Lecci

on 4
Estudio particular de turbinas de
acci
on
4.1

Introducci
on

Las turbinas de accion son maquinas hidraulicas motoras en las que el intercambio
de energa entre el rodete y el fluido se produce principalmente por impulso o
accion. Aqu un chorro de agua a alta velocidad es deflectado por un conjunto
de alabes dispuestos alrededor del rodete, que, como consecuencia de la variacion
del momento cinetico del fluido, genera un par que lo hace girar. La turbina
Pelton es el u
nico tipo de turbina hidraulica de impulso de uso habitual en la
actualidad. En esta leccion se estudian las caractersticas constructivas y de
operacion de las turbinas de acccion mas comunes en la practica (Pelton). Para
ello en primer lugar se hace un resumen de los principales elementos y de la funcion
de cada uno de ellos, as como su correspondencia con los elementos equivalentes
en turbinas de reaccion. A continuacion se plantean los triangulos de velocidades
en la entrada y salida del rodete de estas maquinas. Seguidamente se plantean
algunas relaciones entre variables de operacion que garantizan un funcionamiento
en regimen optimo. Finalmente obtienen sus curvas caractersticas para salto
neto constante y variable.

Energa E
olica e Hidr
aulica

4.2

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Turbinas de acci
on

Todas las ideas que a continuacion se presentan se han precisado con anterioridad
en la Leccion 1, si bien se vuelve a incidir aqu en ellas para una mayor
comprension de la tematica.
El mecanismo de funcionamiento de este tipo de turbinas consiste en hacer incidir
tangencialmente uno o varios chorros de agua a alta velocidad sobre los alabes
dispuestos equiespaciadamente en la periferia del rodete, bien horizontal o vertical
en funcion del n
umero de inyectores a instalar. La energa del agua a la entrada
del rotor es en forma de energa cinetica del chorro, no existiendo practicamente
variaciones de altura estatica en el fluido a traves del rodete. En este tipo de
turbinas la presion en el rodete se mantiene constante y esto provoca que el
fluido no invada toda la cavidad entre los alabes. La variacion del momento
cinetico del agua en el rodete produce sobre este un par que lo hace girar. El
agua sale de los alabes con una energa cinetica residual relativamente baja y es
dirigida hacia el canal de desag
ue. Debido a que en cada instante el chorro o los
chorros de agua solo inciden sobre algunos de los alabes, las turbinas Pelton son
obviamente de admision parcial.
En la Figura 4.1 se muestra una representacion esquematica de una instalacion
de turbinacion con una turbina de accion. Tal y como se puede apreciar los
elementos que componen la turbina son dos: el inyector y el rodete.

Figura 4.1: Esquema de turbina Pelton ejemplo de turbomaquina de accion.

Rodete El rodete de las turbinas de accion esta compuesto por la rueda Pelton
y un conjunto de alabes acopladas a la misma que reciben el nombre de cucharas
o buckets, Figura 4.2. Las cucharas son cazoletas semiesfericas y simetricas que

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

disponen de una arista central o splitter que divide el chorro en dos partes iguales
que deslizan por el intrados de las dos semicazoletas y salen desviadas con un
angulo 2 y una velocidad relativa w2 . La deflexion del chorro produce una
fuerza sobre el alabe que, multiplicada por la distancia al eje de la rueda, D/2
y a la velocidad de giro 1 produce el par que hace girar el eje. De acuerdo a
la ecuacion de conservacion de cantidad de movimiento aplicada al volumen de
control que encierra el rodete, se puede deducir que la fuerza que experimenta el
alabe en la direccion del chorro es,
F = w12 A1 w22 A2 cos

(4.1)

Figura 4.2: Rodete de la turbina Pelton.

donde w1 y w2 son las velocidades relativas en las secciones de entrada y salida
del rodete (como se vera mas adelante en la Figura 4.7), A1 y A2 las secciones
de paso del chorro y el angulo deflectado ( = 180 2 , Figura 4.7). De aqu
se deduce que el angulo optimo que las cucharas deberan deflectar el chorro es
de 180 . Sin embargo, en la practica este angulo es poco favorable, ya que si
las cucharas tuvieran la seccion de medio crculo, el chorro acabara impactando
con la cuchara que le sucede, ocasionando un par de frenado y por tanto una
disminucion de potencia. En la practica es com
un que el angulo que las cucharas
desvien el chorro sea ligeramente inferior a 180o (165175o ).
Para determinar las perdidas hidr
ualicas en la cuchara se plantea la ecuacion de
conservacion de la energa mecanica en ejes relativos a la misma (ecuacion (2.30))
y se considera que por friccion entre el fluido y la cuchara existen unas perdidas
hidraulicas proporcionales al cuadrado de la velocidad caracterstica del flujo
1

Se recuerda que la velocidad de giro de una maquina cuyo eje se encuentra conectado a un
alternador sncrono es constante bajo cualquier condicion de funcionamiento ya que depende
exclusivamente de la frecuencia de la red y del n
umero de pares de polos, ecuacion (3.1).

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Energa E
olica e Hidr
aulica

en la entrada (w1 ), ecuacion (4.2), donde 2 es un coeficiente adimensional de

perdidas que depende de la geometra y de la rugosidad de la cuchara, se tiene la
ecuacion (4.3).
HLr
p1 w12
p2 w22
+
HLr =
+

w12
=
2g
p1 w12
w2
p2 w22
+
1 =
+

2
2

(4.2)

(4.3)

Como la presion es uniforme e igual a la atmosferica, se puede deducir la

relacion existente entre las velocidades relativas de entrada y salida al rodete,
ecuacion (4.4), que fsicamente indica que debido a las perdidas se produce una
deceleracion del flujo relativo3 .
w2 =

p
1 w1

(4.4)

Por lo que en resumen las perdidas de carga en el rodete se pueden escribir,

HLr =

w2
w12 w22
= 1
2g
2g

(4.5)

Inyector El elemento inyector en una turbina Pelton es el organo regulador

del caudal del chorro. En otras palabras, hace las veces de distribuidor en
tubinas de accion. Esencialmente consta de una valvula de aguja o punzon cuya
posicion (carrera) determina el grado de apertura de la tobera, Figura 4.3. Para
mantener constante la velocidad de giro en cada instante el caudal debe verse
modificado, y esto se logra gracias al punzon del inyector y a un servomotor
accionado hidraulicamente.
Las condiciones geometricas que debe satisfacer el punzon para garantizar el
cierre es que el diametro maximo de la aguja debe ser 1,251,3 veces el diametro
de salida de la tobera. Ademas para que exista una buena conduccion del fluido
a traves del punzon, los angulos y (ambos mostrados en la Figura 4.3) deben
estar comprendidos entre 75o y 90o , y entre 50o y 60o , respectivamente. Este
u
ltimo tambien ayuda a preservar las propiedades mecanicas.
Respecto al chorro de salida de la tobera cabe decir que esta compuesto por un
nucleo de agua y una seccion anular creciente compuesta por una emulsion de agua
y aire. Los factores que condicionan la dispersion del chorro pueden resumirse
en el analsis de los n
umeros adimensionales de Reynolds y Webber. El diametro
del chorro d0 se mide en una seccion contrada situada aguas abajo de la salida,
2

Ya se emple
o en la Lecci
on 3 el coeficiente como coeficiente adimensional de perdidas
para cuantificar las perdidas que tienen lugar en el rodetede una turbina de flujo axial.
3
En otros textos se puede encontrar el termino 1 como un factor de friccion
adimensional k = w2 /w1 , cuyo valor suele oscilar en el rango
0,81. La relacion entre ese
factor adimensional y el aqu presentado sera por tanto k = 1 .

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

Figura 4.3: Inyector de la turbina Pelton.

donde podemos considerar que la presion exterior es igual a la atmosferica. El
diametro del chorro siempre es, por tanto, inferior al diametro de la tobera dt .
En la practica, para una buena configuracion del chorro, d0 no debe ser superior
a unos 27 cm, lo que para un salto de altura dada, limita el valor del caudal
admisible por chorro. Si el caudal total a turbinar es superior al lmite permitido,
deben disponerse varios chorros por rueda que se repartan el caudal total. El
caudal trasegado por cada uno de los inyectores de la turbina, q, se puede escribir
de acuerdo a la seccion del chorro supuesta circular y la velocidad a la entrada
de la turbina,
d20
v1
(4.6)
4
Por tanto el caudal total Q se obtendra multiplicando el anterior por el n
umero
total de inyectores,
q=

d20
v1 niny
(4.7)
4
Cuando es suficiente con un solo chorro el rodete es de eje horizontal y se orienta el
eje de salida del inyector seg
un la tangente horizontal inferior a la circunferencia
de la rueda Pelton. De esta forma el agua a la salida de las cucharas cae al
fondo de la turbina sin molestar a la rotacion de la rueda. Cuando se necesitan
dos chorros, la turbina puede todava ser de eje horizontal, disponiendose los dos
chorros seg
un dos tangentes inferiores al crculo de la rueda Pelton, inclinadas
un mismo angulo (generalmente de 30 ). En esta disposicion el agua sale de las
cucharas sin molestar la rueda, Figura 4.4 a). Cuando el n
umero de chorros es
superior a dos, la turbina debe ser de eje vertical, pues seg
un la otra disposicion
resulta imposible evitar que el agua a la salida de las cucharas alimentadas por
inyector superior caiga sobre la rueda. A veces la rueda Pelton de eje vertical
esta equipada con dos inyectores pero en tal caso los dos chorros act
uan en dos
puntos diametralmente opuestos, obteniendose un par motor puro. Por ello la
disposicion de eje vertical es la mas ventajosa, Figura 4.4 b).
Cuando son necesarios mas de dos inyectores, la disposicion de estos se realiza
en turbinas de eje vertical debido al problema mencionado anteriormente. En la
Q = q niny =

Energa E
olica e Hidr
aulica

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Cuandohayquedisponerdemsdedosinyectoresladisposicindeestosserealiza

Figuraenturbinasdeejeverticaldebidoalproblemamencionadoanteriormente.
4.4: Configuraciones de turbina Pelton con dos inyectores.
horizontal. b) Eje vertical.

a) Eje

Figura 4.5 se muestra una turbina Pelton con tres y cuatro inyectores dispuestos
en la Cuandohayquedisponerdemsdedosinyectoresladisposicindeestosserealiza
periferia de su rueda, respectivamente. Las turbinas de eje vertical pueden
tener enturbinasdeejeverticaldebidoalproblemamencionadoanteriormente.
hasta seis inyectores.

Paraestablecerelnmerodechorros,sedebepartirdelacondicinquesudimetro
noseasuperiorallmitedado.
El hecho de sustituir un nmero de chorros de una dimensin determinada por un
mayor nmero de chorros de dimensiones menores permite la construccin de una
turbina de menor dimetro y mayor velocidad de giro. No obstante, no deben

sobrepasarseciertoslmitescomoelpoderevacuarelaguaeyectadaylaresistenciaa
Paraestablecerelnmerodechorros,sedebepartirdelacondicinquesudimetro
fatigadelascucharas.

Figura
4.5: Configuraciones de turbina Pelton de eje vertical con tres y cuatro
noseasuperiorallmitedado.
inyectores.
Paramantenerconstantelavelocidadacadainstanteelcaudaldebeversemodificado,

unal
nmero
dedel
chorros
de una
determinada
por un
Elesto
hecho
sustituir
se de
logra
gracias
punzn
inyector
y adimensin
un servomotor
accionado
El hecho
denmero
sustituir
n
umero
de chorros menores
de una dimensi
n construccin
determinadadepor
mayor
deun
chorros
de dimensiones
permiteola
una
hidrulicamente.
un mayor
n
u
mero
de
chorros
de
dimensiones
menores
permite
la
construcci
o
n
turbina de menor dimetro y mayor velocidad de giro. No obstante, no deben
de una
turbina de menor diametro y mayor velocidad de giro. No obstante, no
sobrepasarseciertoslmitescomoelpoderevacuarelaguaeyectadaylaresistenciaa
debenfatigadelascucharas.
sobrepasarse ciertos lmites como el poder evacuar el agua eyectada y la

resistencia a fatiga de las cucharas.

El inyector
de las turbinas Pelton lleva acoplado un elemento denominado
Paramantenerconstantelavelocidadacadainstanteelcaudaldebeversemodificado,
deflector
cuya
finalidad
es al
evitar
el golpe
de ariete
la conducci
on forzada.
esto se logra
gracias
punzn
del inyector
y en
a un
servomotor
accionado
Tengase
en cuenta que al estar alimentadas por conducciones forzadas que
hidrulicamente.

Penstock head

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

Penstock

ZR

provienen de grandes saltos hidraulicos, en caso de avera total o parcial de

la turbina el cierre de la aguja del inyector provoca un golpe de ariete en la
tubera que puede tener consecuencias nefastas. Para ello es necesario cerrar la
aguja lentamente (3040 s), lo cual, a su vez, tiene el riesgo de que la rueda se
embale. Para ello se dispone del elemento deflector que provoca una desviacion
momentanea del chorro por medio de un alabe situado entre el
inyector
Pelton
wheel y las
cucharas. No inerviene mas que en los perodos de baja potencia, volviendo a su
5
posicion normal una vez que se alcanza el nuevo regimen.
Nozzle
La Figura 4.6 muestra la operacion del conjunto inyectordeflector. Aqu se
Z N puede
Datum level
observar como en condiciones
de regulacion de la carga la aguja del inyector se
desplaza hacia la derecha dejando pasar una menor cantidad de caudal. Por su
FIGURE 9.7parte en la zona inferior de la figura se puede apreciar como cuando es necesario,
Pelton Turbine
act
uaHydroelectric
el deflectorScheme
desviando el chorro momentaneamente de su direccion orignal.
Cabe destacar que la disposicion de deflector mostrada en la Figura 4.6 es la mas
habitual.

Full load

Part load
(a)

Deflector in normal position

Fully deflected posiition

(b)

FIGURE 9.8

Figura
4.6: the
Funcionamiento
de inyector
y deflector
en (or
regulaci
on Valve;
de turbinas
Methods of
Regulating
Speed of a Pelton
Turbine: (a)
with a Spear
Needle)
(b) withde
a Deflector
acci
o
n.
Plate
Las perdidas hidraulicas en el inyector vienen ocasionadas por la friccion entre
el fluido y este elemento. Por tanto se pueden cuantificar como la diferentes
de energas cineticas entre la entre y la salida del inyector. Se puede probar
facilmente que a la entrada del inyector la velocidad v0 depende u
nicamente de
la altura bruta menos las perdidas
ualicas en la conduccion forzada, es decir,
hidr
de la altura neta seg
un v0 = 2 g Hn . Por su parte la velocidad a la salida
del inyector, que al coincidir con la de entrada a la turbina se la denota por
v1 , sera ligeramente inferior. Dicha velocidad se puede calcular de acuerdo al

Energa E
olica e Hidr
aulica

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

producto del coeficiente Cv , denominado coeficiente de velocidad de lastoberas

de los inyectores, y de la velocidad a la entrada de acuerdo a v1 = Cv 2 g Hn .
De acuerdo a lo anterior las perdidas hidraulicas en el rodete se pueden escribir
como,
HLiny =

v2
C 2 2 g Hn 2 g Hn
v02
1 = v

= (1 Cv2 )Hn
2g 2g
2g
2g

(4.8)

Obviamente el coeficiente de velocidad es inferior a la unidad y su valor suele

oscilar entre 0,97 y 0,99 en funcion del dise
no del inyector.
Con todo lo anterior se puede plantear el balance de energa entre la lamina libre
del embalse y la entrada a la turbina (entrada inyector), o lo que es lo mismo, el
balance energetico en la instalacion. Tomando como altura bruta Hb la diferencia
de cotas entre las laminas libres de fluido del embalse y del eje de la turbina (se
intuye en la Figura 4.1) se tiene,


8 Q2
L X
K
(4.9)
Hn = Hb hT = Hb +
D
2 g D4
donde hT representa la perdida de carga en la conduccion forzada que alimenta a
la turbina. Notese que en este caso el contenido cinetico de la corriente a la salida
de la turbina se incluye como perdida de la propia turbina y no se la instalacion,
como se haca en el balance de las instalaciones de turbinas de reaccion. En
ese sentido el rendimiento hidraulico o manometrico englobara las perdidas de
energa en los diferentes elementos de la turbina (rodete e inyector) as como la
perdida de energa a la salida del rodete HLs .
HL = HLiny + HLr + HLs

HLs =

v22
2g

(4.10)

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

4.3

Teoria simplificada

En esta seccion se va a desarrollar la teora simplificada para el analisis de la

operacion de las turbinas Pelton. Consideremos los triangulos de velocidades
de entrada y salida correspondientes a la accion del chorro sobre una cuchara
mostrados en la Figura 4.7. Aqu se ha supuesto que la cuchara es atacada
constantemente de forma perpendicular por el chorro total. Este supuesto no
se corresponde estrictamente con la realidad ya que la cuchara solo recibe una
fraccion del chorro total, tal y como se muestra en la Figura 4.8. Sin embargo en la
practica se desprecia la componente del choque que se produce como consecuencia
de que 1 no es nulo. Del triangulo de velocidades de la Figura 4.7 se deduce que,

vu2

v1 = u + w1
= u w2 cos 2

(4.11)

donde u es la velocidad de arrastre, que es com

un en las secciones de entrada y
salida del rodete u = u1 = u2 = D/2 (siendo D el diametro de la rueda). Aqu
se puede apreciar que debido a que la direccion de la velocidad absoluta coincide
con la de arrastre en la seccion de entrada, el angulo 1 es nulo y por tanto vu1
coincide con v1 . Esto implica que la igualdad vectorial ~v = w
~ + ~u se transforma
en una igualdad escalar en la seccion de entrada, ya que todas las velocidades
estan proyectadas sobre el mismo eje.

Figura 4.7: Distribucion de velocidades teorica en el rodete de una turbina Pelton.

Una representacion habitual conjunta de los triangulos de velocidades en las
secciones de entrada y salida del rodete de una turbina Pelton se muestra en
la Figura 4.9.
De acuerdo a lo anterior, el teorema de Euler planteado en la Leccion 2 (sigue
siendo valido para el estudio de turbinas de accion) queda,
g Hu = u1 vu1 u2 vu2 = u (v1 vu2 ) = u (w1 + w2 cos 2 )

(4.12)

10

Energa E
olica e Hidr
aulica

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Figura 4.8: Distribucion de velocidades real en el rodete de una turbina Pelton.

Figura 4.9: Representacion grafica de los triangulos de velocidades en las secciones

de entrada y salida del rodete de una turbina de accion.
Introduciendo la relacion (4.4) en la ecuacion de Euler, (4.12), se obtiene,
p en la entrada y salida de turbinas tipo Pelton.
Figura 8. Tringulos de velocidades reales
g Hu = u w1 (1 +

1 cos 2 )

(4.13)

Para terminar
debe
recordar
quedeelcalcular
tringulo
de intercambiada
velocidadesentre
queelserodete
produce en una tur
que se
es una
manera
adicional
la altura
y el fluido
atendiendo
al tri
de entrada,
las pesobre
rdidas en
cuchara yen
el la direccin d
Pelton es muy
complejo,
pues
elangulo
chorro
no incide
la lacazoleta
angulo de salida de los alabes del rodete.
marcha, ms que en un solo instante, y por tanto, el tringulo de entrada no se reduce a
recta sino que es un tringulo que se modifica continuamente. Para simplificar se pu
4.3.1
conderendimiento
absoluta
ptimo y la de arrastre es la mism
suponer que
en la Funcionamiento
entrada la direccin
la velocidad o
aunque
este tringul
por tanto, tambin
la
relativa,
decir, w 1 determinada
= v 1 u1 , por
La operaci
on de
de la
unavelocidad
turbina Pelton
viene es
habitualmente
la

n de los valores u y v1 . El primero de ellos viene determinado por el

velocidadesrelaci
a ola
entrada del rodete es de un caso particular resulta ser sumam
tama
no de la rueda y la velocidad de giro, mientras que el segundo representa
de

representativo.
alguna manera la energa disponible dada por la altura neta v1 = Cv 2 g Hn . De
esta manera el rendimiento hidraulico de una turbina Pelton se puede escribir en
funcion de la relacion entre estas dos variables (u/v1 ) usando el desarrollo para la
ecuacion de Euler mostrado en la ecuacion (4.13), el triangulo de velocidades en
la seccion de entrada al rodete (w1 = v1 u) y la relacion entre v1 y Hn mostrada
en este mismo parrafo:

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

11

Hu
u w1 (1 + 1 cos 2 )
u (v1 u) (1 + 1 cos 2 )
h =
=
=
=
v2
Hn
gHn
g 2gC1 2

 v

p
u
u
2
= 2 Cv
1
1 + 1 cos 2 (4.14)
v1
v1
Para hallar las condiciones de operacion optimas en relacion a estos dos
parametros, se puede derivar la expresion anterior en funcion de u/v1 . Suponiendo
que 2 y se mantienen constantes, se puede comprobar que el rendimiento
maximo se alcanza para,
h
=0
vu1

u
1
=
v1
2

(4.15)

El valor de dicho rendimiento se obtiene verificando para la ecuacion (4.14) el

valor obtenido de u/v1 = 1/2.

p
Cv2 
1 + 1 cos 2
(4.16)
hmax =
2
En la Figura 4.10 se presenta la variacion delrendimiento hidraulico en funcion
de la relacion u/v1 para varios valores de k = 1 (ver nota 3 a pie de pagina).

Figura 4.10: Variacion del rendimiento hidraulico de la cuchara (Efficiency of

the runner) en funcion de la relacion u/v1(blade speedjet speed ratio) para
diferentes valores del factor de friccion k = 1 .
La definicion de rendimiento hidraulico mostrada anteriormente se puede escribir
en terminos de los rendimientos hidraulicos asociados a los distintos componentes
(inyector y cuchara). En ese sentido es habitual definir el rendimiento hidraulico
del inyector, hiny , como la relacion entre la energa del fluido antes y despues de
este elemento,
hiny

Hn HLiny
v12 /2g
= 2
=
= Cv2
v0 /2g
Hn

(4.17)

12

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Energa E
olica e Hidr
aulica

Por su parte, el rendimiento hidraulico de la cuchara, hc , se define como el

cociente entre la energa aprovechada (la asociada a la altura u
til g Hu ) y la de
entrada a la cuchara v12 /2g



p
u
u 
Hu
=2
1
1 + 1 cos 2
(4.18)
hc = 2
v1 /2g
v1
v1
De esta manera se puede comprobar que el producto de los rendimientos de los
componentes por separado es igual al de la turbina, ecuacion (4.14).



p
u 
u
2
1
1 + 1 cos 2 = hiny hc
(4.19)
h = Cv 2
|{z} v1
v1
{z
}
hiny |
hc

Volviendo a la Figura 4.10, la curva mostrada es estrictamente la de rendimiento

de la cuchara, que se puede asociar (cualitativamente al menos) al rendimiento
hidraulico de la turbina ya que el coeficiente Cv se considera constante. Esta
representacion se ha realizado tomando un angulo de salida de los alabes del
rodete 2 = 15o . El redimiento sera igual a la unidad en el caso que 2 = 0o
(el chorro saliese con la misma direccion y en sentido opuesto que como entra al
rodete) y no hubiese perdidas ( = 0, k = 1). Debido a que como se ha justificado
anteriormente, se desea que 2 sea distinto de 0 para que el chorro no impacte en
el dorso de la siguiente cuchara, frenando as el movimiento, y que obviamente
por efecto de la viscosidad del fluido las perdidas seran no nulas, el rendimiento
de la cuchara nunca puede alcanzar el maximo teorico

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

4.4

13

P
erdidas en el inyector y tubera forzada.
Di
ametro
optimo del inyector

De la ecuacion de potencia obtenida en el eje de la turbina, ecuacion (4.20), se

deduce que esta aumenta con el caudal y con la altura neta. Ahora bien, un
aumento del caudal induce una mayor perdida de carga en la conduccion forzada,
lo que conlleva una reduccion en la altura neta (energa disponible). El caudal
se regula por medio del inyector de la turbina, a traves del diametro de salida
d0 , tal y como se ha visto en la seccion anterior. Es decir, si d0 , Q y Hn ,
por lo que no sabemos que le ocurre a la potencia. En estas dos tendencias
contrapuestas debe existir un optimo que garantice que la potencia obtenida en
el eje sea maxima. Para la determinacion de dicho diametro debe encontrarse la
eje = W
eje (d0 ) para su optimizacion.
funcion W
=

eje
W
g Q Hn

eje = g Q Hn
W

(4.20)

En ese sentido la relacion del caudal con d0 ya se ha planteado anteriormente

(concretamente se muestra en la ecuacion (4.7)). La relacion entre la altura neta
y el diametro del chorro, se puede hallar combinando las ecuaciones (4.7) y (4.9).
Para un analisis mas simple se despreciaran las perdidas secundarias y se asumira
que la turbina trabaja con un inyector. En ese sentido resulta la ecuacion (4.21).
 2 2
d0
8
L
v1
2
4
8LQ
=
H

(4.21)
Hn = Hb 2
b
g Dt5
2 g Dt5
donde el diametro, longitud y factor de friccion de la conduccion forzada son Dt 4 ,
L y , respectivamente. Incluyendo (4.21) en la forma de la derecha de (4.20) se
eje = W
eje (d0 ) a derivar. Operando,
obtiene la funcion W
eje
W
=0
d0


d0 =

Dt5
2 L Cv2

 41
(4.22)

Sustituyendo esta expresion en la ecuacion (4.21) se obtiene que para que se

produzca la situacion optima la relacion entre la altura neta y la bruta es,
2
Hn = Hb
(4.23)
3
Lo que indica que cuando las perdidas en la conduccion forzada son iguales a un
tercio de la altura bruta la potencia que desarrollara la turbina sera maxima. A
partir de este valor un aumento del diametro del chorro (caudal) conllevara una
disminucion de la potencia.
4

En esta ecuaci
on se ha denotado al diametro de la conduccion como Dt para diferenciarlo
del di
ametro de la rueda Pelton que sera D.

14

Energa E
olica e Hidr
aulica

4.5

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Curvas caractersticas de las turbinas de

EcuacindeEuler:
acci
on

Las curvas caractersticas de las turbinas Pelton se pueden presentar para salto
constante y para salto variable, y son las u
nicas que se pueden determinar a partir
de ecuaciones.
Funcionamientoconrendimientoptimo:

4.5.1

Curvas caractersticas con salto constante

Las turbinas Pelton funcionan siempre con una altura de salto constante, o al
menos casi constante. A continuacion se presentan las curvas caractersticas de
caudal, potencia u
til, rendimiento hidraulico y par frente a la velocidad de giro.
Q = Q()

Si el salto es constante tanto Hn como v1 = Cv 2 g Hn son constantes. De

acuerdo a la ecuacion (4.6) el caudal depende del diametro del chorro y de la

:rendimientohidrulico.
velocidadhhen
la entrada del rodete, por lo que para una determinada apertura
del inyector
la curva sera una recta de pendiente horizontal cuyo valor ira
Curvascarctersticas:
disminuyendo a medida que se cierre el inyector. En la Figura 4.11 se muestra
la variacion a)delCaratersticasconsaltoconstante:
caudal frente a velocidad de giro para diferentes aperturas del
inyector, LasturbinasPeltonsepuedenconsiderarquefuncionanaunaalturapocovariable.
donde x = 1 representa la carrera relativa maxima (totalmente abierto).

Figura 4.11:
Caudal frente a velocidad de giro para diferentes aperturas del
Q(Ku):caudal
inyector.

u=W
u ()
h = h () y W

En la ecuacion (4.14) se ha determinado que el rendimiento hidraulico es funcion

del ratio entre la velocidad de arrastre y la absoluta del chorro u/v1 . El valor
de dicho ratio que maximiza el rendimiento hidraulico es el de 0,5. Al ser v1
constante se puede justificar que el rendimiento hidraulico es proporcional a
h u u2 siendo el resto de variables constantes. Es por ello que la relacion

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

15

de dependencia con es la misma que se ha presentado en la Figura 4.10, ya

que u y son directamente proporcionales. Ademas, al ser la potencia u
til
u = g Q Hu = g Q h Hn y ser Hn constante, esta describira la misma relacion
W
de dependencia que el rendimiento, es decir, una parabola invertida. De nuevo
en la Figura 4.12 se ha representado la variacion del rendimiento y de la potencia
u
til en funcion de la velocidad de giro para varias aperturas del inyector. Tanto
rendimiento como potencia se anulan para un valor de u correspondiente a la
relacion u/v1 = 1, ya que al ser la velocidad relativa nula, no existe empuje del
agua hacia la cuchara.

Figura 4.12: Rendimiento hidraulico y potencia u

til frente a velocidad de giro
para diferentes aperturas del inyector.

Mx = Mx ()
Finalmente en la Figura 4.13 se ha representado la variacion del par en funcion
de la velocidad de giro para varias aperturas del inyector. Es facil intuir que si
u u u2 , ahora al ser Mx = W
u /, la
la dependecia de la potencia u
til era W
dependencia se reducira en un grado quedando Mx 1 u, que resulta en una
recta de ordenada en el origen positiva y pendiente negativa.

4.5.2

Curvas caractersticas con salto variable y velocidad

constante

A pesar de tener escaso sentido fsico (una turbina Pelton no opera a salto
variable) su interes radica en poder compararlas con turbinas de reaccion. A
continuacion se presentan las curvas caractersticas de salto neto y u
til as como

16

Energa E
olica e Hidr
aulica

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Figura 4.13: Par frente a velocidad de giro para diferentes aperturas del inyector.
potencia u
til frente a la velocidad de entrada a la turbina v1 (recuerdese que
ahora Hn es variable y por tanto v1 tambien).
Hu = Hu (v1 )
De nuevo apoyandonos en la ecuacion (4.14), se deduce que para u constante, la
altura u
til depende linealmente de v1 .
Hn = Hn (v1 )

v2
Al ser v1 = Cv 2 g Hn , Hn = 2 g 1C 2 , que es una parabola de segundo grado
v
tangente en el origen de coordenadas al eje de abcisas.
h = h (v1 )
Esta curva se deduce inmediatamente de Hu y Hn , presentando un maximo teorico
para u/v1 = 1/2.
u=W
u (v1 )
W
Responde al producto de relaciones de dependencia de la altura u
til y el caudal,
que depende linealmente de la velocidad absoluta. Por tanto se trata de una
parabola que pasa por el origen y por el valor de v1 que anula a Hu .
En la Figura 4.14 se ha representado la variacion de todas las magnitudes
anteriores con la velocidad absoluta de entrada al rodete.

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

17

Figura 4.14: Salto neto y u

til, rendimiento hidraulico y potencia u
til frente a la
velocidad de entrada a la turbina v1 .

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Energa E
olica e Hidr
aulica

4 curso Grado en Ingeniera Electrica

Cuestiones Lecci
on 4
4.1 Criterios utilizados en el dise
no de turbinas Pelton en la eleccion del n
umero
de inyectores y su disposicion alrededor del rodete, y en la eleccion entre las
configuraciones de eje vertical y eje horizontal.

4.2 Curvas caractersticas de caudal, potencia, par y rendimiento en funcion de

la velocidad de giro en turbinas Pelton.

4.3 Triangulos de velocidades en turbinas Pelton.

4.4 Variacion de la potencia u

til al variar el diametro del chorro en turbinas
Pelton. Determinar el diametro del inyector que maximiza la potencia u
til en
funcion de las caractersticas de la tubera forzada y del coeficiente de perdidas
del inyector.

4.5 Componentes caractersticos en turbinas de accion y principales diferencias

con respecto a las turbinas de reaccion. Se
nalar la correspondencia entre
elementos.

4.6 Funciones del inyector en turbinas de accion.

4.7 Definicion de rendimiento hidraulico en turbinas de accion. Indicar como se

reparten las perdidas hidraulicas en esta tipologa de maquinas.

4.8 Deducir la relacion entre la velocidad absoluta del agua en el chorro y la

velocidad de arrastre de los alabes que maximiza el rendimiento hidraulico en
una turbina Pelton. considerese que las perdidas por friccion en la superficie de
los alabes es despreciable.

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

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Problemas Lecci
on 4
4.1 Una turbina Pelton de eje horizontal con dos inyectores funciona con un salto
neto Hn = 500 m, una velocidad de giro = 78,5 rad s1 y un caudal Q = 1 m3
s1 . El diametro del rodete es D = 1,2 m. Las cucharas desvan el chorro 165
con respecto a la entrada y la perdida de carga debida al rozamiento del fluido con
la superficie de la cuchara se ha estimado en 0,1w12 /(2g), siendo w1 la velocidad
del chorro relativa a la cuchara. El coeficiente de velocidad en las toberas de los
inyectores es Cv = 0,98 y los rendimientos organico y volumetrico de la turbina
son o = 0,88 y v = 1, respectivamente. Determinar:
a) Diametro de los chorros (d0 ).
b) Altura teorica.
c) Potencia en el eje de la turbina.
Soluci
on
eje = 3,968 MW.
a) d0 = 0,081 m, b) Hu = 459,7 m y c) W

4.2 Una central hidroelectrica toma agua de un embalse a traves de una tubera
forzada que tiene una longitud L = 2 km, y un diametro Dt = 50 cm, en la que
el factor de friccion es = 0,006. La central consta de una turbina Pelton de eje
horizontal con dos inyectores. El salto bruto es Hb = 300 m. El coeficiente de
velocidad en las toberas de los inyectores es Cv = 0,97, el diametro de los chorros
es d0 = 90 mm, el angulo de salida de los alabes es 2 = 15 y la friccion en los
alabes produce una reduccion de la velocidad relativa del 15%. Determinar:
a) La relacion entre la velocidad periferica del rodete y la velocidad del chorro
incidente sobre los alabes u = f (v1 ) para la que se obtiene un rendimiento
hidraulico maximo y el valor de este.
b) Caudal y potencia total de la turbina suponiendo que se satisface la relacion
u = 0, 48v1 y que los rendimientos organico y volumetrico son o = 0,96 y
v = 0,98, respectivamente.
c) La regulacion de la potencia de la turbina se realiza actuando sobre el
diametro de los chorros, manteniendose constante la velocidad de giro.
Determinar el nuevo valor del diametro de los chorros necesario para adaptar
el funcionamiento de la turbina a la demanda de potencia, si esta disminuye
un 10% con respecto al apartado anterior (tengase en cuenta que al variar el
caudal varan las perdidas de carga en la tubera forzada). Calcular ademas
el nuevo valor de la relacion u/v1 .

20

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aulica

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Soluci
on
eje = 1,957 MW y c) d0 = 0,08496 m, u/v1
a) u/v1 = 0,5, b) Q = 0,905 m3 s1 , W
= 0,475.

4.3 Una central hidroelectrica que consta de dos turbinas Pelton de identicas
caractersticas, suministra una potencia electrica nominal de 152 MW. Cada
turbina tiene 6 inyectores distribuidos simetricamente alrededor de un rodete de
eje vertical. Cada rodete tiene 20 alabes, dispuestos sobre una circunferencia de
diametro D = 2,779 m, y gira a una velocidad n = 276,9 rpm. La central turbina
agua procedente de un embalse en el que la superficie del agua esta situada a una
altura de 428 m por encima del plano de la turbina. La altura de perdida de carga
en la tubera forzada es de un 11% del salto bruto. El rendimiento total de las
turbinas en condiciones nominales es de = 0,917, y el rendimiento del generador
electrico es de e = 0,98. Los rendimiento organico y volumetrico se supondr
an

iguales a la unidad. El coeficiente de velocidad del inyector es Cv = v1 / 2gHn =

0,98, siendo v1 la velocidad absoluta del agua a la salida del inyector. La altura
correspondiente a la perdida de energa cinetica del agua a la salida de los alabes
es el doble de la correspondiente a la perdida de energa por rozamiento en los
alabes. Determinar:
a) Caudal que se deriva desde la presa hasta la central.
b) Diametro de los chorros (d0 ).
c) Altura de perdidas en el inyector, en los alabes del rodete y la
correspondiente a la energa cinetica del agua a la salida del rodete.

d) Angulo
2 de salida de los alabes en el rodete.
e) N
umero de pares de polos del alternador si la frecuencia de la red es de f
= 60 Hz ( = 2f /npp ).
Soluci
on
a) Q = 45,26 m3 s1 , b) d0 = 0,23809 m, c) HLiny = 15,084 m, HLr = 5,51 m,
HLs = 11,021 m, d) 2 = 19,86 , e) npp = 13.

Leccion 4. Estudio particular de turbinas de accion

21

4.4 Una turbina Pelton trabaja con un salto neto Hn = 360 m y una velocidad
de giro de 750 rpm. El rodete tiene un diametro D = 1100 mm y el angulo de
salida de los alabes es 2 = 15 . Se ha estimado un coeficiente de velocidad en las
toberas de los inyectores Cv = 0,98 y unas perdidas debidas a la energa cinetica
de salida equivalentes a una altura de 8 m, con vu2 > 0. Se pide:
a) Hacer una estimacion de las perdidas hidraulicas en la cuchara y en el
inyector, y del rendimiento hidraulico.
b) Suponiendo que la velocidad del chorro aumenta un 10%, determinar la
altura teorica en las nuevas condiciones de funcionamiento. Suponer que
las perdidas en la cuchara son proporcionales a la energa cinetica asociada a
la velocidad relativa a la entrada del rodete, y que Cv se mantiene constante.
Soluci
on
a) HLiny = 14,25 m, HLr = 11,863 m, HLs = 8 m, h = 0,9052 y b) Hu = 394,41 m.

4.5 Se quiere dise

nar un aprovechamiento hidraulico en un determinado
emplazamiento en el que se dispone de un salto neto Hn = 360 m. Para ello
se utilizara una turbina Pelton cuyo rodete tiene un diametro D = 1100 mm
y un angulo de salida de los alabes 2 = 15 , y que gira a una velocidad de
750 rpm. La central debera generar una potencia total de 3 MW. Para obtener
una estimacion del rendimiento hidraulico se han realizado ensayos en una turbina
modelo, realizada a escala de la anterior, cuyo rodete tiene un D = 300 mm y
gira a una velocidad de 1110 rpm. En los ensayos se ha medido un coeficiente de
velocidad en la tobera del inyector Cv = 0,98 y unas perdidas por friccion en las
cucharas HLr = 2 m. Determinar:
a) El salto neto y la potencia total de la turbina modelo.
b) La altura teorica de la turbina modelo.
c) Caudal necesario para que la central genere la potencia esperada (considerense unos rendimientos organico y volumetrico iguales a la unidad).
Soluci
on
2
eje
a) Prototipo1 , Modelo2 : W
= 14,67 kW, Hn2 = 58,65 m, b) Hu2 = 53,015 m y
c) Q1 = 0,9398 m3 s1 .