con agua
al final de la jornada de trabajo.
3. Lubricar con la bomba de grasa manual los puntos de lubricacin de las
Unidades de Rotacin (2 puntos c/u).
PUNTOS DE
LUBRICACION
Fig. 5.11 Unidad de rotacin

5.3.9. VIGA DE PERFORACION
Fig. 5.12 - Control Rutina en Viga de Perforacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Engrasar los pines del sprockets del motor de avance.

Engrasar la cadena 100H.
Engrasar roller de la templadora cadena.
Ajustar los pernos de la mordaza.
Verificar la tensin de la cadena, ajustar el templador de cadena.
Verificar la condicin de los postizos de la viga.
7. Verificar y ajustar los pernos en general.
33

6. CONTROLES DE MANDO
6.1. Cabina de Conduccin
POSICIONAMIENTO
DE BRAZO
AREA DE CONTROL
INTERMEDIO
BRAZO IZQUIERDO
PANEL CONTROL DE
PERFORACION
DE BRAZO
PANEL ESTABILIZADOR
TECHO Y TAMBORA DE
CABLE
BRAZO IZQUIERDO
PANEL CONTROL
MORZADA - STINGER
PANEL
DESPLAZAMIENTO
Fig. 6.1 - Cabina de conduccin

34

6.2. Panel Posicionamiento brazo y Perforacin
Fig. 6.2 - Panel Posicionamiento Brazo y Perforacin
N
Fig. 6.9- Palancas 21,22
CILINDROS STINGER
Fig. 6.2.1 - Palanca 01 UNIDAD DE

ROTACION
Fig. 6.2.2 - Palanca 02 CILINDRO DE

BASCULACION
Fig. 6.2.3- Palanca 03 EXTENSION DE

BRAZO
Fig. 6.2.4 - Palanca 04 EXTENSION DE

VIGA PERFORACION
Fig. 6.11 - tem 23

SELECTOR 02 POSICIONES
ENGRASE EQUIPO
Fig. 6.2.5 - tem 7

BARRIDO DE AGUA
Fig. 6.2.6 - tem 8 SELECTOR 02 POSICIONES

BARRIDO DE AIRE
Fig. 6.2.9- Palancas 20, 21

CILINDROS STINGER
Fig. 6.2.10- Palanca 22

MORDAZA
Fig.
Fig.6.2.76.9- Palancas
Palancas12,13
10 y 12
y 14
ROTACIN,PERCUSION
ROTACIN
YYAVANCE
AVANCE
Fig. 6.2.11- Joystick 14

ROTACION Y AVANCE
FINO
Fig. 6.2.8-Palanca 11
PERCUSION
Fig. 6.2.12 - tem 13

PULSADOR DE RIMADO
35

Componentes:
ITEM
01
02
03
04
05
06
07
08
09
DESCRIPCION
Palanca de 3 posiciones
(Unidad de Rotacin L30-65)
(Cilindro de Basculacin)
(Cilindro Extensin de Brazo
Boom)
Palanca de 3
posiciones(Cilindro
Extensin de Viga)
Pulsador de 2 posiciones
(Encendido del Equipo)
Pulsador de 2 posiciones
(Parada del Equipo)
Selector de 03 posiciones
(Barrido de Agua)
Selector de 02 posiciones
(Barrido de Aire)
Joystick de control de Brazo
con botn anti -paralelismo
10
(Sistema de Rotacin)
11
(Sistema de Percusin)
12
(Sistema de Avance)
13
PULSADOR DE RIMADO
14
JOYSTICK DE ROTACION Y
AVANCE FINO
15
Vlvula piloto
( Control de Presin Avance)
16
Manmetro 0 -20 bar

(Lubricacin)
FUNCION
En la posicin "A" gira la Unidad de rotacin L30-65 en sentido
horario, en la posicin "B" en sentido contrario.
En la posicin "A" extiende el cilindro de basculacin, en la posicin
"B" retrae el cilindro de basculacin.
En la posicin "A" extiende el cilindro de extensin de brazo boom,
en la posicin "B" retrae el cilindro de extensin de brazo boom.
En la posicin "A" extiende el cilindro de extensin de viga, en la
posicin "B" retrae el cilindro de extensin de viga.
Al pulsarlo, enciende el equipo y activa los controladores en general
(Pulsadores, selectores, etc.) listos para realizar la funcin de
perforacin.
Al pulsarlo, apaga el equipo y desactiva los controladores en general
(Pulsadores, selectores, etc.).
En posicin 1 se activa el barrido de agua Alta y en posicin 2 se
activa el barrido de agua Baja para perforacin.
En posicin 1 se activa el barrido de aire para perforacin.
Controla los 4 movimientos de paralelismo de BRAZO y los 4
movimientos de anti-paralelismo.
En la posicin A activa el motor de rotacin de la perforadora en
sentido anti horario.
En la posicin B activa el motor de rotacin de la perforadora en
sentido horario.
En la posicin A activa la percusin alta en la perforadora.
En la posicin B activa la percusin baja o emboquillado en la
perforadora.
En la posicin A acciona el Cilindro de avance de la viga de
perforacin movilizando la perforadora hacia adelante.
En la posicin B moviliza a la perforadora en sentido inverso.
Al presionarlo reduce las rpm de la columna de perforacin y el
avance de la perforadora, para perforar con BROCAS RIMADORAS.
En la posicin A activa simultneamente el motor de rotacin de la
perforadora en sentido anti horario.
En la posicin B activa simultneamente el motor de rotacin de la
perforadora en sentido horario.
En la posicin D activa simultneamente el motor de rotacin de la
perforadora en sentido anti horario y el avance hacia delante para el
EMBONADO DE LAS BARRAS DE PERFORACIN (ver plano elctrico).
En la posicin C activa simultneamente el motor de rotacin de la
perforadora en sentido horario y el avance hacia atrs para el
DESEMBONADO DE LAS BARRAS DE PERFORACIN.
La perilla A sirve para regular la presin de avance en Alta, as mismo
la presin de avance en baja queda regulada por B.
Indica la presin de la lubricacin de la perforadora.
36

17
Pulsador parada de
Emergencia
18
Botn de posicionamiento.
19
Piloto de advertencia
(Lubricacin de perforadora)
20
Palanca de accionamiento de
STINGER SUPERIOR
21
STINGER INFERIOR
22
MORDAZA 120
Al activarse detiene al equipo en su totalidad, debe ser activado solo

en caso de emergencia ya que a su activacin se debe al mando
rotativo del tablero elctrico.
Al pulsar se presuriza las palancas de posicionamiento activndolos
para su funcionamiento del equipo (SOLO CON MOTOR DIESEL).
Se enciende cuando el nivel de aceite en la bomba est por debajo de
lo mnimo.
En la posicin A extiende el STINGER SUPERIOR de lado de Mordaza
Bull 120.
En la posicin B retrae el STINGER SUPERIOR de lado de Mordaza Bull
120.
En la posicin A extiende el STINGER INFERIOR de lado de Motor de
Avance.
En la posicin B retrae el STINGER INFERIOR de lado de Motor de
Avance.
En la posicin A activa los CILINDROS DE MORDAZA presionando los
labios de mordaza contra la barra de perforacin.
En la posicinB activa los CILINDROS DE MORDAZA para abrir los
labios de mordaza.
6.3. Tablero de Control Automotriz
Fig. 6.3- Tablero de control automotriz
37

Componentes:
SIMBOLO
DESCRIPCION
Indicador de nivel de
Indica el nivel de combustible en el depsito.
combustible. (P7-195)
Selector
de
Enciende la baliza luminosa del vehculo.
Circulina.(S36-199)
COMPONENTE
STARTER
Pulsador de arranque
de motor disel.
Al presionar inicia el arranque del motor disel.
(S33-158)
Llave de
(S31-155)
contacto. Llave de contacto para encendido de tablero automotriz y

precalentamiento de motor disel.
Pulsador de bocina.
(S35-197)
Al presionarlo activa el sonido de la bocina.
Indicador de
Precalentamiento.
(R1-156)
Indicador de precalentamiento de motor disel.
Selector de faros
En una posicin enciende solo los faros delanteros del
delanteros de
vehculo portador, en la segunda posicin enciende los faros
Vehculo portador y
delanteros del techo y vehculo.
techo. (S38-251)
Piloto indicador de
pulsador de
emergencia.
(H17-86-177)
Selector de faros
posteriores
del
vehculo portador y
techo. (S39-255)
Se enciende cuando se activa el pulsador de emergencia.
En una posicin enciende solo los faros posteriores del

vehculo portador, en la segunda posicin enciende los faros
posteriores del techo y vehculo.
10
Pilotoindicador
de El piloto se enciende cuando la llave de contacto se encuentra
encendido de Tablero en la posicin de encendido, indicando que el panel esta
automotriz. (H16-179) energizado.
11
El piloto deber permanecer apagado cuando esta encendido

Piloto indicador de
el motor disel indicando que se carga la batera, se enciende
carga de batera.(H14cuando la llave de contacto se encuentra en la posicin de
192)
encendido tablero automotriz.
12
Indicador
de Indica el nivel de temperatura en que se encuentra el motor
temperatura
de disel, si marca en la zona roja contactar con el personal de
motor disel. (P6-193) mantenimiento.
38

13
14
Piloto indicador de
temperatura y
presin aceite de
motor disel.
(H13-188).
Se encienda cuando la temperatura es alta (mayor a 120C), o

baja presin de aceite del motor disel.
Piloto indicador del Se enciende si el nivel de aceite en el tanque hidrulico es

nivel
de
aceite demasiado bajo (ver visor nivel aceite), llenar enseguida el
hidrulico.(H12-185) depsito con aceite hidrulico.
15
Hormetro del motor

Indica las horas de funcionamiento del motor disel.
disel. (P5-192)
16
Piloto indicador de
rotura de faja del
ventilador de motor
disel. (H11-182)
17
Piloto indicador freno

Se enciende cuando se encuentra activado el freno de
de parqueo.
parqueo.
(H10-181)
Se enciende si se suelta o rompe la faja del ventilador. En caso

de rotura de faja se deber montar inmediatamente una faja
nueva, pngase en contacto con el personal de
mantenimiento.
6.4. Panel de Conduccin
Fig. 6.4 - Panel de Conduccin
39

Componentes:
ITEM
COMPONENTE
DESCRIPCION
Palanca de MARCHA
En posicin A indica la marcha hacia adelante, en posicin B indica

la marcha hacia atrs.
Palanca de DIRECCION
En posicin A indica giro a la izquierda, en posicin B indica giro a la

derecha.
Depsito de aceite para

Pedal de aceleracin
Contiene el aceite para el accionamiento del pedal de aceleracin.
Vlvula de bola
(estrangulamiento
aceleracin)
La vlvula bloquea la aceleracin del motor dependiendo a los

rpm que deseas controlar con el pedal y el actuador hidrulico.
Pulsador
Parqueo
Manmetro de presin de
Indica la presin de la bomba de posicionamiento (Est presin
posicionamiento
debe de estar regulada alrededor de 180 bar).
Manmetro de parqueo
Manmetro de parqueo
de
Freno
de Al presionar, se aplica el freno de parqueo del equipo, al jalar el

pulsador, se libera el freno de parqueo del equipo.
Indica la presin del freno de parqueo (Est presin debe ser

regulada de 30 - 35 bar).
6.5. Panel Estabilizador, Techo y Arrollamiento de

Cable
Fig. 6.5 - Panel de mando de estabilizacin
Fig. 6.6.1- tem 2,4,6 JOYSTICK 05 POSICIONES

GATOS, TECHO Y
ARROLLAMIENTO DE CABLE
REEL
Fig. 6.6.2 - tem 3BOTON 02 POSICIONES

POSICIONAMIENTO
Fig. 6.5.3- tem 5 JOYSTICK 03 POSICIONES

GATOS POSTERIORES
40

Componentes:
ITEM
COMPONENTE
Pulsador de parada de
emergencia.
Joystick de 5 posiciones
(Extensin y levante de gato
derecho delantero).
Botn de posicionamiento.
DESCRIPCION
Al presionarlo detiene al equipo en su totalidad, debe ser activado
solo en caso de emergencia ya que a su activacin se debe a la llave
principal del tablero elctrico.
En la posicin "D" se extiende el gato delantero derecho.
En la posicin "C" se retrae el gato delantero derecho.
En la posicin "A" se retrae el cilindro de extensin de gato derecho.
En la posicin "B" se extiende el cilindro de extensin de gato
derecho.
Al pulsar se presuriza las palancas de posicionamiento activndolos
para su funcionamiento del equipo (SOLO CON MOTOR DIESEL).
En la posicin "D" se extiende el gato delantero izquierdo.
(Extensin y levante de gato
izquierdo delantero).
(Gatos posteriores).
(Techo y Arrollamiento de
cable).
En la posicin "C" se retrae el gato delantero izquierdo.

En la posicin "A" se extiende el cilindro de extensin de gato
izquierdo.
En la posicin "B" se retrae el cilindro de extensin de gato izquierdo.
En la posicin "D" se extiende los gatos posteriores juntos.
En la posicin "C" se retrae los gatos posteriores juntos.
En la posicin "D" se extiende el cilindro de techo (levanta).
En la posicin "C" se retrae el cilindro de techo (baja).
En la posicin "A" se enrolla el cable elctrico 380 VCA.
En la posicin "B" se desenrolla el cable elctrico 380 VCA.
41

7. SISTEMA ELECTRICO
7.1. Seguridad
Tener presente que la tensin de la red elctrica del equipo es 380VCA,
por lo que es peligroso.
Riesgos de lesiones personales graves.
Asegurarse de que el sistema est sin tensin antes de iniciar cualquier
tarea.
Las intervenciones en el sistema elctrico solo lo pueden realizar
tcnicos calificados.
7.2. Tablero Elctrico
Fig. 7.1 - Tablero Elctrico

Descripcin del tablero elctrico
ITEM
1
2
3
4
DESCRIPCION
Hormetro de Bomba
Hidrulica (POWER PACK).
(P4-119)
Hormetro de percusin.
(P3-125)
Pilotoindicador de bomba
Hidrulica.(H1-104)
Pilotoindicador de sobrecarga
de motor.
(H2-106)
Pilotoindicador de nivel del
aceitehidrulicobajo,
temperatura alta. (H3-110)
FUNCION
Mide las horas de funcionamiento de la Bomba Hidrulica.
Marca las horas de percusin de perforacin.
El piloto se enciende cuando la bomba hidrulica principal esta
encendido.
El piloto se enciende cuando existe una sobrecarga del motor elctrico
en el funcionamiento del equipo.
Se enciende si el nivel de aceite hidrulico est por debajo del nivel de
trabajo, tambin se enciende si la temperatura del aceite hidrulico
supera los 70 C, en ambos casos al activarse esta seal se apagara el
sistema hidrulico.
42

6
7
8
9
10
Piloto indicador de fase

Invertida.(H4-113)
Pulsador de Arranque de
motor elctrico.( S4-93)
Pulsador de parada de motor
elctrico. ( S1-93)
Pulsador de probador de
pilotos. ( S10-102)
Selector de Reflector.
( S22--46)
11
Pulsador parada de
Emergencia. (S1-93/S13-83)
12
Voltmetro.( P1-3)
13
Ampermetro.( P2-3)
14
Mando rotativo. ( FFO-83)
El piloto se enciende si la secuencia de fase no es la correcta al conectar

el cable elctrico del equipo al tablero elctrico de la mina y no se debe
arrancar el power pack.
Al pulsarlo permite arrancar el motor elctrico principal del sistema
hidrulico.
Pulsando este botn se detiene el funcionamiento del motor elctrico
principal del sistema hidrulico.
Permite verificar el buen funcionamiento de las lmparas indicadores
del tablero elctrico.
Permite encender los reflectores del equipo.
Al activarse detiene al equipo en su totalidad, debe ser activado solo en
caso de emergencia ya que a su activacin se debe la llave principal del
tablero elctrico, este pulsador posee una lmpara de seal que se
enciende cuando se activa esta o cuando hay falla a tierra.
Mide la tensin elctrica en la lnea de suministro.
Mide el amperaje que consume todo el equipo, este valor no debe
superar los 95 Amperios a plena carga.
Sirve para activar o desactivar el tablero elctrico.
7.3. Reposicin de la Parada de Emergencia

1. Extraiga el botn de parada de emergencia activada.
2. Acoplar el tablero elctrico, girando en primer lugar el mando rotativo
(14) a la posicin Reset y despus a la posicin 0.
3. Controlar que funcionen los pilotos de indicacin del Tablero elctrico,
presionando el pulsador probador de pilotos (9).
43

8. DESPLAZAMIENTO
8. DESPLAZAMIENTO
8.1. Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de vuelco puede provocar daos

Personales graves.
No situ nunca el selector de marcha en punto
muerto al desplazarte por una pendiente
ascendente o descendente.
Gire siempre el equipo perforador sobre una
Superficie plana.
No despliegue nunca el brazo ms de lo
necesario durante la operacin.
No despliegue el brazo hacia un lado al
desplazarse sobre pendientes o calzadas
inclinadas.
El brazo y el dispositivo de avance debe
situarse en posicin de transporte en caso
de haberlo desplegado temporalmente
en pasajes estrechos.
El equipo perforador con techo de proteccin
debe estar bajado a su posicin inferior.
Tener presente que los gases de escape del motor disel son txicos para la
salud y constituyen un peligro para el medio ambiente, por lo tanto siga las
recomendaciones del control rutinario en el Motor Disel.
Cuando est en marcha el motor disel, es necesario disponer de buena
ventilacin.
44

8. DESPLAZAMIENTO
8.2. Verificaciones antes de Arrancar el Motor Disel

Es importante realizar el control de mantenimiento diario del
motor disel para estar seguro de que el equipo se mantiene
en buen estado.
PASO
DESCRIPCION
01
Comprobar el nivel de aceite en intervalos regulares. Mantener

el aceite siempre al nivel mximo segn indica la varilla de
medicin, y utilizar aceite SAE 15W-40.
02
Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs del visor de nivel

situado en el tanque hidrulico, llenar el depsito en caso de
nivel bajo con la bomba de llenado manual.
03
Conecte el interruptor maestro (MASTER) de las bateras, a la

posicin ON.
04
Presionar el pulsador de freno de parqueo debe estar aplicado.
05
Posicin del pulsador de freno de parqueo.
06
Energice el tablero de control automotriz girando la llave de

contacto.
07
Al abrir la llave de contacto compruebe en el tablero automotriz,

solo 04 lmparas deben de permanecer encendidas: 1. Piloto
indicador de Freno de parqueo, 2. Piloto indicador encendido de
tablero automotriz, 3. Piloto indicador medidor temperatura
motor disel,4.Piloto indicador carga de bateras.
08
Verificar el nivel del combustible en el reloj indicador del

tablero de control automotriz.
IMAGEN
45

8. DESPLAZAMIENTO
09
Verificar con el pulsador de prueba de indicadores que se

enciendan los pilotos de seal del tablero automotriz.
10
Verificar el nivel del depsito de aceite del pedal de aceleracin
8.3. Arranque del Motor Disel
1. Antes de encender el motor verificar que no se encuentren personas en

las zonas de peligro de la mquina(Articulacin central, debajo del
equipo, Brazo Boom, Viga de perforacin).
2. Verificar que los controles, selectores, palancas y manipuladores se
encuentren en posicin neutra.
3. Pulsar el botn bocina de alarma (claxon), para hacer saber a las
personas de su intensin de encender el equipo.
4. Todas las paradas de emergencia deben estar retradas y el freno de
estacionamiento accionado en la Cabina de control.
PASO
DESCRIPCION
01
Precalentado de motor disel, girar la llave de contacto y

mantenerlo durante 20-30 seg. (Si la temperatura ambiente es
alrededor de los 0 C, se debe de precalentar durante 60 seg.),
el indicador de precalentamiento indicar el momento en que
las bujas se han calentado lo suficiente. (VER MANUAL DE
SERVICIO MOTOR DIESEL - 3. ARRANQUE)
02
Una vez precalentado el motor disel, encienda el motor disel

girando la llave de contacto, luego pulsando el botn de
arranque (*Se debe de mantener el Motor Disel encendido
durante 5 minutos mnimo sin carga en Rpm Mnimo, para
luego proceder a desplazar el equipo. Para una buena
lubricacin del motor disel y alcance la temperatura
homognea de trabajo normal.
03
Presione el pedal de aceleracin, Es muy importante cuando el

operador presencie falto de fuerza del motor disel y hacerlo
alcanzar a su mximo torque.
IMAGEN
46

8. DESPLAZAMIENTO
04
Compruebe que se apaguen las lmparas de seal en el tablero

de control automotriz, solo 02 lmparas deben de permanecer
encendidas: 1.Piloto indicador Freno de parqueo, 2. Piloto
indicador encendido de tablero automotriz.
05
Encienda las luces activando los selectores de los faros

delanteros y posteriores.
8.4. Inicio del Desplazamiento
1. Al momento de iniciar la marcha verificar que no se encuentre personal

en la direccin de movimiento del equipo.
2. Asegrese que el techo de proteccin este a la altura mnima de
transporte, dependiendo de la altura que tiene las labores donde se va a
desplazar.
3. Asegurarse que las gatas se encuentren recogidas.
4. No situar nunca el Joystick de marcha en posicin NEUTRA en una
pendiente ascendente o descendente.
5. No desplegar nunca el Brazo ms de lo necesario durante el
desplazamiento.
6. No desplegar el Brazo hacia un lado al desplazarse sobre pendientes
inclinadas.
7. Antes de iniciar el desplazamiento se debe de mantener encendido el
Motor Disel durante 5 minutos sin carga.
PASO
DESCRIPCION
01
Utilice siempre el cinturn de seguridad antes de desplazar el

quipo.
02
Posicin de transporte, asegurarse que el brazo y la viga de

perforacin, se encuentre en la posicin de transporte(Ver
9.6. Posicin de transporte), asegrese que no impida la
operacin del chasis.
03
Desactivar el freno de estacionamiento (jalar), este se ubica a

lado del Panel de conduccin, comprobar que se apague el
piloto indicador de parqueo.
IMAGEN
47

8. DESPLAZAMIENTO
04
Presione el acelerador y adapte la velocidad a las condiciones

del terreno.
05
Mueva la palanca de mando de marcha hacia adelante(A) para

avanzar, y mueva hacia atrs (B) para retroceder. En el punto
medio(N) el Equipo se detendr ya que es el punto de
parqueo de los motores de las ruedas.
06
Mueva la palanca de direccin hacia adelante(A) para girar a

la derecha, y mueva hacia atrs (B) para girar a la izquierda.
Este movimiento realizarlo lentamente.
07
Conduzca lentamente en las curvas, haga sonar siempre su

bocina para poner en alerta a las personas en reas de visin
limitadas.
08
Para detener el Equipo colocar la palanca de mando de

marcha a la posicin central(N).
8.5. Verificacin de los Frenos Estacionamiento

PASO
DESCRIPCION
01
Una vez arrancado el motor disel, compruebe que el

pulsador de freno de parqueo est aplicado y el piloto
indicador de Freno de parqueo encendido.
02
Colocarla palanca de mando de marcha hacia adelante

(A)hasta el tope.
IMAGEN
48

8. DESPLAZAMIENTO
03
Incrementar progresivamente el rgimen de motor disel

presionando el PEDAL DE ACELERACIN en la cabina.
04
Verifique que el Equipo no se desplace. Si el equipo se

desplaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente, este
control slo deber realizarse durante un mximo de 4
segundos.
8.6. Estacionamiento del Equipo

1. Al momento de estacionar el Equipo en forma segura, seleccione un
lugar despejado de tal forma que no obstruya el paso de otros equipos.
2. Evite estacionar en rampas o en zonas de pendiente.
PASO
DESCRIPCION
01
Detenga el equipo colocando la palanca de mando de marcha

en posicin neutra(N), as como tambin la palanca de mando
de direccin.
02
Suelte el pedal de aceleracin.
03
Dejar que el motor disel funcione 3-5 minutos para permitir

que componentes crticos se enfren gradualmente y evitar
desgaste prematuro de componentes del motor.
IMAGEN
49

8. DESPLAZAMIENTO
04
En el panel de mandos de posicionamiento, activar la extensin

de gatas, las gatas delanteras, y luego las gatas posteriores
hasta que las ruedas se eleven ligeramente del terreno
(Aproximadamente 10 cm).
05
Apague las luces delanteras, posteriores y la circulina con los

selectores del tablero de control automotriz.
06
Apague el motor disel girando la llave de contacto en off.
07
Presione el pulsador de freno de parqueo esta debe estar

aplicado.
08
Gire la llave MASTER a la posicin 0FF, para desconectar las

bateras y as cortar la corriente.
10cm
50

9. POSICIONAMIENTO DE PERFORACION
9. POSICIONAMIENTO PARA PERFORACION

9.1. Seguridad en el rea de Perforacin
Antes de ingresar a la labor se debe de verificar lo siguiente:
1. Verificar las condiciones de seguridad:
a) Labor con sostenimiento adecuado (pernos, malla y shocrete para
sostenimiento) dependiendo del tipo de roca del rea de trabajo
en donde se va a realizar la perforacin.
b) Verificar que el rea de trabajo que est en buenas condiciones
de ventilacin e iluminacin.
Importante: Si los pasos (a y b) no se ha realizado previamente no se
debe proceder con la perforacin para evitar accidentes.
2. Verificar que exista condiciones operativas para iniciar el trabajo:
Se debe de contar con una toma de Energa Elctrica (Tablero
Elctrico en la labor 380 VCA).
Mantener el cable elctrico sostenido sobre la pared con ganchos o
alcayatas para evitar el contacto con el agua y evitar una descarga
elctrica.
Se debe de contar con lneas de suministro de agua y aire a una
buena presin de acuerdo al requerimiento del equipo.
Verificar que la malla de perforacin debe de estar marcado en la
labor.
9.2. Ubicacin del Equipo en la Labor

1. Ubicar el equipo en el rea donde se va a realizar la perforacin (Seguir
los pasos de desplazamiento y estacionamiento del equipo descritos
anteriormente) (Ver: 8. Desplazamiento).
2. Bloquear los accesos de entrada en la zona de trabajo colocando conos
o cinta de advertencia de seguridad, para evitar el ingreso de personal
no autorizadas.
3. Tratar en lo posible que el equipo se ubique en una superficie plana.
4. Baje firmemente los gatos sobre el suelo, empiece con los gatos
delanteros y siga con los gatos traseros hasta que las ruedas se separen
del suelo (aprox. una altura de 10 cm), no levante en exceso el equipo
para asegurar una buena estabilidad (Ver: 8. Desplazamiento).
5. Desenrollar el cable elctrico del equipo hacia el tablero elctrico de la
labor y desenrollar la manguera de agua hacia el suministro, levantado
hacia los astiales por seguridad.
51

6. Extender los cilindros stinger superior e inferior para estabilizar el brazo
y la viga durante la perforacin.
Fig. 9.1 - Posicionamiento de Equipo
9.3. Conexin a la Red de Agua

3
2
1
Fig. 9.2 - Conexin de agua

1. Asegrese que la toma de agua se encuentre limpia.
2. Acople la manguera del equipo a la vlvula 2, una vez que est instalada
abrir la vlvula para permitir el paso del agua.
3. Abrir la vlvula 1 para proceder a purgar la suciedad decantada en el
Filtro Cedazo de la vlvula.
4. Si existe sobre presin de la lnea de agua (mayor a 10 bar), se abrir la
vlvula de seguridad (3).
52

9.4. Conexin a la Red de Aire
Fig. 9.3 - Conexin de Aire

1. Asegrese que la toma de aire se encuentre limpia.
2. Acople la manguera de airea la vlvula 2, una vez que est instalada
abrir la vlvula 2 para permitir el paso de aire.
3. Abra la vlvula 1 para proceder a purgar la suciedad decantada en el
Filtro Cedazo de la vlvula.
4. Una vez eliminada la suciedad, cierre la vlvula 1 para permitir el paso
de aire al sistema de barrido.
9.5. Conexin de Energa Elctrica

1. Conecte el cable elctrico del equipo al tablero elctrico de la mina.
2. Gire el interruptor principal 14 a la posicin ON.
3. Compruebe que se enciendan las luces del tablero elctrico pulsando el
botn 9 de prueba de pilotos, si no se enciende alguna lmpara de
sealizacin se debe solicitar al tcnico electricista que verifique el
tablero para determinar la causa.
4. Pulsar el botn de marcha de la bomba hidrulica 7 y verificar que la luz
de advertencia 3debe estar encendida.
5. Verificar las luces de advertencia de sobrecarga de motor 5, nivel de
aceite bajo 6 y fase invertida 7 deben estar apagadas, en caso que estas
luces de advertencia estn encendidas recurrir al personal de
mantenimiento.
6. El botn de parada de emergencia solo debe activarse cuando el
incidente que se presente es netamente de emergencia, no use el botn
de parada de emergencia durante el proceso normal para detener algn
actuador.
53

Fig. 9.4 - Tablero Elctrico
9.5. Posicionamiento de Brazo y Viga

Una vez que el equipo est estacionado y posicionado con los estabilizadores
(gatas delanteras y posteriores), se procede a posicionar el BRAZO para ubicar
la columna de perforacin en sentido del taladro a perforar, esto se logra
mediante la manipulacin de los mandos del Panel de posicionamiento de
Brazo y viga.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Fig. 9.5 - Brazo 4AP

Cilindros Gemelos inferiores.
Cilindro Gemelo superior.
Cilindro de Extensin de Brazo.
Cilindro de Basculacin de viga.
Unidad de Rotacin L30-65.
Cilindro de Extensin de viga.
54

9.5.1. PANEL DE POSICIONAMIENTO DE BRAZO Y VIGA
Fig. 9.6 - Panel de posicionamiento de Brazo y Viga
1.
2.
3.
4.
5.
Palanca de mando Unidad de rotacin L30-65.

Palanca de mando Cilindro de basculacin de viga.
Palanca de mando Cilindro de extensin de Brazo.
Palanca de mando Cilindro de extensin de viga.
Joystick posicionamiento de Brazo con botn anti -paralelismo.
Las palancas de mando de control son de efecto directo, actan directamente

sobre unas vlvulas proporcionales (El movimiento que realiza la palanca es
proporcional a la velocidad de movimiento de los actuadores), lo que facilita la
maniobra de los actuadores del Brazo 4AP.
El brazo cuenta con un sistema de paralelismohidrulico de la viga de
perforacin, lo que significa que todos los taladros pueden ser perforadosde
modo que son paralelos entre s.
55

9.5.2. Movimientos de posicionamiento de brazo y viga
A. MOVIMIENTOS PARALELOS DE VIGA CON EL BRAZO
Para realizar los movimientos de paralelismo de la viga, se maniobrael Joystick
de control de posicionamiento de brazo con anti -paralelismo (5)(Fig. 9.6), as
mismo no se debe de activar el botn de anti-paralelismo(Fig. 9.7).
Fig.9.7 - Joystick de control de Brazo con botn de

anti-paralelismo.
Fig. 9.8 - Movimientos paralelos de la viga con el

Joystick de control de brazo
56

B. MOVIMIENTOS INCLINACION Y GIRO DE LA VIGA CON EL BRAZO
BOOM
Para realizar las maniobras de giro e inclinacin de la viga se utiliza los
movimientos anti-paralelismo del brazo,esto se consigue con el Joystick de
control de posicionamiento de brazo (5(Fig. 9.6)), el botn de anti-paralelismo
debe de mantenerse presionado durante los movimientos del Joystick(Fig. 9.9).
Fig. 9.9 - Joystick de control de Brazo con

Botn de anti-paralelismo
Fig. 9.10 - Movimientos Anti paralelos de la viga con el

Joystick de control de brazo
57

C. GIRO DE VIGA CON UNIDAD DE ROTACIN L30-65
Las maniobras de giro de la viga con la Unidad de Rotacin L30-65, se realiza
con la palanca de mando (1)(Fig. 9.6)se puede girar 360 alrededor de su eje
central.
Fig. 9.11 - Giro de viga

D. BASCULACION DE VIGA
Las maniobras de basculacin de viga se realizan con la palanca de mando
(2)(Fig. 9.6).
Fig. 9.12 - Basculacin de viga
58

E. EXTENSION DE BRAZO
Las maniobras de extensin de brazo se realiza con la palanca de mando
(3)(Fig. 9.6).
Fig. 9.13 - Extensin de brazo

F. EXTENSION DE VIGA
Las maniobras de extensin de viga se realizan con la palancade mando
(4)(Fig. 9.6).
Fig. 9.14 - Extensin de viga

59

10. PERFORACION
10. PERFORACION
La operacin del RAPTOR 44 est diseada para que la perforacin lo realicen
dos personas, El Operador del equipo (Tcnico en Perforacin) y el Ayudante
del Operador.
Funciones del operador
Es responsabilidad del operador asegurar que el Equipo se encuentra en
perfectas condiciones de funcionamiento. En cada arranque del Equipo,
DEBER completarse una lista de comprobacin pre-arranque, incluso sise ha
usado anteriormente.
10.1. Panel de Perforacin

La perforacin se realiza a travs de las Palancas 10, 11, 12 del panel de
perforacin.
Fig. 10.1 - Panel de control de Perforacin
tem 7
BARRIDO DE AGUA
Palancas 20,21
CILINDROS STINGER
tem 8 SELECTOR 02 POSICIONES

BARRIDO DE AIRE
Palancas 22
MORDAZA
Palancas 10 y 12
ROTACIN
Y AVANCE
Joystick 14
ROTACION Y AVANCE
FINO
Palancas 11PERCUSION
Componente 15 V. PILOTO DE CONTROL

DE PRESIN AVANCE
60

10. PERFORACION
PALANCA
DESCRIPCION
10
En la posicin A activa el motor de rotacin de la perforadora

en sentido anti horario (Perforacin).
En la posicin B activa el motor de rotacin de la perforadora
en sentido horario.
En la posicin B activa la percusin alta en la perforadora.
11
12
En la posicin A activa la percusin baja o emboquillado en la

perforadora.
En la posicin A acciona el Motor de avance de la viga de
perforacin movilizando la perforadora hacia adelante.
En la posicin B moviliza a la perforadora en sentido inverso.
10.2. Instalacin de la Primera Barra

1. Enroscar la BROCA DE PERFORACIN en la primera barra de 4 pies,
el ayudante manualmente debe de colocar la broca enroscando en la
barra.
2. Colocar la barra en el SHANK de la perforadora.
3. Una vez colocada la primera barra con su respectiva broca, mover la
perforadora hasta el lado de la MORDAZA BULL 120 activando la
PALANCA 12 DE AVANCE (Fig. 10.1).
4. Abrir la MORDAZA accionando la PALANCA 22, avanzar la perforadora
con la PALANCA12 DE AVANCE hasta que la broca este ubicado en los
LABIOS DE LA MORDAZA, luego cerrar los LABIOS DE LA MORDAZA.
10.3. Emboquillado
1. Active la apertura de LA MORDAZA y avance la perforadora usando la
PALANCA 12 DE AVANCE hasta un poco antes que la broca toque la
roca.
2. Active la ROTACION de la perforadora usando la PALANCA 10 DE
ROTACIN en la posicin A.
3. Conecte el barrido de agua seleccionando el SELECTOR 7 en posicin
1(presin baja de agua).
4. Inicie la percusin baja moviendo la PALANCA 11 DE PERCUSIN en
la posicin A (presin de percusin baja) y avance hacia adelante con la
PALANCA 12 DE AVANCE en la posicin A, se obtiene
automticamente una presin baja de avance cuando est conectada la
percusin en baja.
5. Para que no exista desviacin de taladro, se recomienda perforar
aproximadamente una barra y media en percusin y avance en baja.
61

10. PERFORACION
10.4. Perforacin
1. Una vez conseguido una profundidad perforada con percusin en baja,
cambiar a percusin alta moviendo la PALANCA 11 DE PERCUSIN en
la posicin B (percusin alta), automticamente se obtiene la presin de
avance en alta.
2. Selecciona el SELECTOR 7 en posicin uno al activar automticamente
se activa el barrido de agua a alta presin (ver manual mantenimiento
sistema lubricacin agua y aire )
3. Al perforar en rocas de baja calidad y terreno fracturado se debe de
mover la PALANCA 11 DE PERCUSIN a la posicin A (presin de
percusin baja) para evitar atasco de barras y desviacin de taladros.
4. Perforar hasta que el acople de la barra se encentra a la altura de los
labios de MORDAZA BULL 120, moviendo la PALANCA 12 de avance y
luego cerrar la MORDAZA.
5. Una vez terminado la perforacin con la barra, detener la perforacin
colocando la PALANCA 11 de percusin, la PALANCA 10 de rotacin y
la PALANCA 12 de avance en punto neutro.
10.5. Empate de Barras

1. Mover la perforadora a la parte posterior con PALANCA 12 de avance y
colocar una barra nueva (Ver instalacin de la primera barra).
2. Mover la perforadora con la barra al acople y enroscar la barra con el
JOYSTICK 14 de avance y rotacin fina, abrir la mordaza una vez
enroscado su palanca respectiva para realizar la perforacin.
3. Al activar la percusin automticamente se activa el barrido de agua
(ver manual mantenimiento sistema lubricacin agua y aire )
4. Repetir los puntos de perforacin(Ver: PERFORACIN) y los puntos 1 3 hasta que se haya perforado el nmero deseado de barras.
10.6. Recuperacin de Barras

1. Para aflojar las juntas se debe activar la percusin con la PALANCA 11
a la posicin A durante 1 a 2 segundos a toda la columna de barras
segn progresivamente como se vayan retirando.
2. Mover la perforadora con la PALANCA 12 de avance hasta que el acople
de la 2 barra se ubique en los LABIOS DE MORDAZA BULL 120.
Cerrar la mordaza alrededor del acople de la 2 barra y desenroscar la
1 barra del SHANK y del acople de la 2 barra con la PALANCA 10de
rotacin en la posicin B juntamente con la PALANCA 12 de avance en
la posicin B, la 1 barra retirada colocar en el trpode de barras.
62

10. PERFORACION
3. Hacer avanzar la perforadora al acople de la 2 barra que se encuentra
sostenida por la MORDAZA BULL 120 con la PALANCA 12de avance y
enroscar el SHANK y el Acople de la 2 barra con la PALANCA 10 de
rotacin en la posicin A y abrir despus la MORDAZA BULL 120 con su
palanca respectiva.
4. Repetir los puntos 1 al 4 sucesivamente hasta que se haya desmontado
todo el juego de barras.
5. Controlar el desgaste en la broca y las barras. Hacer que circulen las
barras para que el desgaste sea uniforme.
10.7. Presiones de Perforacin

DESCRIPCION
PRESION PERCUSION
PRESION AVANCE
EMBOQUILLADO
PERFORACION
BAJA
ALTA
PRESION ROTACION
VELOCIDAD DE ROTACION
PRESION DE BARRIDO DE AGUA
PRESION LUBRICACION DE PERFORADORA
PERFORADORA
HC -50
90 bar
115 - 130 bar
30 - 50 bar
60 - 100 bar
35 - 60 bar
130 - 150 rpm
8 - 10 bar
2 - 3 bar
Tabla10.1 - Tabla de presiones de perforacin

Estas presiones son referenciales y pueden variar de acuerdo a los criterios
mencionados anteriormente.
63

Manual de Operacion Raptor

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