UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA - INGENIERA ELCTRICA

AUTOMATIZACIN DE UN SEMFORO PARA

VARIAR DE ACUERDO AL TRAFICO
Alejandro Gomez.
jgomezar@est.ups.edu.ec
Jaime Torres
jtorres@est.ups.edu.ec

ResumenThis project focuses on the automation of a traffic

light to change its fluidity and agree to traffic times is variable,
what is now know as an intelligent traffic light.
Index TermsTIA Portal, automatizacin, semforo, secuencia, Labview.

I.

I NTRODUCCIN .

A tecnologa de hoy en da, radica en la rapidez con la

que se puede solucionar algn inconveniente o deterioro
en un circuito elctrico, para ello ademas de el PLC. que
ya de por si es un avance tecnolgico muy importante en
automatizacin industrial, se han implementado programas
de interfaz que permiten un control en vivo de cualquier
proceso o sistema elctrico ya que estos pueden interactuar
o hacer interfaz con el PLC gracias a sus entradas analgicas
y digitales.
Para nuestro proyecto se ha pensado en la necesidad de implementar un semforo cuyo funcionamiento este directamente
ligado con el flujo de trafico vehicular, es decir a mayor flujo
vehicular en un sentido, el cambio de luces sera mas rpido
que el sentido en el que esta menos flujo vehicular, esto se
lo har mediante sensores que simulen el flujo vehicular y
envi seales analgicas al PLC S7-1200. La habilitacin de
la entradas analgicas, programacin y configuracin del HMI
se lo har desde el TIA Portal V13, el cual nos permitir
visualizar en pantalla el proceso y secuencia de luces en
tiempo real. La configuracin y programacin de la secuencia
de luces a implementarse se har desde Labview 2012.

II.

III.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Un sistema automatizado bsicamente se considera como
la implementacin de cierto diseo elctrico, electrnico,
mecnico o de cualquier otro tipo de sistema que reemplace en
forma total o parcial algunas tareas de produccin realizadas
por personal humano. El principal objetivo de la implementacin de sistemas automatizados es el de generar una mayor
produccin y as poder brindar al cliente un servicio oportuno
y puntual en sus en sus pedidos.
III-A.

O BJETIVOS

General
Implementar un proyecto de fin de ciclo que conforme el
uso del PLC S7-1200, sus salidas y entradas analgicas,
ademas que el HMI funcione en interfaz con Labview.

II-B.

Partes de un Sistema Automatizado

Para su normal desenvolvimiento todo sistema automatizado

consta de dos partes esenciales:
Parte de Mando.
Parte Operativa.
III-A1. Parte de Mando: Actualmente debido a la estandarizacin de productos en el mercado de la automatizacin
la gran mayora de estos sistemas son de tipo autmata
programable (PLC), en pocas pasadas se utilizaban tarjetas
electrnicas o la tpica tecnologa cableada (mdulos lgicos
neumticos). En la parte de mando se encuentra la Unidad
de Control, la cual establece una comunicacin bidireccional
entre el operador humano y la mquina
III-A2. Parte Operativa: La parte operativa son todos
aquellos elementos necesarios para que una mquina o conjunto de mquinas realicen en sincronizacin una tarea especfica,
esta parte es la que acta de manera directa sobre la mquina.
En la parte operativa se encuentra la mquina o proceso, con
sus respectivos accionadores y captadores.
III-B.

II-A.

M ARCO T ERICO .

Especifico

Disear, construir, programar e implementar un semforo

que simule en tiempo real su secuencia programable en
funcin del trafico vehicular.

Controlador programable S7-1200

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 nos ofrece una amplia capacidad y flexibilidad para el control de una
gran variedad de dispositivos, dependiendo de las reas de automatizacin en donde vayan a ser implementados. De manera
general la Unidad Central de Proceso (CPU) trae incorporado
los siguientes componentes: un microprocesador, una fuente de
alimentacin integrada, circuitos de entrada y salida, todo estos
componentes van dentro de una carcasa compacta, que brinda
seguridad y restringe el contacto directo e involuntario del
personal con el dispositivo. La lgica necesaria para controlar
los dispositivos parte de cargar el programa, el cual incluye

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lgica booleana y funciones matemticas complejas que permiten crear instrucciones de contaje y temporizacin. En el
caso del S7-1200 la CPU ha incorporado un puerto PROFINET
para establecer comunicacin en una red PROFINET.

manera estructurada todos los componentes necesarios para la

creacin o edicin de un proyecto.

Figura 1. Mdulo S7-1200

Figura 3. Vista del Proyecto

III-C.

III-C4. Vista de dispositivos: La vista de dispositivos hace

referencia al rea del editor de dispositivos y redes, y en el
cual o mas bien dicho en donde se realizan las tareas de
configuracion y parametrizacin de dispositivos y mdulos.

TIA Portal

El software desarrollado por SIEMENS denominado TIA

Portal (Totally Integrated Automation Portal) constituye uno
de los avances mas significativos en el rea de la Automatizacin Industrial. Ya que debido a esto se ha podido lograr la
integracin de equipos y sistemas en un solo entorno de trabajo
en cualquier sector industrial y en cualquier parte del mundo.
Gracias a su interfaz de usuario, este software nos brinda
una facilidad de manejo convirtindose en el ms utilizado
en la automatizacin industrial. Con el TIA Portal podemos
configurar tanto la visualizacin como el control en un sistema.
III-C1. Vistas del TIA PORTAL: El TIA Portal nos brinda
algunas vistas distintas en pantalla, lo cual nos permite acceder
de manera rpida al men de herramientas y de los componentes del proyecto. Estas vistas son: vista del portal, vista del
proyecto, vista de dispositivos.
III-C2. Vista del portal: : Contiene la configuracin que
esta orientada a las tareas y nos brinda facilidad para la
navegacin a travs de las distintas tareas y datos que compone
nuestro proyecto.

Figura 2. Vista del Portal

III-C3. Vista del proyecto: Contiene la configuracin

orientada a los objetos. Es decir nos permite visualizar de

Figura 4. Vista de Dispositivos

III-C5. Lenguaje de Programacin: La programacin de

nuestro programa se puede hacer en distintos lenguajes de
programacin, pero en nuestro caso utilizaremos el lenguaje
de programacin grfico denominado KOP, el cual imita en su
mayor parte a los esquemas de circuitos elctricos conocidos
por nosotros.
En en lenguaje de programacin KOP las instrucciones se
diferencian en tres tipos bsicos:
Contactos: Estos sirven para establecer o deshacer una
conexin conductora entre dos elementos. Es decir permiten o impiden el paso de la corriente. Cabe recalcar que
la corriente en estas instrucciones KOP fluye de izquierda
a derecha.
Bobinas: las bobinas nos permiten el control de los
operandos binarios. Es decir nos permiten alimentar al
circuito con un 0 lgico o 1 lgico.
Cuadros: Estos cuadros son elementos KOP con funciones complejas, a excepcin del cuadro vaco, ya que ste
es un comodn en el que nosotros podemos seleccionar
la operacin a nuestra necesidad.

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III-D.

III-D4. Clic derecho en el icono Conexin de

rea local y seleccionar la opcin propiedades. :

LabView

Es un lenguaje de programacin grfico para el diseo de

sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin y control,
el cual permite disear interfaces de usuario mediante una
consola interactivo basado en software. Labview es compatible
con herramientas de desarrollo similares y puede trabajar
con programas de otra rea de aplicacin, como por ejemplo
Matlab. Tiene la ventaja de que permite una fcil integracin
con hardware, especficamente con tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos[3].
III-D1. Creacin de un Proyecto en LabView: Antes de
proceder a crear el proyecto en LaBVIEW 2012, es necesario
configurar una direccin en nuestra PC que sea aledaa a la
del PLC, para que exista conectividad entre LabView 2012 y
el PLC S7-1200. Para realizar esto proceder de la siguiente
manera:

III-D2. Clic
en
sos
compartidos

centro
de
redes
y
que
dispone
la
PC.

Figura 7. Configuracin de redes

III-D5. Dentro de la pantalla que parece dar

un clic en la opcin Protocolo de internet
versin 4 (TCP/IPv4), clic en propiedades. :

recur:

Figura 8. Configuracin de redes

Figura 5. Configuracin de redes

III-D3.

III-D6.

Asignar la direccin IP 192.168.0.3/24

Clic en cambiar configuracin del adaptador. :

Figura 6. Configuracin de redes

Figura 9. Configuracin de redes

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III-D7. Verificar
si
existe
el PLC S7-1200 y la PC
ping de conexin dentro del

conectividad
entre
por medio de un
software cmd. :

Figura 12. Diseo de la interfaz HMI en TIA Portal

Figura 10. Configuracin de redes

IV.

F UNCIONAMIENTO DEL P ROYECTO .

Normalmente los semforos usan cmaras para identificar el

trafico, pero en esta ocasin nosotros utilizamos una resistencia
variable lineal, la que representa la cantidad de trafico que
puede se medira cuando el semforo este en pare y se pueda
cuantificar la cantidad de vehculos que se encuentran en
ese sentido de la va, de la misma manera se lo hace en la
transversal y haciendo una comparacin de cual es el que mas
trafico tiene da prioridad en el flujo vehicular hasta que esta
realidad cambie, si la cantidad de trafico es alta en ambas vas,
el semforo cambia su configuracin a una mayor duracin
de luz verde en ambos sentidos de circulacin para de esta
manera dar mayor oportunidad a que los autos circulen. En
la siguiente figura se muestra la configuracin de las entradas
analgicas en el PLC S7-1200.

Figura 11. Vista General del Proyecto

Como se conoce normalmente un semforo lo que permite

controlar es la fluidez del trafico en un cruce de vas, actualmente el patio automotor no solo de cuenca sino de todo el
pas esta muy saturado por lo que encontrarnos con trafico a
cualquier hora del da en un cruce de vas principales es pan
de todos los das, esto nos puede ocasionar muchos inconvenientes desde llegar tarde a una cita de trabajo, como quedar
atorado durante un tiempo indefinido en la va, para solucionar
esto se han desarrollado semforos llamados inteligentes, estos
lo que hacen es evaluar la cantidad de trafico en un sentido
del cruce y dar prioridad en el flujo en el que posea mayor
congestin vehicular, nuestro proyecto funciona de la misma
manera. En la prxima imagen se muestra una vista general
del proyecto implementado el en TIA Portal.

Figura 13. Diseo de las entradas analgicas

Mediante Labview realizamos la programacin y configuracin de los semforos por medio del PLC, debido a su facilidad
de programacin y su versatilidad en su lenguaje bsicamente
es una secuencia de luces determinada durante un periodo de
tiempo, utilizando las entradas analgicas del PLC medimos
la cantidad de trafico con nuestros sensores, despus de esto
convertimos a un escala en el Labview y lo mandamos a
comparar, de acuerdo a la cantidad de trafico dar prioridad
al sentido que mas trafico posea.

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Figura 14. Diseo de la visualizacin e interfaz en Labview

De igual manera como sucede con los semforos durante la

madrugada ya que en realidad no hay trafico pasan a funcionar
en un modo de precaucin, el cual consiste en encender
las luces amarillas de los semforos y hacerlas parpadear
constantemente, esto significa que el cruce esta permitido pero
que debemos observar si es viable, el cual no da prioridad a
ninguno de los dos sentidos pero si advierte que el cruce esta
permitido pero hay que realizarlo con precaucin, este modo lo
activamos desde la central municipal, o en nuestro caso vendra
a ser desde nuestro programa en Labview, de esta manera
aseguramos que durante la noche en lugares peligrosos en
los que se encuentran ubicados cruces de vas con semforos,
los vehculos no deban esperar el tiempo de un semforo
normal sino que simplemente realizan una inspeccin de que
tan prudente es cruzar y realizan el cruce de acuerdo a su
criterio.
V.

C ONCLUSIONES .

Con este proyecto se puede evidenciar una solucin muy

comn hoy en da en las ciudades y distritos metropolitanos para combatir el trafico y darle una solucin
parcial a este inconveniente, dado que no lo soluciona
en realidad mas si es un placebo que funciona adecuadamente, aunque en realidad el sistema podra colapsar si
los medidores de trafico fallan dando tiempos distintos a
los determinados sentidos.
Para nuestro proyecto tenemos la ventaja que el S71200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de
automatizacin, posee un diseo compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, as como circuitos de entrada y salida en una
carcasa compacta, conformando as un potente PLC. Una
vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la
lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos
de la aplicacin. La CPU vigila las
En base a la utilizacin de el software TIA Portal ha
sido posible la integracin de equipos y sistemas en un
solo entorno de trabajo y haciendo que sea fcil una
interfaz entre programa y usuario gracias a su relativa
similitud a los circuitos elctricos al momento de crear

el programa de control. El TIA Portal nos brinda algunas

vistas distintas en pantalla, lo cual nos permite acceder
de manera rpida al men de herramientas y de los
componentes del proyecto. La vista tanto de portal,
proyecto y dispositivo hace que la creacin, edicin o
reparacin de algn componente de nuestro diseo se
pueda hacer de manera gil e inmediata, lo que se deriva
en una ventaja superior a otros al momento de controlar
el correcto funcionamiento o alguna falla del sistema de
automatizacin implementado
Para un correcto manejo y desarrollo de la prctica
dentro del laboratorio de Automatizacin Industrial se
debe contar con todo el equipo de seguridad necesario,
ya que esto a mas de cuidar nuestra integridad fsica y de
los dems creara buenos hbitos hoy como estudiante y
maana como profesional. Y sobre todo tomar en cuenta
primeramente la tensin con la que trabaja la bobina
y cada componente del proyecto, ya que al alimentarle
el circuito incorrectamente sta podra daarse, recuerde
apretar bien las borneras y puntos conectores para un
buen funcionamiento y evitar cortocircuitos.
R EFERENCIAS
[1] www.microautomacion.com/.../Manual021IntroduccinalaHidraulica.pdf
[2] Fundamentos de Hidrulica y Neumtica. Diapositivas Ing. Julio Montesdeoca. Universidad Politcnica Salesiana.
[3] Henry Antonio Roncancio, Tutorial de LABVIEW. Universidad Distrital
(Francisco Jos de Caldas), 2001.