UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ENERGA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
MECNICA

PROYECTO DE APLICACIN:
LAVADORA, LLENADORA Y
TAPONEADORA DE AGUA PARA BIDON
DE CAPACIDAD DE 5 Lt.

PRESENTADO POR:
RODRIGUEZ GUEVARA, Diego
YAURI ORCONI, Christian
PONCE VILLAROEL, Andrethy
Callao, Julio del 2015
PER
|

DEDICATORIA
El presente trabajo va dedicado a nuestros queridos padres quienes desde la infancia nos
forjaron una personalidad y futuro con gran cario; por ser ellos nuestro apoyo
constante en la realizacin de nuestras metas y proyectos.

AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por brindarme toda la fuerza, persistencia y dedicacin necesaria
para permitirme cumplir esta meta tan anhelada.
A nuestros padres, por su apoyo y gua incondicional durante toda mi vida.
Agradezco tambin, a todos los profesores de la Facultad de Ingeniera Mecnica
por su valioso aporte en mi formacin acadmica, y a mis compaeros por su apoyo
y constancia para desarrollar este trabajo y a todos aquellos colegas que aportaron
con sus ideas y sugerencias.
Muchas Gracias.

PROYECTO DE APLICACIN:
LAVADORA, LLENADORA Y
TAPONEADORA DE AGUA PARA BIDON
DE CAPACIDAD DE 5 L.

Contenido
1.

ENUNCIADO...........................................................................................................6
1.1.
1.2.
1.3.

2.

Esquema de estacion automatizada.....................................................................6

Descripcion del puesto automatizado.................................................................6
Simulacion..........................................................................................................6

PROYECTO..............................................................................................................7
2.1.

Esquema de estacion automatizada.....................................................................7

2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.2.

Descripcion del puesto automatizado...............................................................12

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.

Layout con dimensiones de conjunto..........................................................7

Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y union)...................8
Componentes comerciales...........................................................................9

Fase 1. Liempieza......................................................................................12
Fase 2. LLenado........................................................................................13
Fase 3. Taponado.......................................................................................14

Simulacion. Esquema en Automation Studio..................................................15

2.3.1.
2.3.2.

Esquema electrico......................................................................................15
Esquema Ladder........................................................................................16

1. ENUNCIADO
1.1. Esquema de estacin automatizada

1. Layout con dimensiones de conjunto

2. Componentes no comerciales ( Estructuras, soportes y unin)
3. Componentes comerciales
1. Componentes seleccionados de catalogo
2. Criterios de seleccin
3. Dimensiones y especificaciones de catalogo
4

1.2. Descripcin del puesto automatizado

1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamiento reales del sitema.

Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para
la simulacin en Automation Studio
2. Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el
modelo simulado en Automation Studio

1.3. Simulacin

1. Simulacin del modelo y la funcin de control en Automation Studio

Esquemas en Automation Studio
o Esquema elctrico
o Esquema Ladder
2. Descripcin de la funcin de control

2. PROYECTO
El proyecto que se va a desarrollar pretende simular una planya de llenado de
bidones de agua de 5L para consumo cassero. Hasta el puest que se va a simular
llegan los bidones de aguas vacias, y este tendr lugar en primer lugar la limpieza
interior de los bidones con agua a presin ( para eliminar la suciedad que hayan
podido acumular en su transporte desde el a terior uesto), para posteriormente
proceder al llenado y taponado de estas.
El diseo del sistema se ha basado en el video adjunto en el CD.
Si bien es verdad que se han realizado ciertas modificaciones, reduciendo el nmero
de puestos de limpieza a uno (basndonos en el hecho de que los bidones del
proceso que se simulan son de menor capacidad) , y aumentado ligeramente el grado
de automatizacin de la fase de llenado y taponado.

Una vez realizada esta pequea introduccin, se procede a la descripcin del

sistema.

2.1. Esquema de estacin automatizada.

2.1.1. Layout con dimensiones de conjunto.
A continuacin se muestra de forma esquemtica una representacin del puesto
de llenado. Para realizarlo se ha empleado el programa CAD Solid Edge V20

Algunas medidas importantes del conjunto se muestran en la siguiente imagen.

Adems de las mostradas, se tendr en cuenta que el ancho de las cintas es del
500 mm.

Cabe destacar que lo mostrado anteriormente es una visin muy esquemtica con
medidas aproximadas, pero se ha considerado suficiente para hacerse una idea
del conjunto. Posteriormente se realizara una descripcin ms detallada del
funcionamiento del mismo.

2.1.2

Componentes no comerciales (Estructuras, soporte y unin)

COMPONENTES
(DESIGNACION)

DESCRIPCION

Transportadora de
cadenas

Necesaria para la fase

de limpieza. Adems
esta incluir el sistema
de sujecin de los
bidones que se observa
en el video. |

Cinta
transportadora

Necesaria para la
segunda parte del
proceso. Tendr un
ancho de 40 cm

Perfiles

Elementos estructurales
necesarios para el
montaje del puesto
completo

Tornillera

Para consolidar las

uniones

IMAGEN

2.1.3

Componentes comerciales

COMPONENTE
S
(DESIGNACIO
N)

CRITERIO DE
SELECCIN

DIMENSIONES Y
ESPECIFICACIONES

CILINDRO A:

Cilindro de
doble efecto.
Se encarga de
la fase de
limpieza

.Carrera: 200 mmDimetro del embolo:

40 mmAmortiguacion:
neumtica ajustable a
ambos lados

CILINDRO B:

Doble efecto.
Tiene que
desplazar los
bidones, por lo
que una
mnima fuerza
es valida. Debe
tener una
carrera superior
al ancho de la
cinta.

.Carrera: 700 mmDimetro: 40 mmAmortiguacin:

neumtica ajustable

CILINDRO C:

Cilindro de
doble efecto.
Se encarga de
la fase de
llenado

.Carrera: 200 mmDimetro del embolo:

40 mmAmortiguacin:
neumtica ajustable a
ambos lados

CILINDRO D

De doble
efecto.
Proporciona las
tapas.

.Carrera: 200 mmDimetro: 40 mmAmortiguacin:

neumtica ajustable

IMAGEN

Doble efecto,
con fuerza
elevada para
ejercer
suficiente
CILINDRO E
presin sobre el
tapn y sellarlo
bien. La correa
no debe ser
muy larga
Vlvula 5/2 de
accionamiento
elctrico y
retroceso por
muelle. Debe
ELECTROVALV
ser N.C. Se
ULA 5/2 (N.C)
necesitan 5
unidades para
cada uno de
los
accionamientos
neumticos

.Carrera: 50 mmDimetro: 32 mmAmortiguacin:

neumtica ajustable

Reposicin: muelle
mecnico-Caudal:
1200 l/miFuncionamiento:
10bar

ELECTROVALV
ULA 3/2 (N.A)

Vlvula 3/2 de
accionamiento
elctrico y
retroceso por
muelle. Debe
ser N.A. Sera
necesaria para
el sistema de
emergencia

Reposicin: muelle
mecnicoFuncionamiento:
10bar

MOTOR CINTA
TRANSPORTA
DORA

Se necesitan
dos unidades
para el
accionamiento
de la cadena y
la cinta

Tensin nominal: 48
V-Intensidad nominal:
1,2 A

SENSOR DE
POSICION

son necesarios
3 unidades,
encargados de
detectar pieza
en los puestos
de lavado,
llenado y
taponado

MANDO DE
CONTROL

Es el elemento
intermedio
entre el
operario y el
sistema.
Permite dar las
rdenes de
puesta en
marcha, parada
y rearme.

Da la orden de
parada total del
PULSADOR DE
sistema en
EMERGENCIA
caso de
emergencia

2.2 Descripcin del puesto automatizado

El ciclo comienza en el momento en el que se presiona el botn de puesta en marcha. En
ese momento, la transportadora de cadena empieza a moverse, impulsada por un motor
elctrico trifsico (M1+),
Desde el comienzo del ciclo, distinguimos 3 fases.
2.2.1. Fase 1. Limpieza
Los bidones vacos procedentes de almacn o de alguna fase previa son
colocados boca abajo en la trasportadora de cadena por un operario.

10

Al llegar al punto de lavado (1) son detectados por un sensor de posicin (SP1)
que detiene el movimiento de la cadena (M1-) y activa el funcionamiento de una
bomba que introduce agua a presin en los bidones permitiendo asi la limpieza
de esta (A+). Pasados 15 segundos (TON2), se detiene la bomba (A-) y la
cadena se pone de nuevo en movimiento (M1+) y no se detiene hasta finalizar el
proceso automatizado.
Ah el bidn es depositado en una plataforma mvil que completa el cambio de
posicin vertical, ayudado de un cilindro (B+)

11

2.2.2

Fase

2.

Llenado
Una vez que Los bidones son colocados en la cinta transportadora, se detiene el
cilindro (B-) y la cinta se pone en movimiento (M2+), hasta que llegan al punto
de llenado (2) que son detectados por un sensor de posicin (SP2) que detiene el
movimiento de la cinta (M2-) y activa el funcionamiento de una bomba que
introduce agua en el bidn (C+), una vez llena despus de un tiempo de 30s
(TON4), se detiene la bomba (C-) y el bidn continua con su recorrido en la
cinta transportadora (M2+).

2.2.3

Fase

3.

Taponado
Los

bidones

son

arrastrados por la cinta, recogiendo a su paso el tapon por medio de un cilindro

12

axial (D+), al llegar al punto de taponado (3) son detectados por un sensor de
posicin (SP3), que activa el movimiento de un cilindro para el prensado del
tapn (E+) durante un tiempo de 5s (TON5).
Al finalizar el taponado se culmina con el proceso.

2.3
2.3
2.3
2.3
Simulacin. Esquema en Automacin Studio
Antes de proceder a una descripcin de la simulacin del sistema, se va a
describir brevemente el esquema completo de Automation Studio, indicando la
nomenclatura empleada para que resulte mas fcil el entendimiento de la
simulacin.

2.3.1

Esquema Elctrico

En la imagen se muestra el circuito del sistema. Como se puede observar cuenta

con 5 cilindros neumtico de doble efecto normalmente cerrados. Cada uno de
ellos se encuentra controlado por una vlvula 5/2 monoestable.

13

2.3.2

Esquema Ladder.

A continuacin se presenta el esquema Ladder completo.

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