Universidad Nacional Experimental del Tchira

Vicerrectorado Acadmico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniera Ambiental
Control e Instrumentacin en Procesos Ambientales

Control del Caudal de Recirculacin de Lodos en un Biorreactor

Proyecto de Control e Instrumentacin en Procesos Ambientales
lapso 2013-1

Autor:
Araque Carrero Wilmer Yoel
Crdenas Crdenas Leidy Mariela
Crdenas Tarazona Eduard Martin
Rincn Berbesi Alba Dalmaris

Profesor:
Luis Alejandro Mora

San Cristbal, Julio de 2014

C.i.V-17.219.566
C.i.V-17.056.354
C.i.V-17.368.177
C.i.V-18.959.924

ndice General

1. DESCRIPCIN DEL MTODO DE CONTROL.............................................. 1

1.1 VARIABLE A CONTROLAR .................................................................................... 1
1.2 VARIABLES A MANIPULAR PARA UN REACTOR DE MEZCLA COMPLETA ................ 2
1.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS. .................................................... 3
2. PRIMERA PROPUESTA PARA EL CONTROL DEL CAUDAL DE
RECIRCULACIN DE LODOS ACTIVADOS. .................................................... 4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

DESCRIPCIN DE LA PROPUESTA. ........................................................................ 4

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y TUBERAS. ................................................. 4
DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS. ........................................................ 5
COSTOS DE LA PROPUESTA. ............................................................................... 15
DESCRIPCIN DEL PRINCIPIO DE MEDICIN DEL ELEMENTO SENSOR .................. 15

3. SEGUNDA PROPUESTA PARA EL CONTROL DEL CAUDAL DE

RECIRCULACIN DE LODOS ACTIVADOS. .................................................. 17
3.1
3.2
3.3
3.4

DESCRIPCIN DE LA PROPUESTA. ...................................................................... 17

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y TUBERAS. ............................................... 17
DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS. ...................................................... 18
COSTOS DE LA PROPUESTA. ............................................................................... 18

4. PROPUESTA RECOMENDADA. .................................................................... 18

CONCLUSIONES ..................................................................................................... 19
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 20

ndice de Figuras

Figura 1. Planta de tratamiento de agua residual. Reactor biolgico, sedimentador

segundario. .................................................................................................................... 2
Figura 2. Primera Propuesta de control de caudal. ...................................................... 4
Figura 3. Controlador de Procesos Universal CL47. ................................................... 5
Figura 4. Micro-PLCSIMATIC S7-200 ....................................................................... 8
Figura 5. Caudalmetro PCE-VUS. ............................................................................ 11
Figura 6. Medidas del Caudalmetro PCE-VUS. ....................................................... 11

ii

Figura 7. Caudalmetro PCE-TDS 100H ................................................................... 12

Figura 8. Bomba de embolo serie P200 ..................................................................... 15
Figura 9. El mtodo del efecto Doppler ..................................................................... 16
Figura 10. Seal reflejada .......................................................................................... 16
Figura 11. Segunda propuesta del sistema de control de caudal. ............................... 17

ndice de Tablas

Tabla 1. Especificaciones del caudalmetro PCE-VUS ................................................ 9

Tabla 2. Especificaciones del Caudalmetro PCE-TDS 100H.................................... 13
Tabla 3. Costos de los equipos seleccionados ............................................................ 15
Tabla 4. Costos de los equipos seleccionados ............................................................ 18

iii

1. Descripcin del mtodo de control

El sistema o subsistema de control est constituido por un conjunto de

componentes que regulan la recirculacin de lodos provenientes de un biorreactorsedimentador, garantizando la estabilidad del proceso y por tanto la eficiencia en el
tratamiento del agua residual. Los elementos bsicos que lo forman son: Sensores,
permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema; controlador,
determina la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base
a la salida deseada; actuador, ejecuta la accin calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.

El control del proceso de lodos activados es importante para maximizar los

niveles de rendimiento frente a una gran variedad de condiciones de funcionamiento;
por tanto la recirculacin de lodos permite conservar una concentracin suficiente de
lodos en el biorreactor de modo que se pueda alcanzar el nivel de tratamiento
establecido. La recirculacin de lodos activados desde el decantador final a la entrada
del biorreactor es el elemento fundamental del proceso. Se debe disponer de una
capacidad de bombeo de lodos de recirculacin holgada. Tambin es necesario evitar
la prdida de slidos del lodo con el efluente.

1.1 Variable a controlar

La variable a controlar en el sistema de tratamiento de agua residual, es el
caudal de recirculacin de lodos activados, que salen del decantador o sedimentador
segundario hacia la entrada del biorreactor como se muestra la figura 1.

Biorreactor

Sedimentador

Caudal de recirculacion de lodos

Figura 1. Planta de tratamiento de agua residual. Reactor biolgico, sedimentador segundario.

1.2 Variables a manipular para un reactor de mezcla completa

Carga orgnica en el tanque de aireacin: 0.08 - 1.92 Kg DBO/m3d

Relacin alimentos de microorganismo: 0.2 - 0.6 Kg DBO/Kg SSVLM

Tiempo de retencin celular: 5-15 das

SSLM: 2500 4000 mg/L

Tiempo de retencin en el tanque de aireacin: 3 5 horas

Relacin de recirculacin 25 100% afluente

Los slidos forman una capa de lodos en el fondo de los decantadores. La

profundidad de la capa de lodo presenta variaciones temporales y si la capacidad de
bombeo del lodo no es la adecuada puede ocupar toda la altura del tanque de
sedimentacin. En plantas de grandes dimensiones, se suele disponer una capacidad
de bombeo de variable entre el 50 y el 100 por 100 del caudal medio de agua residual,
y hasta del 150 por 100 del caudal medio de entrada en plantas de pequeo tamao.

1.3 Ventajas y desventajas de los sistemas.

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema
en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:

1. Exactitud en la igualacin del valor real y requerido por la variable.

2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Se incrementa la velocidad de respuesta del sistema.
Las desventajas que pudieran presentarse son:

1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia

de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria
de realimentacin con una funcin de transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms
propenso a descomposturas.

2. Primera propuesta para el control del caudal de recirculacin de lodos

activados.

2.1 Descripcin de la propuesta.

En esta propuesta se requiere hacer una relacin entre caudales; para ello se
medir tanto el caudal del afluente como el caudal que se est recirculando, este
ltimo ser el 30% del caudal que est ingresando al sistema; es decir; una relacin
3/10. Para ello se instalaran dos medidores una a la entrada del proceso y otro en la
lnea de recirculacin, el medidor de caudal del efluente que acta como sensor
enviara la seal al transmisor (PID) y este a su vez indicara al controlador lgico
programable (PLC) quien recibe la seal del medidor del caudal de recirculacin para
saber si est cumpliendo dicha relacin, el cual a su vez indicara a la bomba que se
comporta como actuador en el proceso si se debe disminuir o aumentar la potencia de
forma tal que se cumpla con la relacin establecida.
2.2 Diagrama de instrumentacin y tuberas.

FT
101

Biorreactor

Sedimentador

FIC
101

FE
101

PLC
101

Figura 2. Primera Propuesta de control de caudal.

2.3 Descripcin de los equipos utilizados.

PID: es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin

o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin
correctora que ajuste el proceso. Las tres componentes de un controlador PID son:
parte Proporcional, accin Integral y accin Derivativa. El peso de la influencia que
cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante
proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente. Se
pretender lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mnimo tiempo
posible los efectos de las perturbaciones.
El sistema de recirculacin de lodos contara con un controlador de Procesos
Universal CL47

Figura 3. Controlador de Procesos Universal CL47.

Fuente. Arian. Control e Instrumentacin.

Descripcin
General

Entradas

El ARIAN CL47 es el ms avanzado de la serie de controladores.

Est orientado a procesos industriales en los que se requieran
operaciones muy especficas (no disponibles en el CL400), tales
como set point remotos para control en cascada mltiples lazos,
realimentaciones de vlvulas motorizadas, linealizaciones ms
complejas (extraccin de races cuadradas y potencias) y operaciones
matemticas entre las dos entradas anlogas para formar la variable
de proceso.
Por Ej. [concentracin] = [flujo soluto] / [flujo solvente]
Dispone de dos entradas anlogas, la principal (Main) y la auxiliar
(Auxl) configurables por separado. En base a una de las entradas o

una suma, resta, multiplicacin o divisin entre ellas, se obtiene el

valor de Proceso PV.
Mediante la entrada auxiliar tambin es posible tener un set point
remoto o hacer la realimentacin de posicin de vlvulas
motorizadas.
Las entradas son termocuplas, PT100 o las standard de 4...20mA y
Volts ajustables.
Posee adems funciones de raz cuadrada y potencias para usarse en
aplicaciones relacionadas con mediciones de flujo por placa orificio
y canal abierto.
Posee dos mandos de salida (rels u opcionalmente salida para rel
Salidas
de estado slido). El primer mando destinado normalmente a
calentamiento, el segundo para enfriamiento o alarma segn se
configure.
Opcionalmente se puede tener una salida anloga de 4...20mA y
0...10V (aislada galvnicamente) que envi o repita al exterior algn
parmetro como la variable de proceso, set point, porcentaje de
salida, etc.
Conexin a PC, PLC's o impresora
El men de configuracin del CL47 permite al ingeniero de planta
Control
seleccionar el tipo de entrada, algoritmos de control, alarmas, tipo de
salidas, accin a tomar en caso de ruptura de termocupla y las
lecturas normalmente entregadas por el instrumento.
Los algoritmos de control disponibles son para control PID y
ON/OFF en varias modalidades distintas que permiten
accionamiento de vlvulas motorizadas con y sin realimentacin
(estimacin de posicin), modulacin por ancho de pulso y alarmas.
Es posible obtener el set point en forma remota o local. Al ser local
se pueden crear rampas simples del set point para facilitar el
arranque y puesta en marcha de algunos sistemas.
Tambin se puede habilitar (o restringir) la operacin en lazo abierto
mediante el modo "Manual".
El men de parmetros destinado al operador, contiene segn la
configuracin reprogramada, las variables que el operador puede
alterar o manejar. Si se desea, el acceso a este men se puede
restringir.
El instrumento posee una fuente de alimentacin "switchada" que
Fuente de
alimentacin permite un amplio rango de voltajes de entrada sin necesidad de
ajuste. A la vez que lo hace extremadamente resistente a las
fluctuaciones de voltaje en la red.

PLC: es un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se

ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Las

ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar
tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo,
adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de
una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos,
los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como
es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para
ocuparse de su buen funcionamiento.

Se seleccion el micro-PLCSIMATIC S7-200 ya que este controlador

responde a una concepcin modular consecuente que permite soluciones a la medida
que no quedan sobredimensionadas y, adems, pueden ampliarse en cualquier
momento. Todo ello hace del SIMATIC S7-200una autntica alternativa rentable en
la gama baja de PLCs. Para todas las aplicaciones de automatizacin que apuestan
consecuentemente por la innovacin y los beneficios al cliente. El SIMATIC S7-200
est plenamente orientado a maximizar la rentabilidad. En efecto, toda la gama ofrece
alto nivel de prestaciones modularidad ptima y alta conectividad Adems el
SIMATIC S7-200 le simplifica al mximo el trabajo: el micro-PLC puede
programarse de forma muy fcil. As podr realizar rpida y simplemente
aplicaciones; adems, las libreras complementarias para el software permiten realizar
las tareas en forma gil, simple y rpida. Entre tanto, este micro-PLC ha probado su
eficacia en millones de aplicaciones en todo el mundo, tanto funcionando aislado
como integrado en una red.

Ventajas:
Formato compacto
Extensa funcionalidad bsica
Ampliable modularmente

 Puerto RS 485 integrado para empleo en bus de sistema.

Excelente respuesta en tiempo real
Control secuencial y de proceso extremadamente rpido y preciso
Supervisin sin lagunas de procesos de tiempo crtico gracias a interrupciones
temporizadas
Simple y cmodo sistema de conexin mediante regletas desenchufables en CPU y
mdulos de ampliacin, es decir, cableado independiente.

Especificaciones:
Tarjeta de memoria para DataLogging, administracin de recetas, almacenamiento
de proyecto Micro/WIN, archivo de la documentacin en formatos diversos.
Funcin PID Auto Tune
2 puertos integrados amplan las posibilidades de comunicacin, p. ej. Con equipos
externos (CPU 224 XP, CPU 226).
CPU 224 XP con entradas y salidas analgicas integradas.

Figura 4. Micro-PLCSIMATIC S7-200

Fuente: Siemens AG 2014

Medidores de Caudal (Caudalmetros Ultrasnicos): El caudalmetro por

ultrasonido es un sensor de medicin que trabaja sin contacto, adems es el sensor de

8

caudal ideal cuando la duracin de vida y la resistencia revistan gran importancia. La

medicin de caudal le permite la deteccin precisa del flujo sin tener que contar con
piezas en movimiento. Es ideal para usarlo en lugares donde no se pueden usar un
caudalmetro con piezas en movimientos, como por ejemplo, ruedas aladas. El lquido
fluye a travs de un tubo de acero inoxidable recto, aislado respecto a cualquier
elemento externo. El transductor ultrasnico est situado en la parte exterior de la
tubera, y no tiene ningn contacto con el medio. Ambos transductores se usan como
transmisor y receptor, enviando una seal ultrasnica en el sentido de la corriente y
posteriormente en sentido inverso. La diferencia entre ambas velocidades ultrasnicas
es proporcional a la velocidad media del flujo.
Caudalmetro por ultrasonido PCE-VUS: mide la velocidad de diferentes
fluidos, como por ejemplo agua / insensible contra golpes y cuerpos slidos en el
medio.
Tabla 1. Especificaciones del caudalmetro PCE-VUS
1,5 ... 30 l/min
Rango de medicin
Precisin

3 ... 30 l/min 4 % del valor de medicin

1,5 ... 3 min 8 % del valor de medicin

Envo de seal a partir del Caudal 1 l/min

Mximo

33 l/min

Reproducibilidad

1%

Medios

Agua y soluciones acuosas

Temperatura del medio

5 ... 60 C

Temperatura ambiental

5 ... 60 C

Presin nominal

PN 16

Dimetro nominal

DN 10

Formas de onda

PNIP o NPN

Tipo de conexin

G 1/2" o G 3/4" ISO 228 exterior

Indicacin de caudal y alarma

LED verde / rojo

Tipo de material de la conexin

acero inoxidable 1.4404

Material del tubo de medicin

acero inoxidable 1.4404

Material de la carcasa

aluminio fundido

Seales de salida

--------

Frecuencia de repeticin de impulsos

855 impulsos/l

Formas de onda

seal rectangular NPO o PNP

Intensidad de la seal

mx.: 100 mA, protegido contra cortocircuitos

Tensin Pull-up mxima

30 VDC

Seales de salida de corriente

4 ... 20 mA, segn Namur NE43

Caudal

equivale a 0 ... 30 l/min

Temperatura

equivale a 0 ... 60 C
- Alarma al quedar el caudal por debajo del valor
lmite o si hay aire en el tubo de medicin

Seal de salida de alarma

- PNP open collector, mx. 100 mA protegido

contra

cortocircuitos

- 16 puntos de conmutacin seleccionables

mediante interruptor giratorio.
455 euros por pieza ms 18% IVA

Precio
Fuente: PCE Inst.

El caudalmetro por ultrasonido es un sensor de medicin que trabaja sin

contacto. El caudalmetro por ultrasonido es el sensor de caudal ideal cuando la
duracin de vida y la resistencia revistan gran importancia. La medicin de caudal le
permite la deteccin precisa del flujo sin tener que contar con piezas en movimiento.
Es ideal para usarlo en lugares donde no se pueden usar un caudalmetro con piezas
en movimientos, como por ejemplo, ruedas aladas. El lquido fluye a travs de un
tubo de acero inoxidable recto, aislado respecto a cualquier elemento externo. El
transductor ultrasnico est situado en la parte exterior de la tubera, y no tiene
ningn contacto con el medio. El principio de medicin del caudalmetro por
ultrasonido est basado en el tiempo de trnsito ultrasnico. En el tubo exterior de
medicin se encuentran dos elementos ultrasnicos. Ambos transductores se usan
como transmisor y receptor, enviando una seal ultrasnica en el sentido de la

10

corriente y posteriormente en sentido inverso. La diferencia entre ambas velocidades

ultrasnicas es proporcional a la velocidad media del flujo.

Figura 5. Caudalmetro PCE-VUS.

Fuente: PCE Inst.

Figura 6. Medidas del Caudalmetro PCE-VUS.

Fuente: PCE Inst.

11

Caudalmetro por ultrasonido PCE-TDS 100H segn el mtodo de diferencia en el

tiempo de ejecucin / para determinar la velocidad del flujo y caudal / mtodo de
medicin para lquidos lo ms homogneos posible. Se usa para mediciones de
control o para detectar de forma rpida el caudal en una tubera, por lo que se trata de
un sistema de medicin transportable y de fcil instalacin. El caudalmetro por
ultrasonido trabaja segn el mtodo de diferencia en el tiempo de ejecucin. El
principio de medicin del caudalmetro es muy sencillo. En una medicin diagonal en
un tubo se necesita menos tiempo para una medicin en direccin de la corriente que
en contra. Ms aumenta el caudal, ms tiempo se necesita para medir si la medicin
es contra la corriente, y menos tiempo si la medicin es en direccin de esta. La
diferencia entre los tiempos de flujo en direccin de la corriente, o en contra de ella,
depende de forma directa de la velocidad del flujo.

El caudalmetro usa este efecto para determinar la velocidad del flujo y del
caudal. Los transductores electro-acsticos reciben y emiten breves impulsos
ultrasnicos a travs del medio que fluye en la tubera. Los transductores se sitan en
direccin vertical de forma desplazada en ambos lados del tubo a medir. Los sensores
no destructivos se colocan sobre el tubo y son fijados por ejemplo con una brida. En
poco tiempo la pantalla le indica la velocidad del flujo. El caudalmetro por
ultrasonido puede ser usado en tubos metlicos, de plstico y tuberas de goma.

Figura 7. Caudalmetro PCE-TDS 100H

Fuente: PCE Inst.

12

Tabla 2. Especificaciones del Caudalmetro PCE-TDS 100H

Dimensiones de la tubera

50 ... 700 mm

Tamao del sensor

60 x 45 x 45 mm

Peso del sensor

250 g

Mtodos de instalacin del sensor

V, Z

Rango de medicin

0,01 ... 30 m/s

Precisin

0,0001 m/s

Resolucin

1 % del valor de medicin

Linealidad

0,5 %

Reproducibilidad

0,2 %

Tiempo de respuesta

0 ... 999 segundos, ajuste libre

Tamao del tubo

20 ... 6.000 mm

Medios

cualquier lquido

Cabezal

tipo M1

Cabezal del cable

aprox. 5 m

Pantalla

4 x 16 LCD

Alimentacin

3 x acumuladores AAA Ni-H

Cargador

100 240 V/AC

Interfaz

RS-232C

Material de la carcasa

ABS

Temperatura

0 ... 70 C

Peso

514 g bateras incluidas

Precio

1375 euros por pieza ms 18% IVA

Fuente: PCE Inst.

Bombas: las bombas que se suelen utilizar ms frecuentemente para el

transporte de lodo incluye las bombas de embolo, de cavidad progresiva, centrifugas,

de vrtice, de diafragma, de pistn a alta presin y de mbolos rotativos. Tambin se
han empleado otros tipos de bombas, como las bombas peristlticas (manguera o
rotor), o del tipo de las bombas empleadas para el bombeo del hormign. Las bombas

13

de diafragma y las centrifugas tambin se han empleado, ampliamente, para el

bombeo de espumas.

Bombas de embolo: las bombas de embolo se han utilizado frecuentemente, y en los

casos en que su robustez ha sido adecuada para el servicio, han dado resultados
satisfactorios. Las ventajas de las bombas de embolo son las siguientes:

La accin pulsatoria de las bombas simples y dplex tiende a concentrar el

lodo en las tolvas situadas antes de las bombas y, cuando se bombean a bajas
velocidades, tiende a poner en suspensin los slidos depositados en las
tuberas.

Son adecuadas para alturas de aspiracin de hasta 3m, y son autocebantes.

Pueden usarse para el bombeo de bajos caudales con tamao de paso elevado.

Su bombeo es constante a no ser que algn objeto impida el asiento de las

vlvulas de bola.

Tiene una capacidad constante, aunque ajustable, independientemente de que

produzcan grandes variaciones a la altura manomtricas.

Pueden trabajar a elevadas alturas manomtricas.

Permiten el bombeo de grandes concentraciones de slidos si el equipo se

proyecta para este tipo de condiciones de trabajo.
Las bombas de embolo se suministran en las gamas simples, dplex y trplex

con capacidades de 2,5 a 3,8l/s por embolo, aunque en el mercado existen modelos de
mayor capacidad. Las velocidades de funcionamiento deben estar entre 40 y 50 r.p.m.
Las bombas se deben proyectar para una carga mnima de 24m en plantas de
pequeas dimensiones, y de 35m en plantas de mayores dimensiones ya que, con el
uso, la acumulacin de grasa en las conducciones de lodo provoca un aumento de la
carga. Existen bombas para cargas superiores a 70m, adecuadas para el uso en
grandes instalaciones. La capacidad de la bomba se puede reducir acortando la carrera
del embolo; sin embargo, las bombas parecen funcionar mejor a plena carrera. Por

14

esta razn muchas bombas estn provistas de una transmisin con correas en V de
paso variable para el control rpido del caudal bombeado.

Figura 8. Bomba de embolo serie P200

Fuente: PCE Inst.

2.4 Costos de la propuesta.

Tabla 3. Costos de los equipos seleccionados
Equipos
Caudalmetro por ultrasonido PCE-TDS 100H
Caudalmetro por ultrasonido PCE-VUS
Bomba de Embolo
micro-PLCSIMATIC S7-200
controlador de Procesos Universal CL47

Precio en euros
1375
398.5
535
384.13
367.61
Costo del sistema
de control

Precio en Bs.F
11651.06
3376.69
4533.32
3254.93
3114.94
25930.94

2.5 Descripcin del principio de medicin del elemento sensor

El mtodo del efecto Doppler: Un caudalmetro de efecto Doppler (conocido

tambin como corrimiento Doppler) para medir caudales. Este fenmeno fsico nos
resulta familiar porque pertenece al mbito de nuestra experiencia cotidiana. Es el
efecto que se produce cuando un frente de ondas se refleja en un objeto en
movimiento. La frecuencia de las seales acsticas de, digamos, una ambulancia que
se aproxima a nosotros se reduce sensiblemente una vez que nos ha sobrepasado. El
efecto Doppler es, pues, un incremento (o una disminucin) de la frecuencia de las
ondas sonoras a medida que la distancia entre una fuente sonora y un receptor
aumenta o disminuye. Una condicin previa para que el caudalmetro de efecto
15

Doppler funcione es que el fluido contenga partculas, burbujas de gas u otras

homogeneidades similares, que reflejen las ondas de sonido. Con este propsito, un
caudalmetro de efecto Doppler requiere dos sensores. El primero emite por el fluido
una onda de ultrasonidos a una frecuencia determinada y el segundo recibe la onda
reflejada (Fig. siguiente).

Figura 9. El mtodo del efecto Doppler

Fuente: Villajulca (2010)

La situacin es parecida en el caso de querer medir un caudal de fluido. En

este caso tambin es necesario medir la velocidad de muchas partculas. Pero la
velocidad de cada partcula es distinta segn su orientacin y su posicin en el perfil
de velocidades del fluido. Calcular el caudal exige hacer un promedio ponderado de
los resultados de cada medicin en funcin de la posicin de cada partcula en el
fluido. Adems, hay que tener en cuenta que una seal reflejada puede verse afectada
por ms partculas/burbujas en su camino de vuelta.

Figura 10. Seal reflejada

Fuente: Villajulca (2010)

16

3. Segunda propuesta para el control del caudal de recirculacin de lodos

activados.

3.1 Descripcin de la propuesta.

En esta propuesta se requiere hacer una relacin entre caudales; para ello se
medir tanto el caudal del afluente como el caudal que se est recirculando, este
ltimo ser el 30% del caudal que est ingresando al sistema; es decir; una relacin
3/10. Para ello se instalaran dos medidores una a la entrada del proceso y otro en la
lnea de recirculacin, el medidor de caudal del efluente que acta como sensor
enviara la seal al controlador lgico programable (PLC) quien recibe la seal del
medidor del caudal de recirculacin para saber si est cumpliendo dicha relacin, el
cual a su vez indicara a la bomba que se comporta como actuador en el proceso si se
debe disminuir o aumentar la potencia de forma tal que se cumpla con la relacin
establecida.

3.2 Diagrama de instrumentacin y tuberas.

FT
101

Biorreactor

FE
101

PLC
101

Figura 11. Segunda propuesta del sistema de control de caudal.

17

Sedimentador

3.3 Descripcin de los equipos utilizados.

Para esta propuesta se usaron los equipos descritos en la propuesta 1
exceptuando el controlador PID, cuya funcin ser realizada por el microPLCSIMATIC S7-200, ya que este equipo est capacitado para cumplir con las funciones del
controlador de Procesos Universal CL47.

3.4 Costos de la propuesta.

Tabla 4. Costos de los equipos seleccionados

Equipos
Caudalmetro por ultrasonido PCE-TDS 100H
Caudalmetro por ultrasonido PCE-VUS
Bomba de Embolo
micro-PLCSIMATIC S7-200

Precio en Euros
1375
398.5
535
384.13
Costo del sistema de
control

Precio en Bs.F
11651.06
3376.69
4533.32
3254.93
22816.00

4. Propuesta recomendada.

Se seleccion la segunda propuesta ya que la implementacin de este sistema

de control disminuye los costos en un 12%, adems se evita el sobrediseo, que
genera la perdida de reas disponibles y a su vez implica mayor complejidad de
instalacin y calibracin.
.

18

Conclusiones

El control del proceso de lodos activados es importante para aumentar la

eficiencia, la recirculacin de lodos activados, es el elemento fundamental del

proceso, ya que permite conservar una concentracin de lodos que alcance el nivel de
tratamiento requerido.

Para el correcto funcionamiento de un PID se necesita al menos de un sensor,

un controlador y un actuador, los cuales permiten corregir el error en la variable de

control.

Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los

resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada

dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Los biorreactores son recipientes en los cuales se llevan a cabo reacciones

bioqumicas y/o bioprocesos, ya sea con enzimas, microorganismos o con clulas

vegetales y animales, viables y no viables.

La variable controlada en el sistema de control diseado es el caudal de

recirculacin que sale del sedimentador, el cual debe ser entre el (10-30) % del caudal
en el efluente para garantizar el correcto funcionamiento del sistema y debe adecuarse
al valor establecido o programado en el set point por parte del usuario.

El sistema de control es de lazo cerrado, si bien mantiene al controlador

informado sobre el estado actual de la variable controlada, esta tiende a tener una
respuesta lenta y puede llevar a la inestabilidad del sistema.

19

Referencias Bibliogrficas

Arian

Control

instrumentacin.

Hoja

tcnica.

Disponible

en:

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