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Lista de Comandos de Matlab

La siguiente lista de comandos le ser muy til en referencias futuras. Use "help< comando >" en Matlab para ms informacin sobre cmo usar los comandos.
En estos tutoriales, usamos los comandos tanto del Matlab y de la Control Systems Toolbox, cuanto algunos comandos/funciones de nuestra autora. Para esos
comandos/funciones que no son estndares en Matlab, se proveen vnculos a sus descripciones. Para mayor informacin sobre escritura de funciones Matlab,
vaya a la pgina funciones .
Note:Los comandos Matlab de la toolbox de control de sistema se destacan en rojo.
Los comandos Matlab no estndares se destacan en verde.
Comando
abs
acker
axis
bode
c2dm
clf
conv
ctrb
deconv
det
dimpulse
dlqr
dlsim
dstep
eig
eps
feedback
figura
for
format
function
grid
gtext
help
hold
if
imag
impulse
input
inv
jgrid
legend
length
linspace
lnyquist1
log

Descripcin
Valor absoluto
Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place
Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure
Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1
Pasa del sistema continuo al discreto
Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv
Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv
Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv
Halla el determinante de una matriz
Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep
Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin lqr
Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim
Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs
Calcula los autovalores de una matriz
Tolerancia numrica del Matlab
Conexin de dos sistemas por realimentacin.
Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis
Lazo For-Next
Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes)
Para archivos-m del tipo funcin
Dibuja la grilla en el grfico actual
Agrega texto al grfico actual, vea tambin text
Ayuda
Mantiene el grfico actual, vea tambin figure
Ejecuta cdigo condicionalmente
Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real
Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim
Prompt para entrada de usuario
Inversa de una matriz
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid
Leyenda en un grfico
Largo de un vector, vea tambin size
Devuelve un vector linealmente espaciado
Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1
logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn

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loglog
logspace
lqr
lsim
margin
norm

Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy


Devuelve un vector logartmicamente espaciado
Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr
Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim.
Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode
Norma de un vector
Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de
nyquist1
Nyquist ms precisos.
obsv
Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb
ones
Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros
place
Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker
plot
Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot.
poly
Devuelve el polinomio caracterstico
polyadd
Suma dos polinomios
polyval
Valor numrico de un Polinomio
print
Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript)
pzmap
Mapa de polos y ceros de sistemas lineales
rank
Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz
real
Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag
rlocfind
Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado
rlocus
Grafica el lugar de races
roots
halla las races de un polinomio
rscale
Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados
set
Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de marcas en los ejes
series
Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo
sgrid
Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid
sigrid
Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid
size
Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length
sqrt
Raz cuadrada
ss
Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin tf
ss2tf
representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea tambin tf2ss
ss2zp
representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss
stairs
Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep
step
Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim.
subplot
Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure
text
Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext
tf
Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tambin ss
tf2ss
Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2tf
tf2zp
representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf
title
Agrega un ttulo al grfico actual
wbw
Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de asentamiento o el tiempo de elevacin.
xlabel/ylabel Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text, gtext
ceros
Devuelve un vector o matriz de ceros
zgrid
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid
zp2ss
Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp
zp2tf
Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp

10/22/96 YS, 8/18/97 DK

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