Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola Politcnica
Programa de Projeto de Estruturas

Igor Mastrianni de Albuquerque

MODELAGEM NUMRICA DA FUNDAO DE UMA MQUINA

ROTATIVA CONSIDERANDO RIGIDEZ E AMORTECIMENTO DO
SOLO COM DISTRIBUIO NO HOMOGNEA.

UFRJ

Igor Mastrianni de Albuquerque

MODELAGEM NUMRICA DA FUNDAO DE UMA MQUINA

ROTATIVA CONSIDERANDO RIGIDEZ E AMORTECIMENTO DO
SOLO COM DISTRIBUIO NO HOMOGNEA.

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Projeto de

Estruturas, Escola Politcnica, da Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo
de Mestre em Projeto de Estruturas.

Orientador:
Sergio Hampshire de Carvalho Santos

Rio de Janeiro
2015

Mastrianni de Albuquerque, Igor

Modelagem Numrica da Fundao de uma Mquina
Rotativa considerando Rigidez e Amortecimento do Solo com
Distribuio no homognea. / Igor Mastrianni de Albuquerque.
2015.
95; 30 cm.
Dissertao (Mestrado em Projeto de Estruturas)
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica,
Programa de Projeto de Estruturas, Rio de Janeiro, 2015.

Orientador: Sergio Hampshire de Carvalho Santos

1. Fundaes de Mquinas, 2. Anlise Dinmica, 3. Interao

Solo-Estrutura, 4. Rigidez do Solo, 5. Amortecimento do Solo.
I. Santos, Sergio Hampshire de Carvalho II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro. Escola Politcnica. III. Ttulo.

iii

MODELAGEM NUMRICA DA FUNDAO DE UMA MQUINA

ROTATIVA CONSIDERANDO RIGIDEZ E AMORTECIMENTO DO
SOLO COM DISTRIBUIO NO HOMOGNEA.

Igor Mastrianni de Albuquerque

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Projeto de

Estruturas, Escola Politcnica, da Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo
de Mestre em Projeto de Estruturas.
Aprovada pela Banca:

__________________________________________
Prof. Sergio Hampshire de Carvalho Santos, D.Sc., UFRJ
__________________________________________
Prof. Silvio de Souza Lima, D.Sc., UFRJ
__________________________________________
Prof. Luiz Fernando Campos Ramos Martha, Ph.D., PUC-RIO
__________________________________________
Prof. Marcus Peigas Pacheco, Ph.D., UERJ

Rio de Janeiro
2015

iv

AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer minha companheira, Rachel Wysard, pelo apoio e pela
compreenso que me dispensa todos os dias. Sem ela, no apenas esse trabalho e a
realizao do Mestrado no teria sido possvel, como tambm tudo que fao na vida no
seria possvel ou seria muito mais difcil e menos alegre.
Muito obrigado ao professor Srgio Hampshire pela orientao, pela ateno e
pelo tempo que me foram dados nesse trabalho, em todo o curso do Mestrado e tambm
na minha vida profissional. A toda a equipe do Programa de Projeto de Estruturas da
Escola Politcnica pelo excelente trabalho que vm fazendo, construindo um excelente
curso de ps-graduao na rea de engenharia estrutural.
Ao Professor Slvio de Souza Lima pelo imenso apoio e orientao dispensados a
mim e Rachel durante nossa trajetria acadmica. Ao Professor Jlio Holtz, pelas
sugestes sempre construtivas e pela sua amizade.
Avantec Engenharia, pela poltica de incentivo ao estudo que me permitiu
cursar o Mestrado sem conflitos com o trabalho.
Agradeo minha famlia, especialmente a meus pais e a minha irm, a minha
sogra Sueli e Clarinha, por sempre acreditarem em mim e me apoiarem durante toda a
minha vida.

RESUMO
ALBUQUERQUE, Igor Mastrianni de. Modelagem Numrica da Fundao de uma
Mquina Rotativa Considerando Rigidez e Amortecimento do Solo com
Distribuio no Homognea. Rio de Janeiro, 2015. Dissertao (Mestrado)
Programa de Projeto de Estruturas, Escola Politcnica, Universidade Federal do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2015.
O comportamento de fundaes de mquinas sujeitas a carregamentos dinmicos
ainda no um problema perfeitamente equacionado. A modelagem adotada para
representar a interao solo-estrutura um aspecto de grande influncia nos resultados
finais e compreende diversas variveis e diferentes disciplinas da Engenharia.
Um dos problemas no que tange modelagem de fundaes a crescente
utilizao de modelos numricos em elementos finitos tridimensionais, devido ao
aumento da capacidade de processamento de dados dos computadores modernos.
Entretanto, a elaborao de modelos numricos muito complexos no garantia da
obteno de melhores resultados.
No presente trabalho analisada uma mquina rotativa atravs de quatro modelos
tridimensionais com a utilizao de elementos slidos para a representao do bloco de
concreto e quatro diferentes modelos de simulao da interao solo-estrutura. Cada
modelo representa a interao atravs de coeficientes de rigidez com diferentes
distribuies na superfcie de contato da fundao com o solo, analisados com o
programa SAP2000. Os resultados so comparados com os encontrados em um modelo
que considera o bloco como rgido, com a utilizao do programa BLOCKSOLVER .
A observao dos resultados permitiu concluir que a definio dos coeficientes de
rigidez do solo deve buscar uma lei de distribuio que conduza a uma distribuio de
tenses na interface fundao-solo prxima que efetivamente ocorrer. A utilizao de
modelos numricos em elementos finitos pode apresentar resultados no conservadores
em algumas situaes. Fica evidenciada a importncia de um estudo cuidadoso de cada
situao a ser modelada, devido complexidade do problema dinmico estudado.
Palavras-chave: Fundaes de Mquinas, Anlise Dinmica, Interao Solo-estrutura,
Rigidez do Solo, Amortecimento do Solo.
vi

ABSTRACT
ALBUQUERQUE, Igor Mastrianni de. Numerical Analysis of a Rotating Machine
Foundation

Considering

Non-Homogeneous

Soil

Stiffness

and

Damping

Distribution. Rio de Janeiro, 2015. Thesis (Master) Programa de Projeto de

Estruturas, Escola Politcnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro,
2015.
The behavior of machine foundations subjected to dynamic loading is not yet a
fully solved problem. The adopted modelling for representing the soil-structure
interaction is an aspect of great influence on the final results and comprises several
variables and different disciplines of Engineering.
One of the problems regarding the foundation modeling is the crescent use of
three-dimensional finite element numerical models, due to increase of the data
processing capacity of modern computers. However, the use of very complex numerical
models does not assure more accurate results.
In the present work, a rotating machine foundation problem is analyzed through
four three-dimensional models using solid elements for representing the concrete block
and four different models for simulating the soil-structure interaction. Each model
represents the interaction through different distributions of stiffness and damping
coefficients, using the SAP2000 program. The results were compared with the ones
obtained in a model that considers the block as rigid, using the BLOCKSOLVER
program.
The observation of the results permitted to conclude that the definition of the soil
stiffness coefficients shall follow a distribution law that considers a distribution of stress
in the soil-foundation interface similar to the one that will actually occur. The use of
finite elements numerical models may lead to non-conservative results in some
situations. The importance of a careful study of each situation is evidenced, due to the
complexity of the dynamic problem studied.
Keywords: Machines Foundations, Dynamic Analysis, Soil-structure Interaction, Soil
Stiffness, Soil Damping.

vii

SUMRIO
1

Introduo.................................................................................................................. 1
1.1

Motivao e Relevncia do Trabalho .................................................................1

1.2

Objetivo ..............................................................................................................2

1.3

Linha de Pesquisa ...............................................................................................3

1.4

Solues Disponveis na Literatura ....................................................................3

Modelagem de Fundaes de Mquinas ................................................................... 4

2.1

Anlise da Vibrao em Fundaes de Mquinas ..............................................5

2.2

Equao do Movimento ......................................................................................6

2.3

Avaliao das Propriedades do Solo .................................................................12

2.3.1
2.4

Parmetros Elsticos a Serem Definidos .................................................. 12

Definio dos Parmetros de Rigidez e Amortecimento ..................................16

2.4.1

Blocos Rgidos e Flexveis ....................................................................... 17

2.4.2

Fundaes Diretas sobre Solo Homogneo .............................................. 17

2.4.3

Fundaes Diretas sobre Solo Estratificado Horizontalmente ................. 24

2.4.4

Fundaes Diretas sobre Solo Heterogneo ............................................. 26

2.4.5

Fundaes Diretas conforme a Hiptese de Winkler ............................... 27

2.4.6

Fundaes Diretas Considerando a Matriz de Rigidez Condensada do Solo

28

2.4.7
3

Fundaes Profundas e o Programa PILAY ............................................. 29

Estudo de Caso ........................................................................................................ 42

3.1

Apresentao do Problema ...............................................................................42

viii

3.2

Apresentao dos Modelos ...............................................................................45

3.3

Modelagem Numrica utilizando o BLOCKSOLVER ....................................47

3.4

Modelagem Numrica utilizando o SAP2000 ..................................................53

3.4.1

Condies de Apoio para o Modelo B1 ................................................... 56

3.4.2

Condies de Apoio para o Modelo A1 ................................................... 58

3.4.3

Condies de Apoio para o Modelo A2 ................................................... 60

3.4.4

Condies de Apoio para o Modelo A3 ................................................... 63

3.4.5

Condies de Apoio para o Modelo A4 ................................................... 63

Anlise e Resultados ............................................................................................... 65

4.1

Validao dos Modelos em Elementos Finitos .................................................65

4.2

Resultados .........................................................................................................69

Concluso ................................................................................................................ 77
5.1

Concluses da Anlise dos Resultados .............................................................77

5.2

Sugestes para Trabalhos Futuros ....................................................................79

Referncias .............................................................................................................. 80

ix

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Representao de um sistema de um grau de liberdade................................... 7
Figura 2 - Representao do Problema Fsico ................................................................ 16
Figura 3 - Modelo Numrico para Blocos Rgidos ........................................................ 16
Figura 4 Definio da Geometria para a Fundao Retangular................................... 19
Figura 5 - baco para determinao dos parmetros , e (RICHART et al,
1970) ............................................................................................................................... 20
Figura 6 - Orientao dos Eixos para a formulao de Wolf & Gazetas. (WOLF, 1994)
........................................................................................................................................ 21
Figura 7 - Parmetros Geomtricos de uma Fundao Qualquer ................................... 23
Figura 8 - Fundao Circular em Estrato de Solo sobre Camada Rgida ....................... 24
Figura 9 - Fundao Circular em Estrato sobre Camada Semi-infinita de solo ............. 25
Figura 10 - Presses de contato em placa rgida sobre argila (ABMS/ABEF, 1998) .... 27
Figura 11 - Fatores de Influncia de Deslocamentos para Estacas Flutuantes
comprimidas (POULOS, 1974) ...................................................................................... 29
Figura 12 - Deslocamento no topo de uma estaca de ponta (POULOS, 1974) .............. 30
Figura 13 - Fator de Influncia para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974) ........... 32
Figura 14 - Fatores de Influncia e para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974)
........................................................................................................................................ 32
Figura 15 - Fator de Influncia para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974) ........... 33
Figura 16 - Fator de Influncia para Estacas rotuladas ou engastadas na base
(POULOS, 1974) ............................................................................................................ 33

Figura 17 - Fatores de Influncia e para Estacas Rotuladas ou Engastadas na

Ponta (POULOS, 1974) .................................................................................................. 34
Figura 18 - Fator de Influncia para Estacas Rotuladas ou Engastadas na Ponta
(POULOS, 1974) ............................................................................................................ 34
Figura 19 - Fator de Influncia para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974) ................... 35
Figura 20 - Fator de Influncia para Estacas de Ponta Rotulada ou Engastada
(POULOS, 1974) ............................................................................................................ 36
Figura 21 - Efeito de Grupo............................................................................................ 37
Figura 22 - Fatores de Interao para Estacas de Ponta com = 10

(POULOS,

1974) ............................................................................................................................... 38
Figura 23 Fatores de Interao para Estacas de Ponta com = 25 (POULOS,
1974) ............................................................................................................................... 38
Figura 24 - Fatores de Interao para Estacas de Ponta com = 100

(POULOS,

1974) ............................................................................................................................... 39
Figura 25 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 10 5
(POULOS, 1974) ............................................................................................................ 39
Figura 26 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 10 3
(POULOS, 1974) ............................................................................................................ 40
Figura 27 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 0,1 (POULOS,
1974) ............................................................................................................................... 40
Figura 28 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 10 (POULOS,
1974) ............................................................................................................................... 41
Figura 29 - Geometria da estrutura: planta ..................................................................... 42
Figura 30 - Geometria da estrutura: Corte A-A.............................................................. 42
Figura 31 - Vista inferior da estrutura dos modelos considerando fundao profunda .. 44
xi

Figura 32 - Perspectiva do Modelo em Elementos Finitos ............................................. 53

Figura 33 - Membros Rgidos nos Modelos em Elementos Finitos e Fundao Direta . 54
Figura 34 - Foras devidas bomba e ao motor em seus pontos de aplicao. ............. 56
Figura 35: Modelo B1: Perspectiva com vista para os apoios. ....................................... 56
Figura 36 - Modelo B1: corte no plano XY com vista para os apoios. .......................... 57
Figura 37 - Modelo B1: propriedades de rigidez e amortecimento dos apoios na direo
U1 (Z). ............................................................................................................................ 57
Figura 38 - Modelo B1: propriedades de rigidez e amortecimento dos apoios na direo
U2 (X) tambm utilizadas na direo U3 (Y). ............................................................... 58
Figura 39 - Modelo B0: translao em X em funo da frequncia de operao........... 65
Figura 40 - Modelo B0: translao em Y em funo da frequncia de operao........... 66
Figura 41 - Modelo B0: translao em Z em funo da frequncia. .............................. 66
Figura 42 - Modelo B1: perodos e frequncias modais. ................................................ 67
Figura 43 - Modelo B1: fatores de participao modal. ................................................. 67
Figura 44 - Deslocamento ao longo do eixo longitudinal para o carregamento esttico.68
Figura 45 - Deslocamento ao longo do eixo transversal para o carregamento esttico.. 69
Figura 46 - Deslocamento Mximo Vertical x Frequncia de Operao dos
Equipamentos. ................................................................................................................ 71
Figura 47 - Deslocamento Mximo Horizontal x Frequncia de Operao dos
Equipamentos. ................................................................................................................ 74

xii

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Parmetros elsticos usuais .......................................................................... 15
Tabela 2 - Parmetros para Fundaes Circulares de Raio r (RICHART et al, 1970) .. 18
Tabela 3 Expresses Explcitas para os Amortecedores (RICHART et al, 1970) ...... 19
Tabela 4 - Rigidez para Fundaes Circulares em Camadas de Solo sobre Base Rgida
........................................................................................................................................ 24
Tabela 5 Rigidez para Fundao Circular em Estrato sobre Camada semi-infinita de
Solo ................................................................................................................................ 25
Tabela 6 - Coeficientes de interao para = 10 5................................................ 49
Tabela 7 - Propriedades de Rigidez para Fundao Direta conforme Wolf & Gazetas
(WOLF,1994) ................................................................................................................. 59
Tabela 8 - Propriedades de Amortecimento para Fundao direta conforme Richart
(RICHART, 1970) .......................................................................................................... 59
Tabela 9 - Modelo A2: Coeficientes de rigidez dos ns na direo Z............................ 61
Tabela 10 Modelo A2: coeficientes de rigidez dos ns na direo X. ........................ 61
Tabela 11 - Modelo A2: coeficientes de rigidez dos ns na direo Y. ......................... 62
Tabela 12 - Modelo A2: coeficientes de amortecimento nos ns na direo Z.............. 62
Tabela 13 - Modelo A2: coeficientes de amortecimento nos ns nas direes X e Y. .. 62
Tabela 14 - Modelo A4: Coeficientes de rigidez dos ns na direo Z.......................... 63
Tabela 15 - Modelo A4: Coeficientes de rigidez nos ns na direo X ......................... 64
Tabela 16 - Modelo A4: Coeficientes de rigidez nos ns na direo Y ......................... 64
Tabela 17 - Deslocamento Vertical do Centro de Gravidade (Direo Z) em funo da
Freqncia de Operao para os Modelos A0 a A4. ...................................................... 70

xiii

Tabela 18 - Deslocamento Horizontal do Centro de Gravidade (Direo Y) em funo

da Freqncia de Operao para os Modelos A0 a A4................................................... 73

xiv

Introduo

1.1 Motivao e Relevncia do Trabalho

A modelagem em elementos finitos com o apoio de programas de computador
hoje a abordagem mais utilizada na anlise de estruturas. Entretanto, a utilizao dessa
ferramenta no uma simples questo de se fornecer ao programa os dados de entrada
de um problema seguindo um procedimento e receber os resultados prontos, uma vez
que com uma determinada forma de se modelar uma estrutura pode se conseguir
excelentes resultados para um determinado carregamento, mas se obter resultados
insatisfatrios para um carregamento diferente do primeiro. Em especial, os
carregamentos dinmicos e a interao solo-estrutura so aspectos que exigem grande
cuidado e podem levar a resultados significativamente diferentes em funo dos dados
de entrada.
A utilizao de grandes modelos em elementos finitos para a anlise de estruturas
de fundaes de mquinas sujeitas a carregamentos dinmicos no necessariamente a
melhor alternativa. Uma m representao da interao solo-estrutura pode levar a
resultados mais distantes da realidade do que os de modelos em sistemas massa-mola
considerando o bloco como rgido. Um estudo cuidadoso do comportamento do solo em
contato com a base necessrio para melhor represent-lo.
Mesmo em nvel internacional, o comportamento das fundaes de mquinas no
um problema completamente bem equacionado. A maioria dos cursos de Engenharia
Civil no exige a anlise dinmica como disciplina obrigatria. A maioria das estruturas
encontradas no mercado, como edifcios residenciais e industriais e obras de
infraestrutura, no demandam uma anlise mais especial para os carregamentos
dinmicos, visto que esses ou no existem ou podem ser representados como
carregamentos estticos equivalentes sem grandes divergncias nos resultados.
Entretanto, os problemas de Dinmica em Engenharia vm aparecendo com maior
frequncia, devido, por exemplo, ao crescimento da indstria de leo e gs e do
desenvolvimento de tecnologia que permite o projeto de pontes cada vez mais esbeltas.
1

As fundaes de mquinas, especialmente, apresentam um problema bem

complexo, uma vez que exigem a comunicao entre diferentes disciplinas - como
Engenharia Mecnica, Geotecnia e Estruturas e uma falha em um projeto de uma
fundao de mquina de grande porte pode causar prejuzos financeiros e ambientais de
grandes propores. Por esse motivo, a compreenso desse assunto de grande
importncia.
A distribuio da rigidez e do amortecimento do solo sob um bloco de fundao
heterognea, mesmo para um solo homogneo. Entretanto essa distribuio,
naturalmente, no computada de maneira automtica pelos programas de anlise
estrutural comerciais mais utilizados, que no so especficos para este fim e distribuem
as molas apenas em funo da rea de sua influncia nos elementos a que esto ligados.
Cabe ao projetista determinar os parmetros das molas que iro representar a rigidez do
solo em funo de sua posio na base da fundao. O conhecimento a respeito de uma
melhor distribuio de molas para representar a interao entre o solo e a estrutura ainda
limitado.

1.2 Objetivo
Este trabalho objetiva analisar a eficcia de grandes modelos numricos
tridimensionais em elementos finitos de fundaes sujeitas a carregamentos dinmicos
com a utilizao de molas uniformemente distribudas na base e propor uma
distribuio no uniforme de rigidez e amortecimento do solo para esses mesmo
modelos, que leve a resultados mais prximos dos determinados em uma abordagem
terica.
Ser estudado um caso de fundao de uma mquina rotativa com carregamento
peridico senoidal. Para servir como referncia, os deslocamentos mximos do centro
de gravidade sero tambm determinados com o auxlio do programa BLOCKSOLVER
(MENDES & COUTINHO, 2007), que faz uma anlise numrica utilizando um sistema
massa-mola e considerando o bloco como rgido. Trs outros modelos sero
desenvolvidos

para

terem

seus

resultados

BLOCKSOLVER.

comparados

com

anlise

do

1.3 Linha de Pesquisa

Essa dissertao se insere na linha de pesquisa de Desenvolvimento de Sistemas de
Anlise de Estruturas do Programa de Projeto de Estruturas (PPE) da Escola Politcnica
da UFRJ.
A interao solo-estrutura em edifcios com fundao direta em solo estratificado
foi j estudada por FIDELIS (2015), que fez uma anlise em elementos finitos buscando
avaliar os efeitos dessa interao. A avaliao dos resultados das anlises numricas
desse trabalho demonstrou que a uniformizao do solo para consider-lo como um solo
homogneo equivalente pode conduzir a resultados bastante contra a segurana. O
trabalho prope uma alternativa considerando uma reduo nas propriedades de
amortecimento devida reflexo das ondas nas superfcies de transio entre camadas
de diferentes propriedades mecnicas.

1.4 Solues Disponveis na Literatura

O problema da anlise da resposta do solo a carregamentos dinmicos foi
primeiramente sistematizado por RICHART et al. (1970), que estudaram o problema de
vibrao em fundaes e solos homogneos. Posteriormente, GAZETAS (1980, 1983),
entre outros diversos pesquisadores, expandiu o conhecimento do assunto considerando
fundaes com base de geometria qualquer e em solos heterogneos.
Do ponto de vista normativo, ainda no h respaldo tcnico da ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas) para o projeto de fundao de mquinas. Na ausncia de
regulamentao a respeito do assunto, so bastante utilizadas na indstria, a norma da
PETROBRAS N-1848, Projeto de Fundaes de Mquinas, (PETROBRAS, 2011) e
as normas internacionais ACI 351.3R Foundation for Dynamic Equipament, da ACI
(American Concrete Institute) (ACI, 2004) e a norma alem DIN 4024, (DIN, 1988) da
DIN (Deutsches Institut fr Normung).

Modelagem de Fundaes de Mquinas

A modelagem de grandes blocos de concreto sujeitos a carregamentos dinmicos,

seja devido a ao de foras em mquinas ou devido a outras aes dinmicas como

carregamentos ssmicos, exige a considerao de diversos fatores para que se possa
representar com preciso o comportamento da estrutura real. Diversos autores
recomendam parmetros para simular a interao solo-estrutura atravs de molas e
amortecedores equivalentes. Esses parmetros podem ser utilizados em modelos massamola onde as massas do bloco e as das mquinas so representadas em seus centros de
massas.
Em uma representao tridimensional das estruturas, entretanto, os resultados
encontrados podem se diferentes dos resultados encontrados em modelos massa-mola,
uma vez que uma distribuio uniforme dos elementos de mola e amortecimento na
base pode levar a resultados finais imprecisos. Isso ocorre porque em um modelo
massa-mola so definidos com preciso os coeficientes de rigidez e amortecimento
rotacionais, enquanto que para um modelo tridimensional esses coeficientes resultam da
combinao dos coeficientes de rigidez e amortecimento verticais e horizontais.
Em outras palavras, uma distribuio homognea da rigidez vertical em um
modelo tridimensional encontrar os mesmos valores de deslocamento vertical de um
modelo massa-mola se o carregamento for puramente vertical. Por outro lado, havendo
movimento rotacional, a rigidez do solo conforme representada no modelo
tridimensional ser resultado dos braos de alavanca entre as molas. Os resultados
podem ento ser bem diferentes dos encontrados nos modelos massa-mola.
Devido a essa impreciso com relao aos resultados de modelos tridimensionais
em elementos finitos, a distribuio das molas no contato da estrutura com o solo deve
ser bem estudada.

2.1 Anlise da Vibrao em Fundaes de Mquinas

Segundo GAZETAS (1983), o principal ingrediente de um projeto de fundao de
mquina bem sucedido uma anlise cuidadosa da resposta da fundao ao
carregamento dinmico previsto, uma vez que o objetivo do projeto limitar o
movimento da fundao a uma amplitude que no prejudique o bom funcionamento da
mquina, assim como no causar desconforto s pessoas que trabalham em suas
imediaes.
O projeto de fundao de mquinas engloba a determinao das caractersticas do
equipamento, da estrutura e do solo. Os efeitos dinmicos que o movimento da mquina
impe ao sistema so o ponto mais crtico do problema. Com a determinao das aes
impostas estrutura, o objetivo do projeto ser o dimensionamento dos elementos
estruturais e a verificao da admissibilidade dos deslocamentos, de forma que estes no
causem dano prpria estrutura nem a estruturas vizinhas.
Conceitualmente, o projeto visa afastar as frequncias de operao do
equipamento das frequncias prprias da estrutura, evitando o fenmeno da ressonncia.
Conforme ser mais detalhadamente estudado posteriormente, a proximidade da
frequncia de operao de uma frequncia natural da estrutura pode resultar em
deslocamentos muito grandes. Para que a mquina opere em uma faixa segura de
frequncias, procura-se alterar a rigidez e/ou a massa do conjunto para que sejam assim
alteradas as suas frequncias naturais.

2.2 Equao do Movimento

A relao entre os deslocamentos, as foras aplicadas e as propriedades do
conjunto mquina-fundao regida pelo sistema de equaes diferenciais de
movimento (2-1) apresentado abaixo.

+ + =

(2-1)

Onde:
M Matriz de massas do sistema;
C Matriz de amortecimento do sistema;
K Matriz de rigidez do sistema;
F(t) Vetor de foras aplicadas nos graus de liberdade;
u(t) Vetor dos deslocamentos nos graus de liberdade;

=
=

Vetor de velocidades nos graus de liberdade;

2
2

Vetor de aceleraes nos graus de liberdade.

Para um carregamento harmnico, representado esquematicamente por um

sistema de um grau de liberdade como apresentado na Figura 1, a fora aplicada ao
sistema pode ser expressa conforme a equao (2-2).

Figura 1 - Representao de um sistema de um grau de liberdade

= 0

(2-2)

A soluo permanente da equao do movimento (2-1) permite escrever o

deslocamento em funo do tempo conforme a equao (2-3):

= +

(2-3)

Onde A e B so constantes a determinar.

A equao (2-3) pode ser representada conforme a equao (2-4) com a utilizao
de notao complexa:

= + = +

(2-4)

Onde CA e CB so constantes em variveis complexas.

Aplicando as transformaes das equaes (2-5) a (2-8), a equao (2-4) pode ser
reescrita conforme a equao (2-9), usando a transformao de Euler:

= cos + ()

(2-5)

 = cos + = cos ()

(2-6)

= 1 + 1

(2-7)

= 2 + 2

(2-8)

Logo:

= 1 + 1 cos + () + 2 + 2 cos ()

(2-9)

Reorganizando a equao (2-9), para agrupar as constantes multiplicadas pelas

mesmas variveis, pode ser escrita a equao (2-10):

= 1 + 2 cos 1 2

(2-10)

+ 1 + 2 cos + 1 2

A parcela imaginria da equao (2-10) deve ser nula e assim, C1 = C2 = C e

D1 = D2 = D. Igualando ento as equaes (2-4) e (2-10) podemos relacionar as
constantes A, B, C e D conforme as expresses (2-11) e (2-12).

= 1 + 2 = 2 =

= 2 1 = 2 =

(2-11)

(2-12)

Substituindo as constantes C e D por A/2 e B/2 na equao (2-4), tem-se ento a

equao (2-13):

 = + =

2
2

(2-13)

Para se determinar as constantes A e B ser feita a expanso de pela

transformao de Euler, anulando-se a constante B.

= 0 =

+
2

(2-14)

=0

(2-15)

A soluo do problema encontrada considerando-se separadamente cada uma

das duas parcelas da fora na equao (2-14). Para a primeira parcela:

+ + =

(2-16)

= 1 + 2

(2-17)

2 + + 1 + 2 =

0
1 + 2 =

2 + +

(2-18)

(2-19)

1 + 2

Na equao (2-19), o denominador foi reescrito definindo-se os valores das

constantes K1 e K2 conforme as expresses (2-20) e (2-21).
1 = 2

(2-20)

2 =

(2-21)

Com a separao dos termos reais e imaginrios da equao (2-19), podem ser
escritas as expresses (2-22) e (2-23):

1 =

2 =

1 0
2

2 1 + 2

(2-22)
2

2 0
2

2 1 + 2

(2-23)
2

Fazendo o mesmo procedimento dessa vez para a segunda parcela da fora

aplicada:

+ + =

(2-24)

= 1 + 2

(2-25)

2 + 1 + 2 =

0
1 + 2 =

2 +

(2-26)

(2-27)

1 2

Concluindo, podem ser escritas as equaes (2-28) e (2-29).

1 =

2 =

1 0
2

2 1 + 2

(2-28)
2

2 0
2

2 1 + 2

10

(2-29)
2

O valor final do deslocamento a soma das expresses (2-17) e (2-25), conforme

apresentado em (2-30):

= 1 + 2 + 1 + 2

(2-30)

Em seguida, na equao (2-30) so substitudos os valores das expresses (2-22),

(2-23), (2-28) e (2-29):

1 0

2 1 2 + 2 2
+

2 0
2 1 2 + 2 2

1 0
2

2 1 + 2

(2-31)

2 0
2 1 2 + 2 2

Com a substituio dos valores dos termos exponenciais pelos das expresses
(2-5) e (2-6) chegamos expresso (2-32):

1 0
2

2 1 + 2
+

2 0
2

2 1 + 2

1 0
2

2 1 + 2

cos + ()

2 0
2 1 2 + 2 2

(2-32)

cos ()

Finalmente, temos em (2-33) a soluo final em termos de deslocamentos:

() = 0

1 cos + 2 ()

(2-33)

1 2 + 2 2

Alternativamente, escrevendo o deslocamento u em funo do deslocamento

mximo u0, e substituindo os termos das expresses (2-20) e (2-21), temos a equao
(2-34).

11

 = 0

0
=
2 + +

(2-34)

O que indica que basta se resolver para a parcela , sendo as amplitudes das
partes real e imaginria da resposta obtida, correspondentes respectivamente s
amplitudes em cos e () da resposta.
Esta concluso bastante importante, pois desta forma, utilizando as variveis
complexas, possvel se automatizar a anlise das fundaes de mquinas em blocos
rgidos atravs de uma abordagem matricial.
A amplitude do deslocamento apresentada na expresso (2-35).

0
2

1 + 2

(2-34)
2

Onde os valores de K1 e K2 so K1 = 2 e K2 = , conforme

anteriormente definido nas equaes (2-20) e (2-21).

2.3 Avaliao das Propriedades do Solo

2.3.1 Parmetros Elsticos a Serem Definidos
Conforme exposto anteriormente, o parmetro crtico no projeto de fundaes de
mquinas a limitao dos deslocamentos. Esses deslocamentos so da ordem de
mcrons (), acarretando deformaes muito pequenas no solo, o que permite o
emprego de solues nas quais o comportamento do solo ainda elstico e linear.
Os parmetros elsticos a serem definidos para cada regio do solo no problema a
ser analisado so os seguintes:
() Mdulo de elasticidade transversal

12

 Coeficiente de Poisson

Massa especfica

Frao de amortecimento crtico

O mdulo de deformao transversal se relaciona com o mdulo de deformao
longitudinal conforme a expresso (2-35):

2 1+

(2-35)

O mdulo de deformao transversal o parmetro mais difcil de ser definido

nos projetos e tambm o que exerce maior influncia nos resultados. Em fundaes de
maior responsabilidade devem ser realizados ensaios especficos para sua avaliao. Em
fundaes mais leves, o mdulo de deformao transversal pode ser avaliado, com
menor preciso, a partir da caracterizao do solo ou de resultados de ensaios do tipo
SPT (Standard Penetration Test).
Um dos ensaios mais indicados para a determinao do mdulo de deformao
transversal o ensaio denominado Crosshole, realizado em campo e com resultados
muito precisos. Esse ensaio normatizado pela ASTM D4428-14 (ASTM, 2014).
Na impossibilidade de realizao deste ensaio, o parmetro G deve ser avaliado
empiricamente. Para solos no coesivos, identifica-se que o esse influenciado pelos
seguintes fatores:

Forma e dimenso dos gros do solo;

ndice de vazios;

Presso efetiva mdia.

O ndice de vazios a relao entre o volume de vazios, , e o volume de

slidos, , do solo, conforme a expresso (2-36):

13

(2-36)

A seguir so apresentadas as expresses propostas por RICHART et al. (1970),

para areias, em funo do ndice de vazios e da tenso efetiva octadrica mdia, ,
correspondendo a um estado no deformado, ou seja, com deformaes distorcionais
especficas menores do que 105 .
A expresso (2-37) apresenta a estimativa para o mdulo de deformao
transversal para areias de gros arredondados 0,35 0,85 . A tenso efetiva deve
entrar na expresso em MPa.

() = 218

2,17
1+

(2-37)

A expresso (2-38) apresenta a formulao para o mdulo de deformao

transversal para areias de gros angulosos 0,60 1,30 . A tenso efetiva deve
entrar na expresso em MPa.

() = 102

2,97
1+

(2-38)

A tenso octadrica mdia varivel para os pontos do solo e determinada

conforme a expresso (2-39):

1 + 2 + 3
3

(2-39)

Onde 1 , 2 3 so as tenses efetivas principais no ponto considerado.

Outra indicao para uma avaliao emprica do mdulo de elasticidade
transversal a expresso de OHSAKI & IWASAKI (1970) apud ABMS & ABEF

14

(2002), em funo do nmero de golpes N de um ensaio SPT, conforme apresentado na

expresso (2-40):

= 11,5 0,8

(2-39)

A Tabela 1 apresenta valores tpicos para os demais parmetros elsticos a serem

determinados. Os valores de amortecimento correspondem a uma deformao
distorcional de 104 %, correspondente a uma faixa usual de projetos de fundaes de
mquinas.
Tabela 1 - Parmetros elsticos usuais (SANTOS, 2014)
Tipo de solo

Areia

1,70 a 2,10

0,3 a 0,4

2,0

Argila

1,40 a 2,00

0,4 a 0,5

2,0

Rocha

2,50 a 2,70

0,15 a 0,3

2,0

15

2.4 Definio dos Parmetros de Rigidez e Amortecimento

A Figura 2 apresenta uma representao do problema fsico a ser modelado.

Figura 2 - Representao do Problema Fsico

O problema fsico representado por um modelo, onde a interao solo-estrutura
simulada atravs de molas e amortecedores, definidos em funo das caractersticas do
solo e da frequncia de excitao.

Figura 3 - Modelo Numrico para Blocos Rgidos

A Figura 3 apresenta o modelo terico que representa o conjunto mquinaestrutura-solo. A fora dinmica aplicada mquina e estrutura, que tm massa total
M, e que transmitem esta fora ao solo.
Sem perda de generalidade, foi representado na figura somente o grau de
liberdade vertical.

16

2.4.1 Blocos Rgidos e Flexveis

Modelos do tipo massa-mola, em geral, consideram a fundao como um bloco
rgido, onde no h movimento relativo entre os pontos que a compem. Essa hiptese
permite a reduo das variveis do problema, uma vez que a estrutura pode ser
representada por pontos discretos concentrando sua massa e a massa das mquinas. Na
Figura 2, o bloco rgido aparece concentrando as propriedades da mquina e da estrutura
e transmitindo sua fora aos elementos de mola e amortecimento, em um problema que
genericamente de seis graus de liberdade.
Para que essa hiptese seja vlida, deve-se assegurar que o bloco de fundao tem
altura suficiente para que a flexo causada no bloco pelas aes s quais est sujeito
possa ser desprezada.
De outra maneira, se a fundao composta por um bloco de concreto que tem
comprimento ou largura muito grande em relao sua altura, possvel que seu
comportamento seja de um bloco flexvel. Para uma correta representao do
comportamento de um bloco flexvel, a formulao terica de bloco rgido no mais
aplicvel e a modelagem deve ser feita com auxlio de modelos em elementos finitos.
A anlise em elementos finitos, entretanto, deve ter o cuidado de relacionar as
propriedades de rigidez e amortecimento translacionais com as propriedades rotacionais,
uma vez que haver influncia de uma nas outras, o que no ocorre nos modelos massamola de seis graus de liberdade.

2.4.2 Fundaes Diretas sobre Solo Homogneo

Quando uma fundao de mquina se encontra assente em uma camada de solo
profunda e relativamente homognea, razovel realizar uma modelagem aproximando
o solo por um semiespao homogneo. Segundo GAZETAS (1983), devido
simplicidade dessa idealizao, esta tem sido largamente utilizada para a determinao
de tenses e deslocamentos no solo, e sua aplicao leva a resultados compatveis com a
observao experimental.

17

Nessa seo sero apresentadas algumas formulaes para a representao da

interao solo-estrutura em um modelo de fundao de mquinas diretamente apoiada
sobre solo homogneo.
Para um modelo como o representado na Figura 3, devemos definir os parmetros
K e C. Somente para solos homogneos, ser possvel se considerar parmetros
independentes da frequncia de excitao.

Fundaes Circulares

Fundaes circulares no so geralmente aplicadas em fundaes de mquinas. Da

mesma forma, situaes em que se possa considerar o perfil do silo como perfeitamente
homogneo, com propriedades elsticas constantes na profundidade, raramente ocorrem
na prtica. Entretanto, o estudo das fundaes circulares sobre solos homogneos so de
grande importncia para a compreenso do fenmeno da vibrao em fundaes de
mquinas.
Os parmetros de rigidez e amortecimento propostos por RICHART et al, (1970),
para fundaes circulares em solo homogneo so reproduzidos na Tabela 2.

Tabela 2 - Parmetros para Fundaes Circulares de Raio r

18

Na Tabela 2, as propriedades do solo consideradas so:

() Mdulo de deformao transversal
Coeficiente de Poisson

Massa especfica

As correspondentes expresses explcitas para os amortecedores so dadas abaixo:

Tabela 3 Expresses Explcitas para os Amortecedores (RICHART et al, 1970)

Fundaes Retangulares

Para fundaes retangulares, a formulao proposta por RICHART et al, para

coeficientes de rigidez nas direes vertical, horizontal, rotacional e torcional,
respectivamente, so apresentadas nas expresses (2-35) a (2-38).
A geometria do bloco deve ser orientada conforme a Figura 3, onde se observa
que a metade do lado maior denominada c e a metade do lado menor, d, com a rotao
ocorrendo em torno do eixo paralelo ao lado maior.

Figura 4 Definio da Geometria para a Fundao Retangular

19

4
1

(2-35)

= 4 1 +

(2-36)

8
2
1

= 2 1 + 2 + 2

(2-37)

(2-38)

Os valores de , e podem ser determinados graficamente com a utilizao

do baco apresentado na Figura 5.

Figura 5 - baco para determinao dos parmetros , e (RICHART et al,

1970)
Os coeficientes de amortecimento para fundaes retangulares podem ser
calculados com as frmulas para fundaes circulares apresentadas na Tabela 2,
utilizando como raios valores equivalentes, que reproduzam a rea e a inrcia da rea
retangular, apresentados a seguir nas expresses (2-40) a (2-42).

20

Raio equivalente para translaes:

4
=

1
2

(2-40)

1
4

Raio equivalente para rotao:

16 3
=
3

Raio equivalente para toro:

16 2 + 2
=
6

(2-41)

1
4

(2-42)

Uma das formulaes mais utilizadas para a determinao de coeficientes de

rigidez e amortecimento para fundaes retangulares a proposta por WOLF (1994),
que reuniu resultados obtidos anteriormente por GAZETAS (1980) As frmulas
respectivas so apresentadas nas expresses (2-43) a (2-48). A orientao dos eixos
deve seguir a apresentada na Figura 6.

Figura 6 - Orientao dos Eixos para a formulao de Wolf & Gazetas. (WOLF, 1994)

21

=
6,8

=
6,8

+ 2,4

(2-43)

+ 0,8 + 1,6

(2-44)

0,75

(2-45)

0,65

=
3,1

0,65

+ 1,6

=
3,2
+ 0,8
2
1

=
3,73
2
1

3
=

4,25
2

2,4

2,45

+ 0,27

+ 4,06

(2-46)

(2-47)

(2-48)

Nestas expresses, o mdulo de deformao transversal do solo, o

coeficiente de Poisson do solo e e so as dimenses da fundao, orientadas
conforme a Figura 6, com referente ao lado de maior dimenso.

Fundaes de Geometria Qualquer

Para fundaes de geometria qualquer, WOLF (1994) apresentou a formulao

definida pelas expresses (2-49) a (2-54).
Conforme a Figura 7, a fundao de geometria qualquer, que se encontra
hachurada, circunscrita por um retngulo onde o lado maior tem dimenso igual a 2L e
o menor, 2B. Os eixos X e Y so posicionados de forma que o primeiro seja paralelo ao
maior lado do retngulo.

22

Figura 7 - Parmetros Geomtricos de uma Fundao Qualquer

0,2

=
1

0,75

(2-49)

=
2 + 2,5

2
42

0,85

(2-50)

=
0,73 + 1,54

1
42

0,75
=

2
1

0,75

0,25

2,4 + 0,5

2,9

=
0,75
2

= 3,5 0,75
2

0,4

0,15

(2-51)

(2-52)

(2-53)

0,2

(2-54)

Nestas expresses , e so os momentos de inrcia (4 ) com relao aos

eixos X, Y e Z, respectivamente.

23

2.4.3 Fundaes Diretas sobre Solo Estratificado Horizontalmente

Nesse item ser apresentada a formulao encontrada em WOLF (1994) para
estratos horizontais de solo sobre uma base rgida e para estratos horizontais sobre
camadas de solo semi-infinitas.
A Figura 8 apresenta a representao de uma fundao circular de raio R sobre
uma camada de solo de profundidade H apoiada sobre uma base rgida. A Tabela 4
apresenta as expresses para os coeficientes de rigidez do solo.

Figura 8 - Fundao Circular em Estrato de Solo sobre Camada Rgida

Tabela 4 - Rigidez para Fundaes Circulares em Camadas de Solo sobre Base Rgida

Direo

Vertical

Horizontal

Rotacional

Toro

Rigidez Esttica

Faixa de Validade

1 + 1,28
1

>2

8
1
1+
2
2

>1

>1

8 3
3 1

4>

16
3
3

> 1,25

24

Para uma fundao circular sobre um estrato de mdulo de elasticidade transversal

1 , que se apia sobre uma camada semi-infinita de solo com mdulo de elasticidade
transversal 2 , sendo 2 > 1 , conforme representado na Figura 9, as expresses so
apresentadas na Tabela 5.

Figura 9 - Fundao Circular em Estrato sobre Camada Semi-infinita de solo

Tabela 5 Rigidez para Fundao Circular em Estrato sobre Camada Semi-infinita de

Solo
Direo

Rigidez Esttica

Faixa de Validade

Vertical

41 1 + 1,28
=
1 1 1 + 1,28 1

<5

<4

Horizontal

81 1 + 2
=
2 1 1 + 1 1
2 2

Rotacional

81 3 1 + 6
=
3 1 1 1 + 1 1
6
2

25

3
<2
4

2.4.4 Fundaes Diretas sobre Solo Heterogneo

As solues apresentadas anteriormente fornecem somente os coeficientes de
rigidez do solo, no fornecendo resultados para os coeficientes de amortecimento, que
representam a energia dissipada no solo por radiao.
Solues mais gerais foram encontradas por LUCO (1976). A formulao por ele
desenvolvida aborda a anlise de uma fundao rgida circular assente na superfcie de
um meio viscoelstico estratificado e sujeita a vibraes harmnicas foradas. Luco
desenvolveu as equaes integrais associadas ao problema, transformando-as
numericamente em um sistema de equaes simultneas, a ser resolvido algebricamente.
Com esta formulao, possvel se obter coeficientes de rigidez e amortecimento
(genericamente coeficientes de impedncia), que representam o solo estratificado, em
funo da frequncia de excitao.
A formulao de Luco foi j extensivamente estudada, com resultados numricos
discutidos, na Dissertao de Mestrado de FIDELES (2015), no sendo, portanto, este
estudo aqui repetido.
Fideles tambm estudou a representao do solo atravs de malhas de elementos
finitos axissimtricas e tridimensionais. Ficou bastante evidenciada neste trabalho a
necessidade de uma correta imposio das condies de contorno no modelo, atravs de
coeficientes de mola elstica e de coeficientes de amortecimento viscoso.

26

2.4.5 Fundaes Diretas conforme a Hiptese de Winkler

Segundo a hiptese de Winkler (ABMS/ABEF, 1998), a reao do solo em uma
fundao sujeita a uma presso vertical , em qualquer ponto da superfcie de contato
com o solo, proporcional ao deslocamento vertical desse ponto.
A Figura 10 ilustra a presso de contato em uma placa rgida sujeita a um
carregamento vertical e mostra a impreciso desta hiptese. Tambm importante notar
na representao desta figura, a curva terica em linha tracejada, obtida com base na
Teoria Matemtica da Elasticidade e a linha cheia, que representa a distribuio real de
tenses.

Figura 10 - Presses de contato em placa rgida sobre argila (ABMS/ABEF, 1998)

Observa-se que a forma da funo real da presso de contato nas bordas da placa
interrompe a sua tendncia de crescimento parablico em direo a uma tenso infinita
e a curva experimenta uma suavizao, que surge em funo da plastificao do solo
prximo s bordas. Este aspecto ser novamente discutido posteriormente neste
trabalho.
A formulao que ser aqui utilizada para a distribuio de tenses p sob uma
placa rgida utiliza a soluo elstica disponvel para uma placa retangular corrida
submetida a uma presso uniforme q, em um ponto da placa de largura 2 distando
do centro, apresentada na expresso (2-55), (ABMS/ABEF, 1998):

27

2.4.6 Fundaes

Diretas

(2-55)
1

Considerando

Matriz

de

Rigidez

Condensada do Solo
Os coeficientes de rigidez do solo podem ser determinados conforme o modelo
proposto por SANTOS e GUIMARES (1988) e posteriormente utilizado por
RIBEIRO (2010).
Nesse modelo, o solo considerado como um semiespao homogneo e elstico
e representado por uma matriz de rigidez referida interface fundao-solo. A
superfcie de contato fundao-solo discretizada em elementos retangulares nos quais
as propriedades so consideradas como uniformes e concentradas em seu ponto central.
inicialmente montada uma matriz de flexibilidade na interface fundao-solo,
obtida atravs da aplicao de foras unitrias em um ponto e calculando-se os
deslocamentos nos demais pontos discretizados da interface.
Para esse clculo so utilizadas as frmulas para o deslocamento vertical, de
Boussinesq, apresentada na expresso (2-56), e para o deslocamento horizontal, de
Cerruti, apresentada na expresso (2-57), considerando uma carga unitria aplicada a
uma distncia do ponto a ser avaliado, em funo do mdulo de elasticidade
transversal do solo , e do coeficiente de Poisson , (RIBEIRO, 2010).
A matriz de rigidez na interface fundao-solo obtida pela inverso desta
matriz de flexibilidade.

1
2

(2-56)

1
2
1+ 2
2

(2-57)

28

2.4.7 Fundaes Profundas e o Programa PILAY

A determinao das constantes de rigidez e amortecimento de blocos com
fundao profunda pode ser feita atravs dos programas de computador que sero aqui
descritos. Um dos programas que ser utilizado nesse trabalho o PILAY, desenvolvido
por NOVAK & ABOUL-ELLA (1977) na Universidade de Western Ontario (Canad).
De forma a aferir os resultados obtidos com este programa, so inicialmente
apresentadas as solues elsticas obtidas por POULOS (1974).
Para uma estaca isolada flutuante (sem restrio de deslocamento na ponta) a
rigidez vertical dada pela expresso (2-58).
=

(2-58)

Sendo:
a rigidez vertical da estaca;
mdulo de elasticidade do solo;
comprimento da estaca;
Na Figura 11 pode se determinar o termo graficamente em funo da relao

e do parmetro dado pela expresso (2-59).

Figura 11 - Fatores de Influncia de Deslocamentos para Estacas Flutuantes

comprimidas (POULOS, 1974)
29

(2-59)

A expresso (2-59) apresenta a relao entre os mdulos de elasticidade do

material da estaca, , e do solo, .
Para uma estaca com restrio de deslocamento vertical na ponta, a rigidez
vertical pode ser determinada pela expresso (2-60).
=

(2-60)

Sendo:
a rigidez vertical da estaca;
mdulo de elasticidade do material da estaca;
rea da seo transversal da estaca;
comprimento da estaca;
O termo pode ser determinado graficamente na Figura 12 em funo da
relao e do parmetro dado pela expresso (2-59).

Figura 12 - Deslocamento no topo de uma estaca de ponta (POULOS, 1974)

30

As expresses completas para o deslocamento horizontal e a rotao de

POULOS (1974) so apresentadas nas expresses (2-61) e (2-62).

+

2

(2-61)

2
3

(2-62)

Onde:
deslocamento horizontal;
rotao;
fora horizontal;
momento fletor;
Os parmetros , , so encontrados nas Figuras 13 a 15 para
estacas de atrito e nas Figuras 16 a 18 para estacas de ponta fixa ou rotulada. O termo
necessrio para a utilizao dos bacos determinado conforme a expresso (2-63),
onde o momento de inrcia da seo transversal da estaca.

31

(2-63)

Figura 13 - Fator de Influncia para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974)

Figura 14 - Fatores de Influncia e para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974)

32

Figura 15 - Fator de Influncia para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974)

Figura 16 - Fator de Influncia para Estacas rotuladas ou engastadas na base

(POULOS, 1974)

33

Figura 17 - Fatores de Influncia e para Estacas Rotuladas ou Engastadas na

Ponta (POULOS, 1974)

Figura 18 - Fator de Influncia para Estacas Rotuladas ou Engastadas na Ponta

(POULOS, 1974)
34

No caso de maior interesse no projeto de fundaes de mquinas, que o de

rigidez horizontal para uma estaca isolada com rotao impedida no topo, esta pode ser
determinada atravs da expresso (2-64), em funo do mdulo de elasticidade do
material da estaca, , do seu comprimento, e do fator de influncia encontrado
nas Figura 19 para estacas de atrito e Figura 20 para estacas de ponta rotulada ou
engastada.

Figura 19 - Fator de Influncia para Estacas Flutuantes (POULOS, 1974)

35

(2-64)

Figura 20 - Fator de Influncia para Estacas de Ponta Rotulada ou Engastada

(POULOS, 1974)

36

Considerao do Efeito de Grupo

Os deslocamentos sofridos por uma estaca influenciam estacas vizinhas atravs

de deslocamentos e tenses transmitidos atravs do solo. A influncia de uma estaca em
outra deve ser considerada atravs da avaliao de um efeito de grupo.
Conforme ilustrado na Figura 20, um deslocamento horizontal = em uma
estaca devido a uma fora unitria , resulta em um deslocamento = em
uma estaca prxima (rotao impedida no topo). Do mesmo modo, um deslocamento
vertical = acarreta na estaca vizinha um deslocamento = .

Figura 21 - Efeito de Grupo

Exemplificando para o caso de duas estacas, a matriz de flexibilidade do
conjunto ser conforme a expresso (2-65). A matriz de rigidez ser, portanto, a matriz
K apresentada na expresso (2-66).
=

1
1 2

1 2

37

(2-65)

1 2
1
1 2

(2-66)

Os valores de para o efeito de grupo na direo vertical podem ser

determinados graficamente nas Figuras 22 a 24 e para a direo horizontal, nas Figuras
25 a 28 em funo da relao entre a distncia entre as estacas, e o seu dimetro, .

Figura 22 - Fatores de Interao para Estacas de Ponta com = 10

(POULOS, 1974)

Figura 23 Fatores de Interao para Estacas de Ponta com = 25 (POULOS,

1974)
38

Figura 24 - Fatores de Interao para Estacas de Ponta com = 100

(POULOS, 1974)

Figura 25 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 105

(POULOS, 1974)
39

Figura 26 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 103

(POULOS, 1974)

Figura 27 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 0,1 (POULOS,

1974)

40

Figura 28 - Fatores de Interao para Estacas Flutuantes para = 10 (POULOS,

1974)

41

Estudo de Caso

3.1 Apresentao do Problema

Neste trabalho ser analisada a fundao para uma mquina rotativa sobre um bloco
de concreto. A geometria, as propriedades do solo e as caractersticas de carregamento
so apresentadas nessa seo. As Figuras 29 e 30 apresentam a geometria da estrutura.

Figura 29 - Geometria da estrutura: planta

Figura 30 - Geometria da estrutura: Corte A-A

42

A mquina (uma moto-bomba) composta por uma bomba de massa igual a 14,56
Mg e um motor de massa igual a 20,60 Mg, ambos com frequncia de operao de
11,83 Hz (710rpm).
O carregamento dinmico devido aos equipamentos foi determinado conforme
apresentado na expresso (3-1), seguindo as recomendaes da norma DIN-4024
(DIN,1989).

1,2
50

(3-1)

Sendo:
amplitude da carga dinmica;
peso das partes rotativas;
frequncia de operao em Hz;
Desse modo, considerando o peso das partes rotativas como 40% do peso dos
equipamentos, temos as foras devidas operao da bomba e do motor conforme as
expresses (3-2) e (3-3):

1,2 0,4
= 16,54
50

(3-2)

1,2 0,4
= 23,40
50

(3-3)

As foras devidas ao movimento peridico das massas da bomba e do motor atuam

nos pontos onde se localizam os equipamentos e sua direo oscila em movimento
harmnico no plano YZ.
Nos modelos simulando fundao direta a estrutura foi considerada como apoiada
sobre solo homogneo cota Z=0,00m com mdulo de deformao transversal,
coeficiente de Poisson e massa especfica, respectivamente, conforme as expresses
(3-4) a (3-6).
43

 = 50 000

(3-4)

= 0,30

(3-5)

= 1,80

(3-6)

Para os modelos simulando a fundao profunda, a estrutura foi considerada

apoiada sobre seis estacas de concreto armado de 8 metros de comprimento e dimetro
de 30 cm posicionadas conforme a Figura 31.

Figura 31 - Vista inferior da estrutura dos modelos considerando fundao profunda

Para a obteno dos coeficientes de rigidez e amortecimento para os modelos em
fundao profunda foram definidas as seguintes propriedades para o solo:

Primeira camada composta por areia fina a mdia, pouco compacta, com
N = 6 8 e 6 m de espessura. (Adota-se G = 56400 MPa e
= 1,8 Mg/m3).

44

Segunda camada semi-infinita composta por areia mdia, muito compacta

com N 25/15. (Adota-se G = 164000 MPa e = 1,8 Mg/m3).

3.2 Apresentao dos Modelos

Para a avaliao do problema proposto foram elaborados quatro modelos numricos
principais para a soluo em fundao direta.
O primeiro modelo, denominado A1, utilizar uma distribuio homognea de
rigidez e amortecimento, isto , considerando unicamente a rea de influncia de cada
elemento para determinar os coeficientes de mola. O valor desses coeficientes ser o
valor da rigidez total calculada conforme a formulao de WOLF (1994), apresentada
no item 2.4.2, dividido igualmente pelos ns da superfcie da fundao.
O segundo modelo, A2, ter uma distribuio de rigidez e de amortecimento
distribuda de maneira no homognea, determinada segundo o critrio definido no item
2.4.5.
Um terceiro modelo, A3, ter uma distribuio de a rigidez idntica do segundo
modelo, porm com a distribuio de coeficientes de amortecimento homognea.
Finalmente, o quarto modelo utilizar uma distribuio de molas com coeficientes
distribudos pela matriz de rigidez condensada do solo, conforme o modelo apresentado
no item 2.4.6.
Sero avaliadas as caractersticas dinmicas dos modelos e os resultados dos
deslocamentos no plano de aplicao das cargas (YZ).
Alm desses ser tambm elaborado um modelo (A0) para servir de referncia para
os valores de deslocamentos encontrados nos modelos tridimensionais, com a utilizao
do BLOCKSOLVER (MENDES & COUTINHO, 2007) e dois modelos considerando
fundao profunda (B0 e B1), cada um processado com um dos programas de anlise
(BLOCKSOLVER e SAP2000), para verificar a concordncia de resultados entre eles.
As caractersticas dos modelos numricos so resumidas a seguir.

45

Modelo de referncia para a fundao direta:

Modelo A0: sistema massa-mola com bloco rgido, processado pelo

programa BLOCKSOLVER;

Modelos tridimensionais em elementos finitos:

Modelo A1: variaes da rigidez e amortecimento homogneas;

Modelo A2: variaes da rigidez e amortecimento no homogneas;

Modelo A3: variao da rigidez no homognea e variao do

amortecimento homognea.

Modelo A4: variao de rigidez com distribuio conforme modelo descrito

por RIBEIRO (2010), obtendo a matriz de rigidez na interface fundaosolo, e distribuio do amortecimento homognea.

Os modelos tridimensionais em elementos finitos foram elaborados com o

programa SAP2000 (CSI, 2014). A fim de calibrar os resultados entre os dois
programas, foi analisada tambm uma alternativa com fundao profunda onde h
menor incerteza sobre os parmetros de impedncia (coeficientes de rigidez e
amortecimento). As caractersticas dos modelos em fundao profunda so as seguintes:

Modelo B0: sistema massa-mola com bloco rgido processado pelo;

Modelo B1: modelo tridimensional em elementos finitos com utilizao do

SAP2000.

O programa BLOCKSOLVER resolve o sistema de equaes diferenciais de

movimento (2-1), montada com relao ao centro de massa do sistema bloco-mquina,
aplicando variveis complexas.

46

3.3 Modelagem Numrica utilizando o BLOCKSOLVER

Os modelos A0 e B0 foram analisados pelo programa BLOCKSOLVER.

Modelo A0

Considerando o bloco de concreto armado com massa especfica = 2,5 3 e

as massas dos equipamentos, teremos uma massa total da estrutura de 136,43Mg e a
matriz de massas, conforme a expresso (3-7), determinada automaticamente pelo
programa em funo da geometria e das massas consideradas.

136,43
0
0
0
0
0

0
0
0
136,43
0
0
0
136,43
0
0
0
289,059
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
493,713
0

0
0
0
0
0
403,247

(3-7)

As propriedades de rigidez da fundao foram determinadas automaticamente pelo

programa, conforme a formulao de WOLF (1999) apresentada no item 2.4.2. A matriz
de rigidez apresentada em (3-8), em unidades mltiplas de kilonewtons e metros.

644 996
0
0
0
1 003 046
0

0
676 761
0
1 052 440
0
0

0
0
812 150
0
0
0

0
1 052 440
0
4 302 710
0
0

1 003 046
0
0
0
7 624 670
0

0
0
0
0
0
6 066 140

(3-8)

As propriedades de amortecimento da fundao foram determinadas conforme a

formulao de RICHART et al (1970) apresentada no item 2.4.2. A matriz de
amortecimento, determinada automaticamente pelo programa apresentada em (3-9),

6 064
0
0
0
9 430
0

0
6 064
0
9 430
0
0

0
0
10 520
0
0
0

0
9 430
0
22 944
0
0

47

9 430
0
0
0
41 498
0

0
0
0
0
0
12 680

(3-9)

Modelo B0

A matriz de massas do Modelo B0 a mesma da Modelo A0. Com a utilizao do

programa PILAY foram determinados os coeficientes de rigidez e amortecimento para
as estacas isoladas. O relatrio de sada do programa apresentado a seguir:
*****************************
*
*
* Programa : PILAYP40
*
* Versao : 1
*
* Revisao : 1 (25MAR02 )
*
*
*****************************
Texto do arquivo de entrada:
1
1 1
08.000 25.000 0.200 10.000 1.334 30000000.
2
1 06.
177. 18. 0.3 .1 .150 0.0707 .0004 .0008
2 02.
302. 18. 0.3 .1 .150 0.0707 .0004 .0008
302. 18.
.3 .1
1 74.
.
1----------------------------------------------------------------------------------------------INPUT DATA PROBLEM NO. 1
----------------------------------------------------------------------------------------------NE= 2

TL= 8.00

VST= 302.000

EP= 0.2000E+08 PST= 0.0000E+00 GMP= 25.00 GAC= 9.81 PRP= 0.20 SHFC= 1.334
LAYER TH(I) VS(I) GMS(I) PR(I) TDL(I) RO(I) PAR(I) PIN(I) PTJ(I)
1 6.00 177.00 18.00 0.300 0.100 0.150 0.7070E-01 0.4000E-03 0.8000E-03
2 2.00 302.00 18.00 0.300 0.100 0.150 0.7070E-01 0.4000E-03 0.8000E-03
SOIL BELOW TIP 302.00 18.00 0.300 0.100
DIMENSIONLESS RATIOS
VST/VC= 0.1078 VB/VST= 1.0000 SQRT GT/EP= 0.0915 TL/RO= 53.33

----------------------------------------------------------------------------------------------OUTPUT DATA PROBLEM NO. 1 FREQUENCY NO. 1 OMG= 74.000

STIFFNESS AND DAMPING PARAMETERS
FW1
FT1
FU1
0.45315E-01 0.22733E+00 0.49094E-01
FW2
0.15192E+00

FT2
0.10851E+00

FU2
0.23083E+00

FP1
0.45154E+00
FP2
0.63133E+00

PINNED
FC1
-0.10065E+00
FC2
-0.30256E+00

AOT= 0.0368

FN1
0.26735E-01
FN2
0.12720E+00

STIFFNESS AND DAMPING CONSTANTS K1 C1

PINNED
KWW
KZT
KUU
KPP
KPU
KUN
0.52031E+06 0.10104E+05 0.12771E+06 0.24082E+05 -0.35788E+05 0.63371E+05
CWW
0.86111E+03

CZT
CUU
CPP
0.23953E+01 0.30065E+03

CPU
CUN
0.16724E+02 -0.53432E+02

48

0.14976E+03

Os resultados mais importantes obtidos no PILAY so coeficientes de rigidez e

amortecimento condensados na cabea das estacas:
= 520 310

(3-10)

= 127 710

(3-11)

= 861,11

(3-12)

= 300,65

(3-13)

Onde:
Rigidez na direo vertical;
Rigidez na direo horizontal;
Amortecimento na direo vertical;
Amortecimento na direo horizontal;
A avaliao do efeito de grupo do conjunto de estacas no sentido horizontal foi
feita conforme o item 2.4.5 e desenvolvido a seguir. A tabela 6 apresenta os coeficientes
de interao considerados.
Tabela 6 - Coeficientes de interao para = 105
Estacas

1-2

0,12

90

27

0,09

1-3

0,06

90

27

0,05

1-4

0,11

27

0,16

1-5

0,08

43

27

0,10

1-6

0,05

62

27

0,05

49

Com os coeficientes de interao extrados da Tabela 6 pode ser montada a matriz

dos coeficientes adimensionais de flexibilidade global conforme apresentado em (3-14).

1,00
0,09
0,05
0,16
0,10
0,05

0,09
1,00
0,09
0,10
0,16
0,10

0,05 0,16 0,10

0,09 0,10 0,16
1,00 0,05 0,10
0,05 1,00 0,09
0,10 0,0,9 1,00
0,16 0,05 0,09

0,05
0,10
0,16
0,05
0,09
1,00

(3-14)

A inverso da matriz dos coeficientes de flexibilidade resulta na matriz dos

coeficientes adimensionais de rigidez global, apresentada em (3-15).

1,04
0,06
0,03
0,15
0,08
0,03

0,06
1,05
0,06
0,08
0,14
0,08

0,03
0,06
1,04
0,03
0,08
0,15

0,15
0,08
0,03
1,04
0,06
0,03

0,08
0,14
0,08
0,06
1,05
0,06

0,03
0,08
0,15
0,03
0,06
1,04

(3-15)

Supondo-se o bloco como rgido, o coeficiente adimensional de rigidez para cada

estaca a soma dos coeficientes de sua linha na matriz apresentada em (3-15). Desse
modo, temos para as estacas 1, 3, 4 e 6, a rigidez conforme determinado pela expresso
(3-16) e para as estacas 2 e 5 conforme a expresso (3-17).
1 = 1,04 0,06 0,03 0,15 0,08 0,03 = 0,69

(3-16)

2 = 1,05 0,06 0,06 0,08 0,14 0,08 = 0,63

(3-17)

Para o exemplo ser considerado um fator de reduo mdio, no sentido horizontal,

de 0,67, simplificadamente igual para as duas direes e ser desprezada a reduo no
sentido vertical, em que se obtiveram valores de coeficientes de flexibilidade sempre
menores do que 0,1.

50

Desse modo, teremos os coeficientes de impedncia corrigidos conforme as

expresses (3-18) a (3-21). Esses coeficientes sero os utilizados para cada uma das
estacas no modelo B1.

= 520 310

= 0,67 127 710

= 861

= 0,67 300,65

(3-18)

= 85 566

(3-19)

(3-20)

= 201

(3-21)

Os coeficientes de rigidez e amortecimento condensados no centro de gravidade do

conjunto das seis estacas consideradas no modelo B0 sero conforme as expresses
(3-22) a (3-31).
Rigidez nos sentidos X e Y:
11 = 11 = 6 = 513 396

(3-22)

Rigidez no sentido Z:

(3-23)

= 5 689 590

(3-24)

= 15 172 240

(3-25)

33 = 6 = 3 121 860
Rigidez no sentido rotacional XX:
44 = 6 1,35

Rigidez no sentido rotacional YY:

55 = 4 2,70

51

Rigidez no sentido rotacional ZZ:

66 = 6 1,35

+ 4 2,70

= 3 430 769

(3-26)

Amortecimento nos sentidos X e Y:

11 = 22 = 6 = 1 206

(3-27)

Amortecimento no sentido Z:
33 = 6 = 5 166

(3-28)

Amortecimento no sentido rotacional XX:

44 = 6 1,35

= 9 415

(3-29)

Amortecimento no sentido rotacional YY:

55 = 4 2,70

= 25 107

(3-30)

Amortecimento no sentido rotacional ZZ:

66 = 6 1,35

+ 4 2,70

= 8 059

(3-31)

A matriz de rigidez e a matriz de amortecimentos utilizadas pelo programa

BLOCKSOLVER so montadas com relao ao centro de massa do conjunto mquinafundao, e apresentadas nas expresses (3-32) e (3-33):

513 396
0
0
0
798 386
0

0
513 396
0
798 386
0
0

0
0
3 121 860
0
0
0

0
798 386
0
6 931 170
0
0

52

798 386
0
0
0
16 413 800
0

0
0
0
0
0
3 430 770

(3-32)

1 206
0
0
0
1 875
0

0
1 206
0
1 875
0
0

0
0
5 166
0
0
0

0
1 875
0
12 332
0
0

1 875
0
0
0
28 024
0

0
0
0
0
0
8 059

(3-33)

3.4 Modelagem Numrica utilizando o SAP2000

Os modelos A1, A2, A3 e B1 foram desenvolvidos com o auxlio do programa de
anlise SAP2000. As propriedades geomtricas e os carregamentos, que so comuns a
esses modelos, so apresentados a seguir. No final dessa seo, sero apresentadas as
condies de contorno atribudas a cada modelo.
A Figura 31 apresenta uma vista em perspectiva do modelo.

Figura 32 - Perspectiva do Modelo em Elementos Finitos

Foram colocados elementos rgidos para conectar as massas dos equipamentos

estrutura e para distribuir em diversos ns as foras reativas dos apoios. Os elementos
de barra colocados para conectar as massas estrutura foram prolongados por dois ns
para o interior da estrutura. Em cada encontro de barra com a superfcie do bloco foram
53

posicionados dois elementos perpendiculares para reduzir a interferncia de um

carregamento concentrado. A Figura 33 apresenta uma vista em perspectiva dos
elementos rgidos utilizados nos modelos em fundao direta. Para os modelos em
fundao profunda o procedimento foi idntico, porm as ligaes rgidas no nvel da
fundao foram utilizadas apenas sobre os seis apoios.

Figura 33 - Membros Rgidos nos Modelos em Elementos Finitos e Fundao Direta

Foram feitos modelos de teste cujos resultados asseguraram que a presena dos
elementos de barra no teve influncia significativa no peso da estrutura ou em suas
propriedades modais.

Propriedades do Material

As propriedades do material do bloco de fundao em concreto armado foram

determinadas em conformidade com a norma NBR6118 (ABNT, 2014) e so descritas a
seguir.
Concreto C30:

= 25 3

Peso especfico;

= 27

Mdulo de elasticidade;

= 0,2

Coeficiente de Poisson;
54

As propriedades do material dos elementos rgidos foram as mesmas dos

elementos slidos, exceto pelo peso especfico, que foi atribudo como 105 3 fazendo
a funo de um nmero muito pequeno.

Propriedades das sees

O bloco foi modelado com elementos de slido paralelepipdicos de arestas com

45 cm no plano XY. A altura dos elementos das trs camadas mais inferiores de 47
cm, seguidas pela quarta camada com altura de 40 cm e pela camada superior com
elementos de altura de 37 cm.
Os elementos rgidos foram modelados como barras prismticas de seo circular
de dimetro 10.

Carregamentos

A atribuio dos carregamentos dinmicos devidos ao movimento dos

equipamentos foi feita conforme descrito a seguir.
As foras aplicadas nos pontos equivalentes s localizaes dos equipamentos
foram atribudas a esses ns com a utilizao de dois padres de carregamento (load
pattern) nas direes Y e Z. Em cada um deles aplicam-se simultaneamente as foras
referentes a cada um dos equipamentos.
Dois casos de carga foram criados multiplicando-se as foras em Y por uma
funo seno e as foras em Z por uma funo cosseno para que, ao serem somados, seja
obtido o efeito de uma rotao das foras em torno do eixo X, simulando o
carregamento rotativo.
A Figura 34 apresenta uma vista em perspectiva do modelo com as foras devidas
ao motor e bomba aplicadas simultaneamente nos ns em que foram atribudas.

55

Figura 34 - Foras devidas bomba e ao motor em seus pontos de aplicao.

Os carregamentos foram analisados por integrao direta no domnio do tempo, em
24 funes peridicas de frequncia variando entre 1Hz e 36Hz e uma funo de
frequncia 0,01Hz utilizada para avaliar a frequncia prxima de zero.

3.4.1 Condies de Apoio para o Modelo B1

Para o modelo B1, para simular a fundao em estacas, foram aplicados links nos
ns referentes localizao dos apoios, conforme apresentado nas Figuras 35 e 36.

Figura 35: Modelo B1: Perspectiva com vista para os apoios.

56

Figura 36 - Modelo B1: corte no plano XY com vista para os apoios.

Os valores dos coeficientes de rigidez e amortecimento foram os dedos em (3-18) a
(3-21). As Figuras 37 e 38 apresentam a tela de atribuio das propriedades de
impedncia ao programa de anlise respectivamente para as direes U1 e U2,
correspondentes s direes globais Z e X. direo global Y (U3), foram atribudos os
mesmos valores da direo global X. As duas ltimas clulas de em cada figura
representam os valores em unidades do Sistema Internacional (SI) para a rigidez efetiva
(effective stiffness) e para o amortecimento efetivo (effective damping).

Figura 37 - Modelo B1: propriedades de rigidez e amortecimento dos apoios na direo

U1 (Z).
57

Figura 38 - Modelo B1: propriedades de rigidez e amortecimento dos apoios na direo

U2 (X) tambm utilizadas na direo U3 (Y).

3.4.2 Condies de Apoio para o Modelo A1

Para os modelos simulando fundao direta elaborados para a utilizao do
SAP2000 foram calculadas as propriedades de rigidez conforme proposto por WOLF
(1994) e apresentado nas equaes (2-43) a (2-48), e as propriedades de amortecimento
conforme proposto por RICHART et. al. (1970), e apresentado na Tabela 3.
A Tabela 7 apresenta os valores de rigidez e a Tabela 8 os valores de
amortecimento calculados para aplicao nos modelos em fundao direta.

58

Tabela 7 - Propriedades de Rigidez para Fundao Direta

G
a
b

50.000
3,15
1,8

kPa
m
m

0,3

2,18

a/b

1,75

ok

KX

644.996

kN/m

KY

676.761

kN/m

KZ

812.150

kN/m

Tabela 8 - Propriedades de Amortecimento para Fundao Direta

Clculo do Amortecimento
X

0,71

121,24

rtrans

2,69

1,63

rrotx

2,36

rot

2,53

rroty

3,13

rtorc

2,82

I
I

169,27
338,54
1,8

YY
ZZ

1,05

CX

6.064

kN.s/m

CY

6.064

kN.s/m

CZ

10.520 kN.s/m

Mg

Mg/m

No modelo A1, as propriedades de rigidez e amortecimento foram atribudas de

maneira uniforme, levando em considerao apenas a rea de influncia de cada n.
Desse modo, uma vez que a superfcie da fundao dividida em oito linhas de 14
elementos, as propriedades referentes a cada elemento so os coeficientes
, , , , encontrados nas Tabelas 7 e 8 divididos por 112, conforme
apresentado nas expresses (3-34) a (3-38).

59

 = 5 759

(3-34)

= 6 043

(3-35)

= 7 251

(3-36)

(3-37)

= C = 54

= 94

(3-38)

As propriedades de rigidez e amortecimento foram atribudas aos ns do modelo no

nvel da fundao. Para respeitar as reas de influncia, aos ns internos foram
atribudos integralmente os coeficientes dados nas expresses (3-34) a (3-38). Aos ns
dos quatro cantos da base foram atribudos coeficientes com um quarto do valor das dos
ns internos, enquanto aos demais ns de extremidade, valores equivalentes metade
dos valores integrais.

3.4.3 Condies de Apoio para o Modelo A2

O modelo A2 em fundao direta foi desenvolvido com a utilizao do SAP2000,
com a distribuio de rigidez na base buscando reproduzir a distribuio real de
presses que ocorre em uma placa rgida submetida a um carregamento uniforme,
conforme a equao (2-55).
Para levar em conta o comportamento em duas direes da placa de fundao, a
distribuio de presses dada pela equao (2-55) foi aplicada de forma multiplicativa
nas duas direes. Apesar deste procedimento ser bastante aproximado, existe a
expectativa de que possa levar a uma estimativa razovel do comportamento real da
distribuio de tenses na base da fundao.
Os coeficientes de impedncia foram determinados como proporcionais s presses
obtidas de acordo com a avaliao aproximada acima descrita.
60

O valor dos coeficientes ajustado de forma que a soma dos valores de rigidez em
todos os apoios seja igual rigidez vertical = 812 150

determinada na Tabela 7.

Para as direes X e Y, a distribuio de rigidez foi feita de forma uniforme de

modo que sua somatria seja igual aos valores determinados na Tabela 7. As reas de
influncia dos ns tambm foram consideradas, reduzindo proporcionalmente os
coeficientes em ns de extremidade.
As Tabelas 9, 10 e 11 apresentam os valores dos coeficientes de rigidez nas
direes Z, X e Y, respectivamente, aplicados nos ns da fundao em funo de sua
posio em relao ao centro. As clulas mais claras representam os ns posicionados
sobre eixos horizontais paralelos a X e Y que passam pelo centro da fundao. Os
valores apresentados na tabela representam os ns de um quarto da fundao, e foram
repetidos nos trs demais quadrantes formando uma dupla simetria.
Tabela 9 - Modelo A2: Coeficientes de rigidez dos ns na direo Z (kN/m)
KZ(kN/m)

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80

X=3,30

3.827

3.867

3.997

4.247

4.695

5.577

8.227

5.142

Y= 0,45 3.961

4.003

4.137

4.396

4.860

5.773

8.516

5.323

Y= 0,90 4.480

4.527

4.679

4.971

5.496

6.528

9.631

6.019

Y= 1,35 6.353

6.420

6.636

7.051

7.795

9.258

13.658

8.536

Y= 1,80 3.921

3.963

4.096

4.352

4.811

5.714

8.430

5.269

Y=0

X=0

Tabela 10 Modelo A2: Coeficientes de rigidez dos ns na direo X (kN/m).

KX(kN/m)

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80

X=3,30

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

2.879

Y= 0,45 5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

2.879

Y= 0,90 5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

2.879

Y= 1,35 5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

5.759

2.879

Y= 1,80 2.879

2.879

2.879

2.879

2.879

2.879

2.879

1.440

Y=0

X=0

61

Tabela 11 - Modelo A2: Coeficientes de rigidez dos ns na direo Y (kN/m).

KY(kN/m)

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80

X=3,30

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

3.021

Y= 0,45 6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

3.021

Y= 0,90 6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

3.021

Y= 1,35 6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

6.043

3.021

Y= 1,80 3.021

3.021

3.021

3.021

3.021

3.021

3.021

1.511

Y=0

X=0

A distribuio do amortecimento no modelo A2 seguiu o mesmo procedimento da

distribuio de rigidez nos ns da fundao. A Tabela 12 apresenta os valores dos
coeficientes de amortecimento na direo Z e a Tabela 13 os coeficientes nas direes X
e Y, aplicados nos ns da fundao, em funo de sua posio em relao ao centro.
Tabela 12 - Modelo A2: Coeficientes de amortecimento nos ns na direo Z (kN.s/m)
CZ(kNs/m)
Y=0

X=0

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80 X=3,30

49,6

50,1

51,8

55,0

60,8

72,2

106,6

66,6

Y= 0,45 51,3

51,9

53,6

56,9

63,0

74,8

110,3

68,9

Y= 0,90 58,0

58,6

60,6

64,4

71,2

84,6

124,7

78,0

Y= 1,35 82,3

83,2

86,0

91,3

101,0

119,9

176,9

110,6

Y= 1,80 50,8

51,3

53,1

56,4

62,3

74,0

109,2

68,2

Tabela 13 - Modelo A2: Coeficientes de amortecimento nos ns nas direes X e Y (KN.s/m)

CX=CY(kNs/m)

X=0

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80 X=3,30

Y=0

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

27,1

Y= 0,45

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

27,1

Y= 0,90

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

27,1

Y= 1,35

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

54,1

27,1

Y= 1,80

27,1

27,1

27,1

27,1

27,1

27,1

27,1

13,5

62

3.4.4 Condies de Apoio para o Modelo A3

O modelo A3 em fundao direta foi desenvolvido com a distribuio de rigidez na
base buscando reproduzir a distribuio real de presses que ocorre em uma placa rgida
submetida a um carregamento uniforme, conforme a equao (2-55), enquanto o
amortecimento distribudo pelos ns da fundao de maneira homognea.
Os coeficientes de rigidez nas direes Z, X e Y so respectivamente os
encontrados nas Tabelas 9, 10 e 11 apresentadas no item 3.4.3. Os coeficientes de
amortecimento distribudos de forma homognea considerando a rea de influncia dos
ns de aplicao. Os valores dos coeficientes de amortecimento atribudos a serem
distribudos so os apresentados nas equaes (3-37) e (3-38).

3.4.5 Condies de Apoio para o Modelo A4

As condies de apoio para o Modelo A4, utilizando o modelo de matriz de rigidez
condensada na interface fundao-solo de acordo com o item 2.4.7, foi determinada
com a formulao descrita nesse item, implementada em uma planilha eletrnica
desenvolvida por RIBEIRO (2014). Os resultados dos coeficientes de rigidez verticais,
horizontais na direo X e horizontais na direo Y so respectivamente apresentados
nas Tabelas 14, 15 e 16. Os coeficientes de amortecimento do Modelo A4 foram os
mesmas adotados para o Modelo A3, apresentados nas expresses (3-37) e (3-38).

Tabela 14 - Modelo A4: Coeficientes de rigidez dos ns na direo Z

KZ(kN/m)

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80

X=3,30

3.526

3.549

3.624

3.770

4.071

4.415

8.284

6.007

Y= 0,45 3.663

3.686

3.762

3.909

4.211

4.554

8.461

6.116

Y= 0,90 3.904

3.927

4.003

4.148

4.446

4.762

8.793

6.356

Y= 1,35 7.309

7.345

7.460

7.678

8.092

8.592

13.175

8.767

Y= 1,80 5.305

5.330

5.408

5.554

5.822

6.177

8.701

5.523

Y=0

X=0

63

Tabela 15 - Modelo A4: Coeficientes de rigidez nos ns na direo X

KX(kN/m)

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80

X=3,30

2.789

2.810

2.879

3.007

3.301

3.511

7.163

5.409

Y= 0,45 2.887

2.908

2.976

3.105

3.398

3.601

7.294

5.498

Y= 0,90 3.146

3.167

3.235

3.361

3.651

3.819

7.663

5.776

Y= 1,35 5.618

5.647

5.743

5.917

6.283

6.542

10.777

7.505

Y= 1,80 3.964

3.983

4.045

4.157

4.379

4.568

6.826

4.523

Y=0

X=0

Tabela 16 - Modelo A4: Coeficientes de rigidez nos ns na direo Y

KY(kN/m)

X= 0,45 X= 0,90 X= 1,35 X= 1,80 X= 2,30 X= 2,80

X=3,30

2.789

2.810

2.879

3.007

3.301

3.511

7.163

5.409

Y= 0,45 2.887

2.908

2.976

3.105

3.398

3.601

7.294

5.498

Y= 0,90 3.146

3.167

3.235

3.361

3.651

3.819

7.663

5.776

Y= 1,35 5.618

5.647

5.743

5.917

6.283

6.542

10.777

7.505

Y= 1,80 3.964

3.983

4.045

4.157

4.379

4.568

6.826

4.523

Y=0

X=0

64

Anlise e Resultados
Os principais resultados encontrados com as rodadas do SAP2000 so apresentados

nesse captulo.

4.1 Validao dos Modelos em Elementos Finitos

Para verificar a preciso dos resultados dos modelos elaborados em elementos
finitos com a utilizao do SAP2000, os resultados obtidos com o modelo B1
(fundaes profundas) foram comparados com os verificados no modelo B0, elaborado
com o programa BLOCKSOLVER. Esses resultados so apresentados a seguir.

Perodos e frequncias modais

Os resultados dos deslocamentos do centro de massa do modelo B0, considerando

uma variao na frequncia de operao dos equipamentos so apresentados nas Figuras
39 a 41.

Figura 39 - Modelo B0: translao em X em funo da frequncia de operao.

65

Figura 40 - Modelo B0: translao em Y em funo da frequncia de operao.

Figura 41 - Modelo B0: translao em Z em funo da frequncia.

Observando-se as figuras nota-se que as frequncias de operao que levam a
estrutura aos maiores deslocamentos horizontais esto prximas de 9Hz, enquanto que
para a translao vertical a frequncia se aproxima dos 24Hz.
Com maior preciso, o relatrio de resultados do programa aponta os maiores
valores de translao em relao aos eixos X, Y e Z nas frequncias de 9,3 Hz, 8,7 Hz e
23,7 Hz, respectivamente. Essas frequncias esto muito prximas das frequncias

66

modais encontradas pelo modelo B1 elaborado com o SAP2000, que podem ser
observados nas Figuras 42 e 43.

Figura 42 - Modelo B1: perodos e frequncias modais.

Figura 43 - Modelo B1: fatores de participao modal.

A |Figura 43 apresenta um dos relatrios de sada do SAP2000 com os fatores de
participao modal. O segundo modo de vibrao o que apresenta maior participao
para a direo X, com 99% da massa solicitada e frequncia de 9,9Hz. Para a direo Y,
com 96,9% de massa solicitada, o primeiro modo de vibrao tem a frequncia modal
de 9,37Hz.
Finalmente, a direo Z aparece com 97,6% de solicitao de massas no quarto
modo de vibrao, conforme observado na Figura 42. Esse modo de vibrao
corresponde frequncia modal de 24,8Hz.
O modelo B1 obteve resultados muito prximos ao modelo B0 em relao s
caractersticas modais, com as frequncias modais que encontram maior participao
das massas 6,4% superiores na direo X, 7,7% superiores para a direo Y e 4,6%
67

superiores observando a direo vertical Z. Desse modo, considerou-se que os modelos

em elementos finitos elaborados so confiveis em relao s caractersticas dinmicas
da estrutura.
Para se verificar a coerncia dos resultados dos deslocamentos na fundao foram
verificados os deslocamentos verticais ao longo dos eixos X e Y, considerando o
carregamento como esttico na direo vertical (no sentido da gravidade). Os
resultados, conforme se observa nos grficos apresentados nas Figuras 44 e 45, indicam
que os modelos numricos retornam deslocamentos compatveis com os esperados. Os
deslocamentos ao longo do eixo longitudinal so ligeiramente maiores na extremidade
mais prxima fora de maior mdulo enquanto os deslocamentos ao longo do eixo
transversal tm o mesmo valor para todos os pontos.

Deslocamento ao longo do eixo longitudinal

-4,60E-05
0

0,45 0,9 1,35 1,8 2,25 2,7 3,15 3,6 4,05 4,5 4,95 5,4 5,85 6,3

Deslocamento vertical (m)

-4,70E-05
Modelo A1
-4,80E-05
Modelo A3
-4,90E-05
-5,00E-05
-5,10E-05
-5,20E-05

Coordenada na direo longitudinal (m)

Figura 44 - Deslocamento ao longo do eixo longitudinal para o carregamento esttico.

68

Deslocamento ao longo do eixo transversal

0,00E+00
0

0,45

0,9

1,35

1,8

2,25

2,7

3,15

3,6

Deslocamento vertical (m)

-1,00E-05
-2,00E-05

Modelo A1

-3,00E-05

Modelo A3

-4,00E-05
-5,00E-05
-6,00E-05

Coordenada na direo transversal (m)

Figura 45 - Deslocamento ao longo do eixo transversal para o carregamento esttico

4.2 Resultados
Os resultados encontrados nos modelos em fundao direta para os deslocamentos
mximos em funo da frequncia de operao dos equipamentos so apresentados a
seguir.
A Figura 46 apresenta o deslocamento mximo vertical do centro de gravidade do
conjunto equipamentos-fundao em funo da frequncia de operao do motor e da
bomba. A Figura 47, similarmente, apresenta o deslocamento mximo horizontal
encontrado nos modelos em funo da frequncia de operao.
Os valores dos deslocamentos horizontais, plotados no grfico da Figura 46, e dos
deslocamentos verticais, plotados na Figura 47 refletem os valores numricos que
podem ser encontrados nas Tabelas 17 e 18, respectivamente.

69

Tabela 17 - Deslocamento Vertical do Centro de Gravidade (Direo Z) em funo da

Frequncia de Operao para os Modelos A0 a A4.

Deslocamento Vertical do Centro de Gravidade

A0
A1
A2
A3

Modelo:
f(Hz)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
24
28
32
36

uZ(m)
4,92E-05
4,93E-05
4,98E-05
5,06E-05
5,17E-05
5,30E-05
5,44E-05
5,57E-05
5,66E-05
5,68E-05
5,58E-05
5,36E-05
5,03E-05
4,62E-05
4,17E-05
3,74E-05
3,33E-05
2,96E-05
2,64E-05
2,36E-05
2,12E-05
1,43E-05
1,03E-05
7,75E-06
6,04E-06

uZ(m)
4,68E-05
4,80E-05
4,90E-05
4,99E-05
5,10E-05
5,06E-05
5,03E-05
5,00E-05
5,16E-05
5,21E-05
5,12E-05
5,13E-05
4,64E-05
4,55E-05
4,26E-05
4,04E-05
3,73E-05
3,27E-05
3,08E-05
2,81E-05
2,52E-05
1,77E-05
1,31E-05
1,04E-05
8,96E-06

uZ(m)
4,68E-05
4,81E-05
4,92E-05
5,01E-05
5,13E-05
5,06E-05
5,06E-05
5,03E-05
5,19E-05
5,24E-05
5,12E-05
5,16E-05
4,65E-05
4,58E-05
4,29E-05
3,97E-05
3,60E-05
3,24E-05
3,10E-05
2,80E-05
2,60E-05
1,70E-05
1,30E-05
9,70E-06
7,80E-06

70

uZ(m)
4,70E-05
4,82E-05
4,92E-05
5,01E-05
5,06E-05
5,08E-05
5,05E-05
5,02E-05
5,18E-05
5,23E-05
5,13E-05
5,14E-05
4,64E-05
4,55E-05
4,27E-05
4,04E-05
3,73E-05
3,25E-05
3,08E-05
2,81E-05
2,52E-05
1,76E-05
1,31E-05
9,67E-06
8,02E-06

A4
uZ(m)
4,68E-05
4,81E-05
4,92E-05
5,01E-05
5,12E-05
5,08E-05
5,05E-05
5,02E-05
5,18E-05
5,23E-05
5,14E-05
5,14E-05
4,64E-05
4,56E-05
4,27E-05
4,04E-05
3,73E-05
3,39E-05
3,24E-05
2,81E-05
2,63E-05
1,73E-05
1,34E-05
1,03E-05
8,04E-06

Deslocamento Vertical x Frequncia

Deslocamento Horizontal (m)

6,00E-05

5,00E-05
Modelo A0
4,00E-05

Modelo A1
Modelo A2

3,00E-05
Modelo A3
Modelo A4

2,00E-05

1,00E-05

0,00E+00
0

10

15

20

25

30

35

40

Frequncia da mquina (Hz)

Figura 46 - Deslocamento Mximo Vertical x Frequncia de Operao dos
Equipamentos.
Os resultados plotados no grfico apresentado na figura 46 mostram uma curva
suave e contnua formada pelos deslocamentos obtidos com o modelo A0, analisado
com o auxlio do programa BLOCKSOLVER. As curvas obtidas com os resultados dos
modelos A1 a A4, desenvolvidos com o SAP2000, apresentam uma forma bastante
compatvel com a esperada, prximas curva do modelo de referncia A0.
A frequncia zero, primeiro resultado dos grficos, representa uma situao
equivalente aplicao do carregamento esttico, uma vez que a aplicao do
carregamento dinmico nos modelos se inicia com o valor mximo da fora na direo a
ser analisada e varia em uma funo cossenoidal na faixa de frequncias analisada. Para
a frequncia zero, foi aplicado nos modelos A1 a A4 um perodo de cem segundos.
Para a frequncia zero, no modelo A0 foi encontrado o valor de 49,2 m, conforme
verificado na tabela 17. Os modelos A1 a A4 obtiveram deslocamentos verticais entre
46,8 m e 47,0 m, muito prximos entre si e do observado no modelo A0.

71

O modelo de referncia A0 mantm uma curva de valores de deslocamentos

ascendentes at a frequncia prpria da estrutura, onde observado o deslocamento
mximo. A taxa de aumento dos valores de deslocamentos em relao frequncia foi
baixa entre as frequncias de 0,0 Hz e 1,0 Hz, mas mantm-se uniforme no trecho
seguinte at se reduzir rapidamente na proximidade do deslocamento mximo.
Conforme a Tabela 17, o maior valor atingido foi de 56,8 m na frequncia de 9,0 Hz.
A partir dessa excitao, a curva comea a apresentar uma trajetria descendente e
quase uniforme at a frequncia de 20,0 Hz, prxima ao ponto de inflexo, a partir do
qual a curva tem sua taxa de variao reduzida tendendo a um comportamento de uma
assntota horizontal.
O comportamento das curvas dos demais modelos apresentou caractersticas muito
prximas entre si, de modo que as curvas plotadas na Figura 46 quase se sobrepem. As
curvas comeam com uma taxa de variao positiva e quase constante at a frequncia
de excitao de 4,0 Hz, quando deixam de seguir a ascenso do Modelo A0 e
apresentam uma descontinuidade na proximidade da frequncia prpria da estrutura, o
que indica algum tipo de efeito localizado no modelo em elementos finitos. Entre as
frequncias de 5,0Hz e 10,0Hz as curvas apresentam valores de deslocamentos
inferiores aos encontrados no modelo de referncia.
Os valores de deslocamentos mximos verticais encontrados pelos modelos A1 a
A4 foram observados na mesma frequncia de excitao 9,0Hz registrada no modelo
A0. Os valores de pico, conforme a Tabela 17 foram entre 52,1 m e 52,4 m, muito
prximos entre si e cerca de 8% inferiores ao pico do Modelo A0 de 56,8m.
A partir da frequncia de operao 11,0Hz as curvas comeam a apresentar uma
trajetria descendente. Depois de apresentar certa descontinuidade, entre as frequncias
de 13,0Hz e 14,0Hz, os valores de deslocamentos mximos passam descrever uma
curva aproximadamente paralela e com valores superiores aos obtidos pelo
BLOCKSOLVER.
Os resultados indicam que os modelos em elementos finitos A1 a A4 apresentam
resultados praticamente idnticos entre si na direo vertical e prximos dos resultados
obtidos com a hiptese de bloco rgido A0. Isto assegura a validade dos modelos no
sentido vertical das foras aplicadas.
72

Tabela 18 - Deslocamento Horizontal do Centro de Gravidade (Direo Y) em funo

da Frequncia de Operao para os Modelos A0 a A4.

Deslocamento Horizontal do Centro de Gravidade

A0
A1
A2
A3

Modelo:
f(Hz)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
24
28
32
36

uY(m)
1,38E-04
1,40E-04
1,46E-04
1,58E-04
1,78E-04
2,11E-04
2,68E-04
3,70E-04
4,90E-04
4,02E-04
2,57E-04
1,74E-04
1,28E-04
9,89E-05
7,94E-05
6,55E-05
5,50E-05
4,67E-05
4,00E-05
3,45E-05
2,98E-05
1,75E-05
1,14E-05
8,10E-06
6,16E-06

uY(m)
3,09E-04
3,25E-04
3,38E-04
3,59E-04
3,98E-04
4,44E-04
4,97E-04
5,42E-04
5,40E-04
4,60E-04
4,02E-04
3,70E-04
2,20E-04
1,88E-04
1,53E-04
1,37E-04
1,04E-04
8,60E-05
7,30E-05
6,60E-05
6,33E-05
5,19E-05
3,47E-05
2,92E-05
1,95E-05

73

uY(m)
3,40E-04
3,57E-04
3,76E-04
3,94E-04
4,30E-04
4,94E-04
5,16E-04
5,20E-04
5,13E-04
4,33E-04
3,77E-04
3,67E-04
2,85E-04
2,13E-04
1,50E-04
1,35E-04
1,13E-04
9,65E-05
8,14E-05
7,21E-05
6,36E-05
4,92E-05
3,55E-05
2,58E-05
2,31E-05

uY(m)
2,59E-04
2,66E-04
2,79E-04
2,90E-04
3,25E-04
3,59E-04
3,93E-04
4,70E-04
4,92E-04
4,87E-04
4,03E-04
4,09E-04
2,47E-04
1,95E-04
1,56E-04
1,42E-04
1,25E-04
1,06E-04
8,22E-05
7,40E-05
5,79E-05
4,88E-05
3,93E-05
2,92E-05
2,40E-05

A4
uY(m)
2,48E-04
2,61E-04
2,67E-04
2,85E-04
3,20E-04
3,62E-04
3,89E-04
4,51E-04
4,83E-04
4,82E-04
4,06E-04
4,15E-04
3,00E-04
1,94E-04
1,57E-04
1,42E-04
1,17E-04
1,07E-04
8,29E-05
7,53E-05
5,72E-05
4,85E-05
3,98E-05
2,86E-05
2,44E-05

Deslocamento Horizontal x Frequncia

Deslocamento Horizontal (m)

6,00E-04

5,00E-04

Modelo A0

4,00E-04

Modelo A1
Modelo A2

3,00E-04

Modelo A3
Modelo A4

2,00E-04

1,00E-04

0,00E+00
0

10

15

20

25

30

35

40

Frequncia de Operao (Hz)

Figura 47 - Deslocamento Mximo Horizontal x Frequncia de Operao dos
Equipamentos.
A partir do grfico dos deslocamentos mximos horizontais em funo da
frequncia de operao dos equipamentos plotado na figura 47 pode ser observado que
o modelo de referncia A0, analisado com o auxlio do programa BLOCKSOLVER
apresenta uma curva suave e contnua com taxas de variao positivas at a
proximidade de um ponto de deslocamento mximo, a partir de onde a curva apresenta
uma trajetria descendente at obter o formato prximo a uma assntota horizontal para
frequncias mais altas.
O deslocamento encontrado no modelo de referncia para a frequncia nula foi de
138m e o deslocamento mximo observado na tabela 18 foi de 490m, para a
frequncia de excitao de 8,0Hz.
Em todos os pontos do grfico os modelos A1 a A4 desenvolvidos pelo software
de anlise de elementos finitos SAP2000 obtiveram valores de deslocamentos
superiores aos observados no Modelo A0 ( exceo do deslocamento devido

74

frequncia de excitao 8,0Hz para o Modelo A4 que encontrou um valor 1,5%

inferior).
No trecho anterior frequncia prpria da estrutura, os modelos A1 e A2 obtiveram
valores de deslocamentos superiores aos demais. Para frequncias de excitao
superiores a 12,0Hz, entretanto, seus resultados so muito prximos aos encontrados
pelos modelos A3 e A4 e suas curvas se sobrepem.
O Modelo A1 onde todas as propriedades so distribudas homogeneamente obteve valores de deslocamentos inferiores aos do Modelo A2 para as frequncias
inferiores a 6,0Hz. Encontrou os maiores valores de pico em relao a todos os modelos
nas frequncias de 7,0Hz e 8,0Hz (542m) e para valores superiores de frequncia
excitadora passa a apresentar resultados prximos aos dos demais modelos em
elementos finitos.
O modelo A2 cujas propriedades de impedncia so diferentes das do Modelo A1
apenas na direo vertical obteve resultados cerca de 11% inferiores aos do modelo
A1 no trecho anterior frequncia prpria da estrutura para concordar com seus
resultados posteriormente, com uma diferena geralmente menor do que 6%. Alguns
pontos de descontinuidade, em especial a frequncia de 12,0Hz, obtiveram variaes
maiores.
Os modelos A3 e A4 resultaram em curvas quase sobrepostas, conforme se observa
no grfico da figura 47, com diferena de valores de deslocamentos inferior a 5,0% em
todos os pontos com exceo da frequncia de 12,0Hz.
As frequncias inferiores frequncia prpria da estrutura so aquelas onde os
valores de deslocamentos encontrados pelos modelos em elementos finitos so mais
divergentes das encontradas no Modelo A0. Para a frequncia zero, conforme a tabela
18, o modelo de referncia obtm um deslocamento de 138m, bastante inferior aos
valores encontrados pelos modelos A3 e A4, de 259m e 248m respectivamente. J os
modelos A1 e A2 obtiveram valores ainda superiores. O primeiro apresentou o um
deslocamento de 309m contra 340m do segundo.
Os valores de pico encontrados na tabela 18 foram obtidos nas frequncias de
8,0Hz pelos modelos A0, A3 e A4 e na frequncia de 7,0Hz nos modelos A1 e A2. O
75

modelo de referncia elaborado com o BLOCKSOLVER obteve o valor mximo de

490m, valor que foi atingido com muito pouca diferena pelos modelos A3 e A4, que
obtiveram resultados de 492m e 483m respectivamente. Os modelos A1 e A2,
entretanto, apresentaram um valor de pico superior aos demais: 542m no Modelo A1 e
520m no modelo A2.
Aps o primeiro trecho da curva, no qual os modelos em elementos finitos
apresentaram deslocamentos bem maiores do que os encontrados pelo modelo de
referncia, e aps a proximidade da frequncia prpria da estrutura que ocorre
aproximadamente aos 8,0Hz, onde todas as curvas se aproximam, as curvas dos
resultados dos modelos em elementos finitos experimentam uma descontinuidade entre
as frequncias de 11,0Hz e 12,0Hz. Passada essa descontinuidade, as curvas passam a
concordar entre si e a aproximarem-se suavemente da curva de referncia.

76

Concluso

5.1 Concluses da Anlise dos Resultados

A partir das anlises realizadas nesse trabalho, pde-se chegar s concluses
apresentadas a seguir a respeito da modelagem em elementos finitos de fundaes
sujeitas a carregamentos dinmicos. Nestes modelos a interao solo-estrutura foi
simulada atravs de links representativos das propriedades de rigidez e amortecimento.
A utilizao de elementos slidos para representar os blocos de concreto representa
bem as caractersticas dinmicas, uma vez que as frequncias naturais encontradas
foram prximas daquelas indicadas pelas anlises auxiliadas pelo programa
BLOCKSOLVER que utiliza abordagem terica.
Os modelos em elementos finitos forneceram resultados de deslocamentos
mximos do centro de gravidade na direo vertical muito prximos. Estes valores de
deslocamento vertical tambm foram prximos aos encontrados pelas anlises efetuadas
no programa Blocksolver (MENDES & COUTINHO, 2007), principalmente nas regies
mais afastadas da frequncia prpria da estrutura. Para valores prximos a frequncia
prpria da estrutura, os modelos em elementos finitos forneceram resultados de
deslocamentos mximos na regio vertical cerca de 8% inferiores, quando comparados
aos obtidos atravs da abordagem terica.
No que diz respeito aos deslocamentos mximos do centro de gravidade da
estrutura na direo horizontal, todos os modelos em elementos finitos forneceram
resultados conservadores em relao aos encontrados a partir das anlises efetuadas com
o programa BLOCKSOLVER.
O modelo A1- onde as propriedades de amortecimento e rigidez so distribudas de
forma homognea- forneceu deslocamentos horizontais excessivamente conservadores e
afastados dos obtidos a partir do modelo terico. Os deslocamentos horizontais obtidos
aps anlise deste modelo foram os maiores encontrados, para frequncias prximas
frequncia natural da estrutura.
O modelo A2- onde as propriedades de impedncia foram assumidas como
proporcionais ao deslocamento do seu n, baseando-se na hiptese de Winkler77

forneceu deslocamentos horizontais excessivamente conservadores, principalmente para

frequncias menores que frequncia natural da estrutura. Os deslocamentos horizontais
obtidos aps anlise deste modelo foram os maiores encontrados, para frequncias
inferiores frequncia natural da estrutura.
Os modelos A3 e A4 foram os que apresentaram resultados mais prximos dos
obtidos aps anlise no BLOCKSOLVER. Pde-se portanto concluir que os modelos
que apresentaram resultados mais prximos dos obtidos a partir do modelo terico
foram os de rigidez vertical variavelmente distribuda e amortecimento distribudo de
forma homognea. Ambos os modelos forneceram resultados semelhantes em ambas as
direes observadas.
O moodelo A3, quando submetido a carregamentos de frequncia prximas a
frequncia natural da estrutura, forneceu valores de deslocamentos mximos horizontais
do centro de gravidade muito prximos aos obtidos no programa Blocksolver
(MENDES & COUTINHO, 2007). Esta diferena no foi superior a 0,2%. Portanto, foi
o modelo que forneceu resultados mais satisfatrios.
O Modelo A4 forneceu resultados de deslocamento horizontal mximo do centro de
gravidade da estrutura consideravelmente prximo ao determinado pelo modelo de
terico, com diferena no superior a 1,5%. Portanto, pde-se concluir que o modelo
forneceu resultados satisfatrios.
Finalmente, pde-se afirmar que uma anlise dinmica realizada em um modelo em
elementos finitos pode ser eficiente na determinao dos deslocamentos mximos se a
interao solo-estrutura for modelada de maneira correta.
A atribuio de propriedades variveis de rigidez na direo vertical, para ambos os
mtodos utilizados, mostrou-se eficaz o se aproximar dos resultados de deslocamentos
obtidos atravs do modelo terico. A distribuio varivel de rigidez horizontal,
entretanto, mostrou-se ineficaz, fornecendo resultados muito diferentes dos obtidos a
partir do modelo terico.
A distribuio de amortecimentos de forma homognea, para ambas as direes,
forneceu resultados suficientemente prximos aos obtidos a partir do modelo terico.

78

Apesar de ter fornecido resultados satisfatrios, os modelos em elementos finitos

apresentaram pontos de descontinuidade nos grficos de deslocamentos mximos em
funo da frequncia de excitao. Alguns resultados, como por exemplo, os
deslocamentos mximos na direo vertical para frequncias de excitao prximas
frequncia prpria da estrutura, foram inferiores aos encontrados a partir do modelo
terico.
Desse modo, os modelos de fundaes de mquinas em elementos tridimensionais
podem ser utilizados, recomendando-se, entretanto, cautela na interpretao dos
resultados. A elaborao de modelos simplificados com abordagem terica, como os
que do programa BLOCKSOLVER recomendada para validao dos modelos em
elementos finitos.

5.2 Sugestes para Trabalhos Futuros

Como sugesto para trabalhos futuros, pode-se citar o estudo da variao da
geometria da superfcie da estrutura em contato com o solo.
A elaborao de modelos numricos de blocos de fundao com diferentes
geometrias pode ser estudada para verificar a influncia da relao entre as larguras do
bloco nos resultados de deslocamentos mximos encontrados. Uma anlise de diversas
relaes entre dimenses da base seria til para maior compreenso do comportamento
de modelos em elementos finitos tridimensionais na anlise dinmica de fundaes de
mquinas.

79

Referncias

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GEOTCNICA (ABMS) e ASSOCIAO BRASILEIRA DE EMPRESAS DE
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