7.

1 ACTIVIDADES Y METODOLOGIAS

7.1.1 RECOLECCION DE INFORMACION

Actividad: Se agrup informacin respecto a los sistemas de control de
pesado de las bolsas de caf actualmente utilizados en forma emprica por las
diferentes empresas pertenecientes al gremio cafetero, en las cuales se han
presentado las mismas problemticas.
Metodologa: Se consult a las diferentes empresas que han desarrollado
tcnicas para manejar las problemticas que se presentan en el sector cafetero
(procesadores y expendedores) para aprovechar su experiencia en el tema, y
se aprovechar la informacin que se encuentre en internet.
EMPRESAS VISITADAS: (APARTE DE LA ZULIANITA LTDA)
Caf Pan de Azcar
Empresa del gremio cafetero, perteneciente al municipio de El Zulia, en la cual
se presenta al igual que en la empresa La Zulianita Ltda, un problema con el
pesado y dosificacin de caf de manera manual, con el uso de empleados que
podran estar trabajando en otro sector de la empresa.
Caf Molinos de Viento S.A.S
Empresa del gremio cafetero, perteneciente al municipio de San Cayetano, en
la cual se encuentra de manera automatizada el pesado y dosificado de caf,
mediante una tolva que vierte el caf en bolsas, dependiendo del peso que se
programe; las bolsas donde se deposita el caf, son llevadas por una banda
transportadora y recolectadas por un operario. Esto ocasiona rapidez y
seguridad en el pesaje del producto.
7.1.2 PREDISEO
Actividad: Se tom como base la informacin recolectada y se realiz un
diseo inicial, teniendo en cuenta un sensor (galga extensiomtrica) que fue
acondicionado por un amplificador de instrumentacin, este enva una seal de
voltaje a un controlador PI que ser conectado en serie con un circuito de
potencia (Optoacoplador) para regular el movimiento de un servomotor quien
es el encargado de abrir y cerrar con un control automtico una compuerta que
se encuentra en la canal que sale de la tolva y quien es la encargada de
controlar el paso de caf hacia la bolsa de llenado.

Metodologa: Se hicieron pruebas a los diferentes dispositivos anteriormente

mencionados, as como un diseo del controlador y del circuito de potencia,
basndonos en un modelo matemtico que nos permita ver el comportamiento
del prototipo a disear.
Galga extensiomtrica: Sensor encargado de enviar seales de voltaje
correspondientes al peso, debe ser alimentada con 5 voltios DC.

FOTO 2: GALGA EXTENSIOMETRICA

Funcin de transferencia:

Amplificador de Instrumentacin: Circuito de acondicionamiento de la seal

de la galga extensiometrica que emite seal en el orden de los mili voltios
(mv), el propsito de dicho acondicionador es amplificar esta seal al rango de
voltios (v) con los que trabaja el motor DC.

FOTO 3: AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION

Controlador PI: Controlador Proporcional Integral; mecanismo de control por

realimentacin el cual es el encargado de tomar y comparar el valor medido
por nuestro sensor y el valor deseado (en peso).

FIG 7: CONTROLADOR PI

Optoacoplador: Es el dispositivo electrnico usado para aislar la etapa de

control a la etapa de potencia en el circuito de control que se est empleando
en este proyecto.

Tolva: Dispositivo destinado al depsito y canalizacin del caf, posee las

siguientes medidas: 30 cm de altura(h), 30*30 cm 2 de area de la base(Ab).
V= (Ab*h)/3
V= (900*30)/3= 9000 cm3

FOTO 4: TOLVA

Compuerta: Dispositivo que permite o no el paso del caf al lugar de

empacado, es accionada por el movimiento de un tornillo, el cual hace girar un
motor en un sentido u otro para abrir y/o cerrar la compuerta que me permite el
paso del caf.
Canal: transporta el caf a su lugar de destino (la bolsa). Su medidas son:30
cm de largo, 26 cm2 de rea.

FOTO 5: ESTRUCTURA COMPLETA

7.1.3SIMULACION
Actividades: Partiendo del modelo matemtico hallado se procedi a hacerse
la respectiva simulacin del circuito de Potencia, del controlador, y del sistema
en general, con el fin de conocer su comportamiento virtual que nos dar una
idea ms real de su funcionamiento.
Metodologa: Se modelaron el circuito de Potencia mediante el software Orcad
16.3, el controlador y el sistema en general se simularon utilizando el software
MATLAB 2010, partiendo del modelo matemtico.

V C C
V 1
9

V 2

V C C
U 7 A4

V +

O U T
V 5

10m

- 11

TL084

V E E

R 2

190k
V

V -

R 4

10k

10k

V E E
11
-

V O U T

R 1
1k

10

R 3

10k

TL084
6

V E E
11
-

+ 4
U 7B

R 5
10k

U 7C
TL084
8

V +

V C C

2
2
R 7
190k

V O U T

V 6
10m

R 6

V E E

1
7

V +

V C C

FIG.8 ESQUEMTICO DEL CIRCUITO EN ORCAD 10.3

Las resistencias utilizadas son las del circuito respectivamente, en el caso de

las resistencias de 190k utilizamos una resistencia fija de 180k en serie con
un potencimetro de 10k para darle ajuste al circuito, y la resistencia Rg se
estipulo un potencimetro lineal tipo A para poder acomodar el valor de
ganancia deseada.

FIG.9 AMPLIFICACIN DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL CIRCUITO

En la salida del amplificador se muestran 8v y la entrada es de 20mv por lo

tanto aplicando la funcin de trasferencia salida sobre entrada obtendremos
una ganancia de 400 esto nos ser muy til para poder llevar a valores
estndar de la termocupla.

Para el montaje del amplificador en la baquela utilizaremos un circuito

integrado TL084 debido a que su entrada es tipo fet (impedancia de entrada
muy alta), adems posee cuatro operacionales en uno solo esto reduce
espacio en el circuito, y su ancho de banda es mayor que cualquier
amplificador operacional.

FIG.10 Conexin de pines del TL084

MODELAJE DEL CIRCUITO.

FIG.11 ESQUEMA DEL CIRCUITO MONTADO EN LA BAQUELA UTILIZANDO EL

PROGRAMA PCB WIZARD

Se utilizo el programa (pcb wizard) para el montaje de los elementos dentro de

la baquela, esto con el fin de que el programa acomode automaticamente las
piezas y realice las conecciones necesarias del circuito.
En la selecccion de los componentes se tendra encuenta el margen de error y
la tolerancia en el caso de las resistencias y los potenciometros que sean de
tipo A lineales .

Diseo de las pistas del circuito

FIG.12 circuito de las pistas en la baquela, realizado con pcb wizard

Para la implementacin de la baquela se removi las partes grandes marcadas
en negro.
Montaje real del circuito

FOTO 6: MONTAJE REAL DEL CIRCUITO

CARACTERIZACIN DE LA GALGA EXTENSIMETRICA
La galga extensiometrica utilizada, posee 4 terminales los cuales poseen sus
respectivos colores (rojo, negro, blanco, azul). Se aliment con voltaje dc de 5v
a la entrada en los terminales de color rojo y negro, y se midi con un
voltmetro su salida entre los terminales blanco y azul, siendo el azul el terminal
a tierra.
Luego se le aplico peso a la galga el cual se fue variando aproximadamente
cada 22gr, midiendo su salida con el voltmetro.

FOTO 7: GALGA EXTENSIOMETRICA

V0 (mv)
14.10
14.06
14.01
13.98
13.93
13.88
13.83
13.77
13.73
13.70
13.67
13.62
13.58
13.54
13.50

Peso (gr)
13.31
24.36
42.42
61.67
83.76
110.76
135.66
168.78
185.73
202.6
219.64
241.76
257.91
281.33
305.93

Tabla 1. Datos caracterizacin Galga Extensiometrica

FIG.13 GRAFICA PESO VS V0

CARACTERSTICAS DEL SERVO MOTOR
Un servo motor de 12 voltios, y 34 rpm.

FOTO 8 SERVO MOTOR

CARACTERIZACIN DEL MOTOR

voltaje
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.5
10.0
10.5
11.0
11.5
12.0
tabla 2. Datos caracterizacion servo motor

FIG.14. GRAFICA RPM VS V

7.1.4 DISEO DEFINITIVO

Actividades: Realizadas las simulaciones, se eligieron que elementos
debamos usar, as como que circuitos empleamos.
Metodologa: Con las simulaciones realizadas,
ya se eligi la galga
extensiomtrica se utilizar, as como que circuito acondicionador (amplificador
de instrumentacin), circuito de potencia (opto acoplador), estrategia de control
(controlador PI), servomotor, y diseo de la tolva y compuerta a emplear.
(Las imgenes de estos elementos estn descritas en el tem anterior).
7.1.5 MONTAJE
Actividades: Una vez obtenido el diseo definitivo se procedi a ensamblar
cada uno de los componentes mencionados en el tem anterior, teniendo en
cuenta el pre diseo como una gua de ensamble.
Metodologa: En el laboratorio (UFPS), en el taller de soldadura de Luis
Jaimes (Los Patios) se hizo dicho ensamble de piezas teniendo en cuenta el
pre diseo afrontado, con la gua del Ing Phd. Francisco Moreno y del Ing.
Armando Becerra, quienes son los Asesores del proyecto en mencin.

FOTO 9: PROCESO DE LA CONSTRUCCION

7.1.6 MEDICIONES
Actividades: Una vez ensamblado el prototipo, se procede a realizar las
respectivas mediciones (ajustes de Flujo cafetero, Sintonizacin del PI,
Caracterizacin del sistema completo), con el fin de conocer detalladamente el
sistema general parte por parte, y ver que sus circuitos se comporten de una
manera correcta y eficiente.
Metodologa: En el laboratorio y con los respectivos elementos de medicin
del mismo, revisaremos cada circuito del sistema, y verificaremos que las
corrientes y voltajes de los elementos, as como el funcionamiento en general
concuerden con las simulaciones realizadas en los respectivos software.
Este proceso todava se encuentra pendiente debido a que no hemos
implementado el controlador an.
7.1.7 PRUEBAS
Actividades: Una vez ensamblado el diseo final, y realizadas las respectivas
mediciones, se proceder a realizar ciertas pruebas para conocer si se
encuentra funcionando bien, y corregir posibles fallas.
Metodologa: En el laboratorio realizaremos pruebas de pesado de caf, con
diferentes pesos de las mismas, as conoceremos su funcionamiento y posibles
fallas a corregir.
Este proceso todava se encuentra pendiente debido a que no hemos
implementado el controlador an.
7.1.8 DIVULGACION
Actividades: Una vez realizadas todos los tems anteriores del punto 5 de este
proyecto, se proceder a dar a conocer a la comunidad estudiantil el desarrollo
de este proyecto as como su diseo y prototipo final.
Metodologa: Se dar a conocer el proyecto a la comunidad estudiantil,
mediante una exposicin que se realizar de manera pblica en la UFPS, que
ser coordinada por el Ing. Aristbulo Sierra.
Este proceso todava se encuentra pendiente debido a que no hemos
implementado el controlador an.