ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

PROPAGATION DES ONDES SONORES DANS LES FLUIDES.

I. Lapproximation acoustique. Lquation de propagation.
1) Le cadre de ltude.
Les effets de la pesanteur ou les causes damortissement (viscosit, ) ne sont pas pris en
compte.

Lorsque le fluide est au repos (champ des vitesses nul), on note respectivement P0, 0 et T0 sa
pression, sa masse volumique et sa temprature, grandeurs supposes uniformes dans lespace et constantes dans le temps.
Londe sonore est dcrite comme une perturbation de cet tat de repos, avec des
champs de vitesse, de pression et de masse volumique de la forme :
v (M , t ) v1(M , t ) ,

P(M , t )

P0

(M , t )

p1(M , t ) , o p1 = surpression, ou pression acoustique,

1(M , t ) ,

o 1 dsigne lcart de masse volumique,

les champs v1 , p1 et 1 tant considrs a priori comme des infiniment petits

de mme ordre.
Lapproximation acoustique.
Lapproximation acoustique consiste limiter les calculs lordre 1 avec les
infiniment petits, ce qui permet dobtenir des quations linaires. Tout terme
dordre suprieur ou gal 2 sera nglig.
En particulier, si on note (x, t ) le dplacement linstant t de la tranche de fluide situe au repos
labscisse x, lapproximation acoustique consiste considrer les dformations des diffrents lments
du fluide de faible amplitude et crire :

1.

2) Mise en quation par approche eulrienne.

quation locale de la dynamique pour un fluide parfait (quation dEuler).
Lquation dEuler conduit dans lapproximation acoustique :

v1
t

grad(p1 ) (q 1).

quation de conservation de la masse.

En se limitant aux infiniment petits dordre 1, lquation de conservation de la masse scrit :
1

0div(v1 )

0 (q 2).

volution thermodynamique.
Les mso-particules fluides subissent des volutions thermodynamique isentropiques.
On donne le coefficient de compressibilit isentropique :

La linarisation du problme donne :

On en dduit dans lapproximation acoustique :

P0

p1

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. Do

0 S

V
P

1
V

p1

p1
(q 3).
t

.
S

ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

3) Lquation de propagation. Clrit du son.

On rappelle lexpression de loprateur laplacien scalaire :

div(grad(f )) .

On tablit partir des quations de couplage (1), (2) et (3) lquation dvolution de la surpression
p1 sous la forme :

p1

1
c

p1

0 , avec c

0 S

On retient :
Dans lapproximation acoustique et pour un coulement parfait, la pression
acoustique (ou surpression) p1 est solution de lquation de DAlembert trois

dimensions :

t2

0.
P

La clrit c de londe sonore (ou vitesse du son ) scrit : c

.
S

Ordres de grandeurs de c.

RT0
.
M

Dans un gaz parfait suppos parfait la temprature T0 au repos, on a : c

Pour un liquide, liq gaz . La vitesse du son est donc plus importante dans les liquides que
dans les gaz.
Le cas des solides nentre pas dans le cadre de ltude mene ici. On retient toutefois que la vitesse
du son dans un solide est encore plus leve que dans un liquide.

gaz ( 20 C)

liquide

Tiges solides

Sols

milieu

air

hlium

eau 15 C

fonte

acier

verre

c (m/s)

340

990

1500

3 103

5 103

4 6 103

Terre ou
sable
2 3 103

Roches
5 6 103

volution du champ des vitesses.

Dun point de vue cinmatique le champ des vitesses associ la propagation dune onde sonore,
0 ) et irrotationnel ( rot(v )

correspond un coulement compressible ( div(v )

0 ).

(v ) , que le champ des

On tablit, en utilisant lidentit vectorielle rot(rot(v )) grad(div(v ))
vitesses est, comme pour p1 ou 1, solution de lquation de lquation des ondes trois dimensions :

v1

v1

0
c t2
Il sagit ici de lquation de dAlembert vectorielle, formellement quivalente lquation scalaire (il
suffit de se rappeler que les composantes du laplacien vectoriel, sont, en coordonnes cartsiennes, le
laplacien des composantes).
2

Structure des ondes sonores.

Le caractre irrotationnel de la propagation dune onde sonore montre que le champ des vitesses
est parallle la direction de propagation de londe : on dit que les ondes sonores sont longitudinales.

On retient :

Une onde acoustique progressive est longitudinale (le dplacement des couches
de fluide se fait paralllement la direction de propagation de londe) et ncessite la
prsence dun milieu matriel pour se propager.
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ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

II. Les solutions de lquation des ondes trois dimensions.

1) Cas dun problme symtrie sphrique.
La fonction ft) cherche ne dpend que du temps et de la distance r = OM.
1
f
r2
Le laplacien s'crit alors en coordonnes sphriques f
.
r
r2 r
On effectue le changement de variable : = r.f
Alors

f
r

1
r r

r2

Do

r2 r

2
1
1 2
1 2
0 , soit
Ainsi lquation des ondes scrit
r 2 c2
r r 2 c2 t 2 r
On reconnat lquation des ondes une dimension tudie prcdemment.

1 2
r r2
2

t2

0.

La solution gnrale de lquation de dAlembert pour un problme symtrie

sphrique scrit f (r, t )

1
f (t
r

r
)
c

1
f (t
r

r
).
c

Comme il a t dj vu, les fonctions f+ et f- sont arbitraires , dtermines par les conditions aux limites, reprsentant respectivement deux ondes sphriques divergente et convergente par rapport
lorigine O.
Surfaces d'onde.
On appelle surface d'onde associe une onde f(M,t) le lieu des points M tels
que f(M,t) = Cste t donn.
Ainsi, par exemple, pour l'onde sphrique prcdente, les surfaces d'onde sont des sphres de
centre O.

2) Cas dune propagation suivant une direction fixe.

On dsigne par Ou une direction spatiale fixe dfinie par le vecteur unitaire eu , de cosinus directeurs (, , ) : eu

ex

ey

ez , avec

Un point M quelconque est repr par son rayon vecteur r

1.
xex

yey

zez .

x
y
z (u reprsente labscisse de la projection H du point M sur
On note u eu .r
laxe Ou).
On dit que f(x, y, z, t), solution de lquation de dAlembert trois dimensions,
dcrit une onde plane progressive (O.P.P.) se propageant suivant la direction Ou
si, t donn, f(x,y,z,t) ne dpend que de u, avec u eu .r .
Les surfaces donde de londe plane sont les plans perpendiculaires Ou.
Inversement, si f(x,y,z,t) reprsente une onde se propageant dans la direction Ou et
si, t donn, f(x,y,z,t) na pas la mme valeur en tout point dun plan perpendiculaire Ou, cest que londe ainsi dcrite nest pas plane.
Lquation de dAlembert tant invariante par changement de base, on peut tout fait choisir laxe
Ox pour la direction Ou. Ainsi : u ex .r .
La solution ainsi cherche sous forme donde plane progressive est du type f t

r .ex
.
c

Notons maintenant simplement u le vecteur unitaire dans la direction Ou, sans chercher particulariser laxe des x.
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ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

Une onde plane progressive (O.P.P.) se propageant suivant la direction Ou,

solution de lquation de dAlembert trois dimensions

1
c

t2

0 , scrit

r .u
. ( u unitaire dans la direction Ou).
c
Les surfaces dondes de lO.P.P. sont des plans perpendiculaires la direction dfinie par le vecteur u .
Si la fonction f est de type sinusodal, londe associe est dite onde plane progressive harmonique (O.P.P.H.).
sous la forme gnrale f t

Gnralisation.
Nous admettrons que toute solution de lquation de dAlembert est une superposition dondes
planes progressives, dont les directions de propagation Ou couvrent tout lespace.

Une superposition donne dondes planes progressives ne conduit pas forcment une
onde rsultante, ni plane, ni progressive (contre exemple : les ondes stationnaires ou les
ondes guides).

3) Londe plane progressive harmonique (O.P.P.H.).

Dfinition.
Une solution particulire de l'quation de propagation est l'onde plane dpendant sinusodalement du temps, appele Onde Plane Progressive Harmonique (ou sinusodale, ou monochromatique),
en abrg O.P.P.H. (ou O.P.P.M.).
Une O.P.P.H. se propageant la clrit c dans le sens du vecteur unitaire u
est caractrise par:
2 .
- sa frquence (temporelle) ou sa pulsation (temporelle)
1
c
cT
- sa longueur d'onde
ou son nombre d'onde = .
son vecteur d'onde k

u .
c
Une O.P.P.H. prsente une double priodicit, temporelle de priode T et
spatiale de priode .
Notation complexe d'une O.P.P.H.
Si on associe toute composante relle f du champ de vitesse ou de la surpression
acoustique la quantit complexe f

fm exp j ( t - k .r ) , les oprateurs dif-

frentiels se ramnent, en coordonnes cartsiennes, aux transformations algbriques suivantes

X
t

j X ,

divX

jk .X ,

rotX

jk

X ,

k 2X

Relation de dispersion.
Le modle de lO.P.P.H. conduit la relation de dispersion obtenue en rinjectant la solution en
OPPH dans lquation de propagation. Pour un problme rgi par lquation des ondes, la relation de
dispersion scrit k 2

. Elle montre que k est rel et proportionnel , conduisant une proc2

pagation sans dispersion ni absorption.
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ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

III. Approche nergtique.

1) Impdance acoustique dune onde plane progressive harmonique.
Soit une O.P.P.H. de pulsation se propageant suivant la direction ex . Soit v1 la projection du vecteur vitesse v1 sur la direction de propagation. On note k

k ex le vecteur donde associ cette

O.P.P.H. On crit le potentiel des vitesses (londe sonore correspond un coulement irrotationnel)
t kx .
sous la forme : (x, t )
0 exp j
En raisonnant avec les images complexes associes au champ de vitesses v1 et au champ de surpression p1, on peut crire : v1

jk

Par retour aux parties relles, il vient

et p1

p1

0cv1

si propagation dans le sens des x

p1

0cv1

si propagation dans le sens des x

Par superposition dO.P.P.H. de mme direction ex et de pulsations quelconques, ce rsultat

prcdent stend toute O.P.P. car la constante 0c est indpendante de

On retient :
p1
pour une O.P.P. ne dpend que des caractristiques du miv1
lieu. On lappelle impdance acoustique du milieu, avec :
Z
si propagation dans le sens des x
0c
.
Z
0c si propagation dans le sens des x
Le rapport Z

2) Vecteur de Poynting acoustique. Intensit sonore.

Puissance change travers une surface.
Considrons la surface lmentaire dS oriente, centre sur un point M et
sparant le fluide en une partie gauche de dS, dans laquelle existe la pression
P0 + p1 (fluide en mouvement travers par londe sonore) et lautre droite
de dS soumise uniquement la pression P0 (fluide au repos). Sous leffet de

dS
P 0 + p1

P0

londe acoustique, la surface dS se dplace la vitesse v1 .

La force pressante exerce par la partie gauche sur la partie droite scrit : dF
La puissance de la force dF scrit alors d P

dF .v1

p1dS .

p1v1.dS , et la puissance transmise tra-

p1v1.dS .

vers une surface (S) est donne par P

S

On retient :
p1v1 travers (S). On
Cette puissance apparat comme le flux du vecteur
appelle ce vecteur le vecteur de Poynting acoustique (ou vecteur densit de
flux de puissance sonore).
est homogne une puissance surfacique et sexprime en u.s.i. en W/m2.
Bilan nergtique local. Densit volumique dnergie sonore.
On rappelle que div(fa )

fdiv(a )

a grad(f ) . Ainsi div p1v1

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p1div v1

v1.grad p1

ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

Avec les quations de couplage entre p1 et v1 , on obtient :

0v1

v1
t

v1.grad p1

On en dduit lquation locale div( )

p1div v1

et

e
t

1
2

0 , o e

S p1

p1
t

1
2

2
S p1 .

2
0v1

nergie
.
volume

On retient :
La grandeur e, homogne une nergie volumique (ou densit volumique
1
v 2 assodnergie sonore), est la somme dune nergie volumique cintique ec
2 0 1
cie au mouvement macroscopique du fluide et dune nergie volumique potentielle
1
ep
p 2 due au travail de la surpression acoustique.
2 S 1

Intensit acoustique (ou sonore).

On appelle intensit acoustique, note I, la puissance moyenne transfre par
londe sonore travers une surface unit perpendiculaire sa direction de propagap1v1 .
tion. Pour une O.P.P. I
Le domaine de frquences accessibles loreille humaine stend sur environ 10
octaves de 20 Hz 20 kHz (le plus souvent 25 Hz 15 kHz).
Les surpressions dtectables par loreille humaine varient typiquement de 10-5
Pa 20 Pa (son douloureux), couvrant ainsi plusieurs dcades.
Le seuil daudition correspond I 0

seuil de douleur se situe Idouleur

10

1 W .m

12

W .m

(p1 = 2 10-5 Pa) et le

(p1 = 20 Pa).

Dcibels acoustiques.
On dfinit le niveau sonore (ou niveau de puissance acoustique) en dcibels
par : L

10 log10

I
, avec I 0
I0

10

12

W .m

prise comme rfrence.

Lchelle logarithmique utilise pour les intensits sonores vient de ce que loreille humaine,
comme les autres rcepteurs dailleurs constitue un dtecteur logarithmique.
Ordres de grandeurs typiques de niveaux sonores :
silence
< 20 dB

bruits
courants
< 50 dB

conversation
60 dB

ambiance
bruyante
< 70 dB

bruits
pnibles
< 100 dB

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douleur
120 dB

troubles de loreille
(turbo racteur)
130 dB

ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES (1).

3) Discussion des o.d.g. : validation des approximations effectues.

On considre une O.P.P.H. dans le domaine audible se propageant dans lair temprature ambiante. La clrit vaut c
340 m / s .
Limpdance caractristique de lair est Zair

0c

Grandeur physique

mini

Surpression acoustique p

p / Zair

10 6 W .m

Pa

10

1W .m

Pa

20Pa

5 cm / s

0,1nm

3nm

0, 4 m

de 6.10

v
c

20 m / s

/
v

17 m

20 nm / s

v/

Dplacement particulaire

20kHz

17cm

W .m

10

Zair I

Vitesse particulaire v

12

10

Intensit acoustique I

maxi

2kHz

17 mm

c/f

Longueur donde

(v .grad )v

valeur moyenne

20Hz

Frquences

/ x

440 usi .

6.10

11

2.10

6.10

10

Modlisation de lcoulement parfait : influence de la viscosit.

On a suppos lcoulement parfait et donc nglig les forces volumiques de viscosit. En supposant le fluide newtonien et en tenant compte ici de sa compressibilit, on montre que la force volu4
v
mique visqueuse scrit fvisc
en prenant pour la viscosit
(v ) . Comparons fvisc et 0
3
t
10

cinmatique de lair

m 2 .s

(v )
0

v/ t

v/ 2
0v / T

10

c2

10

10

Il est bien lgitime de ngliger les forces de viscosit ce qui valide

lapproximation de lcoulement parfait dans lquation mcanique.
Modlisation de lcoulement isentropique : influence des transferts thermiques.
Lvolution thermodynamique du fluide est adiabatique si on peut ngliger la puissance thermique
volumique transfre par diffusion thermique (terme en th ( ) o th est la conductivit thermique de lair et
la temprature) devant le transfert dnergie interne par unit de volume et unit
de temps (terme en

0cV

).
th

On donne la diffusivit thermique de lair Dth

th
0cV

( )
/ t

Dth

/
/T

Dth f
c

10

0cV

10

m 2 .s

10

10

Le transfert thermique par diffusion est bien ngligeable ce qui valide

lhypothse dadiabaticit dans lcoulement.
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