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Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Porto Alegre
2011
ii
Porto Alegre
2011
iii
BANCA EXAMINADORA
iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por brindar o conhecimento e a sabedoria necessria para culminar esta
dissertao.
Agradeo Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior - CAPES pela
bolsa de estudos que possibilitou a minha total dedicao aos meus estudos para alcanar um
dos objetivos importantes de minha vida.
Ao Professor Incio Benvegnu Morsch, pelas orientaes e disponibilidade que sempre
mostrou durante a realizao deste trabalho e a amizade brindada.
Agradeo especialmente ao Professor Armando M. Awruch, pelas orientaes brindadas e
pelo apoio recebido para que minha estada na UFRGS seja a melhor possvel.
Ao Professor Victor Sanchez Moya, Director do Instituto de Pesquisas da Universidade
Nacional de Engenharia (UNI), pelo apoio para que meus estudos na UFRGS fossem
possveis.
Aos professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil - PPGEC/UFRGS pelos
conhecimentos brindados. Um agradecimento especial aos professores: Eduardo Bittencourt,
Virginia M. R. dAvila e Joo Massuero.
Aos professores Graziano Leoni, Nofal Mostafa e Hong Hao, pelos comentrios e respostas a
minhas dvidas.
Aos colegas e amigos da ps-graduao, Paulo, Carla, Vitor, Claudia, Paula, Marcelo e
Dbora pela convivncia agradvel.
Agradeo aos meus pais Jorge e Elena, e meus irmos Martin, Carlos e Elena do Rosrio pelo
apoio constante e conselhos para a realizao deste trabalho.
Agradeo a minha esposa Karena pelo apoio brindado e por todo seu amor. Por sempre estar
conmigo sem preguntas em todo momento.
vi
RESUMO
PALOMINO, T.J. Anlise Numrica de Vigas Mistas pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.
O emprego das vigas mistas na atualidade uma das opes atrativas para a
construo de pontes e das lajes dos andares de prdios. A obteno das melhores
caractersticas individuais em resistncia e rigidez dos materiais envolvidos aproveitada
neste tipo de estruturas. O presente trabalho visa formulao de um modelo matemtico e
sua implementao numrica atravs de um cdigo computacional capaz de representar com
confiabilidade este tipo de estruturas para cargas de curta durao. Assim utilizada a teoria
de plasticidade associada com um algoritmo de retorno explcito para o concreto e o ao
estrutural, sendo inserido estes procedimentos dentro de um processo incremental iterativo
baseado num critrio de convergncia de foras ou deslocamentos. Para a modelagem da laje
de concreto desenvolvido o elemento finito quadriltero de casca degenerada de oito ns,
que considera as tenses de corte fora do plano, usando a teoria de Reissner-Mindlin. O
fenmeno de travamento por cortante, caracterstico neste tipo de elemento finito,
solucionado usando uma regra de integrao reduzida e uma modificao do fator de forma
aplicado s tenses de corte. Para a modelagem da viga de ao foi implementado um elemento
de casca polidrica produto do acoplamento das rigidezes do elemento de placa delgada e de
membrana proposto por Batoz & Tahar (1982) e Ibrahimbegovic et al. (1990),
respectivamente. Os conectores de corte so modelados mediante elementos de barra
tridimensional viga-coluna que unem os planos mdios da laje de concreto e mesa superior da
viga de ao nas posies reais dos conectores de corte de acordo com os relatrios
experimentais para os exemplos estudados. A compatibilidade nas rotaes e deslocamentos
axiais no conector conseguida mediante a incluso de valores muito grandes nas rigidezes
correspondentes. O trabalho em conjunto dos trs elementos desenvolvidos, laje de concreto,
viga de ao e conectores, possibilita a abordagem de qualquer estrutura complexa do tipo viga
mista. A validao do modelo numrico proposto demonstrada atravs dos exemplos de
aplicao testados.
vii
ABSTRACT
PALOMINO,T.J. Numerical Analysis of Composite Beams by the Finite Element Method.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Currently, composite sections are one of the more attractive options to be used for
bridge and building floors construction. The reason is that the best individual characteristics
in strength and stiffness of the involved materials are obtained for these structures.
Formulation of a mathematical model and its numerical implementation for a reliable
simulation of these structures for short time analysis is the main objective of the present work.
An associated theory of plasticity and an explicit return algorithm for concrete and steel
materials are used, being these procedures part of the well known incremental iterative
procedure based on criteria of unbalanced forces or displacements. The quadrilateral
degenerated shell element of eight nodes, which considers out of plane shear stresses in
accordance with Reissner-Mindlin theory was developed to modeling the concrete slab. The
shear locking phenomena for these elements was avoided with a reduced integration rule and
by using a modified shape factor for shear stresses. For modeling the steel beam, a plane shell
element, which is originated by the assemble of the plate element and membrane element
proposed by Batoz & Tahar (1982) and Ibrahimbegovic et al. (1990) was formulated. The
shear stud connectors were modeled trough a three-dimensional bar element, which joint the
middle plane of the concrete slab and the middle plane of the top steel flange of the steel
beam representing the actual positions of the connectors, according to the experimental works
for the examples studied here. These three elements, working simultaneously allow to model
any complex structure of composite section. The validation of the numerical model is
demonstrated with the aid of several examples.
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Superfcie de escoamento definida no espao das tenses principais....................10
Figura 2.2: Representao unidimensional do diagrama tenso-extenso dos diferentes
modelos usados para o concreto ............................................................................ 13
Figura 2.3: Configuraes admitidas para o concreto fissurado ..............................................14
Figura 2.4: Definio do referencial da fissura ........................................................................ 16
Figura 2.5: Diagrama de reteno de tenses para o concreto fissurado.................................. 18
Figura 2.6: Diagrama tenso-extenso para o ao a) trilinear b) bilinear................................. 19
Figura 2.7: a) Elemento tridimensional slido quadrtico b) Elemento de casca degenerada 21
Figura 2.8: Sistemas de coordenadas a) global e nodal b) sistema de coordenadas local,
material e curvilneo .............................................................................................. 22
Figura 2.9: Deslocamento num ponto da normal no n k ....................................................... 25
Figura 2.10: Sistema de eixos para a definio das deformaes ............................................26
Figura 2.11: Definio da coordenada curvilnea do elemento de cabo de protenso .............31
Figura 2.12: Malha de elementos finitos usada para a laje retangular engastada..................... 37
Figura 2.13: Variao do deslocamento central normalizado com a espessura da laje............37
Figura 3.1: Critrio de escoamento em trao e compresso para o ao.................................. 45
Figura 3.2: Elemento quadriltero com grau de liberdade rotacional ...................................... 47
Figura 3.3: Elemento quadriltero da placa.............................................................................. 51
Figura 4.1: Elemento de barra viga-coluna tridimensional para a modelagem do conector .... 60
Figura 4.2: Conector de corte tpico antes e depois da deformao ......................................... 61
Figura 4.3: Curvas fora-deslocamento para os conectores de corte usados no experimento de
Chapman & Barakrishanan (1964) ........................................................................ 68
Figura 4.4 Ajuste das curvas fora-deslocamento com o modelo exponencial proposto por
Yam & Chapman (1972) ....................................................................................... 68
Figura 5.1: a) Elementos que conformam a viga mista b) Elemento de viga mista montado .. 75
Figura 5.2: Construo da matriz de rigidez de um elemento finito de seo mista ................76
Figura 6.1: Geometria e armadura na placas de Peter (1966) .................................................. 78
Figura 6.2: Idealizao da placa com o mtodo dos elementos finitos .................................... 79
Figura 6.3: Comparao das curvas cargas -deslocamento longitudinal.................................. 79
Figura 6.4: Comparao das curvas cargas-deslocamento longitudinal...................................80
Figura 6.5: Variao do deslocamento transversal com o ngulo de reforo para um nvel de
carga de 343 KN .................................................................................................... 81
ix
Figura 6.35: a) Tenses y na face superior da laje de concreto obtidas com o presente
modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o programa comercial ANSYS
............................................................................................................................. 111
Figura 6.36: a) Tenses xy na face superior da laje de concreto obtidas com o presente
modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o programa comercial ANSYS
............................................................................................................................. 112
Figura 6.37: Vista Lateral da viga mista U4........................................................................... 114
Figura 6.38: Seo Transversal da viga mista U4 .................................................................. 114
Figura 6.39: Malha de elementos finitos utilizada (malha 1) .................................................115
Figura 6.40: Malha de elementos finitos utilizada (malha 2) .................................................115
Figura 6.41: Curva carga-deslocamento vertical na seo central obtidas com as malhas 1 e 2
............................................................................................................................. 116
Figura 6.42: Curva carga-deslocamento vertical na seo central .........................................117
Figura 6.43: Vista lateral da viga mista E1 ............................................................................ 118
Figura 6.44: Seo transversal da viga mista E1 .................................................................... 118
Figura 6.45: Malha de elementos finitos utilizada no modelo numrico da viga E1 ............. 120
Figura 6.46: Curva fora-deslocamento vertical para a seo central da viga E1.................. 120
Figura 6.47: Vista lateral da viga mista CTB4 ....................................................................... 121
Figura 6.48: Sees transversais da viga mista CTB4 ........................................................... 122
Figura 6.49: Malha de elementos finitos utilizada para a viga mista CTB4 .......................... 123
Figura 6.50: Curva fora-deslocamento vertical para a seo central da viga CTB4 ............ 124
Figura C.7.1: Diagrama de fluxo do programa principal .......................................................143
Figura C.7.2: Esquerda) diagrama de fluxo rotina de ensamblaje da matriz de rigidez global
Direita) Diagrama de fluxo da montagem do vetor de foras globais
desbalanceadas ................................................................................................. 144
Figura C.7.3: Esquerda) Diagrama de fluxo para o clculo da matriz de rigidez do elemento
de casca polidrica Direita) Diagrama de fluxo para o clculo do vetor de foras
globais do mesmo elemento finito....................................................................146
Figura C.7.4: Esquerda) Diagrama de fluxo para o clculo da matriz de rigidez do elemento
de casca degenerada Direita) Diagrama de fluxo para o clculo do vetor de
foras globais do mesmo elemento finito. ........................................................ 147
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1: Graus de liberdade globais e ns na estrutura ....................................................... 76
Tabela 5.2: Estrutura de dados de liberdade do elemento ........................................................ 76
Tabela 6.1: Parmetros para o problema .................................................................................. 78
Tabela 6.2: Parmetros para o problema .................................................................................. 82
Tabela 6.3: Propriedades do material para os espcimes ......................................................... 82
Tabela 6.4: Comparao dos momentos de fissurao e momentos de escoamento................ 83
Tabela 6.5: Parmetros para o problema da viga A-3 .............................................................. 87
Tabela 6.6: Parmetros para o problema da viga B-3............................................................... 87
Tabela 6.7: Comparao das cargas de colapso .......................................................................89
Tabela 6.8: Parmetros para o problema das placas................................................................. 92
Tabela 6.9: Comparao das cargas de colapso .......................................................................92
Tabela 6.10: Parmetros para o problema da placa ..................................................................99
Tabela 6.11: Parmetros para o problema da coluna.............................................................. 102
Tabela 6.12: Parmetros para o problema da viga engastada................................................. 103
Tabela 6.13: Parmetros para o problema da placa apoiada...................................................105
Tabela 6.14: Parmetros para o problema da casca cilndrica................................................106
Tabela 6.15: Comparao dos deslocamentos no n carregado .............................................109
Tabela 6.16: Parmetros para a viga U4................................................................................. 113
Tabela 6.17: Parmetros para a viga E1 ................................................................................. 119
Tabela 6.18: Parmetros para a viga CTB4............................................................................ 122
xii
SUMRIO
AGRADECIMENTOS........................................................................................ v
RESUMO ............................................................................................................ vi
ABSTRACT .......................................................................................................vii
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................viii
LISTA DE TABELAS........................................................................................ xi
CAPTULO 1
INTRODUO ................................................................................................... 1
1.1
OBJETIVOS ................................................................................................................. 1
1.2
JUSTIFICATIVA ......................................................................................................... 1
1.3
1.4
CAPTULO 2
SIMULAO NUMRICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO
ARMADO E PROTENDIDO............................................................................. 8
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
Lei de Endurecimento............................................................................................... 11
2.1.4
2.2
2.2.1
Critrio de Fissurao............................................................................................... 13
2.2.2
xiii
2.2.3
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
2.5.1.3
2.5.1.4
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.5.1
2.5.5.2
2.5.6
2.5.7
2.5.8
2.5.8.1
2.6
ALGORITMO NUMRICO..................................................................................... 40
CAPTULO 3
SIMULAO NUMRICA DE PEAS ESTRUTURAIS DE AO.......... 44
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
xiv
CAPTULO 4
CONECTORES ................................................................................................. 60
4.1
DESCRIO .............................................................................................................. 60
4.2
4.3
CAPTULO 5
MONTAGEM .................................................................................................... 71
5.1
DESCRIO .............................................................................................................. 71
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
CAPTULO 6
APLICACES................................................................................................... 77
6.1
6.1.1
6.1.1.1
Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 77
6.1.1.2
6.1.1.3
6.1.1.4
Resultados .......................................................................................................................................... 79
xv
6.1.2
6.1.2.1
Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 82
6.1.2.2
6.1.2.3
6.1.2.4
Resultados .......................................................................................................................................... 83
6.1.3
6.1.3.1
Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 87
6.1.3.2
6.1.3.3
6.1.3.4
Resultados .......................................................................................................................................... 89
6.1.4
6.1.4.1
Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 91
6.1.4.2
6.1.4.3
6.1.4.4
Resultados .......................................................................................................................................... 92
6.1.5
6.1.5.1
Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 98
6.1.5.2
6.1.5.3
6.1.5.4
Resultados .......................................................................................................................................... 99
6.1.6
6.1.6.1
6.1.6.2
6.1.6.3
6.1.6.4
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.2
Viga mista U4 testada por Chapman & Balakrishnan (1964) ................................ 113
6.3.2.1
xvi
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.3.3
6.3.3.4
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.4.3
6.3.4.4
CAPTULO 7
CONCLUSES E RECOMENDAES..................................................... 125
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 130
APNDICE A
A.1
APNDICE B
B.1
APNDICE C
C.1
CAPTULO 1
INTRODUO
1
INTRODUO
1.1 OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivo apresentar um modelo numrico de elementos
finitos que permita representar adequadamente o comportamento de estruturas tipo vigas
mistas no regime elstico, de servio e colapso para cargas de curta durao, considerando a
no linearidade fsica dos materiais envolvidos.
Para conseguir este objetivo necessrio atingir objetivos parciais desde o ponto de vista
da implementao numrica. Assim, necessrio desenvolver individualmente a formulao
de cada uma das partes que formam a viga mista, ademais de escolher com certeza os tipos de
elementos finitos para a modelagem da laje de concreto, viga de ao e conectores de corte.
1.2 JUSTIFICATIVA
Na atualidade as vigas de seo mista apresentam uma soluo estrutural atrativa na
construo. O uso destas estruturas em pontes e edificaes permite, em vrios casos, a
reduo dos custos e a otimizao do comportamento estrutural. A principal justificativa para
o uso deste tipo de estruturas devido ao bom desempenho que apresentam para resistir
cargas de trao e compresso e ao peso adequado obtido.
bem conhecido que o concreto resiste tenses altas em compresso, sendo frgil em
trao, e o ao um material dctil e adequado para resistir cargas em trao e compresso.
Portanto resulta ideal utilizar ambos materiais e aproveitar suas propriedades individuais em
forma conjunta.
Existem vrios mtodos de anlise, que so usados para modelar estes tipos de estruturas,
como o mtodo da banda finita, diferenas finitas e o mtodo dos elementos finitos. Embora,
os xitos com as aproximaes usando elementos finitos unidimensionais tipo viga-coluna,
existem situaes onde os estados de tenses biaxiais no plano da laje de concreto so
significativos e uma representao bidimensional da laje deve ser considerada (Ver Macorini
et al., 2006). A existncia de distribuies no uniformes das deformaes na interface da laje
e da viga de ao, fornece o fenmeno bem conhecido na literatura como shear lag, que
complexo de modelar, inclusive no campo elstico. As consideraes acima justificam a
modelagem tridimensional deste tipo de estruturas.
A literatura sobre o tema ampla a nvel internacional, no obstante at a presente data
existem poucos trabalhos desenvolvidos no Brasil, que utilizem uma ferramenta
computacional particular para fazer uma modelagem tridimensional deste tipo de estruturas,
considerando a interao parcial na interface laje-viga (a grande maioria dos autores
empregam programas comerciais). Neste trabalho espera-se contribuir ao estudo do tema
atravs do desenvolvimento de um programa computacional de anlise.
Tambm so usados elementos finitos de propsito gerais que permitem considerar ambas
teorias simultaneamente (utilizando-se para placas delgadas e espessas).
Um dos primeiros modelos numricos desenvolvidos no tema foi proposto por Yam &
Chapman (1968) para vigas mistas simplesmente apoiadas e Yam & Chapman (1972) para
vigas mistas continuas, nos quais considera-se a interao parcial na interface. Logo, Hirst &
Yeo (1979) utilizaram elementos finitos bidimensionais planos para a modelagem da viga de
ao e a laje de concreto. Neste modelo o deslizamento relativo existente na interface laje-viga
(conhecido na literatura inglesa como slip) considerado tambm atravs de elementos
planos com propriedades equivalentes aos conectores. Por outro lado, Razaqpur & Nofal
(1988) desenvolveram um elemento de barra tridimensional para modelar o comportamento
no-linear dos conectores de corte na interface. No modelo computacional a viga de ao e a
laje de concreto foram modeladas com elementos finitos de cascas polidricas de placa
delgada considerando a no linearidade fsica dos materiais envolvidos. A anlise foi
realizada at o colapso da estrutura.
Posteriormente, foram desenvolvidos modelos numricos mais elaborados, os quais
podem-se classificar de acordo ao tipo de elemento finito adotado para a laje, para a viga e
para os conectores de corte. Dentro dos modelos mais simples, nos quais a viga e a laje so
modeladas por elementos viga-coluna conectados em forma flexvel mediante molas, esto os
denominados modelos unidimensionais. Tm-se as formulaes propostas por Salari et al.
(1998), Gattesco (1999), Faella et al. (2002), DallAsta & Zona (2002), Ranzi et al. (2004),
DallAsta & Zona (2004a, 2004b), Ranzi el al. (2006), Ranzi & Zona (2007), Ranzi &
Bradford (2007), Batista et al. (2007), Sandeep et al. (2007), Sakr & Sakla (2008), Ranzi &
Bradford (2009), Queiroz et al. (2009), Quang et al. (2009) e Amilton et al. (2009). Os
modelos de Gara et al. (2009), Ranzi & Bradford (2005), Gara et al. (2009) e Jiang et al.
(2009), so adequados para anlises em longa durao considerando o fenmeno denominado
na terminologia em ingls como shear lag na laje e a interao parcial na interface.
Existem tambm modelos nos quais a laje de concreto modelada com um elemento
finito de casca polidrica e a viga de ao mediante um elemento viga-coluna tridimensional
unido por conexes rgidas ou flexveis. Dentro destes modelos podem-se citar os trabalhos de
Sapountzakis & Katsikadelis (2003) e de Macorini et al. (2006). Neste ltimo trabalho, os
autores apresentam um modelo tridimensional com anlises para cargas de servio e colapso.
O objetivo principal deles avaliar a formulao proposta por alguns cdigos de projeto para
o clculo da largura efetiva neste tipo de seces. Outros estudos so dirigidos ao clculo da
largura efetiva em condies de servio e no campo inelstico de curta durao, como os
trabalhos de Amadio & Fragiacomo (2002), Castro et al. (2007) e o trabalho de Amadio et al.
(2004).
Dentro dos modelos mais complexos, que so totalmente tridimensionais, tem-se os
trabalhos de Brockenbrough (1986) e Bishara et al. (1993) que apresentam tcnicas de
modelagem de pontes de seo mista para o calculo de fatores de distribuo de cargas. Fu &
Lu (2003) apresentam um modelo para anlise de curta durao em carga de servio. A laje de
concreto modelada com elementos de casca, as mesas da viga de ao so modeladas com
elementos de placa e a alma com elementos de tenso plana.
Em Chung & Sotelino (2006) so apresentados tcnicas de modelagem de pontes de
seo mista utilizando uma serie de combinaes para os diferentes elementos da estrutura
usando o programa comercial ABAQUS. A laje testada considerando elementos de cascas
polidricas baseados na teoria de placa grossa ou elementos slidos tridimensionais e a viga
de ao modelada totalmente com elementos de casca polidrica de placa delgada ou
considerando, alternativamente, elementos unidimensionais tipo viga-coluna, sendo que a
conexo realizada com enlaces rgidos (conhecido na literatura inglesa como Multipoint
Constrains). A analise efetuada at o colapso da estrutura.
Outros investigadores apresentam modelos tridimensionais complexos para a anlise at
o colapso da estrutura, usando tambm programas comerciais, como por exemplo, ANSYS ou
ABAQUS, como realizado nos trabalhos de Pitanga (2004), Lam & El-lobody (2005), Liang
et al. (2005), Kirchhof & Neto (2005), Barth & Wu (2006), Queiroz et al. (2007), David
(2007) e Zheng et al. (2009). Thevendran et al. (1999) desenvolveram um modelo numrico
em ABAQUS para analisar estruturas mistas curvas em planta at cargas de colapso. A laje e
a viga foram modeladas com elementos de casca de placa grossa e delgada, respectivamente.
Sendo, estes elementos conectados com elementos de barra rgida. Baskar et al. (2002)
pesquisou a resistncia ultima de vigas mistas em momento negativo usando o programa
ABAQUS.
Em Sebastian & Mc-Conel (2002), Sebastian (2003) e Sebastian (2005) descreve-se um
programa de elementos finitos particular para modelar vigas mistas, onde so utilizadas molas
axiais com relaes empricas de deslocamento relativo e fora para modelar em forma
discreta os conectores de corte. Um modelo cinemtico foi proposto por Fabbrocino et al.
(2000) para analisar vigas mistas continuas com interao parcial. Huang et al. (1999)
tambm descreve um programa de elementos finitos para analisar vigas mistas submetidas ao
fogo com interao parcial. Nesse trabalho, a laje de concreto modelada com elementos de
placa grossa, sendo os demais elementos modelados com elementos de barra. A anlise foi
feita at o colapso da estrutura. Em Oliveira (2007) so desenvolvidos os programas
particulares denominados Grecon e PAEST3D para a modelagem de pisos mistos
semicontinuos de ao-concreto.
Existem tambm modelos analticos que fornecem solues fechadas que sirvem de
comparao para os modelos numricos. Em Bradford & Gilbert (1992) estuda-se um modelo
terico para a resposta no tempo para vigas mistas simplesmente apoiadas considerando a
interao na interfase. Sobrinho (2002) fornece expresses para o calculo de deflexes em
vigas mistas biapoiadas em condies de servio para anlise de curta ou longa durao. Em
Catai (2005) so apresentadas expresses analticas para o calculo das tenses na seo
transversal de vigas mistas para carregamentos de curta ou longa durao. Ranzi & Bradford
(2007) fornecen solues fechadas para o comportamento de vigas mistas com interao
parcial em temperaturas elevadas. Considerem-se tambm os trabalhos de Girhammar &
Gopu (1993) e Xu & Wu (2007).
Alm dos elementos usados para a viga e a laje, existe na literatura propostas de
elementos de interface para a conexo horizontal deformvel, como a apresentada nos
trabalhos de Razaqpur & Nofal (1988), Huang et al. (1999), Tristo (2002), Izzudin (2003),
Silva (2006), Valente (2007) e Silva et al. (2009).
Recentemente Zona & Ranzi (2011) apresentam modelos uniaxiais com interao parcial.
O trabalho deles mostra a importncia da incluso da deformao ao corte na viga de ao e a
laje de concreto, especialmente, quando a falha na viga mista uma falha ao corte da laje ou
da viga de ao. A no considerao da deformao ao corte leva a resultados muito diferentes
aos obtidos quando estas deformaes so includas na formulao, como no caso dos
elementos de barra baseados nas hipteses de Timoshenko. Xu & Wu (2007) apresentam
tambm expresses analticas, que confirmam o fato importante de considerar as deformaes
por corte na laje de concreto e a viga de ao, quando a razo comprimento/altura da viga
mista pequena.
CAPTULO 2
SIMULAO NUMRICA DE ESTRUTURAS DE
CONCRETO ARMADO E PROTENDIDO
2
f ( I1, J 2 ) = (3J 2 + I1 )
12
= o
= 0.355 o ; = 1.355
(2.1)
[(
)]
) (
12
= o
(2.2)
f ( )
ij
(2.3)
10
1/f c
2=1
1.0
supeficie de carga
supeficie de
escoamento limite
0.6
supeficie de
escoamento
inicial
0.2
-0.2
0.2
0.6
1.0
2/f c
trao
-0.2
{a}T
f
=
x
f
y
f
xy
f
xz
f
yz
(2.4)
[(
) ]
(2.5a)
[(
) ]
(2.5b)
a1 =
f
= c + 2 c 2 + x + 2c 2 y
x
a2 =
f
= c + 2 c 2 + y + 2c 2 x
y
11
[(
a3 =
f
= 6 xy
xy
(2.5c)
a4 =
f
= 6 xz
xz
(2.5d)
a5 =
f
= 6 yz
yz
(2.5e)
)]
12
(2.5f)
{a}T [D ] {d }
T
H + {a} [D ]{a}
(2.5g)
{d } = [D]ep {d }
(2.5h)
(2.5i)
(2.6)
12
2
p
Y = H ( p ) = E c o + o + p + o + o + 2 o
1/ 2
(2.7)
e p a
deformao plstica efetiva, sendo que um fator igual a 0.96. Na Figura 2.2 mostrada a
representao unidimensional do modelo elasto-plstico perfeito e do modelo com
endurecimento no linear. O comportamento em trao com critrio de tenso mxima (onde
f t a resistncia trao mxima do concreto), que ser explicado depois, tambm
apresentado.
(2.8)
13
fc
modelo
elasto-plstico
perfeito
esmagamento
modelo com
endurecimento
no linear
carga-descarga
0.3fc
curva de
amolecimento
criterio de tenso
mxima
ft
Figura 2.2: Representao unidimensional do diagrama tensoextenso dos diferentes modelos usados para o concreto
A condio de escoamento expressa em termos das componentes de deformao como:
[(
)]
2
2
1.355 x2 + y2 x y + 0.75 xy
+ xz2 + yz
+ 0.355 u x + y = u2
(2.9)
14
(a) no fissurado
15
(Ver Figura 2.4). Estas relaes so expressas em termos de tenses e deformacoes totais e
podem ser representadas genericamente por:
(2.10)
E nt
E tt
0
0
0
0
0
G nt
0
0
0
0
0
G nz
0
0 n
0 t
0 nt
0 nz
G tz tz
(2.11)
Ec
1 v
, E nt = E tn =
vE c
1 v
, G nt = G =
Ec
e G nz = (5 6)G
2(1 + v)
(2.12a)
(2.12b)
(2.12c)
1
nt G com nt = MIN ( n , t ) , G nz = n G e
2
G tz = t G
(2.12d)
16
y
xy
y'
x'
xx'
x
xy
xy
x
x'
y'
xy
y
cr
1
1
Y
cr
1
t
[D]cr ,
a ser considerada na
(2.13)
0
0
0
0
0
0
com,
0 n
0 0 t
0 0 nt
c s nz
s c tz
0
(2.14)
17
s = sen cr e c = cos cr
(2.15)
n = 0.251
n
sr
para n < sr
(2.16)
com,
n = 0 para n sr
(2.17)
18
ft (
= - )
=0
i
ft
ft
tm
< i < tm
>
tm
<
= ( -
tm
ft
ct
tm
ft
tm
Gf / h
Ec
ct
a)
tm
Ec
ct
tm
b)
19
Es''=0
fs2
Es'
f s1
Es'
fs1
Es
s1
s2
a)
Es
s1
b)
20
21
componentes transversais da tenso de corte. Esta aproximao equivale a usar a teoria geral
de cascas e se reduz hiptese de Reissner & Mindlin aplicados a placas.
superficie mdia
normal
a)
b)
(2.18)
22
Figura 2.8a). O vetor {V }3k obtido desde as coordenadas nodais da superfcie superior e
inferior do n k .
V3K
a)
2K
V2K
Z
V1K
camada j
sistema coordenado
nodal k
1K
sistema coordenado
b)
y'
z'
x'
x'
camada j
direo das
fibras de reforo
SUPERFICIE = CONSTANTE
{V }3k
inf
{x}sup
k {x}k
, {x}k = [x k
inf
{x}sup
k {x}k
yk
zk ]
(2.19)
onde o vetor {V }1k perpendicular ao vetor unitrio {V }3k e paralelo ao plano global xz
{V }1k
[V
=
[V
z
3k
0 V3xk
z
3k
0 V3xk
]
]
T
T
(2.20)
23
{V }1k
[ V
=
[ V
]
0]
y
3k
0 0
y
3k
T
T
(na direco x )
(2.21)
(2.22)
z = {x }3
x x
y
y
= x
z z
(2.23)
(2.24)
24
(2.25)
[ ] = [{x }
{y } {z }]
(2.26)
{ }{ } { }
1 + sup
1 sup
N k ( , )
xik + N k ( , )
xik
2
2
k =1
k =1
n
(2.27)
, 2 k = h 1k
(2.28)
25
V3K
Normal indeformada
no n k
1K
2K
Posio deformada
da normal
2K
V2K
V1K
1K
u i so
obtidos como:
(ui )
2k
( )
= 1k V1ik
(ui )
1k
= 2 k V2ik
(2.29)
N k u ikmid +
k =1
k =1
hk
[ {V }2 k
2
1k
2k
(2.30)
V1xk
V1ky 1k
V1zk 2 k
(2.31)
{V }1k ]
ou:
u
v =
w
V2xk
u
n
h
N k v
+ N k k V2yk
2
z
k =1
w mid k =1
V2 k
n
Nk
u
v = 0
w
0
Nk
Nk
hk x
V2 k
2
h
N k k V2yk
2
hk y
N k V2 k
2
N k
hk x uk
V1k
2
vk
hk y
N k V1k wk
2
hk z 1k
N k V1k
2
2k
N k
(2.32)
26
y'
x'
GP
x v
y
y v u
{ } = xy = +
x y
xz u w
+
y z
z x
v w
+
z y
(2.33)
27
u
ux
y
u
v
x
v
y
v
z
u
w
w
T u
= [ ]
y
u
w
w
[ ]
w
(2.34)
ux
y
u
v
x
v
y
v
z
u
w
w
u
= J 1
y
u
w
w
w
w
(2.35)
x
J =
x
z
z
z
(2.36)
J 1
x
=
y
x
y
(2.37)
N k 1 + sup 1 inf
xk
xk +
k =1 2
n
(2.38a)
28
y
=
N k
k =1
1 + sup 1 inf
2 y k + 2 y k
(2.38b)
z
=
N k
k =1
1 + sup 1 inf
2 z k + 2 z k
(2.38c)
x
=
N k
k =1
1 + sup 1 inf
2 x k + 2 x k
(2.38d)
y
=
N k 1 +
k =1 2
z
=
sup 1
yk +
2
inf
yk
(2.38e)
N k 1 + sup 1 inf
zk
zk +
k =1 2
(2.38f)
x
=
Nk
(x
sup
k
k =1
x kinf
2
n
y sup y kinf
y
= Nk k
2
k =1
z
=
Nk
(z
k =1
sup
k
z kinf
2
(2.38g)
(2.38h)
(2.38i)
{ } = [B]c { }
onde
{u
(2.39)
v w 1k
nmero das variveis nodais do elemento. Para obter os termos da matriz [B ]c preciso
primeiro definir as matrizes auxiliares [A] e [G ] da seguinte maneira:
[A] = [ ] [J ]
T
A11
= A21
A31
A12
A22
A32
A13
A23
A33
(2.40a)
29
u
x x
v
0
y
v u
+
=
=
x y y
u + w
z x z
v w
+
0
z y
x
0
0
u
u
0 v = [G ] v
w
w
x
(2.40b)
{ } = [G ][ ]
u
v
w
(2.41a)
V 2xk
u
h
{ } = [B k ][ ]T v + k [ [B k ] + [C k ]][ ]T V 2yk
w 2
V z
2k
V2xk
T
y
V2 k
V z
2k
V2xk
V z
2k
V1xk
V1ky
V1zk
V1kx
V1ky 1k
V1kz 2 k
(2.41b)
uk
vk
w
k
1k
2k
(2.41c)
V1xk
V1ky , k = 1,2...8
V1zk
(2.41d)
onde,
B1
0
Bk = B2
B3
0
B2
B1
0
B3
0
0
0
B1
B2
C 3
0
C k = C 2
C1
0
C2
C3
0
C1
0
0
0
C3
C 2
(2.42a)
30
B1 =
N k
N k
A11 +
A12
C1 = N k A33
B2 =
N k
N k
A21 +
A22
C 2 = N k A23
B3 =
N k
N k
A31 +
A32
C 3 = N k A13
(2.42b)
xz
yz
(2.43)
onde { } definida na equao (2.33) e [D] definida na equao (2.13) para o concreto
fissurado e no fissurado.
31
(2.44a)
x( )
y ( ) =
z ( )
x p, j
N j ( ) y p , j
j =1
z
p, j
3
(2.44b)
r()
1
V3K
sistema coordenado
V2K
Po
V1K
elemento de cabo
2K
sistema coordenado
nodal k
1K
{t ( )} = {v( )}
{v( )}
(2.45)
com,
{v( )} =
dx
dy
{}
{ j} + dz {k }
i +
d
d
d
(2.46a)
32
2
2
2
{v( )} = dx + dy + dz
d d d
12
=v
(2.46b)
p = [B ] p { }
(2.47)
33
b) Cabos ps-tensionadas:
Perdas instantneas:
j =1
(2.48)
onde ( o, p ) j a tenso inicial nos pontos nodais do cabo. Nesse trabalho considera-se que os
valores de ( o, p ) j incorporan as perdas antecedendo a transferencia do protendido e as perdas
instantneas para os cabos pr-tensionados, assim como as perdas instantneas para os cabos
ps-tensionados. Para ambos sistemas de protenso, os cabos esto aderidos perfeitamente ao
concreto. Assim, o campo de deslocamento do elemento de casca degenerada e do elemento
de cabo o mesmo.
2.5.5.2 Foras Nodais Equivalentes e Matriz de Rigidez
Definido o valor inicial do protendido, Po a sua aco modelada atravs da
considerao de uma deformao de origem trmica, p,T quantificada de acordo com a
expresso:
p ,T =
Po
E p Ap
(2.49)
34
Pp = BTp p Ap dl
(2.50)
lp
com,
p = p ,T = E p p ,T
(2.51)
sendo adicionadas s foras nodais resultantes das cargas externas aplicadas (a aco do
protendido e, em geral, o peso prprio da estrutura), a tenso na armadura vem expressa pela
relao:
p ( ) = p ( ) = E p ( p ( ) p ,T )
(2.52)
(Pi )p =
NGAUS
(B ( ))
i
k =1
T
p
p , k Ap v ( k ) wk
(2.53)
Na expresso precedente, (Pi ) p representa o vetor que contm a contribuo do cabo para
a determinao das foras nodais equivalentes referentes ao n i do elemento de casca por ele
atravessado, designando p ,k a tenso instalada nos pontos de integrao do elemento
unidimensional, cujo valor vem determinado por uma relao tenso-extenso multilinear
idntica relao estabelecida para as armudaras ordinrias. Onde, l p o comprimento do
segmento do elemento de cabo incorporado no elemento de casca, v( k ) difinido na equao
(2.46) e wk so os pesos dos pontos de integrao do elemento de cabo. Por outro lado, o
nvel de tenso correspondente ao incremento genrico n vem determinado pela relao
incremental:
np = np 1 + np
(2.54a)
np = E p np
(2.54b)
35
(2.55)
[K ] p = [B ]Tp E p A p [B] p dl
(2.56)
lp
(K ) = (B )
ij p
T
i p E p Ap
(Bi )p vd
(2.57)
(K )
ij p
NGAUS
(B ( , , ) )
i
k =1
T
k p E p Ap
(B ( , , ) ) v( )w
j
k p
(2.58)
36
fator de forma f que acompanha os termos de corte fora do plano, e que vem dado pelo maior
valor obtido na expresso seguinte:
1 .2
f = 1.0 + 0.2 A
25t 2
(2.59)
0.0025qL4
Eh 3 12(1 v 2 )
(2.60)
37
Assim, mostrado que a integrao reduzida com f = 1.2 apresenta valores aceitveis
para o deslocamento central quando a espessura da laje maior ou igual a L / 200 . Melhores
resultados so obtidos quando o valor de f calculado de acordo com a equao (2.59), onde
o travamento ao cortante eliminado para qualquer valor de L / t , sendo t a espessura da laje.
0.6
0.4
0.2
0
0.6
0.4
0.2
2.5
0
2
1.5
-0.2
1
-0.4
0.5
-0.6
0
1.8
1.6
1.4
Deslocamento
(FEM/Analitico)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
100
1000
38
Nk =
k2
2
1
(1 + k )(1 + k )( k + k 1)
4
(1 + k )(1
)+
k2
2
(1 + k )(1
k = 1,3,5,7
2
(2.61)
k = 2,4,6,8
39
T
T
T e
e dV = e u bdV + e u tdS + u q
V
(2.62)
i =1
em que o primeiro membro representa o trabalho virtual interno expressado em funo das
tenses e deformaes locais e o segundo membro representa o trabalho virtual externo,
sendo:
[
t = [t
b = bx
qie = [ X i
Yi
ty
]
t ]
Zi
M 1i
by
bz
(2.63)
M 2i ]
[K ]e { }e { f }e = {q}e
(2.64)
(2.65)
com,
40
V3k
Y
V3k
Z
+1+1
V
{Fe } = pnN k . h 3k
J dd
{V }1k .{V }3k
1 1
2
h {V } .{V }
2k
3k
2
(2.66)
com,
{V }3k
V3k X
Y
= V3k
V Z
3k
(2.67)
{ }on = { }n 1 + {f }n
(2.68)
[K ]e = [K ]c + [K ] p
2.0
(2.69)
{ }i = [K ]e 1 { }i 1
(2.70)
{ }i = { }i 1 + { }i
(2.71)
41
3.0
{ }i = [B]c { }i
(2.72)
{ }i = [B ]c { }i
(2.73)
[B ]c
que corresponde
( ) = [B] { }
p
p i
( ) = ( )
p i
4.0
p i 1
(2.74)
+ p
(2.75)
{ }i = [D]{ }i
(2.76)
{ }i = { }i 1 + { }i
(2.77)
42
( ) = E ( )
p i
( ) = ( )
p i
p i 1
(2.78)
p i
+ p
(2.79)
a) Camadas de concreto
Usando as tenses totais { i } , a tenso principal mxima 1 , atuante no plano
estrutural, calculada:
Se 1 > f t ou se o concreto est fissurado, as tenses so atualizadas de acordo ao
modelo de trao.
Usando i ou as tenses atualizadas na iterao prvia, a tenso efetiva e calculada
de acordo funo de escoamento.
Se e maior que a tenso inicial de escoamento ou se a camada encontra-se
fissurada, as tenses so corrigidas de acordo ao modelo elasto-plstico.
b) Camadas de ao
Usando as tenses totais { }i , a tenso na direco do ao de reforo s obtida e
corrigida da seguinte maneira:
Se s maior que a tenso de escoamento do ao f y , a tenso tratada com o
algoritmo elasto-plstico.
c) Cabos de protenso
Se ( p )i maior que a tenso de escoamento do cabo f yp , a tenso tratada com o
algoritmo elasto-plstico.
43
6.0
(2.80)
{ }i = {t} {p}i
(2.81)
{ }i
{p}i
tol
(2.82)
44
CAPTULO 3
SIMULAO NUMRICA DE PEAS
ESTRUTURAIS DE AO
3
12
=o
(3.1)
A equao (3.1) pode-se expressar em funo das tenses no plano estrutural x y como:
f ( ) = x2 + y2 x y + 3 x2y
12
=o
(3.2)
45
1.0
0.6
trao
0.2
-1.0
-0.6
-0.2
0.2
0.6
1.0
2 /0
-0.2
compresso
-0.6
supeficie de
escoamento
-1.0
46
yk = yk 1 + H kp
(3.3)
1
1
2
symm(u ).D.symm(u )dV + skew(u ) dV u. fdV
2 V
2V
V
(3.4)
symm( ) =
1
+ T
2
skew( ) =
1
T
2
(3.5)
= N i ( , ) i
i =1
(3.6)
47
Com,
N i ( , ) =
1
(1 + i )(1 + i )
4
i = 1,2,3,4
(3.7)
s
2
1
8
12
12
12
v1
1
u1
i =1
l ij
C ij
u 8
N i ( , ) i +
N k ( , ) ( j i )
8
v i k =5
S ij
(3.8)
x ij = x j xi
(3.9a)
y ij = y j y i
(3.9b)
com,
l ij = xij y ij
2
C ij = cos ij =
1
2 2
y ij
l ij
(3.9c)
(3.9d)
48
S ij = sen ij =
k = 5,6,7,8
N k ( , ) =
x ij
(3.9e)
l ij
i, j = 1,2;2,3;3,4;4,1
1
(1 2 )(1 + k )
2
N k ( , ) =
1
(1 k )(1 2 )
2
k = 5,7
k = 6,8
(3.9f)
(3.9g)
(3.9h)
v y
symm(u ) =
u y + v x
symm(u ) =
(B u
i i
(3.10)
+ Gi i )
(3.11)
i =1
vi
{u}i =
(3.12)
0
N i x
[B]i = 0
N i y
N y N x
i
i
(3.13)
l ij C ij N l x l ik C ik N m x
[G ]i =
l ij S ij N l y l ik S ik N m y
(l C N y l C N y ) + (l S N x l S N x)
l
ik ik
m
ij ij
l
ik ik
m
ij ij
(3.14)
([b] {u} + [g ] {} )
i
i =1
sendo,
(3.15)
49
[b]i = 1 N i
2 y
1 N i
2 x
(3.16)
com,
[g ]i =
N l
N m
1
l ij C ij
l ik C ik
y
y
16
N l
N m
1
+ l ij S ij
l ik S ik
Ni
x
x
16
(3.17)
{q} = {q1
q2
{q}i = {u i
q3
vi
q4 }
(3.18)
i }T
[K ] = [B]T [D][B]dV
(3.19)
[B ] = [ [B ]1 [B ]2 [B]3 [B ]4
[B]i = [ [B]i [G ]i
(3.20)
(3.21)
50
[b]i = [ [b]i [g ]i
[b]i
(3.22)
[K m ] = [K ] + [P ]
(3.23)
(3.24a)
x =
w
y
(3.24b)
y =
w
x
(3.24c)
51
34
34
3 (x3,y3)
4 (x4,y4) s
41
41
23
23
s
X
12
1 (x1,y1)
2 (x2,y2)
12
b
e
(3.25)
1
T Db dA e
2 Ae
(3.26)
x x
[ ] = y y
y + x
y
x
(3.27)
52
1 v
Eh
v 1
[Db ] =
12(1 v 2 )
0 0
1
(1 v)
2
(3.28)
1.
x = N i xi
y = N i yi
i =1
(3.29)
i =1
1
[(1 )(1 )(1 + + )]
4
N2 =
1
[(1 + )(1 )(1 + )]
4
N3 =
1
[(1 + )(1 + )(1 )]
4
N4 =
1
[(1 )(1 + )(1 + )]
4
[(
)]
[(
)]
1
N 5 = 1 2 (1 )
2
N6 =
1
(1 + ) 1 2
2
N7 =
1
1 2 (1 + )
2
N8 =
1
(1 ) 1 2
2
(3.30)
53
2.
w
xi + x 0
=
yi + w 0
y i
i = 1,2,3,4
(3.31)
3.
w
s
=0
k = 5,6,7,8
(3.32)
nos ns
representada por:
w
s
=
k
w
3
1 w
+
wi w j
2l ij
4 s i s
k = 5,6,7,8
(3.33)
4.
As rotaes normais aos lados nos ns no meio dos lados do elemento variam
linearmente.
nk =
w
1
1 w
+
ni + nj =
2
2 n i n
(3.34)
[U n ] =
[w
onde:
x1 y1 w2 x 2 y 2
w3 x 3 y 3
w4 x 4 y 4
(3.35)
54
xi =
w
y i
yi =
w
x i
i = 1,2,3,4
(3.36)
y = H (y , ) [U n ]
(3.37)
onde,
3 (a5 N 5 a8 N8 )
2
b5 N 5 + b8 N 8
N c N c N
31 5 5 8 8
2 (a6 N 6 a5 N 5 )
b N +b N
6 6
5 5
N 2 c6 N 6 c5 N 5
x
H ( , ) = 3
2 (a7 N 7 a6 N 6 )
b7 N 7 + b6 N 6
N 3 c7 N 7 c6 N 6
3 (a N a N )
7 7
2 8 8
b
N
b
+
8 8 7 N7
N c N c N
4 8 8 7 7
(3.38)
3 (d5 N 5 d8 N8 )
2
N1 e5 N 5 e8 N8
b N b N
3 5 5 8 8
2 (d 6 N 6 d5 N 5 )
N e N e N
2
6 6
5 5
b
N
b
N
H (y , ) = 3 6 6 5 5
2 (d 7 N 7 d 6 N 6 )
N 3 e7 N 7 e6 N 6
b7 N 7 b6 N 6
3 (d N d N )
7 7
2 8 8
N 4 e8 N 8 e7 N 7
b N b N
8 8
7 7
(3.39)
55
sendo,
ak =
bk =
xij
lij
3 xij yij
4 lij 2
1 2 1 2
xij yij
4
2
ck =
2
lij
dk =
yij
lij
(3.40a)
(3.40b)
(3.40c)
1 2 1 2
yij xij
4
2
ek =
2
lij
(3.40d)
(3.40e)
com,
xij = xi x j
(3.41a)
yij = yi y j
(3.41b)
(3.41c)
H (x , ) x
y
[B] =
H ( , ) y
H (x ) y + H y
( , ) x
,
x
x
x
j11 H ( , ) + j12 H ( , )
H ( , ) x
y
y
y
H
y
j
H
j
H
21
22
( , )
( , )
( , )
y
y
y
x
x
H x
( , ) y + H ( , ) x j H ( , ) + j H ( , ) + j H ( , ) + j H ( , )
12
21
22
11
(3.42a)
(3.42b)
56
j12 =
J12
J
j21 =
J 21
J
j11 =
J11
J
(3.43a)
(3.43b)
4 (2 + )(1 )
1
(2 )(1 )
4
4 (2 + )(1 + )
1
N = (2 )(1 + )
4
(1 )
1
1 2
2 (1 + )
1 1 2
2
(3.44a)
4 (2 + )(1 )
1
(2 )(1 + )
4
4 (2 + )(1 + )
1
N = (2 )(1 )
4
1 1 2
2
(1 + )
1 2
2
(1 )
(3.44b)
[K b ] = [B ]T [D ]b [B ]dxdy
Ae
(3.45)
57
1
{ }T { }dV = 1 { }T [D]{ }dV = 1 { }T [B]T [D][B]{ }dV = 1 { }T [K ]{ }
2V
2V
2V
2
(3.46)
[K ] = [B]T [D][B]dV =
V
z[B ] f dV
(3.47)
A equao anterior pode ser expandida para apresentar a contribuio de cada campo de
deformao na matriz de rigidez global do elemento, obtendo-se:
[B ]Tm [D ][B ]m dV
[K ] = V T
[B ] f z[D ][B ]m dV
V
[B] z[D][B] dV
[B] z [D][B] dV
T
m
T
f
(3.48)
onde,
[K bm ] = [B]Tf z[D][B]m dV
(3.49)
58
membrana ficam sem acoplamento. Para este ltimo caso a matriz de rigidez uma simples
superposio das matrizes de rigidez de membrana e flexo. importante destacar que para a
anlise no linear do material, os termos fora da diagonal devem ser considerados para
garantir a convergncia do procedimento no-linear de Newton Raphson.
[ ]
K ije
1
=
[K ]
[K ]
[K ] [K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ] [K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ]
m 1,1
m 2 ,1
m 1, 2
m 2, 2
[K ] [K ]
bm 1,1
bm 1, 2
mb 1,1
mb 2 ,1
b 1,1
mb 1, 2
mb 2 , 2
mb 1, 3
mb 2 , 3
[K ]
b 1, 2
b 1, 3
m 1, 3
m 2,3
bm 1, 3
[K ] [K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ] [K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ]
[K ] [K ]
[K ]
[K ]
bm 2 ,1
bm 2 , 2
bm 3,1
m 3,1
bm 3, 2
[K ]
m 3, 2
b 2 ,1
b 3,1
mb 3,1
b 2, 2
b 3, 2
mb 3, 2
b 2,3
b 3, 3
mb 3,3
bm 2 , 3
bm 3, 3
m 3, 3
.
.
.
.
.
.
.
.
(3.50)
onde [K m ]i , j representa o termo da linha i e coluna j da matriz [K m ] , sendo esta uma matriz
quadrada de 12x12. O mesmo vale para as matrizes [K b ]i , j , [K mb ]i , j e [K bm ]i , j . Esta montagem
feita para se ter um vetor de deslocamentos com o seguinte ordenamento:
{U }= {u
e
i
xi
u yi
wi
xi yi zi }
i = 1,2,3,4
(3.51)
59
{U } = [T ]{U }
e L
i
e G
i
(3.52)
onde [Tr ] a matriz de transformao global-local, como indicado abaixo (Ver expresses
(3.53.a), (3.53.b), (3.54) e (3.55)).
[ ]
[Tr ] =
0
xx
[ ] = yx
z x
0
[ ]
xy
yy
zy
(3.53a)
xz
yz
zz
(3.53b)
(3.54)
xy = yz zx zz yx , xy = zz xx xz zx , zy = xz yx yz xx
com,
dx1 = x 2 x1 , dx 2 = x 4 x1 , dx3 = x 4 x 2
dy1 = y 2 y1 , dy 2 = y 4 y1 , dy 3 = y 4 y 2
dz1 = z 2 z1 , dz 2 = z 4 z1 , dz 3 = z 4 z 2
dxx = dy1 dz 2 dz1 dy 2 , dyy = dz1 dx 2 dx1 dz 2 , dzz = dx1 dy 2 dy1 dx 2
ab = dxx 2 + dyy 2 + dzz 2 , a = dx1 + dx 2 + dx3
2
(3.55)
60
CAPTULO 4
CONECTORES
4
CONECTORES
4.1 DESCRIO
Os conectores de corte tipo stud so modelados no presente trabalho como elementos
tridimensionais de barra viga-coluna (Ver Figura 4.1), os quais unem os planos mdios da laje
de concreto e da asa superior da viga de ao. O comprimento desta barra, em geral,
aproximado ao valor real do comprimento do conector. A malha de elementos finitos da viga
mista no sentido longitudinal construda em funo da distribuio real dos conectores, de
forma que a localizao destes coincidam com os ns da laje de concreto e da viga de ao. No
sentido transversal, os conectores podem ser combinados formando um conector equivalente.
Esta simplificao verificada nos exemplos correspondentes ao captulo seis.
jy
iy
vjy
viy
ix
uix
(xi,yi,zi) i
z
wiz
iz
jx
ujx
(xj,yj,zj)
wjz
jz
61
N
F
(Extenso)
Z
Mesa superior
Y
X
sistema coordenado
62
importante destacar que esta rigidez varivel com o deslocamento desde o inicio do
carregamento. No presente modelo numrico, o deslocamento relativo considerado nas duas
direces do plano xy da laje de concreto.
Na literatura atual, existem diferentes alternativas para considerar a rigidez do conector.
Alguns autores recomendam utilizar elementos de comprimento zero, que equivalem a
considerar que as rigidezes axiais, flexo e laterais ficam sem acoplamento. Por outro lado,
outros autores recomendam considerar o acoplamento que existe entre os cortantes e
momentos nos extremos do elemento viga-coluna. No presente trabalho considera-se o
acoplamento entre os termos de flexo e de cortante considerando o equilbrio da barra vigacoluna. Portanto, conhecidos os cortantes nos extremos do elemento, podem-se determinar os
momentos nos extremos por equilbrio de foras. Para considerar a hiptese de igualdade dos
giros nos planos unidos pelos conectores de corte, consideram-se valores muito grandes nas
posies correspondentes aos termos de flexo.
Tambm, os ensaios experimentais mostram que praticamente a separao vertical entre a
laje de concreto e viga de ao desprezvel. Para considerar este efeito necessrio que o
termo relacionado rigidez axial na matriz de rigidez do conector apresente um valor muito
grande comparado aos outros termos.
A matriz de rigidez do elemento conector tem cinco graus de liberdade por cada n, no
sendo considerada a rigidez devido toro, embora, por generalidade, so representadas s
linhas e colunas correspondente a este grau de liberdade. Isto devido ao fato que este
elemento conecta o elemento de placa delgada de quatro ns da viga de ao que apresenta seis
graus de liberdade por n com o elemento de oito ns da placa grossa de concreto que
apresenta cinco graus de liberdade por n. Fazer a condensao esttica para eliminar o grau
de liberdade de toro na laje de concreto, equivale a no considerar o grau de liberdade de
toro em ambos extremos do elemento viga-coluna. Assim a matriz final obtida no sistema
local simplesmente eliminando a linha e coluna correspondente ao grau de liberdade de
toro.
A matriz proposta obtida em base matriz apresentada por Jiang et al. (2009), a qual
extendida para o caso tridimensional, sendo apresentada na equao (4.1), a seguir:
zh
yh
Kt
zh
0
yh2
2
0
Kt
zh
yh2
yh
zh
ix
KA
Kc =
KA
wiz
viy
u ix
2
0
h2
K ty
6 4 K sy
y h
K z
4 K sz
y h2
2
0
yh2
h2
y h
iy
h
K ty
6 4 K sy
z h
KA
zh
zh
2
0
zh
zh
KA
0
v jy
u jx
h
K ty
+
3 4 K sy
0
z h2
z h
zh2
i z
0
y h2
yh
0
y h2
yh
w jz
Kt
Kt
jx
h2
y h
K tz
4 K sz
2
0
K tz
4 K sz
y h2
2
0
yh2
h2
y h
jy
h2
K ty
z h
6 4 K sy
2
zh
h2
K ty
+
zh
3 4 K sy
z h2
jz
(4.1)
63
64
com,
z =
y =
K =
4 EI
h
(4.2a)
Ks =
GAs
h
(4.2b)
(K
3Ky K sy
h3 + 3Ky h
(4.2c)
3Kz K sz
K sz h3 + 3K tz h
(4.2d)
sy
65
valores dos termos das rigidezes em funo s das rigidezes laterais existentes, sem
necessidade de inserir valores muito grandes nestas posies. Assim, fornecido o valor das
rigidezes laterais, pode-se determinar os demais termos por equilbrio de foras, a exceo da
rigidez axial que fica sem acoplamento em relao flexo e ao corte, sendo este termo
tratado independentemente.
necessrio esclarecer que a abordagem para conseguir compatibilidade nos
deslocamentos aplicando grandes rigidezes em certas posies da matriz de rigidez da
estrutura, no a melhor opo de acordo com Izzuddin (2003). Valores muito grandes das
rigidezes podem provocar um mau condicionamento da matriz, podendo-se no conseguir a
convergncia do processo no-linear, sendo ento uma opo mais conveniente usar um
procedimento exato.
Ainda assim, Huang et al. (1999) aplicaram o mesmo procedimento deste trabalho,
embora empregando uma verso extendida da matriz inicialmente proposta por Razaqpur &
Nofal (1988) que corresponde a uma matriz onde todas as rigidezes ficam desacopladas.
Ento, precisa-se de uma maior inverso de tempo na procura de valores adequados para estes
termos grandes, de tal maneira que os valores numricos limites do computador no sejam
superados e a igualdade de deslocamentos seja satisfeita.
Na equao (4.4) apresentada a matriz final do conector a utilizar neste trabalho. Esta
matriz equivalente matriz da equao (4.1), embora expressas em termos das rigidezes
laterais, onde os valores dos parmetros g 1 , g 2 , 1 e 2 so definidos pelas seguintes
equaes:
g1 =
1
2
1, 2 =
, g2 =
12 EI
L2 GAs
2
2
(4.3a)
(4.3b)
A matriz da equao (4.4), diferente da matriz proposta na equao (4.1), permite colocar
diretamente os valores das rigidezes laterais, sem depender do valor de K . A condio de
compatibilidade dos giros conseguida fazendo os valores dos coeficientes de corte g1 e
g 2 muito grandes.
K c1
KxL
2
0
KyL
Ky
Kx
Kt
KxL
2
0
0
KyL
Ky
Kx
Kt
ix
KA
0
0
0
=
KA
wiz
v iy
u ix
(2 + g 2 )
2
0
KyL
(1 g 2 )
2
0
KyL
K y L2
K y L2
iy
0
0
K x L2
(1 g1 )
6
KA
KxL
2
Kx
KxL
2
0
0
0
Kx
0
KyL
Ky
0
KyL
Ky
w jz
v jy
KA
u jx
K x L2
(2 + g 1 )
6
0
K L
x
2
0
KxL
2
iz
Kt
Kt
jx
(1 g 2 )
2
0
KyL
(2 + g 2 )
2
0
KyL
K y L2
K y L2
jy
2
KxL
(1 g1 )
6
K L
x
2
K x L2
(2 + g1 )
6
0
KxL
2
jz
(4.4)
66
67
K c = [T ] [K c1 ][T ]
T
(4.5)
com,
[ ]
[I ]
[T ] =
[I ]
[I ]
[I ]
[ ]
[I ]
[I ]
[I ]
[I ]
[ ]
[I ]
[I ]
[I ]
[I ]
[ ]
(4.6)
onde [ ] a matriz de cossenos diretores dos eixos locais da barra e I a matriz identidade
quadrada de 3x3. A matriz [ ] calculada conforme equao (4.7), onde xi , y i , z i com
i = 1,2 corresponde s coordenadas globais dos ns do elemento de barra.
l1 l2
[ ] = m1 m2
n1 n2
L=
l3
m3
n3
(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
(4.7)
l1 = (x 2 x1 ) L , l 2 = ( y 2 y1 ) L , l 3 = ( z 2 z1 ) L
n1 = 0 , n 2 = 1 , n3 = 0
m1 = n 2 l 3 n3 l 2 , m 2 = n1l 3 + n3 l1 , m3 = n1l 2 n1l 2
68
140.0
120.0
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
2.6
2.8
PA2
PA4
PA1
PA3
140.0
120.0
100.0
a=124.5 KN
80.0
b=1.9 1/mm
60.0
40.0
20.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
69
possvel estabelecer um ajuste de cada uma destas curvas mediante uma equao
exponencial dependente de dois parmetros a e b , como indicado na expresso (4.8). Esta
forma de ajuste foi proposta por Yam & Chapman (1968) para anlises numricas.
F = a 1 e bs
(4.8)
(4.9)
onde k a rigidez de corte tangente relacionando a fora de corte na barra com seu
deslocamento relativo. O valor de k obtido corresponde aos valores de K x e K y da equao
(4.4) para as direes x e y , respectivamente. O incremento de deslocamento relativo pode
ser calculado a partir da diferena dos incrementos dos deslocamentos v e w nos extremos
i e j da barra (Ver Figura 4.1) como:
s v = vi v j
(4.10a)
s w = wi w j
(4.10b)
e j da barra da
maneira usual.
2. Utilizar a equao (4.10) para calcular os incrementos de deslocamentos relativos
s vn e s wn nas direes v e w . Calcular o vetor de foras incremental do conector
70
{P}n = [K ]cn11 { }n
(4.11)
(4.12a)
(4.12b)
[K ]cn1
da equao (4.4). Finalmente fazer [K ]cn11 = [K ]cn1 para ser utilizada na seguinte
iterao.
71
CAPTULO 5
MONTAGEM
5
MONTAGEM (EMSAMBLAGE)
5.1 DESCRIO
O processo de montagem em um programa de elementos finitos relacionado ao fluxo de
dados, produto da interao entre a rotina de montagem da matriz de rigidez global da
estrutura e a biblioteca de elementos finitos existente. Para formar um elemento necessrio
acessar geometria, conectividade e propriedades dos materiais. A montagem precisa do
conhecimento dos graus de liberdade ativos e permitidos nos ns, assim como o formato em
que a matriz de rigidez global armazenada. No apndice C so apresentados os diagramas de
fluxos do programa computacional desenvolvido, onde mostrada a interao entres as
diversas rotinas que fazem o processo de montagem dos elementos finitos desenvolvidos.
A maior complicao no processo de montagem acontece quando uma estrutura apresenta
mltiplos elementos finitos com diferentes nmeros de ns e diferentes graus de liberdade por
n. Para solucionar este problema necessrio usar um algoritmo de soluo geral
denominado na literatura inglesa como MET-VFC (Multiple element type assembler for
variable freedom configuration). Este processo de montagem bem descrito por Felipa
(2009), sendo feito neste trabalho uma breve apresentao do processo. A implementao de
um montador MET-VFC precisa da definio de um conjunto de dados adicionais
relacionados aos graus de liberdade ao nvel de ns e ao nvel de elementos. Essa estrutura de
dados complementar apresentada a seguir.
72
comum das variveis de acordo aos programas de elementos finitos tridimensionais. Em cada
n trs deslocamentos u x , u y , u z e trs rotaes infinitesimais x , y , z so consideradas
como graus de liberdade, sendo ordenados da seguinte maneira:
{u
uy
wi i y z
(5.1)
Uma vez definido o ordenamento acima, este mantido fixo no processo de clculo. Este
ordenamento conhecido na literatura inglesa como NFA (Node Freedom Arrangement).
{1
1 0 0 0 1}
(5.2)
Quando um n no apresenta graus de liberdade ou nunca foi definido, a sua NFS contm
simplesmente zeros.
73
dos ns da estrutura. Por exemplo, o NFAT para um problema de estado plano de tenses de
uma estrutura que apresenta seis ns, em total, :
NODFAT = {110000 110000 110000 110000 110000 110000}
(5.3)
74
(5.4)
(5.5)
Esta informao junto NFAT e NFMT usada para construir a tabela dos graus de
liberdade dos elementos. Esta tabela uma lista unidimensional de comprimento igual ao
nmero de graus de liberdade do elemento. Quando o grau de liberdade do elemento i
correspondido pelo grau de liberdade k na estrutura global, ento o EFS do elemento i
contm o grau de liberdade k .
75
(i)
v
(j)
(j)
ub
(m)
ub
ua
ua
Viga Mista
Viga Mista
Conector
a)
(i)
2
7
3
5
(j)
b)
vi
u bj
u aj
vj
76
elementos anteriores representa o conector de corte que contribui aos graus de liberdade u bj
(deslocamento axial do concreto), u aj (deslocamento axial do ao) e (rotao das sees de
concreto e ao). Com a finalidade de mostrar a construo da matriz de rigidez de um
elemento de seo mista com conector, podem-se considerar as contribuies dos elementos
componentes nos graus de liberdade correspondentes, como se indica na Figura 5.2.
Considerar que alem das rotaes, os deslocamentos verticais so iguais em cada seo, ento
via = v ib = v i e v aj = v bj = v j .
b
i
b
i
u v
b
i
b
j
b
j
u v
a
i
b
j
a
i
u v
a
i
a
j
a
j
u v
a
j
ui ui v i i u j u j v j j
u i ui v i i u j u j v j j
b
uj uj j
+
Concreto
Ao
Viga Mista
Conector
1
uia
2
vi
4
uja
5
vj
7
uib
8
ujb
A Tabela 5.2 apresenta a construo das tabelas denominadas EFS e EFT definidas nas
sees anteriores e que so de utilidade para o processo de montagem.
Ns
1,2
3,4
2,4
EFS
{110001,110001}
{110001,110001}
{110001,110001}
EFT
{1,2,3,4,5,6}
{7,2,3,8,5,6}
{4,5,6,8,5,6}
77
CAPTULO 6
APLICAES
6
APLICACES
78
Es =
20000
E' s =
fc =
Fy =
37.1
ft =
(var.)
Poisson
Y
160
MALHA DO AO
direo
ao
100
160
100
dh
8@10
ESPESSURA h=8
79
unidades: cm
100
Y
100
4 CAMADAS DE CONCRETO
2 CAMADAS DE AO
ts=0.0266
3.2
4F
3.2
ts=0.0266
2 CAMADAS DE AO
300
240
180
120
60
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Deslocamento (cm)
=0
=20
=0 (Experimental)
=20 (Experimental)
0.4
80
360
300
240
180
120
60
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Deslocamento (cm)
=30
=40
=30 (Experimental)
=40 (Experimental)
G c = 0.25G (1 1 / 0.0045)
(6.1)
G c 2 = 0.25G (1 1 / 0.0040)
G c1 = 0.25G (1 1 / 0.0050)
(6.2)
81
0.8
0.64
0.48
0.32
0.16
0
0
10
20
30
40
50
Teorico
Gc1
Gc2
Experimental [1]
82
Ao
2067 Mdulo de Elasticidade
Es =
20670
E' s =
fc =
Fy =
34.45
ft =
(var.)
Poisson
0.0035
0.6
0.002
=
=
(graus)
45.00
0.00
83
45.72
137.16
45.72
228.6
26.67
53.34
26.67
GEOMETRIA DA PLACA
unidades: cm
B7
45
w=0
2xt/2
68.58
B10
ts=0.084 (x2)
u,v,,=0
v,=0
3.80 3.80
10.50
X
t t
4M
2xt/2
53.34
B7
B10
t t t t
u,=0
ts=0.084 (x2)
84
85
Momento M ( KN - cm / cm)
30
24
18
12
0
0
50
100
150
200
250
300
Presente Anlise
30
24
18
12
0
0
50
100
150
200
250
300
Presente Anlise
Momento M ( KN - cm / cm)
30
24
18
12
0
0
40
80
120
160
200
86
Momento M ( KN - cm / cm)
30
24
18
12
0
0
50
100
150
200
250
300
Presente Anlise
30
24
18
12
0
0
50
100
150
200
250
300
Presente Anlise
Momento M ( KN - cm / cm)
30
24
18
12
0
0
40
80
120
160
Presente Anlise
200
87
Es =
20530
E' s =
8150
fc =
Fy =
55.2
ft =
Poisson
Es =
20120
E' s =
Fy =
34.52
0
Es =
20530
Coeficiente de Trao
#4
#9
0 Mdulo de Elasticidade
E' s =
8150
fc =
Fy =
55.2
ft =
Poisson
Coeficiente de Trao
Def. Ult. Trao
Es =
20120
E' s =
Fy =
34.52
0
#4
#9
88
unidades:cm
22.86
320.04
43.54
66.5
87.5
122.5
VIGA A-3
30.734
10x5.6134
56.134
5.08
2 #4
6 #9
6.35
6.35
camadas de
concreto
t3=0.084
t2=0.637
t1=0.637
camadas de
ao
VIGA B-3
22.86
1.31
2 #4
9x6.04
56.626
5.08
5 #9
6.35
6.35
9.526
camadas de
concreto
t3=0.1140
t3=0.5642
t2=0.2809
t1=0.5642
camadas de
ao
89
6.1.3.4 Resultados
Dos resultados obtidos, uma significativa melhora obtida com o modelo com
endurecimento no linear para o concreto em compresso, o que fundamental j que neste
tipo de problemas, o comportamento do concreto em compresso predominante. Os
resultados so apresentados na Tabela 6.7, na Figura 6.11 e na Figura 6.12.
P. anlise
Modelo (HP)
(KN)
471.2
350.5
P. anlise
Modelo (PP)
(KN)
501.8
383.5
Ensaio
experimental
(KN)
468.1
353.4
90
500
Carga (KN)
400
300
200
100
0
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
Experimental
400
Carga (KN)
300
200
100
0
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
Experimental
5.00
91
92
Es =
20100
0 Mdulo de Elasticidade
E' s =
700
fc =
E'' s =
ft =
Fy =
60
F' y =
70
0
1.57
Poisson
=
=
6.1.4.4 Resultados
A continuao, na Tabela 6.9 apresenta-se os valores obtidos para as cargas de colapso
nas placas.
P. anlise
HP
(KN)
58.2
43.5
36.0
Linha de
Escoamento
(KN)
54.0
38.3
30.1
Ensaio
experimental
(KN)
61.66
43.46
34.25
Na Figura 6.14 so mostrados os resultados para a placa S1, com relao variao do
deslocamento no meio da placa com o carregamento considerado. Os resultados obtidos
correspondem aplicao de uma carga distribuda numa rea de 10 cm x 10 cm em lugar de
uma carga pontual. A falha acontece por esmagamento do concreto perto da zona da aplicao
do carregamento. Embora exista pouco erro no valor da carga de colapso comparado ao valor
experimental, a resposta mostrada na curva ao nvel de deformaes medianamente
considervel, sendo esta diferena maior e aproximadamente igual a 1 cm para a carga de
colapso.
93
Y
22.0
6.5
11
MALHA DO AO SUPERIOR
6.5
20.0
6.5
10.0
S2
S3
=1.93 cm2/m
=2.53 cm2/m
=2.83 cm2/m
20.0
S1
10.0
10
MALHA DO AO INFERIOR
117.0
52.0
22.0
X
CARGA NODAL
=1.0
S2: =1.89
S3: =2.75
=3.97 cm2/m
=5.19 cm2/m
=5.82 cm2/m
APOIO
8 CAMADAS DE CONCRETO
0.52
6.5
52.0
S1:
2 CAMADAS DE AO
0.90
2.35
6x0.91
2.35
0.90
0.52
2 CAMADAS DE AO
94
70
60
Carga (KN)
50
40
30
20
10
0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Experimental
50
45
40
Carga (KN)
35
30
25
20
15
10
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Experimental
1.8
95
40
Carga (KN)
32
24
16
0
0.00
0.40
0.80
1.20
1.60
2.00
Experimental
96
60
50
40
30
20
10
10
20
30
X
40
50
60
60
50
40
30
20
10
10
20
30
X
40
50
60
97
60
50
40
30
20
10
10
20
30
X
40
50
60
60
50
40
30
20
10
10
20
30
X
40
50
60
98
Y
7.62
11
MALHA DO AO
9
7
8
10
=2.82 cm2/m
7.62
15.24
22.86
=2.82 cm2/m
3.327
1.118
4.445
8 CAMADAS DE CONCRETO
n 7
2x0.40
n 5
4x0.71
n 3
2x0.40
99
Es =
20000
E' s =
fc =
Fy =
41.34
ft =
=
=
Poisson
1.57
100
Carga (KN)
20
15
10
0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Deslocamento no n 3 (cm)
Presente Anlise (HP-GL)
Experimental
Carga (KN)
20
15
10
0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Deslocamento no n 3 (cm)
Presente Anlise (HP-GL)
Experimental
101
GEOMETRIA DA COLUNA
unidades: cm
v,,
u,
u,v,,
u,
a
L/2=76.20
CORTE a - a
d=5.13
1.27
7.62
e=2d=10.26
7.62
(10 CAMADAS)
2.54
102
Es =
20000
E' s =
470
fp =
Fy =
150.2
ft =
0.38
0.0035
Poisson
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
Kang (1977)
2.0
103
A
F
22.0
100.0
5.0
21000
0.3
24.0
104
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
12
14
16
105
100.0
Simetria
Apoiada
Apoiada
Apoiada
Simetria
Apoiada
100.0
109200
H' =
=
y=
0.0
0.3
1600
h =
0.01
106
25
qL^2 / My
20
15
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
2100
H' =
=
y=
0.0
0
0.4
Espessura da placa
h =
7.6
Carga aplicada
q =
3.0
Mdulo de Endurecimento
Poisson
Tenso de Escoamento
107
Parede
rigida
A
Simetria
Simetria
Z
Parede
rigida
Livre
L=152.0
R=76
40
X
3.0
Presso (KN/cm2)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
108
500
500
150
50x12
9.4
Unidades: mm, KN
412
1800
153
109
8
7
6
5
4
4
2
0
3
2
0.5
0
Presente
Modelo
Modelo
Ansys
Erro
(%)
Ux
8.092E-05
8.157E-05
-0.8
Uy
Uz
3.378E-07
2.663E-02
3.364E-07
2.660E-02
0.4
0.1
3.459E-02
3.450E-02
0.2
2.357E-02
2.351E-02
0.2
110
a)
b)
Figura 6.34: a) Tenses x na face superior da laje de concreto obtidas
com o presente modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o
programa comercial ANSYS
111
a)
b)
Figura 6.35: a) Tenses y na face superior da laje de concreto obtidas
com o presente modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o
programa comercial ANSYS
112
a)
b)
Figura 6.36: a) Tenses xy na face superior da laje de concreto obtidas
com o presente modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o
programa comercial ANSYS
113
Ao de reforo
Concreto
Tenso de Escoamento
Tenso Ultima
Viga U4
26.5
41.0
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
Es =
=
u=
20500.0
0.3
0.25
Tenso de Escoamento
Tenso Ultima
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
25.0
35.0
Es =
=
u=
21000.0
0.3
0.25
Resistencia Compresso
fc =
3.38
Resistencia Trao
ft =
0.314
Ec =
=
u=
3292
0.15
0.0045
s =
dxh =
n =
triangular
1.9 x 10.2
2
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
Conector de corte
Espaamento
Dimetro x altura
Nmero de linhas
Tenso de Escoamento
43.5
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Constante 1
Constante 2
Es =
=
a=
b=
20000
0.3
126
20
114
A
279.4
2743.2
Unidades: mm
8@300
12.7@300
10.16
304.8
152.4
1219.2
152.4
SEO A-A
Figura 6.38: Seo Transversal da viga mista U4
6.3.2.3 Modelo de elementos finitos
Considerando a simetria da estrutura, s a metade da viga foi considerada. Nesta anlise
foram testadas duas malhas de elementos finitos. As duas malhas respeitam a distribuio real
dos conectores no sentido longitudinal de acordo ao relatrio experimental, mais na segunda
malha os dois conectores de corte no sentido transversal so juntados num superconector com
rigidez e resistncia equivalente aos conectores reais. Esta simplificao foi utilizada por
Razaqpur & Nofal (1988) e recentemente por Xia et al. (2008), apresentando resultados
adequados. No entanto, a validade desta simplificao foi comprovada neste exemplo.
115
Uma primeira malha mostrada na Figura 6.39. Nesta malha (malha 1) representada a
posio real dos conectores no sentido transversal e longitudinal, sendo utilizados no modelo
numrico 200 elementos de casca degenerada para a laje de concreto, 220 elementos de casca
polidrica para a viga de ao e 16 elementos tipo viga-coluna para a representao dos
conectores de corte.
O modelo numrico correspondente segunda malha (malha 2) apresentado na Figura
6.40, com 120 elementos para a laje de concreto, 140 elementos para a viga de ao e 8
elementos viga-coluna para os conectores de corte.
250
200
50
150
100
3
250
200
150
40
20
100
0
-20
50
116
2.0
1.8
Carga Distribuida (KN/cm)
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
117
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
12
14
16
Experimental
Presente Anlise
Oven et al.
118
2743.2
279.4
P
A
3022.6
Unidades: mm
Unidades: mm
12.7@150
8@300
12.7@300
10.16
304.8
152.4
1219.2
152.4
SEO A-A
119
Ao de reforo
Concreto
Tenso de Escoamento
Viga E1
26.5
Tenso Ultima
41.0
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
Es =
=
u=
20500.0
0.3
0.25
Tenso de Escoamento
Tenso Ultima
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
25.0
35.0
Es =
=
u=
20000.0
0.3
0.25
Resistencia Compresso
fc =
4.25
Resistencia Trao
ft =
3.55
Ec =
=
u=
3292
0.15
0.0045
s =
dxh =
n =
12.1
1.25 x 5.0
2
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
Conector de corte
Espaamento
Dimetro x altura
Nmero de linhas
Tenso de Escoamento
43.5
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Constante 1
Constante 2
Es =
=
a=
b=
20000
0.3
66
19
A malha mostrada na Figura 6.45. Nesta malha representada a posio real dos
conectores no sentido longitudinal, sendo utilizados no modelo numrico 156 elementos para
a laje de concreto, 182 elementos para a viga de ao e 25 elementos de barra viga-coluna para
os conectores de corte. A fora pontual foi aplicada no modelo numrico em forma de uma
carga uniformemente distribuda sobre uma pequena rea.
6.3.3.4 Resultados da anlise plstica
A Figura 6.46 mostra a curva correspondente ao deslocamento no ponto mdio do vo
com o incremento da fora. Os resultados obtidos so tambm mais rgidos que os resultados
experimentais na zona onde predomina o escoamento da viga de ao. O tipo de falha
fornecido pelo modelo numrico corresponde ao esmagamento do concreto na seo central
da viga mista de acordo com o relatrio experimental. O resultado do presente modelo
numrico concorda bem com os resultados de Liang et al. (2005), existindo uma pequena
diferena na parte final da curva, sendo atribudo a que o presente modelo uniaxial do
120
250
200
150
40
20
100
0
-20
50
600.0
500.0
Fora (KN)
400.0
300.0
200.0
100.0
0.0
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
Liang et al.
Thevendran et al.
Presente Anlise
90.0
121
Unidades: mm
100
2250
2250
ZONA 1
ZONA 2
122
Unidades: mm
160 mm2
804 mm2
800
100
190
6.5
160 mm2
6.5
190
100
800
767 mm2
200
200
SEO A-A
SEO B-B
23.8
39.3
40.1
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima (mesa)
Es =
=
u=
21000.0
0.3
0.25
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
0.25
25.0
35.0
Es =
=
u=
21000.0
0.3
0.25
Resistencia Compresso
fc =
2.8
Resistencia Trao
ft =
0.28
Ec =
=
u=
3000
0.15
0.004 ou 0.01
Tenso de Escoamento
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Deformao Ultima
Conector de corte
Concreto
Viga CTB4
23.6
Ao de reforo
Espaamento (zona 1)
Espaamento (zona 2)
Dimetro x altura
Nmero de linhas
s
s
dxh
n
=
=
=
=
35
30
1.9 x 7.5
3
Tenso de Escoamento
43.5
Mdulo de Elasticidade
Poisson
Constante 1
Constante 2
Es =
=
a=
b=
20000
0.3
110
13
123
A malha mostrada na Figura 6.49. Nesta malha representada a posio real dos
conectores no sentido longitudinal, sendo utilizados no modelo numrico 96 elementos de
casca degenerada para a laje de concreto, 112 elementos de casca polidrica para a viga de
ao e 14 elementos tipo viga-coluna para a representao dos conectores de corte.
Foram utilizados elementos finitos de menores dimenses perto da zona da aplicao da
carga, devido maior no linearidade existente. A fora pontual foi aplicada em forma de
uma carga uniformemente distribuda numa pequena rea.
45
400
350
300
250
200
150
100
0
0
20
50
124
300.0
250.0
Fora (KN)
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
Experimental
125
CAPTULO 7
CONCLUSES E RECOMENDACES
7
CONCLUSES E RECOMENDAES
O elemento finito usado para a laje de concreto utiliza a teoria de placas grossas
de Reissner-Midlin e por tanto apresenta o fenmeno de travamento por cortante
para valores grandes de relaes de comprimento e altura em vigas mistas. Este
efeito foi minimizado mediante a utilizao de um fator de forma ao corte
corrigido para cada elemento finito de acordo com sus dimenses e espessura. A
formula de correo proposta no manual de usurio do programa comercial
ANSYS para o elemento Shell 93.
126
127
128
129
hipteses de Kirchhoff. Estes modelos provaram simular bem o comportamente das estruturas
mistas. No presente modelo, o elemento finito que representa a laje de concreto corresponde
ao elemento de casca degenerada baseado nas hipteses de Reissner-Mindlin. Nos testes
estudados, o presente modelo prova fornecer resultados adequados. Entretanto, pode ser
recomendvel estudar a alternativa de usar o elemento de casca polidrica deste trabalho
tambm para a laje de concreto. As comparaes conseguidas na resposta global e local da
estrutura utilizando ambas teorias para a laje de concreto, podem levar a concluses
importantes para estabelecer relaes adequadas de comprimento/altura segundo cada teoria.
desejado para futuros trabalhos modelar estruturas de ponte de grande porte,
considerando as diferentes opes para os cabos de protenso (pr-tensionado o pstensionado). Assim como tambm, a incluso de efeitos de cargas cclicas no modelo de
concreto e do conector para a simulao de cargas dinmicas como as aes sismicas.
130
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
8
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138
APNDICE A
A.1
ux
u
= [a b c ].
p =
y
x
u
v
x
v
y
v
z
x a
w
.b
y
w c
(A.1a)
com,
a=
u
x
u
y
u
1 dx
1 dy
1 dz
, b=
e c=
v d
v d
v d
v
x
v
y
v
z
u
w
x
w
1 u
=J
y
u
(A.1b)
w
w
w
(A.2)
Expressando,
V 2xk
u
u n
n
h
v =
N k v + N k k V 2yk
2
V 2zk
w mid k =1
w k =1
h
(e )
u = N k . I 3 , k C i .{ }i
2
V1kx
V1ky 1k
V1kz 2 k
(A.3a)
(A.3b)
139
sendo,
V 2xk
1 0 0
I 3 = 0 1 0 , C i = V 2yk
V 2zk
0 0 1
V1kx
V1ky
V1kz
(A.4)
u
u v N k
=
=
w
(e )
. I 3 , k C i .{ }i
2
(A.5)
u
u v N k
=
=
w
(e )
. I 3 , k C i .{ }i
2
(A.6)
u v
h
(e )
= N k . 0 , k C i .{ }i
=
2
(A.7)
Reemplazando em (A.1a):
x
p = [a b c ]1x 3 .
y
I 3 N
k
{ }(e ) . h
k
i 1x 5
Ci
2
5 x3
x
I3
N k
(e )
. { }i 1x 5 . hk
C
i
2
5 x3
0
z 3 x 3 { }(e ) . hk N
k
i 1x 5
2 C i
5 x3
a
b
c 3 x1
3 x3
(A.8a)
p =
x
[a b c]1x3 .
y
[a b c ]1x 3
x
.[a b c ]1x 3
y
[a b c]1x3
z 3 x 3
hk
I 3 2 Ci
3 x 5 a
hk
(e )
I 3 2 C i b .{ }i 5 x1
3x5
c
hk
3 x1
N k 0 3
Ci
3 x5 3 x3
N k
N k
(A.8b)
140
Assim tem-se,
x = [B ] p { }i
(A.9a)
Bp =
x
[a b c]1x3 .
y
[a b c ]1x 3
x
.[a b c ]1x 3
y
[a b c]1x3
z 3 x 3
hk
I 3 2 Ci
3 x 5 a
hk
I 3 2 C i b
3x5
c
h
3 x1
k
N k 0 3
Ci
3 x5 3 x3
N k
N k
(A.9b)
141
APNDICE B
B.1
x v 2 x
y 1 w 2
y v u
{ } = xy = + + 2 y = { 0 } + { L }
x y w w
xz u w +
y z + x y
z x
0
v w
+
0
z
y
(B.1)
{ L } = 1 [S ][R]
(B.2)
com,
[S ]T
w
x
=
0
0
w
y
0 0
w
0 0
w
x
R = w
= [G ]{ }
(B.3)
(B.4)
onde { } o vetor dos deslocamentos e [G ] uma matriz com duas linhas e numero de
colunas igual ao numero de variveis nodais do elemento (para o elemento Serendipity igual a
142
40). A primeira linha contiene a contribuo de cada uma das variveis nodais derivada
local w x (as derivadas das funes de forma correspondentes) e a segunda linha contiene
similares contribuces para w y . Ento, derivando a equao (B.2), tem-se:
(B.5)
[B]c
= [S ][G ]
(B.6)
[K ] = V [G ]T [ ][G ]dV
(B.7)
Com,
x
[ ] =
xy
xy
y
(B.8)
143
APNDICE C
C.1
INCREM
LAO ITERAES
ZERO
STIFF
FINTER
OUTPUT
FIM
144
FINTER: rotina que calculas as foras internas em cada elemento e monta o vetor global de
foras desequilibradas
OUTPUT: rotina que escreve os resultados de deslocamentos, tenses e reaes da estrutura.
ASSEMBLAGE_F
F_CONC
ASSEMBLAGE_F
K_CONX
CONECTORES
ASSEMBLAGE
LAO ELEMENTOS
CONCRETO
K_CONC
F_STEEL
CONCRETO
ASSEMBLAGE
LAO ELEMENTOS DE
K_STEEL
CONECTORES
LAO ELEMENTOS
LAO ELEMENTOS DE
LAO ELEMENTOS DE AO
ALGOR
FINTER
LAO ELEMENTOS DE AO
STIFF
F_CONX
ASSEMBLAGE_F
ASSEMBLAGE
CONVER
CONTORNO
FIM
GAUSS
REAC
FIM
145
K_CONC: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de casca degenerada
K_STEEL: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de casca polidrica.
K_CONX: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de barra viga-coluna.
ASSEMBLAGE: rotina que monta a matriz de rigidez da estrutura conhecendo as matrizes de
rigidez dos elementos com um ordenamento tipo banda
ASSEMBLAGE_F: rotina que monta o vetor de foras globais desbalanceadas da estrutura.
CONTORNO: rotina que introduz as condies de contorno no vetor de foras global e a
matriz de rigidez global da estrutura.
GAUSS: rotina que faz a soluo do sistema de equaes lineares para calcular os
deslocamentos nos ns dos elementos.
REAC: rotina que calcula as reaes nos graus de liberdade restringidos.
F_STEEL: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de casca
polidrica.
F_CONC: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de casca
degenerada.
F_CONX: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de barra vigacoluna.
CONVER: rotina que verifica se a porcentagem das foras desbalanceadas em relao s
foras atuantes menor que uma tolerncia determinada.
F_STEEL
B_TAYLOR
B_TAYLOR
B_EPT (Bm)
B_EPT (Bm)
B_PLACA (BC)
B_PLACA (BC)
MODUL (Dm,Db,Dmb)
Km=Km+Bm Dm Bm dA
T
Kb=Kb+Bb Db Bb dA
LAO PONTOS DE
GAUSS (NA ESPESSURA)
K_STEEL
LAO PONTOS DE
GAUSS (NA ESPESSURA)
146
MODUL (Dm,Db,Dmb)
RESI_1
()=()+ dV
(z)=(z)+ z dV
T
Fm=Fm+Bm ()dA
T
Fb=Fb+Bb (z)dA
Kmb=Kmb+Bm Dmb Bb dA
B_DRILLING (BD)
T
B_DRILLING (BD)
T
Kp=(0.375G) BD BD dV
Kp=(0.375G) BD BD dV
FIM
FIM
147
KC=KC+BC DC BC dV
DS=D_ELASTIC
DS=D_PLASTIC
, ou
KC=KC+BS DS BS dV
, ou
DC=D_CRACKED
DC=D_UNCRACKED , ou
DC=D_PLASTIC
=DC BC U
=>f t ou cracked
RESI_1
RESI_2
Fc=Fc+BcT()dV
LAO CAMADAS DE AO
, ou
DC=D_CRACKED
DC=D_UNCRACKED , ou
DC=D_PLASTIC
F_CONC
K_CONC
DS=D_ELASTIC
=DS BS U
RESI_3
Fc=Fc+BsT()dV
FIM
FIM