FACULDADE ANHANGUERA

DE SO JOS DOS CAMPOS

CURSO DE BACHARELADO
EM ENGENHARIA DE
CONTROLE E AUTOMAO
Tipos de sensores.

Herison ngelo Moreira

RA: 5827865846
mahemame@hotmail.com

Juno Higgeti de Souza

RA: 3708636214
higgeti@icloud.com

Leonardo Amaral
RA: 4200073319

RESUMO
O desafio desta ATPS consiste em especificar dados tcnicos
contendo os tipos de sensores que sero necessrios e adequalos para cada parte do processo de produo de azeite de oliva.
Palavras-Chave: Tipos de sensores

leonardo.amaral@aedu.com

Luciano RodolfoRamos Marques

RA: 3227699447
lucianomarques@aedu.com

Marcos Paulo da Silva

RA: 3724642844

ABSTRACT
The challenge of this ATPS is to specify technical data containing the
types of sensors that are necessary and suitable for them to every part of
the olive oil production process.
Keywords: Sensor Types

marcos.ps@aedu.com

Paulo Rogrio dos Santos Seni

RA: 4251835298
paulo.sene@aedu.com

Professor orientador:
Eng. Alexandre Junqueira
Anhanguera Educacional
@anhanguera.com

2 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

1. INDICE
ASSUNTO

PGINA

1- MEDIO DE VAZO E PRESSO

1.2 - Conceitos fsicos para medio de vazo

1.3 - Tipos dos Medidores de Vazo

2 - Equaes para o Clculo da Vazo

2.1- Medidores de Diferencial de Presso

10

3- Como especificar Transmissores de Presso

10

4- Transmissores de Temperatura, Conversores e Isoladores de Sinais

12

5- Sensores Indutivo

13

6- Sensores Capacitivos

14

7- Sensor de fluxo mecatrnico

15

8- Concluso

15

9 Bibliografia

16

3 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

1. MEDIO DE VAZO
1.1 A vazo a terceira grandeza mais medida nos processos industriais. As aplicaes so muitas, indo
desde aplicaes simples como a medio de vazo de gua em estaes de tratamento e residncias, at
medio de gases industriais e combustveis, passando por medies mais complexas. A escolha correta de
um determinado instrumento para medio de vazo depende de vrios fatores. Dentre estes, pode-se
destacar:

exatido desejada para a medio

tipo de fluido: lquido ou gs, limpo ou sujo, nmero de fases,

condutividade eltrica, transparncia, etc.

condies termodinmicas: por exemplo, nveis de presso e temperatura nos quais o medidor deve atuar

espao fsico disponvel,

Figura 1 : Variveis de processo

A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente em nosso dia-a-dia.Por exemplo. o hidrmetro de
uma residncia, o marcador de uma bomba de combustvel nos veculos, etc.
Na Histria, grandes nomes marcaram suas contribuies. Em 1502 Leonardo da Vinci observou que a
quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte,
independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos

Qualidade no Projeto Ps-Graduao em Engenharia da Qualidade Integrada Turma 2011/2012.

4 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

prticos s foi possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli,
Pitot e outros.
Vejamos inicialmente alguns conceitos para entendermos melhor a medio de vazo.
Como podemos definir vazo
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou mssica de um fluido que escoa atravs
de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo.

Vazo Volumtrica definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de certa
seco em um intervalo de tempo considerado. As unidades volumtricas mais comuns so: m3/s,
m3/h, l/h, l/min, GPM (gales por minuto), Nm3/h (normal metro cbico por hora), SCFH (normal
p cbico por hora), entre outras.
, onde: V = volume, t = tempo, Q = vazo volumtrica.

Vazo mssica definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que escoa atravs de
certa seco em um intervalo de tempo considerado. As unidades de vazo mssica mais utilizadas
so: kg/s, kg/h, t/h, lb/h.
, onde: m = massa, t = tempo, Qm = vazo mssica

1.2 Conceitos fsicos para medio de vazo

Para medio de vazo se faz necessrio rever alguns conceitos relativos a fluidos, pois os mesmos
influenciam na vazo de modo geral. A seguir, os principais deles:

Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a uma
unidade de massa de uma substncia pela variao infinitesimal de temperatura resultante deste
aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama de
uma substncia em 1C.

5 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer. Esta
resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na medio de
vazo.

Nmero de Reynolds

Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime laminar ou

turbulento. Sua determinao importante como parmetro modificador do coeficiente de descarga.

onde :
v velocidade (m/s)
D dimetro do duto (m)
- viscosidade cinemtica (m2/s)
Observao:

Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre laminar.

Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria dos casos turbulento
com Re > 5.000.

Distribuio de Velocidade em um Duto

Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a mesma em todos os pontos.

Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto.

Regime Laminar

caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de velocidades so

maiores

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6 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

Figura 2: Perfil de Velocidades em regime laminar

Regime Turbulento

caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenas de
velocidade so menores

Figura 3: Perfil de Velocidade em regime turbulento

1.3 - Tipos dos Medidores de Vazo

7 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

Resumidamente, podemos classificar os medidores de vazo, segundo o quadro

abaixo:

Figura 4 - Classificao dos medidores de vazo

2 - Equaes para o Clculo da Vazo
As equaes para o clculo da vazo podem ser obtidas genericamente para os trs tipos de medidores
apresentados. Aplica-se a Equao da Conservao da Massa, bem como a Equao da Conservao da
Energia, sendo esta ltima na sua forma simplificada, que a Equao de Bernoulli. Assim para o
escoamento atravs de uma reduo de rea, considerando-o ideal e tomando uma linha de corrente entre
os pontos 1 e 2, conforme a figura 5.

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8 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

Figura 5 Escoamento com estrangulamento

A equao de Bernoulli aplicada ao escomento ideal, entre os pontos 1 e 2 da figura, resulta na equao
seguinte:

onde o primeiro termo representa a energia cintica, o segundo a energia de presso, proveniente do
trabalho de escoamento, enquanto o terceiro termo representa a energia potencial. Idnticas parcelas
existem do lado direito, para o ponto 2. Esta igualdade significa que a soma das trs parcelas uma
constante ao longo de uma linha de corrente, no havendo perdas por atrito. Para o escoamento na
posio horizontal, no h variao de energia potencial, sendo z1 = z2. Usando a equao da conservao
da massa entre as sees 1 e 2, para o escoamento incompressvel, tem-se que:

Sendo A a rea da seo transversal e a razo entre os dimetros do medidor e da tubulao, = D2/D1
(ou d/D, conforme a notao), pode-se isolar uma das velocidades na equao (1), obtendo-se a equao
seguinte:

A vazo pode ser ento obtida, multiplicando-se esta velocidade pela respectiva rea, equao (4). A vazo
no caso uma vazo ideal, pois foi obtida atravs da equao de Bernoulli, para o escoamento ideal.

9 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

Tomando-se o caso mais extremo, em que o ponto 2 est situado sobre a vena contracta, pode-se definir
um coeficiente de contrao da veia principal, que a razo entre a rea da vena contracta A2, e a rea de
passagem do medidor, Am. Assim:

A vazo real pode ser obtida multiplicando-se a vazo ideal por um coeficiente de correo Cv. Este
coeficiente inclui as correes relativas perda de energia entre os pontos 1 e 2, entre os quais se obtm o
diferencial de presso. Parte deste diferencial decorrente da acelerao do escoamento e parte provm da
perda de carga. Esta ltima age sempre no sentido de aumentar o diferencial, razo pela qual o valor de Cv
sempre inferior unidade. Assim, tendo em conta estas correes e a rea do medidor Am, a equao
para a vazo dada por:

O coeficiente Cc difere da unidade apenas na placa de orifcio, quando as tomadas de presso no so as

de canto (corner taps). No caso deste tipo de tomada a vena contracta existe, mas a presso est sendo
lida junto placa, de forma que a rea A2 pode ser considerada como a rea do orifcio Am. Em funo da
dificuldade de se determinar todos os coeficientes da equao (6), prefere-se ignorar o prprio Cc e
introduzir os coeficientes C e K, de modo que esta equao assuma as seguintes formas:

2.1. Medidores de Diferencial de Presso

O princpio de funcionamento baseia-se no uso de uma mudana de rea de escoamento, atravs de uma
reduo de dimetro ou de um obstculo, ou ainda atravs de uma mudana na direo do escoamento.
Estas mudanas de rea ou de direo provocam uma acelerao local do escoamento, alterando a
velocidade e, em consequncia, a presso local. A variao de presso proporcional ao quadrado da
vazo. So medidores j bastante conhecidos, normalizados e de baixo custo. Estima-se que abranjam 50%
de utilizao na medio de vazo de lquidos.
So compostos de um elemento primrio e um elemento secundrio. O elemento primrio est associado
prpria tubulao, interferindo com o escoamento e fornecendo o diferencial de presso. O elemento

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10 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

secundrio o responsvel pela leitura deste diferencial e pode ser um simples manmetro de coluna
lquida, em suas diferentes verses, ou at mesmo um transdutor mais complexo, com aquisio e
tratamento eletrnico do valor de presso lido.

3. Como especificar Transmissores de Presso

Especificaes incompletas ou mesmo com dados inconsistentes so bastante comuns na documentao
para compra de transmissores de presso. A primeira vista parecem itens simples de projeto, porm so
muitos os detalhes que, se no corretamente especificados, podero gerar um prejuzo na hora da
montagem ou mesmo durante a operao, podendo este ser maior que os valores dos equipamentos
envolvidos.
Este tpico procura esclarecer algumas questes fundamentais no processo de especificao de
transmissores de presso. Vale lembrar que importante ter os seguintes conhecimentos:

Princpios fsicos da medio de presso;

Tipos de presso que podem ser medidas;

Sensores e seu funcionamento;

Instrumentao industrial;

Instalao e cuidados na operao e manuteno;

Principais aplicaes.

O que se pretende medir?

Presso manomtrica;

Presso absoluta;

Presso diferencial;

Outras grandezas inferidas a partir de medies de presso (vazo, nvel, volume, fora,
densidade, etc).

Vale ressaltar que as medies de presses abaixo da atmosfrica no necessariamente requerem

transmissores de presso absoluta. Os transmissores de presso absoluta so recomendados apenas quando
se quer evitar as influncias das variaes da presso atmosfrica. Essa influncia s ser crtica quando se

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11 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

mede presses muito prximas (acima ou abaixo) da presso atmosfrica. Nos demais casos pode-se usar
sem problemas transmissores de presso manomtrica.

Para que medir presso?

Em geral mede-se presso para:

Controle ou monitorao de processos;

Proteo (segurana);

Controle de qualidade;

Transaes comerciais de fluidos (transferncias de custdia, medio fiscal);

Estudos e pesquisas;

Balanos de massa e energia.

Esses objetivos devem ser considerados na escolha dos equipamentos. Quesitos mais rigorosos de
desempenho tais como: exatido, limites de sobre presso e presso esttica, estabilidade e outros podem
encarecer desnecessariamente o projeto.
Todos os fabricantes em geral oferecem ao mercado mais de uma verso de transmissores
com caractersticas tcnicas distintas e obviamente com preos tambm distintos.

4. - Transmissores de Temperatura, Conversores e Isoladores de Sinais.

4.1- O transmissor de temperatura lder do setor oferece confiabilidade inigualvel de campo e solues
inovadoras para medio de processos.

Preciso e estabilidade superiores

Capacidade de sensor simples e duplo com entradas universais do sensor (RTD, T/C, mV, ohms)

Oferta abrangente de sensores e diagnsticos de processo

Certificao de segurana IEC 61508

Alojamento de compartimento duplo

Grande mostrador LCD

4 a 20 mA/HART com revises selecionveis (5 e 7)

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12 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

FOUNDATION Fieldbus, em conformidade com as normas ITK 6.0 e NE107

Figura 6- Transmissor de temperatura

5- Sensores Indutivos
Sensores Indutivos Os sensores de proximidade indutivo so equipamentos eletrnicos capazes de detectar
a aproximao de peas metlicas como componentes mveis em mquinas, acionadores, posicionadores,
etc, em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja o contato fsico
entre um acionador metlico e o sensor, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis
sujeitas a desgastes mecnicos. Eles so usados em aplicaes que requerem confiabilidade, preciso na
deteco do objeto, grande nmero de comutaes e alta velocidade de operao. O funcionamento se
baseia na gerao de um campo eletromagntico de alta frequncia, desenvolvido por uma bobi
na ressonante instalada na face sensora. Quando o objeto metlico se aproxima h uma variao do sinal
que comparada com um sinal padro atuando o estgio da sada.

12

13 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

Figura 7 Funcionamento do sensor indutivo

6- Sensores Capacitivos
J os sensores capacitivos podem detectar a presena ou a aproximao de materiais orgnicos, plsticos,
ps, lquidos, madeiras, papis, metais, etc. O funcionamento baseia-se em um campo eltrico
desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. O capacitor formado por duas placas metlicas,
carregadas com cargas eltricas opostas, montadas na face censora, de forma a projetar o campo eltrico
para fora do sensor, formando assim um capacitor com dieltrico ar. Quando aproximamos um material, o
dieltrico se altera, alterando sua capacitncia e provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta
variao convertida em um sinal contnuo, que comparado com um valor padro, passa a atuar o estgio
de sada. Com os sensores capacitivos podemos detectar alguns materiais dentro de outros, como por
exemplos lquidos dentro de garrafas, reservatrios com visores transparentes, ps dentro de embalagens,
etc.

Qualidade no Projeto Ps-Graduao em Engenharia da Qualidade Integrada Turma 2011/2012.

14 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

Figura 8-Funcionamento do sensor capacitivo

7- Sensor de fluxo mecatrnico

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15 ATPS: desenvolvimento de circuitos eletrnicos de potncia

O sensor de fluxo funciona de acordo com o princpio do pisto apoiado por mola: o pisto situado na
base de vlvula de uma caixa levantado contra a elasticidade da mola pelo meio em fluxo. A consulta da
posio do pisto efetuada por um sensor de campo magntico e emitida como sinal analgico.
A elasticidade da mola provoca uma reposio segura do pisto para a posio de sada em caso de
diminuio do fluxo. Deste modo, a colocao do sensor de fluxo independente da posio, impedindose um refluxo. O desacoplamento da temperatura do sensor do valor de medio pelo sistema electrnico
permite que este sensor possa ser especialmente aplicado para meios no intervalo de alta temperatura at
180 C. Os aparelhos esto isentos de manuteno.
Campo de aplicao:
fluidos lquidos (gua, solues de glicol)

Figura 8- Sensor de fluxo

8- Concluso
Este artigo nos mostrou um pouco de como devemos especificar os sensores que estaro
atuando intricadamente no processo de qualquer linha de produo, seja ela qumica, petroqumica,
automotiva, aeronutica, naval entre outros. Vimos tambm um pouco sobre o mercado e sua
tendncia de crescimento e os cuidados referentes s instalaes, s especificaes e terminologias
adotadas para transmissores.

9 Bibliografia

Qualidade no Projeto Ps-Graduao em Engenharia da Qualidade Integrada Turma 2011/2012.

16 Engenharia de Controle e Automao

ATPS:

Conceitos fsicos para medio de vazo

SENAI- Esprito Santo

Tipos dos Medidores de Vazo

SENAI- Esprito Santo

Equaes para o Clculo da Vazo

SENAI- Esprito Santo

Medidores de Diferencial de Presso

SENAI- Esprito Santo

Como especificar Transmissores de Presso -

SENAI- Esprito Santo

Transmissores de Temperatura, Conversores e Isoladores de Sinais -

SENAI- Esprito Santo

Sensores Indutivo

SENAI- Esprito Santo

Sensores Capacitivos

SENAI- Esprito Santo

Sensor de fluxo mecatrnico

SENAI- Esprito Santo

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