Introduccin.

La evolucin de los mecanismos es parte esencial de la Historia de la Tcnica, ciencia que

est experimentando un gran auge en los pases ms desarrollados, no slo por la completa
formacin cultural que proporciona, sino por su propia utilidad didctica para entender el
funcionamiento de las mquinas.
A lo largo de la historia de la humanidad, los avances que se realizaron en el mbito
de las ciencias y de la tcnica fueron, en un principio, extraordinariamente lentos.
Empezaron a acelerarse en el siglo XVI y han alcanzado en nuestro tiempo una
velocidad casi inquietante. En los ltimos ochenta aos se han adquirido ms
conocimientos y habilidades tcnicas que en los mil aos anteriores, gracias a lo
cual nuestra vida ha experimentado un gran cambio. A continuacin se describen
los progresos que ha experimentado el saber humano en el campo de la ingeniera
mecnica.
HISTORIA DE LOS MECANISMOS
Las mquinas y los mecanismos fueron ideados desde el comienzo de la historia. Los
antiguos egipcios no conocan la rueda y polea, pero conocan el plano inclinado, la palanca y
el rodador de troncos; y con ellos construyeron pirmides y monumentos. La primera aparicin
de la rueda y la polea de eje ocurri en Mesopotamia a.C.
Mucho del diseo antiguos estuvieron direccionados hacia aplicaciones militares como
catapultas, aparatos para escalar, etc. Ms adelante fue incluido el trmino ingeniero civil para
diferenciarlo del militar. La ingeniera mecnica tiene sus principios en el diseo de mquinas,
al tiempo que la Revolucin Industrial requeran soluciones ms complicadas en problemas de
control de movimiento.

Las bases de la Mecnica terica fueron establecidas en el siglo XVII por Galileo con el
descubrimiento de la oscilacin iscrona del pndulo, las leyes de la cada de los graves y de las de
los proyectiles. A lo largo de este siglo, por pensadores como Descartes, Huygens y otros, se fue
modelando una ciencia mecnica que culminara con Isaac Newton, lo que permitira sentar el
estudio de las mquinas sobre fundamentos cientficos.
James Watt probablemente merece el titulo primer cinema ticiano por su aporte de un
eslabonamiento de lnea recta para guiar los pistones de carrera larga en las nuevas
mquinas de vapor. l fue el primero en reconocer el valor de los movimientos en el
eslabonamiento de cuatro barras. Euler present un tratamiento de mecanismos en su
Mechanica sive Motus Scienta Analytice Exposita, en la que incluy el concepto de que el
movimiento plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslacin de un
punto y la rotacin del cuerpo en torno a dicho punto. ste es el origen de nuestra divisin del
tema en cinemtica y cintica.
Gaspard Monge fue el inventor de la geometra descriptiva y cre un curso de elementos de
maquinas y emprendi la tarea de clasificar todos los mecanismos y maquinas conocidos por
la humanidad. Su colega Hachette, complet el trabajo en 1806 y lo public como lo que
probablemente fue el primer texto sobre mecanismos en 1811. Andre Marie Ampere profesor
emprendi la formidable tarea de clasificar todo conocimiento humano. En su libro public

por primera vez el trmino cinematique, derivado de la palabra griega para movimiento, para
describir el estudio del movimiento, y sugiri que esta ciencia tiene que incluir todo lo que se
puede decir con respecto al movimiento en sus diferentes clases, independientemente de las
fuerzas mediante las cuales se produjo.
Robert Willis escribi el texto Principles of Mechanisms en 1841. Cont cinco formas de
obtener movimiento relativo entre eslabones de entrada y salida as:
1.
2.
3.
4.
5.

contacto rodante
contacto deslizante,
eslabonamientos,
conectores envolventes
polipastos.

Franz Reuleaux public Theoretische Kinematik en 1875. Sus ideas an son usadas.
Alexander Kennedy tradujo a Reuleaux en ingls en 1876, este texto lleg a ser el fundamento
de la cinemtica moderna y se imprime actualmente. l proporcion el concepto cinemtico,
cuya forma e interaccin definen el tipo de movimiento transmitido entre los elementos del
mecanismo. Reuleaux defini 6 componentes mecnicos bsicos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

el eslabn,
la rueda,
la leva,
el tornillo,
el trinquete
la banda.

Tambin defini los pares superiores e inferiores. Reuleaux en general es considerado como
el padre de la cinemtica moderna, y es responsable de la notacin simblica de
eslabonamientos esquelticos genricos utilizados en todos los textos de cinemtica
modernos.
Conclusiones.

1. El siglo XX est caracterizado por un notable progreso cientfico que est influyendo en el
desarrollo tecnolgico, creando una nueva revolucin por la introduccin de la informtica
en la automatizacin de los procesos industriales.

2. Estamos rodeados de mquinas y mecanismos, en cualquiera de las actividades

que realizamos a lo largo del da nos relacionamos de forma ms o menos
directa con mquinas.

3. Todas las mquinas en comn tienen, al menos, una cosa: todos son
inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para
realizar un trabajo.
Bibliografa
http://www.buenastareas.com/ensayos/Historia-DelosMecanismos/691178.html