Universidade Federal do Rio de Janeiro

COPPE/UFRJ
Programa de Engenharia Civil - Estruturas Offshore

COC-799-Anlise e Projeto de Estruturas Offshore II

Aluno: Jos Luis Prraga Quispe
Prof. Luis Volnei sudati Sagrilo

Exercicio 1:
Determinao da resistncia Rk, seguendo os parmetros ambientales centenarios com
p=0.65, em dominio da freqncia com distribio de picos extremo tipo I.
Parmetros Metaceanogrficos
Clculo dos parmetros ambientais Hs e Ts, que e representados por os parmetros
metaceanogrficos

dado para daca aluno

0.65
t 1.829504

Hs 0.603204

t 0.152627

Hs 0.329771

Tz ( hs ) t 1

Clculo de Hs100:

1 ln ( hs ) Hs
fHs ( hs )
exp

Hs
hs Hs 2

0.8

0.6

fHs ( hs )0.4

0.2

6
hs

10

hs 0.01 0.02 10

A rea sombreada tem que ser igual a probabilidade

FHs ( x )

fHs ( hs ) dhs

chute inicial

h 5
Nss 2920 100
1

Hs 100 root FHs ( h) 1

h
Nss

valor da altura centenaria

Hs100 8.058

Clculo de Tz:

Tz ( hs ) t

t
Hs

ln ( hs ) Hs

1 ln ( tz ) Tz ( hs )
fTzHs ( tz hs )
exp

Tz ( hs )
tz Tz ( hs ) 2

Distribuio de Tz dado Hs
0.4

FDP

0.3
0.2
0.1
0

10
Tz (seg)

12

Determinao do Tz mais crtico em funo de Hs centenrio com diferentes probabilidades de

excedncia:
10

chute inicial

FTzHs ( )

fTzHs tz Hs 100 dtz

Tzt100 ( ) root FTzHs ( ) ( 1 )

Tzt100 ( 5%)

11.782

Tzt100 ( 25%)

10.528

Tz100 Tzt100 ( 50%)

Tz 100 9.735

9.003

Tzt100 ( 75%)

8.045

Tzt ( 95%)
100

fs ( hs tz ) fHs ( hs ) fTzHs ( tz hs )

endt

F ( int endt inh endh)

int

endh

inh

F 0 Tz 100 0 Hs100 99.998186 %

F 0 Tz 100 0 Hs100 99.971789 %

F 0 Tz 100 0 Hs100 99.82702 %

F 0 Tz 100 0 Hs100 99.205214 %

F 0 Tz 100 0 Hs100 95.292736 %

fs ( hs tz ) dhs dtz

Gerao das elevaes do mar: Espectro Pierson-Moskovitz

Altura da onda

Hs 100 8.058

11.782
10.528

Tz 100 9.735

Perodo cruzamento zero

9.003

8.045
3

S ( hs tz )

4 hs
5

tz

16 3

exp

4 tz 4

Espectro de Elevaes do Mar

20

5% execedncia
25% execedncia
50% execedncia
75% execedncia
95% execedncia

15
10
5
0

0.5

1.5

Frequncia (rad/s)

Funo de Transferencia (RAO):

Sistema Dinmico Linear:
Sistema
mu+cu+ku=P(t)

k 1

m 1

c 0.1

w ( )

2 m n

H ( )
k

1 w ()2 2 (2w ())2

RAO

H(w)

10

0.5

Frequncia (rad/s)

Espectro do Resposta:

O espectro da resposta calculado segundo a metodologia apresentada no Apndice.

Onde

P ( t)

W ( t)

2 ( t)

SR ( hs tz ) 2 H ( ) S ( hs tz )
Espectro do movimento
400

5% excedncia
25% excedncia
50% excedncia
75% excedncia
95% excedncia

300

200

100

0.5

1
Frequncia (rad/s)

1.5

1.5

Momentos Espectraies :

m0100 ( n)

SR Hs 100 Tz 100 d
n

m0100 ( 1) 25.933

m0100 ( 2) 33.698

m2100 ( n)

SR Hs 100 Tz 100

m2100 ( 1) 15.338

m2100 ( 2) 22.601

m4100 ( n)

m0100 ( 4) m0
50.093
100 ( 5) 67.198

m2100 ( 3) 29.501

m2100 ( 4) m2
38.336
100 ( 5) 55.174

SR Hs 100 Tz 100 d
n

m4100 ( 1) 12.706

m0100 ( 3) 40.948

m4100 ( 2) 19.393

m4100 ( 3) 25.875

m4100 ( 4) m4
34.311
100 ( 5) 50.715

Banda :
100

for i 1 5
vi

0.535

m2100 (i) 2
m0100 ( i) m4100 ( i)

0.467

100 0.423
tende a 0 , banda estreita
0.381

0.327

Frequencia de cruzamento zero :

0100

0.122
0.13

for i 1 5
vi
v

1
2

m2100 ( i)
m0100 ( i)

0100 0.135
0.139

0.144

(processo com durao de 3 horas)

T 10800

Distribuio de Extremos dos Picos Tipo I:

19.307
u100

22.104

for i 1 5
vi

u100 24.426
27.073

2 m0100 ( i) ln 0100 T
i

31.431

altura maxima da onda:

mediante la distribuicao de valores extremos

max u100 31.431

Parcela estatica da onda:

Dk 20

Valor da Resistencia do Projeto:

R100 1.05 Dk 1.25 E k100

R100 60.289

E k100 k max u100

Exercicio 2:
Determinao da resistncia Rk, onde Ek seja o valor mximo obtido na anlise com a
onda (deterministica) centenria.

A onda determinstica :
Hsdet 1.86 Hs100

1 ln ( tz ) Tz ( hs )
fTzHs ( tz hs )
exp

Tz ( hs )
tz Tz ( hs ) 2

FDP de Tz dado Hs (anual)

0.4
0.3

fTzHs tz Hs 100 0.2

0.1
0

10

15
tz
Tz (seg)

Os perodos de onda estudados sero os mesmos adotados no exerccio anterior, em termos de

probabilidade que devem ser excedidos.

10

chite inicial

FTzHs ( )

fTzHs tz Hs 100 dtz

Tz 1 ( ) root FTzHs ( ) ( 1 )

Perodo de Cruzamento Zero:

Tz1 ( 5%)

11.782

Tz1 ( 25%)

10.528

Tzdet Tz1 ( 50%)

Tz det 9.735

9.003

Tz1 ( 75%)

8.045

Tz ( 95%)
1

F 0 Tz det 0 Hs 100 99.998186 %

F 0 Tz det 0 Hs 100 99.971789 %

F 0 Tz det 0 Hs 100 99.82702 %

F 0 Tz det 0 Hs 100 99.205214 %

F 0 Tz det 0 Hs 100 95.292736 %

Onda Deterministica individual:

det 2

freqencia da onda

Tz det

Hs det

Amplitude mxima

( t i) A cos det t
i

Harmnico simplificado

10

eleva

5
10

10

20
tempo(s)

30

Clculo da fora da onda:

W ( t i)

2 ( t i)

20

for
a de onda

10
0

10
20

10

20

30

tempo(s)

funo de transferncia:

H ( )

U ( t)

k m (c i)
2

iwt

H ( ) e

H ( ) cos ( t )

U ( t i) H det W ( t i)
i

Movimiento da Resposta Onda Deterministica

40

U(t,i)

20
0
20
40

10

20
tempo(s)

30

Rutina para obter os valores mximos:

Fdet ( t i) U ( t i)

Fmax

for i 1 5
Tmax Tz det
i

14.739
16.358

for j 1 Tmax
t

Tmax
100

20.432

v j U ( j t i)

Parcela estatica da onda:

Dk 20

Valor da Resistencia do Projeto:

Rkdet 1.05 Dk 1.25 Ekdet

Rkdet 54.243

26.594

Fi max ( v )

max ( Fmax ) 26.594

Fmax 18.017

Ekdet k max ( Fmax )

Exercicio 3:
Repita o exerccio 1 considerando que Ek seja o valor da resposta extrema centenria mais
provvel obtido segundo a estatstica de longo-prazo da resposta.

Contorno Ambienta Extremo

caso 2-D: Hs-Tz centerio

Nss

2920 100

definie o volumen "p" tem muitas posibilidades

Nss

Espao Normal Padro

p

( )

( p)

Nss

U1 e U2 so variveis normais padro

estaditicamente independentes.

U1

U2

fHs (hs)

Transformada de Rosemblatt

fTzHs (tz hs)

1 ln ( tz ) Tz ( hs )
fTzHs ( tz hs )
exp

Tz ( hs )
tz Tz ( hs ) 2

1 ln ( hs ) Hs
fHs ( hs )
exp

Hs
hs Hs 2
2
1

Espao Original

Espao Padro

Hs100 8.058

FTzHs ( )

fTzHs tz Hs 100 dtz

Tz 100 ( Nss ) root FTzHs ( ) 1

Nss

tz 0 0.1 18
0.4
0.3

fTzHs tz Hs 100 0.2

0.1

Tz 100 ( Nss) 16.404

0

10
tz

15

20

( Nss ) qnorm

Nss

0 1

18

j 1 19
u1j ( Nss ) cos [ ( j 1) ]

u2j ( Nss ) sin [ ( j 1) ]

Espao normal padro

6
4

U2

2
0
2
4
6
6

U1

Contorno Ambiental Centenrio:

Anlise de mar irregular para cada ponto
Tomase-se como valor caracterstico Ek o valor
extremo de curto plazo mais crtico entre todas as
anlises.

Hs cont qlnorm pnorm u1j 0 1 Hs Hs

j

Tz cont qlnorm pnorm u2j 0 1 Tz Hs cont Tz Hs cont

j
j
j

Espao Original
14
12

Tz (seg)

10
8
6
4
2

6
Hs (m)

Espectro das Elevaes do Mar:

S ( hs tz )

Scont ( )

4 hs
5

tz

exp

16 3

4 tz 4

for i 1 19
v i S Hs cont Tz cont
i
i

10

Espectro de Elevaes do Mar

contorno 1
contorno 3
contorno 5
contorno 7
contorno 9
contorno 11
contorno 13
contorno 15
contorno 17

Sncont(w)

20

10

0.5

1.5

w rad/s

Espectro do Movimento:
SRcont ( )

for i 1 19
2

v i 2 H ( ) Scont ( )
i
v
Espectros do movimento
500

contorno 1
contorno 3
contorno 5
contorno 7
contorno 9
contorno 11
contorno 17
contorno 18
contorno 19

SRcont(w)

400
300
200
100
0

0.5

1.5

O maior Espectro do movimento para o contorno 17 onde

Hs cont

17

5.695 Tz cont
e
6.271
17

Momentos Espectrais:

m0cont

for i 1 19

vi

m2cont

for i 1 19

vi

SRcont ( ) d
i

for i 1 19

vi

SRcont ( ) d
i

Banda :
cont

SRcont ( ) d
i

m4cont

for i 1 19

m2cont
vi
v

m0cont m4cont
i
i

1
1

0.423

0.511

0.559

0.558

0.507

0.417

0.315

cont 8

0.235

0.199

10

0.219

11

0.295

12

0.362

13

0.36

14

0.29

15

0.216

16

...

A banda dos espectros do

movimento tende a zero, ento
so de banda estreita.

Frequencia de cruzamento zero :

0cont

1
1

0.135

0.125

0.119

0.119

0.126

0.136

7
0cont 8
9

0.145

for i 1 19
vi

1
2

m2cont
i
m0cont
i

0.153
0.158

10

0.164

11

0.172

12

0.181

13

0.181

14

0.171

15

0.163

16

...

Distribuio de Extremos dos Picos Tipo I:

(processo com durao de 3 horas)

T 10800

ucont

for i 1 19
vi

2 m0cont ln 0cont T
i
i

max ucont 29.978

E kcont k max ucont

24.426

18.483

13.041

8.811

5.979

4.339

7
ucont 8
9

3.518
3.129
2.768

10

2.146

11

1.516

12

1.357

13

2.038

14

4.845

15

12.459

16

...

Valor da Resistencia de Projeto:

Rkcont 1.05 Dk 1.25 Ekcont

Rkcont 58.473

Exercicio 4:
Repita o exerccio 1 considerando que Ek seja o valor da resposta extrema centenria mais provvel
obtido segundo a estatca de longo-prazo da resposta.
Estatstica de longo prazo da resposta:
A Metodologia de longo prazo nos tenemos que seguir os pasos:
Caracterizar os estados de mar no longo prazo
Fazer uma anlise aleatoria para cada estado de mar
Montar a estatstica de longo-prazo da resposta
Estabelecer o valor mais provvel para um perodo de retorno de 100 anos.

soluo anlitca:

Distribuio do Valor Extremo:

FR ( r )
E

fR ( r )
E

Fr ( r )

Nm

Nm FR ( r )

Nm 1

Nm nmero esperado de mximo em N anos

fR ( r )

Nm

N mm 2920 10800

Valor mais provvel:

fR ( r ) dr

ou

Nm

Momentos Espectrais:
2

SR ( hs tz ) 2 H ( ) S ( hs tz )

m0100 ( hs tz )

SR ( hs tz ) d

m2100 ( hs tz )

SR ( hs tz ) d

m4100 ( hs tz )

SR ( hs tz ) d

FR ( u)

1
Nm

Hsmax 20

Tzmax 20

Hs 0.5

Tz 0.5

NHs

Hsmax
Hs

40

NTz

Tzmax
Tz

i 1 NHs

j 1 NTz

hs i Hs i

tz j Tz j

Distribuio de Hs e Tz:

40

1 ln ( tz ) Tz ( hs )
fTzHs ( tz hs )
exp

Tz ( hs )
tz Tz ( hs ) 2

1 ln ( hs ) Hs
fHs ( hs )
exp

Hs
hs Hs 2

fs ( hs tz ) fHs ( hs ) fTzHs ( tz hs )

Frequencia de Maximos:

m ( hs tz )

1
2

m4100 ( hs tz )

m2100 ( hs tz )

Frequencia de Cruzamento Zero:

0 ( hs tz )

1
2

m2100 ( hs tz )
m0100 ( hs tz )

Frequencia Mdia dos Mximos:

NHs

mm

NTz

i 1 j 1

0 hs i tz j fs hs i tzj Hs Tz 0.152

Distribuio dos Maximos dos Eventos de Curto-prazo:

Distribuio de Ralyleigh:

r
fRS ( r hs tz )
e
m0100 ( hs tz )

FRS ( r hs tz ) 1 e

m0 100 ( hs tz)

m0 100 ( hs tz)

Distribuio dos Mximos Longo-Prazo:

NHs

fr ( r )

0 hs i tz j

NTz

NHs

FR ( r )

mm

i 1 j 1

0 hs i tz j

NTz

i 1 j 1

fRS r hs i tz j fs hs i tz j Hs Tz

mm

Numero Esperado de Maximos

8

Nm 100 mm 2920 10800 4.796 10

1
Nm

Deslocamento Mximo:
Chute inicial

r 10

umax root FR ( r ) 1
r
Nm

umax 33.679

FRS r hs i tz j fs hs i tz j Hs Tz

Deslocamento Mximo:

Eklongoprazo umax k

Parcela estatica da onda:

Dk 20

Valor da Resistencia do Projeto:

Rklongoprazo 1.05 Dk 1.25 Eklongoprazo

Rklongoprazo 63.099

Apndice :
A equao do movimento dinmico representada :

m U'' ( t) c U' ( t) k U ( t)

P ( t)

( 1)

A resposta representado por U(t) onde H() a funo de transferncia

iwt

H ( ) e

U ( t)

H ( ) cos ( t )

( 2)

Com os dados do problema a carga no sistema representado por:

N

P ( t)

W ( t)

2 ( t)

( 3)

n 1
N

( t)

Cn cos n t n

n 1

Cn ei eit

( 4)

n 1

P ( t)

it

2 Cn e e

( 5)

n 1

n 1

2 Cn e

n 1

Pn

( 6)

P ( t)

Pn eit

( 8)

H n Pn eit

( 9)

n 1

A resposta da oscilao devida a carga :

x ( t)

n 1

Sendo x(t) um processo de mdia zero sua varincia pode ser obtida a partir de equao:

2
x

SZ( )

H n Pn 2

n 1

x 2

n 1

( 10)

C
H n 2 2 2 n

( 11)

Considerando o espectro Sn(w) relacionado a Cn nos podemos obter a varincia do processo:

x 2

H n 2 S n

( 12)

A varincia x igual ao espectro de x, como nox podemos ver:

N

x 2

Sx ()

( 13)

n 1

Ento se igualamos as eqaes (12) e (13) nos tenemos o espectro da resposta:

S x ( )

2 H ( ) S ( )

( 14)