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230
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
u zy
v zx
w x, y
(5.7)
xx yy zz xy 0
2 xz xz
y
x
2 yz yz
x
y
(5.8a)
(5.8b)
xz yz
1
1
y
x
xy
xy
xz yz
2
(5.9)
y
x
Si el problema de torsin se formula en trminos de las deformaciones por corte de
ingeniera ( xz , yz ) , la ecuacin (5.9) es la condicin geomtrica (de compatibilidad) a ser
satisfecha.
Profesor: Jos Acero Martnez
231
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
xx yy zz xy 0 xz 0 yz 0
Si se desprecia las fuerzas de masa (Bx, By y Bz), al aplicar las ecuaciones diferenciales de
equilibrio en un cuerpo deformable (ecuaciones 2.59, tem 2.6) se obtendr:
xz
0
z
yz
0
z
xz yz
0
x
y
(5.10a)
(5.10b)
(5.10c)
xz
(5.11a)
yz
(5.11b)
xz sen
Siendo:
Profesor: Jos Acero Martnez
sen
dx
ds
yz cos
cos
dy
ds
232
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
xz cos yz sen 0
La ecuacin anterior, es lo mismo que:
xz
dy
dx
yz
0
ds
ds
(5.12)
0
y ds x ds
d
0
ds
xz2 yz2
En cualquier punto de la seccin transversal es tangente a la curva K (constante) en
ese punto.
233
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Fx 0 xz dxdy y dxdy
Fy 0 yz dxdy x dxdy
M z T x yz y xz dxdy x x y y dxdy
Los signos en la expresin anterior se justifican si se toma en cuenta que, para x > 0 e y > 0,
yz produce un momento en sentido antihorario, y xz en sentido horario.
Para efectuar las integrales dobles, se tomar franjas de espesor infinitesimal. Sea por
ejemplo una franja horizontal (figura 5.8), de espesor dy
dy
d
dx dy
dx dy d dyB A
x
dx
A
A
B
dy x dx 0
Y as se cumple la ecuacin
0
234
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Si ahora se toma las franjas verticales, de espesor dx, se puede verificar que la ecuacin
FX 0 , tambin se cumple.
Finalmente para analizar la tercera ecuacin, considrese el trmino:
-
x x dxdy
d
dx dy xd
dx
A
B
ux
du dx
B
dv d
v
xd x dx X B X A dx dx
B
A
dxdy dy dx
x
A
B
(*)
- y
dxdy dx dy
y
A
B
(**)
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
XZ =
1
2G XZ XZ
y
G y
5.14a
YZ =
1
2G YZ YZ
x
G x
5.14b
xz yz
2
y
x
1 2 1 2
2
G y 2 G x 2
2 2
2G
y 2 x 2
(5.15)
236
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Casos particulares
La solucin elstica del problema de torsin requiere mtodos especiales para hallar la
funcin . A continuacin se formula un mtodo indirecto que permite hallar la solucin
en ciertos problemas particulares.
Sea un elemento sometido a un momento torsor T. Los bordes de la seccin transversal de
este elemento estn definidos por una ecuacin del tipo:
F x, y 0
Si la funcin de esfuerzos se define como:
B.F x, y
5.16
x2 y2
1
a2 b2
x2 y2
B 2 2 1
b
a
2y
B 2
y
b
Profesor: Jos Acero Martnez
2 2B
2
y 2
b
237
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
2 2B
2
x 2
a
2x
B 2
x
a
Sumando obtenemos la laplaciana:
2 2 2B 2B
2G
y 2 x 2 b 2 a 2
Y entonces, obtenemos la constante B:
XZ
a 2b 2G
a 2 b2
2 By
2a 2Gy
2 2
y
b
a b2
YZ
2 Bx 2b 2Gx
2 2
x
a
a b2
Para hallar la relacin entre el momento torsor T y el ngulo de torsin por unidad de
longitud se reemplaza B y F x, y en la ecuacin (5.16):
a 2b 2G
a2 b2
x2 y2
2 2 1
b
a
T 2 dxdy
2a 2 b 2 G 1
a 2 b 2 a 2
dxdy
1
b2
dxdy dxdy
dxdy x dA I y
2
a 3b
4
A
2
2
y dxdy y dA I x
ab 3
dxdy dA A ab
A
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
De esta manera:
3 3
2a 2 b 2 G ab ab
Ga b
ab
a 2 b 2
4
a 2 b 2 4
T a2 b2
Ga3b 3
Reemplazando en la constante B: B
a 3b 3G
a2 b2
a 2b 2G
a 2 b2
a 2b 2 G a 2 b 2 T
T
.
2
2
3 3
a b Ga b
ab
T x2 y2
2 2 1
ab a
b
xz
Se tiene:
XZ
; yz
x
y
2a 2Gy T a 2 b 2
2T
y
2
2
3 3
a b
Ga b
ab 3
2T
YZ 3 x
a b
Si a>b se puede demostrar que el valor mximo ocurre en el punto x 0 , , es decir en los
extremos del eje menor.
mx
2T
ab 2
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
2 XZ XZ
y XZ G
y
x
x
y
2 YZ YZ
x YZ G
x
x
y
Entonces se despeja
:
x
1
1 T 2y
2T
y
y 1
y
2
3
x G y
G ab b
ab G
2Ga3b3
2a 2
b2 a 2
1 2
y
y
a 2 b2
x a b2 ab3G
a 2 b2
b 2 a 2
y
x a 2 b 2
Del mismo modo, se despeja
b2 a 2
2
x
y
a b2
El sistema de ecuaciones diferenciales equivale a:
b2 a 2
b2 a 2
d 2
ydx 2
xdy
a b2
a b2
x, y
b2 a 2
xy K
a 2 b2
b2 a 2
a 2 b2
xy
a 2 b2
a 2 b2
xy Para a>b
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
La lnea continua indica que los desplazamientos debido al alabeo se producen hacia el
lector, la lnea discontinua indica que la los desplazamientos debido al alabeo se producen
en sentido contrario. A continuacin se muestran la interpretacin matemtica segn los
cuadrantes:
x 0 , y 0 1er.cuadrante
x 0 , y 0 3er.cuadrante
Se tiene w 0 (ingresa al papel)
x 0 , y 0 2do.cuadrante
x 0 , y 0 4to.cuadrante
Se tiene w 0 (sale del papel)
Podemos concluir que los desplazamientos de una seccin trasversal elptica, son:
T a 2 b2
u
yz
Ga3b3
T a 2 b 2
v
xz
Ga3b3
b 2 a 2
T a 2 b 2
w 2
xy
xy
a b2
Ga3b3
Otra seccin que se puede resolver con una funcin de esta tipo B.F x, y , es una
seccin triangular equiltera, se deja al lector la deduccin de ella.
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
h
3
2h
3
2h
x 3y
3
x 3y
paraAB
paraAC
paraBC
F ( x, y) x x 3 y x 3 y
3
3
3
h
2h
2h
( x, y) B x x 3 y x 3 y
3
3
3
2 2
G
2 B(6 x 2h 6 x 2h) 4 Bh 2G B
2
x
y
2h
x, y
G
h
2h
2h
x x 3y x 3y
2h
3
3
3
242
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
x, y
G 3
4h 3
( x x 2 h 3xy 2 y 2 h
)
2h
27
XZ
YZ
G
6 xy 2 yh
y
2h
3x 2 2 xh 3 y 2
x
2h
G
T 2
2h
3
2
2
2
( x x h 3xy y h
2
2
x dxdy x dA I y
A
2
2
y dxdy y dA I x
A
dxdy dA A
A
4h 3
)dxdy
27
h4
18 3
h4
18 3
h2
3
h5
135 3
h5
2
x
y
dxdy
135 3
3
x dxdy
Finalmente, se tiene:
G
h
h5
15 3
15 3T
Gh4
XZ 0
YZ
Profesor: Jos Acero Martnez
Gh
15 3T
max
2
2h 3
243
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
xz2 yz2
G
2h
6 xy 2 yh 2 3x 2 2 xh 3 y 2 2
y 2
y 3x 2
2h
244
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
2 2
2G
y 2 x 2
Y ahora se hallar la ecuacin de la membrana.
245
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
negativo se debe a que su direccin es en el sentido negativo del eje z); como el ngulo
es muy pequeo: sen = tg y est componente ser:
Sdytg Sdy
z
x
Sdytg
dx = Sdy z dx
x
x
x
Sdx
z
z
y Sdx z dy
y
y
y
Sdy
z
z
2 z
z
z
2 z
Sdy Sdy 2 dx Sdx Sdx Sdx 2 dy pdxdy 0
x
x
x
y
y
y
Sdy
2z
2z
dx
Sdx
dy pdxdy 0
x 2
y 2
2 z 2 z
p
2
2
x
y
S
(5.17)
2 2
2G
y 2 x 2
(5.15 repetida)
Si se comparan las ecuaciones (5.15) y (5.17) se puede establecer ciertas analogas. As,
por ejemplo, si se define C como una constante de proporcionalidad, tal que:
z C
p
2G C
S
Al despejar C:
z
p
2G S
2G S
z
p
246
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
y
y
x
x
XZ
YZ
Con lo que se tiene:
2G S z
y
p y
2G S z
x
p x
XZ
YZ
B
C
247
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
De otro lado se puede asumir que la deflexin en el sentido "y" es parablica, y entonces la
ecuacin del desplazamiento "z" ser:
y2
z z o 1 2
a
(5.18)
248
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Adems, si p/s es constante, el parmetro zo puede hallarse de manera que (5.18) sea una
solucin de (5.17). Es decir que la ecuacin (5.18) es una solucin aproximada del
desplazamiento en la membrana.
En (5.18):
z 2 z
0
x x 2
z
2z y
o2
y
a
2 z
2z
2o
2
y
a
Por lo tanto.
2z
2z 2z
2 2o
2
x
ay
a
si
p 2 zo
2
S
a
zo
pa 2
2S
pa 2
y2
1 2
2S a
y adems:
2G S
2G S pa 2
y2
1 2
z
p
p
2S a
y2
Ga 2 1 2
a
XZ
XZ
2Gy
y
max
= max 2G a
YZ
0
x
para y = a
En la ecuacin (5.13):
Profesor: Jos Acero Martnez
249
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
a b
T 2 dxdy 2Ga
y2
dx
1
a a 2
b
b
a b
dy
y3
2 4a
T 2Ga dx y 2 2Ga dx
3a a
3
b
b
b
T 2G
4a 3
1
2b G (2b)(2a) 3 GJ
3
3
(5.19)
Donde
1
J (2b)(2a) 3
3
(5.20)
Es necesario recordar que esta es una solucin aproximada, en la cual la condicin de borde
para x b no se satisface.
max 2G
Ta 2Ta
GJ
J
T
GJ
1
J C (2bi ) (2ai ) 3
3
(5.21)
max =
2Tamax
J
(5.22)
250
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Existen otras frmulas para evaluar el esfuerzo cortante, como la ecuacin de Beer &
Johnston.
1
a
k (1 0.63 ) .para b/a>5
3
b
Ti
k (G )(a)3 (b)
max
T
k (b)(a) 2
Ejemplo 5.2. Un elemento de acero de 8 pies de largo con seccin W12x50 se somete a un
torsor de 20 kip-plg. Sabiendo que G=11 .2x106 psi=11.2x103, hallar:
a. El mximo esfuerzo cortante en la lnea a-a y en la lnea b-b.
b. El ngulo de torsin.
Considerar el alma y las alas como secciones rectangulares y evaluar las propiedades
usando las frmulas aproximadas de Beer & Johnston.
bf=8.08 plg
tf=0.64 plg
tw=0.37 plg
d=12.19 plg
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
b 8.08
12.625
a 0.64
De Beer se toman los datos:
a=0.64 b=8.08 b/a=12.625 >5 ok
1
a 1
0.63
k (1 0.63 ) (1
) 0.3167
3
b
3
12.625
Para el alma: (12.19-2*0.64=10.91)
10.91
b 10.91
29.49
a 0.37
Por equilibrio:
1
0.63
k (1
) 0.3262
3
29.49
2T ala + T alma=20...................(A)
Por compatibilidad:
ala= alma................................(B)
ala
Tala
0.3167G(0.64)3 (8.08)
Talma
alam
0.3262G(0.37)3 (10.91)
..................(C)
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Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Tala
Talma
Tala 3.7212Talma....................( D)
0.6708G 0.180G
De (A) y (D)
2T ala + T alma=20
2x3.7212 T alma+T alam=20
8.4424 T alma=20
Talma=2.369 kip-plg
Tala= 8.8155 kip-plg
a) Esfuerzo cortante en las lneas a-a y b-b
max( a a)
max( b b)
Tala
8.8155
8.411kip / p lg 2
2
2
kba
0.3167 8.08 0.64
Talma
2.369
4.862kip / p lg 2
2
2
k 2s2t2 0.3262 10.91 .37
b) b) ngulo de torsin:
8.8155
8.8155
1.173 10 3 rad / p lg
3
0.6708G 0.6708 11.2 10
0.1126rad
253