Notas de Aula

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof.
Antnio Roque
Aula 11
Fluidos
Introduo
Segundo a concepo clssica, pode-se classificar qualquer tipo de
matria em um de trs estados bsicos: slido, lquido e gasoso.
Atualmente, costuma-se acrescentar a esses trs estados mais dois:
plasma e condensado de Bose-Einstein.
Tambm se pode dizer que h muitos tipos de matria que esto em
um estado intermedirio entre lquido e slido o nome usado
atualmente para designar esses tipos de matria matria mole , de
maneira que haveria de fato um continuum de estados entre o estado
slido e o estado lquido.
Neste curso, vamos deixar de lado essas questes, pois elas
pertencem fronteira da fsica e para chegar a estud-las (e entendlas) vocs precisam passar primeiro pelo estudo das propriedades
bsicas dos trs estados clssicos: slido, lquido e gasoso. deles,
mais particularmente dos lquidos e gases, que trataremos aqui.
O que diferencia cada um desses trs estados bsicos?
5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

Aula 11
Desprezando a interao gravitacional, que afeta todos os corpos, as

propriedades de um corpo so determinadas pelas interaes entre as
molculas que o constituem, que so de natureza eletromagntica.
De maneira geral, as foras intermoleculares em qualquer material
so do tipo foras de van der Waals1: fortemente repulsivas quando
as molculas se aproximam tanto a ponto de entrar em contato e
moderadamente atrativas quando elas esto separadas por uma
pequena distncia, mas desaparecendo a distncias maiores2 (a
figura abaixo mostra o esboo da energia potencial V entre duas
molculas em funo da distncia r entre elas).
Note que esse potencial possui um mnimo a certa distncia de

separao entre as duas molculas. A energia associada a esse
mnimo (a profundidade do mnimo, medida a partir da origem) a
chamada energia de ligao da molcula.
1
Nome dado em homenagem ao fsico holands Johannes Diederik van der Waals (1837-1923), ganhador do
Prmio Nobel de Fsica de 1910 por seus trabalhos sobre fluidos.
2
Na realidade, a descrio mais adequada das foras intermoleculares s feita pela Mecnica Quntica, que
est alm dos objetivos deste curso.

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O estado da matria (slido, lquido ou gasoso) depende, grosso

modo, da relao entre essa energia de ligao e a energia cintica
mdia das molculas devida ao seu movimento trmico (veja a
figura abaixo).
Em um slido, o mnimo da energia potencial to profundo que o

movimento trmico no consegue super-lo. Os tomos e molculas
do material ficam ento fortemente presos em torno do ponto de
mnimo (ou de equilbrio), fazendo apenas movimentos oscilatrios
de pequena amplitude (como em um MHS) em torno desse ponto.
Essa situao s alterada quando a temperatura to alta a ponto
de elevar a energia das molculas bem acima do mnimo de energia
potencial, o que provoca o derretimento do slido. Em um slido,
portanto, as molculas esto ligadas de maneira rgida. Por causa
disso, um slido tem forma e volume bem definidos.

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Quando foras externas so aplicadas a um slido, ele pode se

deformar elasticamente. Se as foras forem muito grandes, o slido
pode tornar-se malevel ou mesmo fraturar. A maior parte do
trabalho feito pelas foras externas que deformam um slido antes
de fratur-lo pode ser recuperada como trabalho quando as foras
cessam.
Em lquidos e gases o mnimo de energia potencial no to
profundo e o movimento trmico das molculas capaz de superar
as foras atrativas entre elas.
No caso dos lquidos, as foras atrativas ainda tm algum efeito e
conglomerados moleculares podem ser formados. A consequncia
disso que as molculas que constituem um lquido no esto
ligadas de maneira to forte para manter uma forma definida um
lquido adapta a sua forma do recipiente que o contm , mas as
foras entre elas so suficientes para preservar seu volume.
J no caso dos gases as foras atrativas so to fracas que,
efetivamente, as molculas movem-se como partculas livres entre
colises. Portanto, um gs no tem nem forma e nem volume
definidos. Ele se expande no interior do recipiente onde est at
preencher todo o seu volume.

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A aplicao de foras externas sobre lquidos e gases faz com que

eles fluam e, por isso, eles so chamados de fluidos. Parte do
trabalho feito por essas foras externas dissipado como calor
(movimento molecular aleatrio) e no pode ser recuperada como
trabalho depois que as foras acabam.
Os fluidos obedecem s mesmas leis fsicas que os slidos, mas a
sua caracterstica fludica faz com certos fenmenos no observados
em slidos ocorram nos fluidos. So esses fenmenos que sero
estudados nesta aula e na prxima.
Antes de comear, vamos fazer mais um comentrio introdutrio.
Ele diz respeito escala com a qual vamos olhar para os fluidos.
Embora saibamos que os lquidos e gases so feitos de molculas
separadas umas das outras, vamos estud-los aqui como se eles
fossem meios contnuos.
A chamada fsica dos meios contnuos procura descrever e estudar a
matria usando escalas de tamanho muito grandes em comparao
com as escalas tpicas dos tamanhos moleculares. Em geral, essas
grandes escalas de tamanho so as escalas da nossa prpria
experincia com o mundo material.

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Isto serve como possvel argumento qualitativo para justificar o uso

da aproximao contnua. Como a nossa percepo dos objetos
materiais como contnuos funciona muito bem para a maior parte
das nossas aplicaes cotidianas (em mecnica, engenharia, artes,
etc), uma descrio fsica em termos de meios contnuos tambm
deve ser igualmente eficaz.
De um ponto de vista mais quantitativo, se as flutuaes nas
quantidades fsicas de interesse, como densidade e presso, causadas
pela natureza discreta da matria forem menores do que a preciso
desejada, ento a aproximao contnua justificada.
Sabemos que as escalas macroscpicas usadas pela aproximao
contnua so gigantescas em comparao com a escala das distncias
moleculares.
Em um pequeno volume de qualquer material (pequeno do ponto de
vista macroscpico) a quantidade de molculas to grande que
todas as flutuaes estatsticas aleatrias se cancelam para qualquer
nvel de preciso de interesse prtico desejado. Apenas grandezas
mdias, que se comportam como variveis contnuas em escalas
macroscpicas, so relevantes.

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A seguir, faremos algumas estimativas numricas para encontrar

escalas adequadas ao tratamento contnuo. Elas no so necessrias
para o entendimento do resto do curso e podem ser puladas sem
perda de continuidade (ou seja, pode-se ir diretamente para a pgina
13 sem prejuzo da leitura deste texto).
Seja uma substncia de densidade e massa molar Mmol. Um mol
dessa substncia ocupa um volume Mmol/, de maneira que o volume
por molcula Mmol/NA, onde NA o nmero de Avogadro3. Um
cubo com esse volume teria lados de comprimento
M
Lm = mol
N A
1/ 3
(1)
que pode ser tomado como a escala das separaes moleculares.

Para o ferro temos Lm 0,24 nm, para a gua Lm 0,31 nm e para o
ar a condies normais de temperatura e presso Lm 3,4 nm.
Suponhamos que queremos determinar a densidade de um material
com certa preciso relativa , digamos = 1%. Ou seja, queremos
que / = 0,01.
O nmero de Avogadro d o nmero de molculas em um mol de substncia. Ele vale NA = 6,022137 1023
molculas/mol.

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Para isso, vamos tomar um volume V do material e contar o nmero

N de molculas de massa m no seu interior. A densidade ser ento
dada por
mN
V .
(2)
Devido ao movimento aleatrio das molculas do fluido, o nmero

N sofre flutuaes e mediremos um valor diferente de N a cada nova
medida. Vamos chamar de N o tamanho tpico da flutuao nas
medidas de N. Por causa de (2), podemos relacionar a flutuao
relativa de N com a flutuao relativa de
N
N .
(3)
Se quisermos que a flutuao relativa da densidade seja, no mximo,

igual a , ento devemos ter N N.
Para estimar N, vamos usar um modelo estatstico.
Vamos supor que o intervalo de tempo entre cada medida de N
muito grande em comparao com o tempo caracterstico entre
colises moleculares. Com isso, podemos supor que a cada nova
medida de N todas as N molculas que estavam no volume V no
tempo anterior foram substitudas (com reposio) por N novas
molculas tiradas de um conjunto de M > N molculas.
8

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O nmero M corresponde ao total de molculas num volume bem

maior que V e que inclui V.
Considerando que a probabilidade de encontrar uma molcula no
volume V p, podemos escrever a probabilidade de encontrar N
molculas no volume V pelo processo acima usando a frmula da
distribuio binomial de probabilidades (lembre-se das aulas de
estatstica)
M N
M!
M N
p (1 p )M N =
P ( N | M , p ) =
p N (1 p )
N ! (M N )!
N
. (4)
Lembrando um pouco mais das aulas de estatstica (ou consultando

o captulo sobre distribuies de probabilidade discretas de um livro
de estatstica), temos que a mdia e a varincia da distribuio
binomial acima so iguais, respectivamente, a
N = pM
2 = p (1 p )M .
(5)
Vamos usar a raiz quadrada da varincia acima (isto , o desvio

padro de N) como estimativa da flutuao N,
p (1 p )M .
(6)
Supondo que p << 1, podemos escrever
N =
pM =
N =
N,
(7)
pois N = N . Portanto, a condio para que a flutuao relativa seja

no mximo
9

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N N
N N N
Podemos ento definir Nmicro
2 .
(8)
como o menor nmero de
molculas num volume Vmicro capaz de permitir a aproximao

contnua com preciso relativa . O sub-ndice micro foi usado
porque este nmero define o limiar de transio entre a possibilidade
da abordagem contnua (macroscpica) e a abordagem discreta
(microscpica). Para = 0,01, este nmero
N micro = 10 4 molculas .
(9)
Este um nmero bastante grande. Como o volume ocupado por

uma molcula Lm3, o volume Vmicro ocupado por Nmicro molculas
Vmicro = N micro L3m L3micro = N micro L3m ,

ou
1/3
Lmicro = N micro
Lm = 2 / 3 Lm .
(10)
O menor volume cbico para o qual a aproximao contnua ainda

seria vlida com preciso de = 1% tem lado Lmicro = 21,5Lm.
Para o ferro esse lado seria Lmicro 5,2 nm, para a gua Lmicro 7,0
nm e para o ar a condies normais de temperatura e presso Lm
73 nm. Estes nmeros so muito pequenos.
10

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De maneira geral, para gases a aproximao contnua funciona bem

at escalas da ordem de 100 nm e, para slidos e lquidos, ela
funciona bem at escalas uma ordem de grandeza menor (~10 nm).
Outro conceito importante para a definio do limiar a partir do qual
a aproximao contnua justificvel o de livre caminho mdio. O
livre caminho mdio de uma molcula pode ser definido como a
distncia mdia que uma molcula percorre entre colises sucessivas
com outras molculas.
Para o ar, a condies normais de temperatura e presso, 94 nm.
Para slidos e lquidos este valor ainda menor, da ordem de 1 nm.
Uma maneira alternativa de estimar Lmicro considerar que /Lmicro =
1 define a menor escala para a qual a aproximao contnua vlida.
Temos ento, novamente, para gases um valor de Lmicro 100 nm e
para lquidos e slidos um valor de Lmicro ainda menor do que o da
estimativa anterior.
Estas estimativas numricas so suficientes para garantir que
trabalhando em escalas de at aproximadamente 0,1 m podemos
usar confortavelmente a aproximao contnua.
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Aula 11
Quando for preciso trabalhar usando escalas abaixo desse valor, a

aproximao contnua no pode mais ser adotada. Em tais casos
deve-se usar modelos microscpicos discretos baseados em teorias
fsicas conhecidas como mecnica estatstica, mecnica quntica ou
teoria cintica da matria.
por isso que a nanofsica to importante e estimulante nos dias
atuais: o fato de que tecnologicamente estamos podendo trabalhar
com materiais em escala nanomtrica obriga os fsicos a desenvolver
modelos microscpicos discretos que nada tem a ver com os
modelos contnuos tradicionais. Isso est levando a fsica a aplicar
suas teorias em territrios ainda no explorados e sempre que isso
acontece h a promessa de que novos fenmenos fsicos sejam
descobertos.
Como o ttulo de uma palestra proferida pelo fsico norte-americano
Richard Feynman (1918-1988) em 1959 hoje tida como uma das
precursoras da nanocincia sugere: Theres plenty of room at the
bottom. Veja uma reproduo dessa palestra em
http://www.zyvex.com/nanotech/feynman.html.
No estamos interessados em nanofsica e em teorias microscpicos
neste curso, portanto no vamos consider-las aqui.
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Aula 11
Nosso objetivo, daqui por diante, ser estudar a mecnica dos

fluidos tratando-os como meios contnuos. Vamos comear por
fluidos em repouso.
Esttica dos fluidos
As foras que atuam sobre uma poro de um meio contnuo podem

ser classificadas em foras volumtricas e foras superficiais.
As foras volumtricas so foras de longo alcance, como a fora
gravitacional, que atuam sobre todos os pontos do meio. Por causa
disso, a fora volumtrica total atuando sobre um elemento de
volume V do meio proporcional a V.
Por exemplo, supondo que o elemento de volume tem massa m a
fora gravitacional atuando sobre o elemento
r
r
r
F = mg = V g ,
(11)
onde a densidade do meio e g a acelerao da gravidade.

A expresso acima pode ser reescrita como
r r
F = f g V ,
(12)
onde f g a chamada densidade de fora gravitacional:

13

Aula 11
r
r
f g = g .
(13)
Para qualquer outra fora volumtrica atuando sobre o fluido se

r
pode definir uma densidade de fora f correspondente.

As foras superficiais so foras de curto alcance, como as foras
intermoleculares, entre pores vizinhas do meio. As foras
superficiais recebem este nome porque so transmitidas atravs das
superfcies de contato entre diferentes regies do meio e, por causa
disso, elas tambm so chamadas de foras de contato.
Dado um elemento de rea S do fluido ou do recipiente que o
contm, o nmero de molculas que est em contato direto com esse
elemento de rea tanto maior quanto maior for S. Por causa disso,
a fora de superfcie sobre um elemento de superfcie de rea S
proporcional a S.
A fora de superfcie por unidade de rea chamada genericamente
de tenso.
Para que um fluido esteja em equilbrio mecnico, ou equilbrio
hidrosttico, necessrio que as resultantes das foras volumtricas
e superficiais que atuam sobre todos os seus pontos se anulem.
14

Aula 11
Presso
Uma fora superficial atuando sobre um pequeno elemento de rea
do meio um vetor que pode ter qualquer orientao em relao a
normal rea, mas que sempre pode ser separado em uma
componente normal e em uma componente tangencial rea.
A componente normal chamada de presso e a componente
tangencial chamada de tenso de cisalhamento (veja a figura
abaixo).
A tenso de cisalhamento ainda pode ser decomposta em duas

componentes dadas por suas projees ao longo de dois eixos
ortogonais paralelos superfcie (veja a figura acima).
Tanto a presso como a tenso de cisalhamento so medidas em
unidades de fora por unidade de rea. A unidade de presso e de
tenso no Sistema Internacional o pascal (Pa), em homenagem ao
filsofo, fsico e matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662), que
foi um dos pioneiros do estudo de fluidos.
15

Aula 11
1 Pa = 1 N/m2.
Outras unidades comumente encontradas so o bar, a atm e o torr
(ou milmetros de mercrio, mm Hg):
1 bar = 105 Pa;
1 atm = 1,013 105 Pa;
1 torr = 1 mm Hg = 1,33 102 Pa.
A diferena fundamental entre slidos e fluidos est na sua maneira
de responder a tenses de cisalhamento. Quando uma superfcie de
um slido submetida ao de uma tenso de cisalhamento,
devida a uma fora externa tangencial superfcie, por exemplo, ele
se deforma at que as tenses de cisalhamento internas que
aparecem em resposta fora externa equilibrem a fora externa.
Nesse momento, o slido fica novamente em equilbrio. Dizemos
que os slidos podem equilibrar tenses de cisalhamento.
Por outro lado, quando um fluido submetido a uma tenso de
cisalhamento ele escoa, ou flui, e permanece escoando at que a
tenso de cisalhamento termine. Dizemos que os fluidos no podem
equilibrar tenses de cisalhamento. Esta propriedade dos fluidos
pode ser considerada como a definio de fluido do ponto de vista
macroscpico.
16

Aula 11
Uma definio formal de presso pode ser feita da seguinte maneira.

Consideremos uma superfcie imaginria S que divide um fluido em
duas partes. Um elemento de rea infinitesimal dessa superfcie ser
caracterizado como tendo rea dS e direo dada pelo vetor normal
ao elemento de rea e de mdulo unitrio n (veja a figura abaixo).
Pode-se ento definir o vetor elemento de superfcie como
r
dS = (dS x , dS y , dS z ) = n dS .
(14)
A escolha sobre qual dos dois lados da superfcie S deve ser definido
como a direo positiva do vetor n arbitrria, mas uma vez feita a
escolha ela deve ser consistentemente mantida. O lado para o qual n
aponta ser chamado de positivo e o lado oposto de negativo.
Por conveno universal, dada uma superfcie fechada o lado
positivo escolhido como o lado que aponta para fora do volume
encerrado pela superfcie (veja a figura a seguir).
17

Aula 11
Seja agora um elemento de superfcie como o definido acima em um

ponto qualquer de um fluido em equilbrio hidrosttico. Como o
fluido est em equilbrio, no h tenses de cisalhamento e a nica
fora de contato atuando sobre o elemento de superfcie a fora
normal exercida pelo material do lado positivo da superfcie sobre o
material do lado negativo dela. Essa fora pode ser escrita como
r
r
dF = pd S = pn dS ,
(15)
onde o coeficiente de proporcionalidade p chamado de presso.

Segundo conveno tambm universal, uma presso positiva
corresponde a uma fora apontando para dentro de um volume
(pense na presso atmosfrica sobre o seu corpo). Como a direo
positiva da superfcie que envolve o volume aponta para fora do
volume, para que a definio acima resulte numa fora apontando
para dentro do volume quando a presso positiva necessrio o
sinal de menos multiplicando o termo da direita em (15).
18

Aula 11
A figura abaixo ilustra o que foi dito acima: a fora atuando sobre
um elemento de superfcie quando a presso positiva aponta no
sentido contrrio ao da normal superfcie.
A fora total atuando sobre uma superfcie S dada pela soma de

todas as pequenas foras atuando sobre todos os elementos de
superfcie que compem S:
r
r
r
F = dF = pd S .
S
S
(16)
Em princpio, a definio de presso feita acima permite que a

presso tenha valores diferentes para elementos de superfcie com
diferentes orientaes n em um ponto qualquer do fluido. No
entanto, a presso uma grandeza escalar que depende apenas do
ponto onde medida e no da orientao da superfcie.
Pascal foi o primeiro a perceber isto e, por isso, este fato
conhecido como lei de Pascal.
19

Aula 11
O enunciado formal da lei de Pascal : A presso em um fluido em

repouso independente da direo do elemento de superfcie sobre
o qual ela atua.
A seguir, faremos uma demonstrao da lei de Pascal. Vamos
assumir, por hiptese, que a presso possa depender da orientao da
superfcie. Consideremos ento um elemento de volume de lados
infinitesimais no formato de uma cunha tendo o ponto P onde se
mede a presso em seu centro (veja a figura abaixo).
Vamos chamar as reas dos cinco lados do elemento de volume de

dS, dSx1, dSx2, dSy e dSz, onde dSx1 a rea da face da cunha
perpendicular ao eixo x cuja normal aponta na direo positiva de x
e dSx2 a rea da face da cunha perpendicular ao eixo x cuja normal
aponta na direo negativa de x (note que essas duas reas so
iguais, apenas as suas normais apontam em sentidos opostos).
20

Aula 11
Os valores dessas cinco reas podem ser escritos como

dS = xz/sen = xy/cos,
dSx1 = dSx2 = (1/2)yz, dSy = xz e dSz = xy,
de maneira que os seus respectivos vetores elementos de superfcie
so (em termos de suas componentes cartesianas):
r
x z
xy
dS = (0, sen dS , cos dS ) = 0, sen

, cos
= (0, xz , xy ) ,
sen
cos
r
r
1
1
dS x1 = (yz ,0,0 ) = dS x 2 = ( yz ,0,0 ) ,
2
2
r
dS y = (0,xz ,0 ) ,
r
dS z = (0,0,xy ) .
A fora de superfcie total atuando sobre o elemento de volume
dada pela soma das foras de superfcie atando sobre suas faces,
r
r
r
r
r
r
dF = pd S p x1dS x1 p x 2 dS x1 p y dS y p z dS z , (17)
onde as presses atuando sobre as cinco faces da cunha foram

indicadas por p, px1, px2, py e pz. Substituindo as expresses para os
cinco vetores elementos de superfcie nesta equao, temos que as
componentes da fora de superfcie total nas direes x, y, z so
dFx =
1
( p x 2 p x1 )yz ,
2
dFy = ( p y p )xz
(18)
(19)
e
21

Aula 11
dFz = ( p z p )xy .
(20)
No equilbrio, essas foras superficiais devem balancear as foras

volumtricas atuando sobre o elemento de volume.
r
Seja f a densidade das foras volumtricas atuando sobre o fluido.

Podemos ento escrever a fora volumtrica total atuando sobre o
elemento de volume como
r
r
r
dFvol = fdV = fxyz .
(21)
A condio de equilbrio hidrosttico a de que as somas das

componentes das foras superficiais e volumtricas nas trs direes
espaciais sejam todas nulas, ou seja:
dFx + f x dV = 0
1
( px 2 px1 )yz + f xxyz = 0 ,
2
(22)
dFy + f y dV = 0
( p y p )xz + f yxyz = 0
(23)
dFz + f z dV = 0
( p z p )xy + f zxyz = 0 .
(24)
22

Aula 11
No limite em que o volume do elemento de volume tende a zero, isto

, quando x 0, y 0 e z 0, os termos com dimenso de
volume nas equaes acima vo para zero mais rapidamente que os
termos com dimenso de rea.
Isto quer dizer que no limite em que dV 0 as foras volumtricas
podem ser desprezadas em comparao com as foras superficiais.
Isto nos permite escrever as equaes (22)(24) como
( px 2 px1 )yz = 0
(p
p )xz = 0
( p z p )xy = 0 .
(25)
(26)
(27)
Estas equaes implicam que p = py = pz e px1 = px2 = px.

At agora s foi mostrado que a presso no ponto P a mesma nas
direes y e z, mas pode ter um valor diferente na direo x. Porm,
o elemento de volume em forma de cunha poderia ter sido
desenhado com qualquer outra orientao, desde que continuasse
contendo o ponto P em seu interior para que no limite dV 0 ele
tenda ao ponto P.
23

Aula 11
Em particular, o elemento de volume poderia ser girado de maneira

que a sua face em forma de rampa esteja ao longo da direo x ou ao
longo da direo z.
Em tais casos, a repetio dos clculos acima nos levaria s
condies p = px = pz e py1 = py2 = py e p = px = py e pz1 = pz2 = pz.
Essas condies todas s podem ser satisfeitas se a presso no ponto
P for um escalar de valor p. Isto prova a lei de Pascal.
Por causa da lei de Pascal, podemos dizer que existe um campo
escalar de presso em um fluido. Um campo f em um meio contnuo
uma funo f(x, y, z, t) das coordenadas espaciais x, y, z e,
possivelmente, do tempo t que representa o valor de alguma
grandeza fsica em qualquer ponto do espao e em qualquer instante
do tempo.
Quando a grandeza f for escalar falamos de um campo escalar;
quando ela for vetorial, falamos de um campo vetorial. Exemplos de
campos escalares so a presso p(x, y, z, t), a densidade (x, y, z, t) e
a temperatura T(x, y, z, t). Exemplos de campos vetoriais so o
r
campo de velocidades v ( x, y , z , t ) , o campo gravitacional g ( x, y , z , t )

r
e os campos eltrico e magntico E ( x , y , z , t ) e B ( x, y , z , t ) .
24

Aula 11
Na prova da lei de Pascal feita acima, pudemos desprezar as foras

volumtricas em relao s foras superficiais porque estvamos
interessados na presso em um ponto do fluido e, para determinar
suas propriedades, tomamos o limite em que um elemento de
volume do fluido tendia a zero.
De maneira geral, porm, quando se estuda esttica dos fluidos no
se est interessado no equilbrio de um ponto do fluido, mas de um
volume macroscpico dele. Nosso prximo passo, portanto, ser
determinar equaes para o equilbrio hidrosttico de um volume
macroscpico arbitrrio de um fluido.
Vamos considerar um volume V arbitrrio de fluido como o da
figura abaixo. A rea superficial do volume S. Um elemento de
r
volume indicado por dV e um vetor elemento de superfcie por dS .
25

Aula 11
Vamos supor que o fluido no interior do volume esteja sob ao de

r
uma fora volumtrica cuja densidade f e sob ao de foras

superficiais devidas ao campo de presso p no fluido (como o fluido
est em equilbrio, as tenses de cisalhamento so nulas).
A fora total atuando sobre o volume V ento
r
r
r
Ftotal = fdV pdS
,
V
(28)
onde o crculo sobre a integral de superfcie no segundo termo

apenas indica que a integral deve ser feita pela superfcie fechada
que encerra o volume.
A condio de equilbrio hidrosttico que a fora total sobre
qualquer volume de fluido deve ser nula, ou seja:
r
r
fdV pdS = 0 .
(29)
Se esta condio no for satisfeita exatamente em algum instante de

tempo, o fluido deve se mover nesse instante.
A equao (29) a chamada forma integral da condio de
equilbrio hidrosttico.
26

Aula 11
Para que as integrais na equao (29) possam ser resolvidas,

r
necessrio conhecer os campos f ( x, y , z ) e p(x, y, z) para todos os

pontos do volume do fluido. Isto nem sempre fcil ou possvel e,
normalmente, mais conveniente usar uma forma local da condio
de equilbrio, vlida para um ponto do fluido ao invs de para um
volume.
Para estabelecer uma forma local da condio de equilbrio,
consideremos o elemento de volume dV no interior do volume V na
figura acima. Os lados do elemento de volume so dx, dy e dz, de
r
maneira que o seu volume dV = dxdydz. Seja f ( x, y, z ) a densidade

de fora volumtrica externa atuando sobre o fluido. Supondo que o
elemento de volume suficientemente pequeno para que a
r
densidade f no varie significativamente em seu interior, podemos

r
tomar o valor de f no ponto central do elemento de volume para

r
representar f por todo o elemento de volume (veja a figura abaixo).
27

Aula 11
A fora volumtrica atuando sobre o volume dV ento

r
r
fdV = fdxdydz ,
(30)
r
f
onde o vetor acima atua sobre o ponto central de dV.
Vamos fazer nossa anlise separando os clculos vetoriais em suas

componentes nas direes x, y e z. Para isso, vamos precisar das
componentes da fora acima ao longo dessas trs direes. Elas so:
fxdxdydz, fydxdydz e fzdxdydz.
Comeando pela anlise das foras ao longo da direo x, a figura
anterior nos mostra que a condio de equilbrio das foras ao longo
da direo x (lembre-se que a fora devida presso sobre cada
r
face dF = pn dS )
f x dxdydz p ( x ) ( A ) p ( x + dx ) A = 0
f x Adx + p ( x ) A p ( x + dx ) A = 0
fx =
p ( x + dx ) p ( x )
.
dx
No limite em que dx 0,
fx =
dp
dx .
(31)
28

Aula 11
Este resultado nos diz que a componente x da fora volumtrica em

um dado ponto do fluido igual taxa de variao da presso com x
nesse ponto. Refazendo a anlise acima para as direes y e z
obtemos resultados similares:
fy =
dp
dy
(32)
fz =
dp
dz .
(33)
Estas trs equaes podem ser escritas de forma mais compacta

como
r
f = grad p = p ,
(34)
onde operador gradiente, ou nabla, definido por
=
,
,
x y z
(35)
Lembrando das aulas de clculo, o vetor gradiente de p, p ,

normal a superfcies em que a presso p constante e aponta no
sentido de mxima variao positiva da presso. As superfcies em
que p constante so chamadas de superfcies isobricas.
Note que a equao (34) pode ser reescrita como
r
f p = 0 .
(36)
29

Aula 11
A equao (36) a chamada forma diferencial da condio de

equilbrio hidrosttico. Ela uma equao diferencial vetorial que,
no equilbrio, deve ser vlida para todos os pontos do fluido.
Por exemplo, quando
r
f
for a densidade da fora gravitacional,
atuando ao longo do eixo z tomado como positivo apontando para

cima, de maneira que
fx = 0, fy = 0 e fz = g,
as equaes (31)(33) ou (36) nos do
dp
= 0 ,
dx
(37)
dp
= 0 ,
dy
(38)
dp
= g .
dz
(39)
As duas primeiras equaes acima implicam que, num campo

gravitacional, a presso no interior do fluido no depende de x e y. A
terceira equao, que pode ser reescrita como dp = gdz, implica
que, num campo gravitacional, a presso no fluido diminui com a
altitude
aumenta
com
profundidade.
Esses
so
os
comportamentos com os quais estamos acostumados.
30

Aula 11
Vale a pena mencionar que o caso do campo gravitacional um dos

casos simples em que a forma integral da condio de equilbrio
hidrosttico (equao 29) pode ser resolvida sem aproximaes. Isto
por causa da simetria do problema. Como exerccio para casa,
r
obtenha a soluo da equao (29) supondo que f = gz e que a

presso s varia ao longo do eixo z, p = p(z). Mostre que a soluo
obtida idntica da equao (39).
Um caso particular da equao (39) ocorre quando a densidade do
fluido constante: = constante. Um fluido cuja densidade
constante chamado de fluido incompressvel. Fazendo =
constante na equao (39), ela pode ser facilmente integrada em
relao a z. Tomando os limites de integrao como z1 e z2 (z2 > z1),
obtemos
p(z2 ) p(z1 ) = g (z2 z1 ) .
(40)
Se z1 corresponder superfcie da terra (por exemplo, ao nvel do

mar) em que a presso a presso atmosfrica p0 e z2 for uma altura
h acima da superfcie, a equao acima implica que
p(h) = p0 gh ,
(41)
ou seja, a presso decresce linearmente com a altitude. Obviamente,

como o ar um fluido compressvel este resultado est errado.
31

Aula 11
Notem, por exemplo, que a equao (41) prev que a presso

diminui linearmente com a altura at chegar a zero para uma altura
h0 =
p0
g .
Substituindo os valores p0 = 1 atm, = 1,2 kg/m3 (densidade do ar a

condies normais de presso e temperatura) e g = 9,8 m/s2,
chegamos a h0 = 8,6 km. Este valor um pouco mais baixo do que a
altura do Monte Everest (~8,8 km), o que prova que a equao (41)
est errada, pois alpinistas j chegaram ao topo do Monte Everest
sem necessidade de roupas pressurizadas. De qualquer maneira, o
resultado obtido fornece uma estimativa correta da ordem de
grandeza da altitude a partir da qual as propriedades da atmosfera
comeam a mudar em relao s condies na superfcie da terra
(fim da troposfera).
Por outro lado, aplicando a equao (40) a um lquido
incompressvel no interior de um recipiente e tomando z1 como a
superfcie em contato com o ar (chamada de superfcie livre do
lquido) e z2 como estando a uma profundidade h abaixo da
superfcie livre
p ( h) = p0 + gh ,
(42)
ou seja, a presso no interior do lquido aumenta linearmente com a

profundidade.
32

Aula 11
A equao (42) conhecida como lei de Stevin, em homenagem ao

engenheiro e matemtico flamengo Simon Stevin (1548-1620) que
estabeleceu experimentalmente que a presso no interior de um
lquido no depende da forma do recipiente, mas apenas da
profundidade.
Por exemplo, considerando que a densidade da gua salgada do mar
constante e vale mar = 1030 kg/m3, a equao (42) prev que a
cada aumento de h na profundidade do mar a presso aumenta por 1
atm, onde h vale
p
1,013 105 Pa
h=
=
= 10,04 m 10 m . (43)
mar g 1030 kg/m 3 9,8 m/s 2
)(
Esta uma boa estimativa para o aumento real da presso medida

que se afunda mais e mais no oceano. Em particular, para o fundo do
mar, onde h ~ 10 km, a equao acima prev que a presso seria de
aproximadamente 1000 atm.
Na realidade, a presso no fundo do oceano um pouco maior que
1000 atm, o que indica que a densidade da gua do mar no
constante (a variao de mar entre a superfcie e o fundo de
aproximadamente 4,5%). Porm, a hiptese de tomar um lquido
como a gua como um fluido incompressvel muitssimo melhor
do que a de tratar um gs como o ar como um fluido incompressvel.
33

Aula 11
A fora gravitacional uma fora conservativa, isto , ela pode ser

obtida a partir de uma energia potencial U (no caso, energia
potencial gravitacional) por
r
F = U .
(44)
Definindo a densidade de energia potencial gravitacional (energia

potencial gravitacional por unidade de volume) por u, podemos
escrever
r
f = u .
(45)
Substituindo (45) em (36),
u p = 0 (u + p ) = 0 .
(46)
Esta equao implica que
u + p = constante .
(47)
Assim como se pode pensar em superfcies equipotenciais para o

campo gravitacional, tambm se pode pensar em superfcies
equipotenciais para o campo de presso. Estas ltimas seriam
superfcies onde o valor do potencial p constante, ou seja, seriam
as superfcies isobricas. Portanto, as superfcies equipotenciais do
potencial p so as superfcies isobricas.
A forma diferencial da condio de equilbrio hidrosttico,
r
f = p ,
34

Aula 11
exige que a densidade de fora volumtrica seja um campo

gradiente4 para que haja equilbrio. Como a densidade da fora
gravitacional um campo gradiente (veja a equao 45), possvel a
existncia de equilbrio hidrosttico para um fluido em um campo
gravitacional. Lembrando das aulas de clculo de vrias variveis,
um campo gradiente satisfaz a relao
( ) = 0 ,
(48)
isto , o rotacional de um campo gradiente nulo.

Portanto, se a fora volumtrica agindo sobre um fluido tiver
rotacional no nulo,
r
f = 0,
(49)
o fluido nunca poder estar em equilbrio hidrosttico.
Seja um campo escalar (x, y, z) qualquer. O gradiente de , , um campo vetorial chamado de campo
gradiente.
35

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5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof.

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

Desprezando a interao gravitacional, que afeta todos os corpos, as

Note que esse potencial possui um mnimo a certa distncia de

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O estado da matria (slido, lquido ou gasoso) depende, grosso

Em um slido, o mnimo da energia potencial to profundo que o

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Quando foras externas so aplicadas a um slido, ele pode se

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

A aplicao de foras externas sobre lquidos e gases faz com que

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Isto serve como possvel argumento qualitativo para justificar o uso

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A seguir, faremos algumas estimativas numricas para encontrar

que pode ser tomado como a escala das separaes moleculares.

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

Para isso, vamos tomar um volume V do material e contar o nmero

Devido ao movimento aleatrio das molculas do fluido, o nmero

Se quisermos que a flutuao relativa da densidade seja, no mximo,

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

O nmero M corresponde ao total de molculas num volume bem

Lembrando um pouco mais das aulas de estatstica (ou consultando

Vamos usar a raiz quadrada da varincia acima (isto , o desvio

Supondo que p << 1, podemos escrever

pois N = N . Portanto, a condio para que a flutuao relativa seja

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

Podemos ento definir Nmicro

como o menor nmero de

molculas num volume Vmicro capaz de permitir a aproximao

Este um nmero bastante grande. Como o volume ocupado por

Vmicro = N micro L3m L3micro = N micro L3m ,

O menor volume cbico para o qual a aproximao contnua ainda

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De maneira geral, para gases a aproximao contnua funciona bem

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Quando for preciso trabalhar usando escalas abaixo desse valor, a

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Nosso objetivo, daqui por diante, ser estudar a mecnica dos

Esttica dos fluidos

As foras que atuam sobre uma poro de um meio contnuo podem

onde a densidade do meio e g a acelerao da gravidade.

onde f g a chamada densidade de fora gravitacional:

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Para qualquer outra fora volumtrica atuando sobre o fluido se

pode definir uma densidade de fora f correspondente.

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A tenso de cisalhamento ainda pode ser decomposta em duas

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Uma definio formal de presso pode ser feita da seguinte maneira.

Pode-se ento definir o vetor elemento de superfcie como

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

Seja agora um elemento de superfcie como o definido acima em um

onde o coeficiente de proporcionalidade p chamado de presso.

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A fora total atuando sobre uma superfcie S dada pela soma de

Em princpio, a definio de presso feita acima permite que a

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O enunciado formal da lei de Pascal : A presso em um fluido em

Vamos chamar as reas dos cinco lados do elemento de volume de

5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof. Antnio Roque

Os valores dessas cinco reas podem ser escritos como