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FACULTAD DE INGENIERAS
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
AUTORES:
DAVID MIGUEL VSQUEZ INLAGO
CSAR AUGUSTO VERA PIEDRA
Yo, Ing. Patricio Quitiaquez, en calidad de Director de la presente tesis certifico que el
presente trabajo previo a la obtencin del ttulo de ingeniero mecnico fue desarrollado y
elaborado en su totalidad por los seores Vera Piedra Csar Augusto y Vsquez Inlago
David Miguel.
Los conceptos desarrollados, anlisis realizados y las conclusiones del presente trabajo, son
de exclusiva responsabilidad de los autores.
Atentamente,
__________________
Ing. Patricio Quitiaquez
II
DEDICATORIA
El presente trabajo dedico primero a Dios y a la Virgen Mara por darme la vida y la salud,
a mi esposa Elizabeth y mi futuro hijo, a mis padres Carlos y Jovita por el apoyo
incondicional que me dieron durante toda mi vida, a todos mis hermanos que son parte de
mi vida y los quiero mucho.
Csar
Dedico todo este esmerado trabajo especialmente a Dios que me otorg salud y constancia
para terminarlo, a mi abnegada madre Rosala que siempre ha estado a mi lado con sus
consejos de sabidura, a mi padre querido Miguel que siempre me ha dado la confianza y
apoyo incondicional, a mis hermanas Elizabeth y Miriam que han sido un ejemplo en la
vida para seguir adelante, a mi esposa Mayra y a mi adorada hija Sarah por estar a mi lado.
David
III
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a la Universidad Politcnica Salesiana por haber inculcado en m los
conocimientos y los valores necesarios para desempearme en mi vida profesional.
Tambin agradezco a todos mis profesores por el apoyo brindado durante toda la carrera. A
mis compaeros de estudios con quienes compartimos conocimientos y vivencias propias
de la vida estudiantil.
Csar
David
Csar - David
IV
TEMA:
Diseo y simulacin de un sistema automtico de parqueo en dos niveles para automotores de
hasta 1800kgf de peso para resolver problemas de estacionamiento.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Con el crecimiento desmedido de las ciudades y la falta de espacios para parqueaderos de vehculos
en las propias viviendas, comercios, oficinas, industrias, empresas, etc., adems debido a que este
espacio es improductivo pero a la vez necesario para el normal desarrollo de las actividades.
En la actualidad existen grandes proyectos para resolver el problema como la construccin de
grandes edificaciones exclusivas para parqueaderos pero a la vez muy costosas. Este es el resultado
de varias necesidades de parqueos individuales.
Una de las formas de atenuar este inconveniente es la construccin de un sistema automtico de
dos niveles de parqueo para automotores. Una vez que ingrese el primer vehculo este es elevado a
un segundo plano, para luego proceder al ingreso del segundo automotor en el primer nivel.
OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Determinar el tipo de seguridad que puede ser aplicado sobre este sistema.
ALCANCE
Para la activacin del elevador tiene un sistema automtico mediante dos pulsadores
que accionan simultneamente de tal forma que no sea activado por error. Como
sistemas de seguridad est provista de sensores de movimiento para salvaguardar la
vida de cualquier persona bajo la plataforma.
MARCO TERICO
VI
Fuente: http://artigoo.com/elevadores-y-duplicadores-para-espacios-de-parqueadero&usg
Fuente:http://artigoo.com/elevadores-y-duplicadores-para-espacios-de-parqueadero&usg
VII
Estos elevadores hacen que con las circulaciones y reas que ocupan, hacen que uno pueda
ahorrarse hasta el 30% del rea de la zona que asignamos en el proyecto para parqueadero.
Descripcin del sistema automtico de dos niveles de parqueo para automotores
El sistema de dos niveles de parqueo para automotores consta de dos columnas principales. En cada
una de las columnas tiene una base la cual soporta el momento generado por el peso del vehculo
dispuesto a un solo lado de las columnas (Fig.1).
Las columnas y la plataforma se unen mediante un bastidor mvil accionado por los cilindrosmbolos y la bomba hidrulica (Fig. 3).
Sus dos cilindros-mbolos estn colocados de forma inclinada entre la columna y la el bastidor que
eleva la plataforma.
Fuente: http://www.youtube.com/watch?v=HYsi1Ws1Ves
VIII
INDICE GENERAL
CAPTULO I ....................................................................................................................................... 1
1. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD ................................................................................................ 1
1.1 GENERALIDADES.............................................................................................................. 1
1.2 CRECIMIENTO DEL PARQUE AUTOMOTOR ............................................................... 1
1.3 DEFINICIN DEL PRODUCTO ......................................................................................... 2
1.3.1 ANTECEDENTES ......................................................................................................... 2
1.3.2 TIPO DE PRODUCTO .................................................................................................. 2
1.3.3 ALCANCE DEL ESTUDIO DE FACTIBILIDAD ....................................................... 2
1.3.3.1 ANLISIS GEOGRFICO .................................................................................... 3
1.4
Modelo: ............................................................................................................................. 90
2.7 DISEO DE LA BASE DE LA PLATAFORMA .............................................................. 92
2.7.1 DISEO DE LA JUNTA ENTRE LA COLUMNA Y BASE DE LA PLATAFORMA
............................................................................................................................................... 95
2.8 CLCULO DEL SISTEMA HIDRULICO .................................................................... 98
2.8.1 SELECCIN DEL CILINDRO HIDRULICO ......................................................... 99
2.8.2 CLCULO DE LA BOMBA HIDRULICA ........................................................... 102
2.8.3 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO................................. 112
2.8.4 SISTEMA DE MANDO ........................................................................................... 113
2.8.4.1 MANDO HIDRULICO .................................................................................... 113
2.8.4.2 MANDO ELCTRICO ....................................................................................... 114
CAPITULO III ................................................................................................................................ 118
3. ANLISIS DE COSTOS Y SIMULACIN .......................................................................... 118
3.1 GENERALIDADES.......................................................................................................... 118
3.2 COSTOS DIRECTOS ...................................................................................................... 118
3.3 COSTOS INDIRECTOS .................................................................................................. 121
3.4 OTROS RUBROS ............................................................................................................. 123
3.4.1 COSTO DEL DISEO .............................................................................................. 123
3.5 COSTO TOTAL................................................................................................................ 123
3.6 SIMULACION .................................................................................................................. 124
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................................. 128
CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 128
RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 129
BIBLIOGRAFA DE TEXTOS ...................................................................................................... 130
BIBLIOGRAFA WEB ................................................................................................................... 131
GLOSARIO DE TRMINOS ......................................................................................................... 132
ANEXOS......................................................................................................................................... 134
MANUAL DE OPERACIONES Y MANTENIMIENTO .......................................................... 146
PLANOS ..................................................................................................................................... 151
PROFORMAS............................................................................................................................. 152
XI
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Elevadores y duplicadores para espacios de parqueadero ................................................ VII
Figura 2. Torre de parqueo automatizado ........................................................................................ VII
Figura 3. Sistema hidrulico de elevacin para parqueadero ......................................................... VIII
Figura 4. Etapas de la emulsin ........................................................................................................ 10
Figura 5. Dimensiones del mecanismo - vista lateral ....................................................................... 16
Figura 6. Dimensiones del mecanismo Vista frontal ..................................................................... 17
Figura 7. Modelo de las vigas ........................................................................................................... 21
Figura 8. DLC de la viga ................................................................................................................... 22
Figura 9. Diagrama de momentos de la viga ..................................................................................... 25
Figura 10. Modelo de los trabes ........................................................................................................ 27
Figura 11. DCL del trabe................................................................................................................... 27
Figura 12. Diagrama de momentos del trabe .................................................................................... 30
Figura 13. Modelo de la distribucin de los trabes ........................................................................... 32
Figura 14. Modelo de la placa de acero ............................................................................................ 33
Figura 15. Modelo de la soldadura de los trabes ............................................................................... 35
Figura 16. Junta de la viga y el trabe ................................................................................................. 36
Figura 17. Modelo del brazo pivotante ............................................................................................. 38
Figura 18. Descomposicin de fuerzas sobre brazo pivotante .......................................................... 38
Figura 19. DLC barra pivotante ........................................................................................................ 40
Figura 20. DLC barra pivotante con apoyos ..................................................................................... 41
Figura 21. Diagrama de momentos barra pivotante .......................................................................... 44
Figura 22. Modelo eje barra estabilizadora ....................................................................................... 47
Figura 23. Modelo de la placa apoyo barra pivotante ....................................................................... 49
Figura 24. Modelo de la placa apoyo barra pivotante reas efectivas ............................................... 49
Figura 25. Modelo soldadura placa apoyo barra pivotante ............................................................... 51
Figura 26. Modelo eje placa apoyo barra pivotante-cilindro ............................................................ 52
Figura 27. Modelo placa apoyo barra pivotante cilindro ............................................................... 54
Figura 28. Modelo placa apoyo barra pivotante cilindro cortada ................................................... 54
Figura 29. Modelo soldadura placa apoyo barra pivotante - cilindro................................................ 56
Figura 30. Modelo eje patn barra pivotante ..................................................................................... 57
Figura 31. Modelo velocidades angulares del patn .......................................................................... 59
Figura 32. Modelo velocidad angular barra pivotante ...................................................................... 60
XII
XIV
INDICE DE TABLAS
XV
SIMBOLOGA Y DEFINICIONES
SMBOLO
DEFINICIN
SEQ
AT
rea total
Ae
Ag
Fy
Fb
Fu
Ix, Iy
Mmax.
Mc
Momento crtico
Sx
Factor de seguridad
XVI
CAPTULO I
1. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD
1.1 GENERALIDADES
El presente captulo analiza la perspectiva del desarrollo del tema propuesto tomando en
cuenta aspectos de importancia como: estudio de factibilidad, definicin del producto,
fundamentos tericos y principios fundamentales para el desarrollo del cuerpo de la tesis
con la finalidad de recopilar principios prcticos que sern analizados como parmetros
bsicos para la elaboracin del contexto, para cumplir con los objetivos propuestos en el
planteamiento del plan de tesis.
1.2 CRECIMIENTO DEL PARQUE AUTOMOTOR
El parque automotor en el Ecuador est compuesto aproximadamente por 1,100.000
unidades y ha aumentado en un 12%, es decir, se han incorporado 132 mil vehculos, en el
ltimo ao, segn inform el vocero de la Direccin Nacional de Trnsito. Segn datos de
la Asociacin de Empresas Automotrices del Ecuador (Aeade), en el pas existe
aproximadamente un vehculo por cada 13 habitantes. Esta es una razn considerable para
que la demanda de los lugares de aparcamiento de vehculos o soluciones de parqueo crezca
en la misma medida que el aumento de automotores.
1.3.1 ANTECEDENTES
Al presentarse una demanda excesiva de automotores es primordial considerar el lugar
necesario que se le da a cada una de los automotores cuando estos estn sin operar. Por lo
consecuente se crea soluciones de aparcamiento de vehculos, los mismos que se pueden
considerar de manera colectiva como son los lugares de estacionamientos pblicos que han
tenido gran demanda y acogida por los usuarios de automotores.
Tambin es necesario considerar parqueaderos individuales que presenten una solucin al
espacio ocupado en sentido horizontal. Por lo que se realiza el anlisis del proyecto como
un sistema electromecnico de parqueo con capacidad para dos vehculos para contribuir a
mejorar los espacios, con un diseo que presente: calidad, eficiencia, seguridad y
versatilidad.
Artculo escrito por el Funcionario del Distrito Metropolitano de Quito de la pgina web:: www.innovaruio.com/web/noticia_detalle.php?id_art=61
1.4.1 ANTECEDENTES
Para la determinacin de los fundamentos tericos que inician en el diseo del mecanismo
es necesario considerar que el mecanismo propuesto sea un elevador de aparcamiento que
permita duplicar de forma sencilla y econmica el nmero de vehculos que pueden
estacionarse sobre una plaza de aparcamiento de manera dependiente y sin necesidad de
obra civil.
Este sistema permitir
Instalacin verstil.
1.4.2 GENERALIDADES
Para el desarrollo del sistema cabe recalcar que el desarrollo del mecanismo debe realizarse
mediante la investigacin de parmetros que aducen a la investigacin del sistema como
tal, por lo que es necesario detallar los siguientes fundamentos tericos que permitirn el
avance de la investigacin del proyecto:
Normas de seguridad
Recipiente
Filtro
bomba
Cilindro o actuador
Fuente: http/hidraulicplus.com
La presin aplicada dar al fluido la potencia necesaria para transmitir una fuerza dentro del
sistema. Conforme la complejidad del sistema se incrementa, el trabajo requerido del fluido
tambin se incrementa. El fluido suministra potencia y al mismo tiempo lubrica los
componentes por los cuales fluye. El fluido hidrulico como lubricante, reduce la friccin
entre los componentes produciendo una barrera o pelcula que separa las superficies que
giran o se deslizan una sobre otra.
del mismo para lubricar. Un fluido de alta viscosidad genera una pelcula de mayor espesor
entre las superficies lubricadas debido a que tiene una mayor resistencia a ser desplazado de
las superficies lubricadas. La viscosidad de este cambiar con la temperatura. Incrementar
la temperatura del fluido reducir su viscosidad. Al contrario, al disminuir la temperatura se
incrementa su viscosidad. En muchos casos, el fluido es el nico sello contra la presin
interna en un componente hidrulico en donde no existe un anillo de sello entre el vstago y
el cuerpo de la vlvula para minimizar la fuga entre las reas de alta presin y las de baja
presin. El claro en el ajuste mecnico y la viscosidad del aceite determinan la cantidad de
fuga. Para mantener la friccin y el desgaste del sistema al mnimo, debe especificarse la
filtracin adecuada y usted debe usar el fluido de la viscosidad correcta y operar el sistema
dentro de los parmetros de diseo apropiados.
11
12
13
CAPTULO II
2.1 GENERALIDADES
En el contexto del siguiente captulo se encuentra todo lo relacionado al diseo, clculos y
seleccin de cada uno de los elementos y mecanismos que forman parte del sistema
hidrulico de parqueo. Siendo estos analizados con referencias de dimensiones
seleccionadas segn caractersticas propias de vehculos, y realizando los clculos
correspondientes bajo el principio de esfuerzos permisibles, teniendo como dato inicial la
carga que va a soportar cada uno de los componentes.
2.1.1 ESPECIFICACIONES DE LOS VEHCULOS
VEHICULO
PESO (kg)
ALTO TOTAL
mm
LARGO
TOTAL mm
ANCHO
TOTAL mm
DISTANCIA ENTRE
EJES
TRANSVERSALES
mm
DISTANCIA ENTRE
EJES
LONGITUDINALES
mm
OPTRA
AVEO
ACTIVO 4P.
SEDAN
AVEO
ACTIVO 5P
HATCHBACK
AVEO
EMOTION
SPARK
KIA
PICANTO
KIA RIO
NISSAN
SENTRA
RENAULT
LOGAN
MAZDA 3
HIUNDAY
ACCENT
1720
1455
4500
1725
1460
2600
1535
1495
4325
1670
1450
2480
1535
1495
3880
1670
1450
2480
1535
1505
4310
1710
1450
2480
1230
1500
4310
1495
1310
2345
1045
1480
3535
1595
1400
2370
1100
1470
4240
1695
1470
2500
1350
1511
4575
1791
1519
2685
1540
1525
4250
1975
1456
2630
1230
1465
4490
1755
1530
2460
1450
1270
4280
1695
1470
2500
MXIMO
MNIMOS
PROMEDIO
1720
1045
1388
1525
1270
1470
4575
3535
4245
1975
1495
1707
1530
1310
1451
2685
2345
2503
Fuente: http://www.chevrolet.com.ec/vehiculos
14
dimensiones mximas
se
determina entonces que las dimensiones que corresponden a las siguientes caractersticas
presentaran las siguientes medidas:
15
16
18
410 MPa (58 ksi). Las planchas con espesores mayores de 8 plg (203,2 mm) tienen un
lmite de fluencia mnimo de 220 MPA (32 ksi), y el mismo lmite de rotura.4
19
20
21
Reacciones
(Cambia de sentido)
22
Tramo AB
Tramo BC
23
X
Tramo
X = 0 en
Aumenta
AB
AB
BC
BC
Momento
24
Diagrama de momentos
Mmax=70.76 klb-plg
Datos:
Mmax=70.76 klb-plg
Seleccionamos un perfil UPN 100 (Anexo 2)
Acero A-36 (AISI 1010)
Fy = 36 Ksi (Anexo 7)
|
(Anexo 2)
Donde:
Fy : Esfuerzo mximo de fluencia
5
6
25
]5
]6
]
; Si cumple
Perfil seleccionado:
UPN 120 X 13,40
26
Reacciones
27
Tramo BC
28
Tramo CD
29
Tramo
X = 0 en
X Aumenta
AB
AB
BC
BC
CD
DC
Momento
Diagrama de momento
Mmax=10.44 klb-plg
Datos:
Fy = 36 Ksi (Anexo 7)
Seleccionamos un Tubo Cuadrado 60x60x3 (Anexo 3)
(Anexo 3)
c=30mm
Mmax= 10.44 klb- plg
30
b=1.67 (ASD)
Donde:
I = Inercia
C = Centroide
Fy : Esfuerzo mximo de fluencia
[Fb] : Esfuerzo admisible
Clculo:
[Fb]=21.56Ksi
|
7
8
9
Especificacin para el diseo de miembros estructurales de acero conformado en frio, Ed. 1996, AISI, Pg. 51
Diseo de Estructuras Metlicas, McCormac, 4ta. Ed., Pg. 183
Iden., Pg. 181
10
31
]7
]8
]9
]10
]
; Si cumple.
Perfil seleccionado:
Tubo cuadrado de 60 x 60 x3
32
Datos:
Fy = 36 Ksi (Anexo 7)
[
11
12
33
]11
]12
Donde:
Clculo:
13
34
]13
5mm
35
Junta:
Datos:
Electrodo E6011 x1/8
Resistencia a la traccin: 60 Ksi (Anexo 4)
[
]14
]15
14
15
36
Donde:
[
Se selecciona una soldadura de filete con electrodo E6011 x 1/8 con el proceso de
arco metlico protegido por 4plg. de longitud (Dos cordones).
Clculo:
, Si cumple
Soldadura calculada = Electrodo E6011 x 1/8 x 4plg de longitud (Dos cordones
de suelda).
MIEMBRO
UPN 120
TUBO 60X60X3
TUBO 30X30X3
PLACA ACERO 3mm
kg/m
13.40
5.42
1.78
74.34
m
3.503
1.951
1.951
CANTIDAD
2
4
2
1
TOTAL:
37
SUB-TOTAL kg
93.88
42.30
6.95
74.34
217.46
38
Datos:
[Fuerza a levantar] = 1050kgf x
( = 1.1)16
[Fuerza a levantar] =1050 x 1.1 = 1155kgf = 2.54klb
Fy = 36 Ksi (Anexo 7)
Donde;
= Factor de seguridad.
[Fuerza a levantar] = Fuerza admisible a levantar
Diseo por esbeltez
Se selecciona un Perfil UPN 100
(Anexo 2)
A= 13.50cm (Anexo 2)
[Ec. 12]17
[
Donde:
L= Longitud del brazo pivotante
K=Factor de longitud efectiva
r= Radio de giro
I= Inercia
16
En el caso que el piloto se eleve junto al vehculo o exista carga dentro del mismo tenemos 105kfg de carga extra. (Factor de
Seguridad por criterio de carga).
17
Diseo de Estructuras Metlicas, McCormac, 4ta. Ed., Pg.118
18
Mecnica Vectorial para Ingenieros-Esttica, Hibbeler Russel, 10ma. Ed., Pg. 501
39
]18
A= rea
19
40
Reacciones:
(Cambio de sentido)
Clculo de momento mximo
Tramo AB
41
Tramo BC
42
Tramo CD
Tramo
X = 0 en
X Aumenta
AB
AB
BC
BC
CD
C D
Momento
43
Diagrama de momento
Mmax=48.44 klb-plg
Datos:
Fy = 36 Ksi (Anexo 7)
E= 30x10klb/plg (Anexo 9)
K= 1 (Anexo 10)
20
45
]20
]21
]22
40.61
cmx 0.6 0.4
0.93
48.64
fa
2.76klb
1.32klb / p lg
2.09 p lg
23
46
]23
]24
]25
, Si cumple
Perfil seleccionado: UPN 100
Datos:
T=0.75klb
Acero A-36
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
47
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
Ag = Ae (Eje solido)
Mnimo:
[Ec. 20]26
Mnimo = 3.24Klb
, Si cumple.
Eje seleccionado 12mm x 90mm Acero A-36 (AISI 1018)
26
48
49
Datos:
T=0.75klb
Acero A-36
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
(
Mnimo:
)
o
[Ec. 21]
50
Datos:
Electrodo E6011 x1/8
Resistencia a la traccin: 60 Ksi (Anexo 4)
[
Se selecciona una soldadura de filete con electrodo E6011 x 1/8 con el proceso de arco
metlico protegido por 8plg. (Dos cordones)
51
, Si cumple
Soldadura calculada = Electrodo E6011 x 1/8 x 8plg de longitud (Dos cordones de
suelda).
52
Datos:
Se selecciona eje dimetro 16mm (5/8)
T=2.79 Klb
Acero A-36
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
Ag = Ae (Eje slido)
Mnimo:
[Ec. 21]
Mnimo = 4.97Klb
, Si cumple.
Eje seleccionado 16mm x 90mm Acero A-36 (AISI 1018)
53
54
Datos:
T=1.29 Klb (2.57Klb dividido para dos placas)
Acero A-36 (AISI 1010)
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
Mnimo:
[Ec. 21]
55
Placa seleccionada:
Placa acero A-36 200x190x9.5mm. (AISI 1010)
Datos:
Electrodo E6011 x1/8
Resistencia a la traccin del metal de aporte: 60 Ksi (Anexo 4)
[
]
]
56
Donde:
[
Se selecciona una soldadura de filete con electrodo E6011 x 1/8 con el proceso de arco
metlico protegido por 15.6plg de longitud (Dos cordones).
, Si cumple
Soldadura calculada = Electrodo E6011 x 1/8 x 15.6plg de longitud. (Dos cordones)
57
Datos:
Se selecciona eje = 25.4mm x 134mm (1)
T=3.06 Klb
Acero A-36 (AISI 1018)
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
Ag = Ae (Eje slido)
Mnimo:
[Ec. 21]
Mnimo = 12.8Klb
, Si cumple.
Eje seleccionado 25.4mm x 134mm. (AISI 1018)
58
Datos:
v = 0.034m/s
Donde
v = velocidad del cilindro
WB=velocidad angular de la barra pivotante
WP=velocidad angular del patn
59
]27
27
Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmina, R.C. Hibbeler, Dcima edicin, Pg. 63
60
61
[
[ ]
[ ]
0.025)(j)[m]
28
Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmina, R.C. Hibbeler, Dcima edicin, Pg.321
62
]28
Datos:
T: 3.06 Klb
int = 1plg
ext = 1plg
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
L= 42mm
Material: Acero A36
[Ec. 24]29
Mnimo:
[Ec. 21]
Donde:
L= Longitud del bocn
D = eje
29
63
Clculo
, Cumple.
|
, Si cumple.
Bocn seleccionado: ext=1plg x int=1plg x 42mm, Acero A36 (AISI 1018).
64
Datos:
Electrodo E6011 x 1/8 (Anexo 4)
Fb del metal de aporte= 60Ksi (Anexo 4)
F = 3.06 Klb
|
30
65
]31
]32
[ ]
[ ]
Donde:
[ ]
Clculo
(
(
33
34
66
]33
]34
Datos:
int = 1plg
F = 3.06 Klb
|
|
|
||
67
Clculo:
Cumple.
35
68
Datos:
Material: Acero A36 (AISI 1018)
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
F=3.06Klb
|
|
69
[Ec. 30]
Donde:
cumple.
Bocn =50MM x L=55 A-36 (AISI 1018).
70
71
Datos:
Barra a tensin y compresin
Acero A-36 (AISI 1010)
Se selecciona seccin rectangular de 12.7 x 60mm (23/8 x )
72
T=0.63 Klb
fa= 0.60 Klb
Donde:
T = Tensin
fa = Carga permisible
I = Inercia
A= rea total
L= Longitud efectiva
K=Factor de longitud efectiva
r= Radio de giro
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
Diseo por esbeltez
[Ec. 12]
[
73
Mnimo:
39
[Ec. 21]
74
75
76
Datos:
Se selecciona un perfil UPN 220
Acero A-36 (AISI 1010)
Diseo por esbeltez
(Anexo 2)
A= 37.40cm (Anexo 2)
L= 94plg
K=2 (Anexo 10)
[Ec. 12]
[
Donde:
L= Longitud de la columna
K=Factor de longitud efectiva
r= Radio de giro
I= Inercia
A= rea
77
78
Reacciones:
79
Tramo BC
80
Tramo AB
Tramo
X = 0 en
X Aumenta
AB
BA
BC
CB
CD
D C
Momento
81
Diagrama de momentos
Mmax=15.8 klb-plg
Datos:
E= 30x10klb/plg (Anexo 9)
K=2 (Anexo 10)
Lb= 94 plg.
Donde:
E= Mdulo de elasticidad
K= Constante de rigidez
Lb= Longitud no soportada
Se selecciona Perfil UPN 220
|
|
|
(Anexo 2)
|
(Anexo 2)
(Anexo 2)
82
fa
4.76klb
0.82klb / p lg
5.8 p lg
83
, Si cumple
Perfil seleccionado: UPN 220
84
Datos:
T=2.54Klb
Acero A-36
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
85
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
(
Mnimo:
)
o
[Ec. 21]
86
Datos:
Electrodo E6011 x1/8
Resistencia a la traccin del metal de aporte: 60 Ksi ( Anexo 4)
[
Seleccionamos una soldadura de filete con electrodo E6011 x 1/8 con el proceso de
arco metlico protegido por 13.3plg de longitud (Dos cordones).
87
, Si cumple
Soldadura calculada = Electrodo E6011 x 1/8 x 13.3 plg de longitud. (Dos
cordones)
88
Datos:
T=2.76Klb
Acero A-36
Fy = 36Ksi (Anexo 7)
Fu = 58Ksi (Anexo 7)
Donde:
Ag = rea neta
Ae = rea efectiva
T = Tensin
Fy = Esfuerzo de fluencia
Fu = Esfuerzo ltimo
89
Mnimo:
[Ec. 21]
Modelo:
90
Datos:
Electrodo E6011 x1/8
Resistencia a la traccin del metal de aporte: 60 Ksi (Anexo 4)
[
Se selecciona una soldadura de filete con electrodo E6011 x 1/8 con el proceso de
arco metlico protegido por 17plg de longitud (Dos cordones).
, Si cumple
Soldadura calculada = Electrodo E6011 x 1/8 x 17 plg de longitud. (Dos
cordones)
91
Datos:
L = 67plg
Clculo:
1700mm
92
Diagrama de momentos
93
[Ec. 2]
Clculo
94
, Si cumple.
Perfil seleccionado UPN 140 X 16
95
40
96
Clculo:
97
98
Datos:
ft = 2.56 Klb.
L = 79plg
Carrera = 39 plg. = 991mm. (Longitud entre fijaciones dividido para dos)
Donde:
Fuerza de traccin
L= Longitud entre fijaciones
99
45
44
45
100
Fuente: www.cilcoil.com/pdf/ck/serie_ckpdf_
Fuente: www.cilcoil.com/pdf/ck/serie_ckpdf_
101
102
[Ec.37]46
[Ec.38]47
|
[Ec.39]48
La presin con la que trabaja la bomba ser 116,32 bar sin tener en cuenta las prdidas de
presin.
46
103
Preseleccin de la bomba
Datos:
Fuente: www.boschrexroth.de
104
La bomba de tamao nominal 3,2 produce 4,6 l/min de caudal. (Fig. 67)
Fuente: www.boschrexroth.de
49
105
Fuente: www.serdivaperu.com/manguera_de_alta_presion.html
Tubera seleccionada
Manguera de alta presin interior 7.5mm x exterior 13.5mm
106
||
[Ec.38]
50
51
107
Datos:
f = 0,90
L = 3m
= 890
Donde:
L = (Longitud mxima considerada para la tubera)
= Densidad aceite hidrulico ISO 68
[Ec.43]53
[Ec.44]54
52
53
108
[Ec.45]55
54
55
109
Presin requerida
110
Fuente: www.boschrexroth.de
111
Fuente: www.boschrexroth.de
Figura 70. Diagrama de curvas para seleccin del porcentaje de rendimiento de bombas
[Ec.46]56
112
[ ]
Motor seleccionado
Motor de 3 HP
Al activar la vlvula permitir el paso del fluido hidrulico para que el sistema actu
levantando la fuerza determinada.
113
Diagrama hidrulico
114
115
116
117
CAPITULO III
3.1 GENERALIDADES
El siguiente captulo consta de tres partes fundamentales, la primera es el desarrollo de los
costos que son analizados mediante la elaboracin de un registro de todos los elementos y
mecanismos utilizados para el desarrollo del sistema, tomando en cuenta su valor de
construccin, o su costo en el mercado para luego calcular un valor que genere una utilidad
en funcin al costo de operacin. La segunda parte es un anexo de todos los planos de cada
uno de los elementos y un plano de conjunto del sistema hidrulico de parqueo, en los
cuales se detalla propiedades propias de cada elemento, y especificaciones tcnicas para la
construccin y montaje del mecanismo. La ltima parte presenta el desarrollo de la
simulacin en el software Solid Works 2009.
3.2 COSTOS DIRECTOS
Los costos directos se refieren a todos esos costos de materias primas, accesorios, uniones,
equipos, motores, bombas.
Nro.
Descripcin
Columna principal
Placa apoyo cilindros
columna
Anillo seguer
Eje columna cilindro
Viga
Eje barra estabilizadora placa apoyo patn columna
Bocn patn barra pivotante
Eje patn barra pivotante
Patn barra pivotante
Eje barra estabilizadora barra pivotante
Anillo seguer
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Cantidad
Dimensiones
(mm)
Material
2375 x 220
AISI 1018
$398,49
$796,98
4
8
2
2
150 x 100
24
30 x 61
3503 x 120
AISI 1010
Acero
AISI 1010
AISI 1018
$13,82
$0,30
$1,26
$363,25
$55,28
$2,40
$2,52
$726,50
2
2
2
2
20 x 41
30 x 47
32 x 161
60 x 71
AISI 1018
AISI 1018
AISI 1018
AISI 1018
$0,80
$12,00
$4,30
$3,50
$1,60
$24,00
$8,60
$7,00
2
2
20 x 55
12
AISI 1018
Acero
$1,75
$0,15
$3,50
$0,30
118
Precio
Unitario
Total
(USD)
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
2
2
2
16 x 95
15
24
AISI 1018
Acero
Acero
$1,37
$0,17
$0,30
$2,74
$0,34
$0,60
2
2
8
1
24 x 105
2300 x 140
M8 x 20
2337 x 50 x 6
$4,25
$211,89
$0,35
$7,85
$8,50
$423,78
$2,80
$7,85
M22 x 120
AISI 1018
AISI 1010
Acero
AISI 1010
Acero
Grado 5
$2,60
$20,80
1
1
3 HP
50 x 2190
No aplica
AISI 1018
$1.800,00
$15,60
$1.800,00
$15,60
1
1
1
4
4
2
2
1
4
2
2
2
2
2
4
No aplica
24 x 3350
65 x65 x6
M8 x 20
M5 x 8
24
L = 990
L = 2500
M5 x 10
60 x 30 x 5
22 x 30
200 x 150 x 9,5
100 x 80 x 10
16 x 30
38,1 x 42
No aplica
Acero
AISI 1010
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero
AISI 1010
AISI 1018
AISI 1010
AISI 1010
AISI 1018
AISI 1018
$40,50
$11,11
$3,60
$0,35
$0,25
$0,60
$880,53
$25,00
$0,25
$0,90
$0,50
$20,24
$11,50
$1,20
$3,75
$40,50
$11,11
$3,60
$1,40
$1,00
$1,20
$1.761,06
$25,00
$1,00
$1,80
$1,00
$40,48
$23,00
$2,40
$15,00
16
4
AISI 1010
AISI 1010
$1,60
$77,90
$25,60
$311,60
Tubo conduit
Abrazadera
Manilla
Barra pivotante
1
1
2
1
2
42 x 14 x 9,5
60 x 1900
3503 x 1900 x
5
8 x 2300
8
No aplica
1728 x 100
AISI 1010
Acero
Acero
Plstico
AISI 1018
$390,64
$5,25
$0,36
$1,20
$143,67
$390,64
$5,25
$0,72
$1,20
$287,34
150 x 100 x
12,7
AISI 1010
$13,82
$27,64
Perno hexagonal
Equipo hidrulico con
electrovlvula
Tubo prtico
Control con llave de
seguridad
Tubo conduit
Placa prtico
Perno hexagonal
Perno hexagonal
Abrazadera
Cilindro hidrulico
Cable de acero
Perno hexagonal
Base bocn anclaje
Bocn anclaje
Anclaje
Placa anclaje
Eje anclaje
Bocn barra pivotante
Nervio Bocn barra
pivotante
Tubo cuadrado
Plancha de acero
119
45
200 x 190 x
12,7
AISI 1010
$20,24
$80,96
46
150 x 100 x
12,7
AISI 1010
$13,82
$110,56
47
AISI 1010
$30,56
$61,12
AISI 1010
AISI 1010
$16,50
$24,64
$33,00
$49,28
Acero
$9,50
$9,50
380 x 280 x 10
1259 x 60 x
12,7
30 x 1900
1900 x 504 x
2,5
350 x 260 x
12,5
AISI 1010
$30,52
$61,04
2
2
4
4
2
2
4
L = 2500
M12 x 25
32 x 120
62 x 35
70 x 12
50 x 35
M20
No aplica
Acero
AISI 1018
AISI 1018
AISI 1018
AISI 1018
Acero
$60,54
$0,62
$4,25
$3,50
$3,30
$3,90
$1,20
TOTAL :
$121,08
$1,24
$17,00
$14,00
$6,60
$7,80
$4,80
$7.469,21
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
Barra estabilizadora
Tubo cuadrado
Barrera
Placa apoyo patn columna
Mangueras hidrulicas de
alta presin
Perno hexagonal
Eje patn columna
Patn columna
Eje patn lateral columna
Patn lateral columna
Tuerca hexagonal
2
2
1
120
Descripcin
Columna principal
Placa apoyo cilindros
columna
Eje columna cilindro
Viga
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Cantidad
2
Dimensiones
(mm)
2375 x 220
AISI 1018
Torno
(Horas)
0
Fresa
(Horas)
1
Suelda
(Horas)
3
150 x 100
AISI 1010
2
2
30 x 61
3503 x 120
AISI 1010
AISI 1018
0,8
0
0
1
0
4
20 x 41
AISI 1018
30 x 47
AISI 1018
2
2
32 x 161
60 x 71
AISI 1018
AISI 1018
1
3
0
0
0
0
20 x 55
AISI 1018
16 x 95
AISI 1018
1,4
24 x 105
AISI 1018
2,4
2
1
1
1
2
2
2
2
2
4
2300 x 140
2337 x 50 x 6
50 x 2190
65 x65 x6
60 x 30 x 5
22 x 30
200 x 150 x 9,5
100 x 80 x 10
16 x 30
38,1 x 42
AISI 1010
AISI 1010
AISI 1018
AISI 1010
AISI 1010
AISI 1018
AISI 1010
AISI 1010
AISI 1018
AISI 1018
0
0
0
0
0
1
0
0
1
6
2
1
0
1
1
0
2
1,5
0
0
0
0
1
0
0
0
0,5
0
0
0
16
42 x 14 x 9,5
AISI 1010
1728 x 100
AISI 1018
150 x 100 x
12,7
AISI 1010
121
Material
25
200 x 190 x
12,7
AISI 1010
26
150 x 100 x
12,7
AISI 1010
27
380 x 280 x 10
AISI 1010
28
Barra estabilizadora
AISI 1010
29
Barrera
Acero
AISI 1010
AISI 1018
AISI 1018
AISI 1018
AISI 1018
TOTAL
3
4
2
3
31,6
0
0
0
0
43,5
0
0
0
0
14,5
30
31
32
33
34
2
4
4
2
2
1259 x 60 x
12,7
1900 x 504 x
2,5
350 x 260 x
12,5
32 x 120
62 x 35
70 x 12
50 x 35
Mquina
Torno
Fresa
Suelda
SMAW
Dobladora
Ensamblaje
Pintura
Electricidad
Hidrulica
Costo Hora/
Mquina
$ 11,00
$ 11,00
$ 10,00
$ 5,00
$ 150,00
$ 30,00
$ 30,00
$ 60,00
Total horas
31,6
43,5
$ 347,60
$ 478,50
14,5
2
1
1
1
1
TOTAL
(USD)
$ 145,00
$ 10,00
$ 150,00
$ 30,00
$ 30,00
$ 60,00
122
Subtotal
$ 1.251,10
123
3.6 SIMULACION
124
125
126
127
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
1. La barra estabilizadora juega un papel importante ya que mantiene el equilibrio de
la plataforma mientras asciende o desciende, este elemento es quien hace que la
plataforma se incline para subir el vehculo y tambin se mantenga semi-horizontal.
Sin este elemento la plataforma perdera totalmente su funcin.
2. El mecanismo nunca va a descender por falta de presin en la bomba hidrulica o
fluido elctrico ya que primero el anclaje mantiene elevada la plataforma sin que se
fatiguen los cilindros hidrulicos y luego la vlvulas en su posicin normalmente
cerradas impiden el flujo de aceite hidrulico con lo cual no desciende o asciende la
plataforma.
3. El mecanismo es autosustentable, es decir sin que se haya empotrado al piso puede
operar por su base y sus columnas empernadas entre s, para el ladeo lateral cuenta
con un tirante en el piso y un tubo tipo prtico en las barras pivotantes.
4. Estos sistemas generan importancia cuando en lugares pblicos de parqueo sin
necesidad de edificaciones o construcciones se puede duplicar el reas til de
parqueo.
5. El sistema puede ser trasladado sin ningn problema ya que se puede desarmar en
grupos como la plataforma, columnas y barras. No existen ningn problema en
cuando a transporte y movilizacin.
6. Todo el diseo ha sido efectuado por el mtodo de esfuerzos permisibles en el cul
hemos estimado las cargas a las cuales van a estar los elementos estructurales y
luego en base a estos esfuerzos calculamos los miembros estructurales.
7. Los esfuerzos permisibles han sido tomados del Manual de la AISC (Manual del
Diseo en Acero segn el mtodo de esfuerzos permisibles), estos esfuerzos
permisibles son usados en estructuras de acero tanto laminados en caliente como en
fro.
8. El costo total de esta plataforma est en 15000 USD aproximadamente y su costo en
el mercado es de 17000 USD por lo que es factible su fabricacin.
128
RECOMENDACIONES
1. Este mecanismo nunca debe ser usado por nios ya que pueden sufrir graves
accidentes, como el sistema cuenta con llave de seguridad se recomienda no dejarla
al alcance de los nios.
2. Se recomienda usar aceite hidrulico ISO 68 para la bomba, tambin usar grasa
MULTIPLEX en los ejes y bocines de todo el mecanismo. El circuito elctrico se
encuentra dentro de la caja de control para evitar daos por lluvia o manipulacin.
3. Siempre se debe dejar anclado el mecanismo para que no exista riego de descenso
por mala manipulacin o por personas mal intencionadas.
4. Se debe ubicar la plataforma sobre un lugar firme como lozas, pavimentos,
adoquines o fundiciones, no se recomienda instalar el mecanismo sobre tierra o
arena ya que puede ceder y el mecanismo fallar.
5. El vehculo debe ser elevado una vez que haya topado la barrera frontal, se
encuentre apagado y con freno de mano, no se debe elevar la plataforma con
ocupantes dentro del vehculo por seguridad.
129
BIBLIOGRAFA DE TEXTOS
130
BIBLIOGRAFA WEB
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica.htm
www.pluspark.es/
http://www.construaprende.com/Apuntes/01/A1pag05.php
http://www.mantenimientomundial.com
http://usuarios.multimania.es/miguelfersan/doc/cuerpo_doc001.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Ajuste
http://www.vendo.com.pe/Accesorios/Caracteristicas%20de%20los%20pernos%20milimet
ricos.htm
131
GLOSARIO DE TRMINOS
133
ANEXOS
134
ANEXO 1
135
ANEXO 2
Fuente: http://www.dipacmanta.com/descargas.php
136
ANEXO 3
Fuente: http://www.dipacmanta.com/descargas.php
137
ANEXO 4
Fuente: http://www.aga.com.ec
138
ANEXO 5
139
ANEXO 6
140
ANEXO 7
141
ANEXO 8
142
ANEXO 9
143
ANEXO 10
144
ANEXO 11
Fuente: Diseo de elementos de mquinas, Robert L. Mott, Cuarta Ed., Pg. 669
145
ANEXO 12
146
2. Pulsamos el botn de subida para elevar la plataforma hasta su nivel mximo donde
por s mismo se detendr. El auto enclavamiento del anclaje nos indicar que la
carga elevada est segura y podemos dejar de pulsar la subida.
147
148
MANTENIMIENTO
1. Se debe realizar un chequeo general de todo el mecanismo en busca de cables rotos,
fugas de lquido hidrulico, pernos sueltos, corto-circuitos, etc. cada seis meses si su
uso es frecuento caso contrario una vez por ao.
149
3. Engrasar en los ejes y pasadores con grasa Elf Multiplex para evitar desgaste
prematuro por excesiva friccin.
150
PLANOS
151
PROFORMAS
152
ANEXO 13
153
ANEXO 14
154
ANEXO 15
155
ANEXO 16
156
ANEXO 17
157