UFABC

EN-3209: DESEMPENHO DE AERONAVES

Joo C. Hoff
2Q 2014

Desempenho de Aeronaves

I. APRESENTAO DA DISCIPLINA
II. NOES DE AERODINMICA APLICADA
III. PRINCPIOS DE PROPULSO AERONUTICA
IV. VOO NIVELADO
V. VOO NO PLANO VERTICAL
VI. MANOBRAS NO PLANO HORIZONTAL

Referncias:

1.
2.
3.
4.

Mario Asselin, An Introduction to Aircraft Performance, AIAA Education Series, 1997.

FAA, Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge, FAA-H-8083-25, Federal Aviation
Administration, 2003.
S. K. Ohja, Flight Performance of Aircraft, AIAA Education Series, 1995.
Federal Aviation Administration, Instrument Flying Handbook, FAA Flight Standards
Service, 2001

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

INTRODUO
Existem vrias modos de executar uma mudana de proa em voo. Para
efeito deste modulo a mudana de proa ser:

Com velocidade constante

Altitude constante

Curva coordenada

Zero acelerao tangencial

ngulo de trao T desprezvel

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

A partir das hipteses iniciais as seguintes equaes podem ser escritas:

O fator de carga, que a relao L/W ser funo

do ngulo de rolamento para o voo em curva e
a partir de varias equaes pode-se escrever:

A equao combina n, , T/W e E e indica que no pode haver curva coordenada
com velocidade constante sem bank ().

Para 90 de bank n se torna infinito.

Uma curva com 90 de bank possvel apenas derrapando ou perdendo ou ganhando
altitude e/ou velocidade uma vez que a trao finita.
O rate-of-turn da aeronave pode ser
obtido combinando duas das
equaes, no que resulta:
Rate of turn

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves

Curva Coordenada

Curva Glissada

Curva Derrapada

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Manobras no Plano Horizontal

Defini
Definies:
PROA (HEADING): o ngulo
formado entre um meridiano e o eixo
longitudinal da aeronave. a direo
para onde est apontado o nariz da
aeronave.
ROTA (COURSE LINE / ROUTE):
a projeo na superfcie da Terra da
trajetria desejada ou percorrida por
uma aeronave.
RUMO (COURSE / TRACK /
BEARING): o ngulo formado entre
um meridiano e a trajetria da aeronave
ou linha da rota.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Introduo

Notar que a correlao entre o ngulo de

rolamento e o fator de carga n

trigonomtrica.

A velocidade tangencial igual a velocidade

angular vezes o raio da curva o qual dado por:
As equaes no so funes de nenhuma das caractersticas da
aeronave (CD, K, etc). Elas dependem apenas de alguns parmetros
instantneos de voo, como a velocidade e o fator de carga.
Os grficos a seguir (prximo slide), podem ser utilizados para qualquer
aeronave, mostram o raio da curva, velocidade angular, fator de carga e
velocidade, etc.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

O grfico ao lado mostra o rate of turn,

raio de curva, fator de carga e
velocidade. Se aplica a qualquer
aeronave.

O grfico ao lado, aplicvel a

qualquer aeronave, relaciona rate
of turn com velocidade, e bank
angle.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

O grfico abaixo, aplicvel a qualquer aeronave, relaciona rate of turn com velocidade, e
bank angle.

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Manobras no Plano Horizontal

CURVA PADRO
Curvas padro so curvas realizadas a 3/s. So utilizadas em voos por instrumentos,
onde exigido preciso na realizao das manobras. Existe tambm a curva meiopadro, realizada a 1,5/s.
Na curva padro, uma volta completa (360) realizada em 2 minutos. Por isso nos
instrumentos indicadores de curva existe a marca 2 min para indicar a curva padro.

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Manobras no Plano Horizontal

Curva Padro

Observar que a representao

pictorial do instrumento no intuitiva
para quem no piloto.
O instrumento mostra o horizonte
como visto pelo piloto e no como a
aeronave esta inclinada.
Na Russia usa (ou usava) a
inclinao da aeronave o que levou
pilotos russos a cometer grandes
erros quando pilotando aeronaves
ocidentais.

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves
DESEMPENHO EM CURVA
Em voo as vezes desejado que a aeronave execute
uma manobra:

 Com o mnimo raio de curva

 Na maior velocidade angular possvel

Isto obtido quando:

 O fator carga for elevado

 Quando a velocidade for mnima.

 O mximo fator de carga de segurana utilizvel o fator de

carga limite (limit load factor).
 A mnima velocidade a velocidade de estol, que atingida no
CLmax, que nesse caso (voo em curva) dado por:

Observar o fator de carga n.

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Manobras no Plano Horizontal

Desempenho em Curva

O envelope de manobra de uma aeronave ilustrada pelo diagrama V-n (abaixo), onde os
limites so impostos pelos fatores de carga de projeto e pelas velocidades (VNE, qmax ou
limites operacionais de velocidade pela propulso). O CLmax negativo pode no ter o mesmo
valor absoluto do CLmax positivo.
A velocidade mnima (Vstall,n) na qual o fator de carga real aplicado igual ao limite
estrutural (nmax.estrut) denominado corner point identificado como ponto A na figura.

 Abaixo de VA a aeronave estola

antes do fator de carga exceder o
limite estrutural de projeto.
 Na VA o raio de curva ser mnimo
e o turn rate ser mximo.

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Manobras no Plano Horizontal

A velocidade mnima (Vstall,n) onde o fator de carga aplicado igual ao fator de carga
limite (nmax,struc) chamada velocidade de manobra VA (corner speed ou maneuvering
speed).
 Abaixo da VA => A aeronave estola antes de atingir o fator de carga limite. A
deflexo total dos comandos no propiciam o atingimento do fator de carga
limite.
 Acima da VA => A aeronave atinge o fator de carga limite caso seja aplicado
deflexo total dos comandos exceder os limites estruturais..
 Na VA => possvel aplicar deflexo total dos comandos sem a entrada em
estol e sem comprometimento da integridade estrutural da aeronave.
 Na VA o raio de curva mnimo e a razo de curva mxima.

As equao abaixo representam (respectivamente) a VA, a velocidade

angular e o raio de curva no corner point.

Desempenho de Aeronaves
Diagrama V-n - Reviso

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves
Uma rajada causa aumento de e do CL

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Manobras no Plano Horizontal

Esses valores (de V, & e r em A) so limitados pelo coeficiente mximo de sustentao

e pelo fator de carga limite. Alm do mais, eles s podem ser atingidos durante uma
curva nivelada sustentada se a trao disponvel for maior ou igual ao arrasto.
Assim, usando:

Obtm-se a seguinte equao (2 grau em q):

Resolvendo para presso dinmica:

Resulta na velocidade numa curva:

Desempenho de Aeronaves

A equao

Manobras no Plano Horizontal

mostra que, para uma dada trao, a

velocidade de voo diminuir a medida que o fator de carga aumenta.

Da mesma forma, a medida que o fator de carga aumentado, a trao deve ser
aumentada para manter a velocidade constante.
Usando esta equao, pode-se
construir para uma aeronave
um envelope de voo como
mostrado ao lado.
tanto mais restrito quanto
maior for o fator de carga.
Decresce com a altitude (densidade)
E com o decrscimo de trao
Com a altitude.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Se a trao for insuficiente para compensar o arrasto, a desacelerao da

aeronave pode ser calculada por:

Nesse caso, como a trao insuficiente para compensar o arrasto, a trao

requerida (Tr = D) torna-se maior que a trao disponvel (Ta = T).

Portanto, no possvel manter a hiptese do incio deste captulo, de curva com

velocidade constante e, por conseguinte, curva com acelerao tangencial
nula. Por isso, na equao acima, a somatria das foras horizontais no se
anulam, gerando uma acelerao diferente de zero, negativa, pois D > T.
Portanto:

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Manobras no Plano Horizontal

Desempenho em Curva

Pode-se ainda manter a hiptese de curva com velocidade constante se for permitido
que altitude no permanea constante. Assim, estabelecendo uma determinada razo de
descida, pela converso de energia potencial em energia cintica, possvel utilizar o
decrscimo da energia potencial para suprir o dficit de trao disponvel para igualar
trao necessria.
Pode-se ainda formular uma aproximao mais generalizada, podendo ocorrer
acelerao, desacelerao, subida, descida. Nessa formulao, as variaes na altitude
e velocidade so expressas em termo da potncia especfica instantnea. A partir de:

Assim, obtm-se:
Potencia especfica instantnea
(Especific instantaneous power)

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Significado dos termos da expresso acima:

Primeiro termo a esquerda: reserva de potencia especifica da
aeronave
Segundo termo a esquerda: razo especfica de variao da Energia
Potencial
Terceiro termo a esquerda: razo especifica de variao da Energia
Cintica

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho em Curva

Nota: o envelope de voo representa as condies extremas (boundaries) para um voo

nivelado no acelerado.
Excurses transientes para fora do envelope podem ser executadas, porm no
sustentados, como, por exemplo:
 Mergulhar para voar alm da velocidade mxima de voo nivelado para um dado
fator de carga.
 Zoom para uma altitude maior que a que define o envelope de voo.
Esses voos transientes sempre envolvem certo grau de trocas de velocidade e altitude
(converses de energia potencial em cintica ou vice-versa).
Usando a expresso :

e resolvendo para o fator de carga chega-se a expresses interessantes, como mostrado a

seguir.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Resolvendo...
...obtm-se n:

Este o fator de carga (e, portanto, o ngulo de rolamento) necessrio para realizar uma
curva sustentada com altitude, velocidade e relao T/W constantes.
Da expresso
...ve-se que o fator de carga mximo sustentado, sem entrada em estol, ocorre
quando tanto T/W quanto a eficincia aerodinmica forem mximos:

Para aeronaves de alta performance em certos regimes de voo, esse mximo fator de
carga sustentado pode exceder o fator de carga limite.

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves
MXIMA RAZO DE CURVA SUSTENTADA

A mxima razo de curva (turn rate) a altitude constante que pode ser
sustentada por uma aeronave encontrada derivando a equao a seguir
com relao velocidade e igualando a zero:

Ento:
Subscrito FT => Fastest sustained level Turn

Ou em termos de q

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

O apndice D do Asselin fornece a resoluo da equao acima, cujo

resultado em termos de q:

Em termos de velocidade
tem-se:

A velocidade de mxima razo de curva sustentada igual velocidade

de mnimo arrasto do voo nivelado (VEM). Esse seria o resultado esperado
pois esta a velocidade onde existe a mxima reserva de trao
disponvel para vencer o aumento do arrasto induzido na curva.

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves
Usando
e

tem-se:
Assim, obtm-se a mxima razo de curva sustentada nivelada:

Ve-se que para obter uma grande razo de curva, necessrio:

 Alta relao T/W
 Baixa W/S, K e CD0
Baixo valor de K, significando:
Alto alongamento
Alto nmero de Oswald
Baixo K e CD0 => alto Em

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Mxima Razo de Curva Sustentada

Nota1: As expresses para a mxima razo de

curva sustentada anteriormente apresentadas
desconsideram o valor de Clmax e limites
associados.
 Para aeronaves com grandes T/W, o valor da
mxima razo de curva poder estar fora do
envelope de mximo coeficiente de sustentao.
 CL,FT > CLmax. => Isso implica que a
velocidade de fastest turn para uma
curva no acelerada estaria na curva do
limite de sustentao, que representaria
uma curva estolada.
Nota 2: O mximo fator de carga estrutural
tambm no levado em considerao nas
equaes de mxima razo de curva
sustentada.
 Significa que podem existir regies
onde a aeronave estaria sujeita a
fatores de carga que excederiam o
fator de carga mximo estrutural se
houver trao suficiente.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Mxima Razo de Curva Sustentada

A regio onde ambos os limites (sustentao

e estrutural) so suficientemente altos mas a
relao T/W inadequada, uma regio de
voo desacelerado e/ou descendente.
 Regio de performance ou
desempenho de curva instantneo.
Nessa regio grandes razes de curva
podem ser obtidas enquanto a
aeronave desacelera e/ou desce.

A regio abaixo da curva T/W a regio de

desempenho de curva sustentada.
 Isso significa que a aeronave consegue
manter uma razo de curva sem
desacelerar e/ou perder altitude.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Mxima Razo de Curva Sustentada

Um aspecto no considerado anteriormente que o fator de carga dependente do peso uma vez que
n=L/W, ou seja o fator de carga limite pode estar associado a um peso especifico (por exemplo de
combate e no o MTOW).
O efeito da altitude no desempenho em curva atua no sentido de aumentar a velocidade de estol para um
dado fator de carga e tambm reduzir T/W. A altitude tambm aumenta a corner velocity, o mnimo raio
de curva e reduz o rate of turn.

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves
MNIMO RAIO DE CURVA SUSTENTADA

O mnimo raio de curva a altitude constante que pode ser sustentada por uma
aeronave encontrada derivando a expresso do raio de curva e igualando a zero.

Subscrito TT => Tightest sustained level Turn

Resolvendo em termo da presso dinmica q (ver apndice D do Asselin), temos:

e

Ou ainda as expresses abaixo onde Rmin tem o mesmo significado que TT acima (fonte Saarlas)

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Mnimo Raio de Curva Sustentada

A partir de
obtm-se o fator de carga para a curva de tightest turn:

Um raio de curva pequeno implica em :

 Alta razo T/W
 Baixa carga alar (W/S)
 Baixo K
 Baixa altitude

Manobras no Plano Horizontal

Desempenho de Aeronaves

Mnimo Raio de Curva Sustentada

 A velocidade terica para raio mnimo de curva para a maioria das aeronaves
normalmente menor que a velocidade de estol nivelada.

 Isso se deve a grande dependncia do raio da curva com a velocidade (proporcional

velocidade ao quadrado), conforme equao abaixo:
Lembrar que o CLmax da aeronave no foi
levado em conta nas equaes.
 A curva de mnimo raio nivelada ser executada enquanto a aeronave estiver a beira
do estol e com trao mxima.
 Como no estol T=D, tem-se:

Desempenho de Aeronaves
O bank afeta o arrasto induzido e
quanto maior o bank tanto maior a
potencia requerida.

Desempenho de Aeronaves

Manobras no Plano Horizontal

Referncias
1.
2.
3.
4.
5.

Mario Asselin, An Introduction to Aircraft Performance, AIAA Education Series, 1997.

FAA, Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge, FAA-H-8083-25, Federal Aviation
Administration, 2003.
S. K. Ohja, Flight Performance of Aircraft, AIAA Education Series, 1995.
Federal Aviation Administration, Instrument Flying Handbook, FAA Flight Standards
Service, 2001.
Saarlas, Maido. Aircraft Performance. 2007

Exemplo 7.1 do Saarlas