Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
I ndice
1 N umer i
1.1 Alfabet o greco . . . . . . . . . .
1.2 Insiemi . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Funzioni . . . . . . . . . . . . .
1.4 Il sist ema dei numeri reali . . .
1.5 Assioma di complet ezza . . . .
1.6 Numeri nat urali, int eri, razionali
1.7 La formula del binomio . . . . .
1.8 Radici n-sime . . . . . . . . . .
1.9 Valore assolut o . . . . . . . . .
1.10 La funzione esponenziale . . . .
1.11 Geomet ria nel piano . . . . . .
1.12 Numeri complessi . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
4
4
8
10
13
20
29
38
44
47
58
74
2 Successioni
2.1 Limit i di successioni . . . . . . . . . .
2.2 Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Successioni monot one . . . . . . . . . .
2.4 Crit eri di convergenza per le serie . . .
2.5 Convergenza assolut a e non . . . . . .
2.6 Successioni di Cauchy . . . . . . . . . .
2.7 Serie di pot enze . . . . . . . . . . . . .
2.8 Riordinament o dei t ermini di una serie
2.9 Molt iplicazione di serie . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
100
100
110
114
121
129
136
138
151
158
3 Funzioni
3.1 Spazi euclidei Rm e Cm . . . . . .
3.2 Funzioni reali di m variabili . . .
3.3 Limit i . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Propriet a delle funzioni cont inue .
3.5 Asint ot i . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
164
164
176
183
195
205
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4 Calcolo di er enziale
207
4.1 La derivat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.2 Derivat e parziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
230
238
241
244
249
257
268
278
283
287
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
296
. 296
. 304
. 309
. 315
. 319
. 328
. 343
. 346
6 Equazioni di er enziali
6.1 Generalit a . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Alcuni t ipi di equazioni del primo ordine
6.3 Analisi qualit at iva . . . . . . . . . . . .
6.4 Equazioni lineari del secondo ordine . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
355
355
366
372
386
392
Capit olo 1
N um er i
1.1
A lfab et o gr eco
Un ingredient e indispensabile per lo st udent e che a ront a un corso di analisi mat emat ica
e la conoscenza dell'alfabet o greco, di cui verranno usat e a vario t it olo gran part e delle
let t ere (minuscole e maiuscole). Eccolo:
alfa
bet a
gamma
delt a
epsilon "
zet a
et a
t et a
#
A
B
E
Z
H
iot a
cappa
lambda
mu (mi)
nu (ni)
csi
omicron o
pi
I
K
M
N
O
ro
sigma
t au
iupsilon
P
T
Y
'
chi
psi
omega
X
!
1.2
I nsiem i
Il concet t o di insieme e un concet t o primit ivo, che quindi non puo essere de nit o se
non ricorrendo a circoli viziosi; comunque in modo vago ma e cace possiamo dire che
un insieme e una collezione di elementi. Indicheremo gli insiemi con let t ere maiuscole
A; B ; : : : e gli element i di un insieme con let t ere minuscole a; b; x; t; : : : .
Per evit are paradossi logici, e bene parlare di insiemi solo dopo aver ssat o un insieme
\ universo" X , che e l'ambient e dent ro al quale lavoriamo, e considerarne i vari sottoinsiemi (cioe gli insiemi A cont enut i in X ). La scelt a dell'ambient e X va fat t a di volt a in
volt a e sara comunque chiara dal cont est o.
Come si descrive un insieme? Se esso e nito (ossia ha un numero nit o di element i),
e quest i element i sono \ pochi" , la descrizione puo avvenire semplicement e elencandoli;
ma se l'insieme ha \ molt i" element i, o ne ha addirit t ura una quant it a in nit a (si dice
4
allora che l'insieme e in nito), esso si puo descrivere individuando una propriet a p(x)
che gli element i x dell'universo X possono possedere o no, e che caratterizza l'insieme
che int eressa. Per esempio, l'insieme
A = f 1; 2; 3; 4; 6; 12g
e alt ret t ant o bene descrit t o dalla propriet a
p(x) = \ x e divisore di 12" ;
la quale, all'int erno dei numeri nat urali (che in quest o caso cost it uiscono il nost ro universo), cont raddist ingue esat t ament e gli element i dell'insieme A.
Int roduciamo alcuni simboli che useremo cost ant ement e nel seguit o.
x 2 A signi ca: x appart iene ad A, ovvero x e un element o di A.
A B , B A signi cano: A e cont enut o in B , ovvero B cont iene A, ovvero ogni
element o di A e anche element o di B , o anche A e sot t oinsieme di B .
A = B signi ca: A coincide con B , ovvero A e B hanno gli st essi element i, ovvero
A B e B A.
A B , B A signi cano: A e st ret t ament e cont enut o in B , ovvero A e sot t oinsieme proprio di B , ovvero ogni element o di A e element o di B ma esist e almeno
un element o di B che non e element o di A, ovvero A B ma A non coincide con
B.
Per negare le propriet a precedent i si met t e una sbarret t a sul simbolo corrispondent e:
ad esempio, x 2= A signi ca che x non appart iene all'insieme A, A 6
= B signi ca che gli
insiemi A e B non hanno gli st essi element i (e dunque vi e almeno un element o che st a
in A ma non in B , oppure che st a in B ma non in A), eccet era.
Sia X un insieme e siano A; B sot t oinsiemi di X . De niamo:
A [ B = unione di A e B , ossia l'insieme degli x 2 X che appart engono ad A
oppure a B (oppure ad ent rambi).
A \ B = intersezione di A e B , ossia l'insieme degli x 2 X che appart engono sia
ad A che a B .
A n B = di erenza fra A e B , ossia l'insieme degli x 2 X che appart engono ad A,
ma non a B .
A c = X n A = complementare di A in X , ossia l'insieme degli x 2 X che non
appart engono ad A.
; = insieme vuoto, ossia l'unico insieme privo di element i.
Vi sono alt re import ant i propriet a degli insiemi e delle operazioni su di essi, di cui non
ci occupiamo qui: ne parleremo di volt a in volt a quando ci occorreranno. Int roduciamo
ora alcuni insiemi import ant i:
N = insieme dei numeri naturali = f 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; : : :g.
N+ = insieme dei numeri naturali diversi da 0 = f 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; : : :g.
Z = insieme dei numeri interi = f 0; 1; 1; 2; 2; 3; 3; 4; 4; : : :g.
Q = insieme dei numeri razionali, cioe di t ut t e le frazioni
p
q
con p 2 Z, q 2 N+ .
R = insieme dei numeri reali: su quest o insieme cip sop ermeremo a lungo; esso
cont iene Q, ma anche numeri irrazionali come ; e; 2; 3.
C = insieme dei numeri complessi, cioe i numeri della forma a + i b, con a; b 2 R;
la quant it a i si chiama unita immaginaria e veri ca l'uguaglianza i 2 = 1: essa
non e un numero reale. Anche su quest o insieme avremo molt o da dire.
Not iamo che valgono le inclusioni proprie
N+
C:
Nelle nost re formule useremo alcuni alt ri simboli che sono delle vere e proprie abbreviazioni st enogra che, e che andiamo ad elencare.
Il simbolo \ 8" signi ca \ per ogni" : dunque dire che \ x 2 B 8x 2 A" equivale a
dichiarare che ogni element o di A st a anche in B , cioe che A B .
Il simbolo \ 9" signi ca \ esist e almeno un" : dunque a ermare che \ 9x 2 A t ale
che x 2 B " vuol dire che c'e almeno un element o di A che st a anche in B , ossia che
A \ B non e vuot o. i due simboli 8, 9 vengono det t i \ quant i cat ori esist enziali" .
Il simbolo \ 9 !" signi ca \ esist e un unico" : dunque la frase \ 9 ! x 2 A t ale che
x 2 B " indica che c'e uno ed un solo element o di A che st a in B , ossia che A \ B
e cost it uit o da un solo element o.
Il simbolo \ :" signi ca \ t ale che" : dunque l'enunciat o \ 9 ! x 2 A : x 2 B " ha lo
st esso signi cat o dell'a ermazione del punt o precedent e.
6
B = f n 2 N : n2 > 25g;
5g;
(i) 9y 2 R : x < y 8x 2 A,
(ii) 8x 2 A 9y 2 A : x < y,
(iii) 9y; z 2 R : y < x < z 8x 2 A,
(iv) 8x 2 A 9y; z 2 A : y < x < z.
2. Elencare gli element i di ciascuno dei seguent i insiemi:
A=
k2Z:
1
k
2Z ;
B = f k 2 Z : 9h 2 Z : k = 6hg;
C = f n 2 N : 9m 2 N : m
10; n = 6mg;
7
D=
n2 N:
1
n+ 2
2N ;
E = f n 2 N : 9m 2 N : n = 3m g;
F = f n 2 N : n + m > 25 8m 2 Ng.
3. Dimost rare che
x2 R:
x2
x2
5x + 6
> 0 =]
3x + 2
1 ; 1[ [ ]3; + 1 [:
1.3
(A [
(A \
(A
(A
(A [
(A \
B ) \ C = (A \ C) [ (B \ C);
B ) [ C = (A [ C) \ (B [ C);
B ) \ (C D ) = (A \ C) (B \ D );
B ) [ (C D ) (A [ C) (B [ D );
B ) n C = (A n C) [ (B n C);
B ) n C = (A n C) \ (B n C):
Funzioni
Uno dei concet t i piu import ant i della mat emat ica, e non solo dell'analisi, e quello di
funzione. Una funzione f e una corrispondenza (di qualunque nat ura) fra due insiemi
X e Y , con l'unica regola di associare ad ogni element o x di X uno e un solo element o
di Y , che viene indicat o con f (x). Si suole scrivere f : X ! Y (si legge \ f da X
in Y " ) e si dice che f e de nita su X , a valori in Y . L'insieme X e il dominio di f ,
ment re l'immagine, o codominio, di f e il sot t oinsieme f (X ) di Y cost it uit o da t ut t i i
punt i di Y che sono \ immagini" mediant e f di punt i di X , cioe sono della forma f (x)
per qualche x 2 X . Puo benissimo capit are che uno st esso y sia immagine di diversi
= x 0; quello che non
punt i di X , ossia che si abbia y = f (x) = f (x 0) per x; x 0 2 X e x 6
puo succedere e che ad un x 2 X vengano associat i due dist int i element i di Y , cioe che
= y0.
risult i f (x) = y e f (x) = y0 con y 6
8
Esempi di funzioni appaiono dappert ut t o: a ciascun membro dell'insieme S degli st udent i che sost engono un esame si puo associare il relat ivo vot o: quest a e una funzione
S ! N. Ad ogni capoluogo d'It alia si possono associare le t emperat ure minima e massima di una dat a giornat a: quest a e una funzione dall'insieme C delle cit t a capoluogo
it aliane nel prodot t o cart esiano Z 2 . Ad ogni corridore che port a a t ermine una dat a
corsa ciclist ica si puo associare il t empo impiegat o, misurat o ad esempio in secondi:
avremo una funzione a valori in R (se t eniamo cont o dei decimi, cent esimi, millesimi,
eccet era).
Il gra co di una funzione f : X ! Y e
il sot t oinsieme del prodot t o cart esiano X
Y cost it uit o da t ut t e le coppie della forma (x; f (x)), cioe da t ut t e e sole le coppie
(x; y) 2 X
Y che risolvono l'equazione
y = f (x).
Le funzioni si possono \ comporre" : se f :
X ! Y e g : Y ! Z sono funzioni, ha senso
considerare la funzione composta g f : X !
Z , de nit a da g f (x) = g(f (x)) per ogni
x 2 X . Nat uralment e, a nche la composizione abbia senso, occorre che il codominio
di f sia cont enut o nel dominio di g.
Una funzione si dice iniettiva se a punt i dist int i vengono associat e immagini dist int e,
ovvero se
=)
x = x 0:
f (x) = f (x 0)
Una funzione si dice surgettiva se si ha f (X ) = Y , cioe se ogni y 2 Y e immagine di
almeno un x 2 X .
Una funzione si dice bigettiva, o invertibile, o biunivoca, se e sia iniet t iva che surget t iva:
in t al caso, per ogni y 2 Y vi e un unico x 2 X t ale che f (x) = y. In quest o caso e
de nit a la funzione inversa f 1 (si legge \ f alla meno uno" ); f 1 e de nit a su Y , a
valori in X , e ad ogni y 2 Y associa quell'unico x per cui f (x) = y. Si dice allora che
f de nisce una corrispondenza biunivoca fra gli insiemi X e Y . In part icolare, se f e
biget t iva si ha f 1(f (x)) = x per ogni x 2 X ed anche f (f 1(y)) = y per ogni y 2 Y :
in alt re parole, risult a f 1 f = I X , f f 1 = I Y , avendo indicat o con I X e I Y le
funzioni identita su X e su Y , de nit e da I X (x) = x per ogni x 2 X e I Y (y) = y per
ogni y 2 Y .
Osser vazione 1.3.1 Se f : X ! X e una funzione invert ibile e f 1 : X ! X e la
sua funzione inversa, le equazioni y = f (x) e x = f 1(y) sono equivalent i e descrivono
ent rambe il gra co di f . Invece, scambiando fra loro le variabili x; y (ossia e et t uando
una simmet ria rispet t o alla ret t a y = x nel piano cart esiano X X ), la seconda equazione divent a y = f 1 (x) e descrive il gra co di f 1, il quale e dunque il simmet rico del
gra co di f rispet t o alla biset t rice del primo quadrant e.
1, e g : R ! R, g(t) =
g(t) = f (g(t)); t 2 R:
2. Quali di quest e funzioni a valori in R sono iniet t ive, quali surget t ive e quali
invert ibili?
(i) f (x) = 1=x; x 2 R n f 0g; (ii) f (x) = x 3
(iii) f (x) =
1
;
x2+ 1
(iv) f (k) = ( 1) k ; k 2 Z;
x 2 R;
x; x 2 R;
(vi) f (x) =
x2
se x 0
2
x se x < 0:
(ii) f ( x);
f (x ) f ( x )
2
(vi)
1.4
f (x )+ f ( x )
2
De nire in modo rigoroso che cosa siano i numeri reali e un compit o t ut t 'alt ro che element are anche per un mat emat ico di professione: non e il caso quindi di addent rarsi in
quest a problemat ica all'inizio di un corso di analisi. Ma anche senza avere pret ese \ fondazionali" , per lavorare coi numeri reali occorre conoscerne le propriet a, e ri et t ere per
un moment o sul signi cat o dei simboli e delle formule che siamo abit uat i a manipolare
piu o meno meccanicament e n dalle scuole element ari.
Le proprieta dei numeri reali si possono classi care in t re gruppi:
10
11
b e a
( )
a = b:
Dagli assiomi 7-8 discendono i seguent i alt ri fat t i (esercizi 1.4.2 e 1.4.3).
Il prodot t o di due numeri negat ivi e posit ivo; in part icolare, se x e un numero
reale diverso da 0, il suo quadrato, ossia il numero reale x 2 de nit o come x x, e
sempre posit ivo:
8x 2 R n f 0g:
x2 = x x > 0
Il numero 1 e posit ivo (e quindi N+
P).
]a; b] = f x 2 R : a < x
1 ; b] = f x 2 R : x
12
[a; + 1 [ = f x 2 R : a
1 ; + 1 [ = R = ret t a reale.
(I simboli \ 1 " e \ + 1 " si leggono \ piu in nit o" , \ meno in nit o" e non sono numeri
reali.)
1.5
0 allora ac
bc.
Le propriet a 1-8 sin qui vist e non sono prerogat iva esclusiva di R, dat o che sono ugualment e vere nell'insieme dei numeri razionali Q. Cio che davvero carat t erizza R e la
propriet a di cont inuit a, che si esprime con il corrispondent e assioma di continuita,
det t o anche assioma di completezza. Prima di enunciarlo in una delle sue numerose
formulazioni equivalent i, conviene dare alcune de nizioni.
D e nizione 1.5.1 Sia A
R. Diciamo che A e limit at o superiorment e se esiste
m 2 R tale che m a per ogni a 2 A. Tale numero m si dice maggiorant e dell' insieme
A.
D e nizione 1.5.2 Sia A R. Diciamo che A e limit at o inferiorment e se esiste
tale che
a per ogni a 2 A. Tale numero si dice minorant e dell' insieme A.
2R
( i) m e un maggiorante di A,
( ii) m 2 A.
In tal caso, si scrive m = max A.
D e nizione 1.5.5 Sia A
minimo se:
( i)
e un minorante di A,
( ii)
2 A.
= min A.
Non e det t o che un insieme limit at o superiorment e abbia massimo: per esempio, [0; 1[
non ha massimo, perche esso e disgiunt o dall'insieme dei suoi maggiorant i. Analogament e, non e det t o che un insieme limit at o inferiorment e abbia minimo. Not iamo anche
che se A ha massimo, allora max A e il minimo dell' insieme dei maggioranti di A, e che
se A ha minimo, allora min A e il massimo dell' insieme dei minoranti di A.
D e nizione 1.5.6 Due sottoinsiemi non vuoti A; B
a
R si dicono separat i se si ha
8a 2 A; 8b 2 B :
1 ; 0]; [0; 1 [;
[0; 1[; [2; 3];
1 ; 0]; ]0; 1 [;
[ 2; 1]; N;
f 0g; f 3g;
1 ; 0[; ]0; 1 [;
f 0g; f 0g:
Q; R n Q;
14
8a 2 A; 8b 2 B :
Quest o assioma sembra avere un carat t ere abbast anza int uit ivo: in e et t i e facile det erminare esplicit ament e gli element i separat ori in t ut t i i casi degli esempi 1.5.7 in cui
essi esist ono. Tut t avia, come vedremo, le conseguenze dell'assioma di complet ezza sono
di larghissima port at a.
Si osservi che in generale l'element o separat ore fra due insiemi separat i A e B non e
unico: se A = f 0g e B = f 1g, sono element i separat ori fra A e B t ut t i i punt i dell'int ervallo [0; 1]. Pero se A e un insieme non vuot o limit at o superiorment e e scegliamo come
B l'insieme dei maggiorant i di A, allora vi e un unico element o separat ore fra A e B .
Infat t i ogni element o separat ore deve soddisfare la relazione
a
8a 2 A; 8b 2 B ;
( i) a
m per ogni a 2 A;
"< a
m.
2 R. Si
a per ogni a 2 A;
a<
+ ".
1, sup A = max A = 8.
2 m2
2m + 1
t ale scelt a e sempre possibile, prendendo ad esempio come " la met a del numero a
secondo membro. Cio signi cherebbe che m + " appart iene ad A, cont ro il fat t o che m
16
" ) 2 > m2
m2 2
:
2m
Cio signi cherebbe, per quant o osservat o all'inizio, che
m " e un maggiorant e di A; ma allora m non puo
essere il minimo dei maggiorant i di A, e cio e assurdo.
Pert ant o l'unica possibilit a e che sia m2 = 2. Si not i che
m e l'unica radice reale posit iva dell'equazione x 2 = 2;
tpale numero si dice radice quadrata di 2 e si denot a con
2; l'equazione x 2 = 2 hap poi un'alt ra radice reale che
2.
e negat iva: e il numero
"<
p
Osser vazione 1.5.13 Si vede facilment e chepil numero reale 2 non puo essere un
numero razionale. Infat t i supponiamo che sia 2 = pq con p; q 2 N+ , e che la frazione
2
sia st at a ridot t a ai minimi t ermini: allora si ha pq2 = 2, ossia p2 = 2q2 . Cio implica che
p2 , e quindi anche p, e un numero pari: sara dunque p = 2k, con k 2 N+ . Ma allora
4k 2 = p2 = 2q2, da cui 2k 2 = q2: ne segue che q2 e pari e pert ant o anche q e pari.
Cio pero e assurdo, perche
p la frazione sarebbe ult eriorment e sempli cabile, cosa che era
st at a esclusa. Dunque 2 non e un numero razionale.
In modo assolut ament e analogo (esercizio 1.5.2) si prova l'esist enza della radice quadrat a
di un arbit rario numero posit ivo x, che sara in generale un numero irrazionale.
In de nit iva, imponendo l'assioma 9 siamo necessariament euscit i dall'ambit o dei numeri
razionali, che sono \ t roppo pochi" per rappresent are t ut t e le grandezze: pper misurare
la diagonale del quadrat o di lat o unit ario occorre il numero irrazionale 2. In alt re
parole, nell'insieme Q non vale l'assioma di complet ezza.
Osser vazione 1.5.14 Nel seguit o del corso useremo massicciament e, piu che l'assioma
di complet ezza in se, il fat t o che ogni insieme non vuot o e limit at o superiorment e e
dot at o di est remo superiore. Not iamo a quest o proposit o che se, invece, A
R non e
limit at o superiorment e, A non ha maggiorant i e dunque l'est remo superiore non esist e;
in quest o caso si dice per convenzione che A ha est remo superiore + 1 e si scrive
sup A = + 1 :
Analogament e, se A non e limit at o inferiorment e, si dice per convenzione che A ha
est remo inferiore 1 e si scrive inf A = 1 . In quest o modo, tutti i sot t oinsiemi
non vuot i di R possiedono est remo superiore ed inferiore, event ualment e in nit i. Per
l'insieme vuot o, invece, non c'e nient e da fare!
2. Provare che per ogni numero reale a > 0, l'equazione x 2 = a ha esat t ament e due
soluzioni reali, una p
l'oppost a dell'alt ra; quella posit iva si chiama radice quadrata
di a e si indica con a. Si provi inolt re che
p
p
a = sup f x 2 R : x 2 < ag;
a = inf f x 2 R : x 2 < ag:
Cosa succede quando a = 0? E quando a < 0?
3. Det erminare l'insieme delle soluzioni reali delle seguent i equazioni:
q
q
p
p
p
p 2
2
2
(i)
x = x;
(ii) ( x) = x ;
(iii)
(
x) =
x 2:
4. Dimost rare che
3 e un numero irrazionale.
p
5. Sia n 2 N. Dimost rare che n e un numero razionale se e solo se n e un quadrat o
perfet t o.
[Tr accia: Si consideri dapprima il caso in cui n e un numero primo; si ricordi
poi che ogni numero nat urale n ha un'unica scomposizione in fat t ori primi.]
R eA 6
= ; , allora
inf B
inf A
sup A
sup B ;
inf A;
inf B =
sup A:
inf A \ B
K per ogni x 2 A
K:
16. Calcolare l'est remo superiore e l'est remo inferiore dei seguent i sot t oinsiemi di R,
speci cando se si t rat t a di massimi o di minimi:
2x
x2+ 1
:x2 R ;
1
x+ x :x> 0 ;
n 1
: n 2 N+ ;
n n k
o
( 1)
+
(vii)
:k2 N ;
k
(i)
(iii)
(v)
(ii)
(iv)
(vi)
(viii)
: k 2 Z n f 0g :
19
1.6
A part ire dagli assiomi di R, ed in part icolare dall'assioma di cont inuit a, possiamo ora
rivisit are in maniera piu rigorosa alcuni concet t i che abbiamo conosciut o e adoperat o
su base int uit iva n dalla scuola dell'obbligo. Cominciamo ad esaminare l'insieme N dei
numeri nat urali e le sue apparent ement e ovvie propriet a.
Ci occorre anzit ut t o la seguent e
D e nizione 1.6.1 Un insieme A
zioni:
( i) 0 2 A,
( ii) per ogni x 2 A si ha x + 1 2 A.
Ad esempio sono insiemi indut t ivi R, [a; + 1 [ per ogni a 0, ]b; + 1 [ per ogni b < 0.
Si not i che se A; B R sono indut t ivi, anche la loro int ersezione A \ B lo e; anzi, dat o
un qualunque insieme di indici I e presa una arbit raria famiglia di insiemi indut t ivi
f A i gi 2 I , la loro int ersezione
\
A i = f x 2 R : x 2 A i 8i 2 I g
i2I
e un insieme indut t ivo: infat t i 0 2 A i per ogni i 2 I in quant o ciascun A i e indut t ivo,
e se x 2 A i per ogni i 2 I , lo st esso si ha per x + 1, sempre a causa dell'indut t ivit a di
ciascun A i .
D e nizione 1.6.2 Chiamiamo insieme dei numeri nat urali, e denotiamo con N, l' intersezione di t ut t i i sottoinsiemi induttivi di R.
Da quest a de nizione segue subit o che N e il piu piccolo insieme indut t ivo: infat t i se
A R e indut t ivo, esso viene a far part e della famiglia di insiemi di cui N e l'int ersezione,
cosicche N A. Dunque in N c'e \ il minimo indispensabile" di numeri che occorre per
essereindut t ivo: percio ci sara 0, ci sara 1 = 0+ 1, ci sara 2 = 1+ 1, ci sara 3 = 2+ 1, e cos
via. Quest a de nizione di N e st at a pero int rodot t a proprio per evit are di far uso della
locuzione \ ...e cos via" : a quest o scopo conviene int rodurre il seguent e fondament ale
Teor em a 1.6.3 ( pr incipio di induzione) Sia A
N un insieme de nito da una
certa proprieta p(n), ossia A = f n 2 N : p(n)g. Supponiamo di sapere che
( i) p(0) e vera, ovvero 0 2 A;
( ii) p(n) =)
A e dunque A = N.
A = N.
Il principio di induzione e import ant e non solo come met odo dimost rat ivo, come vedremo, ma anche perche consent e, nell'ambit o della nost ra t eoria (dedot t a dagli assiomi di
R), di int rodurre de nizioni ricorsive in modo non ambiguo.
Esem pi 1.6.4 ( 1) (Fattoriale) Consideriamo la sequenza di numeri cos de nit i:
a0
= 1;
an+ 1 = (n + 1) an 8n 2 N:
Si vede subit o che a1 = 1, a2 = 2 1, a3 = 3 2 1, a4 = 4 3 2 1, \ e cos via" ; ssat o
n 2 N, il numero an cos int rodot t o si chiama fattoriale di n e si scrive an = n! (si legge
\ n fat t oriale" ).
( 2) (Somme nite) Dat a una famiglia in nit a di numeri reali f an gn2 N , consideriamo la
sequenza di numeri cos de nit a:
=
s0
sn+ 1 =
Si ha chiarament e
a0
an+ 1 + sn
8n 2 N:
s1 = a0 + a1
s2 = a0 + a1 + a2
s3 = a0 + a1 + a2 + a3
s4 = a0 + a1 + a2 + a3 + a4
\ e cos via" ; per il numero sn , che e la somma di a0; a1; a2, eccet era, no ad an , si usa
il simbolo
Xn
ak :
sn =
k= 0
ak =
k= 0
Xn
ai =
i= 0
Xn
a& =
&= 0
Xn
api ppo :
pi ppo= 0
Nat uralment e, e anche lecit o considerare somme nit e il cui primo est remo sia un
numero diverso da 0: ad esempio
X34
k = 30 + 31 + 32 + 33 + 34 = 160:
k= 30
( 3) (Prodotti niti) In modo analogo al caso delle somme, dat a una famiglia f an gn2 N
di numeri reali si de nisce la seguent e sequenza di numeri:
=
p0
pn+ 1 =
a0
an+ 1 pn
21
8n 2 N;
Yn
ak ;
k= 0
Yn
8n 2 N+ :
k= 1
Xn
qk
k= 0
Xn
qk =
k= 0
qn+ 1
":
1 q
qk = q0 = 1 =
k= 0
1 q1
;
1 q
Supponiamo adesso che p(n) sia vera per un dat o n 2 N, e proviamo a dedurre p(n + 1)
(il che, di per se, non signi chera che p(n) e p(n + 1) siano vere per davvero!). Si puo
scrivere, isolando l'ult imo addendo,
n+ 1
X
qk =
Xn
k= 0
qk + qn+ 1 ;
k= 0
qk =
qn+ 1
1
+ qn+ 1 =
1 q
qn+ 1 + (1 q)qn+ 1
1 qn+ 2
=
;
1 q
1 q
22
che e proprio p(n + 1). Abbiamo cos provat o che p(n) implica p(n + 1) per ogni n 2 N.
Poiche p(0) e vera, dal principio di induzione segue che p(n) e vera per ogni n 2 N.
( 5) Proviamo la disuguaglianza
2n
(n + 1)!
8n 2 N:
2 (n + 1)! ;
n + 2 per ogni n 2 N,
il che most ra che vale p(n + 1). Abbiamo cos provat o che p(n) implica p(n + 1) per
ogni n 2 N: essendo anche p(0) vera, per il principio di induzione p(n) e vera per ogni
n 2 N.
( 6) Proviamo la disuguaglianza
n2
2n
8n 2 N; n
4:
Post o p(n) = \ n2 2n " , osserviamo che p(0), p(1) e p(2) sono vere ment re p(3) e falsa;
inolt re p(4) e vera. Proviamo adesso che p(n) =) p(n + 1) per ogni n 2 N con n 4:
usando l'ipot esi indut t iva, si ha
2n+ 1 = 2 2n
2n2 > n2 + 2n + 1 = (n + 1) 2;
Pr opr iet a di N; Z; Q
Anzit ut t o de niamo rigorosament e gli insiemi Z e Q.
D e nizione 1.6.5 L' insieme dei numeri int eri Z e N [ f n : n 2 Ng; l' insieme dei
numeri razionali Q e f mn : m 2 Z; n 2 N+ g (ricordiamo che N+ = N n f 0g).
Dalla de nizione di N seguono abbast anza facilment e alcune sue propriet a.
Pr oposizione 1.6.6 N e illimitato superiormente.
D im ost r azione Supponiamo per assurdo che N sia limit at o superiorment e: in t al caso
L = sup N e un numero reale, che per la proposizione 1.5.10 veri ca
( a) L
n per ogni n 2 N,
23
2 N t ale che L
"<
L.
Avendo scelt o " < 1, da (b) segue che il numero nat urale + 1 veri ca
L<
+ "<
+ 1;
1
< b
n
a:
m2 N:
m
n
o
a ;
a<
+1
1
= + < a + (b
n
n n
a) = b:
e denso in R se e solo se
D im ost r azione Se
e irrazionale.
2 Q,
m
,
n
allora
km + hn
: k; h 2 Z
n
E=
np
: p2 Z
e quindi i punt i di E dist ano fra loro almeno n1 : pert ant o E non puo essere denso in R.
Supponiamo invece 2 R n Q: proveremo la densit a di E in R most rando che per ogni
x 2 R e per ogni " > 0 esist ono k; h 2 Z t ali che
x
E N = f k + h : k; h 2 Z \ [ N ; N ]g:
Poiche e irrazionale, gli element i di E N sono t ut t i dist int i e sono esat t ament e in
numero di (2N + 1) 2 . Inolt re
EN
Consideriamo adesso, per 1
Im =
N (1 +
[ N (1 + ); N (1 + )]:
i
h
4N (1+ )
+ 1, gli int ervalli chiusi adiacent i
"
"
1) ; N (1 +
2
) + (m
); N (1 +
)+ m
+ 1 < (2N + 1) 2 :
4N (1 +
"
2(1 +
"
+ 1;
25
"i
;
2
+ (2N + 1):
Allora, necessariament e, almeno uno fra gli int ervalli I m dovra cont enere due diversi
element i di E N (quest o e il cosiddet t o principio dei cassetti: se met t iamo p ogget t i in
q casset t i vuot i, e se p > q, allora esist e almeno un casset t o che cont iene piu di un
ogget t o). Quindi esist ono quat t ro int eri p1 , p2 , q1 , q2 , non superiori a N in valore
assolut o, t ali che
p1 + q1 ; p2 + q2 2 I m
per un opport uno m. In part icolare, poiche I m ha ampiezza minore di " ,
" < (p1
p2 ) + (q1
q2 ) < " ;
x
m +n
x < (p + 1)(m + n)
). Si ha allora
"< x
(m + n) < p(m + n)
x< x+ "
1 2 N.
q 2 N.
q 2 N+ .
4. Siano a; b 2 R con a < b. Provare che esist ono in nit i numeri razionali compresi
fra a e b.
5. Un numero int ero k si dice pari se esist e m 2 Z t ale che k = 2m, si dice dispari se
k + 1 e pari. Dimost rare che:
(i) nessun int ero e simult aneament e pari e dispari;
(ii) ogni numero int ero e o pari, o dispari;
(iii) la somma e il prodot t o di numeri pari sono numeri pari;
(iv) la somma di due numeri dispari e pari ment re il prodot t o e dispari.
6. Dimost rare le uguaglianze
[a; b] =
\1
n= 1
7. Sia b 2 N, b
1
;b ;
n
]a; b] =
[1
n= 1
a+
1
;b :
n
e denso in R.
8. Quant i sono i sot t oinsiemi dist int i di un ssat o insieme di n element i?
9. Per quali n 2 N+ risult a 2n n!
nn ?
a+ b
c+ d
a b
;
c d
max
a b
:
;
c d
(iii) nn
n+ 1 2n
2
(n!) 2
n;
per ogni n 2 N+ .
k= 1
k= 1
k= 1
[Tr accia: si puo supporre che f bk g sia gia riordinat a in modo crescent e. Consideriamo le due disuguaglianze di dest ra: per (i), si veri chi che se i < j e
ai > aj , allora risult a ai bi + aj bj < aj bi + ai bj ; per (ii), si decomponga la quant it a
Pn
ak a
^ h )(^bk ^bh ) e si not i che essa e non negat iva. Le disuguaglianze di
k;h= 1 (^
sinist ra si ot t engono applicando quelle di dest ra a f ak g e a f bk g.]
28
1.7
Si not i che
n
k
n
k
n!
:
k!(n k)!
n(n
1)
(n
k + 1)
k!
e quest a espressione si prest era ad ult eriori generalizzazioni nel seguit o del corso. Dalla
de nizione seguono subit o quest e propriet a:
n
k
(simmetria)
n
n
n
k
n+ 1
:
k
1
1
1
1
1
1
1
1
1
15
1
4
10
20
35
56
1
3
10
21
28
2
3
15
35
70
1
5
1
6
21
56
1
7
28
1
8
Il t riangolo di Tart aglia, qui sopra riprodot t o, ha t ut t i 1 sui lat i obliqui ed ogni suo
element o all'int erno e la somma dei due element i ad esso soprast ant i. Gli element i del
t riangolo sono appunt o i coe cient i binomiali: nk si t rova al post o k-simo nella riga
n-sima (cominciando sempre a cont are da 0).
La denominazione \ coe cient e binomiale" nasce dal fat t o che quest i numeri salt ano
fuori come coe cient i nella formula di Newt on che da lo sviluppo del binomio (a + b) n ,
formula che adesso dimost reremo. Ricordiamo preliminarment e che se x 2 R nf 0g e n 2
N, la potenza x n , il cui signi cat o e comunque ovvio, andrebbe de nit a rigorosament e
nel seguent e modo:
x0 = 1
x n+ 1 = x x n 8n 2 N;
se invece x = 0, si pone 0n = 0 per ogni n 2 N+ , ment re 00 non si de nisce. Cio post o,
si ha:
29
Teor em a 1.7.1 Se a; b 2 R n f 0g e n 2 N+ , si ha
n
(a + b) =
Xn
n k n
ab
k
k= 0
= a
n+ 1
+b
Xn
h= 1
n
h
n
h
ah bn+ 1
1, b = 1, n 2 N+ si ot t iene
0 = ( 1 + 1) n =
Xn
k= 0
cioe
Xn
k= 0
( 1) k
n
k
= 0
30
n
( 1) k 1n
k
8n 2 N+ :
( 3) Scelt i a = 1, b = 1, n 2 N si ot t iene
Xn
n
k
k= 0
= 2n
8n 2 N:
Quest a uguaglianza ha una int erpret azione combinat oria: 2n e il numero di sot t oinsiemi
dist int i di un ssat o insieme con n element i (esercizio 1.6.8), ment re nk e il numero di
sot t oinsiemi dist int i avent i k element i di un insieme con n element i (esercizio 1.7.2). Si
t rat t a dunque di cont are t ut t i i sot t oinsiemi raggruppandoli per numero di element i.
( 4) Un alt ro modo di enunciare la propriet a dell'esercizio 1.7.2 e il seguent e: nk e il
numero di modi in cui si possono sist emare k palline indist inguibili in n scat ole dist int e,
una per scat ola: infat t i ogni dist ribuzione di palline individua un sot t oinsieme di k
scat ole (sulle n complessive). In t ermini probabilist ici si puo anche dire: dat a un'urna
cont enent e k palline bianche e n k palline nere, la probabilita dell'event o che consist e
nell'est rarre le k palline bianche nelle prime k est razioni (int esa come rapport o t ra gli
esit i favorevoli e gli esit i possibili) e pari a
1
n
k
Infat t i, nella prima est razione ci sono k esit i favorevoli su n possibili, nella seconda k 1
su n 1, e cos via, nche nella k-sima si ha un solo esit o favorevole su n k + 1 possibili:
dunque la probabilit a che l'event o considerat o si veri chi e
k k
n n
1
1
1
1
= n :
k+ 1
k
1
622:614:630
0:000000016
(qui le \ palline bianche" sono i 6 numeri prescelt i e il simbolo \ " signi ca \ circa uguale
a" ).
( 5) Dalla formula del binomio segue subit o la seguent e disuguaglianza di Bernoulli:
(1 + x) n
1 + nx
8x
0; 8n 2 N
(bast a osservare che t ut t i gli addendi nello sviluppo del binomio (1 + x) n sono non
negat ivi); una versione piu generale di quest a disuguaglianza e enunciat a nell'esercizio
1.7.5. Si puo anche osservare che risult a
(1 + x) n
1 + nx +
n(n
1)
2
31
x2
8x
0; 8n 2 N:
Esem pio 1.7.3 Sia A un insieme di k element i e sia B un insieme di n element i (k; n
1). Ment re e facile, come ora vedremo, det erminare il numero delle applicazioni iniet t ive
da A in B , il calcolo del numero delle applicazioni surget t ive da A in B appare un po'
piu int ricat o, seppur sempre element are.
Cominciamo con il caso delle applicazioni iniet t ive da A in B . E chiaro che se k < n
non ce n'e neanche una. Se k
n, e denot iamo con x 1 ; : : : ; x k gli element i di A,
possiamo scegliere in n modi il valore f (x 1); fat t o cio, possiamo scegliere in n 1 modi
il valore f (x 2), in n 2 modi il valore f (x 3), eccet era, nche per il valore di f (x k )
avremo a disposizione n k + 1 scelt e. Il t ot ale delle applicazioni iniet t ive e dunque
di n(n 1) : : : (n k + 1). Si not i che in part icolare quando k = n il numero delle
applicazioni iniet t ive (dunque biget t ive) da A in B e n!.
Calcoliamo adesso il numero Sk;n delle applicazioni surget t ive da A in B : sara necessario
un procediment o alquant o piu complicat o. Ovviament e
Sk;n = 0 8k < n;
vogliamo calcolare Sk;n per k > n
Sn;n = n!;
1. Nat uralment e
Sk;1 = 1 8k > 1:
n =
Xn
j=1
n
Sk;j
j
8k > n
1:
Quest a relazione, risolt a rispet t o a Sk;n , da la carat t erizzazione indut t iva cercat a:
8
Sk;1 = 1 8k 1;
>
>
>
<
>
>
Sk;n = nk
>
:
n
X
j=1
n
Sk;j
j
8n > 1;
8k
n:
Ma si puo t rovare anche una formula esplicit a per Sk;n . A quest o scopo e essenziale il
seguent e lemma.
L em ma 1.7.4 Siano a1; : : : ; aN numeri reali o complessi. Posto
bn =
Xn
j=1
n
( 1) j aj ;
j
32
N;
risulta
an =
Xn
n
( 1) p bp ;
p
p= 1
N:
N si ha
n
( 1) p bp =
p
=
Xp p
n
p
( 1)
( 1) j aj =
p
j
j=1
Xn
p= 1
Xn Xp
n
p
p= 1 j = 1
p
( 1) p+ j aj :
j
Adesso not iamo che risult a, come e facile veri care diret t ament e,
n
p
n
j
p
=
j
n
p
j
;
j
n
( 1) p bp =
p
=
Xn Xn
j = 1 p= j
Xn
j=1
n
j
Xn
j=1
"
Xn
n
p
( 1) p
p= j
"n
X
( 1) q
q= 0
n, e
j
( 1) p+ j aj =
j
#
n j
( 1) j aj =
p j
#
n j
( 1) 2j aj :
q
Ora si osservi che, ovviament e, ( 1) 2j = 1 per ogni j ; inolt re, per la formula di Newt on,
(
n j
X
1
se n = j ;
n
j
=
( 1) q
q
( 1 + 1) n j = 0 se n > j ;
q= 0
e dunque nella somma est erna sopravvive solo l'addendo con j = n. Pert ant o, come
richiest o,
Xn n
( 1) p bp = an :
p
p= 1
A quest o punt o applichiamo il lemma scegliendo N = k e
bn = nk ;
an = ( 1) n Sk;n
33
n = 1; : : : ; k:
bn = nk =
Xn n
n
Sk;j =
( 1) j aj ;
j
j
j=1
j=1
( 1) Sk;n = an =
Xn
p= 1
Xn n
n
p
( 1) bp =
( 1) p pk :
p
p
p= 1
Xn
p= 1
n
( 1) n
p
p k
8k > n
1:
Xn
n
( 1) n
p
p= 1
p n
8k > n
1:
Xk
bh 100k
= 100k
b1 + : : : + 100bk
+ bk ;
h= 1
ove 0
bh
Xk
ch 10k
= 10k
c1 + : : : + 10ck
+ ck ;
h= 1
con 0
ch
9 per h = 1; : : : ; k.
h= 1
h= 1
34
#
h
+ cp cp ;
rp =
Xp
"
bh 100p
h= 1
risulta
r 1 = b1
#2
Xp
ch 10p
h= 1
s1
r p = 100r p
+ bp
sp
8p 2 f 2; : : : ; kg:
b1 < (c1 + 1) 2;
s1, la
h= 1
h= 1
il che det ermina cp univocament e, con 0 cp 9. Sot t raendo il primo membro dagli
alt ri due, la condizione si puo riscrivere nel modo seguent e, per de nizione di r p e di sp:
" p
#2
Xp
X
p h
p h
bh 100
ch 10
<
0
rp =
"
<
h= 1
h= 1
#2
p
p h
ch 10
"
+1
#2
Xp
h= 1
p h
ch 10
h= 1
r p = 100r p
+ bp
ch 10p h ;
h= 1
ovvero
0
= 1+ 2
Xp
sp < 2
Xp
ch 10p
+ 1:
h= 1
h= 1
#2
h
+ 1
= (x + 1) 2;
h= 1
r < 2
Xk
ch 10k
+ 1 = 2x + 1:
h= 1
h= 1
35
"
h
Xk
h= 1
#2
ch 10k
= y:
36
r 1 = 12; 100r 1 + b2 =
s2 =
12 10
11 61
r =
49
c1 = 6
s2 = (120 + c2 )c2
129 9 = 1161 = s2 < 1210, c2 = 9
( 2) Sia y = 33333 = 3 1002 + 33 100+ 33. Cerchiamo di conseguenza x = 102c1 + 10c2 + c3.
Lo schema e:
c1 c2 c3
# # #
p
p
2
100 3 + 100 33 + 33 = 3 33 33 1 8 2
s1 =
r 1 = 2, 100r 1 + b2 =
s2 =
r 2 = 9, 100r 2 + b3 =
s3 =
r =
1
2 33
2 24
c1 = 1
s2 = (20 + c2)c2
28 8 = 224 = s2 < 233, c2 = 8
s3 = (360 + c3)c3
9 33 362 2 = 724 = s3 < 933, c3 = 2
7 24
2 09
c1 c2 c3 c4
# # # #
p
3 94 72: 11 1 9 8. 6
s1 =
r 1 = 2, 100r 1 + b2 =
s2 =
r 2 = 33, 100r 2 + b3 =
s3 =
r 3 = 31, 100r 3 + b4 =
s4 =
c1 = 1
2 94
2 61
33 72
31 04
r =
30. 15
n
k
1 + nx
8x
1; 8n 2 N+ :
o
x n
+
= 1
:
n
2
N
n2
[Tr accia: ut ilizzare la disuguaglianza di Bernoulli.]
sup
8x
37
0:
Xn Xk
n
k
k= 0 h= 0
k
h
= 3n ;
Xn Xk Xh
(ii)
k= 0 h= 0 i = 0
n
k
k
h
h
i
= 4n ;
e t rovare una formula analoga che dia come risult at o pn , ove p e un ssat o numero
nat urale.
9. Si provi che la formula che fornisce il numero delle applicazioni surget t ive Sk;n
vale anche quando 0
k < n, allorche Sk;n = 0: in alt re parole si most ri, per
induzione, che
Xn n
( 1) n p pk = 0
per 0 k < n:
p
p= 1
10. Si provi che
Sn+ 1;n =
Xn
p= 1
n
( 1) n
p
p n+ 1
n
(n + 1)!
2
8n 2 N+ :
Xn
h= 0
1;n
+ Sk
n
( 1) n
h
1;n 1 ]
(h + 1) n
8k; n 2 N+ :
8n 2 N:
13. Det erminare la radice quadrat a approssimat a per difet t o dei seguent i numeri:
1200;
1.8
35:99;
123456:789;
0:000678:
R adici n-sim e
Proviamo adesso un'alt ra conseguenza dell'assioma di cont inuit a, vale a dire l'esist enza
della radice n-sima di qualunque numero reale non negat ivo.
Teor em a 1.8.1 Sia n 2 N+ . Per ogni numero reale a 0 esiste un unico numero reale
p
r
0 tale che r n = a; tale numero si chiama radice n-sima di a, e si scrive r = n a
1
oppure r = a n .
D im ost r azione Supporremo n 2, dat o che per n = 1 la t esi e ovvia. Se a = 0, allora
l'unica soluzione dell'equazione x n = 0 e il numero 0 in virt u della legge di annullament o
del prodot t o. Supponiamo dunque a > 0.
Proviamo dapprima l'unicita della radice n-sima. Se vi fossero due numeri r e , ent rambi non negat ivi ed ent rambi soluzioni dell'equazione x n = a, uno dei due, ad esempio ,
38
sarebbe maggiore dell'alt ro; ma da r < segue (esercizio 1.6.16) che a = r n <
il che e assurdo. Dunque r = e l'unicit a e provat a.
Per dimost rare l'esistenza della radice n-sima, consideriamo l'insieme
A = fx
= a,
0 : x n < ag
"
r
> a:
Quest a disuguaglianza, che segue da quella originale ed e quindi piu rest rit t iva di essa,
si risolve subit o: essa e veri cat a se e solo se
"<
r
1
n
39
a
;
rn
i r
a h
]0; r [;
8" 2 0;
1
n
rn
di qui, come si e det t o, segue l'assurdo.
Supponiamo ora che sia r n < a: vogliamo analogament e dedurre che
(r
" )n > a
(r + " ) n < a
per ogni " posit ivo ed abbast anza piccolo; da cio seguira che A cont iene numeri maggiori di r , cont raddicendo il fat t o che r e un maggiorant e di A. Trasformiamo la
disuguaglianza che ci int eressa: si ha
" n
1
1
< a ( )
;
(r + " ) n = r n 1 +
n >
"
n
r
a
r 1+ r
d'alt ronde, applicando nuovament e la disuguaglianza di Bernoulli (si not i che
1), risult a
n
"
"
1
"
r
r
=
1
>
1
n
n ;
"
" > 1
" n
1+ r
1+ r
r
1+ r
1+
"
r
"
r
>
8" 2 0;
r
n
rn
a
]0; r [;
a1a2 <
1
(a1 + a2 )
2
p
( a2
( )
a1) 2 > 0;
ak + (an + an+ 1
A) = n A;
k= 1
e quest o ci dice che A e anche la media arit met ica degli n numeri non negat ivi a1, . . . ,
an 1, an + an+ 1 A; per ipot esi indut t iva, la loro media geomet rica e non superiore ad
A, ossia
v
u
n
Y1
u
tn (an + an+ 1 A)
ak A:
k= 1
Elevando alla n-sima pot enza e molt iplicando per A si ricava allora
A (an + an+ 1
A)
n
Y1
ak
A n+ 1 :
k= 1
A)
in quant o
A(an + an+ 1
A)
an an+ 1 = (A
an )(an+ 1
A) > 0;
n
Y1
A)
k= 1
A n+ 1:
ak
k= 1
inf a n = 1 8a
1;
n2 N+
1 < an <
1 + a) = 1 +
da cui
1
inf+ a n
1+
inf+
n2 N
n2 N
8n
n
a
1
n
2;
= 1:
1
a
1
n
1
a
< 1+
da cui
1
1+
1
1+
8n
na
< a n < 1 8n
ne segue
n2 N+
1 a
na
1 = sup
= 1+
2;
1
1 a
na
2;
sup a n
1:
n2 N+
<
x
1+
n+ 1
n+ 1
8x 2 R n f 0g;
42
8n 2 N+ con n >
x:
n+ x+ 1
n+ 1
n+ 1
1+
x
n
e an+ 1 = 1:
n+ 1
n+ 1
x
n+ 1
2 l'equazione
x=
1, l'equazione x n = a ha
se a 0;
se a < 0;
an
1
( a) n
b
ax+ p
2 a
b2
4ac
;
4a
4ac. . . ]
k= 1
5. Dimost rare che la media geomet rica e superadditiva, nel senso che se n 2 N+ e se
a1; : : : ; an ; b1 ; : : : ; bn sono numeri posit ivi, allora
! n1
! n1
! n1
Yn
Yn
Yn
ai
+
bi
(ai + bi )
:
i= 1
i= 1
i= 1
[Tr accia: si divida per la quant it a a secondo membro e si ut ilizzi opport unament e
il t eorema 1.8.2.]
43
1.9
Valor e assolut o
In geomet ria la retta e un concet t o primit ivo, ossia non se ne fornisce la de nizione ma la
si considera come un ent e int rinsecament e not o. Il sist ema dei numeri reali cost it uisce il
modello mat emat ico dell'idea int uit iva di ret t a: si assume che ad ogni punt o della ret t a
corrisponda uno ed un solo numero reale (che viene det t o ascissa del punt o). Quest o
e un vero e proprio assioma, ma e peralt ro un enunciat o del t ut t o ragionevole; per
realizzare t ale corrispondenza, si ssa sulla ret t a un sistema di riferimento, cost it uit o
da un'origine, a cui associamo il numero reale 0, da un'unita di misura, che ci permet t e
di ident i care i punt i a cui associare i numeri int eri, e da un'orientazione, allo scopo di
dist inguere i punt i corrispondent i a numeri posit ivi da quelli corrispondent i a numeri
negat ivi.
Per misurare la \ grandezza" di un numero, a prescindere dal fat t o che esso sia posit ivo
oppure negat ivo, e fondament ale la seguent e
D e nizione 1.9.1 Il valore assolut o, o modulo, di un numero reale x e il numero non
negativo jxj cos de nito:
jxj =
x2 =
se x 0
x se x < 0:
jxj
8x 2 R;
od equivalent ement e
jxj = maxf x; xg
8x 2 R:
( )
uj
( )
u + a:
Rappresent ando R come ret t a orient at a, jxj e la distanza del numero reale x dall'origine
0, e analogament e ja bj e la dist anza fra i due numeri reali a e b.
( i) jxj
1
x
x
y
jyjj
=
=
1
jxj
jx j
jyj
jx
yj per ogni x; y 2 R;
D im ost r azione La propriet a (i) e evident e. Per (ii) si osservi che dalla de nizione
segue subit o x 2 = jxj 2 per ogni x 2 R; quindi
(jxj jyj) 2 = jxj 2jyj 2 = x 2 y2 = (xy) 2 = jxyj 2;
da qui segue la t esi est raendo la radice quadrat a: infat t i
p
t2 = t
( )
t
t 2 R;
0:
y) + yj
jx
yj + jyj;
jyj; jyj
jxjg
1
1
= x
= j1j = 1;
x
x
45
jx
yj:
jxj
jy
xj =
D isuguaglianza di Cauchy-Schwar z
Un'alt ra import ant e disuguaglianza, che come si vedra ha un rilevant e signi cat o geomet rico, e la seguent e:
Teor em a 1.9.3 Fissato n 2 N+ , siano a1; : : : ; an ; b1 ; : : : ; bn numeri reali. Allora si ha
v
v
u n
u n
Xn
X
u
u X
2t
t
ai bi
ai
b2i:
i= 1
i= 1
i= 1
D
ost r azione Fissat o t 2 R, consideriamo la quant it a, cert ament e non negat iva,
P im
n
2
i = 1 (ai + tbi ) . Si ha
0
Xn
(ai + tbi ) =
i= 1
Xn
a2i
+ 2t
i= 1
Xn
ai bi + t
i= 1
Xn
b2i
8t 2 R :
i= 1
Quest a espressione e un t rinomio di secondo grado nella variabile reale t. Il fat t o che
esso sia sempre non negat ivo implica che il discriminant e
! 2
Xn
Xn
Xn
ai bi
4
b2i
a2i
= 4
i= 1
i= 1
i= 1
0 implica la t esi.
jyj = jx
yj;
(ii) jx + yj = jx
(iii) jxj
jyj = x
y;
(iv) jxj
(v) jjxj
jyjj = jx + yj;
(vi) jjxj
(vii) jjxj
jyjj = x + y;
(viii) jjxj
yj;
jyj = x + y;
jyjj = jx
yj;
jyjj = x
y:
1
jx j
1
jx+ 3j
>
3j;
1
jx + 4j
(ii) jxj
x 2 = jjxj + xj;
(iv) jjx
1j + 1j < 1;
(vi) jj2x
46
1j
1j < 3;
(iii) j10
3xj = 4;
(v) jx + 2j
(vii) jx 2
(ix)
(ii) j2 + 3xj = j4
(iv) j1 + 2xj
1;
(vi) j5 + x 1j < 1;
5x;
2j
1;
(viii) x < jx 2
15x 3
x2 5
3;
(x)
jx 2 2j + 3
1;
3x + 1
2x
2
> 2
;
(xiii)
x+ 2 x
1
(xii)
(xi)
4. Siano a; b 2 R con b
jx
xj;
x + 1> 1
;
3x + 4 > 2
jx + 2j 2x
x 2 2x
(xiv) x 2
1;
5jxj + 6
0:
( )
b < x < a + b:
=)
jx 2
xj
M:
s
jx + 2j
> 1;
jx 1j
p
p
(iv) 3x 2 1 > x 2
jxj 3 p
> x:
(vi) p
x 2
3;
jaj
(ii)
a + jaj
;
2
minf a; 0g =
maxf a; 0g =
1.10
Vogliamo de nire la funzione esponenziale ax per ogni base a > 0 e per ogni esponent e
x 2 R, nat uralment e preservando le propriet a usuali, \ not oriament e" vere quando gli
esponent i sono numeri nat urali. A quest o scopo procederemo in vari passi.
Prima di cominciare, enunciamo un lemma che useremo a piu riprese.
47
b+ M "
numeri reali
8" 2 ]0; [;
b.
a b
M
a0 = 1;
(ii) an+ m = an am
(iii) anm = (an ) m
8n; m 2 N;
8n; m 2 N;
(iv ) (ab) n = an bn
8n 2 N;
n
(v ) a < b =)
a < bn
(
a < 1 =) an < 1
(vi)
a > 1 =) an > 1
( m
a < an se a < 1
(vii)
am > an se a > 1
8n 2 N+ ;
8n 2 N+ ;
8m; n 2 N con m > n:
Le propriet a (i)-(vi) si veri cano per induzione su n (esercizio 1.10.1), ment re la (vii)
segue banalment e da (vi) scrivendo am = an am n .
1
8n; m 2 N+
a n m = (a n ) m
(perche, per (iii), i due membri risolvono ent rambi l'equazione x m n = a),
1
(a n ) m = (am ) n
8n; m 2 N+
(ab) n = a n bn
48
8n 2 N+
(perche, per (iv), i due membri risolvono ent rambi l'equazione x n = ab),
(
1
a < 1 =) a n < 1
8n 2 N+
1
a > 1 =) a n > 1
(per l'esercizio 1.10.2),
(
a < 1 =)
1
n
1
m
an < am
a > 1 =)
a > a
(elevando ent rambi i membri alla pot enza mn ed usando (iii), (vii)).
3o passo ( esponent i r azionali) Se r 2 Q, sara r = pq con p 2 Z, q 2 N+ ; se a > 0
poniamo allora, per de nizione,
8
p
1
>
>
aq
se p 0
<
p
aq =
1
se p < 0:
>
p
1
>
:
aq
Occorre pero veri care che quest a e una buona de nizione, nel senso che essa non deve
dipendere dal modo di rappresent are in frazione il numero razionalep r : in alt ri t ermini,
m
bisogna cont rollare che se r = pq = mn , ossia np = mq, allora risult a a q = a n . Ed infat t i,
suppost o ad esempio p 0, ut ilizzando le propriet a precedent i si t rova
m
a n = (a n ) m = (((a n ) p ) p) m = (a n p ) m p = (a m q ) m p = (((a q ) m ) m ) p = (a q ) p = a q ;
il discorso e del t ut t o analogo se p < 0.
Si ot t engono allora facilment e le est ensioni delle propriet a (i)-(vii) al caso di esponent i
razionali (vedere l'esercizio 1.10.3):
(i) ar > 0 8r 2 Q;
(ii) ar + s = ar as
rs
r s
(iii) a = (a )
a0 = 1;
8r; s 2 Q;
8r; s 2 Q;
(iv ) (ab) r = ar br
8r 2 Q;
(v ) a < b =)
ar < br 8r 2 Q con r > 0;
(
a < 1 =) ar < 1
(vi)
8r 2 Q con r > 0;
a > 1 =) ar > 1
( r
a < as se a < 1
(vii)
8r; s 2 Q con r > s:
ar > as se a > 1
4o passo ( esponent i r eali) Manco a dirlo, nell'est ensione da Q a R e essenziale
l'assioma di cont inuit a. Prima di de nire la quant it a ax per x 2 R, dimost riamo il
seguent e risult at o che ci illuminera sul modo di procedere.
49
B = f as : s 2 Q; s > xg:
1 si ha sup A = inf B ,
ar < as
quindi risult a
. Se fosse invece
<
1
n
inf a = 1
n2 N+
1 < an <
Scelt o poi r 2 Q t ale che x
(corollario 1.6.8), si ha r +
1
n
1
n
ar + n = ar a n
an <
1
,
n
si ha s
1
n
< x e
Non e di cile veri care che nel caso in cui x e razionale quest a de nizione concorda
con la precedent e (esercizio 1.10.4).
Osser vazioni 1.10.4 ( 1) Dalla de nizione segue subit o che 1x = 1 per ogni x 2 R.
( 2) Per ogni a > 0 e per ogni x 2 R risult a a x = a1x . Infat t i, suppost o ad esempio
a 1, si ha
a
supf ar : r 2 Q; r <
supf a
sup
xg =
: s 2 Q; s > xg =
1
as
: s 2 Q; s > x
1
s
inff a : s 2 Q; s > xg
=
=
(post o s =
r)
1.
Est endiamo adesso le propriet a (i)-(vii) al caso di esponent i reali. La (i) e evident e. Per
la (ii) si ha:
Pr oposizione 1.10.5 Per ogni a > 0 si ha
ax + y = ax ay
D im ost r azione Supponiamo ad esempio a
8x; y 2 R:
1. Poiche
ax + y :
segue che ax ay
ax + y .
Proviamo ora (iv) e (iii); per le propriet a (v), (vi), (vii) si rimanda agli esercizi 1.10.6,
1.10.7 e 1.10.8.
51
8x 2 R:
(ab) x :
D'alt ra part e ssat o " > 0 esist ono r; r 0 2 Q con r < x e r 0 < x t ali che
ax
quindi post o
" < ar
ax ;
bx
" < br
bx ;
ax ;
"< a
bx
bx :
"< b
" )(bx
(ab) x
ax bx
(ab) x
8r 2 Q con r < x;
e per ogni " > 0 esist ono r 0; s0 2 Q, con r 0 < x, s0 > x, t ali che
ax
" < ar
ax ;
bx
" < bs
bx ;
0
" )(bx
" ) < ar bs
r0
ar br = (ab) r
1,
(ab) x ;
Osser vazione 1.10.7 Dalla proposizione precedent e segue, in part icolare, che
x
1
a
= 1x = 1
8a > 0;
8x 2 R;
8a > 0;
8x 2 R:
1
a
8x; y 2 R:
1
(ax ) y
(ax ) y =
(ax ) y =
1
a x
x y
(ax ) y
1
=
a
1
a( x )y
1
a
a(
x )(
se x < 0
= ax y
xy
= ax y
se y < 0
= a(
x )( y)
y;
x;
= ax y
se x; y < 0:
y)
Siano dunque x; y
0: se x = 0 oppure y = 0 la t esi e evident e, dunque possiamo
assumere x; y > 0. Consideriamo dapprima il caso a 1: in part icolare avremo anche
ax 1. Usando la carat t erizzazione con gli est remi superiori, si ha
(ar ) s = ar s
ax y
e per ogni " 2 ]0; 12 [ esist ono r 0; s0 2 Q t ali che 0 < r 0 < x, 0 < s0 < y e
ax (1
" ) < ar
ax ;
(ax ) y (1
(ax ) y :
Dunque, facendo uso della proposizione 1.10.8 e t enendo cont o del fat t o che s0
0 < r 0s0 < xy, si ot t iene
0
0 0
(ax ) s
[ax (1 " )]s
(ax ) s (1 " ) s
(a ) <
=
=
1 "
(1 " ) s0+ 1
(1 " ) s0+ 1
ar s
(1 " ) s0+ 1
x y
0e
ax y
:
(1 " ) s0+ 1
1
2
D'alt ra part e, dalla formula del binomio (t eorema 1.7.1) e dall'osservazione 1.7.2 (3)
segue che
n
(1 + 2" ) = 1 +
Xn
k= 1
X
n
n
(2" ) k < 1 + 2"
k
k
k= 1
n
53
da cui nalment e
(ax ) y < ax y + ax y 2n+ 1"
8" 2 0;
1
;
2
L ogar it m i
Abbiamo vist o che la funzione esponenziale di base a (con a numero posit ivo e diverso
da 1) e de nit a per ogni x 2 R ed e a valori in ]0; 1 [. Essa e strettamente monotona,
ossia veri ca (esercizio 1.10.8)
x< y
=)
ax < ay
se a > 1;
x< y
=)
ax > ay
se a < 1 :
=)
x = y:
Inolt re la funzione esponenziale ha per codominio la semiret t a ]0; 1 [, vale a dire che
ogni numero posit ivo e uguale ad una pot enza di base a, per un opport uno esponent e
x 2 R; cio e garant it o dal seguent e risult at o:
Teor em a 1.10.9 Se a e un numero positivo diverso da 1, allora per ogni y > 0 esiste
un unico x 2 R tale che ax = y; tale numero x si chiama logarit mo in base a di y e si
indica con x = loga y.
D im ost r azione L'unicit a di x e conseguenza dell'iniet t ivit a della funzione esponenziale. Proviamo l'esist enza. Trat t iamo dapprima il caso a > 1, y > 1: consideriamo
l'insieme
A = f t 2 R : at < yg;
che e cert ament e non vuot o, essendo 0 2 A. Not iamo che A e anche limit at o superiorment e. Infat t i esist e n 2 N t ale che an > y, dat o che per la disuguaglianza di
Bernoulli (esercizio 1.7.5) si ha an > 1 + n(a 1) > y non appena n > ya 11 ; quindi
risult a an > y > at per ogni t 2 A, da cui n > t per ogni t 2 A, ossia ognuno di t ali n e
un maggiorant e di A. Poniamo allora x = sup A, e most riamo che ax = y.
Se fosse ax > y, scelt o n 2 N in modo che a1=n < ax y1 , il che e possibile grazie all'esempio 1.8.3 (1), avremmo ax 1=n > y > at per ogni t 2 A, da cui x n1 > t per ogni t 2 A:
ne seguirebbe che x n1 sarebbe un maggiorant e di A, il che cont raddice la de nizione
di x. Se fosse ax < y, scelt o n in modo che a1=n < y a x , avremmo ax + 1=n < y, cioe
x + n1 2 A, nuovament e cont raddicendo la de nizione di x. Percio ax = y, e la t esi e
54
( )
x = loga y:
loga ax = x
8x 2 R:
8b; c > 0;
8a 2 ]0; 1 [ nf 1g
1
=
c
1
ax
loga c
8c > 0;
8a 2 ]0; 1 [ nf 1g
8c > 0;
8a; b 2 ]0; 1 [ nf 1g
b
= loga b
c
loga c
loga 1 = 0
loga bc = cloga b 8c 2 R;
loga b =
1
logb a
8b; c > 0;
8a 2 ]0; 1 [ nf 1g;
8a 2 ]0; 1 [ nf 1g;
55
0< a
( )
a1=n
1 8n 2 N+ ;
( )
a1=n
1 8n 2 N+ :
3. Dimost rare le regole di calcolo con esponent i razionali, ossia le propriet a (i)-(vii)
enunciat e nel 3o passo.
4. Per a > 0 poniamo
A = f ar : r 2 Q; r < xg;
B = f as : s 2 Q; s > xg:
1, B e limit at o superior-
1 si
5. Sia A un insieme non vuot o cont enut o nella semiret t a ]0; 1 [. Si provi che
(
+ 1 se inf A = 0
1
sup
:x2 A =
1
x
se inf A > 0;
inf A
(
0
se sup A = + 1
1
inf
:x2 A =
1
x
se sup A < + 1 :
sup A
6. Siano a; b > 0 e x > 0. Si provi che se a < b allora ax < bx .
7. Siano a; x > 0. Si provi che se a < 1 allora ax < 1, ment re se a > 1 allora ax > 1.
8. Siano a > 0 e x; y 2 R con x < y. Si provi che se a < 1 allora ax > ay , ment re se
a > 1 allora ax < ay .
3
9. Dimost rare che l'equazione 37x = (0:58) x non ha soluzioni reali diverse da 0.
10. Risolvere le seguent i equazioni:
p
1
(i) 8x = ;
(ii) 91=(x 1) = 31=(3x 1) ;
4
(52 x ) 3+ x
(5x 2) 2x 3
2
=
;
(iii) 7x 5x + 9 = 343; (iv)
25x 1
252x 1253
x 2 + y2 = 17
x+ y= 4
;
(vi)
;
(v)
5x + y = 125
3x y = 27
5x 2
15
3x 2
1
:
9
(ii)
51 x ;
log1=3 x > 2;
p4
4x 15 4x = 16;
1
(iv) < j2x 1j < 2;
2
(vi) log1=2(2x + 3) 3;
= 5x ;
(viii) (3
5) < 0;
p
5
(xi) log4 x 2 log8 x = ;
3
x
4
y = 10
(xiii)
y1=x = 10;
57
2x )(5x =2
3
1
2
2) > 0;
log4 jxj;
;
xy = 1=2
x log2 y = 14 :
1.11
jax
1j
ajx j
8a
1;
8x 2 R:
In geomet ria il piano, come la ret t a, e un concet t o primit ivo. L'assioma che permet t e
di ident i care una ret t a orient at a con l'insieme dei numeri reali ci consent e anche di
rappresent are univocament e i punt i del piano con coppie di numeri reali. Per fare cio,
si deve ssare il sistema di riferimento, che e cost it uit o da t re ogget t i: ( a) un punt o
origine O, ( b) due direzioni, ossia due ret t e orient at e (non coincident i e non oppost e)
passant i per O, e in ne ( c) un'orientazione: si deve decidere quale sia la prima direzione
e quale la seconda; la prima ret t a si chiama asse delle ascisse, o asse x e la seconda asse
delle ordinate, o asse y. Si dice che il sist ema e orientato positivamente se, part endo dal
lat o posit ivo dell'asse x e girando in verso ant iorario, si incont ra il lato posit ivo dell'asse
y prima di quello negat ivo. Il sist ema e orientato negativamente nel caso oppost o. Noi
considereremo solt ant o sist emi di riferiment o orient at i posit ivament e.
A quest o punt o si proiet t a P su ciascuna ret t a parallelament e all'alt ra: alle sue due proiezioni A sull'asse x e B sull'asse y corrispondono univocament e (per quant o vist o) due
numeri reali a; b, che si chiamano coordinate di P (rispet t ivament e, ascissa e ordinata).
La coppia (a; b) det ermina allora in modo unico il punt o P: si not i che se a 6
= b le coppie
(a; b) e (b; a) individuano punt i diversi. In de nit iva, il piano si puo ident i care con il
prodot t o cart esiano R2 = R R. Nel seguit o quest a ident i cazione sara sist emat ica.
E comodo, anche se per nulla necessario, ut ilizzare sist emi di riferiment o ortogonali,
nei quali cioe le due direzioni sono perpendicolari fra loro; e anche ut ile (ma t alvolt a
cont roindicat o) scegliere la st essa unit a di misura per le ascisse e per le ordinat e: si
parla allora di \ coordinat e cart esiane ort ogonali monomet riche" .
I punt i di R2 si possono sommare fra loro e moltiplicare per una costante reale, ut ilizzan58
Per quest e operazioni valgono le usuali propriet a della somma e del prodot t o ordinari
(associat ivit a, commut at ivit a, dist ribut ivit a, eccet era). La possibilit a di e et t uare quest e operazioni sui punt i del piano de nisce in R2 una st rut t ura di spazio vettoriale, e
per quest o i punt i di R2 sono anche det t i vettori.
D ist anza in R2
Il passo successivo e quello di rappresent are, e quindi de nire mediant e i numeri reali,
le principali propriet a ed ent it a geomet riche. Cominciamo con la fondament ale nozione
di distanza euclidea nel piano.
D e nizione 1.11.1 Siano P = (x P ; yP ), Q = (x Q ; yQ ) due punti di R2 . La dist anza
euclidea fra P e Q e il numero non negativo
q
PQ = (x P x Q ) 2 + (yP yQ ) 2:
Elenchiamo le propriet a di cui gade la dist anza euclidea:
( i) (positivita) PQ
0 e PQ = 0 se e solo se P = Q;
59
x R ; v = yP
yR ;
w = xR
x Q ; z = yR
yQ :
u2 + v 2 +
w2 + z2:
u2 + w2 + v2 + z2 +
u2 + v2 + w2 + z2 +
p
p
( u2 + v 2 + w2 +
2(uw + vz)
p
p
2 u2 + v2 w2 + z2 =
z2) 2:
La dist anza euclidea ha un'alt ra fondament ale propriet a: l'invarianza per traslazioni.
Una traslazione e una t rasformazione del piano (cioe una funzione da R2 in R2) che
manda ogni punt o P nel punt o P + U , ove U e un ssat o punt o di R2. Dalla de nizione
di dist anza e evident e il fat t o che
8P; Q; U 2 R2;
(P + U)(Q + U) = PQ
il che esprime appunt o l'invarianza per t raslazioni della dist anza euclidea.
Invece la t rasformazione del piano che manda ogni punt o P di R2 nel punt o P, ove
e un ssat o numero reale, si dice omotetia; il comport ament o della dist anza rispet t o
alle omot et ie e il seguent e:
8P; Q 2 R2 ;
( P)( Q) = j jPQ
8 2 R:
La dist anza fra due punt i e anche, come suggerisce l'int uizione, invariant e rispet t o a
rot azioni e simmet rie del piano (esercizi 1.11.22 e 1.11.23).
Osser vazione 1.11.2 La dist anza euclidea PQ fra due punt i P e Q coincide, come
abbiamo vist o, con la dist anza di P Q dall'origineO, cioecon O(P Q); in part icolare,
essa fornisce la lunghezza del segment o PQ. Per quest a ragione, in luogo della not azione
PQ si usa spessissimo la seguent e:
q
8P; Q 2 R2;
jP Qj = PQ = (x P x Q ) 2 + (yP yQ ) 2
se Q = O, si scrivera piu semplicement e jP j in luogo di jP Oj (si dice che jPj e il
modulo del vet t ore P). Con quest a not azione si puo scrivere, in modo piu nat urale,
j(P + U )
j P
(Q + U )j = jP
Qj = j j jP
Qj
60
Qj
8P; Q; U 2 R2 ;
8P; Q 2 R2; 8 2 R:
Alla dist anza euclidea si associano in modo nat urale alcuni speciali sot t oinsiemi del piano: i dischi
e le circonferenze. Siano P = (a; b) 2 R2 e r > 0.
Il disco, o cerchio, di cent ro P e raggio r e l'insieme
B (P ; r ) = f X 2 R2 : jX Pj < r g =
= f (x; y) 2 R2 : (x a) 2 + (y b) 2 < r 2g;
il disco chiuso di cent ro P e raggio r e
B (P; r ) = f X 2 R2 : jX
Pj
r g = f (x; y) 2 R2 : (x
a) 2 + (y
b) 2
r 2g;
a) 2 + (y
b) 2 = r 2g:
Pj = r g = f (x; y) 2 R2 : (x
R et t e
Tut t i i sot t oinsiemi del piano, in linea di principio, possono essere descrit t i in t ermini
delle coordinat e dei propri punt i, t ramit e equazioni e disequazioni. Vediamo come si
rappresent ano le rette in R2 .
Se una ret t a e orizzont ale (parallela all'asse x), i suoi punt i avranno ordinat a y cost ant e
e quindi la ret t a sara descrit t a dall'equazione
y = k;
ove k e un ssat o numero reale. Analogament e, una ret t a vert icale (parallela all'asse y)
e cost it uit a da punt i di ascissa cost ant e e quindi la sua equazione sara
x= h
con h ssat o numero reale.
Consideriamo ora una ret t a r obliqua, ossia non parallela agli assi coordinat i. Fissiamo
61
due punt i dist int i P e Q in r . Siano poi r 0 la ret t a per P parallela all'asse x e r 00 la ret t a
per Q parallela all'asse y: t ali ret t e sono perpendicolari fra loro e quindi si incont rano
in un punt o T . Il t riangolo PT Q e ret t angolo, di cat et i PT e QT . Se prendiamo
due alt ri punt i dist int i P 0 e Q 0 su r , e ripet iamo la st essa cost ruzione, ot t eniamo un
alt ro t riangolo ret t angolo P 0T 0Q 0, di cat et i P 0T 0 e Q 0T 0, il quale e simile al precedent e.
Quindi fra le lunghezze dei rispet t ivi cat et i vale la proporzione
QT : PT = Q0T 0 : P 0T 0:
Dat o che, per cost ruzione, T = (x Q ; yP ) e Q 0 = (x Q 0; yP 0), la proporzione sopra scrit t a
divent a, dopo un cambiament o di segno,
yP
xP
yP 0
yQ
=
xQ
xP 0
yQ 0
:
xQ0
Quest a relazione e valida per ogni coppia P 0; Q 0 di punt i (dist int i) di r . Ad esempio,
scegliendo P 0 = P, pensando P sso e facendo variare Q, si ot t iene che
yP
xP
y
yP
yQ
=
xQ
xP
yQ 0
x Q0
8Q; Q 0 2 r;
y
= m;
x
yP = m(x
x P );
o anche, post o q = yP + mx P ,
y = mx + q:
Il numero reale q e l'ordinat a del punt o di incont ro di r con l'asse y.
Riepilogando ed uni cando t ut t i i casi sopra vist i, ot t eniamo che la piu generale equazione cart esiana di una ret t a e
ax + by + c = 0
con a; b; c numeri reali t ali che a e b non siano ent rambi nulli. Se b = 0 la ret t a e vert icale
(di equazione x = ac ), se a = 0 la ret t a e orizzont ale (di equazione y = cb ), e se a e b
sono ent rambi non nulli la ret t a e obliqua (di equazione y = ab x cb ). Not iamo anche
che una ret t a di equazione ax + by + c = 0 passa per l'origine se e solo se il suo \ t ermine
not o" c e nullo.
62
Si not i che l'equazione cart esiana di una ret t a e unica a meno di un fat t ore di proporzionalit a non nullo: se 6
= 0, le equazioni
ax + by + c = 0;
ax + by + c = 0
(x Q
yP ) = (yQ
yP )(x
xP )
e, se si sa che x Q 6
= x P , si puo scrivere
equivalent ement e
y
yP =
yQ
xQ
yP
(x
xP
x P ):
0;
oppure
y = x;
x > 0;
a seconda che si consideri la semiret t a chiusa, ossia comprendent e il suo est remo, oppure
aperta, cioe senza l'est remo.
Analogament e, il segment o (chiuso) di est remi P e Q sulla ret t a r di equazione ax +
by + c = 0 e descrit t o, supponendo x P < x Q , dalle condizioni
ax + by + c = 0;
xP
xQ :
x
x P ; se in ne x P = x Q , sara
Se risult asse invece x P > x Q , si scrivera x Q
necessariament e yP < yQ oppure yP > yQ e scriveremo allora le limit azioni yP y yQ
oppure yQ y yP .
Se il segment o lo si vuole apert o, o semichiuso a dest ra, o semichiuso a sinist ra, occorrera
rendere st ret t e una o l'alt ra o ent rambe le disuguaglianze.
Una ret t a r divide il piano in due semipiani. Se essa ha equazione ax + by + c = 0 e se
= 0. I due insiemi
P 2= r , si ha ovviament e ax p + byP + c 6
+
= f (x; y) 2 R2 : ax + by + c
0g;
63
= f (x; y) 2 R2 : ax + by + c
0g
L'int ersezione di due semipiani e un angolo convesso, cioe minore dell'angolo piat t o; un
angolo concavo (maggiore dell'angolo piat t o) si ot t iene invece facendo l'unione di due
semipiani. Un t riangolo si ot t iene int ersecando t re (opport uni) semipiani; ogni poligono
convesso di n lat i si ot t iene come int ersezione di n semipiani. I poligoni non convessi si
realizzano t ramit e opport une unioni e int ersezioni di semipiani.
64
ha
S=
(x; y) 2 R2 : y
yB
xB
yA =
yA
(x
xA
x A ); x 2 [x A ; x B ] :
Aj
x
=
Aj
xB
Poniamo
t=
y
xA
=
xA
yB
jP
jB
yA
2 [0; 1]:
yA
Aj
:
Aj
xA )
yA ):
Quindi ogni P 2 S si rappresent a nella forma sopra descrit t a, con un opport uno t 2
[0; 1]. Viceversa, sia P = (x; y) dat o dal sist ema sopra scrit t o, per un cert o t 2 [0; 1]:
allora si ha xxB xxAA = yyB yyAA = t, cosicche P appart iene alla ret t a passant e per A e
x A ), si ha 0
x xA
xB
x A , ossia
B ; d'alt ra part e, essendo x x A = t(x B
x 2 [x A ; x B ]. Pert ant o P appart iene al segment o S.
Il sist ema
x = x A + t(x B x A )
t 2 [0; 1]
y = yA + t(yB yA );
fornisce le equazioni parametriche del segment o S. Alle st esse equazioni si perviene,
come e facile veri care, quando x A > x B (bast a scambiare i ruoli di A e B ed e et t uare
la sost it uzione s = (1 t)), ed anche quando yA = yB (segment o orizzont ale) oppure
= yB (segment o vert icale). In forma vet t oriale si puo scrivere, in modo
x A = x B e yA 6
equivalent e,
S = f P 2 R2 : P = A + t(B A ); t 2 [0; 1]g:
In modo analogo, il sist ema
x = x A + t(x B
y = yA + t(yB
xA )
yA );
t 2 R;
A );
t 2 R;
65
ba0 = 0
A B = f X = A + t(B
A ); t 2 [0; 1]g;
sono paralleli se le ret t e che li cont engono sono parallele: quindi se e solo se Q P e
proporzionale a B A .
Una ret t a r e parallela ad un segment o PQ se e parallela alla ret t a che lo cont iene.
Scriviamo ora l'equazione cart esiana di una ret t a r 0 perpendicolare ad una ret t a r assegnat a. E chiaro che se r e orizzont ale allora r 0 e vert icale, e se r e vert icale allora r 0 e
orizzont ale. Supponiamo r obliqua: se P e Q sono punt i dist int i di r , sappiamo che la
y
y
pendenza di r e m = x PP xQQ ; se ora P 0 e Q 0 sono punt i dist int i di r 0, cost ruiamo i punt i
T e T 0 di int ersezione delle ret t e parallele agli assi passant i rispet t ivament e per P, Q
e per P 0, Q 0, come si e fat t o in precedenza. I t riangoli ret t angoli PT Q e P 0T 0Q 0 sono
ancora simili, ma le coppie di cat et i sono scambiat e e si ha
jQ
da cui
T j : jP
yQ 0
xQ0
T j = jP 0
yP 0
=
xP 0
xQ
yQ
T 0j : jQ 0
xP
=
yP
T 0j;
1
;
m
66
Vediamo ora come si esprime la perpendicolarit a fra segment i. Consideriamo due segment i OP, OQ con un vert ice nell'origine O,
ove P = (x P ; yP ) e Q = (x Q ; yQ ) sono punt i
dist int i e diversi da O. Il fat t o che OP sia
perpendicolare ad OQ si puo descrivere in
t ermini di dist anza: signi ca che O, fra t ut t i
i punt i della ret t a r cont enent e OQ, e quello
sit uat o a minima dist anza da P. Traduciamo a quest o in t ermini di coordinat e: poiche
i punt i f tQ; t 2 Rg descrivono la ret t a r ,
deve aversi
jPj
jP
tQj
8t 2 R:
(x P tx Q ) 2 + (yP tyQ ) 2 =
x 2P + yP2 2t(x P x Q + yP yQ ) + t 2 (x 2Q + yQ2 )
t 2(x 2Q + yQ2 )
2t(x P x Q + yP yQ )
8t 2 R;
8t 2 R:
x P )(x B
x A ) + (yQ
yP )(yB
yA ) = 0:
r 0 = f X = A + tB ; t 2 Rg:
67
P e
Allora la direzione di r e quella del vet t ore Q e la direzione di r 0 e quella del vet t ore B :
percio esse sono perpendicolari se e solo se Q e B sono vet t ori ort ogonali, vale a dire se
e solo se x Q x B + yQ yB = 0.
Supponiamo invece, nuovament e, che r; r 0 siano scrit t e in forma cart esiana:
r 0 = f (x; y) : a0x + b0y + c0 = 0g;
r = f (x; y) : ax + by + c = 0g;
e consideriamo le ret t e ;
= f (x; y) : ax + by = 0g;
Dalla de nizione 1.11.3 segue subit o che e l'insieme dei vet t ori che sono ort ogonali al
vet t ore dei suoi coe cient i (a; b), ment re 0 e, analogament e, l'insieme dei vet t ori che
sono ort ogonali a (a0; b0); se ne deduce che e 0 (e quindi anche r e r 0) sono fra loro
perpendicolari se e solo se i vet t ori (a; b) e (a0; b0) sono fra loro ort ogonali, cioe se e solo
se
aa0 + bb0 = 0:
Rit roviamo cos il fat t o che le equazioni di r e r 0 sono, a meno di un fat t ore di
proporzionalit a, della forma
r = f (x; y) : ax + by + c = 0g;
r 0 = f (x; y) : bx
ay + c0 = 0g:
u)a + (y
v)b = ax + by + c = 0.
Pr odot t o scalar e
In R2 , olt re alla somma ed al prodot t o per scalari, e de nit a un'alt ra operazione fra
vet t ori: il \ prodot t o scalare" , che a due vet t ori assegnat i fa corrispondere una quant it a
scalare, vale a dire un numero reale, e che come vedremo ha un rilevant e signi cat o
geomet rico.
68
jPj jQj.
Qj 2 = jPj 2 + jQj 2
2 hP; Qi
8P; Q 2 R2
(esercizio 1.11.8).
Dalla de nizione di prodot t o scalare e dalla de nizione 1.11.3 segue che due vet t ori P
e Q sono fra loro ort ogonali se e solo se hP; Qi = 0.
Ma il signi cat o geomet rico del prodot t o scalare non e t ut t o qui: dat a una ret t a r
per l'origine, di equazione ax + by = 0, il vet t ore Q = (a; b) appart iene al semipiano
+
= f (x; y) 2 R2 : ax + by 0g, come si veri ca immediat ament e. Poiche il segment o
OQ e perpendicolare alla ret t a, si deduce che + e l'insieme dei vet t ori P t ali che i
= f (x; y) 2 R2 : ax + by 0g
segment i OP e OQ formano un angolo acut o, ment re
e l'insieme dei vet t ori P t ali che l'angolo fra i segment i OP e OQ e ot t uso. D'alt ra
part e, si ha, per de nizione di prodot t o scalare,
+
= f P 2 R2 : hP; Qi
= f P 2 R2 : hP; Qi
0g;
se ne deducono le equivalenze
\
QOP
acut o
( )
hP ; Qi > 0;
\
QOP
ret t o
( )
hP ; Qi = 0;
\
QOP
ot t uso
( )
hP ; Qi < 0:
69
0g;
yU ) = 0;
ac + b2x U abyU
;
a2 + b2
yQ =
bc
abx U + a2yU
:
a2 + b2
La minima dist anza jU Pj si ot t iene per P = Q: dunque bast era det erminare jU
Sviluppando con pazienza i calcoli, si t rova
jU
Qj 2 = (x U x Q ) 2 + (yU yQ ) 2 =
h
1
= 2
x U (a2 + b2) + ac b2x U + abyU
(a + b2 ) 2
i
2
=
+ yU (a2 + b2 ) + bc + abx U a2yU
Qj.
1
a2(ax U + byU + c) 2 + b2(ax U + byU + c) 2 =
+ b2 ) 2
(ax U + byU + c) 2
;
=
a2 + b2
(a2
da cui
jax U + byU + cj
p
:
a2 + b2
Quindi, ad esempio, la dist anza del punt o (32; 48) dalla ret t a di equazione x 2y 99 =
0 e semplicement e
29
j32 + 96 99j
p
= p :
1+ 4
5
d(U ; r ) = jU
Qj =
parallelogrammo, il cui nome deriva dal fat t o che nel parallelogrammo di lat i OA e OB
il quart o vert ice e A + B . Consideriamo l'insieme
M = f P 2 R2 : 9 ;
2 R: P =
A + B g;
che e il luogo dei quart i vert ici di t ut t i i parallelogrammi, con primo vert ice in O,
cost ruit i su mult ipli dei vet t ori A e B . Le espressioni A + B , al variare di ; 2 R,
si chiamano combinazioni lineari dei vet t ori A e B : quindi M e l'insieme dei vet t ori P
che sono combinazioni lineari di A e B . E chiaro che O 2 M , dat o che per ot t enere O
bast a scegliere = = 0. A seconda di come si ssano A e B , puo capit are che quest o
sia l'unico modo di ot t enere O, o possono invece esist ere alt ri valori (non nulli) di e
t ali che A + B = O.
D e nizione 1.11.6 Due vettori A ; B di R2 si dicono linearment e indipendent i se l' unica loro combinazione lineare che da come risultato il vettore O e quella con entrambi
i coe cienti nulli: in altre parole, A e B sono lnearmente indipendenti quando vale
l' implicazione
A + B = O
=)
= = 0:
I due vettori si dicono linearment e dipendent i se non sono linearmente indipendenti,
ossia se esistono ; 2 R, non entrambi nulli, tali che A + B = O.
E chiaro che A e B sono linearment e dipendent i se e solo se sono allineat i con l'origine;
in quest o caso l'insieme M coincide con la ret t a per A e B . Quando invece A e B
non sono allineat i con O (e in part icolare sono ent rambi non nulli), si puo agevolment e
most rare che M = R2 . Sia infat t i P = (x; y) 2 R2 e proviamo che esist ono e t ali
che P = A + B . Quest a uguaglianza si puo t radurre nel sist ema
xA + xB = x
yA + yB = y
le cui incognit e sono
e :
e . Risolvendo si t rovano
yx B
x B yA
xyA
=
x B yA
xyB
;
yB x A
yx A
;
yB x A
ba0 6
= 0; in t al caso se ne scriva
2. Det erminare la ret t a passant e per (2; 1) e perpendicolare alla ret t a di equazione
4x 3y + 12 = 0.
3. Det erminare la ret t a passant e per (0; 0) e per il cent ro della circonferenza di
equazione x 2 + y2 2x + y = 0.
4. Si calcoli la dist anza del punt o ( 3; 2) dalla ret t a di equazione 4x
3y + 12 = 0.
5. Si suddivida il segment o di est remi (1; 2) e (2; 1) in quat t ro part i di egual lunghezza
mediant e i t re punt i P; Q; R . Si calcolino le coordinat e di t ali punt i.
6. Dat i P = ( 2; 5) e Q = (4; 13), t rovare le coordinat e di un punt o R sul segment o
P Q t ale che jP R j = 2 jQ R j.
7. Sia R = (2; 3) il punt o medio del segment o P Q, ove P = (7; 5). Det erminare le
coordinat e di Q.
8. Dimost rare che per ogni P; Q 2 R2 si ha
jP
Qj 2 = jPj 2 + jQj 2
2 hP; Qi :
9. Provare che il t riangolo di vert ici (2; 1), (4; 2) e (5; 1) e isoscele.
10. Provare che il t riangolo di vert ici ( 3; 3), ( 1; 3) e (11; 1) e ret t angolo.
11. Calcolare la lunghezza della mediana uscent e dal punt o A relat iva al t riangolo
A B C, ove A = ( 1; 1), B = (0; 6), C = ( 10; 2).
12. Scrivere l'equazione dell'asse del segment o di est remi (0; 2) e (2; 1) (l'asse di un
segment o e il luogo dei punt i che sono equidist ant i dai vert ici del segment o).
13. Si provi che le ret t e di equazioni paramet riche X = P + tQ, t 2 R e X = A + sB ,
s 2 R sono fra loro parallele se e solo se esist e 2 R, non nullo, t ale che Q = B .
14. Si provi che le ret t e di equazioni ax + by + c = 0 e a0x + b0y + c0 = 0 sono fra loro
parallele se e solo se esist e 2 R n f 0g t ale che a0 = a e b0 = b.
15. Si provi che le ret t e di equazioni ax + by + c = 0 e a0x + b0y + c0 = 0 sono fra loro
perpendicolari se e solo se esist e 2 R n f 0g t ale che a = b0, b = a0.
72
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
y2
y2 =
y2 +
y2 +
1 = 0;
0;
1 = 0;
2xy = 0;
(v)
(vi)
(vii)
(viii)
x2 +
x2
x2 +
(x 2
y2 + xy = 0;
y2 = 0;
y2 + 2x + 2y + 2 = 0;
1) 2 + y2 = 0;
18. Si veri chi che ogni angolo convesso e l'int ersezione di due semipiani.
19. Si provi che ogni t riangolo in R2 e l'int ersezione di t re semipiani.
20. Si provi che ogni quadrilat ero in R2 e l'int ersezione di quat t ro semipiani.
21. Veri care che gli insiemi
A = f (x; y) 2 R2 : jxj
1; jyj
1g
= ax + by;
bx + ay;
de nisce una rotazione del piano (at t orno all'origine). Si provi che:
(i) si ha
(ii) post o U = R(1; 0), V = R(0; 1), le ret t e per O, U e per O, V formano un
sist ema di coordinat e ort ogonali monomet riche orient at o posit ivament e;
(iii) post o ( 0; 0) = R(x 0; y0), si ha (
ogni (x; y); (x 0; y0) 2 R2.
02
) +(
02
) = (x
x 0) 2 + (y
= ax + by;
= bx
ay;
de nisce una simmetria del piano (rispet t o a una ret t a). Si provi che:
(i) si ha
y0) 2 per
(ii) post o U = S(1; 0), V = S(0; 1), le ret t e per O, U e per O, V formano un
sist ema di coordinat e ort ogonali monomet riche orient at o negat ivament e;
(iii) post o ( 0; 0) = S(x 0; y0), si ha (
ogni (x; y); (x 0; y0) 2 R2;
02
) +(
02
) = (x
x 0) 2 + (y
y0) 2 per
( iv) i punt i (x; y) della biset t rice dell'angolo format o dall'asse x e dalla ret t a
bx ay = 0 soddisfano la relazione S(x; y) = (x; y).
24. Si provi che se A ; B sono vet t ori linearment e indipendent i in R2, allora per ogni
P 2 R2 esist e un'unica coppia di numeri reali ; t ali che P = A + B .
1.12
N um er i com plessi
Una delle possibili mot ivazioni per ampliare il campo dei numeri reali con l'int roduzione
dei numeri complessi e il fat t o che nell'ambit o di R non e possibile risolvere cert e equazioni algebriche (cioe equazioni della forma P(x) = 0, con P(x) polinomio a coe cient i
reali e x variabile reale). Ad esempio, l'equazione x 2 1 = 0 ha le soluzioni reali x = 1,
ma l'equazione x 2 + 1 = 0 non e risolubile in R. Per risolvere quest a ed alt re equazioni
algebriche occorre dunque aggiungere nuovi numeri all'insieme dei numeri reali: il primo di essi e la quant it a (cert ament e non un numero reale) che indichiamo con i , a cui
at t ribuiamo per de nizione la propriet a seguent e:
i2 =
1:
Il numero
i e det t o unita immaginaria
(per pure ragioni st oriche: non e meno reale
p
p
di 2, ne piu immaginario di 3). Si osservi allora che l'equazione x 2 + 1 = 0 ha le
soluzioni x = i .
Se pero vogliamo mant enere, anche con l'aggiunt a di quest o nuovo numero, la possibilit a
di fare addizioni e molt iplicazioni, nonche ot t enere che rest ino valide le regole di calcolo
che valgono in R, dovremo aggiungere, insieme a i , anche t ut t i i numeri che si generano
facendo int eragire, mediant e t ali operazioni, il numero i con se st esso o con i numeri
reali: dunque nell'insieme allargat o di numeri dovremo includere quelli della forma
a + ib
(a; b 2 R);
+ an i n
(a0; a1 ; a2 ; : : : ; an 2 R; n 2 N);
cioe t ut t i i polinomi P(x) a coe cient i reali calcolat i nel punt o x = i . Fort unat ament e,
le regole di calcolo e la de nizione di i ci dicono che
i0 = 1
i 4 = 1;
i 4n = 1;
i1 = i;
i5 = i;
i 4n+ 1 = i ;
i2 = 1
i 6 = 1;
i 4n+ 2 = 1;
74
i3 = i;
i7 = i;
i 4n+ 3 = i
8n 2 N;
e quindi e su cient e prendere polinomi di grado al piu 1. In de nit iva, int roduciamo
l'insieme dei numeri complessi C, de nit o da
C = f a + i b : a; b 2 Rg;
in alt re parole, assegnare un numero complesso a + i b equivale ad assegnare una coppia
(a; b) di numeri reali. La quant it a i , meglio scrit t a come 0 + i 1, appart iene a C perche
corrisponde alla scelt a (a; b) = (0; 1).
Int roduciamo in C le operazioni di somma e prodot t o in modo formalment e ident ico a
R:
(a + i b) + (c + i d) = (a + c) + i (b+ d);
(a + i b) (c + i d) = ac + i ad + i bc + i 2bd = (ac
Si vede subit o che gli assiomi di R relat ivi a somma e prodot t o valgono ancora; in
part icolare l'element o neut ro per la somma e 0 + 0i , l'element o neut ro per il prodot t o
e 1 + 0i , l'oppost o di a + i b e a i b. Vale la legge di annullament o del prodot t o:
(a + i b)(0 + i 0) = (a 0
b 0) + i (a 0 + b 0) = 0 + i 0 8a + i b 2 C:
a2
b
:
+ b2
b = Imz;
da cui
z = Rez + i Imz
8z 2 C:
Se z = a + i b 2 C, il coniugato di z e il numero
complesso z de nit o da z = a i b. Si ha quindi
Rez = Rez;
Imz =
Imz;
cioe
z = Rez
i Imz
8z 2 C:
z+ z
;
2
Imz =
z
2i
ed in part icolare
z2 R
( )
Imz = 0
z= 0
( )
( )
z = z = Rez;
Rez = Imz = 0:
76
1
;
z
z
z
=
:
w
w
Ad esempio, si ha
i=
i;
1=
1;
i = i;
5
1 = 1;
1
i
3i = 5 + 3i ;
1
= i:
i
Se in C non vi e un \ buon" ordinament o, c'e pero il modo di valut are quant o un numero
complesso sia grande: si puo misurare la sua dist anza, int esa nel senso di R2, dall'origine,
cioe dal punt o 0.
D e nizione 1.12.1 I l modulo di un numero complesso z = a + i b e il numero reale
non negativo
p
p
jzj = a2 + b2 = (Rez) 2 + (Imz) 2:
Il modulo di z e dunque la dist anza del punt o (a; b) 2 R2 dal punt o (0; 0) 2 R2; ovvero,
e la lunghezza del segment o di est remi 0 e z del piano complesso, cioe dell'ipot enusa del
t riangolo ret t angolo di vert ici 0, Rez, z. Dalla de nizione segue subit o, per ogni z 2 C,
jzj
Rez
jzj;
jzj
Imz
jzj:
Si not i che quest e sono disuguaglianze t ra numeri reali, non t ra numeri complessi!
In part icolare, l'equazione jzj = 1 rappresent a la circonferenza di cent ro 0 e raggio 1 nel
piano complesso.
Vediamo le propriet a del modulo di numeri complessi:
Pr oposizione 1.12.2 Risulta per ogni z; w 2 C:
( i) z z = jzj 2;
( ii) jzj
0, e jzj = 0 se e solo se z = 0;
zj;
jwjj
jz
( vii) se z 6
= 0, allora
( viii) se z 6
= 0, allora
jzj + jwj;
wj;
1
z
w
z
=
=
1
jzj
jwj
jzj
.
77
i b) = a2
i 2b2 = a2 + b2 = jzj 2:
(z + w)(z + w) = zz + wz + zw + ww =
jzj 2 + 2Re(zw) + jwj 2 jzj 2 + 2jzwj + jwj 2 =
jzj 2 + jwj 2 + 2jzjjwj = (jzj + jwj) 2 ;
w) + wj
jz
wj + jwj;
jwj = j(w
z) + zj
jz
wj + jzj;
cosicche
jz
wj
jzj
jwj
1
z
jz
wj;
1
1
;
=
zz
jzj 2
da cui la t esi.
In ne, (viii) segue da (iv) e (vii).
I l num er o
Prima di int rodurre la forma t rigonomet rica dei numeri complessi, conviene parlare,
appunt o, di t rigonomet ria. Preliminare a t ut t a la quest ione e il problema di dare una
de nizione il piu possibile rigorosa del numero reale .
Il nost ro punt o di part enza sara l'area dei t riangoli, che supponiamo element arment e
not a (met a del prodot t o base per alt ezza!), insieme con le sue basilari propriet a, e cioe:
se un t riangolo e incluso in un alt ro t riangolo, allora l'area del primo e non
superiore all'area del secondo;
se due t riangoli sono congruent i, allora essi hanno la st essa area;
l'area di una gura cost it uit a da due t riangoli disgiunt i o adiacent i e pari alla
somma delle aree dei due t riangoli.
78
wi + wi
2
; zi =
wi + wi
jwi + wi
1
1j
Xn
a(OW i
1W i )
i= 1
Xn 1
jwi0j jwi
2
i= 1
Xn 1
jwi
4
i= 1
wi
wi
1j
1j
jwi + wi + 1j:
Invece il perimet ro `(P ) del poligono P e semplicement e la somma delle lunghezze dei
segment i W i 1 W i : quindi
Xn
`(P ) =
jwi wi 1 j:
i= 1
wi + wi
2
< 1, si ha
2a(P ) < `(P ):
D'alt ra part e, det t o P 0 il poligono regolare inscrit t o di 2n lat i, di vert ici w0, z0, w1, z1,
w0 , si riconosce facilment e che l'area di P 0 e dat a dalla somma
. . . , wn 1, zn 1, wn
delle aree degli n quadrilat eri OW i 1 Z i W i ; poiche
a(OW i
1Z i W i )
1 jwi wi
2
2
= 2a(OZ i W i ) = 2
si ot t iene
a(P 0) =
1j
jzi j
1
jwi
2
1
`(P ):
2
wi
1 j;
Consideriamo ora un poligono regolare Q di n lat i circoscrit t o al cerchio B (0; 1). Inv0 i vert ici di Q e con z0, z1, . . . , zn 1 i punt i in
dichiamo con v0, v1, . . . , vn 1 , vn
cui Q t occa la circonferenza S(0; 1). Come prima, denot iamo con O, V i , Z i i punt i del
piano corrispondent i ai numeri complessi 0, vi , zi . L'area di Q e dat a da
Xn
a(Q) =
a(OV i
1V i ) =
i= 1
Xn 1
jzi j jvi
2
i= 1
vi
1j =
Xn 1
jvi
2
i= 1
vi
1 j;
Xn
jvi
vi
1 j:
i= 1
Dunque
a(Q) =
1
`(Q):
2
Pert ant o:
Pr oposizione 1.12.4 Risulta
inff a(Q) : Q poligono regolare circoscrit t o a B (0; 1)g =
1
= inff `(Q) : Q poligono regolare circoscrit t o a B (0; 1)g:
2
Adesso not iamo che per ogni poligono regolare P inscrit t o in B (0; 1) e per ogni poligono
regolare Q circoscrit t o a B (0; 1) si ha, evident ement e, P
B (0; 1)
Q e quindi
a(P ) < a(Q). Cio most ra che i due insiemi
f a(P ) : P poligono regolare inscrit t o in B (0; 1)g;
f a(Q) : Q poligono regolare circoscrit t o a B (0; 1)g
sono separat i: quindi per l'assioma di complet ezza esist e almeno un element o separat ore
fra essi. Proveremo adesso che i due insiemi sono anche cont igui, e che quindi l'element o
separat ore e in e et t i unico.
Pr oposizione 1.12.5 Per ogni " > 0 esistono due poligoni regolari P e Q, uno inscritto e l' altro circoscritto a B (0; 1), tali che
a(Q)
D im ost r azione Fissat o n 2 siano Pn e Q n poligoni regolari di 2n lat i, il primo inscrit t o e il secondo circoscrit t o al cerchio B (0; 1). Denot ando con vi i numeri complessi
corrispondent i ai vert ici di Pn e con vi0 quelli relat ivi a Q n , supporremo (il che e lecit o, a
meno di un'opport una rot azione at t orno all'origine) che la posizione di Q n rispet t o a Pn
v0
sia t ale che risult i jvi0j = vi per ciascun vert ice. Allora, ut ilizzando le formule precedent i,
i
in quest o caso si t rova
80
a(Pn ) = 2n
jvi
vi
1j
jvi + vi
1j
a(Q n ) = 2n
jvi vi
jvi + vi
1j
1j
da cui
a(Q n ) a(Pn ) = 2n jvi vi
1j
jvi + vi
1j
4
jvi + vi
4
jvi + vi
1 = 4a(Pn )
j2
1j
1 :
Osserviamo adesso che, indicando con ` n la lunghezza del lat o del poligono regolare
inscrit t o Pn , si ha ` n = jvi vi 1j e quindi, essendo jv1j = jvi 1j = 1,
jvi + vi
1j
= 2 + 2 Revi vi
= 2 + (2
jvi
di conseguenza
a(Q n )
a(Pn ) = 4a(Pn )
vi
` 2n
` 2n
1j
)= 4
< a(Q 2)
jvi
vi
1j
= 4
` 2n ;
4` 2n
:
4 ` 2n
n 2
4` 2
" =2
< 4
= ":
2
4 `
4 2
Si not i che e compreso fra 2 e 4 (le aree del quadrat o inscrit t o e di quello circoscrit t o).
Dal fat t o che l'area di un poligono regolare circoscrit t o al cerchio B (0; 1) e la met a del
suo perimet ro, anche l'insieme dei perimet ri dei poligoni regolari inscrit t i in B (0; 1) e
81
quello dei perimet ri dei poligoni regolari circoscrit t i a B (0; 1) hanno un unico element o
separat ore, il quale coincide esat t ament e con 2 in virt u della proposizione 1.12.4. A
maggior ragione, 2 e anche l'element o separat ore fra l'insieme dei perimet ri dei poligoni inscrit t i (non necessariament e regolari) e quello dei perimet ri dei poligoni circoscrit t i
a B (0; 1) (non necessariament e regolari). Nuovament e, evident i considerazioni geomet riche ci port ano a de nire il perimetro della circonferenza S(0; 1) at t ribuendole il valore
2 . Si ha dunque:
Cor ollar io 1.12.7 I l perimetro della circonferenza S(0; 1) e dato da
`(S(0; 1)) =
=
Osser vazione 1.12.8 In modo del t ut t o analogo, per ogni r > 0 si de niscono l'area
del cerchio B (0; r ) come
a(B (0; r )) =
=
`(Pr ) = r `(P );
pert ant o si ha
a(B (0; r )) = r 2a(B (0; 1)) =
r 2;
Denot iamo le int ersezioni di S(0; 1) con le regioni int erne ai due angoli rispet t ivament e
con + (v; w) e (v; w): si t rat t a evident ement e di due archi. L'arco + (v; w) va da
V a W in verso ant iorario, cioe con orient azione posit iva, ment re l'arco (v; w) va da
V a W in verso orario, cioe con orient azione negat iva. Agli archi posit ivament e orient at i at t ribuiremo una lunghezza posit iva, a
quelli negat ivament e orient at i una lunghezza
negat iva.
Analogament e, ai corrispondent i set t ori circolari
+
(v; w)g;
(v; w)g
v w
;
jvj jwj
(v; w) =
v w
;
jvj jwj
8v; w 2 C n f 0g :
83
P)
: P spezzat a inscrit t a in
(v; w)g =
1
supf `(P) : P spezzat a inscrit t a in + (v; w)g =
2
1
= inff `(Q) : Q spezzat a circoscrit t a a + (v; w)g =
2
= inff a(
Q)
: Q spezzat a circoscrit t a a
(v; w)g:
(v; w)) =
=
(v; w)) =
=
(v; w)) =
2 + `(
(v; w)):
a(
+ a(
(v; w)):
Una fondament ale propriet a delle lunghezze e delle aree sopra de nit e e la loro addit ivit a. A quest o proposit o vale la seguent e
Pr oposizione 1.12.10 Siano v; w; z 2 C n f 0g. Se
`(
a(
z
jzj
(v; w)) = `(
(v; z)) + `(
(v; w)) = a(
(v; z)) + a(
(z; w));
+
(z; w)):
D im ost r azione Fissiamo " > 0. Per de nizione, esist ono due spezzat e P; P 0, l'una
inscrit t a in + (v; z) e l'alt ra inscrit t a in + (z; w), t ali che
`(
(v; z))
`(
(v; z));
`(
(z; w))
`(
(z; w));
Indicat a con P la spezzat a i cui vert ici sono t ut t i quelli di P seguit i da t ut t i quelli di P 0,
e chiaro che P e inscrit t a in + (v; w); inolt re si ha `(P) + `(P 0) = `(P ) `( + (v; w)).
Quindi
`( + (v; z)) + `( + (z; w) 2" < `(P ) `( + (v; w)):
84
(v; z)) + `(
(z; w)
`(
(v; w)):
Per provare la disuguaglianza inversa, sia " > 0 e sia P una spezzat a inscrit t a a
t ale che
`( + (v; w)) " < `(P) `( + (v; w)):
(v; w)
Se la spezzat a P non ha come vert ice il punt o z, esist eranno due vert ici consecut ivi
vi 1; vi t ali che z 2 + (vi 1; vi ); allora, sost it uendo al segment o Vi 1 Vi i due segment i
Vi 1 Z e Z Vi , si ot t iene una nuova spezzat a P inscrit t a a + (v; w) t ale che `(P ) > `(P).
Inolt re t ale spezzat a e l'unione di due spezzat e P 0 e P 00, l'una format a da t ut t i i vert ici
fra v e z (inclusi) e inscrit t a in + (v; z), l'alt ra format a da t ut t i i vert ici fra z e w
(inclusi) e inscrit t a in + (z; w). Si ha allora
`(
(v; w))
`(
(v; z)) + `(
(z; w)):
(v; w))
`(
(v; z)) + `(
(z; w)):
La prima part e della t esi e provat a. La seconda part e segue subit o ricordando che l'area
di un set t ore e la met a della lunghezza dell'arco corrispondent e.
Cor ollar io 1.12.11 Se v; w 2
jv
wj < j`(
(1; i ), allora
(1; v))
`(
(1; w))j
2jv
wj:
(1; v))
`(
(1; w)) = `(
(w; v));
cosicche la prima disuguaglianza e banale. Per provare la seconda, denot iamo, al solit o, con O; V ; W ; Z i punt i corrispondent i ai numeri complessi
0; v; w; v + w, e t racciamo la biset t rice dell'angolo V OW ; sia U il punt o
di int ersezione delle perpendicolari ai
segment i OV e OW condot t e da V e
W rispet t ivament e. La spezzat a P di
vert ici V ; U ; W e allora circoscrit t a a
+ (v; w) e la sua lunghezza e
`(P) = jv
uj + ju
wj = 2ju
85
vj = 2
jv wj
;
jv + wj
(1; v); se
(1; w)) = #:
1;
w
jwj
= 2a
1;
w
jwj
w
jwj
e l'unico element o
= #:
w
w
w
Le coordinat e di jwj
, vale a dire Rejwj
e Im jwj
, sono quindi funzioni di #. Ha senso
percio la seguent e de nizione delle funzioni t rigonomet riche coseno e seno:
sin # = Im
w
;
jwj
= jwj e # = argw.
8# 2 R;
sin(# + 2 ) = sin #
8# 2 R:
1;
j sin #j
1;
cos2 # + sin2 # = 1 8# 2 R:
Poiche i punt i z e z sono simmet rici rispet t o all'asse reale, ad essi corrispondono angoli
oppost i: dunque il seno ed il coseno di angoli
oppost i devono veri care
z
z
cos( #) = Re = Re = cos#;
jzj
jzj
sin ( #) = Im
z
=
jzj
Im
z
=
jzj
sin #:
87
Si veri ca poi facilment e, ut ilizzando le simmet rie illust rat e nelle gure sot t ost ant i, che
cos
cos
# = sin #;
2
2
+ # =
cos(
sin
sin #; sin
2
2
# = cos#
8# 2 R;
+ # = cos#
8# 2 R;
#) = sin #
8# 2 R;
#) =
cos#;
sin (
cos( + #) =
cos#;
sin ( + #) =
sin #
8# 2 R:
wj 2 = (cos#
cos ) 2 + (sin #
88
sin ) 2 :
wj 2 = (cos(#
1) 2 + (sin (#
)) 2:
Confront ando fra loro le due espressioni e svolgendo i calcoli, si ricava facilment e la
prima uguaglianza.
La seconda uguaglianza segue dalla prima scambiando con
:
cos(#
)) = cos# cos(
) + sin # sin (
) = cos# cos
sin # sin :
Per la t erza e quart a uguaglianza si osservi che, per quant o gia provat o,
sin (#
) =
=
=
sin (# +
cos #
cos # +
sin # cos
) =
cos # +
cos # +
2
cos
sin # +
sin
2
2
cos# sin ;
+
=
2
cos + sin # +
2
sin # cos + cos# sin :
I gra ci delle funzioni coseno e seno sono illust rat i qui sot t o.
89
sin
Si not i che il gra co del seno si ot t iene da quello del coseno mediant e una t raslazione
di + 2 lungo l'asse x, dat o che, come sappiamo, cos# = sin (# + 2 ).
Complet iamo quest a breve int roduzione alle funzioni t rigonomet riche de nendo la funzione tangente.
D e nizione 1.12.16 Se # 2 R e # 6
=
+ k , k 2 Z, poniamo
t an # =
sin #
:
cos#
Quest a funzione non e de nit a nei punt i dove si annulla il coseno, ed e periodica di
periodo .
Vale quest a import ant e disuguaglianza:
Pr oposizione 1.12.17 Risulta
cosx <
sin x
< 1
x
8x 2
2 2
n f 0g;
di conseguenza si ha
sup
n2 N+
sin na
a
n
= 1
8a 2 R n f 0g:
Ej =
jX
sin x
H j jEj
=
= t an x:
jH j
cosx
D'alt ra part e, il t riangolo OEX e cont enut o nel set t ore di vert ici O,E,X il quale a sua
volt a e cont enut o nel t riangolo OET : ne segue, calcolando le t re aree,
1
1
1
sin x < x < t an x;
2
2
2
da cui la t esi quando x 2 0; 2 .
; 0 , per quant o gia vist o si ha
Se x 2
2
cosx = cos( x) <
sin ( x)
< 1;
x
cos2
a
a
a2
= sin2 < 2
n
n
n
sup
n2 N+
sin na
a
n
2a
la t esi e
8n 2 N+ ;
a
sup cos
n
n2 N+
sup
n> 2a=
a2
n2
1
2
= 1:
\ OQ =
sin P
=
=
cos(#Q #P ) =
cos#Q cos#P + sin #Q sin #P =
xQ
yQ
xP
yP
q
p
p
+ q
;
2
2
2
2
x 2Q + yQ2 x P + yP
x 2Q + yQ2 x P + yP
sin (#Q #P ) =
sin #Q cos#P cos#Q sin #P =
yQ
xQ
xP
yP
q
p
q
p
:
2
2
2
2
x 2Q + yQ2 x P + yP
x 2Q + yQ2 x P + yP
Quest e sono le espressioni del coseno e del seno che cercavamo. Si not i che, di conseguenza,
1
hP; Qi
xP xQ
\
\
;
;
sin POQ
=
det
cos POQ
=
jPj jQj
jPj jQj
yP yQ
ove il determinante della matrice
la seguent e import ant e
a
b
b . Vale allora
yP x Q j:
Cor ollar io 1.12.19 Se P; Q 2 R2, l' area del triangolo T di vertici O, P e Q e uguale
a
1
a(T ) = jx P yQ yP x Q j:
2
(
a2
b2;
cos# =
sin # =
il che equivale, com'e giust o, a det erminare # a meno di mult ipli int eri di 2 .
La forma t rigonomet rica dei numeri complessi e ut ile per rappresent are geomet ricament e il prodot t o in C. Siano infat t i z; w 2 C: se uno dei due numeri e 0, allora il prodot t o
fa 0 e non c'e nient e da aggiungere. Se invece z; w sono ent rambi non nulli, scrivendoli
in forma t rigonomet rica,
z = (cos# + i sin #);
w = r (cos + i sin );
ot t eniamo che
zw =
=
=
Dunque zw e quel numero complesso che ha per modulo il prodot t o dei moduli e per
argoment o la somma degli argoment i. In part icolare si ha la formula
arg (zw) = arg z + arg w + 2k ;
k 2 Z:
Ovviament e si ha anche
zw = r [cos(#
) + i sin (#
93
)];
8# 2 R;
8n 2 N:
= r
n# =
cioe
(uguagliando i moduli);
+ 2k ;
= rn
#=
+ 2k
n
k 2 Z:
Sembra dunque che vi siano in nit e scelt e per #, cioe in nit e soluzioni z. Pero, ment re
le prime n scelt e di k (k = 0; 1; : : : ; n 1) forniscono n valori di # compresi fra 0 e 2
1 danno luogo
(ossia #0 = n , #1 = +n2 , . . . , #n 1 = + 2(nn 1) ), le scelt e k n e k
a valori di # che si ot t engono da quelli gia t rovat i t raslandoli di mult ipli int eri di 2 :
infat t i
+2
+ 2(n + 1)
= #0 + 2 ; #n+ 1 =
= #1 + 2 ;
#n =
n
n
ed in generale per j = 0; 1; : : : ; n 1
#m n+ j =
+ 2(mn + j )
n
= #j + 2m
8m 2 Z:
In de nit iva, le in nit e scelt e possibili per # forniscono solo n scelt e dist int e per z, e
cioe
1
+ 2j
+ 2j
; j = 0; 1; : : : ; n 1:
zj = r n cos
+ i sin
n
n
94
1
i
24
i) ;
67
1+ i
1 i
45
i + 2i
1 2i
1+ i
:
j1 + i j
(v; w)) =
`(
(ii) `(
(1; w)) =
`(
(iii) `(
(i ; w)) = `(
(iv) `(
( 1; w)) = `(
95
(i ; 1);
+
( 1; 1).
2
3
3
4
5
6
7
6
5
4
4
3
3
2
5
3
7
4
11
6
1
x
=
2
cosx
2
cosx
sin x
t an x
x
cosx
sin x
t an x
6. Dimost rare le formule di bisezione:
cos2
1 + cosx
x
=
;
2
2
sin2
8x 2 R:
sin2 x;
8x 2 R:
8a; b; x 2 R:
8 ;
2 R:
9. Provare che
j cos
cos j
j;
j sin
96
sin j
8 ;
2 R:
per t ut t i gli
t an + t an
1 t an t an
t an( +
)=
t an2
1 cos
1+ cos
; t an(
)=
t an 2 =
t an
t an
1+ t an t an
2 t an
1 t an 2
2 R n f (2k + 1) gk2 Z si ha
2 t an 2
=
1 + t an2
sin
1 t an2
cos =
1 + t an2
+ t an
1
t an
per t ut t i gli
1
t an
=
=
sin( + )
cos cos
sin( + )
sin sin
; t an
t an
1
t an
1
t an
=
=
sin(
)
cos cos
sin(
)
sin sin
13. Ut ilizzando la formula del binomio, dimost rare che per ogni # 2 R e per ogni
n 2 N+ si ha
[ n2 ]
X
n
( 1) h sin2h # cosn 2h #;
cosn# =
2h
h= 0
sin n# =
n 1
[X
2 ]
h= 0
n
( 1) h sin2h+ 1 # cosn
2h + 1
2h 1
#;
xg:
8x 2 R n f 2k gk2 Z ;
1
2
8N 2 N+ :
e b = n.]
15. Calcolare:
cos
12
sin
5
;
12
t an
cos
5
;
8
sin
7
;
8
t an
11
:
12
16. (Teorema di Carnot) Sia A B C un t riangolo. Det t o l'angolo oppost o al vert ice
A , si provi che
a2 = b2 + c2 2bccos ;
ove a = jB
Cj, b = jC
A j, c = jA
97
B j.
Cj, b = jC
b
sin
A j, c = jA
c
;
sin
B j.
sin x = 1;
(iv) sin4 x
(vi) cos4 x
1
2
3
(ii) 4sin x t an x
> 0;
cosx
(
p
t an x > 3
(iv)
sin x > 12 ;
p1
2
p
2sin x 1
(v) p
> 0;
2 sin x + 1
p
(vi) sin x + ( 2
1) cosx >
1:
3i ;
2;
3 + i;
1+
3i ;
1 i
p
;
3 i
7
:
1+ i
22. Calcolare:
(i) le radici sest e di
1;
i:
23. Dimost rare che se z 2 R le radici n-sime di z sono a due a due coniugat e.
24. Siano z1; : : : ; zn le radici n-sime di 1 che sono diverse da 1. Provare che t ali numeri
sono le soluzioni dell'equazione
n
X
zk = 0:
k= 0
98
25. Provare che la somma delle n radici n-sime di un qualunque numero complesso z
e uguale a 0.
26. Risolvere in C le seguent i equazioni:
(i) z4
(ii) z4 = z3 ;
2i z2 + 3 = 0;
(iii) z3
i zz;
(v) jz + 2j
(iv) zjzj
jz
i z3
(vi) z3 = arg z +
2j = 2;
2Rez = 0;
zz2 = 1;
(viii) z2 =
1j 2 = 8z2
6;
i jzj
;
p
2;
(x) z + jzj = 3i + 2;
(xii) z6 = arg z + arg z2 :
z = 0;
zw2 = 1
(ii)
z2 + w4 = 2;
z2w3 = 1 + i
(iv)
z4jwj 2 = 3i ;
z3w3
(vi)
1= 0
z2w + 1 = 0:
2 C;
c 2 R;
z + c = 0;
2 C;
c 2 R;
c < j j 2;
aj >
1
jz
2
bj:
1)(z + 1) e immaginario puro e si
Capit olo 2
Successioni
2.1
L im it i di successioni
Si usa il t ermine \ successione" per indicare una sequenza int erminabile di element i presi
da un cert o insieme. Piu precisament e:
D e nizione 2.1.1 Sia X un insieme. Una successione a valori in X e una funzione a :
N ! X . Gli elementi a(0), a(1), a(2), eccetera, si dicono t ermini della successione e si
denotano piu brevemente con a0, a1, a2, e cos via. Nel termine generico an e contenuta
la legge di formazione della successione. La successione a : N ! X si denota con
f an gn2 N o anche semplicemente con f an g, confondendola impropriamente con l' insieme
dei suoi termini.
A noi int eresseranno per lo piu (ma non solo) successioni a valori reali o complessi.
Molt o spesso sara ut ile considerare successioni de nit e non su t ut t o N ma solo per t ut t i
i numeri nat urali maggiori di un int ero ssat o, cioe funzioni a : f n 2 N : n n 0g ! X .
Esem pi 2.1.2 ( 1) f n1 g e una successione reale, de nit a solo per n 2 N+ : si ha a1 = 1,
a2 = 1=2, a3 = 1=3, . . . , dunque an = 1=n per ogni n 2 N+ .
( 2) Se q 2 C e un numero ssat o, f qn g e una successione complessa (reale se q 2 R)
ed i suoi t ermini sono 1, q, q2, q3 , eccet era. In part icolare: se q = 1 la successione vale
cost ant ement e 1; se q = 1 la successione prende solo i valori 1 e 1 alt ernat ivament e,
in nit e volt e; se q = i , analogament e, f an g assume ciclicament e i quat t ro valori 1, i ,
1, i .
( 3) f n!g e la successione reale 1, 1, 2, 6, 24, 120, 720, 5040, 40320, . . . ; essa cresce
molt o rapidament e al crescere dell'indice n.
Pn
k
( 4) Post o an =
k= 0 q , con q 2 C ssat o, f an g e una successione i cui t ermini, come
sappiamo, sono (esempio 1.6.4 (4))
( 1 qn + 1
se q 6
= 1;
1 q
an =
n
se q = 1:
100
( 5) La legge di formazione di una successione puo essere dat a indut t ivament e anziche
in modo esplicit o: ad esempio
a0 = 1
an+ 1 = 1 +
1
an
se n = 0
se n 1;
e una successione de nit a per ricorrenza, ove ciascun element o (salvo a0 ) e de nit o in
t ermini del precedent e; si ha
3
5
8
13
21
; a6 =
;
a0 = 1; a1 = 2; a2 = ; a3 = ; a4 = ; a5 =
2
3
5
8
13
e possiamo calcolarne quant i vogliamo, ma non e facile det erminare una legge esplicit a
che esprima il t ermine generale an in funzione solo di n.
A noi int eressera il comport ament o di una dat a successione per valori molt o grandi di
n. A quest o scopo e fondament ale la nozione di limit e:
D e nizione 2.1.3 Sia f an g C, sia L 2 C. Diciamo che L e il limit e della successione f an g al tendere di n a + 1 , oppure che la successione f an g converge a L per n
che tende a + 1 , se vale la condizione seguente:
8" > 0 9 2 N :
jan
Lj < "
8n > :
Cio signi ca che comunque si ssi un margine di errore " > 0, si puo t rovare una soglia
al di la della quale per ogni indice n il corrispondent e element o an di erisce da L (in
modulo) per meno di " . In t al caso scriveremo
lim an = L ;
n! 1
oppure an ! L
per n !
1 :
per cui
e equivalent e a dire che limn! 1 an = L : infat t i il numero K " e un arbit rario numero
posit ivo esat t ament e come lo era " , per cui non c'e perdit a di generalit a (si ricordi il
lemma dell'arbit rariet a di " , lemma 1.10.1).
Nel caso di successioni reali, c'e anche la nozione di successione divergent e a + 1 oppure
1 :
101
8M > 0 9 2 N :
8n > :
8M > 0 9 2 N :
1 per n !
+ 1 , ovvero
8n > :
n
1 n 10
1 < "
10
( )
= 10 1 +
1
"
1< "
10
, o anche
( )
20
"
1
;
"
1).
( 3) Se q 2 C e jqj < 1, allora limn! 1 qn = 0. Infat t i dat o " > 0 si ha jqn j = jqj n < "
se e solo se n > logjqj " (si ricordi che la funzione logjqj e decrescent e essendo jqj < 1).
Se, invece, jqj
1 e q 2= [1; + 1 [, la successione f qn g non ha limit e (esercizio 2.1.7).
Osserviamo pero che se q 2 R e q 1
1
+1
lim qn =
n! 1
se q = 1
se q > 1:
Cio e evident e se q = 1; se q > 1 bast a osservare che qn > M se e solo se n > logq M ,
dat o che la funzione logq st avolt a e crescent e.
Pn
1
k
( 4) Per ogni q 2 C con jqj < 1 si ha limn! 1
k= 0 q = 1 q . Infat t i
Xn
qk
k= 0
quindi
Xn
k= 0
qk
1
1
1
1
qn+ 1
1 q
jqj n+ 1
< "
j1 qj
( )
1
1
jqj n+ 1
;
j1 qj
qj):
Ma anche senza quest o calcolo esplicit o, che olt ret ut t o non e sempre possibile, si pot eva
osservare che, per l'esempio 2.1.6 (3), si ha limn! 1 qn = 0; quindi esist e cert ament e
102
qk
k= 0
( 5) limn!
jqj n+ 1
< ":
j1 qj
( 6) Si ha
+1
1
lim logb n =
n! 1
se b > 1
se 0 < b < 1:
logb n > M ( )
logb n < M ( )
se b > 1;
se 0 < b < 1:
1j = a1=n
1=n
1 =
1
a
1< "
8n > ;
1
a
1=n
1< "
8n >
a1=n j = 1
8n > ;
nn < 1+ "
purche
103
2
p < ";
n
n! 1
Osser vazione 2.1.7 Se una cert a propriet a p(n) e veri cat a per ogni numero nat urale
maggiore di una dat a soglia (ossia, in alt ri t ermini, se essa vale per t ut t i i nat urali
salvo al piu un numero nit o), diremo che t ale propriet a e vera de nitivamente. Cos ,
nell'esempio 2.1.6 (8) si ha per ogni " > 0
2
p < "
n
de nit ivament e,
in quant o, come si e vist o, t ale condizione e vera per t ut t i gli n > 4=" 2.
Analogament e, la de nizione di limit e puo essere riformulat a come segue: si ha an ! L
per n ! 1 se e solo se per ogni " > 0 risult a jan L j < " de nit ivament e, e si ha
an ! + 1 oppure an !
1 per n ! 1 se e solo se per ogni M > 0 risult a an > M
de nit ivament e, oppure an < M de nit ivament e.
Successioni lim it at e
Un'import ant e classe di successioni e quella delle successioni limit at e (che non signi ca
\ dot at e di limit e" !).
D e nizione 2.1.8 ( i) Sia f an g una successione reale o complessa. Diciamo che f an g
e limit at a se esiste M > 0 tale che
jan j
8n 2 N:
( ii) Sia f an g una successione reale. Diciamo che f an g e limit at a superiorment e (oppure
limit at a inferiorment e) se esiste M 2 R tale che
an
8n 2 N
oppure
an
8n 2 N:
jzj
jRezj + jImzj
8z 2 C;
Lj < 1
104
8n >
2 N t ale che
quindi se n >
si ha
jan j = jan
ment re se n = 0; 1; 2; : : : ;
L + Lj
jan
L j + jL j < 1 + jL j;
maxf jak j : k 2 N; k
g:
Lj < "
de nit ivament e;
jan
Mj < "
de nit ivament e;
M j = jL
an + an
Mj
jL
an j + jan
M j;
L + M per n !
1 ;
( ii) an bn !
L M per n ! 1 .
Supposto inoltre M 6
= 0, si ha:
( iii)
1
!
bn
1
per n ! 1 ;
M
( iv)
an
!
bn
L
per n !
M
1 .
105
Lj < "
de nit ivament e;
jbn
Mj < "
de nit ivament e;
Mj
jan
L j + jbn
M j < 2" ;
LM j =
jan bn L bn + L bn L M j
jan L j jbn j + jL j jbn M j < " (jbn j + jL j):
L M j < " (K + jL j)
de nit ivament e;
1
jM bn j
"
=
<
M
jbn j jM j
CjM j
de nit ivament e;
da cui la t esi.
( iv) Segue da (ii) e (iii).
Per un analogo risult at o nel caso di successioni (reali) divergent i si rimanda all'esercizio
2.1.18.
L im it i e or dinam ent o
Vediamo adesso come si comport ano i limit i rispet t o alla st rut t ura d'ordine di R.
Teor em a 2.1.12 ( di confr ont o) Siano f an g, f bn g successioni reali. Se an !
bn ! M per n ! 1 , e se
an
allora si ha L
bn
L e
de nitivamente;
M.
D im ost r azione Supponiamo, per ssare le idee, che L ; M 2 R e, per assurdo, che
L > M ; scegliamo 0 < " < 12 (L M ). Sia la soglia t ale che
an
bn ;
jL
an j < " ;
jM
bn j < "
8n > :
" < an
bn < M + " ;
da cui 0 < L M < 2" per ogni " > 0. Cio e assurdo, per il lemma dell'arbit rariet a di
" (lemma 1.10.1).
Il caso L = 1 oppure M = 1 e analogo.
106
(an
L) =
L , allora
lim (an+ 1
an ) = 0:
n! 1
E vero il viceversa?
6. Dimost rare che se an !
L eL 6
= 0, allora
an+ 1
= 1:
lim
n! 1
an
1 eq6
= 1 allora la successione f qn g non ha limit e.
an 6
= 0, allora esist e > 0 t ale che
jan j
(ii) se f an g
C. Provare che:
R e se limn!
de nit ivament e;
n! 1
e dedurre che
nb
= 0
an
lim
loga n
= 0
n
lim
n! 1
n
= 0
an
lim
n! 1
e dedurre che
de nit ivament e:
loga n
= 0
nb
8a > 1;
8a > 1;
8b 2 R:
8a > 0; a 6
= 1;
8a > 0; a 6
= 1;
107
8b > 0:
an
= 0
n!
lim
n! 1
n! 1
pn
n! 1
n!
= 0:
nn
na = 1
pn
n! 1
8a > 1:
8a 2 R:
n! = + 1 :
n! 1
n! 1
an , ove an = 1 se n e pari e an = 2
se n e dispari.
1 ;
(iii) se an ! + 1 e bn
(iv) se an !
+ 1 e bn
1 ;
(v) se an !
1 e bn
1 ;
(vi) se an !
1 e bn
(vii) se an ! + 1 oppure an !
1 , allora 1=an ! 0;
(viii) se an ! 0 e an 6
= 0 de nit ivament e, allora 1=jan j ! + 1 (quest o vale anche
se f an g C);
(ix) se an !
+1 ;
1 ;
(xi) negli alt ri casi, cioe per le cosiddet t e forme indeterminate seguent i:
1 ),
(a) + 1
1 (per il limit e di an + bn quando an ! + 1 e bn !
(b) 0 ( 1 ) (per il limit e di an bn quando an ! 0 e bn !
1 ),
1
an
(c) 1 (per il limit e di bn quando an !
1 e bn !
1 ),
(d)
0
0
(per il limit e di
an
bn
quando an ! 0 e bn ! 0),
si most ri con esempi che il corrispondent e limit e puo essere un numero reale
qualunque, oppure 1 , oppure puo non esist ere.
108
n! 1
(iii) lim
4n
n! 1
(v) lim
n! 1
sin 3n 8
n+ 1
1
;
n! 1
n
1
(iv) lim n sin2 p ;
n! 1
n
n ;
2n
;
n
(vi) lim 2
n! 1
11n );
R, an !
pk
p
lim k an = L
n! 1
n2
n!;
n2+ 1
L e L > 0, allora
8k 2 N+ ;
lim
n! 1
pn
an = 1:
lim
n! 1
R eL =
1 ?
k= 0
25. (Teorema di Cesaro) Sia f an g una successione reale o complessa. Si provi che se
, allora
an !
a1 + a2 + : : : + an
!
:
n
Si est enda quest o risult at o al caso f an g R e = 1 .[Tr accia: ssat o " > 0,
j < " per ogni n P . Si osservi che, per n grande, la
sia 2 N tPale che jan
quant it a n1 nk= + 1 ak e vicina a , ment re n1 k= 1 ak e vicino a 0...]
109
2.2
Ser ie
Le serie numeriche sono semplicement e successioni reali o complesse di t ipo part icolare,
che pero, per la loro import anza prat ica e t eorica, merit ano una t rat t azione a part e.
Dat a una successione f an g reale o complessa, andiamo a cost ruire una nuova successione
f sn g in quest o modo:
s0 = a0
sn+ 1 = sn + an+ 1 8n 2 N:
Si ha dunque
sn =
Xn
ak
8n 2 N:
k= 0
Xn
ak =
k= 0
X1
ak :
k= 0
P
Come si vede, c'e una cert a ambiguit a, perche lo st esso simbolo 1k= 0 ak viene usat o sia
per indicare la serie (convergent e o no), sia per indicarne la somma (se convergent e).
Purt roppo si t rat t a di una not azione di uso ormai consolidat o, e non possiamo evit are
di adot t arla; sara comunque chiaro
P di volt a in volt a dal cont est o del discorso in quale
dei due sensi va int eso il simbolo 1k= 0 ak .
Osser vazione 2.2.3 Una serie e dunque una part icolare successione, cost ruit a a part ire
da un'alt ra successione assegnat a. Pero il punt o di vist
P a si puo anche capovolgere: ogni
bk , con f bn g opport una. Bast a
successione f an g puo essere vist a come una serie
infat t i de nire
b0 = a0
8n 2 N;
bn+ 1 = an+ 1 an
ed e facile veri care che allora
an =
Xn
bk
k= 0
bk .
110
8n 2 N;
Successioni e serie sono dunque concet t i del t ut t o equivalent i. Tut t avia le serie si present ano spesso in modo nat urale nelle applicazioni (geomet riche, siche, meccaniche,
ecc.); inolt re la t eoria delle serie e per molt i aspet t i piu maneggevole ed art icolat a di
quella delle successioni. Ad esempio, vi sono svariat i crit eri di uso molt o semplice che
garant iscono la convergenza delle serie, i cui analoghi per le successioni non sono alt ret t ant o comodi dal punt o di vist a prat ico.
Nel caso di serie reali si puo dare anche la nozione di serie divergent e:
P
D e nizione 2.2.4 Diciamo che la serie reale bk e divergent e posit ivament e, oppure
divergent e negat ivament e, se le sue somme parziali sn formano una successione che
tende a + 1 , oppure a 1 , per n ! 1 . I n tal caso si scrive
X1
ak = + 1 ;
X1
oppure
k= 0
ak =
1 :
k= 0
qk =
k= 0
1
1
Xn
k= 1
Xn
1
=
k(k + 1)
k= 1
1
k
1
k+ 1
= 1
1
!
n+ 1
1 per n ! 1 :
Quest o e unPesempio di serie telescopica: sono t elescopiche le serie che si present ano
nella forma (bk bk+ 1 ), cosicche sn = b0 bn+ 1 . Cio in e et t i accade sempre, t enut o
cont o dell'osservazione 2.2.3, ma si parla di serie t elescopiche solt ant o quando quest o
modo di vederle port a ad una concret a sempli cazione della sit uazione.
P
( 3) (Serie armonica) La serie 1k= 1 k1 si chiama serie armonica perche ciascun t ermine
(salvo il primo) e la media armonica del predecessore e del successore (la media armonica di due numeri posit ivi a, b e il numero 1=a+2 1=b ; si veda anche l'esercizio 1.8.4).
Osservando che i t ermini k1 sono posit ivi e decrescent i, si ha
s2n
sn =
X2n
1
k
k= n+ 1
n
1
=
2n
2
8n 2 N+ :
Ne segue che la serie armonica non puo essere convergent e, perche in t al caso esist erebbe
L 2 R t ale che jsn L j < 14 de nit ivament e; ma allora, scelt o n abbast anza grande,
dedurremmo
1 1 1
1
s2n sn js2n L j + jL sn j < + = ;
2
4 4 2
111
il che e assurdo. In e et t i la st ima precedent e most ra che per ogni ssat o m 2 N e per
ogni n 2m si ha
s2m
sn
=
=
s2m
)=
P
e con somma L . Allora sot t raenOsser vazione 2.2.7 Sia 1k= 0 ak una serie convergent
P1
do sm adPent rambi i membri dell'uguaglianza k= 0 ak = L si ot t iene che per ogni m 2 N
la serie 1k= m + 1 ak e convergent e e
X1
ak = L
sm
8m 2 N:
k= m + 1
La serie
1
k= m
k= m
ak convergent e
1
k= 0 ak .
sn
1j
jsn
L j + jL
sn
< 2"
8n >
2 N t ale che
+ 1;
cioe an ! 0 per n ! 1 .
La serie armonica (esempio 2.2.6 (3)) e una serie che non converge, benche i suoi t ermini
1
formino una successione in nit esima.
n
Osser vazione 2.2.9 L'analogo della proposizione precedent e per le successioni si puo
enunciare nel modo seguent e (vedere esercizio 2.1.5): se f an g e una successione convergent e, allora
lim (an an+ 1) = 0;
n! 1
p
ma il viceversa e falso, come most ra la successione f ng.
112
an e
X1
(an + bn ) =
n= 0
X1
an +
X1
n= 0
2 C la serie
X1
( an ) =
n= 0
(an + bn ) e
bn ;
n= 0
( an ) e convergent e e
X1
an :
n= 0
Si generalizzino quest i enunciat i, per quant o possibile, al caso di serie reali divergent i.
P
P
bn per
2. (Criterio del confronto) Siano
an e bn serie reali t ali che 0 an
ogni n 2 N.
P
P
P1
P
(i) Si provi che se bn converge, allora an converge e 1n= 0 an
n= 0 bn ; in
quale caso vale l'uguaglianza?
P
P
(ii) Si provi che se an diverge, allora bn diverge.
P
3. Sia an una serie a t ermini reali non negat ivi. Si dimost ri che
X1
an < + 1
( )
n= 0
X1
n= 0
an
< +1 :
1 + an
P
P
an e
4. Sia
an una serieP a t ermini reali non negat ivi. Si dimost ri che se
p
convergent e, allora (an ) e convergent e per ogni p 1.
P
P
P
an e
5. Sia f an g C. Si provi che se a2m e a2m + 1 sono convergent i, allora
convergent e e
X1
X1
X1
an =
a2m +
a2m + 1 ;
n= 0
m= 0
m= 0
e vero il viceversa?
6. Sia f an g C. Si provi che se
ma che il viceversa e falso.
an
n
e convergent e,
7. (i) Si provi che ogni numero razionale ha uno sviluppo decimale periodico (event ualment e di periodo nullo).
(ii) Viceversa, sia x un numero reale con sviluppo decimale periodico, il cui ant iperiodo sia un int ero a = a1 : : : ap di p cifre e il cui periodo sia un int ero
b = b1 : : : bq con q cifre. Si provi che
b X
a
1
+
;
[x] =
p
p
10
10 n= 1 10qn
1
113
2.3
Un'import ant e classe di successioni reali e quella delle successioni monot one (e non
monot one!).
D e nizione 2.3.1 Sia f an g
an
8n 2 N:
an
8n 2 N:
Diciamo che f an g e st ret t ament e crescent e o st ret t ament e decrescent e se la corrispondente disuguaglianza e stretta per ogni n 2 N. In entrambi i casi precedenti, la successione si dira st ret t ament e monot ona. I n ne diciamo che f an g e de nit ivament e
monot ona (crescente o decrescente) se la corrispondente disuguaglianza e vera soltanto
da una certa soglia in poi.
Esem pi 2.3.2 ( 1) f n1 g, f ng sono successioni st ret t ament e decrescent i.
( 2) f (n + 1)!g, f
n 1
g
n
an
8n 2 N;
114
8" > 0 9 2 N :
a < L + ":
an
a < L+"
8n
a <
8n
cioe an !
1 per n ! + 1 .
L'ult ima propriet a e banale: se f an g e monot ona e limit at a, allora ha est remo superiore
ed est remo inferiore nit i, e quindi ha limit e nit o coincident e con uno dei due, cioe e
convergent e; viceversa, ogni successione convergent e e limit at a per la proposizione 2.1.9
(si not i che quest o e vero anche se la successione non e monot ona).
Tornando alle serie, la proposizione precedent e ci dice che per provare la convergenza
delle serie a t ermini posit ivi e su cient e far vedere che le somme parziali sono limit at e
superiorment e: e quest o e spesso abbast anza facile.
Esem pi 2.3.4 ( 1) (Serie armonica generalizzata) Per
X1
n= 1
1
:
n
Se = 1, essa si riduce alla serie armonica e, come si e vist o nell'esempio 2.2.6 (3), e
divergent e (posit ivament e). Dunque per ogni 2 ]0; 1[ si ha a maggior ragione
sn =
Xn
k= 1
Xn 1
1
>
!
k
k
k= 1
Xn
k= 1
+1
per n ! + 1 ;
n 1
Xn
X
1
1
1
<
1
+
=
1
+
! 2
2
k
k(k
1)
h(h
+
1)
k= 2
h= 1
per n ! + 1 ;
Xn
k= 1
Xn 1
1
<
k
k2
k= 1
e, per confront o con il caso = 2, la serie converge (con somma minore di 2).
Rest a il caso 2 ]1; 2[: analogament e a quant o fat t o per la serie armonica, andiamo a
st imare la di erenza s2n sn : si ha
s2n
sn =
X2n
1
k
k= n+ 1
n
(n + 1)
115
8n 2 N+ ;
=
<
1+
1+
Xm
(s2k
s2k 1 )
k= 1
Xm
k= 1
1+
Xm
2k
k= 1
1
2(k 1)(
1)
< 1+
(2k
1
2 (
+ 1)
1)
<
Dat o che m
sm
s2m < 1 +
1
2 (
1)
8m 2 N+ ;
1
n
converge
diverge a + 1
se
se
> 1
1:
( 2) Consideriamo l'insieme P dei numeri primi, ossia di quei numeri nat urali p che
sono privi di divisori int eri diversi da p e da 1. Ordiniamo P in modo crescent e: dunque
p1 = 2, p2 = 3, p3 = 5, p4 = 7 e pn < pn+ 1 per ogni n 2 N+ . Vogliamo dimost rare che
X1
n= 1
1
= +1 :
pn
Supponiamo per assurdo che la serie sia convergent e: dunque le sue somme parziali sn
formano una successione convergent e. Esist e allora un indice k 2 N t ale che
sm
sk =
Xm
1
1
<
pn
2
n= k+ 1
8m > k:
Indichiamo con cm il numero degli element i di E m . Vogliamo dare una st ima separat a
di cm e di m cm . A quest o scopo ricordiamo che ogni int ero n > 1 e fat t orizzabile in
modo unico nella forma
n = p1 1 ps s ;
116
cm
Xm
Xm 1
m
m
= m
<
:
p
p
2
j
j
j = k+ 1
j = k+ 1
m
2
ovvero
2k+ 1;
ed in ne
22k+ 2:
Quest a relazione e pero assurda, perche k e assegnat o ma m e arbit rario e quindi puo
essere scelt o maggiore di 22k+ 2 . Cio prova che la serie 1=pn e divergent e.
( 3) (Serie esponenziale) Consideriamo la serie
X1
n= 0
1
;
n!
2+
Xn
k= 2
1
k(k
1)
117
! 3
per n !
+1 :
zn
,
n!
z 2 C, che verra
St abiliamo adesso un'import ant e relazione che ci dara modo di de nire il fondament ale
numero reale e.
Pr oposizione 2.3.5 Risulta
X1
k= 0
1
= lim
k! n! 1
1+
1
n
D im ost r azione Not iamo che il limit e a dest ra esist e perche la successione (1 + n1 ) n e
crescent e (esempio 1.8.3 (2)). Inolt re si ha, ut ilizzando la formula di Newt on (t eorema
1.7.1),
n
Xn n 1
1
=
8n 2 N+ ;
1+
k
n
n
k
k= 0
quindi
1
1+
n
=
=
Xn n(n
k= 0
Xn
k= 0
1) : : : (n
k! nk
k + 1)
n
1 n n 1
:::
k! n
n
=
Xn 1
k!
k= 0
k+ 1
n
8n 2 N+ ;
lim
n! 1
1
n
X1
k= 0
1
:
k!
Xm 1
1+
k!
k= 1
1 + lim
n! 1
lim
n! 1
n
nn 1
:::
n n
Xm 1 n n 1
n
:::
k! n n
k= 0
k+ 1
=
n
Xm n 1
k+ 1
;
= lim
k
n! 1
n
n
k
k= 0
aument ando nell'ult imo t ermine il numero degli addendi da m (che e sso) a n (che e
piu grande, dat o che st a t endendo a + 1 ) si ot t iene
Xm 1
k!
k= 0
lim
n! 1
Xn
k= 0
n 1
= lim
n! 1
k nk
1
1+
n
8m 2 N+ ;
1
k!
lim
n! 1
1+
1
n
D e nizione 2.3.6 Indichiamo con e il numero reale de nito dalla proposizione 2.3.5,
ossia poniamo
n
X1 1
1
:
= lim 1 +
e=
k! n! 1
n
k= 0
Il numero e si chiama numero di Nepero e rivest e un'import anza fondament ale in t ut t a
la mat emat ica. Esso e un irrazionale (esercizio 2.3.1) ed e compreso fra 2 e 3: infat t i
X1 1
X1 1
X1
1
2=
<
< 2+
= 3:
k! k= 0 k!
k(k 1)
k= 0
k= 2
Il logarit mo in base e si dice logaritmo naturale e si scrive indi erent ement e loge x =
log x = ln x; noi useremo di preferenza la scrit t ura ln x.
X1
1
1
<
n!
m m!
n= m + 1
8m 2 N+ ;
X1
1
= +1 ;
n logb n
n= 2
1
< +1
n(logb n)
8 > 1:
[Tr accia: st imare s2n sn per n = 2k , analogament e a quant o fat t o per la serie
armonica e per la serie armonica generalizzat a negli esempi 2.2.6 (3) e 2.3.4 (1).]
P
3. Sia f an g una successione decrescent e di numeri posit ivi. Provare che se an e
convergent e, allora limn! 1 n an = 0, ma che il viceversa e falso.
4. Si provi che le successioni 1 +
lino i limit i.
1 n+ 1
n
n
1
n+ 1
e 1
n! 1
1
1+ 2
n
lim
n! 1
6. Provare che
lim
n! 1
n2 1
n(1 + n2)
119
p1
n
1
1+
n
= 1:
n2
1
;
n
<
1
n
1
n
< ln 1
1
n
<
8n 2 N+ :
8. (Identita
P k di Abel) Siano a1, . . . , an , b1, . . . , bn , bn+ 1 numeri complessi. Post o
sk =
h= 1 ah , si provi che
Xn
Xn
ak bk = sn bn+ 1
k= 1
sk (bk+ 1
bk ):
k= 1
X1
n= 1
X1
(iv)
(vii)
n= 0
X1
n= 1
(x)
X1
n= 1
X1
1
;
cos
n
X1 ln n
;
(iii)
n3
n= 1
1
(ii)
sin ;
n
n= 1
X1
n(n 1)
1
; (v)
;
2
(n + 1)(n + 2)
(ln n) ln n
n= 2
n n
[7 + 3( 1) ]
;
23n
n+ 1
n(1 + n2)
(viii)
p4
n= 0
X1
(xi)
X1
n= 1
(vi)
1
;
1 + n3
n
p
1
n
(ix)
X1
n= 1
X1
n= 0
; (xii)
nn
;
(n!) 2
n + 2n
;
1 + n3
X1 ( 1) n
1
n= 1
40 n
n!
(n + k 1)!
(n + 1)!
(n + k)!
8n 2 N;
8k
2;
e se ne deduca che
X1
n= 0
ossia
n!
=
(n + k)!
(k
X1
n= 0
1
n+ k
n
= 1+
1
1)(k
1
k
8k
1)!
8k
2;
2:
P
P
2
11. Si provi che se a > 1 la serie (a1=n 1) e convergent e ment re la serie (a1=n 1)
e divergent e. Che succede se 0 < a 1? P
k 1 h=k
= a 1.]
[Tr accia: si ut ilizzi l'ident it a (a1=k 1)
h= 0 a
12. Sia f an g de nit a per ricorrenza dalle relazioni
8
< a0 = 1
an
: an+ 1 =
8n 2 N;
+ an
120
2.4
8n 2 N+ :
bn
an
an converge, mentre se
2 N t ale che 0
0
X1
n= m
an
de nitivamente;
bn per ogni n
an
X1
bn
8m
an diverge a + 1 allora
: allora
n= m
allora la serie
an+ 1
an
de nitivamente,
allora si ha
n
Y1
an = a
k=
ak+ 1
ak
cioe
an
8n
n
Y1
ed inolt re
= a
8n
k=
8n
:
P
per n ! + 1 ;
Osser vazione 2.4.3 Si not i che nell'ipot esi del crit erio del rapport o non bast a richiedere che sia
an+ 1
< 1
de nit ivament e:
an
infat t i quest a condizione e meno
rit t iva ed esist ono serie divergent i che la soddisfano:
P rest
1
.
per esempio la serie armonica
n
Esem pi 2.4.4 ( 1) La serie
an+ 1
=
an
(n+ 1)!
(n+ 1) n + 1
n!
nn
( 2) La serie
1
e
e convergent e: infat t i
n
n+ 1
n!
nn
1
e
per n !
1 ;
1
an+ 1
< + "< 1
an
e
.
1
1 + n1
n+ 1
n
an+ 1
an
b! b
b+ " < 1
b.
122
per n !
1 ;
( 3) La serie esponenziale
xn
n!
x
an+ 1
=
! 0
an
n+ 1
cosicche per qualunque
per n ! + 1 ;
2 ]0; 1[ si ha
an+ 1
an
( 4) La serie
de nit ivament e.
X1
1=2
n+ k
k
n= 0
e a t ermini posit ivi, ma l'uso del crit erio del rapport o non da informazioni sul suo
comport ament o: infat t i
an+ 1
=
an
n+ 1
n+ k+ 1
1=2
! 1
per n !
+1 ;
an
de nitivamente,
allora la serie
an
1;
an e positivamente divergente.
de nit ivament e,
P
quindi
an converge per il crit erio del confront o, essendo 2 ]0; 1[.
1 per in nit i valori di n: quindi la
Se invece
P vale la seconda ipot esi, allora si ha an
serie an diverge a + 1 .
123
Osser vazione 2.4.6 Si not i che, come per il crit erio del rapport o, nell'ipot esi del
crit erio della radice non bast a richiedere che sia
pn
an < 1
de nit ivament e,
in quant o quest a condizione
rest rit t iva e veri cat a da alcune serie divergent i: per
P meno
1
.
esempio la serie armonica
n
P 3n
Esem pi 2.4.7 ( 1) La serie
e convergent e, perche
4n 1
1
n
3n
4n
1
4
( 2) La serie
P
( 3) La serie
generale an e
3
4
cosicche
an
3
4
per n ! + 1 ;
1
n
<
3
+ "< 1
4
de nit ivament e.
2
1 n
n
1
2
an =
pn
1
n
, si ha
3n
4n
1
1 4
3
=
4
cosn 2
8
3
>
>
< 4
>
>
:
5 n
4
1 n
4
se n e dispari,
se n e mult iplo di 4;
se n e pari ma non e mult iplo di 4;
( 4) La serie
X1
n= 1
n2 1
n(1 + n2)
e a t ermini posit ivi ma il crit erio della radice non da informazioni sulla convergenza, in
quant o
p1
n
pn
n2 1
an =
! 1
per n ! 1
2
n(1 + n )
(esercizio 2.3.6); quindi per ogni 2 ]0; 1[ si ha de nit ivament e
p
< n an < 1:
Tut t avia, in virt u del crit erio del confront o la serie e convergent e poiche
n2 1
n(1 + n2)
1
n
1
n2
8n
4:
an ,
bn due se-
an
2 [0; + 1 ]:
bn
Allora:
( i) se L 2 ]0; + 1 [, le due serie hanno lo stesso comportamento;
P
P
an ;
( ii) se L = 0, la convergenza di
bn implica la convergenza di
P
P
an .
( iii) Se L = + 1 , la divergenza di
bn implica la divergenza di
D im ost r azione ( i) Sia L > 0 e sia " 2 ]0; L [. Allora si ha
0< L
"<
an
< L+ "
bn
de nit ivament e,
quindi
bn (L
de nit ivament e,
X1 n2 + 3p n 4
p
3 n+ 1
2n
n= 1
P
converge perche confront andola con
n 3=2 , che e convergent e, si ha
lim
n! 1
p
n2+ 3 n 4
p
2n 3 n+ 1
1
n 3=2
1
:
2
P
P 1
p
2
(cosn
+
n)
e
divergent
e
a
+
1
perche
confront
andola
con
n
( 2) La serie
n
che e divergent e, si ha
p
cosn2 + n
p
= 1:
lim
n! 1
n
P
P
n
n 3=2 da
( 3) La serie n 3+ ( 1) e convergent e perche a confront o con
lim
n! 1
( 4) Consideriamo la serie
n3=2
n3
X1
n= 2
( 1) n
= 0:
1
;
n(ln n)
125
1=2
ove
<
1
1
<
n(ln n)
n
de nit ivament e
"
in quant o limn! 1 (lnnn) = + 1 (esercizio 2.1.11). Quindi siamo in un caso int ermedio
P 1
P 1
fra
(divergent e) e
(convergent e), ed il crit erio del confront o asint ot ico non
n
n 1+ "
da alcun aiut o. Tut t avia le somme parziali della serie veri cano
sn =
s2n
s2n
X2n
1
k(ln k)
k= n+ 1
sn =
n
(n + 1)(ln(n + 1))
X2n
1
(ln n)
n
1
1
=
2n(ln(2n))
2 (ln(2n))
1
k(ln k)
k= n+ 1
8n
2;
8n
2;
di conseguenza, con lo st esso ragionament o usat o per la serie armonica e per la serie
armonica generalizzat a (esempi 2.2.6 (3) e 2.3.4 (1)), se
1 si ha per ogni m 2 e
m
per ogni n 2
sn
s2m
Xm
1
+
(s2k
2(ln 2)
k= 2
s2k 1 )
m
Xm 1
1
1X
1
1
+
=
;
2(ln 2)
2 k= 2 (ln 2k )
2(ln 2) k= 1 k
ment re se
s2n
Xn
1
+
(s2k
2(ln 2)
k= 2
s2k 1 )
1
1X
1
1
+
=
2(ln 2)
2 k= 2 (ln 2k 1)
(ln 2)
n
n 1
1 X 1
+
2 h= 1 h
n(ln n)
diverge a + 1
126
se
1:
!
:
X1
n= 1
X1
(iv)
(vii)
n1+ 1=n
e
n= 0
X1
X1
(ii)
(v)
n= 1
1
X
n= 1
2 e
(viii)
X1 pn
n! n
; (xi)
n= 1
X1
(vi)
X1
n= 2
(iii)
1
;
n2
ln 1 +
n= 0
(x)
1
;
(n!) 1=n
2 n
;
(ln n) n
p
p
( n)
(ix)
n
; (xii)
n= 1
n= 2
X1
n= 2
X1
1
;
ln n!
1
n2
ln 1
t an2
1
;
n
10n!
nn
n= 1
X1
n= 1
X1
8n 2 N+ ;
8n 2 N+ ;
an
an+ 1
1, si most ri che
1
(nan
d
(n + 1)an+ 1);
n
k= 1 ak+ 1
non superano
a1
d
(ii)
X1
n= 1
1 4 7 : : : (3n 2)
3 6 9 : : : (3n)
n! 1
100?
7. Siano a0 < a1 < a2 < : : : i numeri nat urali che, scrit t i in cifre decimali, non
cont engono la cifra 0. Provare che
Xn
k= 1
1
< 90:
ak
[Tr accia: si det ermini quant i sono i numeri di n cifre fra le quali non c'e lo 0, e
si osservi che essi sono t ut t i maggiori di 10n 1 : : :]
8. Si provi che
Yn
cos
k= 1
x
sin x
= n
k
2
2 sin 2xn
8n 2 N+ ;
8x 2 R n f 0g;
ln cos
k= 1
x
;
2k
x 2 R:
1g
8n 2 N:
2 R.
12. Sia f an g
1
n(ln n)(ln ln n)
converge
diverge a + 1
se
se
> 1;
1:
an+ 1
= L
an
=)
9 lim
n! 1
pn
an = L ;
ma che il viceversa e falso; se ne deduca che il crit erio della radice implica il crit erio
del rapport o, ma non vale il viceversa.
128
2.5
Per le serie a t ermini complessi, o a t ermini reali di segno non cost ant e, i crit eri di convergenza sin qui vist i non sono applicabili. L'unico crit erio generale, rozzo ma e cace,
e quello della convergenza assolut a.
P
reali o complessi. Diciamo che la
D e nizione 2.5.1 Sia
an una serie a termini
P
serie e assolut ament e convergent e se la serie jan j e convergente.
Si not i che per veri care la
P convergenza assolut a di una serie i crit eri vist i in precedenza
sono t ut t i validi perche
jan j e una serie a t ermini posit ivi. Nat uralment e, come
suggerisce il loro nome, le serie assolut ament e convergent i sono convergent i: vale infat t i
il risult at o seguent e:
Pr oposizione 2.5.2 Ogni serie assolutamente convergente e convergente.
P
D im ost r azione Sia jan j convergent e, e supponiamo dapprima che gli an siano t ut t i
reali. Poniamo
8n 2 N :
bn = jan j an
P
chiarament e si ha 0 bn 2jan j per ogni n, cosicche bn e convergent e per il crit erio
del confront o. Essendo
8n 2 N;
an = jan j bn
P
la serie an converge perche di erenza di serie convergent i (esercizio 2.2.1).
Supponiamo adesso che gli an siano numeri complessi. Dalle relazioni
jRezj
jzj;
jIm zj
jzj
8z 2 C
P
P
segue, per il crit erio del confront o, che le due serie reali
Rean e Im an sono assolut ament e convergent i; quindi,P per quant o gia dimost rat o, esse convergono. Dunque,
n
applicando
alle
k= 0 ak il risult at o dell'esercizio 2.1.2, si ot t iene che la
P somme parziali
P
P
Rean + i Im an e convergent e.
serie an =
Come vedremo fra poco, il viceversa della proposizione precedent e e falso: esist ono serie
convergent i che non sono assolut ament e convergent i.
Per le serie a t ermini reali di segno alt erno c'e uno speciale crit erio di convergenza.
Pr oposizione 2.5.3 ( cr it er io diPL eibniz) Sia f an g una successione reale decrescente ed in nitesima. Allora la serie ( 1) n an e convergente e si ha
X1
( 1) n an
am + 1
8m 2 N:
n= m + 1
a2m + 1 + a2m + 2
129
s2m
1
n= 0 (
s2
1) n an ; se n e pari,
s0 ;
+ a2m
a2m + 1
s2m
s3
s1 :
a2m + 1
s2m
8m 2 N;
in de nit iva
s2m
s1
s2m + 1
s2m
s2m
s0
8m 2 N+ :
m! 1
Sj < "
de nit ivament e,
js2m + 1
Sj < "
de nit ivament e;
quindi se n e abbast anza grande, pari o dispari che sia, risult era jsn
sn ! S per n ! 1 .
Not iamo poi che si ha
s2m + 1
s2m + 2
s2m
8m 2 N;
sn
S = s2m
s2m
ment re se n e dispari, n = 2m + 1,
0
sn = S
s2m + 1
s2m + 2
in ogni caso
jsn
Sj
an+ 1
8n 2 N;
Osser vazione 2.5.4 Il crit erio di Leibniz e ancora vero per le serie che ne veri cano le
ipot esi solt ant o de nit ivament e: ad esempio, la serie pot rebbe essere a t ermini di segno
alt erno solo da un cert o indice in poi, ed i t ermini st essi, in valore assolut o, pot rebbero
essere decrescent i solo da un cert o alt ro indice in poi. In quest o caso, pero, la st ima
jsn Sj an+ 1 va opport unament e modi cat a.
P ( 1) n
e convergent e perche f n1 g e una successione decreEsem pi 2.5.5 ( 1) La serie
n
scent e ed in nit esima. Quest o e un esempio di serie convergent e ma non assolut ament e
convergent e (dat o che la serie dei valori assolut i e la serie armonica).
P
( 2) La serie ( 1) n n1002 n e convergent e perche f n1002 n g e in nit esima e de nit ivament e decrescent e (esercizio 2.5.6).
P
n n
( 3) La serie ( 1) n 10
non converge: il suo t ermine generale non e in nit esimo.
10n + 1
P sin nx
converge
per ogni x 2 R: infat t i e assolut ament e convergent e, per
( 4) La serie
n2
P 1
.
confront o con la serie
n2
Vi e un alt ro import ant e crit erio di convergenza non assolut a, il quale generalizza il
crit erio di Leibniz; esso discende dall'ident it a di Abel (esercizio 2.3.8), che enunciamo
qui in forma lievement e piu generale:
Pr oposizione 2.5.6 ( I dent it a di A b el) Siano f an g e f bnPg due successioni di numeri
N
reali o complessi. Fissati p; q 2 N con q p e posto B N =
n= q bn , risulta
XN
an bn = aN B N
apB p
1+
n= p
ove B p
N
X 1
(an
an+ 1)B n
8N > p;
n= p
XN
an bn =
n= p
an (B n
Bn
1) =
n= p
aN B N
XN
N
X 1
an B n
n= p
ap B p
1+
N
X 1
(an
an+ 1B n =
n= p 1
an+ 1)B n :
n= p
8N 2 N;
( ii) an
an+ 1
0 e lim an = 0:
an bn
2K aN
n= N
131
8N 2 N:
n! 1
PM
D im ost r azione Per M > N poniamo sM N =
n= N an bn . Dall'ident it a di Abel
ot t eniamo
M
X 1
(an an+ 1)B n ;
sM N = aM B M aN B N 1 +
n= N
poiche jaM B M j
X1
K aM ! 0 per M ! 1 , ed inolt re
j(an
X1
an+ 1 )B n j =
n= N
(an
an+ 1)jB n j
n= N
X1
(an
an+ 1 ) = K aN ;
n= N
an bn
jaN B N
1j
+ K aN
2K aN ;
n= N
e dunque si ha la t esi.
Osser vazione 2.5.8 Alla st essa conclusione si arriva quando jB N j M per ogni N 2
N,
P 1an 0 per ogni n 2 N e, in luogo della decrescenza di f an g, si fa l'ipot esi che la serie
an+ 1j sia convergent e.
n= 1 jan
Piu in generale, vale quest o risult at o:
Pr oposizione 2.5.9 Siano f an g e f bn g due successioni
di numeri reali non negativi,
PN
b
con f an g decrescente e in nitesima. Posto B N =
n= 0 n , si ha
X1
an bn < 1
X1
( )
n= 0
(an
n= 0
(an
an+ 1)B n
N
X 1
n= 0
(an
an+ 1 )B n + aN B N =
n= 0
XN
an bn
8N 2 N+ ;
n= 0
X1
(an
an+ 1)
n= N
X1
(an
an+ 1 )B n ;
n= N
1 , e dunque
= 0.
Osser vazione 2.5.10 Si not i che dalla dimost razione precedent e segue addirit t ura
l'uguaglianza
X1
X1
Xn
an bn =
(an an+ 1)B n ; ove B n =
bk ;
n= 1
n= 1
k= 1
per ogni successione reale decrescent e e in nit esima f an g e per ogni successione non
negat iva f bn g.
132
X1
an cosnx;
n= 0
an sin nx;
n= 1
supponendo nat uralment e che f an g sia una successione reale, decrescent e e in nit esima.
Infat t i le somme di funzioni t rigonomet riche hanno la propriet a di essere limit at e per
0 < jtj
: risult a in e et t i
XN
cosnt
n= 0
Re
XN
ei (N + 1)t
=
1 ei t
ei nt
n= 0
sin N 2+ 1
2cos(N + 1)t
=
2 2 cost
sin 2t
1
;
sin 2t
e similment e
XN
sin nt = Im
n= 1
XN
1 ei N t
e
1 ei t
i nt
it
n= 1
sin N2
1 cosN t
=
1 cost
sin 2t
1
:
sin 2t
P
n
Esem pio 2.5.11 Consideriamo la serie 1n= 1 zn , ove z e un paramet ro complesso: ut ilizzando il crit erio del rapport o si vede subit o che essa converge assolut ament e quando
jzj < 1, ment re cert ament e non converge, non essendo in nit esimo il suo t ermine generale, quando jzj > 1. Quando jzj = 1 non vi e convergenza assolut a, ma la serie
pot rebbe convergere in cert i punt i: cio e vero per z = 1, come sappiamo dall'esempio
2.5.5 (1), ment re non e vero per z = 1. Cosa succede per gli alt ri z di modulo unit ario?
Consideriamo le somme parziali
sn =
Xn zk
;
k
k= 1
n 2 N+ ;
bk =
1
;
k
ed osserviamo che se z 6
= 1 si ha
k
Xk
zh =
h= 1
quindi la successione f
per jzj = 1, z 6
= 1,
k gk2 N+
Xn zn
n
sn =
=
n
n+ 1
k= 1
z(1
1
zk )
;
z
kj
j1
zj
8k 2 N+ ;
1
k+ 1
133
1
k
n+ 1
Xn
k= 1
k(k + 1)
Il primo addendo nell'ult imo membro t ende a 0 per n ! 1 , in virt u della limit at ezza
delle k ; il secondo addendoPe la somma parziale di una serie assolut ament e convergent e,
1
. Se ne conclude che le somme parziali sn formano
per confront o con la serie
k(k+ 1)
P n
una successione convergent e, e in de nit iva la serie zn converge per ogni z di modulo
unit ario, ad eccezione del punt o z = 1.
Quando nessun crit erio di convergenza e applicabile, non rimane che t ent are uno st udio
diret t o della serie e delle sue somme parziali, con il quale, in cert i casi, si riesce a
det erminarne il comport ament o. Consideriamo ad esempio la serie
X1 ( 1) n ( n2+ 1)
;
n
n= 1
n(n+ 1)
che
P n non e assolut ament e convergent e. Essa non e a segni alt erni: infat t i si ha 2 =
1 cambia quando si somma
k= 1 k (esercizio 1.6.13), per cui la parit a dell'esponent e di
un int ero dispari e non cambia quando si somma un int ero pari. Il risult at o e che la
sequenza dei segni e 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, . . .
Per st udiare il comport ament o della serie, analizziamone diret t ament elesommeparziali:
+ 1)
= 2m2 + m e (2m 21)2m = 2m2 m
se N e pari, N = 2m, si ha (dat o che gli int eri 2m (2m
2
hanno la st essa parit a di m)
s2m =
=
=
X2m ( 1) n ( n2+ 1)
=
n
n= 1
1 1 1 1 1
+ +
+
2 3 4 5 6
Xm
1
1
:
( 1) h
2h 1 2h
h= 1
1
( 1) m
( 1) m
+
=
2m 1
2m
Quest 'ult ima espressione e la somma parziale m-sima di una serie che veri ca le ipot esi
del crit erio di Leibniz e quindi e convergent e. Percio la successione f s2m g converge ad
un numero reale S. Se ora N e dispari, N = 2m + 1, si ha
( 2m + 1) ( 2m + 2)
s2m + 1 = s2m
2
( 1)
+
2m + 1
! S
per m ! 1 ;
quindi f s2m + 1g converge anch'essa a S. Se ne deduce, come nella dimost razione del
crit erio di Leibniz, che l'int era successione f sn g converge a S, e che quindi la serie dat a
e convergent e.
134
X1 n( 1) n
;
2+ 1
n
n= 0
X1 ( 1) n
;
(iv)
3=7
n
n= 1
X1
(ii)
( 1) n
;
2n
101
5
n=
(v)
X1
pn
( 1) n ( 3
X1
(iii)
( 1) n
;
2
+
sin
n
47
n=
1); (vi)
n= 1
X1 ( 1) n
X1
(vii)
; (viii)
(sin(sin n)) n ;
1=n
n
n= 1
n= 0
(ix)
X1 2 + ( 1) n
;
2
n
n= 1
X1
n= 0
sin(n + 1)
n2 + 1
2. Det erminare per quali x 2 R convergono, e per quali x 2 R convergono assolut ament e, le seguent i serie:
(i)
X1
n= 0
X1
xn
;
n+ 1
(iv)
(vii)
n= 1
X1
n= 1
X1
1
x sin ;
(ii)
n
n= 1
sin x
;
n
(v)
X1
( 2) n e
n= 0
X1
1=n
x
; (viii)
n1+ 1=n
(iii)
nx
; (vi)
(ix)
n= 0
X1 (n!) 3 x n
X1 n3 (4x) n
p
(x)
; (xi)
;
n(3n)!
n= 1
n= 0 2 n!
(xii)
X1
n
(x
n+ 1
n= 0
X1
n= 1
X1
1) n ;
(ln x) n
p
;
2 n
ln 1 +
n= 0
X1
n= 0
sin
x
;
n2
3x
:
+1
n2
( 1) n
2n + 1
1
con un errore minore di 100
?
P
2n+ 1
4. Provare che la serie 1n= 1 ( 1) n n(n+
e convergent e e calcolarne la somma.
1)
5. Per quali
2 R la serie
1
1
1
+
2
3
1
1
+
4
5
1
+
6
1
2n
1
+
(2n)
e convergent e?
6. Si provi che la successione f n
e > 1.
135
2R
( )
x= k ;
k 2 Z;
9 lim cosnx
( )
x = 2k ;
k 2 Z:
n! 1
n! 1
[Tr accia: si supponga che L = limn! 1 sin nx esist a: usando lapformula di dupli3
; poi, usando la
cazione per il seno si most ri dapprima che L = 0 oppure L =
2
formula di addizione per sin(n + 1)x, si deduca che se L = 0 allora x e mult iplo
di , ment re se L 6
= 0 allora cosx = 12 : da qui si ricavi un assurdo.]
8. Si consideri la successione de nit a per ricorrenza da
8
< a0 = 0
: an+ 1 = (an ) 2 + 1
8n 2 N:
4
(i) Provare che f an g e crescent e e limit at a e calcolarne il limit e L .
P
(ii) Provare che la serie (L an ) 2 e convergent e e det erminarne la somma.
(iii) Discut ere il comport ament o per n ! 1 della successione f an g quando il
valore di a0 e un numero > 0 qualsiasi, anziche 0.
9. Descrivere il comport ament o delle seguent i serie:
(i)
X1
n= 0
X1 sin(n =4)
X1 ( 1) n i n
X1 p n + i n
1
; (ii)
; (iii)
; (iv)
:
n+ i
n
2n + 1
n2 i n
n= 1
n= 0
n= 1
P
n
10. St abilire il comport ament o della serie 1n= 1 pz n sul bordo del cerchio di convergenza.
[Tr accia: ut ilizzare il procediment o dell'esempio 2.5.5 (6).]
2.6
Successioni di Cauchy
Un'import ant e propriet a delle successioni reali o complesse, st ret t ament e legat a alla
nozione di limit e, e quella espressa dalla de nizione che segue.
D e nizione 2.6.1 Sia f an g una successione reale o complessa. Diciamo che f an g e
una successione di Cauchy se vale la condizione seguente:
8"
9 2 N:
jan
am j < "
8n; m > :
2 N:
jan
am j < 2
8n; m
e non e rest rit t ivo supporre che k > k 1 per ogni k 1: bast a event ualment e sost it uire
kg. In part icolare, avremo
la k-sima soglia k con la soglia k0 = 1 + maxf j : 0 j
Di conseguenza la serie
9 lim a
k! 1
ja
(a
k+ 1
a kj < 2
8k 2 N:
h+ 1
k! 1
h= 0
h= 0
jsn
sm j =
Xn
ak < "
8n > m
k= m + 1
ovvero
m+ p
8" > 0 9 2 N :
ak < "
8m
; 8p 2 N+ :
k= m + 1
`h
Lk
an e
+ 1 per ogni
` L
+ 1 ; i numeri
(ii) Post o L = limk! 1 L k e ` = limk! 1 ` k , si ha 1
L e ` sono chiamat i massimo limite e minimo limite della successione f an g;
si scrive L = maxlimn! 1 an e ` = minlimn! 1 an , o anche L = lim supn! 1 an
e ` = lim inf n! 1 an .
(iii) Si ha L = ` se e solo se esist e
(iv) lim supn!
= limn!
an , e in t al caso
= L = `;
an = r 2 R se e solo se
(a) per ogni " > 0 esist e 2 N t ale che an < r + " per ogni n
(b) per ogni " > 0 si ha r " < an per in nit i numeri n 2 N.
(v) lim inf n!
an =
2 R se e solo se
4. Provare che da ogni successione reale f an g si possono est rarre due sot t osuccessioni
che t endono rispet t ivament e al massimo limit e e al minimo limit e di f an g.
2.7
Ser ie di p ot enze
an zn ;
n= 0
Xn
ak zk
k= 0
sono quindi polinomi nella variabile z (cioe combinazioni lineari nit e di monomi, vale
a dire di pot enze di z). I numeri ak si dicono coe cienti della serie di pot enze.
138
Osser vazione 2.7.1 Quando z = 0, il primo t ermine della serie di pot enze, a0 00, non
ha senso; per z 6
= 0 esso e a0 1 = a0. Allora conveniamo di porre a0z0 = a0 anche
quando z = 0; avremo quindi, per de nizione,
X1
an zn = a0 + a1 z + a2 z2 + : : : + an zn + : : :
8z 2 C:
n= 0
Chiarament e allora ogni serie di pot enze converge quando z = 0, con somma a0. Il nost ro
obiet t ivo e t rovare condizioni che implichino la convergenza della serie di pot enze in alt ri
punt i z 6
= 0, e carat t erizzare l'insieme di t ali z.
Osser vazione 2.7.2 Piu in generale si possono considerare serie di pot enze della forma
X1
an (z
z0 ) n ;
n= 0
8n 2 N;
jan z j = jan jR
jzj
R
K
139
z
R
8n 2 N;
jzj
R
< 1:
Cor ollar
P io 2.7.5 Se una serie di potenze 1n= 0 an zn converge in un punto z1 2 C n f 0g, essa converge assolutamente in ogni punto z 2 C con
jzj < jz1j; se la serie non converge in
un punto z2 2 C, essa non converge (ed
anzi la serie dei moduli diverge a + 1 )
in ogni z 2 C con jzj > jz2 j.
D im ost r azione La prima part e dell'enunciat o segue dalla proposizione precedent e,
perche, per ipot esi, la successione an z1n e in nit esima e quindi limit at a. Se poi la serie convergesse in un punt o z con jzj > jz2 j, per la part e gia dimost rat a avremmo la
convergenza assolut a anche nel punt o z2, il che e assurdo.
P
n 1 n
Esem pi 2.7.6 ( 1) I t ermini della serie di pot enze 1n= 0 n+
z sono limit at i per jzj =
1
1. Quindi la serie converge assolut ament e per jzj < 1. D'alt ra part e essa non puo
convergere per jzj 1 perche il t ermine generale non e in nit esimo.
P
( 2) La serie 1n= 0 nzn , pur non avendo i t ermini limit at i per jzj = 1, e assolut ament e
convergent e per jzj < 1, come most ra il crit erio del rapport o, ment re non converge per
jzj 1.
I risult atPi e gli esempi precedent i fanno pensare che l'insieme dei numeri z 2 C t ali che
la serie an zn e convergent e somigli ad un cerchio di cent ro l'origine, e mot ivano la
seguent e
P
D e nizione 2.7.7 Il raggio di convergenza di una serie di potenze an zn e il numero
(appartenente a [0; + 1 ])
)
(
X1
an zn e convergent e :
R = sup jzj : z 2 C e
n= 0
( iv) nulla si puo dire in generale sulla convergenza della serie nei punti z 2 C con
jzj = R.
D im ost r azione ( i) Se la serie convergesse in z 6
= 0 avremmo R = 0 < jzj, cont ro la
de nizione di raggio di convergenza.
( ii) Sia
)
(
X1
n
an z e convergent e ;
A = jzj : z 2 C e
n= 0
X1 zn
;
n2
n= 1
z ;
n= 0
X1 zn
n
n= 1
141
2 R:
n! 1
P
n
il crit erio precedent e e poco
( 3) Per calcolare il raggio di convergenza della serie (nz)
n!
ut ile, perche richiede di calcolare il non facile limit e
r
nn
n
= lim pn
:
lim n
n! 1
n! 1
n!
n!
Ut ilizziamo invece il crit erio del rapport o: dat o che (de nizione 2.3.6)
lim
n! 1
(n + 1) n+ 1 n!jzj n+ 1
= lim
n! 1
(n + 1)!nn jzj n
n+ 1
n
jzj = ejzj;
avremo che la serie converge assolut ament e per t ut t i gli z 2 C per cui risult a ejzj < 1,
ment re non pot ra convergere, essendo il suo t ermine generale de nit ivament e crescent e
in modulo, per gli z 2 C t ali che ejzj > 1. Se ne deduce che R = 1=e.
Si not i che dall'esercizio 2.4.12 segue che
n
= e;
lim pn
n! 1
n!
ossia
pn
1
n!
= :
n
e
si confront i quest o risult at o con la st ima dell'esercizio 1.6.17.
lim
n! 1
142
P
n
Come sappiamo, la serie esponenziale 1n= 0 zn! converge assolut ament e in ogni punt o
z 2 C; ci proponiamo di calcolarne la somma. Ricordiamo che se z = 1 la somma della
serie e, per de nizione, il numero e.
Teor em a 2.7.11 Per ogni z = x + i y 2 C si ha:
lim 1 +
n! 1
z
n
X1 zn
= ex (cosy + i sin y):
n!
n= 0
In particolare risulta
cosy =
X1
( 1) h
h= 0
y2h
;
(2h)!
X1
sin y =
( 1) h
h= 0
y2h+ 1
(2h + 1)!
8y 2 R:
z
n
x
y n
=
+i
n
n
y
x n
1+ i n
1+
n
1+
1+
x
n
1+
x
n
1+ i
y
n+ x
kn+ 1 e kn !
e osservando che kn
1+
1
kn + 1
kn
<
1+
1
n=x
n=x
<
1+
1
kn
kn + 1
n! 1
n! 1
1+
1
1+
n=x
1
n=x
n=x
n=x
= e;
#x
= ex
143
8x > 0:
8n 2 N:
x
1+
n
h i
n
jx j
e ponendo st avolt a kn =
1
1
kn
n=jx j
1
n=jxj
#jx j
;
si ha
kn + 1
<
n=jx j
1
n=jxj
<
da cui
n! 1
1
n=jxj
lim
1
kn + 1
kn
8n 2 N;
1
e
n! 1
1
n=jxj
n=jx j
#jx j
1
e
jx j
= ex
8x < 0:
In de nit iva
x n
= ex
8x 2 R:
n! 1
n
2o passo: calcoliamo il limit e della successione complessa
lim 1 +
bn =
1+ i
y
n+ x
Poniamo
y
= jcn j(cos n + i sin n )
n+ x
ove n 2 ]
=2; =2[ , dat o che la part e reale di cn e posit iva. Allora dalla formula di
de Moivre (paragrafo 1.12) si ot t iene
cn = 1 + i
bn = jcn j n (cosn
+ i sin n
n ):
Valut iamo il modulo di bn , cioe jcn j n : si ha per n su cient ement e grande (in modo che
n + x n=2)
1
jbn j =
n
2
y2
1+
(n + x) 2
y2
1+
(n=2) 2
n
2
"
=
4y2
1+ 2
n
lim jcn j n = 1:
n! 1
144
n2
# 2n1
4y 2
1
2n
n:
= 1;
y
;
n+ x
si ha t an n = n+y x ! 0 per n ! 1 .
Not iamo adesso che dalla proposizione 1.12.17 segue che
j sin xj
jxj
cosx
8x 2 ]
n
n
1j
jxj
8x 2 R:
cos
1;
t an
! 1
per n !
1 ;
e di conseguenza
n
= (n t an
n)
t an
+ i sin n
ny
n
n + x t an
! y
per n ! 1 ;
da cui nalment e
cosn
! cosy + i sin y
per n !
1 :
n! 1
n! 1
+ i sin n
n)
= cosy + i sin y:
z
n
P
n
3o passo: most riamo che la somma della serie 1n= 0 zn! coincide col precedent e limit e.
Ripet eremo, con qualche modi ca, la dimost razione della proposizione 2.3.5. Fissiamo
m 2 N: allora si ha
lim
n! 1
1 n
nk k
= lim
n! 1
n(n
1) : : : (n
k! nk
k + 1)
1
k!
per k = 0; 1; 2; : : : ; m:
D'alt ra part e se n > m si ha, per la formula del binomio (t eorema 1.7.1),
Xm
k= 0
Xn n zk
n zk
=
k nk
k nk
k= 0
Xn
n zk
=
k nk
k= m + 1
z
1+
n
Xn
k= m + 1
n zk
;
k nk
n zk
k nk
1+
z
n
Xn
k= m + 1
Xn
Xn
n zk
k nk
n jzj k
=
k nk
k= m + 1
n
jzj n n 1
=
:::
k! n
n
k= m + 1
k+ 1
n
Xn
jzj k
;
k!
k= m + 1
z
lim 1 +
n! 1
n
Xm
= lim
n! 1
k= 0
n zk
k nk
lim
n! 1
1+
Xm
k= 0
z
n
n zk
k nk
lim 1 +
n! 1
X1
jzj k
k!
k= m + 1
z
n
8m 2 N+ :
zk
nk
z
lim 1 +
n! 1
n
lim
m! 1
X1
jzj k
= 0;
k!
k= m + 1
X1 zn
z
= lim 1 +
n! n! 1
n
n= 0
8z 2 C:
8y 2 R;
X1 i n yn
X2N i n yn
e =
= lim
N! 1
n!
n!
n= 0
n= 0
iy
8y 2 R;
e dat o che le somme parziali a secondo membro si riferiscono a due serie che sono
ent rambe assolut ament e convergent i per ogni y 2 R, si deduce
X1
X1
y2h
y2h+ 1
( 1)
( 1) h
+i
cosy + i sin y =
(2h)!
(2h + 1)!
h= 0
h= 0
h
8y 2 R:
In ne, uguagliando fra loro part i reali e part i immaginarie, si ot t engono gli sviluppi in
serie per le funzioni seno e coseno:
X1
y2h
( 1)
;
cosy =
(2h)!
h= 0
h
sin y =
X1
( 1) h
h= 0
y2h+ 1
(2h + 1)!
8y 2 R:
X1
n!
z ;
n= 0
X1
(iv)
(vii)
n2 n
2 z ; (v)
n= 0
X1
nn
n= 1
(x)
X1
n= 0
(ii)
z
;
nn
n! n
z ;
nn
X1
n= 0
X1
n= 1
X1
zn
;
n + 2n
3n
4n
(viii)
X1
(iii)
n= 0
X1
7n n
z ; (vi)
3n
n n
z ;
n= 0
X1
(ix)
n= 0
(xi)
X1
n= 0
(n!) n 2
z ;
(2n)!
(xii)
i
2+ i
zn ;
n
2n + 1
2n 1
zn ;
[( 2) n + 1]zn ;
n= 0
X1
n= 1
(2n 1) : : : 3 1 n
z :
2n : : : 4 2
3. Dimost rare le seguent i uguaglianze, speci cando per quali z 2 C sono vere:
X1
1
(i)
( 1) z =
;
1+ z
n= 0
(iii)
X1
n= 0
n n
( 1) n z2n =
(ii)
1
; (iv)
1 + z2
147
X1
z2n =
n= 0
X1
n= 1
1
1
i n z2n =
z2
i z2
:
1 i z2
P
4. Sia anPuna serie convergent e: si provi che il raggio di convergenza della serie di
pot enze an zn e non inferiore a 1.
P
5. (i) Trovare il raggio di convergenza R della serie 1n= 0(n + 1)z2n .
P1
2k
(ii) Post o Rn (z) =
k= n (k + 1)z , si veri chi che
(1
z2n
1 z2
1 3 5 7 : : : (4n
n 42 82 : : : (4n
1) (4n + 1) n
x ;
4) 2 (4n) 2
1
1 3(4n + 1)
< an <
n
4(4n)
n
8n 2 N+ ;
R.
z
z
z2)S(z) = z, ossia
z2
8. Trovare due serie di pot enze nella variabile z che abbiano come somme, nei
rispet t ivi cerchi di convergenza di cui si t roveranno i raggi, le funzioni
F (z) =
z2
1
;
+ 4z + 3
1
an zn ;
n
X1
G(z) =
1
n
n= 0 an z :
X1
nan z ;
n= 0
z2
1
:
+ z+ 1
n= 0
an )
an zn , ove f an g e dat a da
8n 2 N:
ex + e x
;
2
x 2 R;
sinh x =
ex
e
2
x 2 R:
X1
n= 0
x 2n
;
(2n)!
sinh x =
X1
n= 0
x 2n+ 1
:
(2n + 1)!
sinh2 x = 1;
12. Calcolare la somma delle seguent i serie, speci cando per quali z 2 C esse sono
convergent i:
X1
X1 z3n+ 2
X1
z2n
zn 1
( 1)
(i)
; (ii)
; (iii)
:
n!
n!
(n + 1)!
n= 0
n= 0
n= 1
n
13. Calcolare la somma delle seguent i serie, speci cando per quali x 2 R esse sono
convergent i:
X1
X1
X1
xn
x 4n
x 3n
n
( 1)
( 1)
; (ii)
; (iii)
:
(i)
(2n)!
(2n + 1)!
(2n 3)!
n= 0
n= 0
n= 2
n
149
14. Siano ;
2 R. Si provi che se x 2 ]
X1
n= 0
X1
1; 1[ si ha
x n cos( + n ) =
cos
x cos(
)
;
2
1 2x cos + x
x n sin( + n ) =
sin
1
n= 0
x sin(
)
:
2
2x cos + x
X1 cos( + n )
;
n!
n= 0
X1
(ii)
cos( + n )
(iii)
( 1)
;
(2n)!
n= 0
(v)
X1
n= 0
X1
(iv)
cos( + n )
;
(2n + 1)!
(vii)
(5i ) n
n= 0
(vi)
2 R:
X1 sin( + n )
;
n!
n= 0
X1
( 1) n
n= 0
X1
n= 0
X1
cos(
3n )
;
(2n + 2)!
sin( + n )
;
(2n)!
sin( + n )
;
(2n + 1)!
(5i ) n
(viii)
n= 0
sin(
3n )
:
(2n + 2)!
16. Det erminare la part e reale e la part e immaginaria dei seguent i numeri:
e1 i ;
e3
2i
e(1+ i ) ;
i ej1+ 2i j ;
ei (i
1)
17. Det erminare il luogo dei punt i z 2 C in cui ciascuna delle due funzioni
f (z) = ez ;
g(z) = ez
assume valori reali, ed il luogo ove ciascuna assume valori purament e immaginari.
18. Det erminare il luogo dei punt i z 2 C in cui ciascuna delle due funzioni
2
g(z) = ez ;
h(z) = ez
e2
i n=k n+ 1+ ( 1) n
n= 0
150
2.8
Cosa succede se si modi ca l'ordine degli addendi di una serie? Le propriet a di convergenza si mant engono o si alt erano?
Int ant o bisogna int endersi sul signi cat o di quest a operazione: ad esempio, \ sommare
i t ermini in ordine inverso" ha senso solo per somme nit e. Andiamo allora a chiarire
con una de nizione cio che int endiamo quando parliamo di \ riordinament o" dei t ermini
di una serie.
P
D e nizione 2.8.1 Sia
an una serie a termini reali o complessi, e sia : N ! N
una funzione biget t iva, cioe sia iniettiva che surgettiva: in altre parole, per ogni k 2 N
esiste uno ed un solo n 2 N tale che (n) =P k. Posto bn = a (n) per ogni n 2 N, la serie
P
1
1
n= 0 bn si dice riordinament o della serie
n= 0 an .
P
Osser vazioni 2.8.2 ( 1) Nella serie 1n= 0 bn ciascun t ermine ak compare esat t ament e
1
(k), ossia quando n assume l'unico valore
una volt a, e cioe quando
P n1 =
P n k 2 N t ale
che (nk ) = k. Quindi n= 0 bn ha esat t ament e \ gli st essi addendi" di 1k= 0 ak .
P
P
di 1n= 0 an (cost ruit o mediant
la corrispondenza
( 2) Se 1n= 0 bn e un riordinament
Pe
Po
1
1
biunivoca ), allora, viceversa, n= 0 an e un riordinament o di
n= 0 bn (mediant e la
corrispondenza biunivoca 1, inversa di ).
Il risult at o che segue risponde alla domanda iniziale.
P
Teor em a 2.8.3 ( di D ir ichlet ) Sia
an una
P serie reale o complessa assolutamente
convergente. Allora ogni suo riordinamento
bn e assolutamente convergente ed ha la
stessa somma:
X1
X1
an =
bn :
Se la serie
e.
n= 0
n= 0
P
P
bn
Si osservi che, di conseguenza, per ogni serie an e per ogni suo riordinament o
si ha
X1
X1
jan j =
jbn j
n= 0
n= 0
X1
n= 0
an ;
sn =
Xn
ak ;
k= 0
Xn
k= 0
bk :
si ha
n
Xn
Xm n
k= 0
ah = sm n
(k)
8n 2 N;
h= 0
bn ;
n= 0
2jan j;
2jbn j
8n 2 N:
n
n= 0
X1
n
n= 0
Inolt re, sempre in virtPu della part e gia dimost rat a, poiche la serie
il suo riordinament o jbn j e convergent e e
X1
cosicche
jan j =
n= 0
X1
jan j e convergent e,
jbn j;
n= 0
bn =
X1
jbn j
n= 0
X1
n
n= 0
X1
jan j
n= 0
X1
n
n= 0
X1
an :
n= 0
P
Not iamo in ne che se P an non e assolut ament e convergent e, non puo esserlo nemmeno
P
P
b
,
perche
se
fosse
jb
j
<
+
1
,
per
la
part
e
gia
dimost
rat
a
dedurremmo
jan j =
n
n
P
P
P
jbn j < + 1 , essendo a sua volt a an un riordinament o di
bn .
P
Osser vazione 2.8.4 Per le serie an assolut ament e convergent i si ha una propriet a
di riordinament o ancora piu fort e di quella espressa dal t eorema di Dirichlet : se A e B
sono sot t oinsiemi disgiunt i di N, la cui unione e t ut t o N, allora
X1
n= 0
an =
an +
n2 A
an
n2 B
(esercizio 2.8.1). Si not i che quest a propriet a non puo valere senza l'ipot esi di assolut a
convergenza: se PA e l'insieme
dei numeri nat urali pari e B quello dei numeri nat urali
1
( 1) n
dispari, la serie n= 0 n+ 1 si decomporrebbe in due serie divergent i a + 1 ed a 1 ,
la cui addizione non avrebbe senso.
152
P
Se una serie
an e convergent e, ma non assolut ament e convergent e, l'operazione di
riordinament o puo alt erare il valore della somma, come e most rat o dal seguent e
P
n
Esem pio 2.8.5 La serie 1n= 0 ( n+1)1 e convergent e ad un numero reale S (che e uguale
a ln 2, come vedremo piu avant i), ma non e assolut ament e convergent e. Si ha quindi
1 1
+
2 3
1 1
+
4 5
1 1
+
6 7
1
+ : : : = S;
8
e dividendo per 2
Dunque la serie
1
2
1 1
+
4 6
cn , ove
1
1
+
8 10
1
1
+
12 14
8
< 0
cn =
1
S
+ ::: = :
16
2
se n e dispari
( 1) n=2
se n e pari,
n
e convergent e con somma S=2, in quant o le sue somme parziali di indice 2N coincidono
con quelle di indice N della serie precedent e: ossia
1
1
1
S
+ 0+
+ 0
+ 0+ ::: = :
8
10
12
2
P 1 ( 1) n
Sommando ora quest a serie con la serie n= 0 n+ 1 si t rova
0+
1
+ 0
2
1
1
+ 0+ + 0
4
6
1
2
1
6
(0 + 1) +
+
1
+
2
1
+
6
1
+
3
1
0+
+
7
0+
1
4
1
8
1
1
+ 0+
+
4
5
1
S
+ ::: =
+ S ;
8
2
ovvero
1+ 0+
1
3
1 1
1
+ + 0+
2 5
7
1 1
1
+ + 0+
4 9
11
1
1
3S
+
+ 0+ ::: =
;
6 13
2
ora not iamo che la serie che si ot t iene da quest a sopprimendo i t ermini nulli (che sono
: infat t i, le sue
quelli di indici 1, 5, 9, . . . , 4n + 1, . . . ) converge alla st essa somma 3S
2
somme parziali di indice 3N + 1 coincidono con le somme parziali di indice 4N + 1 della
serie cont enent e anche i t ermini nulli. Tut t avia la serie cos ot t enut a, cioe
1 1
1
1
1
+ +
+
+ :::;
4 9 11 6 13
P
n
e evident ement e un riordinament o della serie 1n= 0 ( n+1)1 , che convergeva a S. Non e
di cile veri care che la corrispondenza fra gli indici delle due serie e dat a da
8
< (3n) = 4n
(3n + 1) = 4n + 2
8n 2 N:
:
(3n + 2) = 2n + 1
1+
1
3
1 1 1
+ +
2 5 7
Per le serie non assolut ament e convergent i vale quest o risult at o ancora piu drast ico:
153
P
( i) per ogni L 2 R esiste un riordinamento di
an che ha somma L ;
P
( ii) esiste un riordinamento di
an che diverge positivamente;
P
( iii) esiste un riordinamento di
an che diverge negativamente;
P
( iv) esiste un riordinamento di
an che e indeterminato.
P
D im ost r azione ( i) Osserviamo anzit ut t o che la serie an cont iene in nit i t ermini
st ret t ament e posit ivi e in nit i t ermini st ret t ament e negat ivi, alt riment i essa avrebbe
t ermini de nit ivament e a segno cost ant e e quindi, essendo convergent e, sarebbe anche
assolut ament e convergent e. Poniamo
pn = maxf an ; 0g;
qn = maxf an ; 0g
8n 2 N;
cosicche
pn
0;
qn
0;
pn
qn = an ;
pn + qn = jan j
an =
n= 0
XN
pn
n= 0
XN
XN
qn ;
n= 0
jan j =
n= 0
XN
8n 2 N;
pn +
n= 0
XN
qn
8N 2 N;
n= 0
an si deduce
X1
pn =
X1
n= 0
qn = + 1
n= 0
P
(alt riment i, se ent rambe quest e due serie fossero convergent i, ot t erremmo
che
jan j
P
converge, ment re se convergesse solo una delle due ot t erremmo che an diverge).
D'alt ra part e, essendo 0 pn jan j e 0 qn jan j per ogni n 2 N, si ha anche
lim pn = lim qn = 0:
n! 1
n! 1
Cio premesso,
P ssiamo L 2 R. Cost ruiremo adesso una serie, che si ot t erra riordinando
i t ermini di
an , e che soddisfera la t esi. Essa sara format a da un cert o numero di pn ,
seguit i da un cert o numero di qn , poi ancora da un po' di pn , poi di nuovo da un po'
di qn , e cos di seguit o, in modo da \ oscillare" at t orno al valore L prescelt o. A quest o
scopo andiamo a cost ruire due opport une successioni crescent i di indici, f mn gn2 N+ e
f kn gn2 N+ , e formiamo la serie
Xm 1
n= 0
pn
Xk 1
n= 0
qn +
Xm 2
n= m 1 + 1
pn
Xk 2
qn + : : : +
Xm h
mh
n= k 1 + 1
154
1+
pn
1
Xk h
n= k h
qn + : : : ;
1+
Xm 1
>
>
>
>
pn
>
:
Xk 1
n= 0
qn + : : : +
n= 0
Xm h
mh
Xk h
pn
1+
n= k h
qn < L
1+
1
;
h
de niremo mh+ 1 e kh+ 1 come i minimi indici maggiori rispet t ivament e di mh e kh t ali
che
8
mh+ 1
m
>
Xk 1
X
1
> X1
>
>
pn
qn + : : : +
pn > L +
;
>
<
h+ 1
n= 0
n= 0
>
Xm 1
>
>
>
pn
>
:
Xk 1
mh + 1
mh+ 1
kh + 1
1
:
h+ 1
n= 0
n= 0
mh + 1
n= k h + 1
P
P
Nuovament e, t ali indici esist ono in virt u della divergenza di
pn e qn .
Indichiamo con n e n le somme parziali della serie cos cost ruit a, cioe f sn g, gli ult imi
t ermini delle quali sono rispet t ivament e pm n e qk n : in alt re parole,
n
qn + : : : +
pn
= sm 1 + k 1 + :::+ m n ;
qn < L
= sm 1 + k 1 + :::+ m n + k n :
pm n
L+
1
<
n
1
n
< L
+ qk n ;
m 1 + k1 + : : : + m h + kh ;
oppure
m 1 + k1 + : : : m h + k h
m1 + k1 + : : : + mh + kh + mh+ 1 ;
ne segue
h
sn
oppure
sn
h+ 1 ;
Xk 0
ah ;
h= 0
Xk n
bn =
h= k n
bn e ottenuta da
8n 2 N+ ;
ah
1+
an raggruppandone i t ermini.
P
P
n+ 1
raggruppandone i
Esem pio 2.8.8 La serie 1n= 1 2n(2n1 1) e ot t enut a da 1n= 1 ( 1)n
t ermini a due a due: in quest o caso f kn g e de nit a da kn = 2n.
Il risult at o che segue st abilisce che il raggruppament o dei t ermini di una serie e un'operazione del t ut t o lecit a.
P
P
una
serie
reale
o
complessa,
e
sia
bn una serie
Teor
em
a
2.8.9
Sia
a
n
P
P ottenuta
P
an e convergente,
allora
anche
bn lo e e
da
an raggruppandone i termini. Se
P
in tal caso lePdue serie hanno la stessa somma. Se an e assolutamente convergente,
allora anche bn lo e e in tal caso si ha
X1
X1
jbn j
n= 0
jan j:
n= 0
= sk 0 +
Xn
sk h
sk h
m
k= 0 ak
n
k= 0 bk ;
si ha allora,
8n 2 N:
= sk n
h= 1
Poiche f sn g e per ipot esi convergent e ad un numero S, dat o " > 0 si avra jsn
per t ut t i gli n maggiori di un cert o . Ma allora, essendo kn n, sara anche j
jsk n Sj
P < " per ogni n > , cioe n ! S per n ! 1 .
Se poi 1n= 0 jan j < 1 , allora a maggior ragione, per la part e gia dimost rat a,
X1
n= 0
jbn j
Xk 0
h= 0
jah j +
X1
Xk n
n= 1 h= k n
jah j =
1+
X1
Sj < "
Sj =
jah j < + 1 :
h= 0
Osser vazioni 2.8.10 ( 1) Il t eorema vale anche nel caso di serie reali divergent i (esercizio 2.8.2).
156
1) + (1
1) + (1
1) + (1
1) + : : :
1+ 1
1+ 1
1+ 1
1+ :::
X1
(an + bn ) =
n= 0
an +
n= 0
X1
bn
n= 0
P
P
solo quando ciascuna delle due serie an e bn e convergent e; in t al caso l'uguaglianza
e conseguenza dell'esercizio 2.2.1. Piu generalment e, si veda l'esercizio 2.8.3.
P
1. Sia
an una serie assolut ament e convergent e. Si provi che se A e B sono
sot t oinsiemi disgiunt i di N t ali che A [ B = N, allora
X1
an =
n= 0
an +
n2 A
an :
n2 B
2. Si provi
an eP una serie divergent e a + 1 , oppure a 1 , allora ogni
P che se
serie bn ot t enut a da an raggruppandone i t ermini e ancora divergent e a + 1 ,
oppure a 1 .
P
N una successione st ret t a3. Sia 1n= 0 an una serie reale o complessa, sia f kn g
ment e crescent e e siano
b0 =
Si provi che se
Xk 0
ah ;
bn =
h= 0
1
n= 0 bn
h= k n
Xk n
lim
1
n= 0 an
ah
1+
8n 2 N:
e convergent e, e se
n! 1
allora
Xk n
h= k n
jah j = 0;
1+ 1
e convergent e.
4. (i) Per n; k 2 N+ siano ank numeri non negat ivi. Si dimost ri che se
"
#
X1 X1
ank = S;
n= 1
allora si ha anche
k= 1
"
X1
k= 1
X1
n= 1
157
#
ank = S:
(ii) Veri care che il risult at o di (i) e falso se gli ank hanno segno variabile, ut ilizzando i seguent i ank :
8
1
se k = n; n 2 N+
>
>
>
<
2n 1 1
ank =
se k = n + 1; n 2 N+
n
>
2
1
>
>
:
0
alt riment i.
2.9
A prima vist a il problema di molt iplicare fra loro due serie sembra irrilevant e. Fare il
prodot t o di due serie signi ca molt iplicare t ra loro le successioni delle rispet t ive somme
parziali; se quest e convergono a S1 e S2, il loro prodot t o convergera a S1 S2. Dov'e il
problema?
Il punt o e che noi vogliamo ot t enere, come risult at o del prodot t o di due serie, una
nuova serie. Il mot ivo di quest o desiderio e legat o alla t eoria delle serie di pot enze: due
serie di pot enze hanno per somma una funzione de nit a sul cerchio di convergenza di
ciascuna serie; il prodot t o di t ali funzioni e una nuova funzione, de nit a sul piu piccolo
dei due cerchi di convergenza, e della quale si vorrebbe conoscere uno sviluppo in serie
di pot enze che ad essa converga. Dunque si vuole t rovare una serie di potenze che sia il
prodot t o delle due serie di pot enze datPe, ed abbia per
P somman il prodot t o delle somme.
M ) e nat urale
Scrivendo il prodot t o di due polinomi Nn= 0 an zn e M
n= 0 bn z (con N
n
raggruppare i t ermini con la st essa pot enza z : quindi si met t eranno insieme i prodot t i
a0bn , a1 bn 1, . . . , an 1b1 , an b0. Il polinomio prodot t o sara quindi (ponendo an = 0 per
n = N + 1; : : : ; M )
!
XN
Xn
ak bn k zn :
n= 0
k= 0
Passando dai polinomi alle serie di pot enze o, piu in generale, parlando di serie numeriche, siamo indot t i alla seguent e
P
P
D e nizione 2.9.1 Date due serie 1n= 0 an e 1n= 0 bn reali o complesse, e posto
cn =
Xn
ak bn
n 2 N;
k= 0
la serie
1
n= 0 cn
158
8n 2 N;
allora
cn = ( 1) n
Xn
k= 0
e quindi
Xn
1
p
k+ 1 n
8n 2 N;
k+ 1
n+ 1
1
p
=
= 1
8n 2 N;
n
+
1
n
+
1
n
+
1
k= 0
P
per cui cn non e in nit esima e cn non puo convergere. Si ha pero quest o risult at o:
P
P
Teor em a 2.9.2 ( di Cauchy) Se le serieP 1n= 0 an e 1n= 0 bn sono assolutamente convergenti, allora il loro prodotto di Cauchy 1n= 0 cn e assolutamente convergente; inoltre
!
!
X1
X1
X1
cn =
an
bn :
jcn j
n= 0
n= 0
a0b0
#
a0b1
a1b0
"
a1b1
a0b2
a1b2
n= 0
1
n= 0 dn ,
a2b0
"
a2b1
"
a2b2
an b0
"
an b1
"
an b2
"
!
!
a0bn
a1bn
a2 bn
"
an bn
!
Si ha dunque
X1
dn =
n= 0
: : : + a0bn + a1bn + : : : + an bn + an bn
+ : : : + an b1 + an b0 + : : :
k= 0
k= 0
k= 0
k= 0
k= 0
P1
Dunque
e
convergent
e
ad
un
numero
S.
D'alt
ra
part
e,
post
o
A
=
k= 0 ak e
P
P1
2
b
,
considerando
la
somma
parziale
della
serie
d
di
indice
n
1 si ha
B =
k
k= 0 k
per n ! 1
!
!
2 1
nX
n 1
n 1
X
X
dk =
ak
bk ! A B :
1
k= 0 dk
k= 0
k= 0
k= 0
159
+ : : : + an b0 + : : : ;
Xn
ak bn
8n 2 N+ ;
k+ 1
anziche
cn =
k= 1
Xn
ak bn
8n 2 N:
k= 0
X1
zn ;
jzj < 1;
n= 0
z) 2
X1
Xn
n= 0
k= 0
k n k
z z
X1
(n + 1)zn ;
n= 0
nz =
X1
(n + 1)z
n= 0
X1
zn =
n= 0
1
(1
1
z) 2
z
(1
z) 2
jzj < 1:
x+ i y
e = e
X1 zn
= e (cosy + i sin y) =
n!
n= 0
x
8z 2 C:
Calcoliamo ez ew con la regola della molt iplicazione di serie: il t ermine generale della
serie prodot t o ha la forma
Xn 1
1
zk zn
k!
(n
k)!
k= 0
dunque
1X
n k n
z w
=
n! k= 0 k
n
X1 (z + w) n
ee =
= ez+ w
n!
n= 0
z w
160
(z + w) n
;
n!
8z; w 2 C:
n= 0
n= 0
A=
an ;
B =
n= 0
X1
bn :
n= 0
cn =
XN Xn
n= 0
ak bn
XN XN
n= 0 k= 0
XN
ak
k= 0
"N
X
ak bn
k= 0 n= k
bh
B + B
XN
ak
k= 0
XN
h= 0
XN
bn
n= k
ak :
k= 0
Da quest a relazione segue che vale la t esi del t eorema, cioe risult a
X1
cn = AB
n= 0
se e solo se
9 lim
N! 1
XN
ak
k= 0
"N
X
bh
B = 0:
h= 0
Proviamo dunque quest 'ult ima relazione. Sia " > 0 e scegliamo
Xn
k=
Xn
bh
h= 0
161
B < "
8n
"
":
2 N t ale che
Allora se N
si ha
"N k
XN
X
ak
bh
"
k= 0
XN
h= 0
X"
N
X k
jak j
n N
"
k= 0
ove
"
"
C1 =
sup
n2 N
"
jak j
+1
N
X k
B
#
Xn
n2 N
B + " C1
bh
h= 0
B + " sup
bh
bh
"
h= 0
Xn
jak j sup
XN
k=
Xn
bh
h= 0
B +
bh
h= 0
jak j sup
k= 0
X1
jak j
k= 0
k= 0
X"
N
X k
bh + jB j
h= 0
" C2 ;
h= 0
Xn
bh + jB j ;
C2 =
h= 0
lim
jak j + C1 :
k= 0
X1
XN
ak
"N
X
k= 0
bh
B = 0;
h= 0
come richiest o.
1
n
n= 0 an z
X1
A n zn =
n= 0
f (z)
1 z
n
k= 0 ak
1
n+ k n
z =
(1 z) k+ 1
k
8k 2 N:
n2zn =
k= 0
z2 + z
:
(1 z) 3
162
si ha
5. Per y 2 R si veri chi la relazione sin 2y = 2 sin y cosy, ut ilizzando gli sviluppi in
serie di pot enze del seno e del coseno.
[Tr accia: si veri chi preliminarment e che risult a
2n
= (1 + 1)
2n
(1
1)
2n
Xn
k= 0
2n + 1
2k
8n 2 N:]
8x 2 R;
8x; y 2 R:
P ( 1) n
7. Det erminare il prodot t o di Cauchy della serie
per se st essa. La serie che
n+ 1
cos si ot t iene e convergent e?
P
P
P
8. Sia 1n= 0 cn = ( 1n= 0 2 n ) ( 1n= 0 3 n ): calcolare esplicit ament e cn e provare che
3
cn
163
8n 2 N:
Capit olo 3
Funzioni
3.1
Spazi euclidei Rm e Cm
Inizia qui la seconda part e del corso, in cui si passa dal \ discret o" al \ cont inuo" : lo st udio
delle successioni e delle serie lascera il post o all'analisi delle propriet a delle funzioni di
variabile reale o complessa. Ci occuperemo comunque ancora, qua e la, di successioni e
serie, in part icolare di serie di pot enze.
Fissiamo m 2 N+ e consideriamo gli insiemi Rm e Cm , cioe i prodot t i cart esiani di R e
C per se st essi m volt e:
Rm = f x = (x 1 ; : : : ; x m ) : x i 2 R; i = 1; : : : ; mg;
Cm = f z = (z1; : : : ; zm ) : zi 2 C; i = 1; : : : ; mg:
Int roduciamo un po' di t erminologia. Indicheremo in neret t o (x, z, a, b, eccet era) i
punt i generici, o vettori, di Rm e di Cm . Su t ali insiemi sono de nit e le operazioni di
somma e di prodotto per scalari che li rendono ent rambi spazi vettoriali:
a + b = (a1 + b1; : : : ; am + bm )
a = ( a1 ; : : : ; am )
8 2 R; 8a 2 Rm (oppure 8 2 C; 8a 2 Cm ):
Nat uralment e, per m = 2 lo spazio Rm si riduce al piano cart esiano R2 ment re per
m = 1 lo spazio Cm si riduce al piano complesso C. Come sappiamo, R2 e ident i cabile con C mediant e la corrispondenza biunivoca z = x + i y; similment e, per
ogni m
1 possiamo ident i care gli spazi R2m e Cm , associando al generico punt o
1
2
x = (x ; x ; : : : ; x 2m 1; x 2m ) 2 R2m il punt o z = (z1; : : : zm ) 2 Cm , ove
zj = x 2j
+ i x 2j ;
j = 1; : : : ; m:
Pr odot t o scalar e
In Rm e in Cm e de nit o un prodotto scalare fra vet t ori:
ha; bi m =
Xm
ai bi
i= 1
164
8a; b 2 Rm ;
ha; bi m =
Xm
ai bi
8a; b 2 Cm :
i= 1
m
N or m a euclidea
La norma euclidea di un vet t ore z 2 Cm e il numero reale non negat ivo
v
u m
p
u X
jzi j 2 = hz; zi m ;
jzj m = t
i= 1
2 C e z 2 Cm ;
Le prime due propriet a sono ovvie dalla de nizione; la t erza e meno evident e, e per
dimost rarla e necessario premet t ere la seguent e
165
8a; b 2 Cm :
jaj m jbj m
D im ost r azione Ripet iamo l'argoment azione svolt a nella dimost razione del t eorema
1.9.3. Per ogni a; b 2 Cm e per ogni t 2 R si ha
ja + tbj 2m =
Xm
j=1
Xm
aj
+ 2t Re
j=1
Xm
aj bj
+ t
j=1
Xm
bj bj =
j=1
2
dal moment o che il t rinomio di secondo grado all'ult imo membro e sempre non negat ivo,
il suo discriminant e deve essere non posit ivo, cioe
(Reha; bi m ) 2
jaj 2m jbj 2m
8a; b 2 Cm :
Passando alle radici quadrat e, cio prova la t esi nel caso del prodot t o scalare di Rm ,
poiche in t al caso Reha; bi m = ha; bi m . Nel caso del prodot t o scalare di Cm osserviamo
che il numero complesso ha; bi m avra un argoment o # 2 [0; 2 [, e si pot ra dunque
scrivere, ricordando la de nizione di esponenziale complessa,
ha; bi m = jha; bi m j(cos# + i sin #) = jha; bi m jei # ;
da cui, grazie alla linearit a del prodot t o scalare nel primo argoment o,
jha; bi m j = e
e dunque
Rehe
i#
i#
ha; bi m = he
a; bi m = jha; bi m j ;
i#
Im he
a; bi m ;
i#
a; bi m = 0;
i#
i#
a; bi m
aj 2m jbj 2m = je
i# 2
= jhe
i#
a; bi m j 2
8a; b 2 Cm ;
cioe la t esi.
Dimost riamo la subaddit ivit a della norma: per la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz si
ha
ja + bj 2m =
y jm
e una dist anza su Cm (oppure su Rm ), che si chiama distanza euclidea: le propriet a (i),
(ii) e (iii) sono evident i conseguenze delle condizioni (i), (ii) e (iii) relat ive alla norma
euclidea. La dist anza euclidea gode inolt re di alt re due propriet a legat e alla st rut t ura
vet t oriale di Rm e Cm :
( iv) (invarianza per traslazioni) d(x + v ; y + v ) = d(x; y ) per ogni x; y ; v 2 Cm (oppure
Rm ),
( v) (omogeneita) d( x; y ) = j j d(x; y ) per ogni
x; y 2 Rm ).
2 C e x; y 2 Cm (oppure
2 Re
Not iamo che d(0; x) = jxj m per ogni x 2 Cm (oppure Rpm ); inolt re se m = 2, come gia
sappiamo, post o z = x + i y per ogni z 2 C, si ha jzj = x 2 + y2 = j(x; y)j 2 , ossia C e
R2 sono, dal punt o di vist a met rico, la st essa cosa.
Per un qualunque spazio met rico si de nisce la palla di cent ro x 0 2 X e raggio r > 0
come l'insieme B (x 0 ; r ) = f x 2 X : d(x; x 0) < r g; quindi la palla di cent ro x 0 2 Rm e
raggio r e
B (x 0; r ) = f x 2 Rm : jx x 0j m < r g;
ment re analogament e la palla di cent ro z0 2 Cm e raggio r > 0 sara
B (z0; r ) = f z 2 Cm : jz
z0j m < r g:
n! 1
xj m = 0;
167
xj
jx n
Xm
xj m
jx jn
x j j;
. Si not i che,
i = 1; : : : ; m;
j=1
la condizione limn!
lim x in = x i ;
i = 1; 2; : : : ; m:
n! 1
A p er t i e chiusi
De niremo adesso alcune import ant i classi di sot t oinsiemi di Rm . Tut t o cio che verra
det t o in quest o paragrafo si puo ripet ere in modo complet ament e analogo per Cm .
D e nizione 3.1.4 Sia A
Rm . Diciamo che A e un insieme apert o se e intorno di
ogni suo punto, ossia se per ogni x 0 2 A esiste r > 0 tale che B (x 0 ; r ) A (il raggio r
dipendera ovviamente dalla posizione di x 0 in A).
Gli insiemi apert i formano una famiglia chiusa rispet t o a cert e operazioni insiemist iche:
Pr oposizione 3.1.5 L' unione di una famiglia qualsiasi di aperti e un aperto. L' intersezione di una famiglia nita di aperti e un aperto.
S
D im ost r azione Se f A i gi 2 I e una famiglia di apert i, e x 2 i 2 I A i ,Svi sara un indice
Aj
j 2 I t ale che x 2 A j ; quindi esist e r > 0 t ale che B (x; r )
i 2 I A i . Pert ant o
S
i 2 I A i e un apert o.
T
Se f A 1; : : : ; A k g e una famiglia nit a di apert i e x 2 ki= 1 A i , allora per ogni i fra 1
A i ; post o r = minf r 1; : : : ; r k g, si ha r > 0 e
e k vi saraT r i > 0 t ale che
T kB (x; r i )
k
B (x; r )
i = 1 B (x; r i )
i = 1 Ai .
Esem pi 3.1.6 ( 1) Sono apert i in R:
;;
R;
]a; b[ ;
1 ; a[ ;
]b; + 1 [ ;
R n f 34g;
R n Z;
]0; 1[ nf n1 gn2 N+ ;
Z;
Q;
f n1 gn2 N+ ;
R n Q;
[a; b[ ;
[a; b];
]a; b];
1 ; a];
[b; + 1 [ ;
[0; 1] n f n1 gn2 N+ :
;;
R2 n f (0; 0)g;
B ((x; y); r );
f 0g;
f (x; y) 2 R2 : x
yg;
f (x; y) 2 R2 : y
f (x; y) 2 R2 : 1
168
0g;
x 2 + y2 < 2g:
;;
[a; b];
[a; + 1 [ ;
1
n
1 ; b];
[ f 0g;
65g;
Q;
N;
Z;
n2 N+
]a; b[ ;
]a; b];
1 ; a[ ;
1
n
]b; + 1 [ ;
R n Q:
n2 N+
;;
f (x; y) 2 R2 : x 2 + y2
2
f (x; y) 2 R : x = 0; y
0g;
1g;
f 0g;
2
f (x; y) 2 R : 1
1g;
jxj + jyj
3g;
R2 n Q2:
Si not i che esist ono insiemi apert i e non chiusi, insiemi chiusi ma non apert i, insiemi ne
apert i ne chiusi ed insiemi sia apert i che chiusi (vedere pero l'esercizio 3.1.18).
169
0 tale che
8x 2 E :
n0
9m > n :
am
an :
an 0 ; esist era
Percio, essendo n0 2= G, esist e n1 > n0 (dunque n 1 2= G) t ale che an 1
an 1 , e cos indut t ivament e si
allora n2 > n1 (in part icolare n2 2= G) t ale che an 2
an k per ogni k 2 N. La
cost ruisce una sequenza crescent e di int eri n k t ale che an k + 1
corrispondent e sot t osuccessione f an k g f an g, per cost ruzione, e monot ona crescent e.
Supponiamo invece che G sia in nit o: poiche ogni sot t oinsiemedi N ha minimo (esercizio
1.6.11), possiamo porre successivament e
n0 = min G;
ot t enendo una sequenza crescent e di int eri n k 2 G e dunque t ali che am < an k per
ogni m > n k ; in part icolare an k + 1 < an k per ogni k. La corrispondent e sot t osuccessione
f an k g f an g e percio monot ona decrescent e.
Cor ollar io 3.1.16 Ogni successione limitata in R ha una sottosuccessione convergente.
D im ost r azione La sot t osuccessione monot ona della proposizione precedent e e limit at a per ipot esi, dunque convergent e (proposizione 2.3.3).
Il corollario appena dimost rat o prova anche il t eorema nel caso m = 1: se un insieme
E e in nit o e limit at o, esso cont iene una successione limit at a e cost it uit a t ut t a di punt i
dist int i, la quale, per il corollario, ha una sot t osuccessione monot ona e limit at a, dunque
convergent e; il limit e di quest a sot t osuccessione e evident ement e un punt o d'accumulazione per E .
Passiamo ora al caso m > 1. Sia f x n g una successione (cost it uit a t ut t a di punt i dist int i)
cont enut a in E e proviamo che esist e una sot t osuccessione che converge: il suo limit e
sara il punt o d'accumulazione cercat o.
Poiche f x n g e limit at a, le successioni reali f x 1n g, f x 2n g,. . . , f x m
n g sono limit at e. Allof x n g t ale che
ra, per il caso m = 1 gia vist o, esist e una sot t osuccessione f x n;(1) g
1
1
x n;(1) converge ad un limit e x 2 R; da f x n;(1) g possiamo est rarre una ult eriore sot t osuccessione f x n;(2) g t ale che x 1n;(2) ! x 1 (perche est rat t a dalla successione f x 1n;(1) g
che gia convergeva a x 1) ed inolt re x 2n;(2) converge ad un limit e x 2 2 R. Cont inuando ad est rarre ult eriori sot t osuccessioni f x n;(3) g
f x n;(2) g, f x n;(4) g
f x n;(3) g, . . . ,
dopo m passi ot t erremo una sot t osuccessione f x n;(m ) g di t ut t e le precedent i, t ale che
x m in R. Ne segue che, post o x = (x 1; : : : ; x m ),
x 1n;(m ) ! x 1 , x 2n;(m ) ! x 2, . . . , x m
n;(m ) !
la successione f x n;(m ) g, che e una sot t osuccessione di f x n g, converge a x in Rm .
Osser vazioni 3.1.17 ( 1) Il punt o d'accumulazione cost ruit o nel t eorema di BolzanoWeierst rass non e in generale unico!
( 2) I punt i d'accumulazione di un insieme E sono i limit i delle successioni di E che non
sono de nit ivament e cost ant i.
171
[a; b];
1
n
f 0g [
f ( 1)gn2 N ;
n2 N+
1 ; a];
]a; b];
]a; b[ ;
[b; + 1 [ ;
1
n
Q \ [0; 1];
N;
Z:
n2 N+
172
bk1
e d1 (a; b) = ka
bk1 ;
0 l'insieme
B (x 0 ; r ) = f x 2 Rm : jx
x 0j m
rg
9. Sia E
R un insieme limit at o superiorment e e sia x = sup E . Provare che se
x 2= E allora x e punt o d'accumulazione per E . Cosa puo succedere se x 2 E ?
Cm ) e x 2 E , diciamo che x e interno a E se E e un
10. Se E
Rm (oppure E
int orno di x. L'insieme dei punt i int erni a E si chiama parte interna di E e si
indica con E .
(i) Si provi che E e il piu grande insieme apert o cont enut o in E .
(ii) Det erminare E quando E = f z 2 C : 1
173
jzj
2; jarg zj
=3g.
11. Se E
Rm e x 2 Rm (oppure E
Cm e x 2 Cm ), diciamo che x e aderente a
E se ogni palla B (x; r ) int erseca E . L'insieme dei punt i aderent i a E si chiama
chiusura di E e si indica con E .
(i) Si provi che E e il piu piccolo insieme chiuso cont enent e E .
(ii) Si provi che E cont iene t ut t i i punt i d'accumulazione per E .
p
(iii) Det erminare E quando E = f i ; i g [ f z = r ei =4 : 0 < r < 2g.
Cm ), si chiama frontiera di E , e si indica con @E ,
12. Se E
Rm (oppure E
l'insieme dei punt i aderent i a E che non sono int erni a E : in alt re parole, si
de nisce @E = E n E .
(i) Si provi che @E = E \ E c, che @E e chiuso e che risult a E = E [ @E , E = E n@E .
p
(ii) Det erminare @E quando E = f i ; i g [ f z = r ei =4 : 0 < r < 2g.
13. Se E Rm (oppure E Cm ) e x 2 E , x si dice punto isolato per E se esist e una
palla B (x; r ) t ale che B (x; r ) \ E = f xg. Provare che un punt o aderent e a E o e
punt o d'accumulazione per E , oppure e punt o isolat o per E .
S
14. Sia E = k2 N k k+1 1 ; k + k+1 1 . Det erminare:
(i) la chiusura di E ,
(ii) la front iera di E ,
(iii) la part e int erna di E .
15. Se E
Rm (oppure E
Cm ), il diametro di E e de nit o da
diam E = supf jx
m
m
Post
p o Q = fx 2 R : 0
m.
xi
y j m : x; y 2 E g:
a) 2 Ag;
174
D = f t 2 R : a + t(b
a) 2 B g;
S
k2 N
1
;k
k+ 1
1
k+ 1
22. (Insieme di Cantor) Dividiamo [0; 1] in t re part i uguali ed asport iamo l'int ervallo
apert o cent rale di ampiezza 1=3. Dividiamo ciascuno dei due int ervalli chiusi
residui in t re part i uguali e rimuoviamo i due int ervalli apert i cent rali di ampiezza
1=9. Per ciascuno dei quat t ro int ervalli residui ripet iamo la st essa procedura: al
passo n-simo, avremo 2n int ervalli chiusi I k;n (k = 1; : : : ; 2n ), di ampiezza 3 n , di
cui elimineremo le part i cent rali apert e J k;n di ampiezza 3 n 1. L'insieme
n
C = [0; 1] n
[1 [2
J k;n
n= 0 k= 1
175
3.2
R e limit at a superiorment e in
f (A) = f t 2 R : 9x 2 A : f (x) = tg
e limitato superiormente; in ogni caso si pone
(
sup f (A) se f (A) e limitato superiormente,
sup f =
A
+1
se f (A) non e limitato superiormente.
Similmente, diciamo che f e limit at a inferiorment e in A se l' insieme f (A) e limitato
inferiormente; in ogni caso si pone
(
inf f (A) se f (A) e limitato inferiormente,
inf f =
A
1
se f (A) non e limitato inferiormente.
Diciamo in ne che f e limit at a in A se e sia limitata superiormente che inferiormente
in A.
Pot ra accadere che supA f , quando e un numero reale, sia un valore assunt o dalla funzione, cioe sia un element o di f (A), oppure no; se esist e x 2 A t ale che f (x) = supA f ,
diremo che x e un punto di massimo per f in A, e scriveremo f (x) = maxA f . Analogament e, se inf A f e un element o di f (A), cioe esist e x 2 A t ale che f (x) = inf A f ,
diremo che x e un punto di minimo per f in A, e scriveremo f (x) = minA f .
Esem pi 3.2.2 ( 1) La funzione f : R ! R de nit a da f (x) = 1+jxjjx j e limit at a: infat t i
si ha 0 f (x)
1 per ogni x 2 R. Risult a anzi 0 = inf R f e 1 = supR f ; si not i che
0 e il minimo, raggiunt o nel punt o di minimo 0, ment re 1 non appart iene a f (R) e la
funzione f non ha massimo. Osserviamo anche che f e pari, ossia f ( x) = f (x) per
ogni x 2 R: il suo gra co e quindi simmet rico rispet t o all'asse y.
p
( 3) La funzione f (x; y) =
x 2 + y2 e de nit a su R2, e illimit at a superiorment e ed e
limit at a inferiorment e da 0. Si ha sup f = + 1 , ment re inf f = min f = 0.
xg;
( 6) la funzione f (x) =
1g;
Osser vazione 3.2.4 La cont inuit a di una funzione e un fat t o locale: essa puo esserci
o no a seconda del punt o x 0 che si considera. Per un generico punt o x 0 2 A i casi
sono due: o x 0 e punt o d'accumulazione per A (de nizione 3.1.11), oppure x 0 e punt o
isolat o di A, nel senso che esist e un int orno B (x 0; ) di x 0 t ale che A \ B (x 0 ; ) = f x 0g
(esercizio 3.1.13). Nel secondo caso, ogni funzione f : A ! R e cont inua in x 0, poiche
qualunque sia " > 0 risult a
x 2 A; jx
x 0j m <
=)
x = x0
=)
jf (x)
f (x 0 )j = 0 < " :
Nel primo caso, che e l'unico int eressant e, la de nizione di cont inuit a di una funzione
si riconduce a quella piu generale di limit e di funzione, che daremo fra poco.
! f (x; y0)
( 2) Se f : R2 ! R e cont inua in un punt o (x 0; y0 ), allora le funzioni x 7
ey 7
! f (x 0; y) sono cont inue rispet t ivament e nei punt i x 0 e y0 . Si not i pero che il
viceversa e falso: esist ono funzioni f (x; y) t ali che f ( ; y) e cont inua (rispet t o a x) per
ogni ssat o y, f (x; ) e cont inua (rispet t o a y) per ogni ssat o x, ma f non e una funzione
cont inua delle due variabili (x; y) (si veda l'esercizio 3.2.10).
Non t ut t e le funzioni piu import ant i sono cont inue! Vediamo qualche esempio.
178
Esem pi 3.2.5 ( 1) Tut t e le funzioni a ni sono cont inue. Si t rat t a delle funzioni f :
Rm ! R della forma
f (x) = ha; xi m + b =
Xm
ai x i + b;
i= 1
f (x 0)j = jha; x
x 0i m j;
f (x 0)j
jaj m jx
x 0j m :
Quindi se a 6
= 0 bast a prendere 0 <
x 0j m <
jx
=)
"
jaj m
<
jf (x)
per avere
f (x 0)j
jaj m jx
f (z0 )j =
X1
X1
an zn
n= 0
X1
an (z
n= 1
X1
jan jjz
z0)(zn
z0 j(jzj n
an z0n =
n= 0
1
+ zn
1
X1
an (zn
z0n ) =
n= 1
2
z0 + : : : + zz0n
+ jzj n
+ z0n
jz0 j + : : : + jzjjz0j n
)
+ jz0j n
n= 1
X1
jan jjz
z0 j n(jz0j + )
n 1
n= 1
1
jz z0j X
njan j(jz0j + ) n :
=
jz0j + n= 1
P
Dat o che la serie di pot enze
nan zn ha ancora raggio di convergenza R (esercizio
2.7.9), ot t eniamo che la serie all'ult imo membro e convergent e, con somma uguale a un
numero che dipende da z0 e da , cioe da z0 e da R; in part icolare, esist e K > 0 t ale
che
8z 2 B (z0; ):
jf (z) f (z0)j K jz z0j
Adesso bast a scegliere posit ivo e minore sia di
jz
z0j <
=)
jf (z)
179
x ln a
a = e
X1 (ln a) n x n
=
n!
n= 0
8x 2 R:
( 4) La funzione part e int era f (x) = [x] e cont inua in ogni punt o x 2= Z ed e discont inua
in ogni punt o x 2 Z. Infat t i, scelt o x 2= Z, sia = minf x [x]; [x + 1] xg: allora
qualunque sia " > 0 si ha
jt
xj <
=)
[t] = [x]
=)
j[t]
[x]j = j[t]
xj = 1
"
8t 2 ]x
1; x[;
xj <
=)
j[t]
( 5) Se b > 0 e b 6
= 1, la funzione logarit mo di base b e cont inua in ]0; + 1 [. Sia infat t i
x 0 > 0: se 2 ]0; x 0 [ e jx x 0 j < , si ha, supponendo ad esempio x < x 0:
j logb x
h
x0
x
logb x 0j = logb
= j logb ej ln
= j logb ej ln 1 +
x0
x
x0
x
8t >
1:
essa segue dalla crescenza del logarit mo e dal fat t o, veri cabile diret t ament e se t
con il crit erio di Leibniz (proposizione 2.5.3) se 1 < t < 0, che
1+ t
X1 t n
= et
n!
n= 0
8t >
0e
1:
logb x 0j
j logb ej
x0
x
1 = j logb ej
x0
x
x
j logb ej
x0
quindi, ssat o " > 0, bast era prendere abbast anza piccolo per ot t enere che l'ult imo
membro sia minore di " . Nel caso in cui sia x 0 < x, il calcolo e del t ut t o simile.
180
Osser vazione 3.2.6 E import ant e sot t olineare che una funzione delle m variabili x 1,
. . . , x m puo essere cont inua separat ament e in ciascuna variabile x i , senza essere cont inua
rispet t o alla m-pla (x 1; : : : ; x m ). Ad esempio, consideriamo la funzione f cos de nit a:
8
xy
<
se x 6
= 0 oppure y 6
= 0;
2
x + y2
f (x; y) =
:
0
se x = y = 0;
per essa si ha:
per ogni y 2 R la funzione x 7
! f (x; y) e cont inua su R;
per ogni x 2 R la funzione y 7
! f (x; y) e cont inua su R;
la funzione (x; y) 7
! f (x; y) e discont inua nel punt o (0; 0).
I primi due punt i sono facili da veri care: per il primo, ad esempio, si not i che quando
y = 0 la funzione x 7
! f (x; 0) e ident icament e nulla e dunque cont inua; invece quando
y6
= 0 la funzione e il rapport o di due polinomi nella variabile x, il secondo dei quali
sempre st ret t ament e posit ivo, per cui la funzione e cont inua come conseguenza degli
esercizi 3.2.5 e 3.2.6. Il t erzo punt o si veri ca facilment e osservando che per (x; y) 6
=
(0; 0) si ha
jxyj
;
jf (x; y) f (0; 0)j = jf (x; y)j = 2
x + y2
se valesse la cont inuit a nel punt o (0; 0), ssat o " > 0 dovremmo t rovare > 0 t ale che
risult i, per ogni (x; y) veri cant e x 2 + y2 < 2, jf (x; y)j < " . Ma ssando ad esempio
" = 14 e scegliendo x = y, con y veri cant e 2y2 < 2, si t rova invece jf (y; y)j = 12 ,
quant it a cost ant e che ovviament e e maggiore del nost ro " = 14 . Quindi la f non e
cont inua in (0; 0).
> 0 risult a
x 0j m <
=)
jf (x)
f (x 0 )j < " ;
jf (x)
f (x 0 )j < " ;
(ii) esist e > 0 t ale che per ogni " > 0 risult a
x 2 A; jx
x 0j m <
181
=)
> 0 risult a
x 0j m <
=)
jf (x)
f (x 0 )j < " ;
=)
jf (x)
f (x 0 )j < " :
x 0j m <
8
< sin 1 se x 2 R n f 0g
x
f (x) =
:
se x = 0
2 R.
5. Si provi che sono funzioni cont inue le combinazioni lineari di funzioni cont inue ed
i prodot t i di funzioni cont inue.
= 0, allora f1 e cont inua in x 0 .
6. Si provi che se f e cont inua in x 0 e f (x 0) 6
[Tr accia: usare il t eorema di permanenza del segno (esercizio 3.2.3).]
7. Sia 2 R. Provare che la funzione f (x) = x e cont inua su [0; + 1 [ (se
oppure su ]0; + 1 [ (se < 0).
0)
jx
x 0j m <
=) jf (x)
9. Sia B una palla di Rm oppure di Cm , sia f : B ! R una funzione cont inua. Per
ogni coppia di element i ssat i a; b 2 B , provare che la funzione
g(t) = f (ta + (1
t)b);
t 2 [0; 1];
x 2)
_0
se y > 0
se y
0:
sup(f + g)
A
(
sup( f ) =
A
3.3
sup f + sup g;
inf (f + g)
A
supA f
se
inf A f
se
0;
(
inf ( f ) =
A
inf f + inf g;
A
inf A f
se
supA f
se
0:
L im it i
Est endiamo ora al caso delle funzioni reali la nozione di limit e, che ci e gia not a nel caso
delle successioni. Sia A un sot t oinsieme di Rm oppure di Cm , sia f : A ! R, sia x 0 un
punt o d'accumulazione per A.
D e nizione 3.3.1 Sia L 2 R. Diciamo che L e il limit e di f (x) per x che tende a x 0
in A, e scriviamo
lim f (x) = L ;
x ! x 0; x 2 A
x 0j m <
=)
jf (x)
Lj < ":
x ! x 0; x 2 A
Si not i che in generale x 0 non appart iene ad A, e che x 0 non e t ra i valori di x che sono
coinvolt i nella de nizione di limit e. Quindi, anche se per caso si avesse x 0 2 A, non e
lecit o far prendere alla variabile x il valore x 0. Ad esempio, consideriamo la funzione
(
19 se x 2 R n f 130g
pippo(x) =
237 se x = 130 :
il punt o 130 e di accumulazione per R, e benche risult i pippo(130) = 237, si ha
lim pippo(x) =
x ! 130
19:
x 0j m <
=)
1 , per x !
x 0 in A,
f (x) > M ;
oppure
x 2 A n f x 0g; jx
x 0j m <
=)
f (x) <
M:
x ! x 0; x 2 A
f (x) = + 1 ;
oppure
lim
x ! x 0; x 2 A
f (x) =
1 :
Nel caso m = 1 e A
R, in part icolare, si puo fare anche il limite destro, oppure il
limite sinistro, per x ! x 0 ; nella de nizione 3.3.1 quest o corrisponde a prendere come
A la semiret t a ]x 0; + 1 [ oppure la semiret t a ] 1 ; x 0[. Si scrive in t ali casi
lim f (x) = L ;
x ! x +0
oppure
lim f (x) =
x! x0
e cio corrisponde a dire che per ogni " > 0 esist e > 0 t ale che
x0 < x < x0 +
=)
jf (x)
Lj < ";
=)
jf (x)
j < ":
oppure
x0
< x < x0
x! + 1
oppure
lim f (x) =
x!
=)
jf (x)
Lj < ";
oppure x <
=)
jf (x)
j < ":
Esem pi 3.3.3 ( 1) Si ha
8
+ 1 se a > 1
>
<
x
1
se a = 1
lim a =
x! + 1
>
:
0
se 0 < a < 1;
(
+ 1 se b > 1
lim logb x =
x! + 1
1 se 0 < b < 1;
8
0
se a > 1
>
<
x
1
se a = 1
lim a =
x!
1
>
:
+ 1 se 0 < a < 1;
(
1 se b > 1
lim+ logb x =
x! 0
+ 1 se 0 < b < 1:
184
( 2) Se x 0 2 Z, risult a
lim [x] = x 0
1;
x! x0
lim [x] = x 0 ;
x ! x +0
x!
( )
Se invece, caso piu int eressant e, x 0 2= A, allora il fat t o che il limit e esist a nit o equivale
a dire che possiamo est endere la funzione f all'insieme A [ f x 0g in modo che l'est ensione
sia cont inua in x 0: bast a assegnarle in t ale punt o il valore del limit e. In alt re parole,
de nendo
(
f (x) se x 2 A
f (x) =
L
se x = x 0;
si ha che
9 lim f (x) = L
( )
x! x0
f e cont inua in x 0
sin x
= 1;
0 x
lim
x!
sin x
x
8x 2
;
n f 0g
2 2
e cont inua nel punt o 0. D'alt ronde quest o si pot eva vedere anche ricordando che, per il
t eorema 2.7.11,
X1
x 2n+ 1
( 1) n
8x 2 R;
sin x =
(2n + 1)!
n= 0
185
da cui
1
sin x X
x 2n
( 1) n
=
x
(2n + 1)!
n= 0
8x 2 R n f 0g;
la serie di pot enze a secondo membro ha raggio di convergenza in nit o, ed in part icolare
ha somma uguale a 1 per x = 0. La sua somma in R e dunque la funzione f , la quale
risult a cont inua in virt u dell'esempio 3.2.5 (2).
( 2) Proviamo che
lim
1
cosx
= :
2
x
2
x! 0
Si ha (t eorema 2.7.11)
cosx =
X1
( 1) n
n= 0
da cui
1
cosx X
=
( 1) n
x2
n= 1
x 2n
(2n)!
1x
8x 2 R;
2n 2
8x 2 R n f 0g:
(2n)!
1 cos2 x
cosx
=
=
x2
x 2 (1 + cosx)
sin x
x
1
;
1 + cosx
da cui, per l'esempio precedent e e per la cont inuit a del coseno, esempio 3.2.5 (3),
lim
x! 0
1
cosx
= :
2
x
2
x! 0
ax
1
x
= ln a
8a > 0:
I limit i per funzioni di m variabili (m > 1) cost it uiscono un problema alquant o di cile,
piu che nel caso di una sola variabile: e spesso piu facile dimost rare che un dat o limit e
non esist e, piut t ost o che provarne l'esist enza quando esso esist e. Il mot ivo e che in
presenza di piu variabili il punt o x puo avvicinarsi al punt o d'accumulazione x 0 da
varie direzioni, lungo una qualunque ret t a o anche lungo t raiet t orie piu complicat e. Gli
esempi che seguono illust rano alcune delle possibili sit uazioni.
186
(x ;y)! (0;0)
Osservat o che x 2
x 2 y2
:
x 2 + y2
y2
j(x; y)j 22
k
xy
=
:
2
+y
1 + k2
Quindi la funzione che st iamo esaminando assume valore cost ant e su ogni ret t a per
l'origine, ma la cost ant e cambia da ret t a a ret t a: cio signi ca che in ogni int orno
dell'origine la funzione assume t ut t i i valori 1+kk 2 con k 2 R, ossia t ut t i i valori compresi
nell'int ervallo ] 1; 1[. Dunque essa non ha limit e per (x; y) ! (0; 0).
2
( 3) Come si comport a la funzione y 2yx+ x 4 per (x; y) ! (0; 0)? Se, come nell'esempio
precedent e, ci rest ringiamo alle ret t e y = kx, ot t eniamo i valori
kx 3
kx
yx 2
=
= 2
2
4
2
2
4
y +x
k x + x
k + x2
i quali, per (x; y) ! (0; 0), t endono a 0 qualunque sia k 2 R. Dunque il limit e della
funzione per (x; y) ! (0; 0), se esist e, deve essere 0. D'alt ra part e, se ci si rest ringe alle
parabole y = cx 2, si ot t iene il valore cost ant e
c
yx 2
= 2
2
4
y + x
c + 1
che varia da parabola a parabola. Di conseguenza, anche in quest o caso, il limit e della
funzione non esist e.
Dagli esempi precedent i si conclude che non esist e una ricet t a sicura e universale per
st abilire l'esist enza o la non esist enza di un limit e in piu variabili: ogni caso va st udiat o
a part e.
Osser vazione 3.3.7 Nel caso speciale m = 2 esist e un met odo abbast anza e cace in
molt i casi, basat o sull'ut ilizzo delle coordinate polari, gia incont rat e nello st udio della
forma t rigonomet rica dei numeri complessi. Poniamo
x = r cos#
y = r sin #;
r
187
0;
# 2 [0; 2 ]:
(x ;y)! (0;0)
f (x; y);
ove f e una funzione reale de nit a in un int orno di (0; 0), salvo al piu (0; 0). Vale il
seguent e risult at o:
Pr oposizione 3.3.8 Risulta
lim
(x ;y)! (0;0)
f (x; y) = L 2 R
r ! 0+
( ii) tale limite e uniforme rispetto a #, vale a dire che per ogni " > 0 esiste
che
jf (r cos#; r sin #) L j < " 8r 2 ]0; [ 8# 2 [0; 2 ]:
188
> 0 tale
Lj < "
L per (x; y) !
Dat o che (r cos#; r sin #) 2 B ((0; 0); ) per ogni r 2 ]0; [ e per ogni # 2 [0; 2 ],
ot t eniamo
jf (r cos#; r sin #) L j < " 8r 2 ]0; [; 8# 2 [0; 2 ];
cosicche valgono (i) e (ii).
Viceversa, per ogni punt o (x; y) 2 B ((0; 0); ), post o r cos# = x e r sin # = y, si ha
r 2 ]0; [ e dunque, per (i) e (ii),
jf (x; y)
ne segue f (x; y) !
L j = jf (r cos#; r sin #)
Lj < ";
L.
(x ;y)! (0;0)
2(x 2 + y2)
:
ln[1 + (x 2 + y2)]
r! 0
2r 2
= 2;
ln(1 + r 2)
(x ;y)! (0;0)
2(x 2 + 3y2)
:
ln[1 + (4x 2 + y2)]
189
lim f (x n ) = L :
n! 1
=)
jf (x)
Lj < ";
2 N t ale che
=)
x 0j m < :
jx n
= x 0 per ogni n, si ha
Inolt re, dat o che x n 6
x n 2 B (x 0; ) \ (A n f x 0g)
8n
e pert ant o
jf (x n )
Cio prova che f (x n ) !
simile.
L per n !
Lj < "
1 . Se L =
8n
(( = ) Supponiamo che L 2 R, e che si abbia limn! 1 f (x n ) = L per qualunque successione f x n g cont enut a in A n f x 0g t endent e a x 0 per n ! 1 . Se, per assurdo, non
fosse vero che f (x) t ende a L per x ! x 0, esist erebbe " > 0 t ale che per ogni > 0 si
t roverebbe un punt o x 2 A n f x 0g per il quale avremmo
jx
Scegliendo
che
x 0j m <
ma
jf (x )
Lj
":
A n f x 0g t ale
1
ma
jf (x n ) L j " 8n 2 N+ :
n
A n f x 0g, x n ! x 0 ma f (x n ) non t enderebbe a L , cont ro
x 0j m <
Avremmo percio f x n g
l'ipot esi. Dunque
lim f (x) = L :
x! x0
Il caso L =
1 e del t ut t o analogo.
Re
( 2) Dal t eorema-pont e si deduce che una funzione f : A ! R e cont inua nel punt o
x 0 2 A se e solo se per ogni successione f x n g A convergent e a x 0 risult a
lim f (x n ) = f (x 0):
n! 1
y! 0
logb(1 + y)
;
y
ove b > 0, b 6
= 1. Ut ilizzeremo il t eorema-pont e. Sia f yn g una successione in nit esima
= 0 per ogni n. Post o, per ogni n, x n = logb(1 + yn ), risult a
t ale che yn 6
yn = bx n
1;
e quindi
logb(1 + yn )
xn
= xn
;
yn
b
1
dalle propriet a di f yn g segue (per la cont inuit a del logarit mo, esempio 3.2.5 (5)) che
= 0 per ogni n. Tenut o cont o dell'esempio 3.3.5 (3) e del
f x n g e in nit esima e che x n 6
t eorema-pont e, ot t eniamo
lim
n! 1
1
logb(1 + yn )
xn
= lim x n
=
;
n! 1 b
yn
1 log b
lim
y!
9 lim g(x) = M ;
x! x0
x! x0
con L ; M 2 R. Allora:
( i) limx !
( ii) limx !
x 0 [f
x 0 [f
(x) + g(x)] = L + M ;
(x)g(x)] = L M ;
( iii) se M 6
= 0, limx !
f (x )
x 0 g(x )
L
M
Si t enga ben present e che nei casi in cui L , oppure M , o ent rambi, valgono 0 e 1 , ci si
puo imbat t ere in forme indet erminat e del t ipo + 1
1 , 0 ( 1 ), 0=0, 1 =1 ; in t ut t i
quest i casi puo succedere let t eralment e di t ut t o (esercizi 3.3.15, 3.3.16, 3.3.17 e 3.3.18).
191
x!
1
;
4x
lim
x!
1
;
0x
lim
x!
1
;
0 jxj
lim
x!
lim
x! 0
1
;
x
6x
3 x
lim
x!
63
:
3
9 lim f (x) = L
x! x0
( )
x! x0
=)
x! x0
9 lim jf (x)j = jL j;
x! x0
e vero il viceversa?
5. In quali punt i x 0 2 R la funzione
1 se x 2 Q
h(x) =
0 se x 2 R n Q
ha limit e?
6. Post o
x
p
f (x) =
se x 2 Q
jxj se x 2 R n Q ;
x! + 1
lim f (x):
x!
7. (Teorema di permanenza del segno) Sia f : A ! R, sia x 0 un punt o d'accumulazione per A. Si provi che se
lim f (x) > 0
x! x0
8x 2 B (x 0 ; R) \ (A n f x 0g):
x! x0
lim g(x);
x! x0
Sia poi B R t ale che B f (A) e supponiamo che y0 sia punt o d'accumulazione
per B . Sia in ne g : B ! R t ale che
lim g(y) = L 2 [ 1 ; + 1 ]:
y! y0
x! x0
Si provi inolt re che cio e falso in generale se non valgono ne (a) ne (b).
11. Enunciare e dimost rare il t eorema-pont e nel caso in cui A
superiorment e o inferiorment e e x t enda a + 1 oppure 1 .
R sia illimit at o
lim
x!
lim
x! 0
cosx
;
sin2 x
sin x x
;
0
x3
x!
sin x t an x
:
0
x 3 cosx
lim
lim
x!
(i) lim
x! 1
3x
;
(iv) lim
x! 0 1
e2x
(ii) lim
x! 2
sin x
1
; (iii) lim
x!
1
x 2
x+ 1
(v) lim x
1=x
x! + 1
3x
; (viii) lim+ x x ;
x! + 1 1
x! 0
e2x
p
sin x
(x) lim+
;
(xi) lim+ x 1=x ;
x! 0
x! 0
x
(vii) lim
(vi) lim
x!
1
x
1
;
(x + 1) 2
3x
ln(1 + x 3 )
;
x! + 1
x2
3x
1
(xii) lim 1
:
x! + 1
x
(ix) lim
x! 0
lim
x! + 1
ln x
= 0 8 > 0:
x
15. Si cost ruiscano quat t ro coppie di funzioni f (x); g(x) t ali che:
(a) valga lim f (x) = + 1 e lim g(x) =
x! x0
x! x0
193
1 ,
g(x)] = + 1 ;
lim [f (x)
g(x)] =
x! x0
x! x0
g(x)] =
lim [f (x)
x! x0
2 R;
x! x0
1 ;
16. Analogament e all'esercizio 3.3.15, si forniscano esempi che illust rino t ut t i i casi
possibili per il limit e di f (x)g(x) quando limx ! x 0 f (x) = 0 e limx ! x 0 g(x) = 1 .
17. Analogament e all'esercizio 3.3.15, si forniscano esempi che illust rino t ut t i i casi
(x )
possibili per il limit e di fg(x
quando limx ! x 0 f (x) = 0 e limx ! x 0 g(x) = 0.
)
18. Analogament e all'esercizio 3.3.15, si forniscano esempi che illust rino t ut t i i casi
(x )
possibili per il limit e di fg(x
quando limx ! x 0 f (x) = 1 e limx ! x 0 g(x) = 1 .
)
19. Sia I un int ervallo di R e sia f : I ! R una funzione. Diciamo che f e crescente
in I se
=)
f (x) f (x 0);
x; x 0 2 I ; x < x 0
diciamo che f e strettamente crescente in I se
x; x 0 2 I ;
x < x0
=)
x < x0
=)
f (x)
f (x 0)
Una funzione crescent e, o decrescent e, in I si dira monotona; una funzione st ret t ament e crescent e, o st ret t ament e decrescent e, in I si dira strettamente monotona.
Si provi che se f e monot ona in I allora per ogni x 0 2 I esist ono ( nit i) i limit i
dest ro e sinist ro
f (x +0 ) = lim+ f (x);
x! x 0
e che
f (x 0 ) = lim f (x);
x! x0
f (x 0 )
f (x 0)
f (x +0 ) se f e crescent e
f (x 0 )
f (x 0)
f (x +0 ) se f e decrescent e.
sup
r ! 0 x 2 B (x 0 ;r )
f (x);
= lim+
inf
r ! 0 x 2 B (x 0 ;r )
f (x);
x0
f (x)
lim supx !
x0
f (x);
x0
x! x0
x! x0
sin xy
;
x 2 + y2
lim
x 2 y2
;
x 2 + y4
(x ;y)! (0;0)
(x ;y)! (0;0)
x2
,
x 2 + y2
lim
(x ;y)! (0;0)
lim
(x ;y)! (0;0)
cosxy
;
2
x + y2
x 2y
;
x 2 + jyj
lim
e(x + y)
1
p
;
x 2 + y2
lim
y2 + x + y
:
x 2 + jxj + jyj
(x ;y)! (0;0)
(x ;y)! (0;0)
si provi che esist ono, e sono diversi fra loro, i due limit i
h
i
lim lim f (x; y) ;
y! 0 x ! 0
xy
,
x 2 + y2
x! 0
y! 0
(x ;y)! (0;0)
f (x; y):
(iii) Post o in ne
(
f (x; y) =
= 0ey 6
= 0
y sin x1 + x sin y1 se x 6
0
se x = 0 oppure y = 0;
3.4
Le funzioni cont inue a valori reali hanno svariat e propriet a legat e all'ordinament o di R.
Il primo risult at o riguarda funzioni de nit e su insiemi compat t i (osservazione 3.1.20),
i quali, vist o che consideriamo funzioni de nit e in Rm o Cm , sono limit at i e chiusi
(t eorema 3.1.19).
Cm ) un insieme comTeor em a 3.4.1 ( di W eier st r ass) Sia A
Rm (oppure A
patto non vuoto, e sia f : A ! R una funzione continua. Allora f e limitata in A ed
assume massimo e minimo su A.
D im ost r azione Sia L = supA f ; puo essere L = + 1 , oppure L 2 R. In ogni caso
f (A) t ale che yn ! L
dalle propriet a dell'est remo superiore segue che esist e f yn g
per n ! 1 : infat t i, se L = + 1 nessun n 2 N e maggiorant e per f (A) e quindi esist e
195
yn 2 f (A) t ale che yn > n, ment re se L 2 R nessun numero della forma L n1 e maggiorant e per f (A) e quindi esist e yn 2 f (A) t ale che L n1 < yn L .
Poiche f yn g f (A), per ogni n esist e x n 2 A t ale che f (x n ) = yn . La successione f x n g
e dunque cont enut a in A. Dat o che A e compat t o, esist e una sot t osuccessione f x n k g
est rat t a da f x n g che converge per k ! 1 ad un punt o x 2 A: essendo f cont inua, si
deduce che f (x n k ) = yn k converge a f (x) per k ! 1 .
D'alt ra part e, poiche f yn k g e una sot t osuccessione della successione f yn g che converge
a L , anche yn k deve t endere a L per k ! 1 . Per l'unicit a del limit e (esercizio 3.3.9), si
ha L = f (x). In part icolare, essendo f a valori in R, si ha L 2 R e dunque f e limit at a
superiorment e; inolt re L 2 f (A), cioe L e un massimo.
In modo del t ut t o analogo si prova che f e
limit at a inferiorment e e che ha minimo in A.
Osser vazioni 3.4.2 ( 1) Il punt o di massimo, cos come quello di minimo, non e
necessariament e unico!
( 2) Il t eorema di Weierst rass e falso se
t ogliamo una qualunque delle sue ipot esi:
l'insieme A = [0; 1 [ e chiuso ma non limit at o e la funzione f (x) = x e cont inua
in A ma non limit at a;
l'insieme A = ]0; 1] e limit at o ma non chiuso e la funzione f (x) =
non limit at a;
nell'insieme compat t o A = [0; 2] la funzione f (x) = x
ha massimo.
1
x
e cont inua ma
196
t ale int ervallo con [a2 ; b2 ]: dunque abbiamo cost ruit o un int ervallo [a2; b2 ] t ale che
[a2; b2] [a1; b1];
b2
a2 =
1
(b
2 1
a1 );
[an
1 ; bn 1 ];
bn
an =
1
(bn
2
an
1 );
Consideriamo, nel caso (2), le due successioni f an g e f bn g: esse sono limit at e (sono
cont enut e in ]x 0 R; x 0 + R[) e monot one, crescent e la prima e decrescent e la seconda.
Siano allora
L = lim bn :
` = lim an ;
n! 1
n! 1
t)b 1);
t 2 [0; 1]:
I punt i ta1 + (1 t)b 1 per t 2 [0; 1] descrivono, come sappiamo (paragrafo 1.11), il
segment o di est remi a1 e b 1: quindi sono cont enut i in B (x 0; R). Inolt re g e cont inua
(esercizio 3.2.1), e veri ca g(0) = f (b 1) > 0, g(1) = f (a1) < 0. Per la part e gia
dimost rat a, esist e t 2 [0; 1] t ale che g(t ) = 0; post o allora x = t a1 + (1 t )b 1, si
ot t iene x 2 B (x 0; R) e f (x ) = 0. La t esi e provat a.
Osser vazione 3.4.4 Il t eorema di esist enza degli zeri vale in ipot esi molt o piu generali
sull'insieme di de nizione di f : bast a che esso sia connesso, cioe \ non fat t o di due o piu
pezzi st accat i" ; piu rigorosament e, un sot t oinsieme E di Rm o di Cm e connesso se non e
possibile t rovare due apert i non vuot i e disgiunt i A e B t ali che E = (A [ B ) \ E . Si puo
far vedere che E e connesso se, dat i due punt i a; b 2 E , ci si puo muovere con cont inuit a
da a a b (non necessariament e in modo ret t ilineo) senza mai uscire dall'insieme E .
197
f (x) =
x
x
1
3
e cont inua, prende valori sia posit ivi che negat ivi ma non e mai nulla.
Dal t eorema di esist enza degli zeri segue senza t roppa fat ica un risult at o assai piu
generale:
Cor ollar io 3.4.5 ( t eor em a dei valor i int er medi) Se A e un sottoinsieme connesso
di Rm o di Cm e se f : A ! R e continua, allora f assume tutti i valori compresi fra il
suo estremo superiore e il suo estremo inferiore.
D im ost r azione Sia y 2 ] inf A f ; supA f [ ; dobbiamo provare che esist e x 2 A t ale che
f (x) = y. Dat o che inf A f < y < supA f , per le propriet a dell'est remo superiore e
dell'est remo inferiore esist ono a; b 2 A t ali che
inf f
sup f :
A
Poniamo ora g(x) = f (x) y: la funzione g e cont inua e veri ca g(a) < 0 < g(b). Poiche
A e connesso, per il t eorema di esist enza degli zeri esist e x 2 A t ale che g(x) = 0, ossia
f (x) = y. La t esi e provat a.
Siamo ora in grado di dimost rare il t eorema 1.12.12 relat ivo alla misura degli angoli
orient at i in radiant i, enunciat o nel paragrafo 1.12, e che qui richiamiamo:
Teor em a 1.12.12 Per ogni w 2 C n f 0g esiste un unico numero # 2 [0; 2 [ tale che
`(
(1; w)) = 2 a(
(1; w)) = #:
(1; w)) = 2 a(
(1; w));
w2
(1; i ):
wj < j`(
(1; v))
`(
(1; w))j
2 jv
wj
8v; w 2
(1; i );
cio most ra che g : + (1; i ) ! [0; =2] e cont inua e iniet t iva. Inolt re, l'arco
insieme connesso. In part icolare,
g(1) = `(
(1; 1)) = 0;
g(i ) = `(
(1; i )) =
(1; i ) e un
1
`(S(0; 1)) = ;
4
2
quindi, per il t eorema dei valori int ermedi, g e anche surget t iva. Not iamo che la disuguaglianza sopra scrit t a ci dice che l'inversa g 1 : [0; =2] !
+ (1; i ) e pure cont inua.
198
La funzione g(w) = `( + (1; w)) e poi ben de nit a per ogni w 2 S(0; 1), a valori in
[0; 2 [; veri chiamo che essa e ancora cont inua (salvo che nel punt o 1) e surget t iva. A
quest o scopo osserviamo che, in virt u della proposizione 1.12.10 e dell'esercizio 1.12.4,
per w 2 + (i ; 1) si ha
g(w) = `(
(1; w)) = `(
(1; i )) + `(
(i ; w)) =
+ `(
(1; i w)) =
+ g( i w):
Poiche i w 2 + (1; i ), per quant o gia dimost rat o (e per la cont inuit a di w 7
!
i w) la
funzione w 7
! g( i w) e cont inua, e vale =2 nel punt o w = i ; dunque g e cont inua su
(1;
1)
e,
in part icolare, g( 1) = .
+
Se, in ne, w 2 + ( 1; 1) n f 1g, allora
g(w) = `(
(1; w)) = `(
(1; 1)) + `(
( 1; w)) =
+ `(
(1; w)) =
+ g( w):
lim
z2
(1; 1)
(1; i ); w! 1
g(w) = 2 ;
w2
lim
(1;i ); w! 1
g(w) = 0;
(
( )
199
x=
se y 2 [0; 1]
y + 1 se y 2 ]1; 2];
e il gra co di f 1 si ot t iene per simmet ria rispet t o alla biset t rice y = x (osservazione 1.3.1). Si riconosce allora che
f e cont inua in t ut t i i punt i, compreso x = 1, ment re f 1 e discont inua nel
punt o x = f (1) = 1.
Sot t o opport une ipot esi sull'insieme A,
pero, l'esist enza e la cont inuit a di f 1
sono garant it e dal seguent e risult at o.
Teor em a 3.4.6 Sia I un intervallo di R (limitato o no). Se f : I !
iniettiva, allora:
R e continua e
( i) f e strettamente monotona;
( ii) f (I ) e un intervallo;
( iii) f
: f (I ) !
D im ost r azione ( i) Siano a0; b0 2 I con a0 < b0, e confront iamo f (a0 ) con f (b0): se si
ha f (a0 ) < f (b0), proveremo che f e st ret t ament e crescent e in I , ment re se f (a0 ) > f (b0)
proveremo che f e st ret t ament e decrescent e in I ; l'event ualit a f (a0) = f (b0) e viet at a
dall'iniet t ivit a di f . Supponiamo ad esempio f (a0) < f (b0 ) (il caso oppost o e del t ut t o
analogo). Sia [a; b] un arbit rario sot t oint ervallo di I , siano c; d punt i di [a; b] t ali che
c < d e ammet t iamo, per assurdo, che risult i f (c)
f (d). Consideriamo le funzioni
(ovviament e cont inue)
x(t) = a0 + t(c
a0 );
y(t) = b0 + t(d
b0 );
t 2 [0; 1]:
Osserviamo che
f (x(0)) = f (a0) < f (b0) = f (y(0));
f (x(1)) = f (c)
f (d) = f (y(1)):
f (x(t));
t 2 [0; 1];
si puo agevolment e veri care (esercizio 3.2.1) che F e una funzione cont inua t ale che
F (0) > 0 F (1). Per il t eorema di esist enza degli zeri (t eorema 3.4.3), vi sara allora
un punt o t 2 ]0; 1] t ale che F (t ) = 0, vale a dire f (x(t )) = f (y(t )): dall'iniet t ivit a di
f si deduce che x(t ) = y(t ), ovvero t (d c) + (1 t )(b0 a0) = 0. Dat o che b0 > a0
e d > c, cio e assurdo.
Pert ant o f (c) < f (d) e dunque f e st ret t ament e crescent e in [a; b].
Per l'arbit rariet a di [a; b] I , si ot t iene allora che f e st ret t ament e crescent e in I .
( ii) Per il t eorema dei valori int ermedi (corollario 3.4.5) si ha
inf f ; sup f
I
200
f (I );
ment re, per de nizione di est remo superiore ed est remo inferiore,
inf f ; sup f
f (I )
Dunque f (I ) e un int ervallo (che indicheremo con J ) di est remi inf I f e supI f : esso
puo comprendere, o no, uno o ent rambi gli est remi.
( iii) Anzit ut t o, f 1 e ovviament e ben de nit a su J ed e una funzione st ret t ament e
monot ona (crescent e se f e crescent e, decrescent e se f e decrescent e), con f 1(J ) = I .
Sia y0 un punt o int erno a J , e poniamo
` = lim f
y! y0
(y);
L = lim+ f
y! y0
(y);
(y0 )
L se f e crescent e,
(y0 )
L se f e decrescent e.
y! y0
(y) = f
(y0), cioe
(y0):
sin(arcsin x) = x
arcsin(sin x) = ( 1) k (x
8x 2 [ 1; 1];
k ) 8x 2
201
+ k ;
+ k
; 8k 2 Z:
( 2) La rest rizione della funzione cosx all'int ervallo [0; ] e cont inua e st ret t ament e
decrescent e, quindi iniet t iva. L'inversa di t ale rest rizione si chiama arcocoseno e si
scrive arccosx; essa e de nit a su [ 1; 1], e a valori in [0; ] ed e cont inua per il t eorema
3.4.6. Si not i che
cos(arccosx) = x
8x 2 [ 1; 1];
arccos(cosx) = ( 1) k (x
(k + 12 ) ) +
8x 2 [k ; (k + 1) ]; 8k 2 Z:
8x 2 R;
ment re
arct an(t an x) = x
per x 2 ]
k 2 Z.
=2 + k ; =2 + k [ e per
( 4) Sia b > 0, b 6
= 1. La funzione logb x, inversa della funzione cont inua bx , e cont inua
202
( )
x = y 2n + 1
y = x 2n+ 1:
x! + 1
(ii) f (x) = e
(iii) f (x) = x 2 + x; x 2 R;
(vi) f (x) = x 3
x; x 2 R;
x; x 2 R;
; 2 ]:
6. Sia f : A
R ! R cont inua e iniet t iva. Se A e compat t o, si provi che f 1 e
cont inua.
f (A), convergent e ad un ssat o
[Tr accia: si most ri che per ogni f yn gn2 N
1
1
y 2 f (A), risult a f (yn ) ! f (y).]
7. Sia f (x) = x 3 + x + 1, x 2 R. Si provi che f : R !
esist e, il limit e
3y
:
lim f 1
y! + 1
y+ 4
8. Provare che
arcsin x + arccosx =
arct an x + arct an
1
=
x
8x 2 [ 1; 1];
2
(
=2 se x > 0;
=2 se x < 0:
arct an v = arct an
u v
1 + uv
n2
1
1
= arct an
+ n+ 1
n
arct an
1
n+ 1
8n 2 N+ ;
1
1
n= 1 arct an n 2 + n+ 1 .
11. (i) Trovare una funzione cont inua f : R ! R t ale che per ogni c 2 R l'equazione
f (x) = c abbia esat t ament e t re soluzioni.
(ii) Provare che non esist e alcuna funzione cont inua f : R ! R t ale che per ogni
c 2 R l'equazione f (x) = c abbia esat t ament e due soluzioni.
(iii) Per quali n 2 N e vero che esist e una funzione cont inua f : R ! R t ale che
per ogni c 2 R l'equazione f (x) = c abbia esat t ament e n soluzioni?
12. (i) Provare che per ogni k 2 Z l'equazione t an x = x ha una e una sola soluzione
=2; k + =2[ .
x k nell'int ervallo ]k
(ii) Dimost rare che
lim
k!
xk
k +
= 0;
lim
k! + 1
xk
= 0:
13. (i) Provare che per ogni n 2 N+ i gra ci delle due funzioni e x e x n si incont rano
nel primo quadrant e in un unico punt o (x n ; yn ), con x n ; yn 2 ]0; 1[ .
204
lim yn :
n! 1
n! 1
14. Provare che la funzione f (x) = arccos x x 1 e iniet t iva sull'insieme A dove e de nit a;
det erminare l'immagine f (A) e scrivere la funzione inversa f 1.
15. Dimost rare che
cos2 arct an t =
1
1 + t2
8t 2 R:
t an x =
k < x < (k + 1) ;
k 2 Z;
3.5
xk <
> 0 la serie
8k 2 N;
1
k= 0 (x k
lim (x k
k ) = 0:
k! + 1
k ) e convergent e?
A sint ot i
Sia [a; b] un int ervallo di R e sia x 0 2 ]a; b[ . Dat a una funzione f , de nit a in [a; b] nf x 0g
e a valori reali, si dice che la ret t a di equazione x = x 0 e un asintoto verticale di f per
x ! x +0 , oppure per x ! x 0 , se risult a
lim f (x) =
x ! x +0
1 ;
oppure
lim f (x) =
x! x0
1 :
Dat a una funzione reale f de nit a sulla semiret t a ] 1 ; a], oppure sulla semiret t a
[a; + 1 [ , si dice che la ret t a di equazione y = px + q e un asintoto obliquo di f (ovvero
un asintoto orizzontale di f quando p = 0) per x !
1 , oppure per x ! + 1 , se
risult a
lim [f (x)
x!
px
q] = 0;
oppure
lim [f (x)
x! + 1
px
q] = 0:
( ii) 9 lim
x! + 1
1 ;
f (x)
= p 2 R n f 0g;
x
205
+1 ,
px] = q 2 R.
x! + 1
x2
;
x2 + 1
r
ex
x+ 1
(viii) arct an x
(v)
; (vi) e1=x ; (vii) jx 2j;
;
x 1
e
1
p
sin x
;
(x) x ln x; (xi) jx 2 1j; (xii) arccose 2jx j+ x :
(ix)
x
(i)
1 + x 2;
(ii) ln x;
(iii)
x4 + 1
;
x3
(iv) arcsin
)
2. Sia f : [a; + 1 [! R t ale che f (x
! p per x ! + 1 , con p 2 R n f 0g. La funzione
x
f ha necessariament e un asint ot o obliquo per x ! + 1 ?
206
Capit olo 4
Calcolo di er enziale
4.1
L a der ivat a
207
La de nizione che segue ci permet t era di at t ribuire un signi cat o preciso al t ermine
\ ret t a t angent e" .
D e nizione 4.1.1 Sia f : ]a; b[ ! R e sia x 0 2 ]a; b[ . Diciamo che f e derivabile nel
punto x 0 se il rapport o increment ale di f in x 0 , ossia la quantita
f (x 0 + h) f (x 0)
;
h
ha limite nito per h ! 0. Tale limite si chiama derivat a di f in x 0 e si indica col
simbolo f 0(x 0), oppure D f (x 0):
f (x 0 + h) f (x 0)
:
h! 0
h
Diciamo poi che f e derivabile in ]a; b[ se f e derivabile in ogni punto di ]a; b[.
f 0(x 0) = D f (x 0 ) = lim
Osser vazioni 4.1.2 ( 1) Con not azione equivalent e, f e derivabile nel punt o x 0 se e
solo se esist e nit o il limit e
f (x) f (x 0 )
:
lim
x! x 0
x x0
( 2) Dire che f e derivabile nel punt o x 0 2 ]a; b[ e equivalent e alla seguent e a ermazione:
esist ono un numero reale L ed una funzione h 7
! ! (h) de nit a in un int orno U di 0, t ali
che
( a) lim ! (h) = 0;
h! 0
( b) f (x 0 + h)
f (x 0) = L h + h ! (h) per h 2 U:
208
x 0);
x 0)
x! x0
gm (x)) = 0
8m 2 R;
x! x0
f (x)
x
gm (x)
= f 0(x 0 )
x0
8m 2 R;
e che quindi
lim
x! x0
f (x)
x
gm (x)
= 0
x0
( )
m = f 0(x 0)
( )
gm (x)
g(x):
f 0(a) = lim+
f (a)
f (x)
x! a
x
f (b)
f (x)
= lim
x! b
x
= lim+
f (a)
;
a
f (b)
:
b
h! 0
e cio prova la cont inuit a. Viceversa, la funzione f (x) = jxj e cont inua su R, ma scelt o
x 0 = 0 si ha
(
1 se h > 0
f (h) f (0)
jhj 0
=
=
h
h
1 se h < 0;
quindi il limit e del rapport o increment ale di f nel punt o 0 non esist e.
Esem pi 4.1.6 ( 1) Sia n 2 N e consideriamo la funzione f
si ha
8
>
0
>
>
>
>
< 1
x n x n0
f (x) f (x 0)
=
=
n 1
>
x x0
x x0
X
>
>
>
x n 1 k x k0
>
:
k= 0
cosicche quando x !
x 0 ricaviamo
8
9
0
se n = 0 >
>
<
=
1
se n = 1
= n x n0
f 0(x 0) =
>
>
:
;
n x n0 1 se n > 1
8n 2 N:
8x 2 R;
8n 2 N
f 0(x) + g0(x):
XN
ak x k ;
x 2 R;
k ak x k
8x 2 R:
k= 0
allora
0
P (x) =
XN
k= 1
210
( 3) Prodot t i e quozient i di funzioni derivabili (quest i ult imi, nat uralment e, nei punt i
dove sono de nit i) sono funzioni derivabili: si vedano gli esercizi 4.1.2, 4.1.3 e 4.1.4.
= 0 ed e derivabile. Infat t i si
( 4) Se n 2 N+ , la funzione f (x) = x n e de nit a per x 6
ha per ogni x 6
= 0eh 6
= 0 t ale che x + h 6
= 0
n
(x + h)
x n (x + h) n
;
h x n (x + h) n
(x + h)
h! 0
ossia
Dx
(x + h) n
0
h
lim
h!
nx
n 1
xn
1
=
n
x (x + h) n
x 1=k
= P
8x 6
= 0:
n xn
x 2n
0 ed e derivabile per
1
k 1
j = 0 (x
+ h) (k
1 j )=k
x j =k
da cui
1 1
1
(x + h) 1=k x 1=k
= xk 1
8x > 0:
=
(k
1)=k
h! 0
h
kx
k
( 6) Sia r 2 Q n f 0g. La funzione f (x) = x r , de nit a per x 0 se r > 0 e per x > 0 se
r < 0, e derivabile in ogni punt o x > 0. Infat t i, sara r = p=q, con p 2 Z n f 0g, q 2 N+
e p; q primi fra loro; quindi, decomponendo gli increment i come in (5), per ogni x > 0
e per ogni h 6
= 0 t ale che x + h > 0 si ha:
D x 1=k = lim
(x + h) r
h
xr
=
=
(x + h) p=q x p=q
1
= ((x + h) 1=q
h
h
Pp 1
(p 1 j )=q j =q
x
j = 0 (x + h)
;
Pq 1
(q 1 i )=q x i =q
i = 0 (x + h)
da cui
D xr =
p x (p
qx (q
1)=q
1)=q
p (p=q)
x
q
= r xr
x 1=q)
p
X
(x + h) (p
1 j )=q
x j =q =
j=0
8x > 0:
211
8x 2 R:
( 8) Le funzioni seno e coseno sono derivabili in ogni punt o di R: infat t i, per ogni x 2 R
eh 6
= 0 si ha dalle formule di prost aferesi (esercizio 1.12.8)
sin(x + h)
h
cos(x + h)
h
sin x
cosx
2
2x + h
h
cos
sin ;
h
2
2
2
2x + h
h
sin
sin ;
h
2
2
da cui
D sin x = cosx
8x 2 R;
D cosx =
sin x
8x 2 R:
Per avere un quadro complet o delle t ecniche di derivazione occorre imparare a derivare
le funzioni compost e e le funzioni inverse. Cio e quant o viene espost o nei risult at i che
seguono.
Teor em a 4.1.7 ( di der ivazione delle funzioni com p ost e) Siano f : ]a; b[ ! R e
g : ]c; d[ ! R funzioni derivabili, tali che f ( ]a; b[ ) ]c; d[ . Allora la funzione composta
g f : ]a; b[ ! R e derivabile e
(g f ) 0(x) = g0(f (x)) f 0(x)
8x 2 ]a; b[ :
ove
lim ! (h) = 0:
h! 0
g(y) = g0(y) k + k
(k);
ove
lim (k) = 0:
k! 0
k
h
(k);
risult a
h! 0
g f (x + h)
(h)
1 0
) (y) =
0(f
8y 2 f ( ]a; b[ ):
1 (y))
D im ost r azione Ricordiamo anzit ut t o che f ( ]a; b[ ) e un int ervallo, che denot iamo con
J , e che f 1 e cont inua su J per il t eorema 3.4.6, essendo per ipot esi f derivabile e
dunque cont inua in ]a; b[.
Cio premesso, sia y 2 J e sia k 6
= 0 t ale che y + k 2 J . Allora sara y = f (x) e
y + k = f (x + h) per opport uni punt i x; x + h 2 ]a; b[ ; avremo quindi x = f 1 (y),
= 0 essendo
x + h = f 1 (y + k) e dunque h = f 1(y + k) f 1(y); in part icolare, h 6
1
iniet t iva. Pot remo percio scrivere
f
f
(y + k)
k
(y)
h
f (x + h)
f (x)
f (x)
1
f
0(x)
0,
se ne deduce che
lim
k! 0
(y + k)
k
(y)
h
0 f (x + h)
= lim
h!
f (x)
1
1
=
f 0(x)
f 0(f 1(y))
e la t esi e provat a.
Osser vazione 4.1.10 Il t eorema precedent e ci dice che il coe cient e angolare della
ret t a t angent e, nel generico punt o (f (a); a), al gra co di f 1 (pensat a come funzione
della x, dunque con x e y scambiat i rispet t o alle not azioni del t eorema: y = f 1 (x)
invece che x = f 1(y)) e il reciproco del coe cient e angolare della ret t a t angent e, nel
punt o corrispondent e (a; f (a)), al gra co di f . Cio e nat urale, dat o che i due gra ci
sono simmet rici rispet t o alla biset t rice y = x.
213
D (arcsin x) =
1
1
=
=
(D sin)(arcsin x)
cosarcsin x
(poiche arcsin x e un numero compreso fra
1
sin2 arcsin x
= p
1
1
x2
=2 e =2)
1
=
(D cos)(arccosx)
1
=
sin arccosx
1
=
cos2 arccosx
1
1
x2
Tenut o cont o dell'esercizio 3.4.8, il secondo risult at o era deducibile dal primo.
( 2) Sia x 2 R. Essendo
D (t an t) =
1
= 1 + t an2 t
cos2 t
8t 2
2 2
t roviamo
D (arct an x) =
1
1
1
:
=
=
2
(D t an)(arct an x)
1 + t an arct an x
1 + x2
214
( 3) Sia b un numero posit ivo e diverso da 1. Allora per ogni x > 0 si ha, indicando (per
comodit a di not azione) con expb(x) la funzione esponenziale bx ,
D (logb x) =
1
(expb) 0(logb x)
1
blogb x
ln b
1
:
x ln b
Cio si pot eva ot t enere anche diret t ament e, ut ilizzando l'esempio 3.3.12:
logb(x + h)
0
h
lim
h!
logb x
=
=
logb 1 +
1
1
x+ h
logb
= lim
h
h! 0 h
x
x h! 0
x
1
logb(1 + t)
1
lim
=
:
x t! 0
t
x ln b
lim
h
x
1
x
8x > 0:
X1
n an x n
8x 2 ]
R; R[ :
n= 1
Dunque, applicando it erat ivament e il medesimo t eorema, ot t eniamo che le serie di pot enze sono derivabili in nit e volt e, e si possono derivare termine a termine come se
fossero dei polinomi.
P
n 1
ha ancora raggio
D im ost r azione Anzit ut t o osserviamo che la serie 1n= 1 n an xP
1
di convergenza R (esercizio 2.7.9). Di conseguenza, anche la serie n= 2 n(n 1)an x n 2
(che int erverra nel seguit o) ha raggio di convergenza R.
Adesso, ssat i x 2 ] R; R[ e h 2 R su cient ement e piccolo in valore assolut o in modo
215
1
(jxj
2
f (x + h)
h
f (x)
1X
an [(x + h) n
h n= 0
1
xn ] =
#
k
(isolando nella somma int erna l'ult imo t ermine, che e anche l'unico
quando n = 1)
"n 2
#
X1
X1
X
n
x k hn k 1 :
n an x n 1 +
an
=
k
n= 1
n= 2
k= 0
Poniamo
! (h) =
X1
an
n= 2
n
X
n k n
x h
k
k= 0
k 1
1
(R
2
jhj <
jxj) :
(n
2 risult a
n
n(n 1)
k)(n k
1)
n(n 1) n 2
;
2 1
k
2
k
si ot t iene
j! (h)j
jhj
=
jhj
2
X1
n= 2
X1
jan j
"n
X
n(n
2
k= 0
n(n
1) n
2
k
#
jxj k jhj n
k 2
n= 2
1
jhj X
n(n
2 n= 2
1)jan j
jxj + R
2
n 2
Dat o che, per quant o osservat o all'inizio della dimost razione, la serie all'ult imo membro
e convergent e, si deduce che ! (h) ! 0 per h ! 0.
216
(k)
(x) =
X1
k(k
k + 1)an x n
1) ::: (n
x2]
R; R[ ;
n= k
e in part icolare
(k)
(0) = k! ak
8k 2 N:
Esem pi 4.1.14 ( 1) Dagli sviluppi in seriedi pot enzedi ex , sin x, cosx (t eorema 2.7.11),
derivando t ermine a t ermine si rit rovano le not e formule (esempio 4.1.6 (8))
D ex = ex ;
D sin x = cosx;
D cosx =
sin x
8x 2 R:
D cosh x = sinh x
8x 2 R;
sinh x =
nx n
X1
n= 1
D xn = D
n= 0
( 4) Derivando la serie
X1
cosh x =
1
n
n= 0 x ,
X1
xn = D
n= 0
1
n 1
,
n= 1 nx
1)x n
n(n
n= 2
8x 2 R:
D (nx n
)= D
n= 1
1
(1
8x 2 ]
x) 2
1; 1[ :
X1
ex + e
2
X1
nx n
n= 1
1
(1
x) 2
2
(1
x) 3
8x 2 ]
1; 1[ ;
n(n
1) : : : (n
m + 1)x n
n= m
m!
(1 x) m + 1
8x 2 ]
e post o n
n n
x
m
(1
1
x) m + 1
8x 2 ]
1; 1[ ;
8x 2 ]
1; 1[ :
m+ h h
x =
(1
h
1
x) m + 1
217
1; 1[ :
f (x 0)
g(x)
g(x) + f (x 0)
x0
x
= 0. Si provi che
3. Sia g derivabile in x 0 con g(x 0) 6
1
g
(x 0) =
1
g
g(x 0)
:]:
x0
e derivabile in x 0 e
g0(x 0)
:
g(x 0 ) 2
= 0. Si provi che
4. Siano f e g funzioni derivabili in x 0 con g(x 0) 6
x0 e
0
f 0(x 0 )g(x 0) f (x 0 )g0(x 0)
f
(x 0 ) =
:
g
g(x 0 ) 2
5. Dat a la funzione
(
f (x) =
x2
se x
f
g
e derivabile in
ax + b se x < 4;
f 0( x + )
8x 2
f (x)
se x
0;
f ( x) se x < 0;
f (h)
f (0)
h
h! 0
= 0;
e in t al caso F 0(0) = 0;
(iii) G e cont inua in 0 se e solo se f (0) = 0;
(iv) G e derivabile in 0 se e solo se f (0) = 0 e inolt re
9 lim+
f (h)
f (0)
h
h! 0
= L 2 R;
e in t al caso G0(0) = L .
9. Scrivere la derivat a delle seguent i funzioni, nei punt i dove essa esist e:
p
(ii) f (x) = x 2 xjxj;
(i) f (x) = sin x;
p
(iii) f (x) = x 2 4;
(iv) f (x) = logx 3;
(v) f (x) = xjx 2
1j;
jx j
(vii) f (x) = e ;
j;
(
f (x) = (x
2jxj) ;
g(x) =
x sin x1 se x 6
= 0
0
se x = 0
sono derivabili in R?
11. Sia f : ]a; b[ ! R monot ona crescent e e derivabile; si provi che f 0(x) 0 per ogni
x 2 ]a; b[ . Se f e st ret t ament e crescent e, e vero che f 0(x) > 0 in ]a; b[ ?
12. Si provi che f (x) = 4x + ln x, x > 0, e st ret t ament e crescent e ed ha inversa
derivabile, e si calcoli (f 1) 0(4).
13. Si veri chi che la funzione sinh x e biget t iva su R e se ne scriva la funzione inversa (che si chiama settore seno iperbolico per mot ivi che saranno chiari quando
sapremo fare gli int egrali, e si indica con set t sinh y). Si provi poi che
D (set t senh y) = p
219
1
1 + y2
8y 2 R:
14. Si veri chi che la rest rizione della funzione cosh x all'int ervallo [0; + 1 [ e biget t iva fra [0; + 1 [ e [1; + 1 [, e se ne
scriva la funzione inversa (che si chiama settore coseno iperbolico e si indica
con set t cosh y). Si provi poi che
D (set t cosh y) = p
1
y2
8y > 1:
(iv) f (x) = 33 ;
(iii) f (x) = ln sin x;
q
2
(v) f (x) = arccos 1 x 2x ; (vi) f (x) = ln j ln jxjj;
(vii) f (x) = x 1=x ;
(ix) f (x) = logx (2x
sin x x cosx
;
cosx + x sin x
q
1 cosx
x 2); (x) f (x) = arct an
:
1+ cosx
(viii) f (x) =
16. Dimost rare che la formula di derivazione di un quozient e e conseguenza della sola
formula di derivazione del prodot t o di due funzioni.
[Tr accia: Si scriva D 1g come D g
1
g
...]
y2
= 1
b2
(ove a e b sono ssat i numeri reali non nulli) nel generico punt o (x 0; y0).
19. Scrivere l'equazione della t angent e alla parabola de nit a da
y
ax 2 = 0
4.2
lim
h!
R. La derivat a
f (x 0 )
(ove ei e il vettore con tutte le componenti nulle tranne la i -sima che vale 1), sempre che
tale limite esista nito. I ndicheremo le derivate parziali di f in x 0 con uno qualunque
dei simboli
@f
(x 0);
D i f (x 0);
f x i (x 0 )
(i = 1; : : : ; m):
@x i
Le regole di calcolo per le derivat e parziali sono semplicissime: bast a considerare le alt re
variabili (quelle rispet t o alle quali non si deriva) come cost ant i.
Esem pio 4.2.2 Per ogni (x; y) 2 R2 con jxj > jyj si ha
@p 2
x
@x
y2 = p
x
x2
y2
@p 2
x
@y
y2 =
y
x2
y2
Sfort unat ament e, a di erenza di cio che accade con le funzioni di una sola variabile, una
funzione di piu variabili puo avere le derivat e parziali in un punt o senza essere cont inua
in quel punt o. La ragione e che l'esist enza di D 1f (x 0 ),. . . ,D m f (x 0 ) fornisce informazioni
sul comport ament o della restrizione di f alle ret t e parallele agli assi x 1 ,. . . ,x m e passant i
per x 0; d'alt ra part e, come sappiamo (esercizi 3.3.21 e 3.3.22), il comport ament o di f
puo essere molt o di erent e se ci si avvicina a x 0 da un'alt ra direzione.
221
x 2g;
0g;
1 1
;
n 2n2
= 1 8n 2 N+ :
@f
f (0; h) f (0; 0)
(0; 0) = lim
= 0:
h! 0
@y
h
Qual e, allora, l'est ensione \ giust a" della nozione di derivat a al caso di funzioni di piu
variabili? Sot t o quali ipot esi il gra co di una funzione di 2,3,. . . ,m variabili ha piano
t angent e in un suo punt o?
D e nizione 4.2.4 Sia A un aperto di Rm , sia f : A ! R e sia x 0 2 A. Diciamo che
f e di erenziabile nel punto x 0 se esiste a 2 Rm tale che
lim
h! 0
f (x 0 + h)
f (x 0)
jhj m
ha; hi m
= 0:
R e sia x 0 2 A. Se f e
i = 1; : : : ; m;
f (x 0) = [f (x 0 + h)
f (x 0)
ha; hi m + ha; hi m ;
f (x 0 + tei )
f (x 0 )
jtj
t! 0
D i f (x 0) = lim
t!
jt j
t
tha; ei i m
(cioe per
f (x 0 )
= 0;
1), si ot t iene
= ha; ei i m ;
i = 1; : : : ; m:
jhj m ha; hi m
f (0) ha; hi m
=
= 1
jhj m
jhj m
a;
h
jhj m
! 0 per h !
0;
scegliendo h = tei con t > 0 ot t erremmo ai = 1, ment re scegliendo h = tei con t < 0
dedurremmo ai = 1. Cio e cont raddit t orio e dunque il viceversa di (i) e falso.
La funzione dell'esempio 4.2.3 most ra che il viceversa di (ii) e anch'esso falso: t ale
funzione infat t i ha le derivat e parziali in (0; 0) ma, non essendo cont inua in t ale punt o,
a causa di (i) non puo essere ivi di erenziabile.
D e nizione 4.2.6 Se f : A ! R ha le derivate parziali nel punto x 0, il vettore
@f
@f
(x 0); : : : ; m (x 0)
1
@x
@x
2 Rm
si chiama gradient e di f nel punto x 0 e si indica con gr adf (x 0), o con r f (x 0).
Osser vazione 4.2.7 La condizione che f sia di erenziabile in x 0 equivale alla propriet a
seguent e: esist e una funzione reale ! (h), de nit a in un int orno U di 0 e in nit esima
per h ! 0, t ale che
f (x 0 + h)
f (x 0)
8h 2 U:
Piano t angent e
La nozione di di erenziabilit a e cio che ci vuole a nche il gra co di una funzione abbia
piano t angent e.
D e nizione 4.2.8 Sia A un aperto di Rm , sia f : A ! R, e supponiamo che f sia
di erenziabile in un punto x 0 2 A. Il piano (m-dimensionale) in Rm + 1 , passante per
(x 0; f (x 0)), di equazione
x m + 1 = f (x 0) + hgr adf (x 0 ); x
x 0i m
x 0i m
con a ssat o vet t ore di Rm . Quindi, per ciascuno di t ali piani, ossia per ogni a 2 Rm ,
vale la relazione
lim [f (x) ' a (x)] = 0:
x! x0
Il piano t angent e, quello per cui a = gr adf (x 0), e l'unico fra quest i piani per il quale
vale la condizione piu fort e
f (x) ' a (x)
= 0:
lim
x! x0
jx x 0 j m
Cio e conseguenza della proposizione 4.2.5 (ii).
Esem pio 4.2.10 Scriviamo l'equazione del piano t angent e al gra co della funzione
f (x; y) = x 2 + y2
nel punt o ( 1; 2; f ( 1; 2)). Si ha f ( 1; 2) =
5, e inolt re
f x (x; y) = 2x;
f y (x; y) = 2y;
da cui f x ( 1; 2) = 2; f y ( 1; 2) = 4. Ne
deriva che il piano cercat o ha equazione
z= 5
ovvero z =
2(x + 1) + 4(y
2x + 4y
2);
5.
delle quali e individuat a da un vet t ore v 2 Rm di norma unit aria (gli assi cart esiani
corrispondono ai vet t ori v = ei ). La ret t a per x 0 parallela al vet t ore v e l'insieme dei
punt i di Rm di coordinat e
t 2 R:
x = x 0 + tv ;
D e nizione 4.2.11 Sia A un aperto di Rm , sia f : A ! R, sia x 0 2 A. La derivat a
direzionale di f in x 0 secondo la direzione v (con v 2 Rm n f 0g) e il numero reale
lim
t! 0
f (x 0 + tv )
t
f (x 0 )
D v f (x 0);
f v (x 0):
1 @f
hgr adf (x; y); v i m = p
(x; y)
5 @x
x
1
p p
2
5 x
y2
2
p
5
y
x2
y2
2 @f
p
(x; y) =
5 @y
1 x + 2y
:
= p p
5 x 2 y2
@f
(x 0) = hgr adf (x); v i m
@v
e un'applicazione lineare. Tut t avia se f non e di erenziabile x 0, ma le derivat e dire@f
! @
(x 0) non e piu garant it a
zionali in x 0 esist ono, la linearit a dell'applicazione v 7
v
(esercizio 4.2.9).
v7
!
Cur ve di livello
Sia f : A ! R una funzione di erenziabile nell'apert o A di Rm . Consideriamo le curve
di livello di f, cioe gli insiemi (event ualment e, ma non sempre, vuot i)
Z c = f x 2 A : f (x) = cg:
In realt a si t rat t a di curve vere e proprie solo quando m = 2, ossia f e una funzione
di due sole variabili; alt riment i si dovrebbe parlare di \ super ci di livello" ((m 1)dimensionali).
Vogliamo far vedere che se Z c e non vuot o e se il gradient e di f e non nullo nei punt i di
Z c, allora in t ali punt i esist e il piano ((m 1)-dimensionale) t angent e a Z c e t ale piano
226
8v 2 Rm con jv j m = 1;
jrr f (x)j m
r f (x)
jrr f (x)j m
v=
r f (x)
:
jrr f (x)j m
xj m : x 0 2
g = jx
, che
x 0 j m j cos#j;
hx x 0; ai m
;
jx x 0j m jaj m
quindi
hx
d(x; ) =
x 0 ; ai m
:
jaj m
8a 2 Rm :
jhx
x 0; r f (x 0)i m j
:
jrr f (x 0 )j m
f (x 0) = hr f (x 0); x
x 0 i m + ! (x
h! 0
! (h)
= 0:
jhj m
227
x 0);
j! (x x 0)j
! 0 per x 2 Z c e x ! x 0 :
x 0j m jrr f (x 0)j m
Pert ant o se a = r f (x 0) non solo la dist anza fra x e e in nit esima quando x ! x 0 in
Z c, ma addirit t ura t ale dist anza rest a in nit esima quando viene divisa per jx x 0j m .
Cio most ra, in accordo con l'osservazione 4.2.9, che il piano per x 0 perpendicolare a
r f (x 0) e il piano tangente a Z c in x 0.
(ii) f (x; y) = jx
yj(x + y);
228
4. Per quali
> 0 la funzione
8
>
< jxj jyj
x 2 + y2
f (x; y) =
>
: 0
se (x; y) =
6 (0; 0)
se (x; y) = (0; 0)
in 1; 0;
in
;3
6 4
7. Sia f : Rm ! R de nit a da
f (x) = jxj 4m
3hx; v i m ;
Pm
m
e se ne
ove v =
i = 1 ei = (1; 1; : : : ; 1). Si provi che f e di erenziabile in R
calcolino le derivat e parziali D i f .
@f
(x 0)
8. (i) Provare che se f e una funzione di erenziabile nel punt o x 0 allora esist e @
v
per ogni v 2 Rm n f 0g e che
@f
(x 0 ) = hr f (x 0); v i m :
@v
(ii) Si calcolino le derivat e direzionali sot t o speci cat e:
(a) D v (x + y) 3; ove v =
(b) D v hx; bi m ; ove v = b
229
p1 ; p1
2
2
(con b 6
= 0):
9. Sia
(
f (x; y) =
sgn(x)
x2
y2 se jyj
jxj
p1 ; p1
2
2
ev =
p1 ;
2
p1
2
, risult a
@f
@f
@f
(0) +
(0) 6
=
(0):
@u
@v
@(u + v )
10. Disegnare approssimat ivament e le curve di livello delle seguent i funzioni:
(i) f (x; y) = x 2
y2 ;
(ii) f (x; y) = ex
y2
;
xy
(iii) f (x; y) = sin(x 2 + y2 ); (iv) f (x; y) = 2
;
x + y2
jxj
y2 x 2
;
(vi) f (x; y) = ln
:
(v) f (x; y) = 2
2
y + x
jyj
4.3
Esponiamo alcuni risult at i relat ivi a funzioni derivabili de nit e su un int ervallo di R,
risult at i che, come vedremo, hanno svariat e applicazioni.
Teor em a 4.3.1 ( di R olle) Sia f : [a; b] ! R una funzione continua in [a; b] e derivabile in ]a; b[ . Se f (a) = f (b), allora esiste 2 ]a; b[ tale che f 0( ) = 0.
Dunque, se f (a) = f (b) in almeno un punt o ( ; f ( )) del gra co di f la t angent e al
gra co e orizzont ale.
D im ost r azione Se f e cost ant e in [a; b], allora f 0(x) = 0 per ogni x 2 [a; b] e la t esi
e provat a. Supponiamo dunque che f non sia cost ant e in [a; b]; poiche f e cont inua in
[a; b], per il t eorema di Weierst rass (t eorema 3.4.1) f assume massimo M e minimo m
su [a; b], e si ha necessariament e m < M . Dat o che f (a) = f (b), almeno uno t ra i valori
m e M e assunt o in un punt o int erno ad ]a; b[; se ad esempio si ha m = f ( ), allora,
scelt o h 2 R in modo che x + h 2 [a; b], risult a
(
0 se h > 0
f ( + h) f ( )
h
0 se h < 0;
230
dat o che il numerat ore e sempre non negat ivo. Passando al limit e per h ! 0, si ot t iene
f 0( ) = 0.
Cor ollar io 4.3.2 ( t eor em a di Cauchy) Siano f ; g : [a; b] ! R funzioni continue in
= 0 in ]a; b[. Allora esiste 2 ]a; b[ tale che
[a; b] e derivabili in ]a; b[, con g0 6
f (b)
f 0( )
=
g0( )
g(b)
Si not i che risult a g(b)
f (a)
:
g(a)
g(a)]
g(x)[f (b)
f (a)]:
f (b)
b
f (a)
:
a
f (b)
b
f (a)
(x
a
a):
f (x 0)
x0
f (x)
;
x
8x 2 ]
1; 1[ :
( 1) n n+ 1
x
n+ 1
8n 2 N;
8x 2 R;
quindi dal t eorema di derivazione delle serie di pot enze (t eorema 4.1.12) ot t eniamo
!
X1
X1 ( 1) n
8x 2 ] 1; 1[ :
( 1) n x n = D
x n+ 1
n
+
1
n= 0
n= 0
Pert ant o possiamo scrivere
D log(1 + x) = D
X1 ( 1) n
x n+ 1
n+ 1
n= 0
!
8x 2 ]
La funzione derivabile
g(x) = log(1 + x)
232
X1 ( 1) n
x n+ 1
n
+
1
n= 0
1; 1[ :
X1 ( 1) n
X1 ( 1) k
x n+ 1 =
n+ 1
k
n= 0
k= 1
xk
8x 2 ]
1; 1[ :
Si not i che la serie a secondo membro soddisfa, per x 2 [0; 1[ , le ipot esi del crit erio di
Leibniz (proposizione 2.5.3); dunque
log(1 + x)
XN ( 1) n
x n+ 1
n
+
1
n= 0
xN + 1
N+ 1
1
N+ 1
8x 2 [0; 1[ ;
8N 2 N:
XN ( 1) n
n+ 1
n= 0
1
N+ 1
8N 2 N;
X1 ( 1) n
X1 ( 1) k
x n+ 1 =
n+ 1
k
n= 0
k= 1
xk
8x 2 ]
1; 1]:
1
1 + x2
8x 2 R:
Si ha inolt re
X1
1
=
( 1) n x 2n = D
1 + x 2 n= 0
X1
n= 0
( 1) n 2n+ 1
x
2n + 1
!
8x 2 ]
1; 1[ :
X1
n= 0
( 1) n 2n+ 1
x
2n + 1
8x 2 ]
1; 1[ ;
ed applicando nuovament e il crit erio di Leibniz si t rova st avolt a che la st essa uguaglianza
vale in ent rambi gli est remi x = 1:
arct an x =
X1
n= 0
( 1) n 2n+ 1
x
2n + 1
8x 2 [ 1; 1]:
X1
n= 0
xn
233
8x 2 ]
1; 1[ ;
e un paramet ro reale
ove
se n = 0
1) ::: (
n!
n+ 1)
se n > 0:
g(x)
8x 2 ]
1; 1[ :
n= 1
X1
n 1
k= 0
+
+
k= 1
k= 1
k+ 1
(k + 1)
xn =
X1
x +
k+ 1
k= 1
(k + 1)
X1
n= 1
(k + 1)
X1
X1
xk +
k+ 1
xk =
X1
k= 1
+ k
xk =
xk ;
=
k
(
1) : : : (
k)
(
1) : : : (
= (k + 1)
+ k
(k + 1)!
k!
(
1) : : : (
k + 1)
=
(
k + k) =
;
k!
k
k+ 1
+k
k + 1)
cosicche
(1 + x)g0(x) =
"
X1
k= 1
xk =
1+
k= 1
234
X1
k
xk =
g(x)
8x 2 ]
1; 1[ :
: si ha
1
g(x)(1 + x)
=
= g0(x)(1 + x)
1
0
[(1 + x)g (x)
g(x)] = 0
8x 2 ] 1; 1[ ;
= cost ant e
8x 2 ]
1; 1[ ;
X1
n= 0
xn
8x 2 ]
1; 1[ ;
h0(d) = f 0(d)
< 0;
> 0;
dunque se risult a c < d si deduce, ut ilizzando l'esercizio 4.3.3, che il punt o di massimo
x 0 non puo coincidere ne con c, ne con d; se invece e c > d, analogament e si ricava che il
punt o di minimo 0 non puo coincidere ne con c, ne con d. In de nit iva vi e sempre un
punt o x, int erno ad I , nel quale la funzione h assume massimo oppure minimo: dalla
dimost razione del t eorema di Rolle (t eorema 4.3.1) segue allora che h0(x) = 0, ovvero
f 0(x) = .
x! + 1
x!
2 R;
2. Siano f ; g : [a; + 1 [ !
nit i i limit i
lim f (x) =
x! + 1
lim g(x) =
x! + 1
e un punt o di massimo
se 0 = a
se a < 0 < b
se 0 = b:
x! a
si provi che f e prolungabile con cont inuit a nel punt o a, che f e derivabile in t ale
punt o e che f 0(a) = .
[Tr accia: si provi che per ogni " > 0 esist e > 0 t ale che jf (x) f (y)j < " per
ogni x; y 2 [a; a + [ , e se ne deduca la cont inuit a dell'est ensione di f ; poi si provi
che la st essa propriet a vale per f 0 e se ne deduca la derivabilit a di f ed il fat t o
che f 0(a) = .]
5. Sia f : R ! R una funzione derivabile t ale che f (0) = 0 e jf 0(x)j
jf (x)j per
ogni x 2 R; provare che f e ident icament e nulla in R.
[Tr accia: se x 0 e punt o di massimo per f in I = [ 12 ; 12 ], si provi che esist e 2 I
t ale che jf 0(x)j jf 0( )j jx 0j per ogni x 2 I ; se ne deduca che f e cost ant e, quindi
nulla, in I . Poi ci si allarghi a [ 1; 1], [ 32 ; 32 ], eccet era. . . ]
6. Si provi che l'equazione x 1000 + ax + b = 0 ha al piu due soluzioni reali per ogni
scelt a di a e b in R.
7. Si provi che l'equazione x 999 + ax + b = 0 ha al piu t re soluzioni reali per ogni
scelt a di a e b in R, ed al piu una per ogni scelt a di a 0 e b 2 R.
8. Si provi che
r
log
scelt o x =
1
2m + 1
1
1 + x X x 2n+ 1
=
1 x
2n + 1
n= 0
8x 2 ]
1; 1[ ;
se ne deduca che
1
2 X
1
m+ 1
=
log
m
2m + 1 n= 0 2n + 1 (2m + 1) 2n
1
236
8m 2 N+ :
X1
1+
n= 1
1
n
X1
n2
1
1+ 2
n
n= 1
e convergent e.
10. Si provi che
p
1+ x = 1+
X1
( 1) n
1 (2n
3)!! n
x
(2n)!!
n= 1
8x 2 ]
1; 1[ ;
ove si e indicat o con m!! il prodot t o di t ut t i i nat urali fra 1 e m avent i la st essa
parit a di m, e si e post o m!! = 1 per m 0.
p
11. Det erminare una serie di pot enze la cui somma sia 2 x 2 in un opport uno
int ervallo di cent ro 0.
12. Provare che valgono gli sviluppi in serie di pot enze
arcsin x =
X1
n= 0
set t sinh x =
1=2 ( 1) n 2n+ 1
=
x
2n + 1
n
X1 (2n 1)!! 1
x 2n+ 1
(2n)!! 2n + 1
n= 0
log x +
1 + x2 =
X1
n= 0
X1 (2n 1)!! 1
x 2n+ 1
(2n)!! 2n + 1
n= 0
8x 2 [ 1; 1];
1=2 ( 1) n 2n+ 1
=
x
2n + 1
n
8x 2 ]
1; 1[ :
[Tr accia: ripet ere il ragionament o fat t o per log(1 + x) e arct an x negli esempi
4.3.5.]
P
xn :
13. Sia 2 R. Si provi che la serie binomiale
n
(i) converge assolut ament e per x =
1, se
0;
1, se
1.
237
1, se 1 <
< 0;
[Tr accia: se
1 si provi che n
; se
1 si provi che n
n+ 1
c
per
ogni
n
su
cient
ement
e
grande
e
c
cost
ant
e
opport
una; se j j < 1 si
n(n 1)
Qn
+1
, e sfrut t ando le relazioni
osservi che n+ 1 < n = j j
k= 2 1
k
b
k b
< log 1
log n2 <
b
<
k
n
1
k= 2 k
b
k
8b 2 ]0; 2[ ; 8k
< log n
n
<
8n
c0
n
+1
2;
2;
per ogni n
ln(1 + x)
x per ogni x 2 [0; 1]; se ne deduca, ut ilizzando
14. Si veri chi che x2
le disuguaglianze fra media armonica, geomet rica e arit met ica (t eorema 1.8.2 ed
esercizio 1.8.4), che
n
2ln(n + 1)
< n! <
n+ 1
2
8n 2 N+ :
4.4
Condizioni su
cient i p er la di er enziabilit a
Torniamo alle funzioni di piu variabili: con l'ausilio del t eorema di Lagrange si puo
provare la di erenziabilit a di un'ampia classe di t ali funzioni.
Teor em a 4.4.1 ( del di er enziale t ot ale) Sia A un aperto di Rm , sia x 0 2 A e sia
f : A ! R una funzione con le seguenti proprieta:
( i) esiste una palla B (x 0; r )
A tale che esistano le derivate parziali D i f (x), i =
1; : : : ; m, in ogni punto x 2 B (x 0; r );
( ii) le derivate parziali D i f sono continue in x 0.
Allora f e di erenziabile nel punto x 0 .
D im ost r azione Facciamo la dimost razione nel caso m = 2: il caso generale e del t ut t o
analogo ma formalment epiu complicat o (esercizio 4.4.2). Poniamo dunque(x 0 ; y0) = x 0,
(h; k) = h. Sia poi = jhj 2. Se < r , ossia h2 + k 2 < r 2, allora i punt i (x 0 ; y0 + k) e
(x 0 + h; y0 + k) appart engono ancora a B (x 0; r ). Dobbiamo provare che
lim
! 0
f (x 0 + h; y0 + k)
f (x 0; y0)
@f
(x 0; y0)h
@x
@f
(x 0 ; y0 )k = 0:
@y
Osserviamo che
f (x 0 + h; y0 + k) f (x 0; y0 ) =
= [f (x 0 + h; y0 + k) f (x 0; y0 + k)] + [f (x 0; y0 + k)
238
f (x 0; y0)] ;
t!
t!
t compreso fra x 0 e x 0 + h;
f (x 0; t);
t compreso fra y0 e y0 + k;
ot t eniamo
f (x 0 + h; y0 + k)
f (x 0; y0) =
@f
@f
( ; y0 + k)h +
(x 0; )k
@x
@y
@f
@f
(x 0 ; y0 )h
(x 0; y0)k
@x
@y
@f
jkj @f
@f
jhj @f
( ; y0 + k)
(x 0; y0) +
(x 0; )
(x 0 ; y0)
@x
@x
@y
@y
@f
@f
@f
@f
( ; y0 + k)
(x 0; y0 ) +
(x 0; )
(x 0; y0 ) ;
@x
@x
@y
@y
f (x 0 + h; y0 + k)
f (x 0 ; y0 )
y2 cos y1 se x 2 R; y 6
= 0
0
se x 2 R; y = 0
e di erenziabile nel punt o (0; 0), ma non soddisfa in t ale punt o le ipot esi del
t eorema del di erenziale t ot ale.
2. Dimost rare il t eorema del di erenziale t ot ale nel caso generale (funzioni di m
variabili anziche di due).
3. Sia A un cono di Rm (cioe un insieme t ale che se x 2 A allora tx 2 A per ogni
t > 0). Una funzione f : A ! R si dice omogenea di grado 2 R se veri ca
l'ident it a
8t > 0; 8x 2 A:
f (tx) = t f (x)
Provare che:
239
f (x)
8x 2 A:
4. Sia H una mat rice reale e simmet rica m m. Si veri chi che la funzione (v ) =
hH v ; v i m e una funzione omogenea di grado 2 su Rm (essa si chiama forma
quadratica associat a alla mat rice H ), e se ne calcoli il gradient e.
5. Si consideri la funzione f : R2 !
(
f (x; y) =
R cos de nit a:
0
se x 2 R; y = 0
ye (
y
y
se x 2 R; y 6
= 0:
R cos de nit a:
x ln y2
se x 2 R; y 6
= 1
y2 1
x
se x 2 R; y = 1:
8(x; y) 2
= f (x; y) 2 R2 : x = yg.
@f
(x; y) =
@x
@f
(x; y)
@y
8(x; y) 2
f (x; y)
;
x y
(x; y) 2 R2 n
4.5
Est enderemo al caso di funzioni di piu variabili il t eorema di derivazione delle funzioni
compost e (t eorema 4.1.7). Cominciamo dal caso piu semplice: sia A un apert o di Rm ,
sia f : A ! R una funzione, e sia u : [a; b] ! A una funzione a valori vet t oriali: cio
signi ca che u(t) e un vet t ore (u1(t); : : : ; um (t)) di Rm , il quale appart iene ad A per ogni
scelt a di t 2 [a; b]. Ha dunque senso considerare la funzione compost a F (t) = f (u(t)),
che e de nit a su [a; b] a valori in R.
Teor em a 4.5.1 Nelle ipotesi sopra dette, se f e di erenziabile in A e u e derivabile in
[a; b] (ossia le funzioni u1,. . . ,um sono derivabili in [a; b]), allora F e derivabile in [a; b]
e si ha
0
Xm @f
=
(u(t)) (ui ) 0(t)
i
@x
i= 1
8t 2 [a; b]:
D im ost r azione Le ui sono funzioni derivabili: quindi, ssat o t 2 [a; b], per ogni k 2 R
t ale che t + k 2 [a; b] si puo scrivere
ui (t + k)
i = 1; : : : ; n;
ove le funzioni wi sono in nit esime per k ! 0; ossia, in forma vet t oriale,
u(t + k)
u(t)i m =
u(t)) =
u(t));
poiche
lim
k! 0
i
1h
hr f (u(t)); w (k) ki m + j(u 0(t) + w (k)) kj m ! (u(t + k) u(t))
k
h
i
lim jrr f (u(t))j m j (k)j m + ju 0(t) + w (k)j m j! (u(t + k) u(t))j = 0;
k! 0
si conclude che
F (t + k) F (t)
= hr f (u(t)); u 0(t)i m :
k! 0
k
Il risult at o che segue prova la di erenziabilit a delle funzioni compost e nel caso piu
generale.
lim
241
i = 1; : : : ; m;
ove le funzioni wi sono in nit esime per h ! 0. Int roducendo la mat rice D g(x), la
cui riga i -sima e il vet t ore r gi (x), e che quindi e m p, possiamo scrivere le relazioni
precedent i in forma vet t oriale:
g(x + h)
ove jw (h)j m ! 0 per jhj p ! 0. D'alt ronde, siccome f e di erenziabile nel punt o g(x),
scelt o l'increment o k = g(x + h) g(x) si ha
f (g(x + h)) f (g(x)) h[rr f ](g(x)); g(x + h)
= jg(x + h) g(x)j m ! (g(x + h) g(x));
g(x)i m =
jh j p !
! (h)
= 0:
0 jhj p
8h 2 Rm ;
Xm
[D k f ](g(x))D i gk (x);
k= 1
242
i = 1; : : : ; m:
@u
(r; #)
@r
1 @u
+ 2
(r; #)
r @#
0;
# 2 [0; 2 ];
8r > 0; 8# 2 [0; 2 ]:
' 2 [0; 2 ]:
@f
@x
sin # cos' +
@v
=
@#
@f
@x
r cos# cos' +
@v
=
@'
@f
@x
@f
@y
@f
@y
@f
@y
243
@f
@z
cos#;
@f
@z
r sin #;
j 23
@v
@r
1 @v
+ 2
r @#
1
@v
+ 2 2
r sin # @'
u(t) = (1 + t; 1
x2
y2);
xy
;
+ y4
t);
f (y ) = hr f (v ); x
yi m ;
x)),
x 2 Rm ;
4.6
D er ivat e successive
Sia f : ]a; b[ ! R una funzione derivabile. Allora per ogni x 2 ]a; b[ esist e la derivat a
f 0(x): dunque rest a de nit a la funzione derivata f 0 :]a; b[! R. Se quest a funzione e a
sua volt a derivabile in ]a; b[, la sua derivat a (f 0) 0 si dice derivata seconda di f e si indica
con i simboli
d2f
D 2f (x);
(x)
f 00(x);
dx 2
(la f 0, per analogia, si dira derivata prima di f ). In part icolare
f 0(x + h)
0
h
f 00(x) = lim
h!
244
f 0(x)
8x 2 ]a; b[ :
(k)
(x) = lim
(k 1)
h! 0
(x + h)
h
(k 1)
(x)
8x 2 ]a; b[ ;
8k = 1; : : : ; n:
(n)
(x) = 0
f 00(x) =
ment re f 00(0) non esist e.
( 3) Se f (x) = bx , si ha f
(n)
C (A) =
\1
C k (A):
k= 0
In modo analogo si de nisce C k (]a; b[) nel caso di funzioni di una sola variabile.
Esem pi 4.6.3 ( 1) Ogni polinomio in m variabili e una funzione di classe C 1 (Rm ).
( 2) La funzione f (x) = jxj k+ 1=2 e di classe C k , ma non di classe C k+ 1, su R.
( 3) Le somme di serie di pot enze reali sono funzioni di classe C 1 sull'int ervallo aperto
di convergenza.
245
Osser vazione 4.6.4 Dat o un int ervallo chiuso [a; b], indichiamo con C k [a; b] l'insieme
delle funzioni derivabili k volt e in [a; b], con t ut t e le derivat e cont inue in [a; b]; negli
est remi a; b t ali derivat e sono calcolat e come nell'osservazione 4.1.4. Si not i che, nel
caso m-dimensionale, per A apert o di Rm la de nizione dello spazio C k (A) e non banale,
come si vedra nel corso di Analisi 2.
In generale, puo darsi il caso che esist ano le derivat e seconde D i D j f e D j D i f di una
funzione f di m variabili, ma che quest e due derivat e siano diverse fra loro: un esempio
e fornit o nell'esercizio 4.6.5. Tut t avia sot t o ipot esi assai ragionevoli vale il seguent e
risult at o sull'invert ibilit a dell'ordine di derivazione:
Teor em a 4.6.5 ( di Schwar z) Se A e un aperto di Rm e f 2 C 2(A), allora per ogni
i ; j = 1; : : : ; m si ha
8x 2 A:
D j D i f (x) = D i D j f (x)
D im ost r azione Si vedano gli esercizi 4.6.6 e 4.6.7.
Di conseguenza, se f : A ! R e di classe C 2 sull'apert o A
Hessiana, de nit a da
3
2
D 12f (x)
D 1D m f (x)
7
6
7;
H (x) = 6
5
4
2
D m f (x)
D m D 1f (x)
Rm , la sua matrice
x 2 A;
e una mat rice m m reale e simmet rica; rit orneremo a parlare di essa quando st udieremo
i massimi e i minimi di funzioni di piu variabili (paragrafo 4.11).
R; R[ ) (cioe esiste f
(n)
( ii) risulta
f
(n)
(x) =
X1
k(k
1) : : : (k
k= n
246
n + 1) ak x k
8x 2 ]
R; R[ ;
( iii) in particolare,
f
an =
ove f
(0)
(n)
(0)
n!
8n 2 N;
signi ca f .
f (x) =
X1
k ak x k
8x 2 ]
R; R[ :
k= 1
X1
1) ak x k
k(k
8x 2 ]
R; R[ : applicando
R; R[ :
k= 2
(n)
(0) = n(n
1) : : : (n
n + 1) an = n! an :
P
Cor
ollar
io
4.6.7
(
pr
incipio
di
ident
it
a
delle
ser
ie
di
pot
enze)
Siano
an x n e
P
n
0
bn x due serie di potenze reali con raggi di convergenza R; R > 0. Posto r =
minf R; R 0g, se risulta
X1
an x n =
n= 0
X1
bn x n
8x 2 ]
r; r [ ;
n= 0
(an bn )x n ,
f 00(x) = lim
h!
247
h)
2f (x)
8x 2 ]a; b[ :
3. Calcolare f
(n)
(i) f (x) = logb x; (ii) f (x) = cosbx; (iii) f (x) = b x ; (iv) f (x) = x b:
4. Si dimost ri la formula di Leibniz per la derivat a n-sima di un prodot t o:
D n (f g)(x) =
Xn
k= 0
n
D k f (x) D n
k
g(x):
f (x 0 + h; y0)
f (x 0; y0 + k) + f (x 0; y0);
f x ( ; y0)];
(n)
0, si provi che f e
X1
an x n ;
x2]
R; R[ ;
n= 0
X1
an [(x
x 0) + x 0] =
n= 0
X1
Xn
an
n= 0
k= 0
n n
x
k 0
x 0) k =
(x
k)
n= k
k= 0
allora le serie
X1
"
X1
n= 0
n= k
X1
ank ;
k= 0
X1
k= 0
"
X1
#
ank
n= k
k= 0
k= 0
n= k
4.7
Nel calcolo di limit i di funzioni di una variabile, il piu delle volt e ci si t rova a dover
det erminare l'e et t ivo comport ament o di una forma indet erminat a del t ipo 0=0 oppure
249
1 , e
x! x0
x! x0
x! x0
f (x)
= 0;
g(x)
per x !
x 0;
2 R n f 0g
lim
x!
sin2 x
= 1;
0 x2
lim
x!
x3
= 0:
0 sin2 x
lim
x!
qualunque sia n 2 N+ ,
x! + 1
( 3) 1=ln x e un in nit esimo per x ! 0+ di ordine inferiore a x " qualunque sia " > 0, in
quant o
8" > 0:
lim+ x " ln x = 0
x! 0
f (x 0)
f 0(x 0)(x
x 0) = o(x
x 0)
per x ! x 0:
Dire che f (x) = o(1) per x ! x 0 signi ca semplicement e che f (x) e un in nit esimo
x ! x 0.
E facile cost ruire due in nit esimi non confrontabili fra loro: t ali sono ad esempio,
x ! 0, le funzioni f (x) = x e g(x) = x(2 + sin x1 ).
250
Osser vazione 4.7.2 Accant o alla not azione \ o-piccolo" esist e anche la scrit t ura \ Ogrande" : se f e g sono in nit esimi per x ! x 0, dire
f (x) = O(g(x))
per x ! x 0
(che si legge \ f (x) e O-grande di g(x) per x ! x 0 " ) signi ca che esist e K > 0 t ale che
jf (x)j
in un int orno di x 0:
K jg(x)j
Dunque
f (x) = o(g(x))
=)
per x ! x 0
f (x) = O(g(x))
per x ! x 0;
ma il viceversa e falso: bast a pensare a due in nit esimi dello st esso ordine.
Il risult at o che segue aiut a a sempli care il calcolo del limit e di una forma indet erminat a
0=0.
Pr oposizione 4.7.3 ( pr incipio di sost it uzione degli in nit esimi) Siano f , g, ' ,
= x 0 (con x 0 2 R oppure
funzioni in nitesime per x ! x 0 , diverse da 0 per x 6
x 0 = 1 ). Se
' (x) = o(f (x))
(x) = o(g(x))
per x !
x! x0
allora si ha anche
9 lim
x! x0
f (x)
;
g(x)
' (x )
f (x)
(x)
g(x )
lim
x!
x! 0
sin x
x + ln(1 + x 2 )
:
x2
251
x 0;
La funzione ln(1+ x 2) e un in nit esimo per x ! 0 di ordine superiore sia rispet t o a sin x,
sia rispet t o a x; t ut t avia essa non e un in nit esimo di ordine superiore a h(x) = sin x x,
in quant o h(x) e dello st esso ordine di x 3 (esercizio 3.3.12) ment re ln(1 + x 2) e dello
st esso ordine di x 2. Sarebbe percio sbagliat o concludere che il limit e propost o coincide
con
sin x x
= 0;
lim
x! 0
x2
esso invece coincide con
ln(1 + x 2 )
lim
= 1:
x! 0
x2
( 3) Vediamo se esist e il limit e
(1 + t) ln(1 + t)
0
t2
lim
t!
per t !
da cui
(1 + t)(t + o(t))
(1 + t) ln(1 + t) t
=
2
t
t2
Sarebbe sbagliat o dedurre da qui che
(1 + t) ln(1 + t)
0
t2
lim
t!
0;
t 2 + o(t) + o(t 2)
:
t2
t 2 + o(t)
= 1;
0
t2
= lim
t!
perche non e det t o che il t ermine o(t) sia t rascurabile rispet t o al denominat ore t 2, cioe
sia anche o(t 2). Occorre invece scrivere piu precisament e
ln(1 + t) = t
t2
+ o(t 2 )
2
per t ! 0;
= lim
t2
t2
2
t! 0
+ o(t 2)
t2
1
:
2
Discorsi analoghi, come ora vedremo, valgono per gli in niti per x ! x 0 , cioe per le
1
sia in nit esimo
funzioni f de nit e in un int orno di x 0 (salvo al piu x 0 ) e t ali che f (x
)
per x ! x 0 .
Siano f ; g due in nit i per x ! x 0: diciamo che f e un in nito di ordine superiore a g
per x ! x 0 , ovvero che g e un in nito di ordine inferiore a f per x ! x 0 , se
lim
x! x0
g(x)
= 0;
f (x)
per x !
x 0:
Diciamo che f e g sono in niti dello stesso ordine per x ! x 0 se esist e un numero reale
=
6 0 t ale che
g(x)
= :
lim
x ! x 0 f (x)
Si not i che, in conseguenza delle de nizioni di \ o-piccolo" e \ O-grande" , f e un in nit o
di ordine superiore a g per x ! x 0 se e solo se 1=f e un in nit esimo di ordine superiore
a 1=g per x ! x 0 .
p
Esem pi 4.7.5 ( 1) 1 + x 3 e un in nit o di ordine superiore a x per x ! + 1 , in quant o
lim p
x! + 1
x
= 0:
1 + x3
x!
=2
=
( 3) Le funzioni
1
x
x!
x!
1
+ 2x
per x !
lim
lim
=2+
=2+
+x
+
2
, in quant o
sin x
=
cosx
+ x
sin x =
sin 2 + x
2
2:
0.
(x) = o(g(x))
per x !
x 0;
x! x0
allora si ha anche
9 lim
x! x0
f (x)
;
g(x)
D im ost r azione Analoga a quella del principio di sost it uzione degli in nit esimi.
Un ut ile st rument o per lo st udio delle forme indet erminat e (non il piu import ant e, pero:
spesso e piu ut ile la formula di Taylor, come most reranno l'esempio 4.8.4 (2) e l'esercizio
4.8.7) e il seguent e
Teor em a 4.7.7 ( di de l' H ^opit al) Sia x 0 2 [a; b] e siano f ; g funzioni derivabili in
]a; b[ nf x 0 g. Se:
( i) f ; g sono entrambe in nitesimi, oppure in niti, per x ! x 0 ,
= 0 in un intorno di x 0 (salvo al piu in x 0 ),
( ii) g0 6
253
lim
x! x 0
allora
9 lim
x! x0
f (x)
f 0(x)
= lim 0 :
x ! x 0 g (x)
g(x)
D im ost r azione Anzit ut t o, prolunghiamo oppure ri-de niamo f e g nel punt o x 0 ponendo f (x 0) = g(x 0) = 0. (Cio e necessario se f e g non sono de nit e in x 0, come ad
nel punt o 0, oppure se f e g sono de nit e in x 0 con valori
esempio nel caso di 1 cosx
x
reali non nulli e quindi, per (i), sono discont inue in t ale punt o.) In quest o modo, f e g
risult ano cont inue in ]a; b[ e derivabili in ]a; b[ nf x 0 g.
0(x)
(x )
Dobbiamo calcolare il limit e di fg(x
per x ! x 0. Det t o il limit e di fg0(x
per x ! x 0 , e
)
)
suppost o per ssare le idee 2 R, per ogni " > 0 esist e > 0 t ale che
0 < jx
x 0j <
f 0(x)
g0(x)
=)
< ":
Sia x 2 ]a; b[ t ale che 0 < jx x 0 j < , e supponiamo ad esempio x < x 0 : allora f e g
soddisfano le ipot esi del t eorema di Cauchy (t eorema 4.3.2) nell'int ervallo [x; x 0]; quindi
esist e 2 ]x; x 0 [ t ale che
f (x 0)
f 0( )
= 0 :
g(x 0)
g( )
f (x)
f (x)
=
g(x)
g(x)
Ma j
x 0j < jx
x 0j <
e dunque
f (x)
g(x)
f (x )
g(x )
converge a
f 0( )
g0( )
< ":
1 e se x > x 0.
Passiamo ora a considerare il caso in cui f e g sono in nit i per x ! x 0. In quest o caso
la dimost razione e meno semplice. Proveremo la t esi solament e nel caso in cui 2 R;
per il caso = 1 si rimanda all'esercizio 4.7.5.
Fissat i due punt i dist int i x; 2 ]a; b[ nf x 0g, ent rambi minori o ent rambi maggiori di x 0 ,
per il t eorema di Cauchy possiamo scrivere
f (x)
g(x)
f( )
f 0( )
= 0 ;
g( )
g( )
con opport uno punt o int ermedio fra x e . Quest a scrit t ura ha senso se i punt i
x; sono su cient ement e vicini a x 0 , poiche in t al caso vale l'ipot esi (ii), che assicura
l'iniet t ivit a di g. La relazione sopra scrit t a equivale, con facili calcoli, a
1
f (x)
=
g(x)
1
g( )
g(x)
f( )
f (x)
254
f 0( )
;
g0( )
scrit t ura che a sua volt a ha senso per x su cient ement e vicino a x 0 , vist o che f e g
t endono a 1 per x ! x 0. Sia ora " > 0 e sia " 0 2 ]0; 1[ un alt ro numero, che sseremo
in seguit o. Per l'ipot esi (iii), esist e > 0 t ale che
f 0(u)
g0(u)
< "0
u0 j < :
Scegliamo = x 0
, a seconda che sia x > x 0 oppure x < x 0. Allora quando
2
0 < jx x 0 j < si avra anche 0 < j
x 0j < e dunque
f 0( )
g0( )
< " 0:
x! x0
e dunque esist e
= 1;
g( )
g(x )
f( )
f (x )
g( )
g(x )
f( )
f (x )
1
1
1
1
1 < "0
f (x )
g(x )
g( )
g(x )
f( )
f (x )
g( )
g(x )
f( )
f (x )
per 0 < jx
quando 0 < jx
x 0j < :
x 0j <
: si ha
f 0( )
g0( )
1
f 0( )
f 0( )
+
g0( )
g0( )
< (j j + 2)" 0
"
j j+ 2
f (x)
g(x)
per 0 < jx
x 0j < ;
si conclude che
< "
per 0 < jx
x 0j < ;
che e la t esi.
Osser vazioni 4.7.8 ( 1) Il t eorema di de L'H^opit al vale anche nel caso di rapport i
1 . Le
di in nit esimi, o di in nit i, per x ! x +0 , o per x ! x 0 , o anche per x !
dimost razioni sono essenzialment e analoghe (esercizio 4.7.5).
255
( 2) La soppressione di una qualunque delle t re ipot esi rende falso il t eorema: si vedano
gli esercizi 4.7.2 e 4.7.3.
0
( 3) In prat ica la sost it uzione di fg con fg0 port a sovent e ad un'ult eriore forma indet erminat a. In quest i casi, se le funzioni f 0 e g0 veri cano le t re ipot esi (i)-(ii)-(iii), si puo
00
applicare il t eorema di de L'H^opit al a f 0 e g0, e considerare i limit i per x ! x 0 di fg00 , e
poi magari anche di
f ( 3)
g( 3)
x! x0
f (n) (x)
=
g(n) (x)
si avra allora (e solo allora, cioe solo quando t ale limit e esist e)
lim
x! x0
f (n
g(n
1)
(x)
f (n
=
lim
1) (x)
x ! x 0 g(n
2)
(x)
f (x)
=
:
:
:
=
lim
=
2) (x)
x ! x 0 g(x)
Esem pio 4.7.9 Si ha, usando due volt e il t eorema di de L'H^opit al,
lim
x! 0
cos2x cosx
= lim
x! 0
x2
2 sin 2x + sin x
= lim
x! 0
2x
4cos2x + cosx
=
2
3
:
2
x! 0
f (x)
f 0(x)
= lim+ 0 :
6
x ! 0 g (x)
g(x)
Come mai?
3. Calcolare, se esist ono, i limit i
(a)
x! + 1
lim
x! + 1
x + sin x
;
x
x 2 sin 1=x
:
0
sin x
(b) lim
x!
f 0(x)
= 0;
g0(x)
lim
x! + 1
f (x)
g(x)
non esist e.
Come mai?
5. Dimost rare il t eorema di de L'H^opit al nel caso in cui
nel caso di forme indet erminat e 0=0 e 1 =1 per x !
256
f 0(x )
g0(x )
1 .
1 per x !
x 0, e
6. Sia f : [a; b] ! R una funzione cont inua, sia x 0 2 ]a; b[ e supponiamo che f sia
derivabile in ]a; b[ nf x 0g. Si provi che se esist e limx ! x 0 f 0(x) = 2 R, allora f e
derivabile anche nel punt o x 0 , con f 0(x 0) = .
7. Calcolare, se esist ono, i seguent i limit i:
(i) lim+ (arct an x)
x! 0
xx
;
x! 1 1
x ln x
t an x
1
;
(vii) lim
x! 0 x
x
(v) lim
sin x cosx
;
x ! =4
ln sin 2x
ln(1 + 2ex )
1); (iv) lim p
;
x! + 1
1 + x2
t an x
; (ii) lim
(viii) lim
x! 0
2
;
x2
1
cosx
arcsin x x
; (x) lim+ (ln x) ln ln x;
x! 0 x
x! 1
arct an x
1
1
;
(xii) lim
(xi) lim+ (t an x)e1=x ;
2
x! 0 x
x! 0
t an2 x
p
(1 + x) 1=x 1 + x
2 si n12 x
(xiii) lim (1 + x )
; (xiv) lim
x! 0
x! 0
x2
x
x
ln x
;
(xvi) lim (1 x) t an
(xv) lim+
;
x! 1
x! 0
x
2
(ix) lim
1) x ;
x! 0
(xix) lim
x! 0
4.8
t an x
x
(xviii) lim
(ln x) 2=3 + (1
1=x
; (xx) lim
ln(1
x! 0
x 2 ) 3=4
1)) 2=3
(sin(x
x! 1
x + x 2) + ln(1 + x + x 2)
:
sin2 x
f (x 0) = o(1)
f (x)
per x ! x 0 ;
f (x 0 )
f 0(x 0)(x
x 0) = o(x
x 0)
per x !
x0 :
Xk
n= 0
1
f
n!
(n)
x 0) n
(x 0)(x
1, e sia
D im ost r azione del lemm a (( = ) Poiche, per ipot esi, per h = 0; 1; : : : ; k 1 la funzione
g(h) (x) e in nit esima per x ! x 0 , usando ripet ut ament e il t eorema di de L'H^opit al
(t eorema 4.7.7) si ha la cat ena di implicazioni
9 lim
x! x0
g(x)
=
(x x 0 ) k
( = 9 lim
x! x0
( =
g0(x)
k(x x 0) k
( = : : : ( = 9 lim
x! x0
g(k 1) (x)
=
k!(x x 0)
ma quest 'ult imo limit e vale 0, poiche, per de nizione di derivat a k-sima,
1 g(k
g(k 1) (x)
=
k!(x x 0 )
k!
1)
(x)
x
g(k
x0
1)
(x 0)
(=) ) De niamo
Z = fh 2 N:0
1 (k)
g (x 0) = 0 per x ! x 0 :
k!
= 0g :
k; g(h) (x 0) 6
x! x0
(x
g(x)
= 0
x 0) k
si deduce in part icolare che g(x) deve essere in nit esima per x ! x 0, quindi g(x 0 ) = 0
e pert ant o 0 2= Z . Supponiamo per assurdo che Z non sia vuot o: allora esso avra un
minimo p 1, e si avra dunque
g(x 0) = g0(x 0) =
= g(p
x! x0
g(x)
g0(x)
=
lim
(x x 0) p x! x 0 p(x x 0) p
1)
(x 0) = 0;
g(x)
:
(x x 0 ) p
=
258
g(p) (x 0) 6
= 0:
= lim
x! x0
g(p
p!(x
1)
(x)
g(p) (x 0)
=
= 0;
6
x 0)
p!
x! x 0
g(x)
g(x)
= lim
(x
p
x ! x 0 (x
(x x 0)
x 0) k
x 0) k
= 0:
Xk
x 0) n
an (x
n= 0
P(x) = o (x
( )
(n)
x 0) k
( )
per x ! x 0
(x 0) = P (n) (x 0)
P(x), avremo
per n = 0; 1; : : : ; k;
P(x 0) = a0 ;
P 00(x 0) = 2a2
P (k) (x 0) = k! ak ;
:::;
e dunque
f (x)
cioe P(x)
P(x) = o (x x 0) k
1 (n)
( )
an =
f (x 0)
n!
per x ! x 0
( )
per n = 0; 1; : : : ; k;
Pk (x).
Osser vazioni 4.8.3 ( 1) Il grado del k-simo polinomio di Taylor Pk (x) e al piu k; e
= 0.
esat t ament e k se e solo se f (k) (x 0) 6
( 2) Il (k + 1)-simo polinomio di Taylor (ammesso che esist a, cioe che f sia derivabile
k + 1 volt e) si ot t iene dal k-simo semplicement e aggiungendo un t ermine:
Pk+ 1(x) = Pk (x) +
1
f
(k + 1)!
(k+ 1)
(x 0)(x
x 0) k+ 1 :
Pk (x) =
1
f
(k + 1)!
(k+ 1)
( )(x
x 0 ) k+ 1;
ove e un opport uno punt o compreso fra x e x 0. Quest o risult at o pot rebbe chiamarsi
\ t eorema di Lagrange di grado k + 1" . Se in part icolare la funzione f (k+ 1) e limit at a,
esso ci dice che
f (x)
Pk (x) = O (x
x 0 ) k+ 1
259
per x ! x 0 :
Per provare il \ t eorema di Lagrange di grado k + 1" , bast a applicare ripet ut ament e il
t eorema di Cauchy (t eorema 4.3.2):
(k)
f 0( 1) Pk0( 1 )
f (k) ( k ) Pk ( k )
f (k+ 1) ( )
f (x) Pk (x)
=
=
:
:
:
=
=
;
(x x 0) k+ 1
(k + 1)( 1 x 0) k
(k + 1)!( k x 0)
(k + 1)!
ove 1 e int ermedio fra x e x 0 , 2 e int ermedio fra 1 e x 0 , . . . , k e int ermedio fra k 1
e x 0, e in ne e int ermedio fra k e x 0; nell'ult imo passaggio si e usat o il fat t o che Pk
(k+ 1)
ha grado non superiore a k e dunque Pk
0.
( 4) Per scrivere il k-simo polinomio di Taylor di una dat a funzione f non e sempre
obbligat orio calcolare le derivat e di f nel punt o x 0; t alvolt a conviene invece far uso
della sua propriet a di \ miglior approssimazione" : se riusciamo a t rovare un polinomio
P, di grado non superiore a k, t ale che
f (x)
P(x) = o (x
x 0) k
per x ! x 0 ;
lim
t!
1
6
lim
x!
1
6
per x ! 0;
1
f
n!
(n)
(0)
260
8n 2 N;
e dunque per ogni k 2 N la somma parziale k-sima della serie coincide con il k-simo
polinomio di Taylor di f di cent ro 0. Abbiamo percio per ogni k 2 N, in virt u della
formula di Taylor,
X1
Pk (x) =
f (x)
an x n = o(x k )
per x ! 0:
n= k+ 1
Le somme parziali di una serie di pot enze godono quindi di una duplice propriet a:
( a) in quant o t ali, esse veri cano, per de nizione di serie convergent e,
"
#
Xk
lim f (x)
an x n = 0
8x 2 ] R; R[ ;
k! 1
n= 0
R; R[ t ant o piu
8k 2 N;
Pk (x)
= 0
x 0) k
8k 2 N;
lim [f (x)
Pk (x)] =
6 0
8x 6
= x0
lim
x! x0
(esercizio 4.8.8).
Osserviamo in ne che l'uso della formula di Taylor e ut ilissimo nel calcolo dei limit i di
forme indet erminat e, come most rano i seguent i esempi.
Esem pi 4.8.4 ( 1) Per calcolare il limit e
lim
ex
2 =2
x! 0
cosx
x2
x2
2 =2
= 1+
x2
+ o(x 2);
2
cosx = 1
261
x2
+ o(x 3);
2
e che dunque
ex
2 =2
pert ant o
lim
x 2 = o(x 2 )
cosx
ex
2 =2
x! 0
x2
cosx
x2
per x !
0;
o(x 2)
= 0:
0 x2
= lim
x!
ex
2 =2
x2
cosx
x4
x! 0
2 =2
=
=
x2 =
x2 x4
1+
+
+ o(x 4)
2
8
cosx
x2 x4
+
+ O(x 5 )
2
24
x2 =
x4
+ o(x 4);
12
si ha
lim
ex
2 =2
x! 0
( 2) Per il limit e
cosx
x4
x2
= lim
x! 0
x4
12
+ o(x 4)
1
=
:
4
x
12
p
1 + sin2 x
1 + x2
lim
x! 0
sin x 4
l'uso del t eorema di de L'H^opit al appare poco prat ico, perche derivando numerat ore e
denominat ore compaiono espressioni alquant o complicat e. Invece, usando la formula di
Taylor, per x ! 0 risult a (esempio 4.3.5 (3))
sin x 4 = x 4 + o(x 11);
p
p
1 + sin2 x =
=
=
=
1 + x2 = 1 +
1 2
x
2
1 4
x + o(x 5);
8
1 2
1 4
sin x +
sin x + o(sin5 x) =
2
8
2
1 3
1
1
x
1+
x + o(x 4)
x + o(x 2 )
2
6
8
1 4
1 2 1 4
x
1+
x
x + o(x 5 ) =
2
3
8
1
7 4
1 + x2
x + o(x 5);
2
24
1+
1
:
6
ed il monomio x p
x p = (x 1) p1 : : : (x m ) pm :
Inolt re si pone
p! = p1! : : : pm ! ;
jpj =
Xm
pi :
i= 1
Alt re not azioni di uso comune sono quelle che seguono: se p; q 2 Nm , si scrive q
se risult a qi pi per i = 1; : : : ; m; in t al caso si de nisce
p
q
p1
q1
:::
pm
:
qm
Cio premesso, vale un risult at o del t ut t o analogo al caso delle funzioni di una sola
variabile (t eorema 4.8.1).
Teor em a 4.8.5 ( for mula di Taylor in pi u var iabili) Sia f una funzione di classe
C k de nita in un aperto A di Rm , e sia x 0 2 A. Allora esiste un unico polinomio Pk (x)
di grado al piu k, tale che
f (x)
Pk (x) = o jx
x 0 j km
per x ! x 0 ;
X
jp j k
1 p
D f (x 0)(x
p!
x 0) p
t2[
; ]:
Essa e di classe C k e si ha
0
F (t) =
Xm
D i f (x 0 + tv )vi ;
i= 1
263
Xm
F 00(t) =
D j D i f (x 0 + tv )vi vj ;
i ;j = 1
e in generale, per 1
k,
Xm
F (h) (t) =
D i 1 : : : D i h f (x 0 + tv )vi 1 : : : vi h :
i 1 ;:::;i h = 1
F 00(t) =
jp j= 2
2! p
D f (x 0 + tv )v p :
p!
X
jp j= h
h! p
D f (x 0 + tv )v p :
p!
quest o si vede osservando che, se jpj = h, la quant it a h!=p! e il numero di modi in cui si
puo ripart ire un insieme di h element i (le derivat e di ordine t ot ale jpj) in m sot t oinsiemi
avent i rispet t ivament e p1; : : : ; pm element i (le derivat e rispet t o a x 1; : : : ; x m ). Infat t i, il
problema e analogo a quello di dist ribuire in sequenza h palline (le derivazioni parziali)
in m urne (le variabili), met t endone p1 nella prima urna, p2 nella seconda, . . . , pm
nell'm-sima: possiamo inserire p1 palline nella prima urna in ph1 modi, p2 palline nella
seconda urna in h p2p1 modi,. . . , pm 1 palline nella penult ima urna in h p1 pm::: 1pm 2
modi, e in ne ci rest a un solo modo di inserire le residue pm palline nell'ult ima urna, e
per l'appunt o si ha h p1 p:::m pm 1 = ppmm = 1. Il numero di modi complessivo e allora
il prodot t o dei coe cient i binomiali, cioe
m
Y1
j=1
(h
(pj )! (h
p1
p1
:::
:::
pj
pj
1 )!
1
pj )!
= h!
Ym
1
h!
=
:
(pj )!
p!
j=1
k
X
h= 0
1
F (h) (0) h
t + F (k) ( )t k ;
h!
k!
t2[
; ];
k
X
h= 0
th X
h!
jp j= h
tk X
h! p
D f (x 0 )v p +
p!
k!
jp j= k
264
k! p
D f (x 0 + v )v p ;
p!
1 p
D f (x 0)(x
p!
jp j k
x 0) p +
x 0) p =
jp j= k
1
[D p f (x 0)
p!
jp j= k
D p f (x 0)] (x
x 0) p :
Adesso sfrut t iamo il fat t o che le derivat e di ordine k di F sono cont inue: ssat o " > 0,
esist e > 0 t ale che B (x 0; ) A e
ju
x 0j m <
=)
jp j= k
e jv j m = 1 si ha jx 0
1 p
jD f (u)
p!
1
[D p f (x 0)
p!
D p f (x 0)] (x
x 0 j m < jx
x 0j m <
x 0) p < " jx
x 0 j km :
e quindi
f (x)
jp j k
1 p
D f (x 0)(x
p!
x 0) p < " jx
x 0j km ;
8v 2 Rm con jv j m = 1:
0 = lim
t!
ove
h
cp v p :
jp j= h
t! 0 tk
265
+ o(1));
th;
il che implica
0 = lim
t! 0 tk 1
da cui
= 0, e it erando si ricava
0 = lim
t! 0
ossia
+ o(1));
k 1
k
= 0, arrivando in ne a
8h 2 f 0; 1; : : : ; kg;
jp j= h
cp x p = 0
8x 2 Rm ;
8h 2 f 0; 1; : : : ; kg:
jp j= h
8h 2 f 0; 1; : : : ; kg;
jp j= h
0. Pert ant o P = Pk .
Pk
n
1. Sia P(x) =
n= 0 an x un polinomio. Si provi che per ogni x 0 2 R esist ono unici
b0; b1,. . . ,bk 2 R t ali che
P(x) =
Xk
bh (x
x 0) h
8x 2 R:
h= 0
f (x)
P2(x)
x4
x! 0
266
cosh2 x
x! 0
esin x
x!
2x 2
; (x) lim
sin x
x
x
;
sin x
sin x(5x 2x )
;
0 sin x
log(1 x)
x 3 ln 1 + sin
1
1 + e1=n
n! 1
1
ln x
1
0 x2
(xii) lim n3
ln n1=n
sin2 x
(viii) lim
x! + 1
1=n
x2
cosx + ln cosx
;
x4
; (vi) lim
x!
n2=n 1
;
ln n1=n
(xiii) lim
n! 1
x2
1
x2
x2
x! 0
n! 1
1
1
;
(iv)
lim
x! 0
x2
sin 2x
2x
(vii) lim
(xi) lim
x! 0
x4
x! 0
(ix) lim
(ii) lim+
sin2
(xvi) lim
x1
f (x) =
1
x2
x! 1
e
1
2n 1
;
4n
2
x
n ;
se x 6
= 0
se x = 0:
Provare che:
0;
(iii) per ogni R > 0 non esist e alcuna serie di pot enze cha abbia somma uguale
a f (x) in ] R; R[ .
[Tr accia: si provi per induzione che
(
Qn (x)e
f (n) (x) =
0
1
x2
se x 6
= 0
se x = 0;
ove Qn (x) e un'opport una funzione razionale, cioe e il quozient e di due polinomi.]
267
e di classe C k .
10. Post o f (x) = x e x , si veri chi che la funzione inversa f 1 esist e e se ne scrivano
esplicit ament e il secondo e t erzo polinomio di Taylor di cent ro 1.
11. Si det ermini il t erzo polinomio di Taylor di cent ro (0; 0) per le funzioni
f 1(x; y) =
cosx
;
cosy
f 2(x; y) = yex y ;
f 3 (x; y) = ln
1 + x2
:
1 + y2
pm
[Tr accia: Si scriva D p (f g) = D m
4.6.4.]
4.9
La forma del gra co di una funzione f nell'int orno di un punt o e st ret t ament e legat a al
comport ament o delle derivat e di f in t ale punt o. Andiamo ad analizzare la quest ione,
cominciando dal caso delle funzioni di una variabile.
Pr oposizione 4.9.1 Sia f : [a; b] ! R una funzione derivabile. Allora:
( i) f e crescente in [a; b] se e solo se f
0 in [a; b];
0
0 in [a; b];
( iii) se f 0 > 0 in [a; b] allora f e strettamente crescente in [a; b], ma il viceversa e falso;
( iv) se f 0 < 0 in [a; b] allora f e strettamente decrescente in [a; b], ma il viceversa e
falso.
268
f (x 00)
= f 0( )
0
0
x
0;
f.
( iii) La prima a ermazione si ot t iene ragionando come nel viceversa di (i), osservando
che st avolt a si ha f 0( ) > 0. La seconda a ermazione si ricava dall'esempio f (x) = x 3:
quest a funzione e st ret t ament e crescent e ma la sua derivat a prima e nulla per x = 0.
( iv) Ent rambi gli enunciat i seguono da (iii) applicat a a
f.
f (x 0 )
8x 2 U \ A
(oppure
f (x)
f (x 0)
8x 2 U \ A):
0, ma il
0, ma il
f (x)
f 0(x)
f 0(x 0)
=
> 0
x0
x x0
< 0 se x 2 I \ [a; x 0[
> 0 se x 2 I \ ]x 0; b]:
n 2 N;
270
n 2 N;
f (x 0)j
K jx
x 0j
8x; x 0 2 I :
sin x 0j
x 0j
jx
8x; x 0 2 R;
f (x 0)j = jf 0( )j jx
x 0j
271
K jx
x 0j
8x; x 0 2 I :
Il t eorema che segue risolve il nost ro problema nel caso (a), ma la sua import anza e ben
maggiore: opport unament e generalizzat o, ha svariat issime applicazioni in t ut t i i campi
dell'analisi mat emat ica.
Teor em a 4.9.9 ( delle cont r azioni) Sia I un intervallo chiuso di R (limitato o no)
e sia f una contrazione su I . Allora f ha uno ed un sol punto sso L 2 I . I noltre per
ogni 2 I la successione f an g de nita all' inizio converge a L , e vale la seguente stima
dell' errore:
Lj
8n 2 N:
jan L j K n j
D im ost r azione Proviamo l'unicit a del punt o sso: Se L ; L 0 sono punt i ssi di f , allora
si ha L = f (L ) e L 0 = f (L 0), da cui
jL
L 0j = jf (L )
f (L 0)j
L 0j;
K jL
1 . Per ogni
K n ja1
an j
a0j = K n ja1
8n 2 N:
an j =
=
j(am am 1) + (am 1 am 2) +
m
m
X 1
X 1
jap+ 1 ap j
K p ja1
j;
p= n
+ (an+ 1
an )j
p= n
dat o chePla serie geomet rica di ragione K e convergent e, ssat o " > 0 esist era
1
p
. Ne segue
t ale che m
p= n K < " per ogni m > n
an j
jam
" ja1
8m; n
2 N
L j = jf (an
1)
f (L )j
K jan
Lj
Lj
K n ja0
Lj = K nj
272
L j:
8n 2 N+ ;
1
2
1
2
arct an an ;
n 2 N:
1
arct an x
2
1 1
2 1 + x2
1
2
8x 2 R:
a0 =
an+ 1 = a2n ;
n 2 N:
In quest o caso il comport ament o di f an g dipende dalla scelt a del valore iniziale . Infat t i
la funzione f (x) = x 2, che e ovviament e de nit a su R, e una cont razione sull'int ervallo
[ a; a] per ogni a 2 ]0; 12 ], dat o che f ([ a; a]) = [a2; a] [ a; a] e jf 0(x)j = 2jxj 2a <
1 per ogni x 2 [ a; a]. Quindi, se j j < 12 , scelt o a = j j si ha an ! 0, poiche 0 e l'unico
punt o sso di f in [ j j; j j].
Piu in generale, se j j < 1 la successione f an gn 1 e cont enut a in [0; 1[, int ervallo nel
quale f e crescent e; essendo a1 = 2 < j j, e facile vedere che an > an+ 1 per ogni n 1,
e dunque f an g e convergent e. Il limit e sara allora, necessariament e, l'unico punt o sso
di f in [0; 1[, cioe 0.
1, e dunque an ! 1: si not i che 1 e l'alt ro
Poi, se j j = 1 si ha an = 1 per ogni n
punt o sso di f in [0; 1].
In ne, se j j > 1, dalla relazione a1 = 2 > j j e dalla crescenza di f in ]1; 1 [ si deduce
che an < an+ 1 per ogni n 2 N: dunque an ha limit e, e t ale limit e e obbligat oriament e
+ 1 in quant o f non ha punt i ssi in ]1; 1 [. In conclusione:
8
0
>
<
1
lim an =
n! 1
>
:
+1
se j j < 1
se j j = 1
se j j > 1:
Veniamo ora al caso in cui f e monot ona. Come nel caso di f (x) = x 2 in [0; 1 [, f
puo avere piu di un punt o sso, e come nel caso di f (x) = ex in R, f puo non averne
nemmeno uno.
La sit uazione e di erent e a seconda che f sia crescent e o decrescent e; in t ut t i i casi il
comport ament o di f an g dipendera, olt re che da f , dalla scelt a del valore iniziale a0 = .
Teor em a 4.9.11 Sia f : I ! I continua e crescente. Allora per la successione f an g
de nita dal punto iniziale 2 I e dall' iterazione an+ 1 = f (an ) valgono i fatti seguenti:
273
( i) se f ( )
la successione f an g e crescente, mentre se f ( )
e decrescente;
la successione f an g
( ii) se f ( ) >
e se f possiede almeno un punto sso maggiore di
converge al minimo punto sso di f che e maggiore di ;
( iii) se f ( ) >
+1 ;
, allora f an g diverge a
( iv) se f ( ) <
e se f possiede almeno un punto sso minore di
converge al massimo punto sso di f che e minore di ;
( v) se f ( ) <
1 ;
( vi) Se f ( ) =
allora an =
, allora f an g
, allora f an g
, allora f an g diverge a
per ogni n 2 N.
D im ost r azione ( i) Se f ( )
,
a0, allora per la creossia a1
scenza di f si ha a2 = f (a1)
f (a0) = a1 , e per induzione segue
subit o che f an g e crescent e. Discorso analogo se f ( )
.
( ii) Proviamo che l'insieme dei
punt i ssi di f che sono maggiori
di ,
F = f ` 2 ] ; 1 [ : ` = f (`)g;
ha minimo. Det t o L = inf F , dalle propriet a dell'est remo inferiore segue che esist e
una successione di punt i ssi f ` n g ] ; 1 [ t ale che ` n ! L per n ! 1 . Ma dalla relazione ` n = f (` n ), valida per ogni n 2 N, e dalla cont inuit a di f , segue che
L = f (L ). Dunque L e un punt o sso non inferiore a , ma non si ha L = perche,
per ipot esi, f ( ) > . Dunque L 2 F ed e il minimo di F . Ora, poiche < L , si ha
a0 = < a1 = f ( ) f (L ) = L , da cui indut t ivament e an an+ 1 L per ogni n 2 N.
In part icolare, an ! L perche f non ha punt i ssi in ] ; L [ .
( iii) Poiche f non ha punt i ssi maggiori di , la successione crescent e f an g ha necessariament e limit e + 1 . Si not i che in quest o caso, essendo f (x) > x per ogni x 2 I \ [ ; 1 [ ,
l'int ervallo I deve cont enere la semiret t a [ ; 1 [.
( iv) -( v) Dimost razioni analoghe a (ii)-(iii).
( vi) Evident e.
Esem pio 4.9.12 Sia
a0 =
an+ 1 = an + sin an ;
274
n 2 N;
1) ; k ]
lim an = k :
( )
n! 1
( i) se f (f ( ))
( ii) se f (f ( ))
( iii) se f ( )
, allora a2n
( iv) se f ( )
, allora a2n
an = L se e solo se limn!
jan
an+ 1j = 0.
275
limn! 1 jan
allora
an+ 1j = jP
k! 1
jan
an+ 1 j = 0:
( )
2 ]0; 1];
an + 2
x+ 2
0, an+ 1 = 2a
per ogni n 2 N. La funzione f (x) = 2x
e posit iva
( 2) Sia a0 =
+1
n+1
3
0
e decrescent e in I = [0; 1 [, in quant o f (x) = (2x + 1) 2 < 0 in I . Si veri ca facilment e
+4
che f (f (x)) = 5x
; inolt re si ha
4x + 5
f( )
( )
2 [0; 1];
f (f ( ))
( )
2 [0; 1];
x4
sin x 1=4; x
x 2 ; x 2 [ 5; 5];
x
(vi) arct an x
; x 2 R:
1 + x2
0;
276
2. Fra t ut t i i ret t angoli inscrit t i in una circonferenza, det erminare quello di area
massima.
3. Fra t ut t i i cilindri a base rot onda inscrit t i in una sfera, det erminare quello di
volume massimo.
4. Dimost rare che per ogni x; y
(x + y) p
0 si ha
2p 1 (x p + yp ) se p
1;
(x + y) p
x p + yp se 0
1:
5. Provare che:
p
(i) x e 1=x > 1 8x > 0;
(ii) 2 sin x + t an x > 3x 8x 2 ]0; =2[;
p
2x
>
t
an
x
8x
2
]0;
2[;
(iii)
2 x2
arct an x
x2
1
(iv) 0
8x 2 R.
x
1 + x2
1 + x2
6. Provare che se f : [a; b] ! R e derivabile ed ha un massimo (minimo) relat ivo
nell'est remo a, allora f 0(a) 0 (f 0(a) 0). Enunciare l'analogo risult at o nel caso
in cui f ha un massimo (minimo) relat ivo nell'est remo b.
7. Sia I un int ervallo chiuso e limit at o. Si provi che se f : I !
f ha almeno un punt o sso in I .
8. Sia I un int ervallo qualunque. Si provi che se f : I !
allora f ha un unico punt o sso in I .
9. Sia I un int ervallo apert o. Si provi che esist ono cont razioni f : I ! I che non
hanno punt i ssi.
p
10. Si veri chi che f (x) = 3 x + 5 e una cont razione in [1; 3], e se ne det ermini la
relat iva cost ant e K .
11. Descrivere il comport ament o delle seguent i successioni de nit e per ricorrenza:
(
(
1
a0 = 2
a0 =
; (b)
;
(a)
an+ 1 = an + 1 ln an
an+ 1 = 13 (2an a2n + 2)
(
(
a0 = 2 R
a0 = 2 [ 1; 1]
;
(d)
;
(c)
jan + 1j
an+ 1 = a3n sin 13
an+ 1 = 2
277
(
(e)
(
(g)
an+ 1 =
(
(k)
3
a (1
4 n
an )
a0 = 2
a0 =
(i )
2 [0; 1]
an+ 1 =
4.10
a0 =
an+ 1 = sin an
an+ 1 = 1 +
an+ 1 = ean
(
(
4
an + 2
(l)
an )
1
a0 = 0
(j )
a0 = 1
3
a (1
2 n
a0 = 1
(h)
2 ]0; 1[
an+ 1 =
l n(1+ an )
ln 2
a0 =
; (f )
an+ 1 = cosan
a0 =
2R
an+ 1 =
an + 2jan j
3
;
:
Nel caso delle funzioni di piu variabili, le condizioni perche un punt o x 0 sia di massimo
o di minimo relat ivo per una funzione f sono opport une generalizzazioni di quelle del
t eorema 4.9.4, e coinvolgono, in luogo di f 0 e di f 00, il gradient e di f e la mat rice Hessiana
(cioe la mat rice delle derivat e seconde) di f nel punt o x 0; per enunciare t ali condizioni,
e pero necessario uno st udio preliminare delle cosiddet t e \ forme quadrat iche" in Rm .
Dat a una mat rice A = f ai j g, m m, reale e simmet rica, la funzione : Rm ! R
de nit a da
Xm
ai j vi vj ;
v 2 Rm ;
(v ) = hA v ; v i m =
i ;j = 1
8v 2 Rm ;
8t 2 R;
cosicche e una funzione omogenea di grado 2 (esercizio 4.4.3). Inolt re, ovviament e, si
ha 2 C 1 (Rm ); veri chiamo che risult a
r
8v 2 Rm :
(v ) = 2A v
Xm
i j
ai j D k (v v ) =
i ;j = 1
Xm
j=1
akj vj +
Xm
i= 1
ai k vi =
Xm
ai j
ikv
+ vi
i ;j = 1
Xm
Xm
j=1
j=1
akj vj +
278
jk
aj k vj = 2
Xm
j=1
aj k vj = 2(A v ) k :
ij
= 0
: Rm !
R si dice:
0 per ogni v 2 Rm ;
0 per ogni v 2 Rm ;
inde nit a, se
1 0
0 1
1 0
0 0
A4 =
e indichiamo con
1,
2,
3,
1
0
A2 =
1 0
0 1
; A5 =
4
1 (x; y)
= x 2 + y2 ;
4 (x; y)
x 2;
0
1
; A3 =
0 0
0 1
x2
y2 ;
5 (x; y)
x 2 + y2 :
3 (x; y)
= y2 ;
Qualunque sia la mat rice A reale e simmet rica, la forma quadrat ica associat a ad A ,
essendo una funzione di classe C 1 , per il t eorema di Weierst rass assume massimo M 0 e
minimo m0 sulla front iera della palla unit aria di Rm , la quale e un insieme compat t o.
Esist ono dunque v 0 ; w 0 2 t ali che
m0 =
Dat o che
(v 0)
(v )
(w 0) = M 0
8v 2 :
v
jv j m
8v 2 Rm n f 0g;
e di conseguenza si ot t iene
m0jv j 2m
(v )
M 0jv j 2m
8v 2 Rm :
Ricordiamo ora che un numero complesso si dice autovalore per la mat rice A se esist e
un vet t ore x 2 Cm n f 0g (det t o autovettore relat ivo all'aut ovalore ) t ale che A x = x.
Dat o che t ale equazione vet t oriale e un sist ema lineare omogeneo nelle incognit e x 1,
= 0, ossia il fat t o che sia aut ovalore
. . . , x m , l'esist enza di una sua soluzione x 6
per la mat rice A , equivale alla condizione det (A
I ) = 0. Quindi gli aut ovalori di
A sono le m soluzioni (in C, ciascuna cont at a con la sua molt eplicit a) dell'equazione
279
det (A
I ) = 0.
Si vede facilment e, pero, che se A e reale e simmet rica t ut t i i suoi aut ovalori sono reali:
infat t i se A x = x con x 2 Cm n f 0g, allora molt iplicando scalarment e per x (rispet t o
al prodot t o scalare di Cm ) si ha, essendo A reale e simmet rica:
jxj 2m = hA x; xi m = hx; A xi m = hx; A xi m = hA x; xi m ;
ove A = f bi j g e la mat rice i cui element i sono bi j = aj i . In part icolare hA x; xi m e un
im
e reale. Si not i che, di conseguenza, l'aut ovet t ore x
numero reale e quindi = hAjxx ;x
j 2m
appart iene a Rm , dat o che il sist ema A x = x e a coe cient i reali.
Pr oposizione 4.10.3 Sia A una matrice m m reale e simmetrica e sia la forma
e M 0 = (w 0) = max ,
quadratica associata ad A . I numeri m0 = (v 0) = min
ove = f v 2 Rm : jv j m = 1g, sono rispettivamente il minimo ed il massimo autovalore
di A . In particolare si ha
m0jv j 2m
M 0 jv j 2m
(v )
8v 2 Rm :
(v )
:
jv j 2m
, si ha
m0 = F (v 0)
F (v )
8v 2 Rm n f 0g:
F (w 0) = M 0
D k (v )jv j 2m
(v )D k jv j 2m
=
jv j 4m
(A v ) k
(v ) 2vk
2
2
=
(A v ) k
2
4
jv j m
jv j m
jv j 2m
ossia
r F (v ) =
2
(A v
jv j 2m
F (v )v )
F (v )vk ;
8v 2 Rm n f 0g:
1
r F (v 0) = A v 0
2
1
r F (w 0) = A w 0
2
F (v 0)v 0 = A v 0
F (w 0)w 0 = A w 0
280
m0v 0;
M 0w 0:
Cio prova che m0; M 0 sono aut ovalori di A . Rest a da far vedere che se e aut ovalore
M 0: sia u 0 2 Rm n f 0g t ale che A u 0 = u 0; molt iplicando
di A risult a m0
scalarment e per u 0 ot t eniamo
(u 0) = hA u 0; u 0i m =
e pert ant o
m0ju 0 j 2m
(u 0) =
ju 0j 2m
ju 0j 2m
M 0ju 0 j 2m :
Dat o che u 0 6
= 0, ne segue la t esi.
Cor ollar io 4.10.4 La forma quadratica , generata da una matrice reale e simmetrica
A , e:
de nita positiva, se e solo se tutti gli autovalori di A sono positivi;
de nita negativa, se e solo se tutti gli autovalori di A sono negativi;
semide nita positiva, se e solo se tutti gli autovalori di A sono non negativi;
semide nita negativa, se e solo se tutti gli autovalori di A sono non positivi;
inde nita, se e solo se A ha sia autovalori positivi, sia autovalori negativi.
D im ost r azione Se e de nit a posit iva, si ha (v ) > 0 per ogni v 2 Rm n f 0g;
e posit ivo, e quindi t ut t i gli aut ovalori di A , che per
in part icolare m0 = min
la proposizione 4.10.3 sono non inferiori a m0, sono posit ivi. Viceversa, se t ut t i gli
aut ovalori di A sono posit ivi, il minimo m0 della forma quadrat ica su e posit ivo in
quant o, sempre per la proposizione 4.10.3, m0 e un aut ovalore di A . Per omogeneit a,
si ha allora (v ) m0 jv j 2m > 0 per ogni v 2 Rm n f 0g, ossia e de nit a posit iva.
Discorso analogo per le alt re propriet a.
Osser vazione 4.10.5 Una forma quadrat ica e semide nit a posit iva e non de nit a posit iva se e solo se il minimo aut ovalore di A e esat t ament e 0. Similment e, una forma quadrat ica e semide nit a negat iva e non de nit a negat iva se e solo se il massimo
aut ovalore di A e esat t ament e 0.
Due crit eri prat ici per st abilire la nat ura di una forma quadrat ica senza calcolare gli
aut ovalori della mat rice (impresa di colt osa quando m > 2) sono descrit t i negli esercizi
4.10.2 e 4.10.3.
kA k jv j m ,
a b
b c
2. Sia A =
con a; b; c 2 R, e sia
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
b2
0, a
0, c
0;
0, a
0, c
0;
b < 0.
1,
...,
(i) risult a
( 1) m det (A
I) =
Ym
i) =
i= 1
ove
a1 =
Xm
i
i= 1
a3 =
ai
m i
8 2 C;
i= 1
; a2 =
i
1 i< j
X
i
Xm
:::;
am = ( 1)
Ym
i
i= 1
1 i< j < h m
(ii)
(x; y; z; t) =
2x 2 + ay2
282
z2
4.11
Per le funzioni di piu variabili la ricerca dei massimi e dei minimi relat ivi si basa su
risult at i che sono in st ret t a analogia con quelli validi per funzioni di una variabile
(t eorema 4.9.4). Si ha infat t i:
Teor em a 4.11.1 Sia f 2 C 2(A), ove A e un aperto di Rm , e sia x 0 2 A. Valgono i
seguenti fatti:
( i) se x 0 e un punto di massimo relativo per f , allora r f (x 0 ) = 0 e la forma quadratica
associata alla matrice Hessiana H (x 0 ) e semide nita negativa, ma il viceversa e
falso;
( ii) se x 0 e un punto di minimo relativo per f , allora r f (x 0) = 0 e la forma quadratica
associata alla matrice Hessiana H (x 0 ) e semide nita positiva, ma il viceversa e
falso;
( iii) se r f (x 0) = 0 e se la forma quadratica associata a H (x 0) e de nita negativa,
allora x 0 e punto di massimo relativo per f , ma il viceversa e falso;
( iv) se r f (x 0 ) = 0 e se la forma quadratica associata a H (x) e de nita positiva, allora
x 0 e punto di minimo relativo per f , ma il viceversa e falso.
Premet t iamo alla dimost razione del t eorema due risult at i che useremo ripet ut ament e
anche in seguit o.
L em ma 4.11.2 Sia B (x 0; r ) una palla di Rm e sia f 2 C 2(B (x 0; r )). Fissato x 2
B (x 0; r ), la funzione F : [ 1; 1] ! R de nita da
F (t) = f (x 0 + t(x
x 0 ))
e di classe C 2 e
F 0(t) = hr f (x 0 + t(x
F 00(t) = hH (x 0 + t(x
x 0)) ; x
x 0 )) (x
x 0i m
x 0 ); x
8t 2 [ 1; 1];
x 0i m
8t 2 [ 1; 1]:
Xm @f
(x 0 + t(x
i
@
x
i= 1
x 0)) (x i
x i0) =
hr f (x 0 + t(x x 0 )) ; x x 0 i m ;
Xm
@2 f
(x 0 + t(x x 0)) (x i x i0)(x j
i@
j
@
x
x
i ;j = 1
hH (x 0 + t(x
x 0)) (x
x 0); x
x 0i m :
x j0) =
x 0i m +
1
hH (x 0 + (x
2
x 0))(x
x 0); x
x 0i m :
x 0)) :
Per il \ t eorema di Lagrange di grado 2" (osservazione 4.8.3 (3)) esist e 2 ]0; 1[ t ale che
F (1) = F (0) + F 0(0) +
1 00
F ( ):
2
x 0 )) ;
t 2 [ 1; 1];
F 00(0) = hH (x 0 )(x
x 0 i m = 0;
x 0); x
x 0i m
0:
hH (x 0 )v ; v i m
8v 2 Rm :
jv j 2m
8v 2 Rm :
jv j 2m
8v 2 Rm ;
284
8x 2 B (x 0; r ):
Infat t i se x 2 B (x 0; r ) abbiamo
hH (x)v ; v i m =
h[H (x)
h[H (x)
H (x 0)]v ; v i m + hH (x 0)v ; v i m
jv j 2m ;
H (x 0)]v ; v i m
H (x 0)]v ; v i m
ove si e post o
kH (x)
H (x 0 )kM m
kH (x)
H (x 0)kM m jv j 2m ;
v
u Xm
u
= t
jD i D j f (x)
D i D j f (x 0)j 2:
i ;j = 1
Dunque, per la cont inuit a delle derivat e seconde di f , l'ult imo membro e minore di
jv j 2m se r e su cient ement e piccolo: cio prova l'a ermazione fat t a sopra.
2
Fissat o ora arbit rariament e x 2 B (x 0; r ), per il lemma 4.11.3 possiamo scrivere, ricordando che r f (x 0) = 0,
1
hH (x 0 + (x x 0))(x x 0 ); x x 0i m ;
2
ove e un punt o opport uno in ]0; 1[ : dunque x 0 + (x x 0) 2 B (x 0 ; r ). In virt u
dell'a ermazione provat a poco fa, si ha allora
f (x)
f (x 0) =
hH (x 0 + (x
x 0 ))(x
x 0); x
x 0i m
jx
x 0j 2m ;
f (x 0)
jx
x 0 j 2m < 0
4
Cio prova che x 0 e punt o di massimo relat ivo.
8x 2 B (x 0 ; r ):
Esem pio 4.11.5 Sia f (x; y) = 2x 3 + x 2 + y2 2y3 , (x; y) 2 R2. Cerchiamo gli event uali
massimi e minimi relat ivi di f . I punt i st azionari si ot t engono dal sist ema
(
f x (x; y) = 6x 2 + 2x = 0
f y (x; y) = 2y
6y2 = 0;
le cui soluzioni sono (x; y) = (0; 0), (x; y) = ( 13 ; 0), (x; y) = (0; 13 ) e (x; y) = (
Poiche f x x (x; y) = 12x + 2, f x y (x; y) = f yx (x; y) = 0, f yy (x; y) = 2, si ha
H (0; 0) =
H
0;
1
3
2 0
;
0 2
2 0
;
0
2
H
H
1
;0 =
3
1 1
=
;
3 3
1 1
; ).
3 3
2 0
;
0 2
2
0
;
0
2
quindi le rispet t ive forme quadrat iche sono de nit a posit iva la prima, inde nit e la seconda e la t erza, de nit a negat iva la quart a. Conclusione: (0; 0) e punt o di minimo
relat ivo, ( 13 ; 0) e (0; 13 ) sono punt i di sella e ( 13 ; 13 ) e punt o di massimo relat ivo.
1g;
y sul chiuso delimit at o dal t riangolo di vert ici (0; 0), (3; 1),
286
8. Dat i k punt i (x i ; yi ) 2 R2 con ascisse dist int e, t rovare una ret t a y = ax + b t ale
che l'errore quadratico t ot ale
E (a; b) =
Xk
jax j + b
yj j 2
j=1
sia minimo.
9. Det erminare la minima dist anza in R3 del punt o (1; 2; 3) dalla ret t a r di equazioni
y
z
x=
= :
3 2
10. Det erminare la minima dist anza fra le ret t e r 1 e r 2 di R3 de nit e rispet t ivament e
da
x
z
y 2 z 2
=
;
= y= :
x 1=
3
2
4
2
11. Trovare i massimi relat ivi ed assolut i (se esist ono) delle seguent i funzioni:
(i) x 2(x
(ii) x 4 + y4
y);
(iii) (x 2 + y2 )e
x2
y2
4xy;
4.12
(xv) 2x 4
(xvi)
x 2ey + e4y ;
x 2 + 2y
:
x 2 + y2 + 1
Convessit a
Un'import ant e propriet a geomet rica degli insiemi di Rm , che si descrive bene analit icament e, e quella della convessita.
D e nizione 4.12.1 Un sottoinsieme K di Rm oppure di Cm si dice convesso se per
ogni coppia di punti u; v 2 K si ha (1 t)u + tv 2 K per ogni t 2 [0; 1]. I n altre parole:
K e convesso se e solo se, dati due punti di K , il segmento che li unisce e interamente
contenuto in K .
R e facile
Ad esempio, sono convesse le palle B (x 0 ; r ), sia apert e che chiuse. Se K
vedere che K e convesso se e solo se K e un int ervallo (limit at o o no, o event ualment e
ridot t o a un solo punt o).
La nozione di convessit a si applica anche alle funzioni f : K ! R, ove K e un
sot t oinsieme convesso di Rm o di Cm .
287
t)u + tv )
(1
t)f (u) + tf (v )
8t 2 [0; 1];
R si
8u; v 2 K :
8t 2 [0; 1];
8u; v 2 K :
f (x)g
t)f (u) + tf (v )
f ((1
t)u + tv ) ;
cioe f e convessa.
( 2) Una funzione convessa su K e necessariament e cont inua nei punt i int erni a K (se
esist ono). Dimost riamo quest o fat t o per m = 1, rinviando all'esercizio 4.12.9 per il caso
generale.
Sia dunque K = [a; b] e sia x 0 2 ]a; b[ : se ad esempio x > x 0, esist ono unici t; s 2 ]0; 1[
t ali che
x 0 = (1 s)x + sa;
x = (1 t)x 0 + tb;
infat t i risult a
t=
x
b
x0
;
x0
s=
288
x0
a
x
:
x
(1
t)f (x 0) + tf (b);
f (x 0)
(1
o, equivalent ement e,
f (x)
f (x 0)
t (f (b)
f (x 0)) ;
f (x 0 )
f (x)
(f (a)
f (x 0)) :
f (x 0) + hr f (x 0); x
x 0i m
8x; x 0 2 K :
In alt re parole, f e convessa se e solo se il suo gra co st a sopra t ut t i i suoi piani (mdimensionali) t angent i.
D im ost r azione (( = ) Supponiamo che valga la disuguaglianza sopra scrit t a. Siano x 1
e x 2 due punt i dist int i di K e sia x 0 = tx 1 + (1 t)x 2 con t 2 [0; 1]. Post o h = x 1 x 0,
risult a
x 0 tx 1
t
= x0
h:
x2 =
1 t
1 t
Dalle relazioni, vere per ipot esi,
f (x 1)
f (x 2)
f (x 0) + hr f (x 0); hi m ;
f (x 0) +
r f (x 0 );
t
1
h
m
segue, molt iplicando la prima per t e sommandola alla seconda molt iplicat a per 1
tf (x 1) + (1
t)f (x 2)
t:
f (x 0);
f (x 0 )
t hr f (x 0); hi m
t (f (x 0 + h)
289
f (x 0)
hr f (x 0); hi m ) :
t hr f (x 0 ); hi m
f (x 0)
t
f (x 0 + h)
hr f (x 0); hi m ;
f (x 0)
hr f (x 0); hi m ;
f (x 0)
che e la t esi.
Cor ollar io 4.12.5 Sia A un aperto di Rm , sia f : A ! R una funzione di erenziabile,
e sia K
A un insieme convesso. Allora f e convessa in K se e solo se il suo gradiente
r f : K ! Rm e monot ono, nel senso che
hr f (x)
r f (y ); x
yi m
f (y )
xi m ;
8x; y 2 K :
f (y ) + hr f (y ); x
yi m;
xi m + hr f (y ); x
yi m ;
)x + y );
2 [0; 1]:
e derivabile e
0
( ) = hr f ((1
)x + y ); y
xi m
8 2 [0; 1]:
( )
x = (
0
( ) =
=
In alt re parole,
f ((1
: [0; 1] !
)x + y ) =
)x + y )
)(y
8 2 [0; 1];
hr f (x ) r f (x ); y xi m =
1
x im
hr f (x ) r f (x ); x
(1
) (0) +
cioe f e convessa su K .
290
0:
(1) = (1
)f (x) + f (y );
f (x 0)
hr f (x 0); x
x 0i m =
1
hH (x 0 + (x
2
x 0)) (x
x 0); x
x 0i m ;
ove e un opport uno punt o fra 0 e 1. Per ipot esi, il secondo membro e non negat ivo
per ogni x; x 0 2 K , e dunque
f (x 0)
f (x)
hr f (x 0); x
x 0i m
8x; x 0 2 K :
8x 2 B (x 0; r ):
r
v;
2jv j m
x 0) 2 B (x 0; r )
8 2 ]0; 1[ ;
x0 =
r
v;
2jv j m
e pert ant o
hH (x 0 + (x
=
r
2jv j m
x 0)) (x
x 0); x
x 0i m =
hH (x 0 + (x
x 0)) v ; v i m < 0
8 2 ]0; 1[ :
f (x)
x 0 i m < 0;
e semide nit a posit iva per ogni x int erno a K . D'alt ra part e se x 2 @K esist e una
successione di punt i x n int erni a K che converge a x; dat o che
hH (x n )v ; v i m
8v 2 Rm ;
8n 2 N;
hH (x)v ; v i m
cioe la forma e semide nit a posit iva. In de nit iva si ha che la forma e semide nit a
posit iva in t ut t i i punt i di K , int erni o no.
Osser vazione 4.12.7 Se m = 1 il t eorema precedent e vale assumendo solament e l'esist enza, e non la cont inuit a, della derivat a seconda di f in [a; b]. In alt re parole, se
f : [a; b] ! R e derivabile due volt e, allora f e convessa se e solo se f 00 0 in [a; b].
Infat t i, se f e convessa allora dal t eorema 4.12.4 segue, per ogni x; x 0 2 [a; b],
f (x)
f (x 0) + f 0(x 0 )(x
x 0);
f (x 0 )
f (x) + f 0(x)(x 0
x);
(f 0(x)
x 0) + f 0(x)(x 0
f 0(x 0)) (x
x)
x 0)
0
0
In part icolare, se x < x 0 allora f 0(x) f 0(x 0), ossia f 0 e crescent e. Per la proposizione
4.9.1, cio equivale a dire che f 00 0 in [a; b].
Viceversa, sia f 00 0 in [a; b], cosicche per la proposizione 4.9.1 f 0 e crescent e; allora
per il t eorema di Lagrange si ha, per un opport uno punt o compreso fra x e x 0 ,
f (x)
Pert ant o se x > x 0 si ha
f (x 0) = f 0( )(x
> x 0 e dunque f 0( )
f (x)
f (x 0 )
x 0):
f 0(x 0 )(x
x 0 );
R. Si provi che:
(i) f e convessa se e solo se per ogni u; v; w 2 [a; b] con u < v < w risult a
w
w
f (v)
v
v
f (u) +
u
w
u
f (w);
u
(ii) f e convessa se e solo se per ogni u; v; w 2 [a; b] con u < v < w risult a
f (v)
v
f (u)
u
f (w)
w
f (u)
u
f (w)
w
f (v)
;
v
h7
!
f (x)
h 2 [a
x; 0[ [ ]0; b
x];
f (x + h)
h
f (x)
D + f (x) = lim+
h! 0
f (x + h)
h
f (x)
1
(f (u) + f (v))
2
u+ v
2
si most ri poi che l'enunciat o divent a falso senza l'ipot esi di cont inuit a.
[Tr accia: per provare il primo enunciat o (una part e del quale e ovvia) si deduca
che vale la de nizione di convessit a per ogni t della forma k 2 h con h 2 N e
k = 0; 1; : : : ; 2h ; si passi al caso generale t 2 [0; 1] usando la cont inuit a. Per il
secondo enunciat o si consideri la funzione f (x) che vale 0 se x = k 2 h e vale 1
negli alt ri punt i di R.]
5. Siano p; q > 1 t ali che 1p +
1
q
= 1. Si provi che
xy
xp xq
+
p
q
8x; y
0:
lim f (x) = + 1 :
x! + 1
x!
Rm convesso.
tM + (1
f (x 0)
lim
x! + 1
f (x 1) + f (x 2 ) + : : : + f (x n )
:
n
x1 + x2 + : : : + xn
n
x 1 + x 2 + : : : + x n + mx
2k
f (x 1) + f (x 2 ) + : : : + f (x n ) + mf (x)
2k
x 1 + :::+ x n
n
.]
12. Sia f : [0; 1 [ ! R una funzione cont inua, st ret t ament e posit iva e decrescent e.
Si provi che esist e una funzione g : [0; 1 [ ! R convessa e decrescent e, t ale che
0 < g(x) < f (x) per ogni x > 0.
Tr accia: Det t o G il sopragra co di f , si consideri l'inviluppo convesso co(G) di G,
ossia l'int ersezione di t ut t i gli insiemi convessi K
R2 cont enent i G, si de nisca
g(x) = inff y > 0 : (x; y) 2 co(G)g e si provi che g ha le propriet a richiest e.]
13. Tracciare un gra co qualit at ivo delle seguent i funzioni, considerando l'insieme di
de nizione A, i limit i alla front iera di A, la crescenza, la convessit a, i punt i di
massimo e di minimo relat ivo, i punt i di esso, gli asint ot i, il valore di f 0 nei punt i
limit e e nei punt i di esso:
jx + 3j 3
2jxj x 2 + x
;
(iii)
;
x2
x+ 1
r
2
p
8
8
1
x
2
x 1;
(v) x
;
(iv) e
; (vi) 5 + 2
x
x
x3
p
ln x
(vii) jx 2 10xj; (viii)
; (ix) x 2=3(x 1) 1=3;
1 + ln x
(i) jjx 3 j
(x) ln
1j;
x2
;
jx 2 + 2j
(xiii) e
x (ln jx j 1)
(ii)
(xi) x el n x ;
;
(xiv) ex
(xii) ln x
ln2 x;
(xv) maxf x 2; 5x
4g;
p
(xviii) x + 4arct an jx
1
1
(xvi) arccos
1j;
; (xvii) x x 1;
1 x
p
jxj 1
(xix)
;
(xx) sin 2
; (xxi) ln(x + sin x);
x2 + 1
x + 1
2x
j1 ln xj
(xxiv) x + arcsin 2
(xxii)
;
(xxiii) e 1=x ;
:
x
x + 1
295
Capit olo 5
Calcolo int egr ale
5.1
Sia f : [a; b] ! R una funzione limit at a. Vogliamo det erminare l'area \ con segno" della
regione del piano xy delimit at a dal gra co di f e dall'asse x, considerando cioe posit iva
l'area della part e sopra l'asse x
f (x; y) 2 R2 : x 2 [a; b]; f (x)
0; y 2 [0; f (x)]g;
0; y 2 [f (x); 0]g:
Anzit ut t o, pero, occorrera dare un senso a cio che si vuole calcolare: riusciremo a de nire l'area delle regioni sopra descrit t e per mezzo di un procediment o di approssimazione della regione
che ci int eressa mediant e unioni nit e
di ret t angoli adiacent i (per i quali l'area
e quella element arment e de nit a: base
per alt ezza).
Il primo passo da compiere a quest o scopo e quello di int rodurre la nozione di suddivisione dell'int ervallo [a; b].
D e nizione 5.1.1 Una suddivisione, o part izione, dell' intervallo [a; b] e un insieme
nito di punti = f x 0; x 1; : : : ; x N g tale che
a = x0 < x1 <
I punti x i 2
< xN
< x N = b:
Gli int ervalli [x i 1; x i ], delimit at i da due nodi consecut ivi di una ssat a suddivisione di
[a; b], saranno le basi dei ret t angoli che useremo per le nost re approssimazioni.
00
,
Dat e due suddivisioni 0 e 00 di [a; b], diciamo che 00 e piu ne di 0 se si ha 0
296
cioe se 00 si ot t iene da 0 aggiungendo alt ri nodi. Nat uralment e, in generale, dat a una
coppia di suddivisioni 0 e 00, nessuna delle due sara piu ne dell'alt ra: pensiamo per
b a+ 2b
; 3 ; bg. Pero, ssat e 0 e 00, e sempre
esempio a 0 = f a; a+2 b ; bg e 00 = f a; 2a+
3
possibile t rovare una t erza suddivisione che e piu ne di ent rambe: bast a prendere
= 0 [ 00.
Esem pio 5.1.2 Le piu semplici suddivisioni di [a; b] sono quelle equispaziat e: per N 2
N+ ssat o, si ha
N
= f xi ; 0
N g;
ove x i = a +
i
(b
N
a);
= f a; bg.
Int roduciamo adesso le nost re \ aree approssimat e" per eccesso e per difet t o.
D e nizione 5.1.3 Sia f : [a; b] ! R una funzione limitata. La somma superiore di f
relativa alla suddivisione di [a; b] e il numero
S(f ; ) =
XN
M i (x i
xi
1 );
ove M i =
i= 1
XN
mi (x i
xi
1 );
sup f :
[x i
1 ;x i
di [a; b] e il numero
ove mi =
i= 1
[x i
inf
1 ;x i
f:
Osserviamo che S(f ; ) e s(f ; ) sono numeri reali ben de nit i grazie al fat t o che st iamo supponendo f limit at a: alt riment i qualcuno fra i numeri M i o mi pot rebbe essere
in nit o.
Ci aspet t iamo che in t t endo sempre di piu i nodi, le somme superiori ed inferiori forniscano una approssimazione sempre piu accurat a dell'area della regione che ci int eressa.
E in e et t i si ha:
Pr oposizione 5.1.4 Sia f : [a; b] ! R una funzione limitata. Se 0 e
suddivisioni di [a; b], e e una terza suddivisione piu ne di entrambe, allora
s(f ; 0)
s(f ; )
S(f ; )
297
S(f ;
00
):
00
sono
D im ost r azione La disuguaglianza cent rale e evident e, per de nizione di somma superiore e inferiore. Proviamo la prima (la t erza e analoga). Il passaggio da 0 a consist e
nell'aggiungere un numero nit o di nuovi nodi, il che si puo vedere come una sequenza
nit a di aggiunt e di un singolo nodo. Dunque bast era provare che se si ot t iene da
0
= f x 0; x 1; : : : ; x N g aggiungendo il nodo x 2 ]x k 1; x k [ , allora s(f ; 0)
s(f ; ). La
quant it a a secondo membro si ot t iene da quella al primo membro rimpiazzandone il
k-simo addendo mk (x k x k 1), ove mk = inf [x k 1 ;x k ] f , con i due addendi
inf f
[x k
1 ;x ]
(x
x k 1) + inf f
(x k
[x ;x k ]
x);
mk
[x k
mk
1 ;x ]
inf f ;
[x ;x k ]
e quindi
mk (x k
xk
1)
da cui s(f ; 0)
= mk (x k
x+ x
xk
1)
inf f
[x k
(x
1 ;x ]
xk
1)
+ inf f
[x ;x k ]
(x k
x);
s(f ; ).
[a;b]
(b
a)
I (f )
I + (f )
sup f
(b
a):
[a;b]
[a;b]
(b
a) = s(f ;
1)
s(f ; 0)
S(f ;
00
298
S(f ;
0
1)
= sup f
(b
a);
[a;b]
Arrivat i a quest o punt o, sarebbe bello che le \ approssimazioni ot t imali" per eccesso
e per difet t o coincidessero: quest o ci permet t erebbe di de nire in modo non ambiguo
l'area (con segno) della regione
f (x; y) 2 R2 : x 2 [a; b]; f (x)
0; y 2 [0; f (x)]g[
0; y 2 [f (x); 0]g:
Quest a funzione, il cui gra co non e disegnabile, e limit at a in [a; b] e per ogni suddivisione = f x 0; x 1; : : : ; x N g di [a; b] si ha, in virt u della densit a in R di Q e di
R n Q:
k = 1; : : : ; N ;
mk = inf ' = 0; M k = sup ' = 1;
[x k
1 ;x k ]
[x k
1 ;x k ]
si ha s(' ; ) = 0, S(' ; ) = b
I (' ) = 0;
I + (' ) = b
a e pert ant o
a:
La nost ra procedura di approssimazione non e quindi applicabile a t ut t e le funzioni limit at e, ma solt ant o a quelle che veri cano la propriet a descrit t a nella seguent e
fondament ale de nizione.
D e nizione 5.1.8 Sia f : [a; b] ! R una funzione limitata. Diciamo che f e int egrabile
secondo Riemann in [a; b], e scriveremo f 2 R (a; b), se risulta
I (f ) = I + (f ):
In tal caso, l' int egrale di f su [a; b] e il numero reale I (f ) = I + (f ), che si indichera
Rb
con il simbolo a f (x)dx:
Z
f (x) dx = I (f ) = I + (f ):
Il senso diRquest o simbolo e quello di ricordarci che si fa il limit e di somme nit e (da cui
il segno \ " , che e una \ S" st ilizzat a) di aree di ret t angolini, la cui base e un int ervallo
dell'asse x cent rat o nel punt o x di ampiezza \ piccolissima" pari a dx, e la cui alt ezza e
un int ervallo dell'asse y di lunghezza pari a jf (x)j, presa col segno di f (x).
Come si e vist o, esist ono funzioni limit at e non int egrabili: sorge quindi l'esigenza di
det erminare esempi, e possibilment e int ere classi, di funzioni int egrabili; analizzeremo
quest o problema nel paragrafo 5.3.
Prima di t ut t o conviene fornire un crit erio di int egrabilit a di grande ut ilit a, che segue
diret t ament e dalla de nizione.
299
I + (f )
I (f )
S(f ; )
f (t i )(x i
xi
1 );
i= 1
300
=)
In tal caso, si ha A =
Rb
a
jS(f ; )
Aj < " ;
js(f ; )
Aj < " :
f (x) dx.
D im ost r azione (( = ) Fissat o " > 0, dall'ipot esi segue, per ogni suddivisione
j j< ,
0 S(f ; ) s(f ; ) jS(f ; ) Aj + jA s(f ; )j < 2" ;
con
e quindi f e int egrabile in virt u della proposizione 5.1.9; inolt re, scelt a una suddivisione
con j j < , avremo
Z
f (x) dx
A = jI + (f )
jI + (f )
Aj
S(f ; )j + jS(f ; )
Aj < 2" ;
da cui A =
Rb
a
f (x) dx.
(=) ) Poiche f e int egrabile, ssat o " > 0 esist e una suddivisione
di [a; b] t ale che
Z
"
< s(f ;
2
f (x) dx
a
Z
0)
S(f ;
0)
<
f (x) dx +
a
= f x 0; x 1; : : : ; x N g
"
:
2
Rb
Poniamo A = a f (x) dx, sia K = sup[a;b] jf j e ssiamo = 4N" K . Consideriamo una qualunque suddivisione = f t 0 ; t 1 ; : : : ; t m g di [a; b] t ale che j j < . Supponiamo (per semplicit a) che nessun nodo x j di 0 coincida con qualcuno dei nodi t i di . Consideriamo
gli insiemi
E = f i 2 f 1; : : : ; mg : ]t i
1; t i [
F = f i 2 f 1; : : : ; mg : ]t i
1; t i [
Si ha allora
0
S(f ; ) =
1; ti
M i j = sup f :
Iij
M i (t i
ti
1)
X Xk i
i2F j = 1
i2E
301
Mij
ij
Mij
ij
i2F j = 1
da cui
K (t i
ti
1)
i2F
M i (t i
ti
KN =
"
;
4
S(f ; 0) +
"
:
4
i2F
X Xk i
0
1 ) = S(f ; )
Mij
ij
i2F j = 1
i2E
ti
1)
i2E
M i (t i
ti
" X
K (t i t i 1)
+
4 i2F
Zb
"
f (x) dx + " :
S(f ; 0 ) +
2
a
quindi
1)
i2F
S(f ; 0) +
1 ; t i ]:
S(f ; 0) +
"
2
f (x) dx
s(f ; )
";
e quindi il numero A =
Rb
a
N)
s(f ;
N)
< "
8N
;
k
N
(b
a), k = 0; 1; : : : ; N .
I (f )
S(f ;
N)
Nj
b a
N
< .
,
s(f ;
N)
< ";
e dunque I + (f ) = I (f ).
Dal corollario precedent e segue che in e et t i per carat t erizzare l'int egrale di Riemann
sono su cient i le suddivisioni equispaziat e, e si ha
Zb
f (x) dx = lim S(f ; N ) = lim s(f ; N )
8f 2 R (a; b):
a
N! 1
N! 1
302
in tal caso si ha
A=
f (x) dx:
a
D im ost r azione (( = ) Se f 2 R (a; b), ssat o " > 0, per il t eorema 5.1.12 esist e > 0
per cui risult a
Zb
Zb
f (x) dx < " ; s(f ; )
f (x) dx > " :
j j<
=)
S(f ; )
a
Z
xi
1)
S(f ; ) <
f (x) dx + " ;
a
i= 1
Rb
da cui la t esi con A = a f (x) dx.
(=) ) Supponiasmo che A veri chi la condizione dell'enunciat o. Sia " > 0 e scegliamo
> 0 t ale che per ogni suddivisione con j j < si abbia
A
"<
XN
f (t i )(x i
xi
1)
< A+ "
i= 1
2 [x i
1; x i ]
f ( i )(x i
xi
XN
1 );
i= 1
f ( i )(x i
xi
1)
i= 1
2" <
XN
f ( i )(x i
xi
1)
i= 1
S(f ; ) <
Pert ant o f 2 R (a; b) e
Rb
a
XN
f ( i )(x i
xi
1)
i= 1
f (x) dx = A.
Su quest o t eorema si basano le piu semplici formule di quadratura per il calcolo approssimat o degli int egrali.
303
x dx =
a
a );
(b
x 2 dx =
(b3
a3):
[a;b]
1
b
f (x) dx
sup f ;
[a;b]
e che se f e anche cont inua in [a; b] allora esist e 2 [a; b] t ale che
f( )=
1
b
f (x) dx:
a
3. Sia f 2 R (a; b) e sia g una funzione che di erisce da f solt ant o in un numero
nit o di punt i di [a; b]. Si provi che g 2 R (a; b) e che gli int egrali di f e di g
in [a; b] coincidono. Che succede se f e g di eriscono su un insieme numerabile
f x n ; n 2 Ng [a; b]?
4. Ut ilizzando solo la de nizione di (de nizione 1.12.6), dedurre che
Z 1p
1 x 2 dx = :
2
1
[Tr accia: si veri chi che la met a dell'area del poligono regolare di 2n lat i inscrit t o nel
p 1 e comprep cerchio di raggio
2
sa fra s( 1 x ; n ) e S( 1 x 2; n ),
ove n e la suddivisione di [ 1; 1] i cui
nodi sono le proiezioni sull'asse x dei
vert ici del poligono.]
5. Sia f una funzione limit at a in [a; b], t ale che jf j 2 R (a; b); e vero che f 2 R (a; b)?
6. Dimost rare che ogni funzione limit at a in [a; b], e cont inua salvo che in un numero
nit o di punt i, e int egrabile in [a; b].
5.2
L'int egrabilit a e una propriet a st abile rispet t o alle operazioni algebriche fra funzioni.
Per provare quest o fat t o, e ut ile int rodurre la nozione di \ oscillazione" di una funzione
in un int ervallo.
304
inf f :
I
Osser vazioni 5.2.2 ( 1) Il crit erio di int egrabilit a espresso nella proposizione 5.1.9 si
puo riformulare nel modo seguent e: f e int egrabile in [a; b] se e solo se per ogni " > 0
esist e una suddivisione = f x 0; x 1; : : : ; x N g di [a; b] t ale che
XN
osc(f ; [x i
1 ; x i ])
(x i
xi
1)
< ":
i= 1
( 2) Anche la de nizione di cont inuit a di una funzione (de nizione 3.2.3) puo essere
espressa t ramit e l'oscillazione. Si ha in e et t i che f e cont inua in un punt o x 0 2 [a; b]
; x 0 + ] \ [a; b], risult a
se e solo se, post o I = [x 0
lim+ osc(f ; I ) = 0:
! 0
osc(f ; I ) + osc(g; I );
osc( f ; I ) = j j osc(f ; I ):
D im ost r azione Poiche f e g sono int egrabili, ssat o " > 0 esist ono due suddivisioni
0
e 00 di [a; b] t ali che
S(f ; 0)
S(g;
00
00
s(g;
) < ":
s(f + g; ) =
XN
osc(f + g; [x i
1 ; x i ])
(x i
xi
1)
i= 1
XN
osc(f ; [x i
1 ; x i ]) (x i
xi
1) +
i= 1
= S(f ; )
XN
osc(g; [x i
i= 1
s(f ; ) + S(g; )
1 ; x i ])
(x i
xi
1)
ment re
S( f ; )
s( f ; ) = j j[S(f ; )
S(f + g; )
Z
(f + g)(x) dx
s(f + g; )
S(f ; )
S(g; )
s(f ; ) + s(g; )
Z
S(f ; )
S(g; ) >
s(f ; )
(f + g)(x) dx =
f (x) dx +
g(x) dx:
a
s( f ; ) =
0;
s(f ; )
e che quindi
8" > 0;
se
S(f ; ) se
0;
8" > 0;
( f )(x) dx =
a
f (x) dx
8 2 R:
g 2 R (a; b);
f
g
2 R (a; b);
2" ;
D im ost r azione Bast a not are che, per ipot esi, per ogni suddivisione
s(f ; )
di [a; b] si ha
s(g; );
f (x) dx
jf (x)j dx:
D im ost r azione Si veri ca facilment e che jf (x)j = f (x) _ 0 f (x) ^ 0 per ogni x 2 [a; b];
quindi jf j 2 R (a; b) per la proposizione 5.2.4. Essendo poi jf (x)j
f (x)
jf (x)j,
per monot onia (proposizione 5.2.5) si ot t iene
Z
jf (x)j dx
f (x) dx
jf (x)j dx;
da cui la t esi.
Proviamo in ne l'addit ivit a dell'int egrale rispet t o all'int ervallo di int egrazione:
Pr oposizione 5.2.7 Sia f : [a; b] ! R una funzione limitata e sia c 2 ]a; b[ un punto
ssato. Allora si ha f 2 R (a; b) se e solo se f 2 R (a; c) \ R (c; b), e in tal caso
Z
f (x) dx =
a
f (x) dx +
a
f (x) dx:
c
D im ost r azione La dimost razione e ovvia, se si pensa al signi cat o geomet rico dell'int egrale come area con segno. Per una dimost razione formale si rimanda
all'esercizio 5.2.5.
Per i discorsi che seguiranno, e ut ile dare senso all'int egrale
in cui a b.
Rb
a
D e nizione 5.2.8 Sia f una funzione reale de nita in un intervallo [c; d].
( i) Se a 2 [c; d], poniamo
f (x) dx = 0:
a
307
( ii) Se a; b 2 [c; d] con a > b, poniamo (notando che f 2 R (b; a) grazie alla proposizione
precedente)
Za
Zb
f (x) dx =
f (x) dx:
a
D im ost r azione Si t rat t a di una noiosa ma facile veri ca che fa uso della proposizione
precedent e e consist e nell'analizzare t ut t i i possibili casi: u < v < w, v < w < u,
w < u < v, u < w < v, v < u < w, w < v < u, u = v, v = w, u = w.
Anche il risult at o di monot onia espresso dal corollario 5.2.6 puo essere precisat o alla
luce della convenzione sopra descrit t a:
Cor ollar io 5.2.10 Sia f 2 R (a; b). Allora
Zv
Zv
f (x) dx
jf (x)j dx
u
Rv
D im ost r azione Se u < v, il secondo membro e u jf (x)j dx e la t esi segue dal corollario
5.2.6. Se u = v la disuguaglianza
si riduce a 0 0, quindi eRvera. Se u > v, il primo
Ru
u
membro coincide con v f (x) dx ment re il secondo divent a v jf (x)jdx, e quindi ci si
riduce al primo caso gia provat o.
Osser vazione 5.2.11 Sia A un sot t oinsieme di R. La funzione
1 se x 2 A
0 se x 2= A
I A (x) =
I A dx:
m(A) =
a
Dat o che I A e nulla fuori di A, e chiaro che quest a de nizione non dipende dalla scelt a
dell'int ervallo [a; b]. Dalle propriet a dell'int egrale segue immediat ament e che m(; ) =
0, che m at t ribuisce agli int ervalli la loro lunghezza, che m e addit iva sugli insiemi
misurabili disgiunt i (ossia m(A [ B ) = m(A) + m(B )), e che in part icolare m e monot ona
(cioe m(A) m(B ) se A B ).
308
2. Si provi che se f ; g 2 R (a; b) e inf [a;b] jgj = m > 0, allora fg 2 R (a; b).
[Tr accia: grazie all'esercizio precedent e, bast a provare la t esi quando f
provi che osc(1=g; I ) m12 osc(g; I ).]
3. Si veri chi che per ogni f ; g : [a; b] !
f _ g = g + (f
1; si
R si ha
g) _ 0;
f ^ g= f + g
f _ g;
f (y )j
L jx
8x; y 2 A
y jm
(il piu piccolo numero L che soddisfa la de nizione si chiama costante di Lipschitz
di f ). Si provi che se f 2 R (a; b) e : R ! R e una funzione lipschit ziana, allora
f 2 R (a; b).
[Tr accia: si provi che osc(
f ; I ) L osc(f ; I ).]
5. Dimost rare la proposizione 5.2.7.
6. Si calcoli, se esist e, la misura dell'insieme
A=
[1
[2
2n 1
;2
2n
[:
n= 0
5.3
Ut ilizzando il crit erio fornit o dalla proposizione 5.1.9 si det ermina facilment e una prima
import ant e classe di funzioni int egrabili: quella delle funzioni monot one.
Teor em a 5.3.1 Sia f : [a; b] !
[a; b].
309
D im ost r azione Osserviamo anzit ut t o che f e limit at a, in quant o dalla monot onia
segue
f (x) 2 [f (a); f (b)] se f e crescent e, f (x) 2 [f (b); f (a)] se f e decrescent e.
Consideriamo le suddivisioni equispaziat e N , con nodi x i = a +
5.1.2). Supponendo ad esempio f crescent e, si ha
S(f ;
N)
XN
f (x i )(x i
xi
1 );
s(f ;
N)
i= 1
XN
f (x i
i
N
1 )(x i
(b
a) (esempio
xi
1 );
i= 1
cosicche
S(f ;
N)
s(f ;
N)
=
=
XN
i= 1
XN
[f (x i )
f (x i
1 )](x i
[f (x i )
f (x i
1 )]
i= 1
xi
a
1)
= [f (b)
f (a)]
a
N
Quindi, ssat o " > 0, il crit erio di int egrabilit a (proposizione 5.1.9) e soddisfat t o se si
sceglie N abbast anza grande.
jf (x)
8x 2 A con jx
x 0j m < :
jf (x)
8x 2 A; 8x 0 2 A con jx
R una
x 0j m < :
Come si vede, nella de nizione di uniforme cont inuit a si e spost at a la st ringa \ 8x 0 2 A"
dall'inizio alla ne della frase. Quest o fa s che il numero di cui si prescrive l'esist enza
sia sot t opost o ad una richiest a piu fort e: esso deve garant ire che sia jf (x) f (x 0 )j < "
non solo per ogni x vicino ad un ssat o punt o x 0, ma per ogni coppia di punt i x; x 0
fra loro vicini, in qualunque part e di A essi si t rovino. In de nit iva: il numero deve
dipendere da " , ma non da x 0 .
La de nizione di uniforme cont inuit a si esprime bene facendo int ervenire l'oscillazione
310
di f (de nizione 5.2.1): f e uniformement e cont inua in A se e solo se per ogni " > 0
esist e > 0 t ale che risult i
osc(f ; B ) = sup f
B
inf f
B
"
Esem pi 5.3.3 ( 1) Siano A = [0; 1 [ e f (x) = x 2. Per ogni int ervallo I a = [a; a + ] si
ha
osc(f ; I a ) = (a + ) 2 a2 = 2a + 2;
dunque f , pur essendo cont inua in [0; 1 [, non e uniformement e cont inua in t ale semiret t a in quant o, ssat o " > 0 e comunque preso > 0, risult a, per valori di a
su cient ement e grandi, osc(f ; I a ) = 2a + 2 " :
( 2) Ogni funzione lipschit ziana in un insieme A e uniformement e cont inua in A: dat o
" > 0, bast a scegliere = " =L , ove L e la cost ant e di Lipschit z di f . In part icolare,
le funzioni f : R ! R derivabili con derivat a limit at a sono uniformement e cont inue, in
quant o per il t eorema di Lagrange esse risult ano lipschit ziane con cost ant e L supR jf 0j.
Si not i che in generale le funzioni appart enent i a C 1 (R) non sono ne lipschit ziane ne
uniformement e cont inue, come most ra l'esempio della funzione f (x) = x 2.
Come abbiamo vist o, non t ut t e le funzioni cont inue sono uniformement e cont inue;
t ut t avia vale il seguent e import ant e risult at o:
Teor em a 5.3.4 ( di H eine-Cant or ) Sia f una funzione reale, de nita su un sottoinsieme compatto A di Rm o di Cm . Se f e continua in A, allora f e uniformemente
continua in A.
311
D im ost r azione Supponiamo per assurdo che f non sia uniformement e cont inua in
A: allora, negando la de nizione 5.3.2, t roviamo che esist e " > 0 t ale che, qualunque
sia > 0, possiamo det erminare due punt i x; x 0 2 A che veri cano jx x 0j m < , ma
" . Scegliendo allora = 1=k, con k 2 N+ , per ogni k t roveremo
jf (x) f (x 0)j m
0
x k ; x k 2 A t ali che
jx k
x 0k j m <
1
;
k
jf (x k )
f (x 0k )j
":
Le due successioni f x k g e f x 0k g cos cost ruit e sono cost it uit e da punt i del compat t o A.
Per de nizione di insieme compat t o (osservazione 3.1.20), esist e una sot t osuccessione
f x k g che converge ad un punt o x 2 A; la corrispondent e sot t osuccessione
f x kn g
f x 0kn g f x 0k g converge anch'essa a x, dat o che jx k n x 0kn j m < 1=kn ! 0 per n ! 1 .
Ma allora, essendo f cont inua nel punt o x, si deve avere f (x k n ) ! f (x) e f (x 0kn ) ! f (x)
per n ! 1 , il che e assurdo perche jf (x k n ) f (x 0kn )j " per ogni n.
Osser vazione 5.3.5 Il t eorema di Heine-Cant or vale se A e compat t o, ossia limit at o
e chiuso (t eorema 3.1.19 e osservazione 3.1.20): il risult at o e falso se A non e limit at o,
come most ra l'esempio 5.3.3 (1), ed anche se A non e chiuso, come most ra l'esempio
della funzione f (x) = 1=x, x 2 ]0; 1] (si veda l'esercizio 5.3.7).
Osser vazione 5.3.6 Non e di cile veri care, applicando la de nizione, che per una
funzione uniformement e cont inua f : A ! R vale la seguent e propriet a: se due successioni f x n g; f yn g A veri cano x n yn ! 0, allora per le t rasformat e f f (x n )g; f f (yn )g
si ha f (x n ) f (yn ) ! 0. Cio si t raduce in un ut ile crit erio di non uniforme cont inuit a:
A
se, dat a una funzione cont inua f : A ! R, esist ono due successioni f x n g; f yn g
t ali che x n yn t ende a 0, ma f (x n ) f (yn ) non t ende a 0, allora f non puo essere
uniformement e cont inua. Ad esempio, la funzione f (x) = x sin x non e uniformement e
cont inua su R, poiche scegliendo x n = 2 n + n1 , yn = 2 n, si ha x n yn ! 0, ma
f (x n )
f (yn ) =
2 n+
1
1
sin = 2
n
n
n sin
1
n
1
1
sin ! 2 :
n
n
xi
a
N
< ;
312
i = 1; : : : ; N :
N)
s(f ;
N)
s(f ;
N ):
XN
N) =
max f
[x i
i= 1
XN
si ha
1 ;x i
min f
[f ( i )
[x i
1 ;x i
f ( i )]
a
N
i= 1
(x i
xi
1)
ove i e i sono rispet t ivament e punt i di massimo e di minimo per f nell'int ervallo
x i x i 1 < , avremo f ( i ) f ( i ) < b " a , e
[x i 1; x i ]. Poiche, ovviament e, j i
ij
dunque
XN
b a
b a
"
= "
8N >
:
S(f ; N ) s(f ; N ) <
b a
N
i= 1
Per la proposizione 5.1.9 si conclude che f e int egrabile in [a; b].
Osser vazione 5.3.8 Piu in generale, risult ano int egrabili in [a; b] le funzioni che sono
limit at e in [a; b] e cont inue salvo che in un numero nit o di punt i f x 1; : : : ; x k g [a; b].
La dimost razione di quest o fat t o, benche formalment e un po' pesant e, non e a at t o
di cile, e per essa si rimanda all'esercizio 5.3.6.
La classe R (a; b) e considerevolment e ampliat a dal seguent e risult at o:
Teor em a 5.3.9 Sia f 2 R (a; b) e poniamo M = sup[a;b] f , m = inf [a;b] f . Se
[m; M ] ! R e una funzione continua, allora
f 2 R (a; b).
Si not i che
sj <
=)
j (t)
t ale esist e poiche e uniformement e cont inua in [m; M ] in virt u del t eorema di HeineCant or.
Poiche f 2 R (a; b), esist e una suddivisione = f x 0 ; x 1; : : : ; x N g di [a; b] t ale che
S(f ; )
Post o I i = [x i
1 ; x i ],
s(f ; ) <
A = f i 2 f 1; : : : ; N g : osc(f ; I i ) < g;
B = f i 2 f 1; : : : ; N g : osc(f ; I i )
8i 2 A;
osc(
f ;Ii)
2K
8i 2 B ;
Quindi
X
i2B
(x i
xi
1)
osc(f ; I i )(x i
i2B
313
xi
1)
S(f ; )
s(f ; ) <
g:
ovvero
(x i
xi
1)
< :
i2B
Da cio segue
S(
f ; ) s(
f; )=
X
=
osc(
f ; I i )(x i
xi
1)
i2A
" (b
osc(
f ; I i )(x i
xi
1)
i2B
a) + 2K < " (b
a + 2K );
cioe la t esi.
5. Sia f : R ! R uniformement e cont inua. Si provi che esist ono A; B > 0 t ali che
jf (x)j
A + B jxj
8x 2 R;
5.4
Se f e una funzione int egrabile secondo Riemann in un int ervallo [a; b], sappiamo dalla
proposizione 5.2.7 che si ha anche f 2 R (a; x) per ogni x 2 [a; b]. Quindi possiamo
de nire la funzione
Zx
f (t) dt;
x 2 [a; b];
F (x) =
a
che
Rx si chiama funzione integrale della f . Si not i, di passaggio, che non e lecit o scrivere
f (x) dx: la variabile di int egrazione non va confusa conPgli est remi dell'int
a
P ervallo di
int egrazione, esat t ament e come nelle sommat orie si scrive nk= 0 ak e non nn= 0 an .
Analizziamo le propriet a della funzione int egrale F .
Pr oposizione 5.4.1 Se f 2 R (a; b), allora la sua funzione integrale F e continua, anzi
lipschitziana, in [a; b], e risulta F (a) = 0.
Ra
D im ost r azione Ovviament e F (a) = a f (x) dx = 0. Proviamo che F e lipschit ziana
(esempio 5.3.3 (2)). Siano x; x 0 2 [a; b] con, ad esempio, x < x 0: per la proposizione
5.2.9 ed il corollario 5.2.10 si ha
Zx
Z x0
Zx
Zx
0
f (t) dt
f (t) dt =
f (t) dt
jf (t)j dt ;
jF (x) F (x )j =
a
x0
x0
F (x )j
jf (t)j dt
S(jf j;
x0
1)
= sup jf j jx
x 0j:
Ne segue la t esi.
Teor em a 5.4.2 ( t eor em a fondam ent ale del calcolo int egr ale) Sia f una funzione continua in [a; b]. Allora la sua funzione integrale F e derivabile in [a; b] e si
ha
8x 2 [a; b]:
F 0(x) = f (x)
D im ost r azione Fissiamo x 0 2 [a; b]. Per ogni x 2 [a; b]nf x 0g consideriamo il rapport o
increment ale di F in x 0:
Zx
1
F (x) F (x 0)
=
f (t) dt:
x x0
x x0 x0
Poiche f e cont inua in x 0, ssat o " > 0 esist era
jt
x 0j <
F (x 0)
=
x0
=
Rx
=)
jf (t)
f (x 0 )j < " :
315
Se ora x ! x 0 , il primo t ermine all'ult imo membro e in nit esimo: infat t i non appena
jx x 0 j < avremo, per la monot onia dell'int egrale,
Zx
Zx
Zx
1
1
1
[f (t) f (x 0)] dt
jf (t) f (x 0)j dt
" dt = " :
x x0 x0
jx x 0j x 0
jx x 0 j x 0
Pert ant o
lim
x! x0
F (x)
x
F (x 0 )
= f (x 0 )
x0
8x 0 2 [a; b];
f (t) dt = G(x)
y
316
G(y)
Rx
( iii) ogni primitiva H di f e della forma H (x) = G(x) + c con c costante reale;
( iv) per ogni primitiva H di f si ha
Zx
f (t) dt = H (x)
H (y)
D im ost r azione ( i) Fissiamo y; x 2 [a; b] con, ad esempio, y < x, sia " > 0 e sia
= f x 0; x 1; : : : ; x N g una part izione di [y; x] t ale che S(f ; ) s(f ; ) < " . Allora
possiamo scrivere, ut ilizzando il t eorema di Lagrange,
G(x)
G(y) =
N
X 1
[G(x k+ 1 )
G(x k )] =
N
X 1
k= 0
ove
f ( k )(x k+ 1
x k );
k= 0
s(f ; )
f ( k )(x k+ 1
xk )
S(f ; );
k= 0
ot t eniamo subit o
f (t) dt
G(x) + G(y)
S(f ; )
f (t) dt = G(x)
G(y):
G(a)] = f (x)
8x 2 [a; b]:
( iii) se H e una primit iva di f , allora H = G e una funzione derivabile in [a; b] con
f = 0 in [a; b]. Ne segue (proposizione 4.3.4) che esist e c 2 R t ale che
(H G) 0 = f
H (x) G(x) = c.
( iv) Segue banalment e da (i) e (iii).
Osser vazioni 5.4.6 ( 1) Si suole scrivere [G(t)]xy in luogo di G(x)
G(y).
( 2) La proposizione precedent e a erma che se f ha una primit iva G, allora ogni alt ra
primit iva RH di f e della forma H (x) = G(x) + c, e t ra quest e vi e anche la funzione
x
int egrale a f (t) dt; in part icolare, se G e una assegnat a primit iva di f si ha
Z
f (x) dx = f G + c; c 2 Rg:
317
x (p 6
=
x
e
1)
primit iva
x p+ 1
p+ 1
ln jxj
( 6
= 0)
cosx
sin x
int egrando
primit iva
X1
X1
an x n
n= 0
n= 0
1
1 + x2
arct an x
sin x
cosx
cosh x
sinh x
sinh x
cosh x
1
an x n+ 1
n+ 1
1
1
x2
1
1 + x2
1
cos2 x
1
sin2 x
arcsin x
ln x +
1 + x2
t an x
1
t an x
(i) Si calcoli
Rx
0
(
f (x) =
f (a):
cos x1 se x 2 [ 1; 1] n f 0g;
0
se x = 0:
Si veri chi che f e int egrabile ma non cont inua in [ 1; 1], che x 7
!
derivabile in [ 1; 1] e che risult a
Z
d x
f (t) dt = f (x) 8x 2 [ 1; 1]:
dx a
5. Sia f una funzione cont inua in R. Calcolare
Z
Z x2
d 2x
d
f (t) dt;
f (t) dt;
dx x
dx x
d
sin
dx
Rx
0
f (t) dt e
3x
f (t) dt :
2x
f (t) dt =
a
5.5
f (t) dt
8a 2 R:
Non esist e una procedura st andard per il calcolo delle primit ive e quindi degli int egrali.
I met odi che esporremo adesso servono a t rasformare gli int egrali (e non a calcolarli),
nat uralment e con la speranza che dopo la t rasformazione l'int egrale risult i sempli cat o
e calcolabile.
319
f 0(x)g(x) = D (f (x)g(x))
f (x)g0(x);
cosicche, int egrando i due membri su [a; b], si ot t iene per ogni coppia di funzioni f ; g 2
C 1[a; b] la seguent e formula di int egrazione per part i:
Zb
Zb
b
0
f (x)g(x) dx = [f (x)g(x)]a
f (x)g0(x) dx:
a
Rb
Rb
Con quest a formula, l'int egrale a f 0(x)g(x) dx si t rasforma in a f (x)g0(x) dx: se sappiamo calcolare quest 'ult imo, sapremo calcolare anche l'alt ro.
Rb
Esem pi 5.5.1 ( 1) Consideriamo l'int egrale a x sin x dx. Si ha, con f 0(x) = sin x e
g(x) = x,
Zb
Zb
b
x sin x dx = [x( cosx)]a
1 ( cosx) dx = [ x cosx + sin x]ba ;
a
e in part icolare
Rb una primit iva di x sin x e x cosx + sin x. In modo analogo si calcola
l'int egrale a x cosx dx.
Rb
( 2) Per il calcolo di a x 2ex dx si ha, con f 0(x) = ex , g(x) = x 2 ,
Zb
Zb
2 x
2 x b
x e dx = x e a
2xex dx =
a
quindi
Z
2
a
b
a
e in ne
ex cosx dx =
1 x
[e cosx + ex sin x]ba :
2
In part icolare, una primit iva di ex cosx e 12 ex (cosx + sin x). Si not i che st rada facendo
abbiamo indiret t ament e calcolat o anche
Zb
1
ex sin x dx = [ ex cosx + ex sin x]ba :
2
a
Osserviamo inolt re che avremmo pot ut o anche int egrare per part i prendendo g(x) = ex
e f 0(x) = cosx.
Rb p
( 4) Per l'int egrale a 1 x 2 dx not iamo prima di t ut t o che deve essere [a; b] [ 1; 1]
p
a nche l'int egrando sia ben de nit o. Si ha, con f 0(x) = 1 e g(x) = 1 x 2 ,
Z bp
ib Z b
h p
x2
2
2
p
1 x dx = x 1 x
+
dx =
a
1 x2
a
a
i b Z b x2 1 + 1
h p
2
p
+
dx =
= x 1 x
a
1 x2
a
Zb
h p
i b Z bp
1
2
2
p
= x 1 x
1 x dx +
dx;
a
1 x2
a
a
quindi
2
Z bp
x 2 dx
h p
= x 1
e in ne
Z bp
x2
ib
a
+
a
1
1
x2
h p
dx = x 1
x 2 + arcsin x
ib
a
ib
1h p
x 1 x 2 + arcsin x :
2
a
a
p
p
In part icolare, una primit iva di 1 x 2 e 12 x 1 x 2 + arcsin x .
Rb p
In modo analogo si puo calcolare l'int egrale a 1 + x 2 dx.
1
x 2 dx =
Osser vazione 5.5.2 Se [a; b] = [ 1; 1], dall'ult imo degli esempi precedent i segue
Z1p
1
1 x 2 dx = (arcsin 1 arcsin( 1)) = ;
2
2
1
quest a el'area del semicerchio ed ein accordo con la de nizionedel numero (de nizione
1.12.6); si osservi che abbiamo rit rovat o il risult at o dell'esercizio 5.1.4.
Ry
scegliendo g(y) = a f (t) dt (con f funzione cont inua in [a; b]) si ha, per il t eorema
fondament ale del calcolo int egrale,
Z ' (x )
f (t) dt = f (' (x)) ' 0(x);
D
a
e quindi
Z
"Z
#v
' (x )
f (t) dt
Z
=
' (v)
' (u)
f (t) dt
a
f (t) dt:
a
Pert ant o si ot t iene per ogni coppia di funzioni f 2 C[a; b], ' 2 C 1 [c; d], con ' a valori
in [a; b], la seguent e formula di int egrazione per sost it uzione:
Z ' (v)
Zv
0
f (' (x))' (x) dx =
f (t) dt
8u; v 2 [c; d]:
u
' (u)
Il signi cat o e il seguent e: la variabile x 2 [c; d] dell'int egrale di sinist ra viene sost it uit a
dalla variabile t 2 [a; b] nell'int egrale di dest ra, mediant e il cambiament o di variabile
t = ' (x); le \ lunghezze in nit esime" dx e dt sono legat e dalla relazione dt = ' 0(x)dx,
dt
= ' 0(x).
la quale e coerent e col fat t o che da t = ' (x) segue dx
La formula di int egrazione per sost it uzione si puo \ leggere al cont rario" : se ' : [c; d] !
[a; b] e invert ibile, si ha
Zq
Z ' 1 (q)
f (' (x))' 0(x) dx =
f (t) dt
8p; q 2 [a; b]:
'
1 (p)
Si not i che, in realt a, a nche sia valida quest a formula non e a atto necessario che ' sia
invert ibile: se u; v; w; z sono punt i di [c; d] t ali che ' (u) = ' (w) = p, ' (v) = ' (z) = q
(dunque ' non e iniet t iva), si ha
"Z
#v Z
Zq
Zv
' (x )
' (v)
0
f (' (x))' (x) dx =
f (t) dt =
f (t) dt =
f (t) dt =
u
"Z
' (z)
f (t) dt =
' (w)
' (u)
#zu
' (x)
f (t) dt
Rb p
Esem pi 5.5.3 ( 1) Nell'int egrale a x 3 1 + x 2 dx poniamo x 2 = t, da cui dt = 2xdx:
si ha allora
Z b2
Z 2
Zb p
p
1 b
1p
3
2
x 1 + x dx =
(t + 1 1) 1 + t dt =
t 1 + t dt =
2 a2
a
a2 2
Z b2
b2
2
1
1 2
3=2
1=2
5=2
3=2
(1 + t)
=
=
(1 + t)
dt =
(1 + t)
(1 + t)
2 a2
2 5
3
a2
=
1 2
(1 + x 2) 5=2
2 5
2
(1 + x 2) 3=2
3
:
a
322
Rb p x
( 2) Nell'int egrale a ep x dx bisogna supporre [a; b] ]0; + 1 [, in modo che l'int egrando
p
sia ben de nit o e limit at o. Post o x = t, da cui dt = 2p1 x dx, si ha
Z
a
e
p
Z
dx =
2et dt = 2et
b
a
h p ib
= 2e x :
a
R1 p
( 3) Sappiamo gia calcolare l'int egrale 0 1 x 2 dx (esempio 5.5.1 (4)), ma ora useremo
un alt ro met odo. Qui leggiamo la formula di int egrazione per sost it uzione al cont rario:
poniamo x = sin t, da cui dx = cost dt; quando x descrive [0; 1], si ha t 2 [0; =2],
oppure t 2 [ =2; ], o anche t 2 [ ; 5 =2] (e in nit e alt re scelt e sono possibili): se si e
scelt o per la variabile t l'int ervallo [0; =2], si ot t iene
Z 1p
Z
1
x 2 dx
=2 p
sin2 t cost dt =
1
[t + sin t cost]0 =2 = :
2
4
Z
1
x 2 dx
=2 p
sin2 t cost dt =
Il let t ore puo veri care per suo cont o, prest ando at t enzione al segno di cost, che anche
scegliendo per la t l'int ervallo [ ; 5 =2] il risult at o dell'int egrazione e lo st esso.
Rb p
( 4) Nell'int egrale a 1 + x 2 dx poniamo x = sinh t, da cui dx = cosh t dt, e ricordiamo
p
che la funzione inversa del seno iperbolico e set t sinh x = log(x + 1 + x 2), x 2 R. Si
ha allora
Z set t sinh b
Z bp
2
1 + x dx =
cosh2 t dt;
a
set t sinh a
g(t) dt =
gm (t) dt
g (t) dt; : : : ;
In particolare, se g =
2 Rm :
g(t) dt =
(t) dt + i
(t) dt:
L'int egrale vet t oriale e lineare e veri ca ancora la propriet a di addit ivit a
Zv
Zw
Zv
g(t) dt =
g(t) dt +
g(t) dt
8u; v; w 2 [a; b]:
u
Inolt re, in luogo della monot onia, che perde di signi cat o, vale la seguent e fondament ale
disuguaglianza:
Pr oposizione 5.5.5 Sia g : [a; b] ! Rm tale che gi 2 R (a; b) per i = 1; : : : ; m. Allora
Z
g(t) dt
jg(t)j m dt:
D im ost r azione per ogni y 2 Rm si ha, per de nizione di prodot t o scalare (paragrafo
3.1):
Z
g(t) dt; y
Xm Z
i= 1
g (t) dt y =
Z b Xm
a
Z
i
g (t)y dt =
hg(t); y i m dt;
a
i= 1
g(t) dt; y
a
Scegliendo y =
Rb
a
jg(t)j m jy j m dt
8y 2 Rm :
g(t) dt
a
jg(t)j m dt
m
g(t) dt
a
;
m
2. Calcolare
R10
10
3 se x 2 [ 10; 7]
1 se x 2 ]
7; 1]
10 se x 2 ]1; 5[
>
>
>
>
1000 se x = 5
>
>
>
:
8 se x 2 ]5; 10]:
(iii) l'ellisse
5:
per ogni n 2 N.
=2
Z
2
cos 9x dx;
Z
=2
100
ln x
dx;
x
=2
=2
=4
t an x dx;
0
10
x+ 2
dx;
1 + x2
x=3
dx;
3
2
dx:
6. Si provi che se m; n 2 N+ si ha
Z
cosmx sin nx dx = 0;
Z
Z
cosmx cosnx dx =
sin mx sin nx dx =
325
0 se m 6
= n
se m = n:
cosn
cosn x sin nx
n
x cos(n + 1)x dx =
sinn
x sin(n + 1)x dx =
sinn
x cos(n + 1)x dx =
cosn x cosnx
n
sinn x sin nx
n
sinn x cosnx
n
;
a
;
a
b
;
a
b
:
a
8. (i) Siano O = (0; 0), A = (1; 0) e P = (cost; sin t). Si provi, calcolando un opport uno int egrale, che l'area del set t ore circolare OA P della gura a sinist ra
e uguale a t=2.
(ii) Sia inolt re Q = (cosh t; sinh t). Si provi, analogament e, che l'area del set t ore
iperbolico OA Q della gura a dest ra e pari a t=2.
9. Provare che se f e una funzione cont inua in [a; b] si ha
Zx
Zx Zt
f (s) ds dt =
(x s)f (s) ds:
a
t) dt;
1
10
Z
0
ex 2
dx;
ex + 1
x
dx;
(1 + x 2) 2
3
sin ln x dx;
3
2e
x cosh x dx;
2
ln ln x
dx:
x
13. Dimost rare che se f e una funzione cont inua e non negat iva in [a; b], allora
Z
1=n
f (x) dx
9 lim
n! 1
= max f :
[a;b]
Z
(n)
(x 0)(x
x 0) +
(x
x0
t) m
f
m!
(m + 1)
(t) dt:
=2
Xm 1
f
n!
n= 0
(n)
g(x 0) =
(t)(x
Rx
x0
t) n ;
t 2 [a; b];
g0(t) dt.]
1
n
In
8n
2;
se ne deduca che
I 2n =
(2n 1)!!
(2n)!! 2
8n 2 N+ ;
I 2n+ 1 =
(2n)!!
(2n + 1)!!
8n 2 N;
ove k!! denot a il prodot t o di t ut t i i numeri nat urali non superiori a k avent i la
st essa parit a di k.
327
16. (i) Sia f f n g una successione di funzioni int egrabili secondo Riemann su [a; b].
Provare che se esist e una funzione int egrabile f : [a; b] ! R t ale che
lim sup jf n (x)
f (x)j = 0;
n! 1 x 2 [a;b]
allora
f (x) dx:
nx dx 6
=
lim
n! 1
f n (x) dx =
lim
n! 1
lim nx n dx:
0 n! 1
Come mai?
17. (Irrazionalita di
cost dt;
n 2 N:
In
per ogni n 2 N+ .
(iv) Suppost o per assurdo che 2 sia un razionale della forma p=q, si provi che
qn Pn ( 2) 2 N+ e che, d'alt ra part e, limn! 1 qn I n = 0.
(v) Si concluda che
e irrazionale.
5.6
Una funzione razionale della variabile complessa z e il rapport o fra due polinomi P(z) e
Q(z): quindi e una funzione cont inua in C n A, ove A e l'insieme ( nit o) delle radici del
denominat ore. A noi int eresseranno funzioni razionali reali, in cui quindi la variabile
e x 2 R e i polinomi sono a coe cient i reali; t ali funzioni saranno cont inue, e dunque
int egrabili, in ogni int ervallo chiuso e limit at o I
R privo di radici del denominat ore.
r (z)
;
Q(z)
~= r,
e l'int egrazione esplicit a di R si riduce a quella della nuova funzione razionale R
Q
che e propria. Supporremo dunque, d'ora in avant i, che la funzione razionale R sia
propria.
Pr oposizione 5.6.1 Sia P un polinomio di grado m e sia Q un polinomio di grado n,
con m < n. La funzione razionale R = PQ si puo univocamente decomporre nella somma
r
P(z) X X i
A i ;k
;
R(z) =
=
k
Q(z)
(z
i)
i = 1 k= 1
1+
D im ost r azione La formula che dobbiamo dimost rare e vera, per cert i coe cient i
A i ;k 2 C, se e solo se, molt iplicando per Q(z) e ponendo Qi k (z) = (zQ(z)i ) k , t ali A i ;k
risolvono
Xr X i
A i ;k Qi k (z)
8z 2 C;
P(z) =
i = 1 k= 1
si not i che ciascun Qi k e un polinomio (di grado n k). Quest a ident it a fra polinomi e
vera se e solo se i rispet t ivi coe cient i sono ordinat ament e uguali: dunque essa vale se e
solo se gli n numeri A i ;k veri cano un opport uno sist ema algebrico di n equazioni lineari
non omogenee. Tale sist ema e risolubile univocament e se e solo se il det erminant e dei
suoi coe cient i e non nullo; e cio accade se e solo se il corrispondent e sist ema lineare
r; 1 k
omogeneo ha solo la soluzione nulla. Sia dunque f A i ;k : 1 i
i g una
329
n-pla di numeri che risolve t ale sist ema lineare omogeneo: se proveremo che gli A i ;k
sono t ut t i nulli avremo provat o la t esi. Vale dunque
0=
Xr X i
A i ;k Qi k (z)
8z 2 C:
i = 1 k= 1
1
e calcoliamo per z = 1: si ot t iene A 1; 1 = 0
Molt iplichiamo t ale relazione per (z
1)
e nella somma precedent e si puo rimuovere l'addendo A 1; 1 Q1 1 (z). Molt iplicandola ora
1 1
e calcolando per z = 1 si ricava A 1; 1 1 = 0, e procedendo in quest o
per (z
1)
modo si arriva a dire che A 1;k = 0 per k = 1; : : : ; 1 . La relazione precedent e divent a
cos
Xr X i
A i ;k Qi k (z)
8z 2 C:
0=
i = 2 k= 1
2
2 1
, e cos via, si ot t iene analogament e
Molt iplicando per (z
2 ) , poi per (z
2)
A 2;k = 0 per k = 1; : : : ; 2. In modo analogo si t rova alla ne A i ;k = 0 per k = 1; : : : ; r
e i = 1; : : : ; r . Dunque gli A i ;k sono t ut t i nulli e la formula e dimost rat a.
3+
3z2 4z 2
:
(z 1) 2(z + 2)
3z2
4z
4z
2 = A(z
1) 2 (z + 2), ot t enendo
1)(z + 2) + B (z + 2) + C(z
2 = (A + C)z2 + (A + B
1) 2;
2C)z + ( 2A + 2B + C):
A+ B
2C =
4;
2A + 2B + C =
1, C = 2, e in conclusione
3z2 4z 2
1
=
2
(z 1) (z + 2)
z 1
1
(z
1) 2
2
:
z+ 2
2:
k
i)
d
dz (k
A i ;k
1)(z
i)
k 1
Si ot t iene allora
R(z) =
Xr
i= 1
(z
d X Xi
dz i = 1 k= 2 (k
r
A i ;1
i)
A i ;k
1)(z
i)
k 1
ma l'ult imaQsomma si puo raccogliere in una funzione razionale che ha per denominat ore
i 1
(di grado n r ) e per numerat ore un cert o polinomio H (z)
il prodot t o ri= 1(z
i)
di grado minore di n r . L'unicit a della decomposizione segue dall'unicit a garant it a
dalla proposizione 5.6.1.
Esem pi 5.6.4 ( 1) Consideriamo la funzione razionale
R(z) =
il cui denominat ore ha radici
z2
z
;
+4
A
B
z
=
+
;
+ 4 z + 2i
z 2i
1
1
z
=
+
:
+ 4 2(z + 2i ) 2(z 2i )
3z3 + z2 5z 1
(z 1) 2(z + 1) 2
d
(Cz + D )(z
dz
C
(z 1)(z + 1)
1) 1(z + 1)
Cz + D
(z 1) 2 (z + 1)
Cz + D
:
(z 1)(z + 1) 2
1) 2(z + 1) 2 l'equazione
3z3 + z2 5z 1
z4 + 3z3 z2 5z
1
=
=
(z 1) 2(z + 1) 2
(z 1) 2(z + 1) 2
A
B
C
Cz + D
=
+
+
z 1 z + 1 (z 1)(z + 1) (z 1) 2(z + 1)
Cz + D
(z 1)(z + 1) 2
e uguagliare i coe cient i dei polinomi che si ot t engono a primo e secondo membro:
quest o det ermina i valori di A, B , C e D , ma i calcoli sono noiosi. Procediamo invece
in quest o modo: molt iplicando l'equazione per (z 1) 2 e calcolando in z = 1, t roviamo
1
=
2
C+ D
;
2
1 si ha
C+ D
;
2
1
=
2
da cui D = 1 e C = 0. Risult a allora
A
B
3z3 + z2 5z 1
=
+
2
2
(z 1) (z + 1)
z 1 z+ 1
(z
1
1) 2(z + 1)
(z
1
;
1)(z + 1) 2
da cui, molt iplicando per z e mandando jzj all'in nit o, 3 = A + B ; in ne, calcolando in
z = 0, abbiamo 1 = A + B . Dunque B = 1 e A = 2. In de nit iva
2
1
d
3z3 + z2 5z 1
=
+
+
2
2
(z 1) (z + 1)
z 1 z + 1 dz (z
1
:
1)(z + 1)
Decomponendo le funzioni razionali in campo complesso, si ot t engono in generale coe cient i complessi. Se la funzione razionale in esame e di variabile reale x ed a valori reali,
nat uralment e la formula di Hermit e vale ancora, ma poiche le radici i dell'equazione
Q(x) = 0 possono essere complesse, anche i coe cient i che si t rovano nella decomposizione rest eranno in generale complessi. Nel caso di funzioni razionali reali vi e pero
un'alt ra formula di decomposizione, lievement e piu complicat a, ma a coe cient i reali.
Pr oposizione 5.6.5 Sia P un polinomio a coe cienti reali di grado m e sia Q un
P
polinomio a coe cienti reali di grado n, con m < n. La funzione razionale reale R = Q
si puo univocamente decomporre nella somma
R(x) =
P(x)
=
Q(x)
+
Xp
h= 1
Ah
(x
h)
d
Q
dx ph= 1(x
Xq
j=1
h)
332
B j0x + Cj0
2
(x
j) +
1
H (x)
Qq
j = 1 [(x
2
j
)2 +
2
j ]
ove le A h , B j0 e Cj0 sono costanti reali, 1; : : : p sono le radici reali di Q con rispettive
molteplicita 1; : : : ; p , 1 i 1 ; : : : ; q i q sono le radici complesse di Q, a due a due
+ p + 2 1 + : : : 2 q = n),
coniugate, con rispettive molteplicita 1; : : : ; q (con 1 +
e H (x) e un polinomio a coe cienti reali; quest' ultimo e nullo se Q ha tutte radici
semplici ed ha grado minore di n p 2q altrimenti.
D im ost r azione Applicando la formula di Hermit e con variabile complessa z, si puo
scrivere
p
Xq
Ah
P(z) X
=
+
Q(z)
(z
z
h)
j=1
h= 1
ove
Yp
K (z) =
(z
h)
Bj
i
Yq
Cj
j + i
[(z
)2 +
2
j ]
+
j
d H (z)
;
dz K (z)
j=1
h= 1
g(z)
g(z + t)
0
t
g(z)
= lim
t!
d
g(z);
dz
si t rova
R(z) =
=
P(z)
=
Q(z)
Xp
Ah
h= 1
(z
h)
Xq
j=1
Bj
j + i
+
j
Cj
z
d H (z)
;
dz K (z)
+
j
Cj
i
+
j
Bj
j + i
+
j
d H (z)
:
dz K (z)
Confront ando quest a decomposizione con quella iniziale, per unicit a ricaviamo
Ah = Ah;
Cj = B j ;
B j = Cj ;
H (z)
H (z);
ossia A h 2 R, Cj e B j sono fra loro coniugat i e H ha coe cient i reali, come richiest o.
Allora, raccogliendo gli addendi cont enent i B j e Cj abbiamo
Bj
z
+
j
Cj
j + i
=
j
333
2Re[B j (z
j + i
2
2
(z
j) + j
)]
Dunque, scrivendo la decomposizione iniziale per la variabile reale x, ot t eniamo nalment e, con B j0 = 2ReB j e Cj0 = 2 j ReB j ,
R(x) =
Xp
h= 1
Ah
(x
h)
Xq
j=1
B j0x + Cj0
2
(x
j) +
2
j
d H (x)
;
dx K (x)
che e la t esi.
Esem pio 5.6.6 Consideriamo la funzione razionale
x2 + 3
:
x(x 1)(x 2 + 1) 2
Il denominat ore ha grado n = 6 e radici 0, 1 (semplici) e i ,
n r = 2. La proposizione 5.6.5 ci dice che
i (doppie): dunque
A
B
Cx + D
d Ex + F
x2 + 3
=
+
+ 2
+
:
x(x 1)(x 2 + 1) 2
x
x 1
x + 1
dx x 2 + 1
Poiche
d
d Ex + F
=
(E x + F )(x 2 + 1)
2
dx x + 1
dx
E
2
x +1
2E x 2 + F x
;
(x 2 + 1) 2
si ha
A
x2 + 3
B
Cx + D
E
2E x 2 + F x
=
;
+
+
+
x(x 1)(x 2 + 1) 2
x
x 1
x2 + 1
x2 + 1
(x 2 + 1) 2
da cui, molt iplicando per x e calcolando in x = 0 ricaviamo subit o A = 3. Analogament e, molt iplicando per x 1 e calcolando in x = 1, abbiamo B = 1. Per t rovare
C, D , E , F si puo calcolare l'equazione in quat t ro punt i diversi da 0 e 1, uno dei quali
puo essere (dopo aver molt iplicat o per x) x = 1 . Per esempio, scegliendo quest 'ult ima
opzione t roviamo 0 = 3 + 1 + C, ossia C = 2, e si ha dunque
x2 + 3
=
x(x 1)(x 2 + 1) 2
Con x =
1, x = 2, x = 2 si
8
1
>
>
= 3
>
>
2
>
>
<
7
=
> 50
>
>
>
>
7
>
:
=
150
3
1
2x + D
E
+
+ 2
+ 2
x x 1
x +1
x +1
ricava
1 D 2 E
+
+
2
2
2
3
4+ D
+ 1+
+
2
5
3 1 D 4
+
+
2 3
5
2E
E
5
E
5
;
4
8E + 2F
;
25
8E 2F
:
25
4
8;
2E x 2 + F x
:
(x 2 + 1) 2
3
,
2
1
,
2
E=
x2 + 3
=
x(x 1)(x 2 + 1) 2
F =
3
1
4x 3
+
+
x x 1 2(x 2 + 1)
d 2x + 1
:
dx 2(x 2 + 1)
La formula di decomposizione fornit a dalla proposizione 5.6.5 e fondament ale per scrivere esplicit ament e le primit ive di una funzione razionale reale. Nat uralment e, per
ut ilizzarla occorre essere in grado di risolvere preliminarment e l'equazione algebrica
Q(x) = 0: quest a e la vera di colt a nell'uso di t ale formula.
Cor ollar io 5.6.7 Sia P un polinomio a coe cienti reali di grado m e sia Q un poliP
e
nomio a coe cienti reali di grado n, con m < n. La funzione razionale reale R = Q
integrabile secondo Riemann in ogni intervallo chiuso I che non contenga radici di Q,
e una primitiva F di R in I e
F (x) =
Xp
A h ln jx
hj +
h= 1
Xq
j=1
B j0
ln[(x
2
2
j) +
2
j ]
B j0
Cj0
arct an
ap+ b
cp+ d
aq+ b
.
cq+ d
Z
I =
1
p
1+ x
p dx:
x(1 + 3 x)
335
1
,
2
r2 =
1
.
3
Si ha
1
ln(t 2 + 1)
2
6 t + ln t
378 + 33ln 2
3ln 4097
64
arct an t
=
1
6 arct an 64 +
3
:
2
ove r; s; 2 Q, a; b sono numeri reali t ali che l'int egrando abbia senso e I e un int ervallo
chiuso di R cont enut o nell'insieme di de nizione dell'int egrando. Quest o int egrale si
riduce all'int egrale di una funzione razionale nei casi seguent i:
(i)
2 Z;
(ii)
r+ 1
2 Z;
s
(iii)
r+ 1
+
s
2 Z:
Infat t i, nel caso (i) bast a eseguire la sost it uzione x = t k , ove k e il minimo comune
mult iplo dei denominat ori di r e s, per ot t enere, post o I = [p; q],
Z
I = k t kr (a + bt ks ) t k 1 dt;
J
ove J e l'int ervallo di est remi p1=k , q1=k . Si not i che in quest o int egrale t ut t i gli esponent i
sono int eri.
Nel caso (ii), con la sost it uzione a + bx s = t h , ove h e il denominat ore di , si ha
x = b 1=s (t h a) 1=s e dunque
Z
r+1
h 1=s
I = b
(t h a) s 1 t h + h 1 dt;
s
J
ove t ut t i gli esponent i sot t o int egrale sono int eri e J e l'int ervallo di est remi (a+ bps ) 1=h
e (a + bqs ) 1=h .
In ne nel caso (iii) si deve porre
a + bx s
= th
xs
ove h e di nuovo il denominat ore di : allora x = a1=s (t h b) 1=s , da cui
Z
r+1
h r+ 1+
1 h+ h 1
s
I =
(t h b) s
t
dt;
a
s
J
ove gli esponent i sono t ut t i int eri e J e l'int ervallo di est remi
336
a+ bps
ps
a+ bqs
.
qs
p
2
1
p
dx:
x(1 + 3 x) 2
27
t2
dt:
(1 + t 2) 2
I = 6
8
3
1 + t2
I = 3arctan t
= 3arct an 27
8
( 2) L'int egrale
I =
4, s = 3,
2
I =
3
dx
x3 + 1
1
2
e dunque
x4
3 arct an 8
dt
t(t 2
1) 2
r+ 1
s
3
3
+
:
730 65
1. Post o 1 + x 3 = t 2,
I =
1
1 + x4
dx
x3
1
2
si ha r = 3, s = 4, = e dunque, essendo
4
dunque 1+x 4x = t 2, e si ot t iene
I
=
=
1
2
Z
p
17
4
t2
t2
t
1 t+ 1
+ ln
2 4 t 1
dt =
p
17
4
1
2
p
17
8
17
4
7
:
12
r+ 1
s
1
dt =
2(t 1) 2(t + 1)
p
p
1
17 + 4 1
2+ 1
1
p + ln p
ln p
:
2 4
17 4 4
2 1
337
1+
ove R e una funzione razionale di due variabili e I e un int ervallo chiuso di R cont enut o nell'insieme di de nizione dell'int egrando. Quest o int egrale si razionalizza con la
sost it uzione st andard t an x2 = t. Infat t i, ricordando le formule (esercizio 1.12.11)
cosx =
1 t an2 x2
;
1 + t an2 x2
2tan x2
;
1 + t an2 x2
sin x =
1
dt:
1 + t2
1)
Z
R(cos2 x; sin2 x; sin x cosx) dx; (iv)
(iii)
I
R(t an x) dx;
I
per essi t ut t avia si possono usare sost it uzioni piu semplici. Nel caso (i) si pone sin x = t,
ment re nel caso (ii) si usa cosx = t e si ot t iene rispet t ivament e
Z
Z
2
R(t; 1 t ) dt;
R(1 t 2; t) dt
J
ove J e l'int ervallo corrispondent e ad I nella variabile t. Nel caso (iii) e nel caso (iv)
(che e un caso part icolare di (iii)) la sost it uzione da usare e t an x = t, e si t rova
Z
t2
t
1
1
R
;
;
dt:
2
2
2
1+ t 1+ t 1+ t
1 + t2
J
338
I =
0
sin5 x
dx =
cos3 x
t 2) 2
t3
Z
dt =
( 2) L'int egrale
(sin2 x) 2
sin x dx
cos3 x
2
15
+ t dt =
t
8
1
t3
1
2
I =
2ln 2:
sin2 x
dx
4 3 cos2 x
t2
1+ t 2
I =
3 1+1t 2
Dunque
1
I =
3
1
dt =
1 + t2
1
1 + t2
t2
dt:
(1 + t 2)(1 + 4t 2)
1
dt =
1 + 4t 2
12
1
arct an 4:
6
Z
R(e x ) dx;
I =
I
ove 2 R n f 0g, R e una funzione razionale e I e un int ervallo chiuso di R cont enut o
nell'insieme di de nizione dell'int egrando, si razionalizzano con la sost it uzione e x = t,
che li t rasformano in
Z
1
1
R(t) dt;
I =
t
J
ove J e l'int ervallo della variabile t corrispondent e ad I .
Esem pio 5.6.12 Si ha
Z
1
e2x + ex
dx =
ex 1
Z
e
e3
t2 + t
dt =
t(t 1)
e3
1+
e
2
t
dt = e3
e + 2 ln
e3
e
1
:
1
x 2 + ax + b) dx;
t2 b t2 b
;
+ t
a + 2t a + 2t
t 2 + at + b
dt;
(a + 2t) 2
ove J e l'int ervallo della variabile t corrispondent e ad I . Nel caso (ii), osservat o che
il polinomio sot t o radice deve essere posit ivo in I , si deduce che esso ha discriminant e
posit ivo e quindi possiede due radici reali e con < . Occorre allora fat t orizzare
)(
x) e porre
il radicando nella forma x 2 + ax + b = (x
r
x
= t:
x
Si ha allora
x=
p
t2 +
;
1 + t2
dx =
2(
)t
dt;
1 + t2
x 2 + ax + b = t(
x), l'int egrale divent a
Z
t2 +
(
)t
t2 +
00
I = 2 R
;
t
dt:
2
2
2
1+ t
1+ t
1+ t
J
e quindi, essendo
1+ x
dx:
4 x2
1
q
Si ha = 2, = 2, e con la sost it uzione 2x + x2 = t si t rova facilment e, at t raverso il
met odo di decomposizione di Hermit e,
p
I =
Z
I
=
=
p1
3
3(t 2 1)
dt = 2
(t 2 + 1) 2
2 arct an t
4t
1 + t2
p1
3
=
p1
3
340
2
3
1
1 + t2
2
p
d t
dt =
dt 1 + t 2
3+
3=
A
x
con
A=
P( )
:
Q0( )
1) 2
2x 2 3
dx;
x4 x3
x3 2
dx;
4
1 x + 1
dx
(x 3
x8
dx;
(x 3 + 1) 3
x2 1
dx:
2 2
1 x (x + 1)
;
1
dx;
1
1
dx:
1
1
4
(1
Z 1q
(1
1
8
x
p3
Z
x)
p3
dx;
2
Z
x 2) 3 dx;
Z q
3
1+
p4
x dx;
1
2
1
4
dx
p
;
4
x 1 x3
Z
1
x4 1
dx;
x5
Z2
x4
dx
p
p
dx;
dx;
2
4
1 x
x3 + 1
1 x
0
p
Z 1r
Z 2 p3
x
1+ x
3
p dx;
p3
dx:
1+ 3 x
x2
0
1
1
2
341
pi
2
Z
0
dx
dx;
3sin x + 4cosx
5 + cosx
dx;
(5 + 3 cosx) cosx
6
4
dx
dx;
3sin x
t an2 x
dx;
1 + sin2 x
cosx
dx;
1 + cosx
sin2 x
dx:
cos3 x
(ii) s 2 N; s dispari;
(iii) r + s 2 N; r + s pari;
e2 e3
dx:
ex + 1
3
4
dx
p
(1 + x) x
342
rm
dx;
p
p
R ex ; aex + b; cex + d dx
(ii)
I
5.7
La formula di St irling e una st ima che descrive in modo molt o preciso il comport ament o asint ot ico della successione f n!gn2 N , e che e di grande import anza sia t eorica che
applicat iva. La sua dimost razione, non banale ma nemmeno t roppo di cile, richiede
l'uso di molt i degli st rument i del calcolo che abbiamo n qui analizzat o. Nat uralment e,
il risult at o espresso dalla formula di St irling implica quello dell'esempio 2.7.10 (3) e, a
maggior ragione, quello degli esercizi 1.6.17 e 4.3.14.
Teor em a 5.7.1 ( for mula di St ir ling) Risulta
p
2 n
n
e
2 n
n
e
e12n
8n 2 N+ :
1
p
n
e12( n + 1) < n! < A n
e
n!
n ne
343
e12n
= A:
8n 2 N+ ;
n 2 N+ ;
n+
1
2
8n 2 N+ :
n+
1
2
1
1
ln 1 +
n+
2
n
1
2n + 1 n + 1 X
1
1
=
:
ln
=
2
n
2k + 1 (2n + 1) 2k
k= 0
1
1
1
1+
< ln 1 +
2
3 (2n + 1)
n
1
2
1X
1
1
< 1+
= 1+
2k
3 k= 1 (2n + 1)
31
1
e dunque
1+
1
1
3 4n 2 + 4n + 1
n+
1
1+
n
<
1
2
1+
< e
1
1
3 4n 2 + 4n
1
(2n+ 1) 2
1
(2n+ 1) 2
1
12( n + 1) ( n + 2)
n+
1
1+
n
<
1
2
e12( n + 1)
1
e12( n + 2)
an
e12n
<
<
:
1
an+ 1
e12( n + 1)
1
Cio most ra che la successione f an e 12( n + 1) g e st ret t ament e decrescent e (olt re che limit a1
t a, essendo posit iva) e quindi ha limit e A 0, ment re la successione f an e 12n g e st ret 1
t ament e crescent e e converge necessariament e allo st esso limit e A, vist o che e12n ! 1:
in part icolare risult a A > 0 e si ha, come si voleva,
1
8n 2 N+ :
= lim
n! 1
(2n)!!2
(2n + 1)!!(2n
344
1)!!
Consideriamo la successione
5.5.15) che
=2
nR
=2
sin x dx =
sinm x dx
1
m
=2
m2 N
sinm
x dx
8m
2;
=2
sin2n x dx =
=2
(2n 1)!!
(2n)!! 2
sin2n+ 1 x dx =
8n 2 N+ ;
(2n)!!
(2n + 1)!!
8n 2 N:
R =2 2n
sin x dx
2n
+
1
0
=
1 < R 0=2
R =2 2n 1
2n+ 1
2n
sin
x dx
sin
x dx
0
0
R
=2
sin2n x dx
2n + 1
1
= 1+
;
2n
2n
il che implica
(2n)!!2
= lim
2 n! 1 (2n + 1)!!(2n
R
1)!!
R
0
=2
sin2n x
0
=2
2n+ 1
sin
dx
x dx
= lim
n! 1
(2n)!!2
(2n + 1)!!(2n
1)!!
= lim
n! 1
22n (n!) 2
p :
(2n)! n
= lim
n! 1
22 42 : : : (2n 2) 2 (2n) 2
22 42 : : : (2n 2) 2 2n
;
=
lim
32 52 : : : (2n 1) 2 (2n + 1) n! 1
32 52 : : : (2n 1) 2
e dunque
p
=
=
p
2 4 : : : (2n 2)
2n
lim 2
=
n! 1
3 5 : : : (2n 1)
p 22 42 : : : (2n 2) 2(2n) 2
22n (n!) 2
p :
p
= lim
lim 2
n! 1
n! 1 (2n)! n
(2n)! 2n
p
Il 3o passo e provat o.
345
= lim
n! 1
a2n
p
a2n
A
= p ;
2
2
ovvero A = 2 .
Il 1o passo implica allora la validit a della formula di St irling.
lim
n! en+ 12n
n! 1
nn+ 2
2. Si dia una st ima del numero di cifre che formano (in base 10) il numero 1000! .
[Tr accia: det t o N il numero di cifre cercat o, si osservi che deve essere 10N 1
1000! < 10N e si faccia uso della formula di St irling nonche di una buona calcolat rice...]
5.8
La t eoria dell'int egrazione secondo Riemann si riferisce a funzioni limit at e su int ervalli
limit at i di R. Se manca una di quest e condizioni, si deve passare ai cosiddet t i \ int egrali
impropri" . Ci limit eremo a considerare t re casi:
( i) l'int egrale su un int ervallo limit at o di funzioni
non limit at e (ad
R1
esempio: 0 ln x dx);
( ii) l'int egrale su int ervalli non limit at i
di
limit at e (ad esempio:
R1 funzioni
x
e dx);
0
( iii) le due cose insieme, ossia l'int egrale su int ervalli non limit at i di funzioni pnon limit at e (ad
R1
x
esempio: 0 ep x dx).
346
lim
f (x) dx;
c! a+
Rb
esso e detto int egrale improprio di f su [a; b], ed indicato col simbolo a f (x) dx;
in tal caso la funzione f viene detta int egrabile in senso improprio su [a; b]. Se
l' integrale improprio di f e nito, la funzione f si dice sommabile in [a; b].
( ii) Sia f : [a; 1 [ !
in nito)
f (x) dx;
lim
c! 1
R1
esso e detto int egrale improprio di f su [a; 1 [ ed indicato col simbolo a f (x) dx;
in tal caso la funzione f viene detta int egrabile in senso improprio su [a; 1 [ . Se
l' integrale improprio di f e nito, la funzione f si dice sommabile su [a; 1 [ .
In entrambi i casi ( i) e ( ii) , l' integrale improprio di f , se esiste, si dice convergent e o
divergent e a seconda che sia nito o in nito.
Modi che opport une di quest a de nizione permet t ono di t rat t are i casi in cui f ha una
singolarit a nel punt o b, anziche in a, oppure e de nit a su ] 1 ; a], anziche su [a; 1 [.
Tut t o quest o riguarda i casi (i) e (ii). Per il caso (iii), ci limit iamo a dire che l'int egrale
andra spezzat o in due int egrali di t ipo (i) e (ii), e che esso avra senso se e solo se:
(a) hanno senso pent rambi i due pezzi, e (b)p ha senso farne
la somma. Ad esempio,
Rb e x
R1 e p x
R1 e x
p
p
p
dx va int eso come 0 x dx + b
dx, ove b e un arbit rario
l'int egrale 0
x
x
numero posit ivo; nat uralment e il valore dell'int egrale non dipendera dal modo in cui e
st at o spezzat o, cioe non dipendera dal punt o b.
Esem pio 5.8.2 Calcoliamo i t re int egrali cit at i all'inizio: si ha per ogni c > 0, int egrando per part i,
Z1
Z1
1
ln x dx = [x ln x]c
1 dx = [x ln x x]1c = 1 cln c + c;
c
da cui
Z
9
0
ln x dx = lim+ ( 1
c! 0
347
cln c + c) =
1:
+ 1;
cosicche
e x dx = lim ( e
c! + 1
+ 1) = 1:
e
p
e
p
9
0
e
p
dunque
dx =
dx =
h
h
2e
2e
i1
c
id
1
2e
+ 2e c;
2e
+ 2e 1;
Z
dx =
2e
+ 2;
e
p
da cui
e
p
dx = 2e 1;
dx = 2:
Si not i che se nel calcolo del t erzo int egrale avessimo scelt o b = 37, avremmo ot t enut o
ugualment e
p
Z 37 p x
Z d px
Z1
e x
e
e
p dx = lim
p dx + lim
p dx =
d! + 1
c! 0+ c
x
x
x
0
37
h
h
p i 37
p id
2e x
2e x
+ lim
=
= lim+
c! 0
lim+ ( 2e
c! 0
37
+ 2e
d! + 1
p
c
37
) + lim ( 2e
d! + 1
+ 2e
37
) = 2:
c! a
c! a
c! a
e l'alt ro caso e analogo. Nell'esempio 5.8.2 quindi si pot eva piu rapidament e scrivere,
sot t int endendo la not azione [G(x)]ba = limx ! b G(x) limx! a G(x),
Z1
ln x dx = [x ln x x]10 = 1;
0
348
Z
Z
0
1
e
p
e x dx =
p
dx =
x 1
0
e
2e
= 1;
i1
= 2:
( 2) Se f e g sono due funzioni sommabili in un int ervallo limit at o [a; b] (oppure in una
semiret t a), allora anche f + g e f , per ogni 2 R, sono sommabili e per i relat ivi
int egrali impropri vale la relazione
Zb
Zb
Zb
Zb
Zb
[f (x) + g(x)] dx =
f (x) dx +
g(x) dx;
( f (x)) dx =
f (x) dx:
a
Z
lim F (c) = lim
c! 1
c! 1
f (t) dt;
a
349
8
>
[ln x]11 = + 1
se =
>
<
1
(
1
+1
se 0 <
x dx =
x1
>
=
1
>
:
1
1
se >
1
1
R1
Sommando i due addendi, l'int egrale 0 x dx diverge in t ut t i
che
Z1
Z1
x dx < 1
( )
< 1;
x dx < 1
Z
1
< 1
1:
i casi. Si not i t ut t avia
( )
> 1:
g(x) dx:
a
Poiche f , essendo non negat iva, ha cert ament e int egrale improprio al pari di g, al limit e
per c ! 1 t roviamo
Z
Z
1
f (x) dx
g(x) dx;
Bast a ora provare che f e sommabile in [a; 1 [ : una volt a fat t o cio, infat t i, la st ima
precedent e, passando al limit e per c ! 1 , ci dira che
Z1
Z1
Z1
f (x) dx
jf (x)j dx
g(x) dx < 1 :
a
(jf (x)j
f (x));
jf j
2jf j. La sommabilit a
Osser vazioni 5.8.8 ( 1) Un risult at o analogo vale ovviament e nel caso di funzioni denit e su ]a; b] e int egrabili in ogni [c; b] ]a; b].
( 2) Se jf j e int egrabile in senso improprio (su [a; 1 [ o su [a; b]), ed e ivi sommabile,
allora anche f lo e: bast a applicare il t eorema precedent e scegliendo g = jf j. Se invece
jf j e solt ant o int egrabile in senso improprio, senza essere sommabile, allora non e nemmeno det t o che f sia a sua volt a int egrabile in senso improprio, come most ra l'esempio
di f (x) = sin x su [0; 1 [ .
Viceversa, se f e int egrabile in senso improprio, allora f , e quindi jf j, e int egrabile
secondo Riemann in ogni sot t oint ervallo chiuso e limit at o; dunque jf j, avendo segno
cost ant e, e int egrabile in senso improprio. Tut t avia, se f e sommabile non e det t o che
anche jf j lo sia: vedremo fra poco un cont roesempio.
R1
2
Esem pi 5.8.9 ( 1) L'int egrale 1 e x dx, che esist e cert ament e, per la parit a dell'inR1
2
t egrando e uguale a 2 0 e x dx (esercizio 5.8.1). Inolt re
(
1
se 0 x 1
2
e x
e x se x 1;
cosicche l'int egrale propost o e convergent e:
Z1
Z
Z1
x2
e dx
1 dx +
( 2) Nell'int egrale
si ha
R1
0
e x dx = 1 + e 1:
e la funzione e
p
sin xj
8x
0;
e int egrabile in [0; 1 [: Ne segue che l'int egrale propost o esist e nit o.
( 3) Proviamo che la funzione f (x) = sinx x e sommabile su [0; 1 [, ment re l'int egrale improprio di jf j in [0; 1 [ e divergent e. Si not i che in quest o caso il t eorema di confront o
non e applicabile, e la sommabilit a di f va dimost rat a in maniera diret t a.
Anzit ut t o, come sappiamo (esempio 3.3.5 (1)), la funzione f e prolungabile con cont inuit a in 0, col valore 1. Si ha, scegliendo 1 cosx come primit iva di sin x, e int egrando
per part i:
Zc
Zc
Zc
c
1 cosc
sin x
1 cosx
1 cosx
1 cosx
+
dx =
dx
dx =
+
2
x
x
x
c
x2
0
0
0
0
ove si e usat o il fat t o che anche 1 cosx
e prolungabile con cont inuit a in 0, col valore
x
0 (esempio 3.3.5 (2)). Dunque per c ! 1 si ha, essendo non negat ivo l'int egrando
all'ult imo membro:
Zc
Z1
sin x
1 cosx
dx:
dx =
9 lim
c! 1
x
x2
0
0
Quest o limit e e nit o per il t eorema di confront o, essendo
(
1=2 se 0 < x 1 (per il crit erio di Leibniz)
1 cosx
x2
2=x 2 se x > 1:
351
sin x
dx =
x
=
sin x
x
Xk Z (h+ 1) j sin xj
sin x
lim
dx = lim
dx =
k! 1
k! 1
x
x
0
h
h= 0
X1 Z (h+ 1) j sin xj
X1 Z
sin t
dx =
dt
x
t+ h
h= 0 h
h= 0 0
Z
1
X1
2X
1
1
sin t dt =
= +1 :
(h + 1) 0
h+ 1
h= 0
h= 0
k
X1
arct an x
( 1) n
:
dx =
2
x
(2n
+
1)
n= 0
X1
ln x ln(1
x) dx =
n= 1
1
:
n(n + 1) 2
X1
ln x ln(1
x) dx =
n= 1
(1
) n+ 1
n(n + 1) 2
(1
! 0.]
X1
1
1
<
2
n
N
n= N + 1
8N 2 N+ :
sono convergent i.
9. Provare che l'int egrale
x cos(x 4) dx
e
x
Z
dx = ln
;
0
353
cos x
cos x
x
dx = ln
11. Calcolare
=2
=2
ln sin x dx;
ln cosx dx:
R de nit a da
(i) Veri care che (p) ha senso e che (p + 1) = p (p) per ogni p > 0.
(ii) Provare che
(p)
xp
ln x e x dx
354
00
Capit olo 6
Equazioni di er enziali
6.1
G ener alit a
Una equazione di erenziale e un'ident it a che lega fra di loro, per ogni valore della
variabile x in un dat o insieme, i valori della funzione incognit a y(x) e quelli delle sue
derivat e y0(x), y00(x), eccet era. Un'equazione di erenziale e det t a ordinaria quando la
variabile x appart iene a un int ervallo di R, ment re e det t a alle derivate parziali allorche
la variabile x e un element o di Rm : in t al caso nell'equazione compariranno le derivat e
parziali D i u, D i D j u, eccet era; non ci addent reremo comunque in quest o vast issimo
campo.
Un'equazione di erenziale ordinaria e dunque un'equazione funzionale del t ipo
f (x; y(x); y0(x); y00(x); : : : ; y(m ) (x)) = 0;
x 2 I;
ove f e una funzione cont inua nei suoi m+ 2 argoment i, I e un int ervallo (event ualment e
illimit at o) di R e y e la funzione incognit a. L'ordine dell'equazione di erenziale e il
massimo ordine di derivazione che vi compare: nell'esempio sopra scrit t o l'ordine e m.
Un'equazione di erenziale e det t a in forma normale se si present a nella forma
y(m ) (x)
1)
(x)) = 0;
x 2 I;
cioe se e \ risolt a" rispet t o alla derivat a di grado massimo dell'incognit a y. In part icolare,
un'equazione del primo ordine in forma normale e del t ipo
y0(x) = g(x; y(x));
x 2 I:
x 2 I;
x 2 I;
x2I
(e consuet udine omet t ere dall'incognit a y(x) la variabile indipendent e x), int roducendo
le m funzioni
u0 (x) = y(x);
u1(x) = y0(x);
:::;
um
(x) = y(m
1)
(x);
si ot t iene una funzione u = (u0 ; u1; : : : um 1 ) 2 C 1(I ; Rm ) che risolve il sist ema di erenziale
8
(u0) 0 = u1
>
>
>
>
< (u1) 0 = u2
:::::::::
>
>
(um 2 ) 0 = um 1
>
>
:
f (x; u0; u1; : : : ; um 1 ; (um 1) 0) = 0:
Viceversa, se u = (u0; u1; : : : ; um 1 ) 2 C 1(I ; Rm ) e soluzione di quest o sist ema, e facile
veri care che, post o y = u0, si ha y 2 C m (I ) e t ale funzione risolve l'equazione di erenziale originaria.
Si not i che se l'equazione di erenziale era in forma normale,
y(m ) = g(x; y; y0; : : : ; y(m
1)
);
) = g(x; u0 ; u1; : : : ; um
1 0
);
Z
y(x) =
f (t) dt + c;
x 2 [a; b];
356
Pr oblem a di Cauchy
Un modo per selezionare una delle in nit e soluzioni di una equazione di erenziale in
forma normale del primo ordine e quello di prescrivere alla soluzione di assumere, in un
det erminat o punt o x 0 2 I , un pre ssat o valore y0 2 R. Si formula cos il problema di
Cauchy:
( 0
y = g(x; y); x 2 I ;
y(x 0) = y0 :
Poiche assegnare g(x; y(x)) signi ca prescrivere il coe cient e angolare della ret t a t angent e al gra co della soluzione y(x) nel suo punt o (x; y(x)), risolvere il problema di Cauchy signi ca det erminare una funzione il cui gra co passi per un ssat o punt o (x 0 ; y0)
e del quale sia prescrit t a punt o per punt o la pendenza.
Per i sist emi del primo ordine in forma normale il problema di Cauchy ha la forma
seguent e:
( 0
y = g(x; y ); x 2 I ;
y (x 0) = y 0 :
Per un'equazione di erenziale di ordine m, l'insieme delle soluzioni dipendera in generale
da m cost ant i arbit rarie: il problema di Cauchy e in t al caso
( (m )
= g(x; y; : : : ; y(m 1) ); x 2 I ;
y
y(x 0) = y0; y0(x 0) = y1 ; : : : y(m
ove y0; y1; : : : ; ym
1)
(x 0) = ym
1;
Rm + 1 ;
g(x; u)j m
H K jy
357
uj m
8(x; y ); (x; u) 2 K :
x 0j
a; ju
u 0j m
bg:
Poiche g e cont inua nel compat t o R, in virt u del t eorema di Weierst rass (t eorema 3.4.1)
esist era M
0 t ale che
M
jg(x; u)j m
inolt re, per (ii), esist e H
jg(x; y )
8(x; u) 2 R;
0 t ale che
g(x; u)j m
H jy
uj m
8(x; y ); (x; u) 2 R:
8x 2 J;
u(x 0 ) = u 0 ;
u 0j m
b
358
8x 2 J:
Prima di dimost rare il t eorema facciamo qualche considerazione. Anzit ut t o, le ipot esi di
regolarit a formulat e sulla funzione g sono ot t imali: infat t i, benche sia possibile provare
l'esistenza di soluzioni del problema di Cauchy supponendo solament e g cont inua in A,
e facile vedere con esempi che in mancanza dell'ipot esi di locale lipschit zianit a viene a
cadere l'unicita della soluzione.
Esem pio 6.1.2 Sia m = 1. Il problema di Cauchy
(
u0 = u2=3
u( ) = 0
ha le due soluzioni u(x)
0 e
(x
)3
u (x) = 27 , in nit e alt re, come e facile veri care, che sono
3
nulle in ] 1 ; ] e valgono (x 27 )
in [ ; 1 [, ove > , nonche alt re ancora. Il secondo membro
g(x; u) = u2=3, che e de nit o su
t ut t o R2, e ovviament e cont inuo
ma non veri ca la propriet a di locale lipschit zianit a. Sia infat t i K
un int orno di (x 0 ; 0) 2 R2: se
esist esse H 0 t ale che
jy2=3
u2=3j
H jy
uj
Viceversa se u : J ! Rm e una funzione cont inua che risolve quest o sist ema, allora
anzit ut t o u(x 0) = u 0; inolt re, essendo l'int egrando una funzione cont inua, il secondo
359
8x 2 J:
ju n+ 1(x)
u n (x)j m
u 0j m
Hn
jx
(n + 1)!
8n 2 N;
x 0j n+ 1
8x 2 J;
8n 2 N:
La prima relazione e ovvia per n = 0; supponiamo che essa valga per un cert o n: in
virt u della proposizione 5.5.5 si ha, essendo (t; u n (t)) 2 R per ogni t 2 J ,
Zx
sup ju n+ 1 (x) u 0j m = sup
g(t; u n (t)) dt
x2 J
x2 J
x0
m
Zx
jg(t; u n (t))j m dt
sup M jx x 0j = M h b:
sup
x2 J
x2 J
x0
Dunque la relazione vale per n + 1 e pert ant o, per induzione, e vera per ogni n 2 N.
La seconda disuguaglianza vale per n = 0, dat o che
Zx
g(t; u 0) dt
M jx x 0j
8x 2 J ;
ju 1(x) u 0 j m =
x0
se poi essa vale per un cert o n, allora risult a (essendo (t; u n+ 1(t)), (t; u n (t)) 2 R per
ogni t 2 J )
Zx
ju n+ 2 (x) u n+ 1(x)j m =
[g(t; u n+ 1(t)) g(t; u n (t))] dt
x0
m
Zx
jg(t; u n+ 1(t)) g(t; u n (t))j m dt
x0
Zx
Zx
jt x 0 j n+ 1
H ju n+ 1 (t) u n (t)j m dt
M H n+ 1
dt =
(n + 1)!
x0
x0
H n+ 1
8x 2 J:
jx x 0 j n+ 2
= M
(n + 2)!
360
Dunque la disuguaglianza vale anche per n + 1, cosicche, per induzione, e vera per ogni
n 2 N.
In part icolare, la relazione appena provat a implica che
sup ju n+ 1 (x)
x2 J
M Hn
u n (x)j m
hn+ 1
(n + 1)!
8n 2 N;
u n (x)j m
p
X
sup ju k+ 1(x)
k= n
x2 J
u k (x)j m
p
X
Hk
k= n
hk+ 1
:
(k + 1)!
P
k k+ 1
Dat o che la serie M 1k= 0 H(k+h 1)! e convergent e, la st ima appena ot t enut a most ra che
per ogni x 2 J la successione f u n (x)g e di Cauchy in Rm (de nizione 2.6.1). Pert ant o
esist e
u(x) = lim u n (x)
8x 2 J;
n! 1
n! 1 x 2 J
u(x)j = 0;
per di piu, nell'esercizio 6.1.5 si dimost ra che la funzione limit e u e cont inua in J .
Adesso vogliamo passare al limit e per n ! 1 nella relazione che de nisce la successione
f u n g. Il primo membro t ende ovviament e a u(x); per il secondo membro si ha, in virt u
delle ipot esi fat t e su g,
Zx
Zx
Zx
g(t; u n (t)) dt
g(t; u(t)) dt
jg(t; u n (t)) g(t; u(t))j m dt
x0
x0
x0
m
Zx
H ju n (t) u(t)j m dt
H h sup ju n (t) u(t)j m ;
t2 J
x0
e l'ult imo membro, come si e osservat o, t ende a 0 per n ! 1 . In de nit iva con il
passaggio al limit e per n ! 1 ot t eniamo che la funzione u risolve il sist ema int egrale
Zx
u(x) = u 0 +
g(t; u(t)) dt;
x 2 J:
x0
Not iamo anche che dalla prima delle due disuguaglianze provat e per induzione segue,
al limit e per n ! 1 ,
sup ju(x) u 0 j m b:
x2 J
int egrale, possiamo scrivere per ogni x 2 J 0, con un calcolo analogo a quello fat t o in
precedenza,
Zx
[g(t; u(t)) g(t; v (t))]dt
ju(x) v (x)j m =
x0
m
Zx
H ju(t) v (t)j m dt
H k sup ju(t) v (t)j m ;
t2 J 0
x0
x2 J 0
v (t)j m :
J , si ot t iene u
v in
A complement o del t eorema di esist enza e unicit a conviene fare qualche ult eriore considerazione.
y (x 0) = y 0
y (x)j m
Cju 0
y 0j m
8x 2 J 00;
ove J 00 = J \ J 0 e C e un'opport una cost ant e. Infat t i, denot iamo con H e M le cost ant i
delle ipot esi su g relat ive ad un ssat o ret t angolo compat t o R che cont enga int erament e
i gra ci di u e y ; ut ilizzando i sist emi int egrali equivalent i, post o J 00 = [x 0 h; x 0 + h]
si ha
Zx
[g(t; u(t)) g(t; y (t))] dt
ju(x) y (x)j m = u 0 y 0 +
x0
m
Zx
ju(t) y (t)j m dt
ju 0 y 0j m + H
x0
ju 0
y 0j m + H h sup ju(t)
t 2 J 00
362
y (t)j m ;
da cui
(1
hH ) sup ju(t)
y (t)j m
t 2 J 00
ju 0
y 0j m
1
ju 0
1 kH
y (t)j m
y 0j m :
Adesso scegliamo come nuovo int ervallo l'int ervallo J 2 = [x 0; x 0 + 2k], che e cent rat o in
x 0 + k, e come nuovo punt o di part enza i punt i (x 0 + k; u(x 0 + k)), (x 0 + k; y (x 0 + k)).
Lo st esso ragionament o di prima ci port a a concludere che
sup ju(t)
t2 J2
y (t)j m
1
ju(x 0 + k)
1 kH
y (x 0 + k)j m ;
Post o m =
h
k
1
ju 0
(1 kH ) 2
y (t)j m
y 0j m :
ju(t)
t 2 [x 0 k;x 0 + h]
y (t)j m
(1
1
ju 0
kH ) m + 1
y 0j m :
In ne si puo it erare il procediment o anche all'indiet ro, e con alt ri m + 1 passi si ricava
sup
t 2 [x 0 h;x 0 + h]
ju(t)
y (t)j m
(1
1
ju 0
kH ) m + 1
y 0j m ;
che e la t esi.
g(x; u)j m
A,
8(x; u) 2 Q0;
M
H jy
Q0
uj m
x 0j
a; ju
e scegliamo in ne
h = min a;
u 0j m
bg
b 1
;
M H
Q0 8(x 0 ; u 0) 2 Q;
Allora si puo ripet ere la dimost razione del t eorema 6.1.1 ot t enendo, per ogni punt o
iniziale (x 0 ; u 0) 2 Q una soluzione locale de nit a almeno nell'int ervallo [x 0 h; x 0 + h].
Adesso osserviamo che il numero h non dipende dalla scelt a del punt o (x 0; u 0 ) 2 Q: e
chiaro allora che procedendo per passi successivi l'insieme di de nizione della soluzione
del problema di Cauchy si allunga, ad ogni passo, di h e che quindi dopo un numero
nit o di t appe int ermedie il gra co della soluzione raggiungera la front iera di Q.
L'unicit a del prolungament o e poi ovvia.
Not iamo che nel t eorema 6.1.3 e essenziale che Q sia un ret t angolo chiuso e limit at o
e non, ad esempio, una st riscia in nit a o un semispazio. Per esempio, se m = 1 il
problema di Cauchy
( 0
u = 1 + u2
u(0) = 0;
che ha secondo membro regolare in t ut t o R2, ha come unica soluzione la funzione
; . Quindi
u(x) = t an x, la quale non e prolungabile al di fuori dell'int ervallo
2 2
;
R.
non avremmo pot ut o, nel t eorema 6.1.3, prendere come Q la st riscia
2 2
Fino a che punt o la soluzione locale del problema di Cauchy e prolungabile? In t ermini un po' grossolani si puo dire che il prolungament o e possibile no a che il gra co
della soluzione giace nell'apert o A ove e de nit o il secondo membro g. Per formalizzare quest a idea, ssat o (x 0 ; u 0) 2 A, int roduciamo la famiglia J (x 0; u 0 ) cost it uit a da
t ut t i gli int ervalli J cont enent i x 0 come punt o int erno, t ali che il problema di Cauchy
di punt o iniziale (x 0; u 0 ) abbia soluzione u J ( ) de nit a su t ut t o J : il t eorema 6.1.1 ci
dice che quest a famiglia non e vuot a. Sia ora J 0 l'int ervallo unione di t ut t i gli int ervalli
J 2 J (x 0 ; u 0), e de niamo per x 2 J 0 :
u(x) = u J (x)
se x 2 J
e J 2 J (x 0; u 0):
364
Soluzione globale
Supponiamo che la funzione g(x; u) sia de nit a su una st riscia ]c; d[ Rm , sia ivi cont inua e lipschit ziana nella variabile u uniformement e rispet t o a x in ogni \ sot t ost riscia"
chiusa [c0; d0] Rm con c < c0 < d0 < d, ossia risult i
jg(x; y )
g(x; u)j m
H jy
uj m
Rm :
Allora si ha:
Teor em a 6.1.4 Nelle ipotesi sopra dette, per ogni (x 0 ; u 0) 2 S la soluzione del problema di Cauchy
(
u 0 = g(x; u)
u(x 0 ) = u 0
e globale, cioe e de nita nell' intero intervallo ]c; d[ .
D im ost r azione Scegliamo b
M 0 = max
jg(x; u 0 )j m ;
0 0
x 2 [c ;d ]
R = [c0; d0]
]c; d[ . Post o
f u 2 Rm : ju
u 0)j m
bg;
per (x; u 0) 2 R si ha
jg(x; u)j m
Quindi si puo ripet ere il ragionament o svolt o nella dimost razione del t eorema 6.1.3 scegliendo h = minf d0 c0; H +1M 0 g (si not i che, essendo b 1, quest o numero e cert ament e
minore di minf d0 c0; H b+bM 0 ; H1 g, che e la limit azione richiest a nelle ipot esi del t eorema
6.1.1). Poiche h non dipende da b, dopo un numero nit o di passi si ricopre t ut t o l'int ervallo [c0; d0]. Dunque la soluzione e de nit a in ogni [c0; d0] ]c; d[ e pert ant o e de nit a
in ]c; d[ .
Quest o risult at o e import ant e perche cont iene il caso dei sistemi lineari, in cui
g(x; u) = A (x)u + f (x);
con A (x) mat rice m m a coe cient i cont inui in ]c; d[ e f funzione cont inua su ]c; d[ .
Dunque le soluzioni di equazioni e sist emi di erenziali lineari di qualsiasi ordine (a
coe cient i cont inui) esist ono in t ut t o l'int ervallo su cui sono de nit i i coe cient i.
cosx y0 + y = x
u0 = 2u
v+ x
v0 = 3u + v
x 2 [a;b]
1
n= 0 an
e che la serie
sia convergent e. Si provi che esist e una funzione f : [a; b] !
R t ale che f n ! f uniformemente in [a; b], ossia t ale che
lim sup jf n (x)
n! 1 x 2 [a;b]
f (x)j = 0:
5. Sia f f n g una successione di funzioni cont inue de nit e su un int ervallo [a; b]. Supponiamo che esist a una funzione f : [a; b] ! R t ale che f n ! f uniformement e in
[a; b] (vedere l'esercizio precedent e). Si provi che f e cont inua in [a; b].
[Tr accia: ssat i x 0 2 [a; b] ed " > 0, sia 2 N t ale che jf n (x) f (x)j < " per
ogni x 2 [a; b] e per ogni n
. Allora si veri chi che esist e > 0 t ale che per
x 2 [a; b] e jx x 0 j < si ha
jf (x)
6.2
f (x 0 )j
jf (x)
f (x)j + jf (x)
f (x 0)j + jf (x 0)
f (x 0 )j < 3" :]
x 2 I;
dove f e una funzione cont inua sull'int ervallo I e g e una funzione cont inua su un alt ro
int ervallo J . Necessariament e, una soluzione y di quest a equazione dovra essere de nit a
in I (o in un sot t oint ervallo di I ) a valori in J . La t ecnica risolut iva e la seguent e:
366
1o passo: si cercano gli event uali punt i y0 2 J nei quali si ha g(y0) = 0: per ciascuno
di quest i punt i la funzione cost ant e
y(x) = y0;
x 2 I;
e soluzione dell'equazione.
2o passo: si cercano le soluzioni non cost ant i y, de nit e in qualche sot t oint ervallo
= 0. Se y(x) e
I 0 I e a valori in qualche sot t oint ervallo J 0 J nel quale si abbia g 6
0
una di quest e soluzioni, sara g(y(x)) 6
= 0 per ogni x 2 I ; quindi dividendo l'equazione
per g(y(x)) si ot t iene
1
x 2 I 0:
y0(x) = f (x);
g(y(x))
3o passo: si calcolano le primit ive dei due membri di t ale ident it a: indicando con F
una primit iva di f in I 0 e con una primit iva di g1 in J 0, si ricava
x 2 I 0;
(y(x)) = F (x) + c;
x 2 I 0:
(F (x) + c);
Si not i che y(x) 2 J 0 per ogni x 2 I 0, come richiest o, e che y veri ca e et t ivament e
l'equazione di erenziale perche per ogni x 2 I 0 si ha
y0(x) =
[(
1 0
g(
1
0(
1 (F (x)
+ c))
f (x) =
dy
Osserviamo che il 3o passo si puo meglio memorizzare se si ut ilizza la not azione y0 = dx
dy
1 dy
e si passa formalment e da g(y)
= f (x) a g(y)
= f (x)dx, per poi int egrare i due membri
dx
il primo rispet t o a y e il secondo rispet t o a x.
Si badi bene che quest o procediment o non esaurisce in generale l'insieme delle soluzioni:
vi possono essere alt ri t ipi di soluzioni, come illust ra il secondo degli esempi che seguono.
e int egrando
arct an y(x) =
Dunque
x2
+ c:
2
x2
+c ;
2
y(x) = t an
c 2 R:
Si osservi che ciascuna soluzione e de nit a non su t ut t o R ma solo nel sot t oinsieme
2
2
descrit t o dalla disuguaglianza j x2 + cj < 2 , perche solo per t ali x la quant it a x2 + c
appart
se
p
p all'immagine della funzione arcot angent e. Ad esempio,
p c = 0 psi hap x 2
p iene
;
[ , ment re se c =
si hanno i due int ervalli ]
3 ;
[ e ] ; 3 [
]
(si t rat t a dunque di due dist int e soluzioni, de nit e su int ervalli disgiunt i).
p
p
( 2) Nell'equazione y0 = y si ha f (x) 1 in I = R e g(y) = y in J = [0; 1 [ . L'unica
soluzione cost ant e e y(x) = 0, x 2 R; le soluzioni a valori in J 0 = ]0; 1 [ si ot t engono
p
dividendo per y con i passaggi che seguono:
y0
p = 1;
y
dy
p = dx;
y
p
2 y(x) = x + c
(il che implica x + c
x+ c
2
x 2 [ c; + 1 [ :
2 R, la funzione
x;
y dy =
2
x dx;
2
x
y
=
+ c;
2
2
y(x) 2 = x 2 + 2c = x 2 + c0;
368
x2]
p
c0; c0[ :
p
Le soluzioni hanno per gra ci delle semicirconferenze di raggi c0, con c0 arbit rario
numero posit ivo. Si osservi che, dopo aver scrit t o l'equazione nella forma simmet rica
y dy = x dx, abbiamo ricavat
o x 2 + y2 = c0, che e l'equazione dell'intera circonferenza
p
in forma simmet rica e risolt a anche
di cent ro (0; 0) e raggiop c0. In e et t i l'equazione
p p
c0 y2 , y 2 ]
c0; c0 [, ot t enut e esplicit ando la variabile x in
dalle funzioni x(y) =
funzione della y. L'equazione x 2 + y2 = c0 (in t ermini generali, l'equazione (y) + F (x) =
c ot t enut a nel 3o passo) rappresent a una curva del piano la quale, \ localment e" , ossia
nell'int orno di ogni suo ssat o punt o, e gra co di una funzione y(x), oppure x(y),
ciascuna delle quali e soluzione della forma simmet rica dell'equazione di erenziale.
x 2 I;
ovea eb, det t i coe cienti dell'equazione, sono funzioni cont inuein I . Sia y una soluzione
dell'equazione: se A e una primit iva della funzione a in I , molt iplicando i due membri
dell'equazione per e A (x ) si ot t iene
e
A (x )
b(x) = e
A (x )
(y0(x)
a(x)y(x)) =
d
e
dx
A (x)
y(x) ;
x 2 I;
dunque e A (x ) y(x) e una primit iva di e A (x ) b(x) in I . Quindi, scelt o arbit rariament e
x 0 2 I , esist era c 2 R per cui
Zx
A (x )
e
y(x) =
e A (t ) b(t) dt + c;
x 2 I;
x0
y(x) = e
A (t )
b(t) dt + c ;
x 2 I:
x0
Viceversa, se y e una funzione di quest o t ipo (con x 0 2 I e c 2 R ssat i), allora per ogni
x 2 I si ha
Zx
0
A (x )
e A (t ) b(t) dt + c + eA (x ) e A (x ) b(x) = a(x)y(x) + b(x);
y (x) = a(x)e
x0
x2
y(x) = x 3e
x2
x2 + 1 x2 1
x2 + 1
e + + c=
e
2
2
2
e le soluzioni dell'equazione propost a sono le funzioni
e
x2
y(x) =
y(x) =
x2 + 1
2
+ cex ;
2
x2
+ c0;
c 2 R:
y0 =
y(0) =
y2
1
370
(i) y0 = xy2 ;
(ii) y0 = y2=3;
(v) y0 = x 1 +
(vii) y0 =
x
;
1 + log y
1
; (vi) xyy0 = y
y
log x cosy
x xy2
; (viii) y0 =
;
x sin 2y
y + x 2y
(ix) y0 = e
y+ ey
1;
:
(i) y0 =
(ii) y0 =
2xy + xe x ;
2
y + x;
x
y e x
(vi) y0 =
:
x
x
t an x y + sin x; (iv) y0 =
(iii) y0 =
(v) y0 =
2;
y
1
x2
+1
x;
c < 0 e limx!
x > 0;
+1
lim y(x) = 0:
x! + 1
3y2;
(ii) y0 =
2xy + x 3y3;
(iii) y0 =
xy3 + x 2
:
y2
)
6. (Equazioni non lineari omogenee) Ut ilizzando la sost it uzione v(x) = y(x
, si vex
ri chi che un'equazione di erenziale della forma y0 = g( xy ), con g assegnat a funzione cont inua, divent a a variabili separabili nell'incognit a v(x). Si ut ilizzi quest o
met odo per risolvere le equazioni
r
x
y
y2
0
0
; (ii) y = + 1 + 2 ; (iii) x 2y0 = y2 + xy + 4x 2:
(i) y = 2
y
x
x
371
x 2 I;
si supponga di conoscerne una soluzione (x). Si veri chi che con la sost it uzione
y(x) = (x) + v(x1 ) , l'equazione divent a lineare nell'incognit a v(x). Ut ilizzando
quest o met odo, si risolva l'equazione
y0 = y2
xy + 1:
6.3
1
:
y
Il t eorema di esist enza e unicit a della soluzione e applicabile in t ut t i i punt i (x; y) dei
due semipiani y > 0 e y < 0: quindi per ogni punt o (x 0; y0), con y0 6
= 0, passa una e
una sola soluzione dell'equazione. Cominciamo col det erminare le curve isocline, cioe le
curve sulle quali la pendenza di t ut t e le curve int egrali che le at t raversano e la st essa.
Nel nost ro caso, le isocline sono le iperboli di equazione y = c x x : infat t i una soluzione
y(x), che passi per un punt o della forma (x 0 ; c x 0x 0 ), deve avere in t ale punt o pendenza
pari a
!
1
1
= x0 1 + x0
= c;
y0(x 0 ) = x 0 1 +
y(x 0)
c x0
372
dunque cost ant e (al variare di t ut t e le soluzioni passant i per punt i della curva). In
part icolare, sui punt i dell'isoclina y = 1 le curve int egrali hanno t angent e orizzont ale.
Dall'equazione di erenziale ricaviamo, derivando rispet t o a x,
y00 = 1 +
1
y
y0 (y + 1)(y x)(y + x)
=
;
y2
y3
e quindi l'int ero piano puo essere suddiviso in regioni di concavit a e di convessit a sulla
base del segno dei fat t ori che compongono y00. In part icolare le ret t e y = x sono
cost it uit e da punt i di esso per le soluzioni. Si osservi che per x < 0 e y 2= [ 1; 0] le
soluzioni sono decrescent i, ment re sono crescent i per y < 0 e 1 < y < 0. Inolt re le
soluzioni sono pari, ossia i gra ci sono simmet rici rispet t o alla ret t a vert icale x = 0:
infat t i, dat o che il secondo membro dell'equazione di erenziale e una funzione dispari
rispet t o a x, se y(x) e soluzione, anche y( x) lo e.
La ret t a y = 1 euna curva int egrale dell'equazione: quindi,
per il t eorema di unicit a, essa
non puo essere at t raversat a da
alt re curve int egrali. In ne osserviamo che per y > 0 risult a
jy0(x)j > jxj, e quindi jy0(x)j !
1 quando x !
1 ; pert ant o
nessuna curva int egrale present a asint ot i obliqui.
Si not i che l'equazione di erenziale, essendo a variabili separabili, si risolve, ma la soluzione e espressa in forma
implicit a:
x2
y ln j1 + yj =
+ c; c 2 R:
2
Esem pio 6.3.2 Consideriamo l'equazione
y0 = 4y(1
y):
In quest o caso le curve isocline sono le ret t e y = c; vi sono inolt re le soluzioni cost ant i
y = 0 e y = 1, che separano il piano in t re zone, in ciascuna delle quali y0 ha segno
cost ant e. Si ha anche
y00 = 16y(1 y)(1 2y);
e quindi per y > 1 e per 0 < y < 1=2 le soluzioni sono convesse.
E facile analizzare il comport ament o asint ot ico delle soluzioni. Consideriamo una curva
int egrale uscent e da un punt o di coordinat e (0; a): se a 2 ]0; 1[ , y(x) e crescent e ed e
cont enut a nella st riscia 0 < y < 1 (poiche non puo at t raversare le due curve int egrali
y = 0 e y = 1); dal t eorema di esist enza segue che y(x) esist e per ogni x 2 R. Inolt re,
373
post o u0 = limx ! 1 y(x) e v0 = limx ! 1 y(x) (i limit i esist ono essendo y crescent e), si
deve avere limx ! 1 y0(x) = 0, e dunque, passando al limit e nell'equazione di erenziale,
si t rova 4u0 (1 u0) = 0 = 4v0(1 v0 ), da cui u0 = 1 e v0 = 0. Dunque le curve int egrali
cost ant i y = 0 e y = 1 sono asint ot i orizzont ali per t ali soluzioni.
Se invece a > 1, y(x) e convessa e decrescent e, quindi u0 = limx ! 1 y(x) esist e nit o e come sopra si ot t iene u0 = 1, ment re necessariament e la soluzione diverge per
x!
1 , dat o che jy0j 4jyj(jyj 1) ! + 1
per x !
1 : dunque v0 = 1 .
Quando a < 0, simili considerazioni most rano che v0 = 0 e u0 = 1 . Si not i il diverso
comport ament o delle curve int egrali at t orno
alla soluzioni st azionarie: al crescere di x, la
soluzione y = 1 e un \ at t rat t ore" di soluzioni, ment re y = 0 e un \ repulsore" di soluzioni.
In quest o caso le soluzioni si det erminano
esplicit ament e:
ce4x
;
y(x) =
1 + ce4x
c 2 R:
Osser vazione 6.3.3 L'esempio precedent e rient ra in una import ant e sot t oclasse di
equazioni del primo ordine: le equazioni autonome, ossia quelle della forma
y0 = F (y);
ove F : J ! R e un'assegnat a funzione cont inua de nit a su un int ervallo J
R.
Dunque un'equazione di erenziale e aut onoma se il suo secondo membro non dipende
esplit ament e dalla variabile x.
E facile veri care che se y(x) e una soluzione in ]x 1; x 2[ dell'equazione sopra scrit t a,
allora, qualunque sia T 2 R, la funzione x 7
! y(x + T) risolve l'equazione in ]x 1
T; x 2 T[ . Nel seguit o supporremo per semplicit a che F sia de nit a su t ut t o R; si not i
che quest o non implica che ciascuna soluzione sia de nit a su t ut t o R. E vero pero che
per descrivere t ut t e le soluzioni sara su cient e, a meno di una t raslazione t emporale,
considerare le soluzioni del problema di Cauchy
y0 = F (y)
y(0) = y0
al variare di y0 in R.
y0 e una soluzione
Analizziamo alcuni casi signi cat ivi. Se F (y0 ) = 0, allora y(x)
stazionaria, ossia cost ant e. Se F (y0) < 0 ed esist e y < y0 t ale che F (y) = 0, allora si
vede facilment e che la soluzione y(x) e de nit a per ogni x > 0 e limx ! + 1 y(x) = y1, ove
y1 e il massimo fra gli zeri di F minori di y0. Similment e, se F (y0) > 0 ed esist e y > y0
374
t ale che F (y) = 0, allora la soluzione y(x) e de nit a per ogni x > 0 e limx ! + 1 y(x) = y2,
ove y2 e il minimo fra gli zeri di F maggiori di y0 . Se ne deduce che se esist e un int orno
U di y0 per cui
8
per y < y0; y 2 U
< > 0
= 0
per y = y0
F (y)
:
< 0
per y > y0; y 2 U;
allora la soluzione st azionaria y(x) = y0 e asint ot o per x ! + 1 di soluzioni y(x), sia
\ dall'alt o" che \ dal basso" . Una condizione su cient e a nche cio accada e, ovviament e,
F 2 C 1(R);
F (y0) = 0;
F 0(y0) < 0:
8x 2 [a; b]:
G(x) = c +
v(t)u(t) dt;
x 2 [a; b]:
Z
exp
u(t) dt G(x)
a
375
0 8x 2 [a; b];
da cui
u(t) dt G(x)
exp
G(a)
8x 2 [a; b]
G(x)
u(t) dt
cexp
8x 2 [a; b]:
Osser vazione 6.3.5 Il lemma di Gronwall vale anche quando le funzioni cont inue u e
v veri cano u 0 in [a; b] e
Zb
v(t)u(t) dt 8x 2 [a; b];
v(x) c +
x
in t al caso la conclusione e
Z
v(x)
cexp
u(t) dt
8x 2 [a; b]:
La dimost razione si fa ripet endo l'argoment azione precedent e, oppure usando il lemma
6.3.4 con le funzioni v(x) = v(a + b x) e u(x) = u(a + b x).
Dal lemma di Gronwall seguono facilment e alcuni import ant i crit eri di confront o per
soluzioni di equazioni di erenziali: si vedano gli esercizi 6.3.5 e 6.3.6.
Discut eremo adesso alcuni esempi, che met t ono in evidenza come l'analisi qualit at iva
delle equazioni di erenziali, benche concet t ualment e non di cile, si riveli t alvolt a assai
complicat a.
Esem pio 6.3.6 Consideriamo l'equazione di erenziale
y0 = y2
arct an2 x:
Osserviamo anzit ut t o che il secondo membro veri ca le ipot esi del t eorema di esist enza
ed unicit a su t ut t o R2: quindi per ogni punt o del piano passa una ed una sola t raiet t oria.
Dunque i gra ci di due soluzioni dist int e non possono int ersecarsi. Inolt re, se y(x) e
soluzione, allora anche v(x) =
y( x) e soluzione: cio signi ca che i gra ci sono
simmet rici rispet t o all'origine e pert ant o e su cient e analizzarli nel semipiano x
0.
Le soluzioni sono crescent i nella regione jyj > j arct an xj e decrescent i nella regione
jyj < j arct an xj; dunque i gra ci at t raversano y = arct an x con t angent e orizzont ale.
Le regioni di convessit a sono di di cile individuazione, poiche
y00 = 2yy0
arct an x
= 2y(y2
2
1+ x
arct an2 x)
arct an x
;
1 + x2
e non e per nient e agevole lo st udio del segno di y00. Tut t avia possiamo not are che
y2
< y0 < y2 ;
376
quindi, det t a yb la soluzione t ale che y(0) = b, per confront o (esercizio 6.3.6) si ha
z(x) < yb(x) < w(x), ove w e z sono le soluzioni dei problemi di Cauchy
w0 = w2
w(0) = b;
z0 = z2
z(0) = b:
1+
21
b
b+
b
b+
=2 x
e
=2
=2 x
e
=2
b
1
xb
= w(x)
8x > 0:
1
;
b
z(x) ! + 1 per x !
ln
b+ =2
;
b
=2
w0 = w 2
w(" + ) = yb(" + );
z0 = z2
4
z(" + ) = yb(" + );
1+
21
yb (" +
yb (" +
y b (" +
y b (" +
)
)+
)
)+
=2 (x "
e
=2
=2 (x "
e
=2
)
)
(x
yb(" + )
= w(x):
"
)yb(" + )
1
< xb < " +
yb(" + )
ln
yb(" + ) + =2
:
yb(" + )
=2
massimo assolut o, poi inizia a decrescere, come vedremo meglio fra poco.
Se b = , la soluzione y separa le soluzioni con asint ot o vert icale da quelle de nit ivament e decrescent i: non e di cile rendersi cont o che essa dovra essere crescent e (perche
e un est remo inferiore di funzioni crescent i) ma rest are sot t o la quot a y = =2 per
de nizione di . Dunque per quest a soluzione si ha
arct an x < y (x) <
8x > 0:
Osserviamo adesso che se una soluzione comincia ad essere decrescent e, t ale rest era per
sempre: infat t i per t ornarea cresceredovrebbeat t raversarecon pendenza nulla, venendo
dall'alt o, la curva y =
arct an x, che ha pendenza negat iva, e quest o e impossibile.
Pert ant o quest e soluzioni non possono che t endere all'asint ot o orizzont ale y =
=2.
Se b = 0 la soluzione part e con pendenza nulla, cosicche viene immediat ament e a t rovarsi
nella regione di decrescenza. Quindi anch'essa decresce no all'asint ot o orizzont ale
y=
=2.
In ne, se b < 0 la soluzione cresce, no ad at t raversare la curva y = arct an x, dopodiche
ancora una volt a ls soluzione decresce no all'asint ot o orizzont ale y =
=2. Si not i
y(x) divent a prima o poi decrescent e: infat t i
che per ogni b < 0 la soluzione yb(x)
supponiamo per assurdo che y(x) rest i crescent e e dunque sempre minore di arct an x:
possiamo confront are y(x) con una soluzione u(x) di dat o iniziale b0 > 0 piccolo, not ando
che la di erenza y u veri ca
y0
u0 = y2
u2 ;
y(0)
u(0) = b
b0 < 0:
Scegliamo un'ascissa x 0 su cient ement e grande in modo che u(x 0) < 0; dunque v = y u
veri ca
v0
= y+ u<
+ max u = K < 0
8x > x 0 :
v
2
Ne segue facilment e
jv(x)j jv(x 0 )je K (x x 0 ) :
D'alt ra part e,
y(x) <
<
8x > 0;
quindi ot t eniamo
jv(x 0)je
K (x x 0 )
jv(x)j = u(x)
y(x) >
arct an x
8x > x 0 :
arct an x = arct an
1
1
'
:
x
x
Possiamo ricapit olare t ut t o quant o det t o con quest o disegno approssimat ivo:
378
ed e facile veri care che risult a y0(x 0) > g0(x 0); cio signi ca che y(x) divent a convessa e
non puo piu riat t raversare la curva y = g(x) in un alt ro punt o x 00 > x 0, poiche alt riment i
in t ale punt o dovrebbe aversi la disuguaglianza cont raria y0(x 00) g0(x 00). Dunque t ale
soluzione t ende a + 1 senza asint ot o vert icale. Nemmeno
puo esserci
un asint ot o obliquo
p
p
ax + b ! 0 per x ! 1 ,
y = ax + b, poiche in t al caso avremmo y0(x) ! a e y(x)
ment re l'equazione di erenziale fornirebbe invece
p
p
(a 1)x + b
+ 1 se a 6
= 1
y0(x) = y(x)
x' p
p '
0
se a = 1:
ax + b+ x
Se invece la soluzione non t aglia il
gra co di g, essa rimane concava
e t ende a 0 in t empo nit o, ossia
per x ! x con x opport uno. La
soluzione t aglia o no il gra co di g
a seconda del suo valore iniziale b:
se b e molt o piccolo, la pendenza
di y(x) e t roppo piccola per at t raversare il gra co di g.
La famiglia delle soluzioni de nit ivament e convesse e chiarament e
separat a da quella delle soluzioni
che rest ano concave, per mezzo di
una soluzione il cui dat o iniziale
e de nit o da
= supf b > 0 : yb < gg :
t ale soluzione y (x) e l'unica concava e crescent e nell'int era semiret t a [0; 1 [: essa aderira sempre
piu a g(x), nel senso che y (x)
g(x) ! 0 per x ! + 1 .
Esem pio 6.3.8 Analizziamo l'equazione
y0 = xy e
y2
y2
[y + x(1
2y2)y0] = y e
y2
[1 + x 2e
y2
2y2 )];
(1
0 se e solo se
0
1
p ;
2
1
oppure y > p
2
380
e 0
ey
2 =2
2y2
La funzione
h(y) = p
+
p1
2
t ende a + 1 per y !
ey
2 =2
2y2
e per y !
1
y> p ;
2
y ey =2 (2y2 3)
h (y) =
;
(2y2 1) 3=2
0
y2
y 2 =2
y
2y2
ey
2 =2
2y2
xye
y2
= y0(x)
(h 1 ) 0(x) =
1
(2y2 1) 3=2
;
=
h0(y)
y ey 2 =2(2y2 3)
y2
(2y2 1) 3=2
(2y2 1)
=
;
xy(2y2 3)
y ey 2 =2(2y2 3)
x 2 y2 e
(2y2
y2
y2
2y2
3)y2
2y4
1
4y4
y2 + 1
2y2
2y2
1
;
3
4y2 + 1;
0;
e quest o e impossibile perche la quant it a a primo membro e un t rinomio sempre posit ivo.
Not iamo in ne che y(x) t ende a + 1 con y0(x) ! 0, quindi la crescenza e di t ipo
logarit mico (e in part icolare senza asint ot i obliqui).
381
y2 :
Il t eorema di esist enza e unicit a vale in t ut t o il piano. Non vi sono soluzioni cost ant i;
inolt re se y(x) e soluzione, anche y( x) lo e: quindi e su cient e analizzare cosa
succede nel semipiano x
0. La zona di crescenza delle soluzioni e x
y
x, e
ovviament e la zona di decrescenza e jyj > x. Si ha poi
y00 = 2x
2yy0 =
2yx 2 + 2x + 2y3;
1
per y ! 0+ ;
y
31=4
21=4
min g = g
33=4
;
21=2
ed in part icolare, poiche risult a g(y) > y, il gra co di g e int erament e cont enut o nella
zona
di crescenza; calcoli alt ret t ant o laboriosi most rano che invece la funzione h(y) =
p
1+ 4y 4 1
,
2jyj
y < 0, soddisfa
h(y) '
2y3 per y ! 0 ;
h(y) '
y per y !
1 ;
ed in part icolare, dat o che h(y) < jyj, il gra co di h e int erament e cont enut o nella zona
di decrescenza. Not iamo anche che
p
1 + 4y4
1 4y2
0
p
< 0;
h0(y) !
1 per y !
1 :
h (y) =
2
4
2y 1 + 4y
382
383
y) y
1
;
2
y0 =
1 2
(y
2
1)
2. Det erminare il comport ament o qualit at ivo delle soluzioni delle seguent i equazioni:
(i) y0 = x 2 + y2;
(iii) y0 =
(v) y0 =
x 2 y3
1+ y 2
sin 2 x
1+ x 2
(ii) y0 =
x 2 y2
1+ y 2
(iv) y0 = jyj(1
y2
(iv) y0 = x 3 (e2
;
384
y) 1+xx 2 ;
y2
1):
1 ; b].
4. Sia u 2 C 1[a; b] soluzione dell'equazione u0(x) = a(x)u(x) in [a; b], ove a 2 C[a; b]
e una funzione ssat a. Si provi che o la u e sempre diversa da 0 in [a; b], oppure
u 0 in [a; b].
5. (Teorema di confronto, caso lineare) Siano u; v due funzioni di classe C 1 in [a; b].
Supponiamo che risult i
u0(x)
p(x)u(x) + q(x);
8x 2 [a; b];
a< b
+ 1 . Si provi
v(a) e se q
v in [a; b];
v(b) e se q
v in [a; b].
u(x 0 ) = u0;
ove f (x; y) e una funzione cont inua su I R, ove I e un int ervallo, e localment e
lipschit ziana rispet t o alla variabile y uniformement e rispet t o a x. Supponiamo
che risult i, per ogni punt o x dell'int ervallo massimale di esist enza,
jf (x; u(x))j
K ju(x)j;
con K cost ant e. Si provi che la soluzione u(x) e globale, ossia de nit a per ogni
x 2 I.
7. (Teorema di confronto, caso quasi lineare) Siano u; v due funzioni di classe C 1 in
[a; b], con 1
a < b + 1 . Supponiamo che risult i
u0(x)
f (x; u(x));
8x 2 [a; b];
v(a) allora u
v(b) allora u
R2 . Si provi che:
v in [a; b];
v in [a; b].
Rx
[Tr accia: Per (i) si consideri la funzione g(x) = exp
h(t) dt , ove
a
( f (t ;u(t )) f (t ;v(t ))
se u(t) 6
= v(t);
u(t ) v(t )
h(t) =
@f
(t; u(t))
se u(t) = v(t);
@y
e si veri chi che
d
(g(x)[u(x) v(x)])
dx
Int egrando fra a e x si ricavi la t esi.]
385
8x 2 [a; b]:
n= 1
6.4
x 2 I;
R. Accant o a quest a equazione
x 2 I;
Come nel caso delle equazioni lineari del primo ordine, e immediat o veri care che l'insieme delle soluzioni dell'equazione omogenea e uno spazio vet t oriale V0 . Esso, come
vedremo, ha dimensione 2 (pari all'ordine dell'equazione). L'insieme delle soluzioni
dell'equazione non omogenea sara ancora uno spazio a ne, ot t enibile dallo spazio vet t oriale V0 per mezzo di una t raslazione. In e et t i, det t o Vf l'insieme delle soluzioni
dell'equazione con secondo membro f , si ha, avendo ssat o un element o v 2 Vf ,
Vf = f u0 + v : u0 2 V0g:
Infat t i, se u 2 Vf allora u
(u
v 2 V0, poiche
v) 00 + a1(x)(u
dunque, post o u0 = u
u0 2 V0, allora
v) 0 + a0 (x)(u
v) = f
f = 0;
x 2 I;
x 2 I;
cioe u 2 Vf .
Pert ant o, per det erminare complet ament e Vf bast era carat t erizzare complet ament e V0
e t rovare un singolo, arbit rario element o di Vf .
386
y0(x 0 ) = 0;
y(x 0) = 0;
y0(x 0) = 1:
Essi sono univocament e risolubili (per il t eorema 6.1.1, dopo averli t rasformat i in problemi di Cauchy per sist emi lineari del primo ordine); inolt re le soluzioni sono de nit e
su t ut t o l'int ervallo I in virt u del t eorema 6.1.4. Denot iamo t ali soluzioni con y1 (x) e
y2(x).
Dimost riamo che y1 e y2 sono linearmente indipendenti, ossia che se 1 e 2 sono cost ant i
0 in I , allora necessariament e 1 = 2 = 0. La funzione
t ali che 1y1(x) + 2y2 (x)
1 y1 (x) + 2 y2 (x) e l'unica soluzione del problema di Cauchy
( 00
y + a1(x)y0 + a0(x)y = 0
y(x 0) =
1;
y0(x 0) =
2;
problema che e risolt o anche da u: per unicit a, deve essere u v, e pert ant o possiamo
0
scrivere u
1 y1 + 2 y2 con 1 = u(x 0 ) e 2 = u (x 0 ), ossia u e combinazione lineare
di y1 e y2. Le due funzioni y1 e y2 formano in de nit iva una base dello spazio vet t oriale
V0.
Abbiamo cos individuat o la st rut t ura di V0: osserviamo pero che in generale non si
riesce a det erminare esplicit ament e una base f y1; y2g di V0 .
a0 e
Se pero l'equazione di erenziale lineare ha coe cienti costanti, ossia a0(x)
a1, e invece possibile, e anzi facile, t rovare esplicit ament e le funzioni y1 e
a1(x)
! e x sono le uniche
y2, cercandole di forma esponenziale (perche le esponenziali x 7
funzioni che hanno le proprie derivat e mult iple di loro st esse). Sia dunque y(x) = e x ,
con numero da det erminare: imponendo che y 2 V0 , si ha
0 = y00 + a1y0 + a0 y = e x (
+ a1 + a0);
1 e
1x
2.
ee
2x
387
suppost o ad esempio
= 0, si ha
6
1x
+ c2e 2 x 0 =)
e 1 x (c1 + c2 e( 2 1 )x ) 0
(derivando)
=)
c1 + c2e( 2 1 )x 0 =)
( 2
1 )x
0 =)
(essendo
=)
c1( 2
1 )e
c1 = c2 = 0:
=)
c1 = 0 =)
c1e
Dunque
V0 = f c1 e
2o caso: una radice reale doppia
1x
+ c2e
2x
=)
2
=
6
1)
: c1; c2 2 Rg:
(che e uguale a
a1=2).
D 2(xe x ) = e x (
x + 2 );
da cui
D 2 (xe x ) + a1D (xe x ) + a0xe x =
= e x 2 x + 2 + a1 (1 + x) + a0x =
= e x ( 2 + a1 + a0)x + (2 + a1) =
(essendo 2 + a1 = 0)
= e x 0 = 0:
Le due soluzioni sono linearment e indipendent i perche
c1 xe x + c2e
0 =)
Dunque
e x (c1x + c2)
0 =)
V0 = f c1xe x + c2e
c1x + c2
0 =) c1 = c2 = 0:
: c1; c2 2 Rg:
= a + i b e 2 = a i b.
e e , che sono linearment e indipendent i (st esso calcolo
Abbiamo due soluzioni e
o
fat t o nel 1 caso) ma sono a valori complessi, ment re a noi int eressano le soluzioni reali.
Si osservi pero che, essendo e(a i b)x = eax (cosbx i sin bx), possiamo scrivere
1x
c1e
+ c2 e
=
=
=
2x
ove c01 = c1 + c2 e c02 = i (c1 c2). Scegliendo le cost ant i c01 e c02 reali, si t rovano t ut t e le
soluzioni reali. In de nit iva
V0 = f c1eax cosbx + c2eax sin bx : c1; c2 2 Rg:
( b) D et er m inazione di un elem ent o di Vf . Sia f y1; y2g una base per V0 (comunque det erminat a). Cercheremo una soluzione dell'equazione non omogenea nella forma
seguent e:
v(x) = v1(x)y1(x) + v2 (x)y2(x);
388
con v1 e v2 funzioni da scegliere opport unament e. Quest o met odo, non a caso, si chiama
metodo di variazione della costanti arbitrarie: se v1 e v2 sono cost ant i, allora v 2 V0; se
sono funzioni, ossia \ cost ant i che variano" , si cerca di fare in modo che v 2 Vf .
Sost it uendo v, v0 e v00 nell'equazione di erenziale, bisogna imporre che
v00 + a1 (x)v0 + a0 (x)v = (v100y1 + 2v10y10 + v1y100 + v200y2 + 2v20y20 + v2 y200)+
+ a1(x)(v10y1 + v1y10 + v20y2 + v2 y20) + a0(x)(v1y1 + v2y2 ) = f (x):
Da qui, ut ilizzando il fat t o che y1; y2 2 V0 , si deduce
(v100y1 + 2v10y10 + v200y2 + 2v20y20) + a1 (x)(v10y1 + v20y2) = f (x);
ossia
d 0
(v y1 + v20y2) + (v10y10 + v20y20) + a1(x)(v10y1 + v20y2) = f (x):
dx 1
Quest a equazione e cert ament e soddisfat t a se si impongono le seguent i due condizioni:
( 0
v1y1 + v20y2 = 0 in I ;
v10y10 + v20y20 = f
in I :
Si t rat t a di un sist ema algebrico lineare nelle incognit e v10 e v20, con coe cient i y1, y2,
y10, y20. Il det erminant e di quest o sist ema e
y1 (x) y2 (x)
y10(x) y20(x)
det
= y1(x)y20(x)
y10(x)y2(x) = D (x):
y10(x 0)y2(x 0 ) = 1,
x 2 I;
D (x 0 ) = 1;
Rx
a (t )dt
cosx
;
sin x
x 2 ]0; [ :
cosx
:
sin x
cosx;
v20(x) =
1
sin x
sin x:
Dunque, ad esempio,
v1(x) =
e in ne
v(x) =
sin x;
v2 (x) = log t an
x
+ cosx
2
h
i
x
x
sin x cosx + log t an
+ cosx sin x = sin x log t an
:
2
2
P(x)e x ;
y00
it+
e
2
it
, sin t =
ei t
e
2i
it
2y0 + 2y = 0;
y = xex ;
(vi)y00 + 4y0 + 4y = ex + e x ;
3y0 + 2y = 2x 3 ;
(x) y00 + y0 + y = ex :
4. (Riduzione dell' ordine) Si provi che se si conosce una soluzione (non nulla) y1 (x)
dell'equazione di erenziale y00 + a1(x)y0 + a0(x)y = 0, allora se ne puo t rovare
un'alt ra, linearment e indipendent e dalla prima, della forma y2(x) = y1(x)v(x),
riducendosi a una equazione lineare del primo ordine nell'incognit a v0. Si applichi
il met odo alla risoluzione dell'equazione di Legendre
(1
x 2 )y00
2xy0 + 2y = 0:
x 2 R;
se ne cerchino due soluzioni linearment e indipendent i sot t o forma di serie di pot enze. Si veri chi che t ali serie hanno raggio di convergenza in nit o, e se ne det erminino i coe cient i in funzione dei primi due, a0 e a1, che fungono da cost ant i
arbit rarie.
7. Risolvere per serie i seguent i problemi di Cauchy:
( 00
( 00
y + xy0 + y = 0
y + 2xy0 + 2y = 0
y(0) = 1;
y0(0) = 0;
y(0) = 1;
y0(0) = 1:
8. Trovare una serie di pot enze J 0(x) che risolva l'equazione di Bessel di ordine 0
xy00 + y0 + xy = 0:
Se ne cerchi poi una seconda nella forma Y0 (x) = J 0(x) ln x + g(x), veri cando che
t ale Y0 e soluzione se e solo se g risolve
x g00(x) + g0(x) + x g(x) =
2J 00(x);
392
393
seconda, 244
sinist ra, 293
derivat e
parziali, 221
k-sime, 245
seconde, 245
derivat o, 175
det erminant e, 92, 389
diamet ro di un insieme, 174
di erenza, 11
fra insiemi, 5
di erenziale, 226
direzione, 58
di massima pendenza, 227
unit aria, 226
disco, 61
discriminant e, 43, 46, 67
dist anza, 167, 173
di un punt o da una ret t a, 70
euclidea, 59, 167
in R2, 59
in Rm , 167
in Cm , 167
in R, 44
dist ribut ivit a, 11
di somma e prodot t o, 11, 59
disuguaglianza
delle medie, 41, 103
di Bernoulli, 31, 37, 54
di Cauchy-Schwarz, 46, 60, 166, 179, 281
di Jensen, 294
t riangolare, 59, 167
divisione, 12
dominio di una funzione, 8
element o
di un insieme, 4
neut ro, 11, 75
separat ore, 15
ellisse, 220
equazione
algebrica, 74
di una ret t a, 62
di erenziale, 355
a coe cient i cost ant i, 387, 390
a variabili separabili, 366
alle derivat e parziali, 355
aut onoma, 374
394
di Bernoulli, 371
di Bessel, 392
di Eulero, 391
di Legendre, 391
di Riccat i, 372
in forma normale, 355
lineare del 1o ordine, 369
lineare del 2o ordine, 386
lineare non omogenea, 370, 388
lineare omogenea, 369, 386
non lineare, 372
non lineare omogenea, 371
ordinaria, 355
int egrale, 359
equazioni paramet riche
di un segment o, 65
di una ret t a, 65
errore quadrat ico, 287
esponent e, 47
est ensione di una funzione, 185
est remo
inferiore, 15, 16
di una funzione, 176
superiore, 15
di una funzione, 176
event o, 31
fat t oriale, 21, 28, 142, 238, 343
forma
indet erminat a, 108, 191, 249, 261
quadrat ica, 240, 278
de nit a negat iva, 279, 281
de nit a posit iva, 279, 281
inde nit a, 279, 281
semide nit a negat iva, 279
semide nit a posit iva, 279, 281, 291
t rigonomet rica, 87, 93, 94
formula
del binomio, 30, 53, 94, 118, 216, 266
di de Moivre, 94, 144
di Eulero, 146
di Leibniz, 248, 268
di St irling, 343
di Taylor, 257, 263
formule
di addizione, 88
di bisezione, 96
di de Morgan, 8
di duplicazione, 96
di prost aferesi, 96, 212
di quadrat ura, 303, 318
di Werner, 96
frazione, 6
generat rice, 114
in base b, 27
front iera, 174
funzione, 8, 176
di Eulero, 354
a valori vet t oriali, 182, 241
a ne, 179, 209
arcocoseno, 202
arcoseno, 201
arcot angent e, 202
biget t iva, 9, 151
biunivoca, 9
carat t erist ica, 308
compost a, 9, 10, 181
concava, 288
cont inua, 178, 182
in un punt o, 178, 305
convessa, 288
coseno, 87
coseno iperbolico, 149
crescent e, 194, 268
decrescent e, 194, 268
derivabile, 208
in un punt o, 208
derivat a, 244
di classe C k , 245
di classe C 1 , 245
di Dirichlet , 299
di erenziabile, 222
in un punt o, 222
discont inua, 178
dispari, 176, 352
esponenziale, 47, 50, 161, 293
complessa, 146, 161, 166
ident it a, 9
indicat rice, 308
in nit a, 252
in nit esima, 183, 250
iniet t iva, 9, 54
int egrabile
in senso improprio, 347
secondo Riemann, 299, 301
395
396
massimo
di un insieme, 14, 173
di una funzione, 176
massimo limit e
di una funzione, 194
di una successione, 138, 147
mat rice, 92, 240
Hessiana, 246
media
arit met ica, 40, 238
armonica, 43, 111, 238
geomet rica, 40, 43, 238
met odo
dei coe cient i indet erminat i, 390
delle approssimazioni successive, 360
di riduzione dell'ordine, 391
di risoluzione per serie, 391
di variazione delle cost ant i arbit rarie, 389
met rica, 167
minimo
di un insieme, 14, 171, 173
di una funzione, 176
minimo limit e
di una funzione, 194
di una successione, 138
minorant e, 13
misura
di un insieme, 308
in radiant i, 86, 198
modulo
di un numero complesso, 77
di un numero reale, 44
di un vet t ore, 60
molt iplicazione, 11
monomio, 138
monot onia
del gradient e di una funzione convessa,
290
dell'int egrale, 306
della misura, 308
mult i-indice, 263
397
0, 11
1, 11
, 81, 304, 321
e, 119, 143
i , 74
complesso, 6, 75
di Fibonacci, 121, 148
di Nepero, 119, 143
dispari, 27
int ero, 6, 23
irrazionale, 6, 25, 28
nat urale, 6, 20
negat ivo, 12
pari, 27
posit ivo, 12
primo, 116
razionale, 6, 23
reale, 6, 11
omogeneit a
della dist anza euclidea, 167
della norma, 165
omot et ia, 60
oppost o, 11, 75
ordinament o, 75
dei reali, 12
ordinat a, 58
ordine di un'equazione di erenziale, 355
orient azione, 44, 58
negat iva, 58, 74
posit iva, 58, 73
origine, 44, 58
ort ogonalit a, 67
oscillazione, 304, 311
palla, 167, 173
chiusa, 173
parabola, 221
part e
immaginaria, 76
int era, 97, 177
int erna, 173
reale, 76
part izione, 296
pendenza, 62, 209
perimet ro
della circonferenza, 82
di un poligono regolare, 79
piano, 58
cart esiano, 9, 75, 164
complesso, 75, 164
di Gauss, 75
t angent e, 224, 228
poligono regolare, 79
circoscrit t o, 80
inscrit t o, 79
polinomio, 74, 138, 139, 210
carat t erist ico, 387
di Taylor, 258, 263
posit ivit a
della dist anza, 167
della dist anza euclidea, 59
della norma, 165
pot enza di un numero reale, 22, 29
primit iva, 316
principio
dei casset t i, 26
di ident it a
dei polinomi, 246
delle serie di pot enze, 247
di induzione, 20, 27
di sost it uzione
degli in nit esimi, 251
degli in nit i, 253
di sovrapposizione, 391
probabilit a, 31
problema di Cauchy, 357, 387
prodot t o
cart esiano, 7, 9, 58, 164
di Cauchy, 158, 161
di numeri complessi, 75
di numeri reali, 11
per scalari, 59, 164
scalare, 69, 164, 324
progressione geomet rica, 22
proiezione
di un insieme, 175
di un punt o su una ret t a, 58
prolungament o
di una funzione, 203
dispari, 218
pari, 218
propriet a
algebriche dei reali, 11
associat iva, 11
398
commut at iva, 11
dei numeri reali, 10
dell'area, 78
della dist anza, 167
della norma, 165
di Archimede, 24
di miglior approssimazione, 260
di ordinament o dei reali, 12
dist ribut iva, 11
punt o
aderent e, 174
d'accumulazione, 170, 178, 183, 190
di esso, 292
di front iera, 174
di massimo, 176, 269
relat ivo, 269, 270, 283
di minimo, 176, 269
relat ivo, 269, 270, 283
di sella, 285
sso, 203
int erno, 173
isolat o, 174, 178
st azionario, 285
399
1 , 13, 17
di appart enenza, 5
di doppia implicazione, 7
di implicazione, 7
oppost a, 7
di inclusione, 5
propria, 5
di non appart enenza, 5
di non uguaglianza, 5
di prodot t o, 22
di somma, 21
di uguaglianza, 5
approssimat a, 31
simmet ria, 9, 60, 73
dei coe cient i binomiali, 29
della dist anza, 167
della dist anza euclidea, 59
sist ema
di riferiment o, 44, 58
di erenziale, 355
del primo ordine, 356
in forma normale, 356
lineare, 365
lineare, 389
soluzione
globale, 365, 385
locale, 357
massimale, 364, 385
st azionaria, 374
asint ot icament e st abile, 375
inst abile, 375
somma
di funzioni t rigonomet riche, 133
di numeri complessi, 75
di numeri reali, 11
di Riemann, 300
di una serie, 110
di pot enze, 179
di una serie di pot enze, 215, 246, 318
di vet t ori, 59, 164
inferiore, 297
parziale, 110
di una serie di pot enze, 261
superiore, 297
sopragra co, 288
sot t oinsieme, 4
sot t osuccessione, 137, 160, 170, 171
sot t razione
fra numeri reali, 11
fra vet t ori, 59
spazio
Cm , 164
Rm , 164
a ne, 369
met rico, 167
vet t oriale, 59, 164
spezzat a, 83
circoscrit t a, 83
inscrit t a, 83
subaddit ivit a
del modulo, 77
del valore assolut o, 45
della norma, 165
successione, 100
convergent e, 101, 167
crescent e, 114
decrescent e, 114
de nit a per ricorrenza, 101, 270
de nit ivament e monot ona, 114
di Cauchy, 136, 361
di Fibonacci, 121, 148
divergent e negat ivament e, 102
divergent e posit ivament e, 101
in nit esima, 112
limit at a, 104, 171
limit at a inferiorment e, 104
limit at a superioment e, 104
monot ona, 114, 170
st ret t ament e crescent e, 114
st ret t ament e decrescent e, 114
st ret t ament e monot ona, 114
suddivisione, 296
equispaziat a, 297, 302, 310
piu ne, 296
superaddit ivit a della media geomet rica, 43
t angent e, 90
t eorema
dei carabinieri, 109, 143
dei seni, 98
dei valori int ermedi, 198
del di erenziale t ot ale, 238
della media, 304
delle cont razioni, 272
400
401