Planeamiento

Hidrulico
Regulacin de Caudales

Objetivos
Planificacin y anlisis del uso del recurso hdrico para el aprovechamiento.
Diseo de embalses de regulacin para el control de inundaciones.

Interrogantes

Capacidad del
embalse

Mxima demanda
satisfecha

Demanda

Volumen de
regulacin establecido

Ecuacin de Continuidad
=cte

dV V.dA 0

t Vc
S.C

Ecuacin de Continuidad

Mtodos para el dimensionamiento de un Embalse

Mtodos de
dimensionamiento

Analtico o
Matemtico
Consiste en encontrar mtodos
exactos
o
aproximados
y
funciones de distribucin de
probabilidades de las variables
relacionadas con la capacidad
del embalse tratando de resolver
la ecuacin diferencial del
balance hdrico.

Emprico
(Curva Masa)

Experimentales

Mtodo de Rango

Mtodo de Markov

Curva Masa o Rippl

Es la representacin grfica de los volmenes acumulados de un ro en un periodo
de tiempo seleccionado, generalmente los ms crticos, de uno o varios aos.
Mtodo tradicional cuya precisin es muy limitada debido a que la
informacin base es exclusivamente los registros histricos.

Segn algunos estadsticos se considera que con 30 aos se tendra una

buena muestra respectiva.
Estructura hidrulica: vida til estimada 25 aos.

Inconvenientes del mtodo

Vida til mayor que la longitud del registro
Se obtendr un volumen de regulacin en base exclusivamente a un
determinado registro histrico que puede variar

Curva Masa o
Diagrama Rippl
Esquema General de
un Diagrama Rippl
S: Volumen almacenado en el
embalse

 Niveles de regulacin
Plurianual: datos anuales (no peridicos). En este tipo de regulacin se la
serie es el total de valores del registro
Estacional: datos estacionales (perodos de tiempo menores a un ao)
presentan periocidad. El mtodo elige un perodo crtico que ser de 2 3
aos consecutivos, que representan las condiciones ms desfavorables (los
mnimos valores o aportes que presenta el curso porque indica que hay
mayor dficit existiendo menor capacidad de almacenamiento de agua).

Niveles de operacin
Total: La demanda de volumen es mxima, es decir el embalse queda vaco
al final de la operacin en el tiempo de regulacin establecido.
Parcial: El volumen requerido es slo un porcentaje del volumen total
disponible para abastecer. El embalse queda con un remanente de agua al
final del periodo de operacin.

Media Mvil
Serie original anual

Serie mvil de 2do. Orden

Serie mvil de 3er. Orden

Semisuma de valores anuales de la serie original

a2

a3

b2

b3

c2

c3

d2

d3

Mtodo del Rango

Es un mtodo que se basa en la ecuacin de continuidad.
El mtodo, a diferencia del mtodo de Rippl, puede abarcar el registro completo
de los datos.

Pueden dimensionarse embalses de mayor capacidad y mayor vida til.

En el dimensionamiento es posible integrar series de tiempo sintticas.
Determinando los volmenes de cada serie dentro del registro, se puede realizar
un anlisis de probabilidad del almacenamiento requerido.
Es importante establecer las condiciones iniciales del embalse al utilizar el
algoritmo.

Mtodo del Rango

S: Volumen de almacenamiento

O: Demanda o exceso de agua

I: Ingreso de agua

i: periodo de tiempo

Mtodo del Rango

La diferencia entre el pico
inicial y el menor valor
contiguo indica el volumen
de almacenamiento para ese
periodo de tiempo.
El
almacenamiento
requerido total es el mayor
calculado entre un pico y un
menor valor.

Mtodo del Rango: Confiabilidad de Embalses

Se acostumbra definir el rendimiento seguro o produccin firme de un embalse
como la produccin mnima garantizada.
Si un embalse opera de forma estacional, es decir, se llena y es parcial o
totalmente vaciado cada ao, es posible evaluar su confiabilidad, o sea la
probabilidad de producir la cantidad esperada de agua cada ao, en base a un
anlisis del registro histrico de caudales, siempre y cuando este registro sea lo
suficientemente largo.
Si la regulacin es en base multianual, es decir el volumen acumulado es
suficiente para abastecer las necesidades de un perodo seco de varios aos, es
muy posible que el registro histrico no pueda producir informacin adecuada
sobre la confiabilidad del embalse debido a que los registros son, en general, muy
cortos para definir la probabilidad de series de aos subnormales.

Mtodo del Rango

Orden
(m)

Rn

P=m/(N+1)

R1

1/(N+1)

R2

2/(N+1)

R3

3/(N+1)

.
.
.

.
.
.

.
.
.

Rn

N/(N+1)

R1>R2>R3>>Rn

Curva de Almacenamiento - Probabilidad

35

Confiabilidad de
Embalses
Indica la probabilidad de que el
volumen almacenado durante
cualquier periodo futuro, igual a
la longitud de la muestra, sean
suficientes
para
satisfacer
adecuadamente
la
demanda
deseada sin deficiencias

30

Volumen de almacenamiento (MMC)

Mtodo del
Rango:

25

20

15

10

0
0

10

20

30

40

50

Probabilidad

60

70

80

90

100

Mtodo del Rango

Exponente o Coeficiente de Hurst:

= ( )
2
Rn: Rango de orden n
n: desviacin estndar
n: orden o longitud de la serie
h: Coeficiente de Hurst

Mtodo de Markov
Este mtodo se basa en una propiedad probabilstica:

P x(n 1) X n1 X(n) X n
x:

un evento

n:

tiempo

P:

probabilidad

El comportamiento futuro de la ocurrencia de un evento en el tiempo solo

depende del estado actual y no de la historia (proceso sin memoria)
En la lluvia de hoy solo se admite la influencia del evento de ayer

Mtodo de Markov
La probabilidad de que el proceso estocstico se encuentre en un estado
(i) en la etapa o tiempo (n) es igual a una probabilidad establecida.

Px(n) i qi (n)
n:

etapa, tiempo

i:

estado

q:

probabilidad

El mtodo de Markov necesita de dos conjuntos de parmetros de

informacin:

conocer el estado o probabilidad en el cual se origina el sistema en el tiempo cero

qi (0)
conocer la probabilidad de transicin Pi, j(n) que representa la probabilidad
de que el proceso salte o pase al estado j en el tiempo o etapa n, si en
la etapa o tiempo anterior n-1 se encontraba en el estado i.

Mtodo de Markov
ESTADO

CONDICIN

ALMACENAMIENTO

Lleno

100%

Parcialmente Lleno

2/3 VR

Parcialmente Lleno

1/3 VR

Vaco

Mtodo de Markov
Regulacin ptima

Regulacin Psima

Regulacin Ideal
vaco

lleno

Operacin de un Embalse
Cada ao n el aporte de agua hacia un embalse es una cantidad aleatoria yn
con una distribucin de probabilidad discreta como lo muestra la figura.

La unidad usada equivale a 1/3 de l a capacidad mxima del embalse (V).

El objetivo de la regulacin es proveer 2 unidades de agua cada ao como
mximo.
Estudiar el comportamiento de la presa en el tiempo, de acuerdo a su
poltica de operacin.

Operacin de un Embalse
Probabilidad
0.3

0.2

0.1

0
Estado 0

Estado 1

Estado 2
Probabilidad

Estado 3

Estado 4

 Solucin
La definicin de unidad 1/3 R

Objetivo

D 2 unidades

Esquematizamos el embalse y sus niveles de operacin

 La definicin de unidad 1/3 R

ESTADO

CONDICIN DEL
EMBALSE

VOLUMEN ALMACENAMIENTO

Vaco

0 unidad

Parcialmente ocupado

1 unidad

Parcialmente ocupado

2 unidades

Lleno

3 unidades

Elaboracin de la poltica de operacin del embalse:

A partir del balance hdrico (Ec. de Continuidad) se elabora la poltica de operacin.
Volumen
inicial

Aporte del ro en el
intervalo de tiempo

Volumen
disponible

Demanda
atendida

Volumen de Overflow

Volumen
liberado

(si ocurriera)

Distribucin de Probabilidades Estacionarias

UNIDADES LIBERADAS
4.5
4
3.5

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

Estado inicial
(i)

0
(vaco)

Salidas

Ingresa
Yn

Demanda

Overflow

Estado Final
(j)

Probabilidades de Transicin
La determinacin de probabilidades de transicin Pi, j , se basan en el cuadro anterior,
siendo:
Pi, j : P[x(n+1)=j / x(n)=i]
Del cuadro observamos que las opciones de transitar del estado inicial (vaco) hacia el
estado final (vaco), son 3 casos:
yn = 0
yn = 1
yn = 2

Expresndolo matemticamente, se tiene:

P0, 0 : P[x(n+1) = 0 / x(n) = 0] = P[yn 2]

De la grfica de distribucin de probabilidades, se tiene:

P0, 0 : P[yn = 0] + P[yn = 1] + P[yn =2] = 0,1 + 0,3 + 0,3 P0, 0 = 0,7

Matriz Transicional de Probabilidades

De forma anloga se determinan todos los elementos de la matriz transicional de
probabilidades (MTP).
P0, 1 = P [yn = 3] = 0.2
P0, 2 = P [yn = 4] = 0.1

P0, 3 = 0 No es posible este caso

Estado final (j)

Estado inicial (i)

0
0
1
2
3

0.7 0.2 0.1 0.0

0.3

Ecuaciones de Probabilidad Estacionarias

Planteamiento y solucin de la ecuacin recursiva de probabilidades para
determinar las probabilidades estacionarias o lmites (qi*)

=
=

i = 0, 1, 2,..........r estados

Distribucin de Probabilidades Estacionarias

q0* = q0*p0, 0 + q1*p1, 0 + q2*p2, 0 + q3*p3, 0

q0*

0.52

q1* = q0*p0, 1 + q1*p1, 1 + q2*p2, 1 + q3*p3, 1

q1*

0.38

q2* = q0*p0, 2 + q1*p1, 2 + q2*p2, 2 + q3*p3, 2

q3* = q0*p0, 3 + q1*p1, 3 + q2*p2, 3 + q3*p3, 3

qi*

q2*
q3*

0.05
0.05

Distribucin de Probabilidades Estacionarias

ESTADOS VS PROBABILIDADES ESTACIONARIAS
qi
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
ESTADO 0

ESTADO 1

ESTADO 2

ESTADO 3

ESTADO 4