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Mtodo dos Elementos Finitos

Introduo

Prof: Moniz de Arago

1

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Definies
Procedimento geral de discretizao de problemas da mecnica do
contnuo colocado por expresses definidas matematicamente.
(Zienkiewicz, 1967/2013)

Permite a anlise do comportamento de qualquer sistema fsico

regido por equaes diferenciais ou integrais, como da mecnica
dos slidos deformveis, da conduo do calor e de massa, e do
eletromagnetismo, por exemplo.
(Soriano, 2009)
Conjunto de tcnicas numricas de aproximao que permite que
o problema da integrao das equaes diferenciais seja
substitudo por um sistema de equaes algbricas.
(Mello e Castanheira, 2010)

Ref: Zienkiewicz, 2013

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Diferena prtica para o Mtodo das Diferenas Finitas

Ref.: Huebner et al, 2001

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Funcional
uma grandeza escalar, funo de funes, que assume um valor
particular dependente da funo nele utilizada.
Pode ser escrita sob a forma de uma equao integral definida,
contendo uma certa funo genrica, como por exemplo:

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Funcionais (continuao)
As funes devem ser contnuas pelo menos at a ordem (m-1), isto ,
funes de classe Cm-1 , para que existam as derivadas at a ordem m
e a integral da equao acima possa ser calculada.
Alm disto, estas funes devem atender s condies geomtricas
de contorno.
Tais funes so ditas admissveis e constituem o espao do domnio
do funcional.
Diz-se que o funcional um operador que mapeia as funes
admissveis no espao dos nmeros reais.
O Clculo Variacional estabelece que, entre todas as funes
admissveis, a que estacionariza o funcional (fornecendo um valor
mnimo ou mximo) a soluo do problema regido por este funcional.

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Funcionais (continuao)

O Problema da Braquistcrona (tempo mais curto)

Bernoulli, 1697
Uma partcula, partindo do
repouso, cai do ponto 1 ao ponto
2, escorregando sem atrito sobre
a curva 1-2.
Queremos determinar qual a
curva que corresponde ao
mnimo tempo de queda:

https://www.youtube.com/watch?v=Bh6-zKwTupc

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

O Problema da Braquistcrona (continuao)

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

O Problema da Braquistcrona (continuao)

Tem-se a extremizar um funcional com uma varivel independente (x) ,

uma funo (y) e sua derivada primeira.

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Variao de um Funcional
O operador variao
O valor assumido por um funcional I depende do caminho escolhido entre os
pontos 1 e 2 (ou seja, da funo escolhida).
Admitamos a existncia de um caminho que extremiza I com relao aos outros
caminhos vizinhos:

y~x y x y

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Variao de um Funcional
y~x y x x

Variao de um Funcional

funo derivvel
arbitrariamente escolhida

y y~ y
y' y~' y' '
Ento o caminho
variado coincide com o
extremizante em x1 e x2
x1 0

x 2 0

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Variao de um Funcional

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodos Variacionais de Aproximao
Mtodo de Rayleigh-Ritz:

O funcional se converte ento em

uma funo dos coeficientes ai

I y~n x a1 , a2 ,..., an

mais fcil escolher funes admissveis que conduzem a

bons resultados, do que estacionarizar o funcional e resolver
analiticamente as equaes diferenciais correspondentes.
I y~n x

ai
ai
i 1

0 , i 1...n
ai

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodos de Aproximao
Mtodo de Galerkin:
Utiliza diretamente a equao diferencial que descreve matematicamente o
problema a ser analisado, no requerendo a existncia de um funcional:

Ly f
onde L um operador (diferencial) e a funo y satisfaz certas condies de
contorno.
Ao fazer uso de funes aproximadoras,
a soluo encontrada apresenta
resduos em relao soluo exata:
condio de ortogonalidade entre as
funes:

L y~ f i dV 0

y~

a
i

i 1

L y~ f
Resolvendo-se cada uma das equaes
descritas, obtm-se um sistema de n
equaes, com n incgnitas.

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodo de Galerkin - Exemplo
Determinar u(x) tal que:

d 2u
u x 0
2
dx

com as condies de contorno:

u 0 0

u 1 1

Funes aproximadoras:

u~1 x x ai senkx
k 1

u~1 x x a1senx a2 sen2x

(para n = 2)

u~1 0 0
satisfeitas as condies de contorno: ~
u1 1 1

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodo de Galerkin - Exemplo
Clculo do resduo:

d 2u1
d2
R 2 u x 2 x a1senx a2 sen2x x a1senx a2 sen2x
dx
dx

R a1 2 senx 4a2 2 sen2x x a1senx a2 sen2x

Equao dos resduos ponderados no mtodo de Galerkin:
1

Rx senx dx 0

Rx N k x dx 0

2 a13 a1 0

a1 0,058568

Rx sen2x dx 0

2 a13 a1 0

u~1 x x 0,058568 senx 0,007864 sen2x

a2 0,007864

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodo de Galerkin - Exemplo
Outras funes aproximadoras:

N k x k 1 x

u~2 x x a1 x1 x a2 x 2 1 x
u~2 0 0
Tambm satisfeitas as condies de contorno: ~
u2 1 1
1

Rx N k x dx 0
0

Rx x1 x dx 0

a1

69
473

a2

7
43

1 x dx 0
R
x
x

69
7 2
~
u2 x x
x1 x x 1 x
473
43

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

So utilizadas aproximaes do tipo:

u x N j x u j
j 1

onde Nj so funes aproximadoras e uj so coeficientes constantes.

Como

por definio uma soluo aproximada, a equao no

exatamente satisfeita, gerando um resduo R(x) no domnio.

Ref.:

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), assim como o mtodo de Galerkin,

resolve por aproximao problemas regidos por equaes diferenciais ou
integrais.

Ribeiro, F. L. B. , 2013, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos,

Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

exatamente satisfeita, gerando um resduo R(x) no domnio:

A idia central do MEF ponderar este resduo no domnio usando as

funes de ponderao
:

onde Nj so as mesmas funes de forma de

constantes.

e wj so coeficientes

Ribeiro, F. L. B. , 2013, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos,

Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ

por definio uma soluo aproximada, a equao no

Ref.:

Como

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

onde Nj a funo de interpolao global do n j e uj representa os valores

nodais da aproximao.

Ref.:

Uma aproximao caracterstica do MEF tem a forma:

Ribeiro, F. L. B. , 2013, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos,

Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ

O domnio discretizado (em elementos), resultando em uma malha com n

pontos nodais.

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

d u
dx 2 w dx f w dx
0
0

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

w 1 u 1 0

forma fraca da equao dos resduos ponderados

Tanto u

devem apresentar continuidade C0

quanto w

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

u x N j x u j
j 1

w x N j x w j
j 1

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Exemplo: PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Ref.:

Ribeiro, F. L. B. , 2013, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Observaes (continuao)

Ref.:

Ribeiro, F. L. B. , 2013, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ

Introduo do Mtodo dos Elementos Finitos

Observaes (continuao)

Ref.:

Ribeiro, F. L. B. , 2013, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ

Referncias - Livros
The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals, 2013, Zienkiewicz,
O. C., Taylor, R. L., Zhu J.Z..Butterworth Heinemann Ed., 7th Edition, London.
Elementos Finitos: Formulao e Aplicao na Esttica e Dinmica das
Estruturas, 2001, Soriano, H. L., Ed. Cincia Moderna, 1a Ed., Rio de Janeiro.
Elementos Finitos: Formulao Residual de Galerkin, 2010, Mello, F. M.,
Castanheira, P., Ed. Slabo, 1a Ed., Lisboa.
Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, 2013, Fernando L. B. Ribeiro.
Notas de Aula, Programa de Engenharia Civil - COPPE/UFRJ. Rio de Janeiro.
Mtodo dos Elementos Finitos em Anlise de Estruturas, 2011, Vaz, L. E., Ed
Campus Elsevier, 1 Ed., Rio de Janeiro.

Mtodo dos Elementos Finitos: Primeiros Passos, 1999, Assan, A. E., Editora
da Unicamp, 1 Edio, Campinas.
The Finite Element Method for Engineers, 2001, Huebner, K. H., Dewhirst, D.
L., Smith, D. E., Byrom, T. G., Ed. Wiley, 4th Edition.

Referncias - Links
Department of Aerospace Engineering Sciences - University of Colorado
Introduction to Finite Element Methods
http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/Home.html
Berkeley FEAPpv - A Finite Element Analysis Program (Personal Version)
http://www.ce.berkeley.edu/projects/feap/feappv/

Book views:
https://books.google.com.br/books?id=7UL5Ls9hOF8C&printsec=frontcover&h
l=pt-BR#v=onepage&q&f=false
https://books.google.com.br/books?id=f3MZE1BYq3AC&printsec=frontcover&h
l=pt-BR#v=onepage&q&f=false