INFORMTICA INDUSTRIAL

Comandos Eltricos
Professor: Rodrigo Amaral Bonatti

1 Dispositivos de Comando e Proteo

1.1 Dispositivos de Proteo:
Fusveis:
A NBR 5410 prescreve que todo circuito, incluindo circuito terminal de motor, deve ser protegido por
dispositivos que interrompam a corrente, quando pelo menos um dos condutores for percorrido por uma
corrente de curto-circuito.
Tipos: gG, gM, aM.
A primeira letra indica a faixa de interrupo:

fusveis tipo g - fusveis de capacidade de interrupo em toda faixa;

fusveis tipo a - fusveis de capacidade de interrupo em faixa parcial.

A segunda letra indica a categoria de utilizao e define com preciso a caracterstica tempo-corrente,
tempos e correntes convencionais, e regies de atuao.

gG indica fusveis, com capacidade de interrupo em toda a faixa, para aplicao geral;
gM indica fusveis, com capacidade de interrupo em toda a faixa, para proteo de circuitos de
motores;
aM indica fusveis, com capacidade de interrupo em faixa parcial para proteo de circuitos de
motores.

Forma construtiva:

Fusvel tipo D: recomendado para uso residencial e industrial, uma vez que possui proteo contra
contatos acidentais, podendo ser manuseado por pessoal no qualificado;
Fusvel Tipo NH: devem ser manuseados por pessoas qualificadas, sendo recomendados para
ambientes industriais e similares.

Os fusveis apresentam curvas caractersticas do tempo mximo, t(seg), de atuao em funo da corrente
com a forma ilustrada na figura a seguir:

Curva Caracterstica para fusveis gG e gM

Para uma corrente I > In o fusvel seguramente promover a interrupo do circuito aps um tempo t.
Valores tpicos de correntes nominais para fusveis tipo D: 2,4, 6, 10, 16, 20,25, 35, 50, 63, 100A. Valores
tpicos para correntes nominais para fusveis tipo NH: 6, 10, 16, 20, 25, 35, 50, 63, 100, 125, 160, 200, 224,
250, 300, 315, 355, 400, 425, 500, 630, 1000A.

Disjuntores:

Representao de um disjuntor tripolar

O disjuntor deve possuir disparador trmico (que pode ser ajustvel) e disparador magntico (que tambm
pode ser ajustvel, regulado para suportar correntes de partida de motores eltricos). A utilizao de
disjuntores pode substituir a soluo fusveis/contatores/rels trmicos, com vrias vantagens, entre elas:

O disjuntor funciona como chave geral (seccionadora);

Desligamento simultneo de todas as fases evita o funcionamento bifsico, podendo substituir um
rel de falta de fase;
Possibilidade da regulagem da proteo trmica e da proteo magntica;
Larga faixa de utilizao;
Em caso de curto-circuito no necessria sua substituio;

Rels de Sobrecarga (trmicos):

Principal funo: deteco de sobrecarga de motores eltricos;
Operao: Baseado no princpio da dilatao de partes bimetlicas quando submetidos a uma variao de
temperatura desenergizando o circuito de fora, se necessrio.
Possveis causas de sobrecarga:
Sobrecarga mecnica na ponta do eixo;
Tempo de partida muito alto;
Rotor bloqueado;
Falta de uma fase;
Desvios de tenso e freqncia da rede.
Simbologia:

Os rels de sobrecorrente possuem os seguintes elementos:

Boto de rearme;
Contatos auxiliares;
Boto de teste;
Lmina bimetlica auxiliar para compensao de temperatura;
Cursor de arraste;
Lmina bimetlica principal;
Ajuste de corrente

1.2 Dispositivos de comando:

Contatores:
Na enorme linha de equipamentos e dispositivos utilizados no controle industrial podemos citar os painis
de controle, os equipamentos de converso de energia eltrica, os equipamentos de controles de processo, os
controladores lgicos programveis (CLPs), os rels, contatores, interruptores e controladores de motores.
Contatores so dispositivos de operao no manual, destinados a estabelecer e interromper freqentemente
um circuito. Ou seja, so equipamentos de comutao acionados eletromagneticamente e que possuem
condies de suportar um grande nmero de operaes, normalmente utilizados no comando de motores.
Princpio de funcionamento:
Uma bobina, operada por uma baixa tenso contnua ou alternada, move um conjunto de contactos
mecnicos que tm as caractersticas exigidas para o controle de correntes intensas. Os contatos podem ser
do tipo NA (normalmente abertos) e NF (normalmente fechados). Para os contactos NA, quando a bobina do
contator se encontra desenergizada, eles permanecem desligados. Quando a bobina energizada, os
contactos so ligados. Para os contactos NF, o comportamento inverso: quando a bobina se encontra
desenergizada, os contactos permanecem fechados. Ao ser energizada, os contactos abrem o circuito
externo. Uma mola interna garante que a ao de abertura dos contactos seja muito rpida quando a bobina
desenergizada.
As bobinas dos contactos so especificadas para tenses alternadas de 12, 24, 110, 127, 220, 380 e 440 V.
Para as correntes contnuas, as tenses especificadas so de 12, 24, 48, 110, 125 e 220 V.

Um circuito eltrico composto, no mnimo, por uma fonte ( por exemplo: a rede pblica da concessionria,
um gerador ou mesmo uma bateria), por uma carga (por exemplo: um motor ou uma lmpada), condutores
que conectam a fonte carga e uma chave liga/desliga, que permite o acionamento da carga atravs da
energia proveniente da fonte.
Em instalaes com contatores, esto presentes 3 tipos de circuitos, que so classificados conforme a funo
que exercem, a saber:

circuito de potncia ou principal, geralmente trifsico, alimenta a carga principal, a qual requer
corrente elevada, exigindo portanto condutores com grandes bitolas e chave liga/desliga capaz de
interromper essa alta corrente;
circuito de comando, que apresenta baixo nvel de corrente, portanto requerendo condutores finos e
chave liga/desliga para interrupo de pequenas correntes. A carga do circuito de comando a
bobina que aciona o mecanismo que permite que chaves (contatos) do contator mudem de estado
(abrir/fechar);
circuito de sinalizao que fornece indicaes e informaes (usualmente luminosas ou sonoras)
sobre o estado do circuito principal como por exemplo, se est operando ou no, se h sobrecarga ou
no, etc. As cargas dos circuitos de sinalizao so, usualmente, lmpadas ou alarmes sonoros,
requerendo condutores finos e chave liga/desliga para interrupo de baixas correntes.

Os contatores so constitudos por um conjunto de contatos fixos e outro de contatos mveis, cujo
movimento de abrir/fechar comandado pela parte mvel de um ncleo de ferro, que por sua vez
envolvido por uma bobina que ao ser energizada cria um campo magntico que movimenta essa parte mvel
desse ncleo. Usualmente, os contatores possuem um conjunto de contatos normalmente fechados (NF) que
se "abrem" quando a bobina energizada e um conjunto de contatos normalmente abertos (NA) que se
"fecham" quando a bobina energizada.
A ttulo de exemplo, um CONTATOR utilizado para comandar um motor trifsico possui pelo menos:

3 contatos principais NA, que pertencem ao circuito principal (trifsico);

1 contato auxiliar NA, que pertence ao circuito de comando;
1 contato auxiliar NF, que pertence ao circuito de sinalizao.

Os 3 contatos NA de "potncia" so dimensionados para ligar/desligar cargas com correntes relativamente

altas, enquanto os contatos auxiliares so dimensionados para ligar/desligar correntes bem menores. Outros
contatos auxiliares podem ser integrados no contator, conforme a necessidade ou convenincia.
O ncleo de ferro composto por uma parte fixa, envolvida pela bobina e uma parte mvel que mantida
distante (aberto) da parte fixa pela ao de uma mola. Quando a bobina energizada, a fora de atrao
resultante do campo magntico no ncleo supera a fora da mola e fecha o ncleo, justapondo a parte mvel
fixa. Assim, o comando para atuao do contator realizado pela energizao da bobina, cujo campo
magntico provoca a atrao do ncleo de ferro. Os contatos NF so mantidos abertos ou NA mantidos
fechados enquanto circula corrente pela bobina. Note que a corrente que circula pela bobina a corrente do
circuito de comando, sendo, portanto, muito menor de que aquela que circula pelo circuito principal. Com
isso, consegue-se ligar/desligar correntes de intensidades relativamente grandes atravs de comando, o qual
lida com corrente de pequena intensidade.

Princpio de funcionamento de um contator

Simbologia:

Temporizadores:
Temporizador ON DELAY: rel de tempo com retardo na energizao.
Este rel comuta seus contatos aps um determinado tempo, regulvel em escala prpria. O incio da
temporizao ocorre quando energizamos os terminais de alimentao do rel de tempo. A figura a seguir
mostra um exemplo que explicita o seu funcionamento.

a instante da comutao;
b retorno ao repouso;
T temporizao selecionada.

Temporizador OFF DELAY: rel de tempo com retardo na desenergizao.

Este rel mantm os contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em escala prpria, aps a
desenergizao dos terminais de alimentao. A figura a seguir ilustra o seu funcionamento.

Rel de tempo Estrela-Tringulo: fabricado para utilizao em chaves de partida estrela-tringulo. Possui
dois circuitos de temporizao separados. Um de tempo varivel para o controle de tempo do contator
estrela (menor tenso e corrente) e outro para disparar o contator tringulo (tenso e corrente nominais) aps
a desenergizao do circuito estrela (padro: 100 ms).

a instante da comutao;
b retorno ao repouso;
T1 temporizao ajustvel para ligao em estrela;
T2 tempo para conexo em tringulo (fixo, 100 ms aps desenergizado o circuito estrela).

Contatores associados a temporizadores

A associao de temporizadores a contatores permite, por exemplo, ligar um circuito depois de um certo
tempo que um primeiro circuito foi acionado. Para tanto, necessrio que a energizao do temporizador
seja feita por um contato auxiliar do contator que aciona o primeiro circuito e, um contato NA do
temporizador energiza a bobina do contator do segundo circuito, depois de decorrido o tempo
preestabelecido.
Usualmente os temporizadores so desenergizados, atravs de contatos auxiliares de contatores, depois de
cumprirem suas funes. A figura a seguir apresenta o circuito de comando de uma aplicao de
temporizador em um dado processo, quando imposto uma espera de T minutos entre o comando para o
acionamento da esteira e sua efetiva operao.

Observa-se nesse diagrama que a sequncia de eventos a seguinte:

o operador pressiona B1, que energiza C1 e fecha o contato de selo NA/C1 acionando o
temporizador T atravs de um segundo contato NA/C1 (estes contatos auxiliares so sempre
distintos);
o temporizador T, aps o perodo de tempo preestabelecido, fecha o contato NA/T, energizando C2
que, por sua vez, fecha o contato NA/C2, selando-o;
ao ser energizado C2, abre o contato NF/C2 desativando T que, se assim no fosse, permaneceria
energizado sem funo consumindo energia e vida til;
o desligamento do sistema se faz atravs do acionamento da botoeira B2.