CONTENIDO DEL INFORME

Indice
Resumen
Los procesos industriales manejan una gran cantidad de informacin,
indispensable para el correcto desarrollo de estos. Las redes digitales tienen
poderosas facilidades de administracin de la informacin en la industria y
ayudan a monitorear, supervisar y controlar. Las tecnologas de las redes
digitales evolucionan rpidamente y ofrecen herramientas de hardware y
software para centralizar los datos de los sensores de temperatura, presin,
nivel y otros; esta informacin es enviada a los computadores del ingeniero y
los operarios para monitorear los procesos y tomar la decisin en forma manual
o los computadores son programados para tomar la decisin automticamente.
En esta forma los procesos son mejorados evitan desperdiciar recursos.
Abstract
Industrial processes handle a lot of information, essential for the proper
development of these. Digital networks have powerful facilities information
management in the industry and help monitor, supervise and control. Digital
technologies are rapidly evolving networks and offer hardware and software to
centralize data from temperature sensors, pressure, level and others; this
information is sent to computers engineer and operators to monitor the
processes and decide manually or computers are programmed to automatically
make the decision. In this way the processes are improved avoid wasting
resources
Introduccin
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control
se basan principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en
las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen
instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos
histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal tpica de 420 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones
llamado bus como por ejemplo el PLC (Controlador Lgico Programable). La
tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital
de alta velocidad que est creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA
que an se utiliza en muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control
Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos Programables), instrumentos de
medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta
estos instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de
coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos patentados
para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite
al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que
estas tecnologas cerradas tienden a desparecer ya que actualmente es

necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y asi tener la capacidad

de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con el mejoramiento de los
protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesitado para
la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de
sincronizacin y el tiempo real de respuesta determinstica en algunas
aplicaciones.

1. Fundamento terico
LAZOS DE CONTROL
Caudal: importante para conocer el balance de materia. Raramente se
mantiene constante, generalmente flucta y es una variable ruidosa
cuando se mide.
Presin: es la nica que puede ser a su vez clasificada en tres categoras
(lquido, gas y vapores en equilibrio), cada una con caractersticas bien
diferenciadas.
Nivel: es la integral del caudal durante el tiempo que esta dura y da una
medida de la acumulacin de materia en el sistema considerado.
Temperatura: es una propiedad intensiva asociada al balance de
energa.
Para comprender cmo se comportan (la "personalidad") los distintos
Sistemas de control, se analizarn:

Cada componente del lazo, empezando por el proceso y el

elemento de medicin transmisin.
La caracterstica de flujo del elemento final de control.
El tipo de controlador ms apropiado. y se ver finalmente qu
puede esperarse de la dinmica del lazo de control.

2. Objetivos
2.1. Objetivo General
Identificar y estudiar los diferentes elementos partes de un lazo de
control (elemento principal, transmisor, controlador, transductor y

elemento de control final) y la funcin principal que cumple el

controlador lgico programable (PLC) realizando mediciones de
diferentes.

2.2. Objetivos especficos

identificar y describir el funcionamiento de los componentes de un

Sistema de Control Industrial
Reconocer los diferentes tipos de seales de transmisin
empleados dentro de un lazo de control ya sea neumtico o
digital.

Identificar los diferentes tipos de sensores y transmisores

(temperatura, presin, flujo y nivel) tanto como sus partes
principales de estos.

Realizar escalamiento de seales de los instrumentos de campo

mediante el circuito de sensor-transmisor-controlador-transductorelemento de control final)

Reconocer el circuito establecido entre la medicin del sensortransmisor-PLC (carga)-computadora y al mismo realizar un
estudio de los datos obtenidos de estas mediciones.

3. Metodologa

4. Resultados
5. Discusin de Resultados
6. Conclusiones
7. Bibliografa
7.1. Referencia de Libros

CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6ta edicin

Alfaomega. 1998
RUEDA, Jaime. Redes LAN-MAN. SIC editorial. Colombia 2002

7.2. INTERNET

8. Apndice

Networked industrial environments whitepaper

http://www.gecisco.com
IEEE Formal specification applied to industrial LAN's design

8.1 Cuestionario
Explique brevemente ventajas y desventajas de los sensores utilizados
Que vlvulas utilizara para regular fangos?
8.2 Diagrama de equipo
8.3 Datos de Laboratorio
TRANSMISOR DE FLUJO
BAJADA
Flujo(L/
min)
55
50
45
40
35
30

mA

1
P inHg

mA

2
P inHg

4.52
4.35
4.19
4.02
3.87
3.79

0.6
0.4
0.211
0.044
0.125
0.263

4.5
4.39
4.16
4
3.88
3.79

0.581
0.449
0.199
0.016
0.124
0.261

mA

1
P inHg

3.79
3.87
3.99
4.15
4.34

0.264
0.145
0.007
0.185
0.376

SUBIDA
Flujo(L/
min)
30
35
40
45
50
TRANSMISOR DE PRESION DE AIRE
ASCENSO
PRESION(
Psig)
25
30
35
40
45
50
55
65
75
85

1(mA)

2(mA)

3(mA)

6.72
7
7.44
7.8
8.14
8.6
8.96
9.67
10.44
11.15

6.65
7
7.39
7.8
8.23
8.5
8.92
9.66
10.42
11.14

6.62
6.95
7.38
7.81
8.15
8.53
9
9.68
10.42
11.19

DESCENSO
PRESION(
Psig)
85
75
65
55
45
35
25

1(mA)

2(mA)

3(mA)

11.19
10.48
9.75
8.99
8.24
7.45
6.65

11.13
10.43
9.72
9
8.15
7.39
6.65

11.06
10.46
9.78
8.99
8.23
7.45
6.67

VALCULA DE CONTROL DE VAPOR

N de
cuentas
4000
8000
10000
16000
24000

% Abertura de
la vlvula
0.00%
25.00%
31.25%
43.75%
62.50%

N de
cuentas
4000
8000
10000
16000
24000

% Abertura de
la vlvula
0.00%
25.00%
31.25%
43.75%
62.50%

8.4 Muestra de clculo

8.5 Datos calculados
8.6 Anlisis de error

mA

P1 (psi)

P2

5.97
7.96
8.96
11.95
15.94

75
60
53
50
49.5

0
10
20
19
20

mA

P1 (psi)

P2

5.97
7.97
8.96
11.95
15.97

77
63
55
44
49

0
10
12
14
20

Tiempo
(s)
94
52
52
48
39
Tiempo
(s)
100
53
50
42
39