PT ACS880 04 R10 R11 HW E A4 DrwA3 With Update Notice

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.
book Page 1 Friday, January 23, 2015 3:58 PM
Acionamentos industriais ABB
Manual de hardware
Mdulos de acionamento ACS880-04 (200 a 710 kW, 300 a 700 hp)
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Manuais e guias de hardware do acionamento
ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp)
hardware manual
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quick installation guide
ACS-AP-x Assistant control panels users manual
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ACS880 primary control program firmware manual
Quick start-up guide for ACS880 drives with primary
control program
Manuais e guias de opcionais
DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel
installation guide
DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP-X control
panels installation guide
FSO-12 safety functions module users manual
ACS880 ATEX-certified Safe disconnection function
application guide
ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules
common DC systems application guide
FOCH du/dt filters hardware manual
Sine filters hardware manual
Manuais e guias rpidos para mdulos de extenso E/S,
adaptadores de fieldbus, etc.
Cdigo (Ingls)
3AUA0000128301
Cdigo (Portugus)
3AXD50000013302
3AXD50000009366 3AXD50000009366
3AUA0000085685
3AUA0000085967
3AUA0000098062
3AUA0000132496
3AUA0000098062
3AUA0000100140
3AUA0000136205
3AXD50000015612
3AUA0000132231
3AUA0000127818
3AFE68577519
3AXD50000016814
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Manuais ACS880-04
Vdeo: http://www.youtube.com/watch?v=IhKOSx3HmzQ
Manual de hardware
Mdulos de acionamento ACS880-04
(200 a 710 kW, 300 a 700 hp)
ndice
1. Instrues de segurana
6. Instrues de instalao
10. Arranque
2014 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
3AXD50000013302 Rev E
PT
EFETIVO: 2014-10-21
Update notice 1
Update notice
This notice concerns these ACS880-04 hardware manuals: Code: 3AXD50000017478 Rev C
Code
Revision
Language
3AXD50000013276
Danish
DA
3AXD50000007368
German
DE
3AXD50000007452
Spanish
ES
3AXD50000013277
English
FI
3AXD50000013278
French
FR
3AXD50000013279
Italian
IT
3AXD50000013280
Dutch
NL
3AXD50000013301
Portuguese
PL
3AXD50000013302
Polish
PT
3AXD50000013303
Russian
RU
3AXD50000013304
Swedish
SV
3AXD50000013305
Turkish
TR
Valid: from 2015-05-13 until the release of

revision F of the manual.
Contents: new or changed data
Ratings
Changed:
IEC RATINGS
Drive type
Frame Input
current
ACS880-04- size
I1N
Imax
Nominal use
Imax_
IN
PN
Output ratings
Light-duty use Heavy-duty use
SN
ILd
PLd
IHd
PHd
start
UN = 400 V
505A-3
585A-3
650A-3
725A-3
820A-3
880A-3
UN = 500 V
460A-5
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5
kW
kVA
kW
kW
R10
R10
R10
R11
R11
R11
505
585
650
725
820
880
560
730
730
1020
1020
1100
671
828
954
1100
1100
1100
505
585
650
725
820
880
250
315
355
400
450
500
350
405
450
502
568
610
485
575
634
715
810
865
250
315
355
400
450
500
361
429
477
566
625
725 *
200
250
250
315
355
400
R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11
460
503
583
635
715
820
880
560
560
730
730
850
1020
1100
671
671
828
954
1100
1100
1100
460
503
583
635
715
820
880
315
355
400
450
500
560
630
398
436
505
550
619
710
762
450
483
573
623
705
807
857
315
315
400
450
500
560
560
330
361
414
477
566
625
697**
200
250
250
315
400
450
500
2 Update notice
IEC RATINGS
Drive type
Frame Input
current
ACS880-04- size
I1N
Imax
Nominal use
Imax_
IN
PN
Output ratings
Light-duty use Heavy-duty use
SN
ILd
PLd
IHd
PHd
start
UN = 690 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7
R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
R11
kW
kVA
kW
kW
330
370
430
425
470
522
590
650
721
480
520
540
520
655
685
800
825
825
510
650
720
720
830
910
1010
1100
1100
330
370
430
425
470
522
590
650
721
315
355
400
400
450
500
560
630
710
394
442
514
508
562
624
705
777
862
320
360
420
415
455
505
571
630
705
315
355
400
400
450
500
560
630
630
255
325
360***
360
415
455
505
571***
571***
250
315
355
355
400
450
500
560
560
3AXD00000588487
UN
I1N
SN
Imax
Nominal voltage of the drive

Nominal input current (rms) at 40 C (104 F)
Apparent power (no overload)
Maximum output current. Available for 10 seconds at start, otherwise as long as allowed
by drive temperature. 140% 200% of IHd, depending on power rating.
Maximum output current at start. Available for two seconds only at start every seven
Imax_start
seconds if start current limit is activated by parameter 30.15 Maximum start current.
Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F)
IN
PN
Typical motor power in no-overload use.
Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes
ILd
Typical motor power for light-overload use.
PLd
IHd
*
**
***
Typical motor power for heavy-duty use.
PHd
Note: To achieve the rated motor power given in the table, the rated current of the drive must be higher than
or equal to the rated motor current. The power ratings apply to most IEC 34 motors at the nominal voltage of
the drive.
We recommend to select the drive, motor and gear combination for the required motion profile with the
DriveSize dimensioning tool available from ABB.
Update notice 3
Altitude derating
Added:
At altitudes from 1000 to 4000 m (3300 to 13123 ft) above sea level, the derating is 1% for
every 100 m (328 ft). If ambient temperature is below +40 C (+104 .F), the derating can
be reduced by 1.5% for every 1 C reduction in temperature. For a more accurate
derating, use the DriveSize PC tool. A few altitude derating curves are shown below.
Installation site altitude
4000 m
13123 ft
0.80
3500 m
11429 ft
0.85
3000 m
9842 ft
0.90
0.95
2500 m
8202 ft
1.00
2000 m
6562 ft
1500 m
4921 ft
1000 m
3300 ft
+20 C
+68 F
+25 C
+77 F
+30 C
+86 F
+35 C
+95 F
+40 C
+104 F
Ambient temperature
Derating factor 1.00
Derating factor 0.9
4 Update notice
Deratings for special settings in the drive control program

Added:
Enabling special settings in the drive control program can require output current derating.
Ex motor, sine filter, low noise
Table below gives the deratings for these cases:
drive is used with an ABB motor for explosive atmospheres (Ex) and EX motor in
Parameter 95.15 Special HW settings is enabled
sine filter given in the selection table on page 188 is used and ABB sine filter in
Parameter 95.15 Special HW settings is enabled
Low noise optimization is selected in Parameter 97.09 Switching freq mode.
With other than recommended sine filters (see section Sine filters on page 188) and nonABB Ex motors, contact ABB.
Drive
module
type
ACS880-04-
Output ratings for special settings

Ex motor (ABB Ex motor)
Nominal
use
Light- Heavyduty
duty
use
use
ABB sine filter

Nominal
use
Low noise mode
Light- Heavy- Nominal use Light- Heavyduty

duty
duty
duty
use
use
use
use
IN
PN
ILd
IHd
IN
PN
ILd
IHd
IN
PN
ILd
IHd
kW
kW
kW
505A-3
479
250
459
345
470
250
450
340
390
200
370
290
585A-3
551
250
389
287
540
250
518
383
437
250
419
311
650A-3
613
315
432
319
600
315
576
425
485
250
466
346
725A-3
667
355
471
351
647
355
628
468
519
250
496
390
820A-3
753
400
534
388
731
400
712
517
587
315
562
431
880A-3
809
450
570
450
785
450
760
600
630
355
600
500*
460A-5
437
250
427
316
430
250
419
311
357
250
345
265
503A-5
478
315
458
345
470
315
450
340
390
250
370
290
583A-5
531
355
509
364
514
355
487
347
400
250
380
298
635A-5
579
400
553
419
560
400
530
400
410
250
392
298
715A-5
657
450
641
522
637
450
620
507
462
315
428
362
820A-5
753
500
734
576
730
500
710
560
530
355
490
400
880A-5
768
500
747
594
730
500
710
560
550
400
510
410
330A-7
310
250
300
217
303
250
293
204
232
200
222
157
370A-7
348
315
338
276
340
315
330
260
260
250
250
200
430A-7
378
355
368
315
360
355
350
300*
290
250
280
236*
425A-7
373
363
363
312
356
351
346
296
287
247
277
233
470A-7
388
355
376
335
360
355
349
308
270
250
261
238
522A-7
431
400
417
370
400
355
388
342
300
250
290
262
590A-7
485
450
470
449
450
400
436
385
340
315
330
300
650A-7
575
500
555
480
550
500
530
450*
450
400
430
350*
721A-7
593
500
574
480
550
500
530
450*
450
400
430
350*
UN = 400 V
UN= 500 V
UN= 690 V
3AXD00000588487
Update notice 5
UN
IN
PN
ILd
PLd
IHd
*

High speed mode

Selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings improves control
performance at high output frequencies. We recommend it to be selected with output
frequency of 120 Hz and above.
This table gives the drive module ratings for 120 Hz output frequency and the maximum
output frequency for the drive ratings when High speed mode in parameter 95.15 Special
HW settings is enabled: With output frequencies smaller than this recommended
maximum output frequency, the current derating is less than the values given in the table.
Contact ABB for operation above the recommended maximum output frequency or for the
output current derating with output frequencies above 120 Hz and below the maximum
output frequency.
Drive
module
type
Deratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings
120 Hz output frequency
Nominal use
ACS880-04-
Maximum output frequency
Lightduty use
Heavyduty use
Nominal use
Lightduty
use
Heavyduty use
IN
PN
ILd
IHd
fmax
IN
PN
ILd
IHd
Hz
kW
Hz
kW
505A-3
120
505
250
485
361
500
390
200
370
290
585A-3
120
585
315
575
429
500
437
250
419
311
650A-3
120
650
355
634
477
500
485
250
466
346
725A-3
120
725
400
715
566
500
519
250
496
390
820A-3
120
820
450
810
625
500
587
315
562
431
880A-3
120
880
500
865
725*
500
630
355
600
500*
460A-5
120
460
315
450
330
500
357
250
345
265
503A-5
120
503
355
483
361
500
390
250
370
290
583A-5
120
583
400
573
414
500
400
250
380
298
635A-5
120
635
450
623
477
500
410
250
392
298
715A-5
120
715
500
705
566
500
462
315
428
362
820A-5
120
820
560
807
625
500
530
355
490
400
880A-5
120
880
630
857
697*
500
550
400
510
410
UN = 400 V
UN= 500 V
6 Update notice
Drive
module
type
Deratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings
120 Hz output frequency
Nominal use
ACS880-04-
Maximum output frequency
Lightduty use
Heavyduty use
Nominal use
Lightduty
use
Heavyduty use
IN
PN
ILd
IHd
fmax
IN
PN
ILd
IHd
Hz
kW
Hz
kW
330A-7
120
330
315
320
255
375
232
200
222
157
370A-7
120
370
355
360
325
375
260
250
250
200
430A-7
120
430
400
420
360*
375
290
250
280
236*
425A-7
120
425
400
415
360
287
247
277
233
470A-7
120
470
450
455
415
375
270
250
261
238
522A-7
120
522
500
505
455
375
300
250
290
262
590A-7
120
590
560
571
505
375
340
315
330
300
650A-7
120
650
630
630
571*
375
450
400
430
350*
721A-7
120
721
710
705
571*
375
450
400
430
UN= 690 V
350*
3AXD00000588487
f
fmax
UN
IN
PN
ILd
PLd
IHd
*
Output frequency
Maximum output frequency with High speed mode
Motor connection data

Changed: Frequency For drives with du/dt filter: 120 Hz
ndice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Instrues de segurana
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana geral na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana eltrica na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precaues antes dos trabalhos eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues adicionais e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues adicionais para motores de manes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21
2. Introduo ao manual
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizao por tamanho e cdigo de opo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxograma de instalao rpida, comissionamento
e funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Princpio de operao e descrio de hardware

Resumo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208 . . . . . . . . . . .
Mdulo de acionamento para montagem plana (opo +C173) . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos (opo +H381) . . . . .
Mdulo de acionamento sem terminais de ligao do cabo de sada
(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panormica das ligaes de potncia e de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminais de ligao do controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabos de ligao da unidade de controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designao do tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Recomendaes para planeamento da instalao

do armrio
Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posies de instalao do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos bsicos para o armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento do esquema do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exemplo de esquema, porta fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemplo de esquema, porta aberta (configurao do mdulo de acionamento
standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de esquema, porta aberta (opo +H391) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de esquema, porta aberta (opes +0B051 e +H381) . . . . . . . . . . . . . . . .
Efetuar a ligao terra no interior do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do material de barramento e preparao das juntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binrios de aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da fixao do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da colocao do armrio num canal de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da compatibilidade eletromagntica (EMC) do armrio . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preveno de recirculao do ar quente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em prateleira (configurao do mdulo
de acionamento standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em prateleira (opo +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em prateleira (opo +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem plana (opo +C173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem plana (opo +C173+0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre no topo do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre em volta do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras posies de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de acionamento deitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da localizao da consola de programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento do uso de resistncias do cubculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits de entrada e sada de ar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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61
5. Instrues para planeamento

da instalao eltrica
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do dispositivo de corte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para motores antideflagrantes (EX) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para motores ABB de tipos diferentes de M2_, M3_,
M4_, HX_ e AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para aplicaes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 da ABB . . . .
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 no-ABB . . .
Dados adicionais para clculo do tempo de subida e do pico de tenso
linha-a-linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota adicional para filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota adicional para filtros de modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanhos tpicos do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cabos de potncia recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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68
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71
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73
Tipos de cabo de potncia para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Tipos de cabos de potncia no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Condutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cabo de potncia blindado / cabo armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Seleo dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Blindagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sinais em cabos separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sinais permitidos passar no mesmo cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Tipo de cabo de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Comprimento e tipo de cabo da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Condutas do cabo de controlo separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Blindagem do cabo do motor contnuo ou estrutura para equipamento
no cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . 77
Proteo do acionamento e cabo de potncia de entrada
em curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Proteo do motor e do cabo do motor em curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Proteo do acionamento e dos cabos dos cabos de entrada
e do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Proteo do acionamento contra falhas terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ligao de mdulos de acionamento a um sistema
CC comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo de Paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo de Binrio seguro off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo certificada de desconexo segura de motor ATEX
(opo +Q971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao de funes de segurana para
os mdulos FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo Ultrapassagem de perda
de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Uso de condensadores de compensao do fator
de potncia com o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Implementao de um interruptor de segurana entre
o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Uso de um contactor entre o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Exemplo de ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Comutao da alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha . . . . . 83
Comutao da alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento . . . 84
Proteo do contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S
do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Exemplo de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6. Instrues de instalao
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Movimentar e desembalar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Instalao do cabo do motor no lado do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Cabo entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Resistncia de travagem e cabo da resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Verificar a compatibilidade com sistemas IT
(sem ligao terra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Alternativas de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Configurao do mdulo de acionamento standard
(montagem em estante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configurao do mdulo de acionamento para montagem plana (opo +C173) . . 97
Terminais de ligao do cabo opcional de entrada de potncia
e conjunto de barramento de ligao terra (+H370) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos (opo +H381) . . . . 98
(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Mdulo de acionamento sem pedestal (opo +0H354) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Braadeira de fixao do mdulo de acionamento a uma placa de montagem
ou parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Alternativas para ligao terra do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Instalao do filtro EMC (opo +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Procedimento de ligao do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Remova o suporte da consola de programao
da unidade de controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Aperto do grampo da placa do cabo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ligao da unidade de controlo externa ao mdulo
de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Passagem dos cabos da unidade de controlo para o mdulo
de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ligaes ao mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ligaes unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Montagem da unidade de controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Montagem da unidade de controlo externa na parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Montagem vertical da unidade de controlo externa sobre uma
calha DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Montagem horizontal da unidade de controlo sobre uma calha DIN . . . . . . . . . . . 108
Ligao cabos de controlo aos terminais unid. controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Alimentao externa para a unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
EA1 e EA2 como entradas do sensor Pt100 e KTY84 (XAI, XAO) . . . . . . . . . . 112
ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Entrada DIIL (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Binrio seguro off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de segurana (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do suporte da consola de programao na unidade de
controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de controlo na unidade de controlo interna (opo +P905) . . . .
Ligao de uma consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de diversos acionamentos com uma consola
de programao atravs do barramento do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de um PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao dos mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973) . . . . . . . . . . .
Opo 1: Mdulo de funes de segurana FSO na ranhura 2 . . . . . . . . . . . . .
Opo 2: Mdulo de funes de segurana FSO por cima da unidade
de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao da extenso de E/S, adaptador fieldbus e mdulos interface
do codificador de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao da unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Exemplo de instalao da configurao do mdulo

de acionamento standard
Limite de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxograma geral do processo de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo de acionamento no armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de potncia e instalao dos protetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do teto e da porta (peas Rittal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do teto e porta (filtros de ar e teto ABB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo de acionamento . . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passa-cabo do cabo de entrada de potncia pelo topo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixao do mdulo de acionamento a uma placa de montagem . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Instalao exemplo com

painis de cablagem completa
(opo +H381)
Limite de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxograma geral do processo de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalar os acessrios mecnicos no armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimento de ligao do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo de acionamento no armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimento de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10
Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R10) . . .

Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R11) . . .
Esquema de montagem do teto e porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo de acionamento . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalaes com cabos de entrada e de motor no tamanho 4 240 mm2 por fase . . .
Instalao dos bucins em borracha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho modular dos armrios Rittal TS8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Lista de verificao da instalao

Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Lista de verificao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10. Arranque
Procedimento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11. Deteo de falhas
LEDs com opes +J410 e +J414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Mensagens de aviso e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12. Manuteno
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descries dos smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aes de manuteno anual recomendadas pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de manuteno recomendados aps o arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpeza do interior do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpeza do interior do dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventoinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do compartimento da ventoinha de refrigerao
do circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio das ventoinhas de refrigerao principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do mdulo de acionamento standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do mdulo de acionamento com opo +H381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio da bateria da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio da bateria da unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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13. Informao para pedidos

Filtros de sada (du/dt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11
Ventilao do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits da entrada de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits da sada de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventiladores de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro EMC +E202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits de acessrios de retromodificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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14. Dados tcnicos

Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quando necessria desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao da temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao por altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificaes para selees do parmetro 95.15 Special HW settings . . . . . .
Fusveis (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis ultrarrpidos (aR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perdas, valores de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades com painis de cabos opcionais (+H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
As unidades sem terminais de ligao do cabo de sada (+0H371)
e com um filtro de modo comum (+E208) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores dos terminais para cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao da rede de potncia eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao da unidade de controlo (ZCU-14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grau de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia ROHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoria C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declinao de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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192
192
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15. Esquemas dimensionais

R10 com opes +E208+H370+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +0B051+E208+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +E208+H381+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 - Painis de cabos (+H381) instalados num armrio Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +E208+H370+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +0B051+E208+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +E208+H381+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis R11 - Painis de cabos (+H381) instalados num armrio Rittal TS 8 . . . . . .
Placa do fundo para opo +H381 numa instalao
de armrio com 400 mm Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placas defletoras de ar para o mdulo de acionamento standard e opo +C173 . . .
Defletores de ar para opo +H381 numa instalao
de armrio com 400 mm Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade de controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16. Exemplo de diagrama de circuito

Exemplo de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
17. Funo binrio seguro off
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de ativao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos e comprimentos de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao terra de blindagens de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acionamento individual (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mltiplos acionamentos (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mltiplos acionamentos (alimentao externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque incluindo o teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relatrios do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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18. Travagem com resistncias

Princpio de operao e descrio de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13
Seleo de componentes por defeito do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleo de uma resistncia personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo e passagem os cabos da resistncia de travagem externa . . . . . . . . . . . .
Minimizao da interferncia eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento mximo do cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade EMC da instalao completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocao das resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo do cabo da resistncia contra curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica das resistncia de travagem externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao do isolamento do conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistncias SAFUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de terminais e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19. Filtros du/dt e filtros sinusoidais

Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quando necessrio um filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de seleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de encomenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros FOCH . . . . . . . . . . . .
Filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quando necessrio um filtro sinusoidal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de seleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de encomenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrio, dados de instalao e dados tcnicos dos filtros sinusoidais . . . . . . . .
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20. Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um

acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
21. Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa
(opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8
Procedimento de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
22. Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com
600 mm de largura Rittal TS 8
Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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14
Instrues de segurana 15
1
Instrues de segurana
Contedo deste captulo
Este captulo contm as instrues de segurana que devem ser seguidas quando o
acionamento instalado, operado ou quando efetuada alguma tarefa de manuteno
no mesmo. A no observncia das instrues de segurana, podem ocorrem ferimentos,
morte ou danos no equipamento.
Uso de avisos e notas

Os avisos informam sobre as condies que podem provocar ferimentos ou morte ou
danificar o equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. Notas que alertam
para um facto ou condio particulares, ou que informam sobre um assunto.
O manual usa estes smbolos de aviso:
Aviso de eletricidade informa sobre os perigos derivados da eletricidade
que podem provocar ferimentos, ou danificar o equipamento.
Aviso geral informa sobre as condies, diferentes das provocadas pela
eletricidade, que podem resultar em ferimentos ou morte, ou danificar
o equipamento.
Aviso de dispositivos sensveis a descargas eletrostticas informa sobre
o risco de descarga eletrosttica que pode danificar o equipamento.
16 Instrues de segurana
Segurana geral na instalao, arranque e manuteno

Estas instrues destinam-se a todo o pessoal que instala e efetua trabalhos de
manuteno no mdulo de acionamento.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado:
Use calado de segurana com uma biqueira metlica para evitar ferimentos.
Certifique-se de que o mdulo no cai quando o movimenta no cho: Abra os

suportes de apoio pressionando cada uma um pouco para baixo (1, 2) e rodando
para os lados. Sempre que possvel segure o mdulo tambm com correntes.
No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu

centro de gravidade elevado. O mdulo cai com uma inclinao lateral de
5 graus. No deixe o mdulo sozinho sobre um piso inclinado.
Levante o mdulo de acionamento apenas pelos olhais de elevao.
3AUA0000086323
No use a rampa de instalao do mdulo com alturas de plintos superiores

altura mxima marcada na rampa. (A altura mxima do plinto 50 mm [1.97 in]
quando a rampa telescpica est totalmente recolhida e 150 mm [5.91 in] quando
a rampa est totalmente estendida).
Fixe a rampa de instalao do mdulo com cuidado.
Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais no topo com

correntes estrutura do armrio antes de empurrar o mdulo para dentro ou de o
puxar para fora do armrio. Trabalhe com cuidado, de preferncia com a ajuda de
outra pessoa, como apresentado acima. Mantenha uma presso constante com
um p na base do mdulo para evitar que o mdulo caia para trs.
3AUA0000088632
Cuidado com as superfcies quentes. Algumas peas, tais como os dissipadores dos
semicondutores de potncia, permanecem quentes algum tempo aps o corte da
alimentao eltrica.
Certifique-se que as poeiras das perfuraes e dos cortes no entra no acionamento

durante a instalao. A poeira eletricamente condutora e no interior do acionamento
pode provocar danos ou mau funcionamento.
Certifique-se de que existe suficiente refrigerao.
Antes de ajustar os limites de operao do acionamento, certifique-se que o motor

e todo o equipamento acionado conseguem operar ao longo dos limites de operao
definidos.
Antes de ativar as funes de rearme automtico de falhas ou de arranque

automtico do programa de controlo do acionamento, certifique-se de que no
podero ocorrer quaisquer situaes perigosas. Estas funes restauram o
acionamento automaticamente e continuam a operao depois de uma falha ou de
uma falha de alimentao.
O nmero mximo de arranques do acionamento de cinco em dez minutos. Arranques

muito frequentes podem danificar o circuito de carga dos condensadores CC.
Verifique se algum dos circuitos de segurana (por exemplo, de paragem de

emergncia e de Binrio seguro off) so validados no arranque. Consulte o captulo
Arranque como referncia das instrues de validao.
Antes de ligar a tenso ao acionamento, certifique-se de que as portas do armrio

esto fechadas. Mantenha as portas fechadas durante a operao. Cumpra as
instrues do fabricante.
Nota:
Se selecionar uma fonte externa para comando de arranque e esta estiver ativa,
o acionamento arranca imediatamente aps o rearme de uma falha exceto se o
acionamento for configurado para arranque por impulso. Consulte o manual de firmware.
Quando o local de controlo no ajustado para Local, a tecla de paragem da consola
de programao no faz o acionamento parar.
Segurana eltrica na instalao, arranque e manuteno

Precaues antes dos trabalhos eltricos
Estes avisos so destinados a todos que trabalham no acionamento, cabo do motor
ou no motor.
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento. Se no um eletricista
qualificado, no execute qualquer trabalho de instalao ou manuteno
no acionamento. Percorra estes passos antes de iniciar o trabalho de instalao
ou manuteno.
1. Identifique claramente o local do trabalho.
2. Desligue todas as possveis fontes de tenso.
Abra o interruptor-seccionador principal do acionamento.
Abra o seccionador do transformador de alimentao j que o interruptorseccionador principal do acionamento no remove a tenso dos barramentos
internos do acionamento.
Certifique-se de que no possvel voltar a ocorrer uma ligao. Bloqueie os

desconectores na posio aberta e coloque uma etiqueta de aviso nos mesmos.
Desligue as fontes de potncia externas dos circuitos de controlo antes de

trabalhar nos cabos de controlo.
Depois de desligar o acionamento e antes de continuar, aguarde sempre 5

minutos para deixar que os condensadores do circuito intermdio descarreguem.
3. Proteja todas as outras peas energizadas no local de trabalho contra contacto.

4. Tome precaues especiais quando se encontrar prximo de condutores
descarnados.
5. Verifique se a ligao est desligada.
Use a multmetro com uma impedncia mnima de 1 Mohm.
Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de potncia do

mdulo de acionamento (L1/U1, L2/V1, L3/W3) e o barramento de ligao terra
(PE) est prxima de 0 V.
Certifique-se de que a tenso entre os terminais UDC+ e UDC- do mdulo de

acionamento e o barramento de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.
6. Instale uma ligao terra temporria como requerido pelas normas locais.
7. Solicite uma licena de trabalho pessoa responsvel pelo trabalho de instalao
eltrica.
Instrues adicionais e notas

Se no um eletricista qualificado, no execute qualquer trabalho de instalao ou

manuteno no acionamento.
No instale um acionamento com opo +E200 ou +E202 do filtro a um sistema

de potncia sem terra ou num sistema de potncia de elevada resistncia (acima
de 30 ohms).
No ligue o acionamento a uma tenso superior assinalada na etiqueta de

designao de tipo. Se o fizer, o chopper de travagem comea a funcionar o que pode
provocar sobreaquecimento da resistncia de travagem (se presente). A sobretenso
tambm pode provocar a acelerao do motor at sua velocidade mxima.
No recomendamos que fixe o armrio por soldadura por arco.

No efetue testes de isolamento ou de tenso no acionamento ou nos mdulos
do acionamento.
Nota:
Os terminais do cabo do motor do acionamento encontram-se a uma tenso
perigosamente alta quando a alimentao est ligada, independentemente do motor
estar a rodar ou no.
Os barramentos CC e os terminais da resistncia de travagem (UDC+, UDC-, R+ e R-)

encontram-se a uma tenso perigosa.
A cablagem externa pode fornecer tenses perigosas aos terminais das sadas a rel
(XRO1, XRO2 e XRO3).
A funo de Binrio seguro off no remove a tenso dos circuitos principais e

auxiliares. A funo no eficaz contra sabotagem ou m utilizao deliberada.
AVISO! Use uma pulseira de ligao terra quando manusear com as cartas de
circuito impresso. No toque nas placas desnecessariamente. As cartas contm
componentes sensveis a descargas eletrostticas.
AVISO! Cumpra estas instrues. Em caso de no cumprimento, pode ocorrer

mau funcionamento do equipamento e danos nos cabos de fibra tica.
Os cabos de fibra tica devem ser manuseados com cuidado.
No dobrar os cabos de fibra tica demasiado apertados. O raio mnimo de curvatura

permitido 35 mm (1.4 in.).
Quando desligar os cabos, puxe sempre, pelo ligador e no pelo cabo.

No toque nas pontas das fibras com as mos uma vez que estas so extremamente
sensveis sujidade.
Ligao terra
Estas instrues destinam-se aos responsveis pela ligao terra do acionamento.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou
morte, ou o mau funcionamento do equipamento e a interferncia eletromagntica
pode aumentar.
Se no um eletricista qualificado, no execute o trabalho de ligao terra.
Certifique-se de que a condutividade dos condutores de ligao terra suficiente.

Veja a seco Seleo dos cabos de potncia na pgina 71. Cumpra os regulamentos
locais.
Ligue as blindagens do cabo de potncia terra de proteo (PE) do acionamento

para confirmar a segurana pessoal.
Efetue uma ligao terra a 360 das blindagens dos cabos de potncia e de controlo
nas entradas de cabo, para suprimir as perturbaes eletromagnticas.
Numa instalao de mltiplos acionamentos, ligue cada acionamento separadamente

ao barramento da terra de proteo (PE) do quadro de controlo ou do transformador.
Ligue sempre terra o acionamento, o motor e o equipamento circundante. Isto

necessrio por motivos de segurana pessoal. A correta ligao terra reduz
as emisses eletromagnticas e as interferncias.
Nota:
Pode usar as blindagens do cabo de potncia como condutores de ligao terra
apenas quando a sua condutividade suficiente.
Como a corrente normal de toque do acionamento superior a 3.5 mA CA ou 10 mA

CC, deve ser usada uma ligao fixa terra de proteo. Consulte a norma
EN 61800-5-1, 4.3.5.5.2.
Instrues adicionais para motores de manes permanentes

Segurana na instalao, arranque e manuteno
Estes avisos adicionais so relativos a acionamento de motores de manes permanentes.
As outras instrues de segurana neste captulo tambm so vlidas.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou
morte e mau funcionamento do equipamento.
No efetue qualquer trabalho no acionamento quando o motor de manes permanentes

estiver a rodar. Um motor de manes permanentes em rotao energiza o acionamento,
incluindo os seus terminais de entrada de potncia.
Antes dos trabalhos de instalao, arranque e manuteno no acionamento:

Pare o motor.
Desligue o motor do acionamento com um interruptor de segurana ou por outros

meios.
Se no conseguir desligar o motor, certifique-se de que este no est a rodar durante

os trabalhos. Certifique-se de que nenhum outro sistema, como acionamentos lentos
hidrulicos, consegue rodar o motor diretamente ou atravs de qualquer ligao
mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc.
Verifique se a ligao est desligada.
Use a multmetro com uma impedncia mnima de 1 Mohm.
Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de potncia do

acionamento (L1/U1, L2/V1, L3/W3) e o barramento de ligao terra (PE)
est prxima de 0 V.
Certifique-se de que a tenso entre os terminais UDC+ e UDC- do mdulo de

acionamento e o barramento de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.
Certifique-se de que a tenso entre os terminais de sada de potncia do

acionamento (T1/U2, T2/V2, T3/W2) e o barramento de ligao terra (PE)
est prxima de 0 V.
Instale uma ligao terra temporria para os terminais de sada do acionamento

(T1/U2, T2/V2, T3/W2). Ligue os terminais de sada em conjunto assim como ao PE.
Certifique-se de que o operador no consegue operar o motor acima da velocidade

nominal. A sobrevelocidade do motor provoca sobretenso que pode fazer explodir
os condensadores do circuito intermdio do acionamento.
Introduo ao manual 23
2
Introduo ao manual
Este captulo descreve os destinatrios e o contedo deste manual. Inclui uma tabela com
os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do acionamento. A
tabela faz referncia a captulos/seces deste e de outros manuais.
Destinatrios
Este manual destina-se a todos os que
planeiam a montagem do armrio do mdulo de acionamento e instalam o mdulo em
armrios definidos pelo utilizador
planeiam a instalao eltrico do armrio de acionamento

elaboram instrues para o utilizador final do acionamento relativamente instalao
mecnica do armrio do acionamento, ligao da potncia e dos cabos de controlo ao
acionamento instalado em armrio e sobre a manuteno do acionamento.
Deve ler o manual antes de trabalhar com o acionamento. esperado que o leitor tenha
conhecimentos bsicos de eletricidade, eletrificao, componentes eltricos e smbolos
esquemticos de eletricidade.
Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI
e imperiais.
24 Introduo ao manual
Contedo do manual
Este manual contm as instrues e informao para a configurao bsica do mdulo
de acionamento. Os captulos deste manual so resumidos abaixo.
Instrues de segurana apresenta instrues de segurana para a instalao,
comissionamento, operao e manuteno do mdulo de acionamento.
Introduo ao manual apresenta o manual.
Princpio de operao e descrio de hardware descreve o mdulo de acionamento.
Recomendaes para planeamento da instalao do armrio ajuda no planeamento dos
armrios do acionamento e na instalao do mdulo de acionamento num armrio
definido pelo utilizador. O captulo apresenta exemplos da disposio de armrios e dos
requisitos de espao livre em volta do mdulo para refrigerao.
Instrues para planeamento da instalao eltrica fornece instrues sobre a seleo
do motor e dos cabos, protees e passagem de cabos.
Instrues de instalao apresenta as instrues bsicas de instalao que so comuns
para os diferentes procedimentos de instalao.
Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard descreve
o processo de instalao para um mdulo de acionamento standard num armrio Rittal
com 600 mm de largura.
Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) descreve
o processo de instalao de um mdulo de acionamento com painis de cablagem
completos num armrio Rittal com 400 mm de largura.
Lista de verificao da instalao contm listas para verificao da instalao mecnica
e eltrica do acionamento.
Arranque relativo s instrues de arranque do acionamento instalado em armrio.
Deteo de falhas descreve as indicaes LED e refere-se s instrues de deteo
de falhas do acionamento.
Manuteno contm instrues de manuteno.
Informao para pedidos apresenta informao sobre como encomendar componentes
adicionais disponveis na ABB para a instalao do mdulo de acionamento.
Dados tcnicos contm as especificaes tcnicas do mdulo de acionamento como
as gamas, os tamanhos e os requisitos tcnicos, as disposies para cumprimento dos
requisitos para CE e outras marcaes.
Esquemas dimensionais contm desenhos dimensionais do mdulo de acionamento
instalado num armrio Rittal TS 8.
Exemplo de diagrama de circuito apresenta um exemplo do esquema de circuito para
um mdulo de acionamento instalado em armrio.
Funo binrio seguro off descreve a funo Binrio seguro off do acionamento
e apresenta instrues sobre a sua implementao.
Travagem com resistncias descreve como selecionar, proteger e ligar os choppers
e as resistncias de travagem opcionais. O captulo tambm contm dados tcnicos.
Filtros du/dt e filtros sinusoidais descreve como selecionar os filtros du/dt para
o acionamento.
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de configurao da instalao de um
acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS
8 indica como instalar o mdulo de acionamento num armrio Rittal TS 8.
Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo
+H381) num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 indica como instalar os painis
de cablagem completos num armrio Rittal TS 8.
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de

largura Rittal TS 8 indica como instalar o mdulo de acionamento num armrio Rittal TS 8.
Categorizao por tamanho e cdigo de opo

As instrues, dados tcnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito unicamente
a certos tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis
(R10 ou R11). O tamanho do chassis indicado na etiqueta de designao de tipo.
As instrues e os dados tcnicos relativos apenas a determinadas selees opcionais
esto marcadas com cdigos opcionais, como +J410. As opes includas no
acionamento podem ser identificadas pelos cdigos opcionais visveis na etiqueta de
designao do tipo. As selees opcionais esto listadas na seco Cdigo de
designao de tipo na pgina 42.
Fluxograma de instalao rpida, comissionamento

e funcionamento.
Tarefa
Ver
Planeie a instalao mecnica e eltrica e adquira os

acessrios necessrios (cabos, fusveis, etc.).
Recomendaes para planeamento da

instalao do armrio (pgina 45)
Verificar as condies ambientais, as caractersticas,

os requisitos de fluxo do ar de refrigerao, a ligao
da alimentao, a compatibilidade do motor, a ligao
do motor e outros dados tcnicos.
Instrues para planeamento da instalao

eltrica (pgina 63)
Dados tcnicos (pgina 175)
Travagem com resistncias (pgina 223)
Manual dos opcionais (se includo equipamento
opcional)
Desembalar e verificar as unidades.

Verificar se todos os mdulos opcionais
e o equipamento entregues so os corretos.
S unidades intactas podem ser colocadas
em funcionamento.
Movimentar e desembalar a unidade (pgina

88)
Verificao da entrega (pgina 95)
Se o mdulo de acionamento tiver estado fora
de operao durante mais de um ano, os
condensadores do conversor da ligao CC
devem ser beneficiados. (Beneficiao dos
condensadores pgina 164)
Verificar o local da instalao. Verificar a fixao da base do Verificao do local da instalao (pgina 87)
armrio ao cho.
Condies ambiente (pgina 187)
Recomendaes para planeamento da
instalao do armrio (pgina 45)
Passar os cabos.
Passagem dos cabos (pgina 75)
Verificar o isolamento do cabo de alimentao, do motor e

do cabo do motor e do cabo da resistncia (se presente).
Verificao do isolamento da instalao

(pgina 95)
Tarefa
Mdulos de acionamento standard
Instale os componentes adicionais no armrio: por
exemplo, interruptor-seccionador principal, contactor
principal, fusveis CA principais, etc.
Instale o mdulo de acionamento no armrio.
Ligue os cabos do motor aos terminais do mdulo
de acionamento.
Ver
Instalao do mdulo de acionamento no
armrio (pgina 125)
Ligao dos cabos de potncia e instalao
dos protetores (pgina 125)
Ligao da unidade de controlo externa ao
mdulo de acionamento (pgina 105)
Montagem da unidade de controlo externa

Ligue a resistncia de travagem e os cabos de ligao CC (pgina 107)
(se presentes) aos terminais do mdulo de acionamento. Manuais para equipamento opcional
Se o interruptor-seccionador principal estiver instalado
no armrio, ligue o mesmo aos terminais do mdulo de
acionamento e a cablagem de entrada de potncia ao
interruptor-seccionador.
Ligue os cabos do mdulo de acionamento unidade de
controlo externa e instale a unidade de controlo no interior
do armrio.
Mdulos de acionamento com painis de cablagem

opcionais (+H381)
Instalar os acessrios mecnicos no armrio

(pgina 133)
Instalar os painis de cabos no armrio.
Desenho modular dos armrios Rittal TS8

(pgina 145)

exemplo, interruptor-seccionador principal, contactor
principal, fusveis CA principais, etc.
Se o seccionador principal estiver instalado no interior
do armrio, ligar a cablagem de entrada de potncia
ao mesmo.
Ligar os cabos de entrada de potncia e os cabos do
motor aos terminais do painel de cablagem.
Ligao dos cabos de potncia (pgina 100)

armrio (pgina 137)
(pgina 107)
Ligar a resistncia de travagem e os cabos de ligao CC Manuais para equipamento opcional

(se presentes) aos terminais do painel de cabos.
Aperte os barramentos do painel de cabos aos
barramentos do mdulo de acionamento.
Mdulos de acionamento com unidade externa de
controlo do acionamento: Ligue os cabos do mdulo de
acionamento unidade de controlo e instale a unidade de
controlo no interior do armrio.
Tarefa
Ver
Mdulos de acionamento sem terminais de ligao do cabo Instalar os acessrios mecnicos no armrio
de sada (opo +0H371) e protees IP20 (opo
(pgina 133)
+0B051):
Ligao dos cabos de potncia (pgina 100)
exemplo, barramento PE principal, interruptorarmrio (pgina 137)
seccionador principal, contactor principal, fusveis CA
principais, etc.
Ligue a cablagem de potncia entre o mdulo de
(pgina 107)
acionamento e os restantes componentes do circuito
Manuais para equipamento opcional
principal no armrio (se presente).
Ligue os cabos de entrada de potncia e os cabos
do motor ao armrio do acionamento.
Ligue os cabos da resistncia de travagem e da ligao
CC (se presentes) ao armrio do acionamento.
Mdulos de acionamento com unidade externa de controlo
do acionamento: Ligue os cabos do mdulo de
acionamento unidade de controlo e instale a unidade
de controlo no interior do armrio.
Ligar os cabos de controlo externos unidade de controlo

do acionamento.
Ligao cabos de controlo aos terminais unid.

controlo (pgina 109)
Verificar a instalao.
Lista de verificao da instalao (pgina 147)
Comissionar o acionamento.
Arranque (pgina 151)
Comissionar o chopper de travagem (se usado).
Travagem com resistncias (pgina 223)
Operao do acionamento: arrancar, parar, controlo de

velocidade, etc.
Manual de Firmware adequado
Termos e abreviaturas
Termos/Abreviatura
Explicao
AIBP
Carta de proteo do circuito intermdio
BPOW
Placa de potncia de alimentao
BFPS
Placa de alimentao do ventilador
BGDR
Carta controlador porta
CMF
Filtro de modo comum
DDCS
Sistema de comunicao de controlo distribudo (distributed drives

communication system); um protocolo usado em comunicao por fibra tica
DTC
Controlo direto de binrio
EMC
Compatibilidade eletromagntica
Termos/Abreviatura
Explicao
EMI
Interferncia eletromagntica
FAIO-01
Mdulo de extenso de E/S analgicas opcional
FCAN-01
Mdulo adaptador CANopen opcional
FCNA-01
Mdulo adaptador de fieldbus CANopen opcional
FDCO-0x
Mdulo adaptador de comunicao tica DDCS opcional
FDIO-01
Mdulo de extenso de E/S digitais opcional
FDNA-01
Mdulo adaptador de fieldbus DeviceNet opcional
FEA-03
Extenso de E/S opcional e adaptador do mdulo codificador
FECA-01
Mdulo adaptador EtherCAT opcional
FEN-01
Mdulo interface codificador TTL opcional
FEN-11
Mdulo de interface codificador absoluto opcional
FEN-21
Mdulo de interface descodificador opcional
FEN-31
Mdulo interface codificador HTL opcional
FENA-11
Mdulo adaptador opcional de alto desempenho Ethernet/IP, Modbus/TCP

e PROFINET IO
FENA-21
Mdulo adaptador opcional de alto desempenho Ethernet/IP, Modbus/TCP

e PROFINET IO, 2 portas
FEPL-01
Mdulo adaptador fieldbus Ethernet POWERLINK opcional
FIO-01
Mdulo de extenso de E/S digitais opcional
FIO-11
Mdulo de extenso de E/S analgicas opcional
FLON-01
Mdulo adaptador LonWorks opcional
FPBA-01
Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional
Chassis (tamanho)
Dimenso do mdulo de acionamento. Os mdulos de acionamento descritos

neste manual so do tamanho de chassis R10 e R11.
FSCA-01
Mdulo adaptador Modbus RTU opcional
FSO
Mdulo de funes de segurana opcional
HTL
Lgica de limiar elevado
IGBT
Transstor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por tenso

amplamente usado em acionamentos dada a sua fcil controlabilidade e elevada
frequncia de comutao.
E/S
Entrada/Sada
Sistema IT
Tipo de rede de alimentao sem ligao (baixa-impedncia) terra.
PLC
Controlador lgico programvel
RFI
Interferncia de radiofrequncia
SAFUR
Srie de resistncias de travagem opcionais
STO
Binrio seguro off
SOIA
Carta tica do adaptador de interface
Sistema TN
Tipo de rede de alimentao que fornece uma ligao direta terra.
Termos/Abreviatura
Explicao
TTL
Lgica transstor-transstor
ZBIB
Carta adaptador ligada placa de controlo na unidade de controlo (ZCU)
ZCON
Carta de controlo. Os sinais de controlo das E/S externas so ligados carta

de controlo, ou extenses de E/S opcionais instaladas na mesma.
ZCU
Unidade de controlo do acionamento que contm a carta de controlo ZCON.
ZINT
Carta do circuito principal
ZMU
A unidade de memria integrada na unidade de controlo do acionamento
Princpio de operao e descrio de hardware 31
3
Princpio de operao e
descrio de hardware
Este captulo descreve resumidamente o princpio de funcionamento e de construo
do mdulo de acionamento.
32 Princpio de operao e descrio de hardware
Resumo do produto
O ACS880-04 um mdulo de acionamento para controlo assncrono de motores de
induo CA, motores de man permanente, servomotores de induo CA e motores
sncronos de relutncia ABB (SynRM motors).
O circuito principal do mdulo de acionamento apresentado abaixo.
ACS880-04
R+
UDC+
R-
UDC5
PE
L1/U1
T1/U2
T2/V2
L2/V1
L3/W1
T3/W2
1
Reactncia CA
Retificador. Converte corrente e tenso alterna em corrente e tenso direta.
Ligao CC. Circuito CC entre retificador e inversor
Inversor. Converte corrente e tenso direta em corrente e tenso alterna.
Chopper de travagem (opo +D150). Conduz o excesso de energia do circuito intermdio

do acionamento para a resistncia de travagem quando necessrio. O chopper opera quando
a tenso da ligao CC excede um determinado limite mximo. O aumento de tenso
tipicamente provocado por desacelerao (travagem) de um motor de elevada inrcia.
Esquema
Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208
A configurao de montagem do mdulo de acionamento standard com a opo +E208
apresentada abaixo.
4
2
1
8
Mdulo de acionamento
Filtro de modo comum opcional (+E208)
Tampa frontal superior
Pedestal
Tampa frontal inferior
Unidade de controlo externa com suporte

da consola de programao
Protees plsticas transparentes fixas
Consola de programao
Consulte a pgina seguinte sobre as descries das peas.
3
10
6
+H370 7
1a
1b
11
16
17
8
12
18
19
13
15
20
14
Protetor em plstico transparente a ser fixado na

cablagem de entrada do mdulo de acionamento (a).
Protetor de passagem para a cablagem lateral (b).
11
Cabos de fibra tica
Protetores em plstico transparente a ser fixado na

cablagem de sada da cablagem de potncia do
mdulo de acionamento
12
Terminal (terra) PE
Protetor em plstico transparente a ser fixado no topo

do mdulo de acionamento (passagem para
cablagem de topo)
13
Ventoinhas de refrigerao principais
Protetores em plstico transparente da parte

posterior superior
14
Placa guia do pedestal
Protetores em plstico transparente da parte

posterior inferior
15
Extrao telescpica e rampa de insero
Protetor em plstico transparente frontal
16
Unidade de controlo externa. A unidade de controlo

pode ficar no interior do mdulo de acionamento
(opo +P905)
Terminais de ligao do cabo de entrada de potncia

(opo +H370)
17
a localizao dos terminais de ligao dos cabos
18
Placa terminal do cabo de controlo
Terminal de ligao terra para blindagens do cabo

de sada de potncia
19
Cabos para ligao da unidade de controlo ao mdulo

de acionamento
10
Protetor metlico. Com opo +H370, o protetor inclui

uma barra de terra.
20
Grelha inferior com braadeira de montagem
Mdulo de acionamento para montagem plana (opo +C173)

Vista frontal de um mdulo de acionamento preparado para montagem plana, apresentado
abaixo. Opo +C173 adiciona braadeiras para montagem plana configurao do
mdulo de acionamento standard. Opo +0H354 remove o pedestal e a opo +0P919
a rampa de instalao. Deve cortar a parte inferior do protetor em plstico transparente da
cablagem de sada quando o pedestal no est a ser usado.
1
4
1
Posio da montagem plana (vista frontal)
Vista lateral
Braadeira de montagem plana (duas peas).

As braadeiras so instaladas para a placa de
montagem com parafusos 28. esto
includos na entrega quatro parafusos combi
para instalao do mdulo de acionamento
nas braadeiras.
Grelha inferior a ser instalada na base

do mdulo de acionamento para grau de
proteo IP20
Unidade de controlo externa com suporte da

consola de programao e consola de
programao
O terminal de ligao terra para cablagem

de sada est mais visvel nesta pgina do
que na pgina 33.
Veja na seco Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208 na pgina 33 as
descries das peas.
Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos
(opo +H381)
4
1
10
11
9
6
Acessrios
10
Mdulo de acionamento montado
Painel de cablagem de entrada de potncia
Bucins de borracha
Guias laterais
Painel da cablagem de entrada a ser

fixado ao armrio do acionamento
Painel de cablagem de sada de potncia
Painel da cablagem de sada a ser fixado

ao armrio do acionamento
Placa guia superior
10
Tampa frontal
11
Unidade de controlo interna (opo +P905)

e suporte da consola de programao
montado no mdulo de acionamento
(opo +J414)
(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051):

1
2
13
11
5
6
12
15
7
14
8
9
10
Pegas de elevao
Braadeira de fixao
Barramentos de ligao do cabo de entrada (L1/U1, L2/V1, L3/W1) e barramentos DC+ e DC(UDC+, UCD- com opo +H356)
Compartimento da carta do circuito
Barramentos de ligao do cabo de sada (T1/U2, T2/V2, T3/W2) e barramentos da resistncia

de travagem (R+ e R- com opo +D150)
Conduta do cabo de controlo (no includa com a unidade de controlo externa)
Ventoinhas de refrigerao principais
Pedestal
Pernas de apoio retrteis
10
Parafusos de fixao da base
11
Pega para puxar o mdulo de acionamento para fora do armrio
12
Filtro de modo comum opcional (+E208)
13
Barramento PE
14
15
Nota: As tampas frontais esto removidas nesta foto, veja o nmero 10 na pgina anterior.
Unidade de controlo
Veja a seco Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208 na
pgina 33.
1
Consola de programao assistente ACS-AP-I
Kit de montagem da porta DPMP-01 (opo +J410)
DPMP-02 kit de montagem de porta para montagem superfcie (opo +J413)
Na configurao do mdulo de acionamento standard, a consola de programao est

localizada no suporte da consola de programao da unidade de controlo externa.
A consola de programao pode ser montada na porta do armrio usando uma plataforma
de montagem DPMP-01 (opo +J410) ou uma plataforma de montagem DPMP-02
(opo +J413).
Quando a unidade de controlo est no interior do mdulo de acionamento (opo +P905),
a consola de programao pode ser montada no mdulo de acionamento (opo +J414).
Para utilizao da consola de programao, consulte o manual de firmware ou ACS-AP X assistant control panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
Panormica das ligaes de potncia e de controlo

O esquema apresenta as ligaes de potncia e os interfaces de controlo do mdulo
de acionamento.
1
Ranhura 1
6
...
..........
..........
FXX
2
Ranhura 2
..........
..........
FXX
X13
.....
.....
X12
4
X205
CLOSE
3
Ranhura 3
.....
.....
FSO
..........
..........
FXXX
UDC+
1
2
3
R+
UDC-
R-
PE
L1
PE
L1/U1
T1/U2
L2
L2/V1
T2/V2
L3
L3/W1
T3/W2
M
3~
9
Os mdulos de extenso de E/S analgicas e digitais, os mdulos de interface de realimentao e os

mdulos de comunicao fieldbus podem ser inseridos nas ranhuras 1, 2 e 3. Veja a seco Cdigo de
designao de tipo na pgina 42.
Conector para o mdulo de funes de segurana FSO-xx (X12). O mdulo pode ser instalado na ou
acima da unidade de controlo (ver a pgina 118).
Unidade de memria (ver a pgina 166)
Blocos terminais de E/S. Veja a seco Terminais de ligao do controlo externo abaixo e a seco
Esquema de ligao de E/S de fbrica na pgina 110.
Consola de programao (veja a pgina 116)
Resistncia de travagem (opcional, veja a pgina 223)
Filtro(s) du/dt ou sinusoidais (opcional, veja a pgina 229).
Terminais de ligao do controlo externo

O esquema dos terminais de ligao do controlo externo de controlo do mdulo de
acionamento apresentado abaixo.
Descrio
XPOW
Entrada de potncia externa
XAI
Entradas analgicas *)
XAO
Sadas analgicas *)
XD2D
Ligao acionamento-para-acionamento
XRO1
Sada a rel SR1 *)
XRO2
Sada a rel SR2 *)
XPOW
XRO3
Sada a rel SR3 *)
J1, J2
XD24
Ligao de encravamento de arranque (DIIL) *)

e sada +24 V
XAI
XDIO
Entradas/sadas digitais *)
XDI
Sadas digitais *)
XSTO
Ligao Binrio seguro off
X12
Conector para mdulos opcionais de funes

de segurana
X13
Ligao da consola de programao
XRO1
XRO2
XRO3
XAO
X12
J3
XD2D
XSTO
Ranhur Mdulo opcional

a1
a2
a3
XDI
X13
X205
X205
Unidade de memria, veja a pgina 166.
J1, J2
XDIO
J6
Jumpers de seleo de tenso/corrente (J1, J2)

para entradas analgicas
J3
Jumper de terminao da ligao

acionamento-para-acionamento
XD24
J6
Jumper de seleo de terra da entrada digital

comum (J6). Veja Diagrama de isolamento de
terra (pgina 186).
*) Programvel
Cabos de ligao da unidade de controlo externo

Os cabos que so entregues com o mdulo de acionamento para ligar o mdulo de
acionamento e a consola de programao unidade de controlo externa so
apresentados abaixo. Veja as seces Ligao da unidade de controlo externa ao mdulo
de acionamento (pgina 105) e Ligao de uma consola de programao (pgina 116)
sobre as ligaes atuais.
1
(3.
80
ZCU-13
ACS880-04
5)
ZBIB
BPOW
BPOW
X3
BGDR
STO1
BGDR
STO2
2560 mm (8.4 ft)

SOIA
V10
V20
ZINT
3 m (10 ft)
Cabo CAT 5e
3 m (9.8 ft)
Etiqueta de designao do tipo

A etiqueta de designao do tipo inclui uma classificao, marcaes, a designao do
tipo e o nmero de srie, que permitem a identificao de cada mdulo de acionamento. A
etiqueta da designao do tipo est localizada na tampa frontal. Abaixo apresentada
o exemplo de uma etiqueta.
1
3
4
2
5
1
Designao de tipo, ver a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 42.
Tamanho do chassis
Gamas
Marcaes vlidas
Nmero de srie. O primeiro dgito do nmero de srie refere-se fbrica de produo. Os quatro dgitos
seguintes indicam o ano e a semana de fabrico da unidade, respetivamente. Os restantes dgitos
completam o nmero de srie para que no existam duas unidades com o mesmo nmero de srie.
Cdigo de designao de tipo

A designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao do
mdulo de acionamento. Os primeiros dgitos da esquerda expressam a configurao
bsica. As selees opcionais so apresentadas a seguir, separadas por sinais mais,
ex. +J410. As selees principais so descritas abaixo. Nem todas as selees esto
disponveis para todos os tipos. Para mais informaes, consulte ACS880 Ordering
Information (3AXD10000014923), disponvel sob pedido.
Cdigo
Descrio
Cdigo bsico, ex., ACS880-04-880A-3

Srie do produto
ACS880 Srie de produto ACS800
Tipo
-04
Quando no so selecionadas opes: mdulo de acionamento a ser instalado num armrio, IP20
(UL tipo aberto), montagem em estante com pedestal, unidade de controlo externa, consola de
programao e suporte de consola de programao, bobina integrada, terminais de ligao do
cabo de sada tamanho completo, sem filtro EMC, sem barramentos de ligao CC, protees em
plstico transparente para proteo das ligaes dos cabos de entrada de potncia e do motor,
programa de controlo primrio do ACS880, funo de binrio seguro off, cartas revestidas, guias
rpido de instalao e de arranque multilingues impressos, CD com todos os manuais em todos os
idiomas disponveis.
Tamanho
xxxA
Consulte as tabelas de gamas, pgina 175.
Tenso
-3
380415 V
-5
380500 V
-7
525690 V
Cdigos opcionais (cdigos mais)

Construo, pedestal e cablagem
0B051
Sem protees IP20 para rea de cablagem (no pode ser usado com a opo +H381)
C173
Montagem plana. Inclui braadeiras para montagem plana. No pode ser usado com as opes
+H381, +H391 e +P905.
0H354
Sem pedestal. Requer a opo +0P919. No com a opo +H381.
H356
Barramentos de ligao CC
H370
Terminais de ligao do cabo de entrada de potncia de tamanho completo e barramento PE. No

pode ser usado com as opes +H381.
0H371
Sem terminais de ligao do cabo de sada de potncia de tamanho completo (no pode ser usado
com a opo +H381)
H381
Painis de cablagem de potncia completa a serem fixados ao armrio. O mdulo de acionamento

pode ser puxado do armrio para manuteno sem desligar os cabos de potncia. Grau de
proteco IP20. No pode ser usado com opes +0B051, +C173, 0H354 e 0H371.
0P919
Sem rampa de instalao
Consola de programao e unidade de controlo

P905
Unidade de controlo interna (no interior do mdulo de acionamento)
0J400
Sem consola de programao e sem suporte para a consola de programao. Nota: necessria,
no mnimo, uma consola de programao solta para comissionar o acionamento.
J410
Kit de montagem na porta DPMP-01 (montagem engastada) para a consola de programao.

Inclui uma plataforma de montagem da consola de programao, uma tampa IP54 e um cabo
para ligao da consola de programao com 3 metros.
J413
DPMP-02 kit de montagem na porta (montagem superfcie) para a consola de programao.

Inclui uma plataforma de montagem da consola de programao, uma tampa IP65 e um cabo
para ligao da consola de programao com 3 metros.
J414
Suporte da consola de programao montado no mdulo de acionamento (requer opo +P905).
Filtros
E200
Filtro EMC para sistemas TN (com terra), segundo ambiente, categoria C3. Disponvel apenas
para os tipos ACS880-04-xxxx-7.

Cdigo
Descrio
E201
Filtro EMC para segundo ambiente em sistema IT (sem terra), categoria C3. Disponvel apenas
para os tipos ACS880-04-xxxx-7.
E202
Filtro EMC para sistema TN (com terra), primeiro ambiente, categoria C2. Requer a opo +E208.
Disponvel apenas para os tipos ACS880-04-xxxx-3 e -5.
E208
Filtro modo comum
E210
Filtro EMC para segundo ambiente em sistemas TN (com terra) e IT (sem terra), categoria C3.
Disponvel apenas para os tipos ACS880-04-xxxx-3 e -5.
Travagem com resistncias

D150
Chopper de travagem
Mdulos adaptador de fieldbus

K451
Mdulo adaptador de fieldbus FDNA-01 DeviceNet
K452
FLON-01 LonWorks Mdulo adaptador de fieldbus
K454
Mdulo adaptador de fielbus PROFIBUS DP FPBA-01
K457
Mdulo adaptador de fieldbus CANopen FCAN-01
K458
Mdulo adaptador Modbus FSCA-01
K462
Mdulo adaptador de fieldbus CANopen FCNA-01
K469
FECA-01 EtherCAT Mdulo adaptador de fieldbus
K470
FEPL-02 Ethernet POWERLINK Mdulo adaptador de fieldbus
K473
Mdulo adaptador de fieldbus FENA-11 EtherNet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO
K475
Mdulo adaptador de fieldbus FENA-21 EtherNet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO, 2 portas
Mdulos de extenso de E/S e interface de feedback

L500
Mdulo de extenso de E/S analgicas FIO-11
L501
Mdulo de extenso de E/S digitais FIO-01
L502
Mdulo de interface codificador HTL FEN-31
L516
Mdulo de interface descodificador FEN-21
L517
Mdulo interface codificador TTL FEN-01
L518
Mdulo interface codificador absoluto FEN-11
L503
Mdulo de comunicao tica DDCS, FDCO-01
L508
Mdulo de comunicao tica DDCS, FDCO-02
L515
Mdulo adaptador de extenso de E/S e mdulo codificador FEA-03
L525
Mdulo de extenso de E/S analgicas FAIO-01
L526
Mdulo de extenso de E/S digitais FDIO-01
Programa de Aplicao
N7502
Permite a configurao dos parmetros do motor sncrono de relutncia no programa de controlo

do acionamento.
Programao
N8010
Programao aplicao acionamento (CODESYS)
Segurana
Q973
Mdulo de funes de segurana FSO-12
Q971
Funo de corte em segurana com certificao ATEX usando a funo de Binrio seguro off
Garantia
P904
Garantia alargada 24/30
Manuais em papel. Nota: O conjunto de manuais entregues pode incluir manuais em Ingls se a traduo
no estiver disponvel.
R700
Ingls
R701
Alemo
R702
Italiano
R703
Holands
R704
Dinamarqus

Cdigo
Descrio
R705
Sueco
R706
Finlands
R707
Francs
R708
Espanhol
R709
Portugus (Portugal)
R711
Russo
R713
Polaco
R714
Turco
Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 45
4
Recomendaes para
planeamento da instalao
do armrio
Contedo deste manual
Este captulo ajuda no planeamento dos armrios do acionamento e na instalao do mdulo de
acionamento num armrio definido pelo utilizador. O captulo apresenta exemplos da disposio de
armrios e dos requisitos de espao livre em volta do mdulo para refrigerao. Estas instrues
so essenciais para o uso seguro e livre de problemas do sistema de acionamento.
Limite de responsabilidade
Deve sempre planear e executar a instalao de acordo com as leis e regulamentos locais. A ABB
no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram a lei local e/ou outros
regulamentos.
Posies de instalao do mdulo de acionamento

possvel colocar o mdulo de acionamento na posio de estante ou plana ou deitado dentro de
um armrio.
Requisitos bsicos para o armrio

Use um armrio que
possua uma estrutura suficientemente forte para aguentar o peso dos componentes de
acionamento, circuito de controlo e outro equipamento instalado no mesmo.
proteja o utilizador e o mdulo de acionamento contra contacto e que cumpra os requisitos
para poeira e humidade.
possua grades de ar de entrada e de sada suficiente que permita o livre fluxo do ar de refrigerao atravs do armrio. Isto muito importante para a refrigerao do mdulo de acionamento.
46 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio
Planeamento do esquema do armrio

Planeie um esquema espaoso para assegurar uma instalao e manuteno fcil.
Suficiente fluxo de ar de refrigerao, tolerncias obrigatrias, estruturas e suporte
de cabos com o espao necessrio.
Coloque a(s) carta(s) de controlo afastada(s):
dos componentes do circuito principal tais como contactores, interruptores e cabos
de potncia
partes quentes (dissipador, sada de ar do mdulo de acionamento).
Exemplo de esquema, porta fechada

Este diagrama apresenta um exemplo de esquema de armrio com a passagem do cabo
de entrada de potncia atravs do tipo e a passagem do cabo do motor pelo fundo.
2c
2b
2a
4
5
1c
3
1b
1a
1a*) Entrada de ar para o mdulo de acionamento

1b Entrada de ar para outro equipamento. No necessrio uma
ventoinha extra se for usada uma placa defletora extra no teto
do armrio (veja a pgina 49).
1c*) Entrada de ar para cartas de circuito e barramentos CC e de sada
2a*) Sada de ar com uma ventoinha de exausto extra para o mdulo
de acionamento
2b*) Sada de ar para outro equipamento
2c*) Sada de ar para o mdulo de acionamento e outro equipamento
no teto do armrio. Se for necessria uma ventoinha de exausto.
Recomendamos esta alternativa em vez de 2a.
3
Painel de controlo do acionamento com plataforma de montagem
DMP-01 (opo +J410). A consola de programao ligada
unidade de controlo do mdulo de acionamento no interior
do armrio.
4
Interruptor do contactor de controlo e interruptor de paragem
de emergncia (ligados ao circuito do contactor de controlo no
interior do armrio)
5
Pega de operao do seccionador
6
Bucins de borracha para grau de proteo
7
Fluxo de ar da cobertura visto de cima
Nota: Os tamanhos das grades de entrada e de sada de ar
*)
importante para a refrigerao adequada do mdulo de
acionamento. Sobre requisitos de perdas e dados de refrigerao,
veja a pgina 182.
Exemplo de esquema, porta aberta (configurao do mdulo de
acionamento standard)
2e
2a
13
13
A
4
2c
2a
14
2c
L1/U1
L2/V1
L3/W1
15
9
7
12
3
3
16
PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2
8
11
10
AA
A
1 Estrutura de suporte do armrio
2a
2b
2c
3
4
5
6
7
8 Cabo do motor incluindo o condutor de terra de proteo

do mdulo de acionamento
Placas defletoras verticais (2a) e horizontais 9 Unidade de controlo do mdulo de acionamento. Nota:
(2b) que separam as reas frias das quentes
Com uma unidade de controlo interno (opo + P905),
(condutoras e estanques). Veja tambm a
a porta superior de entrada de ar fundamental para a
pgina 54.
refrigerao adequada da carta de controlo.
Placa defletora opcional que necessria
10 Cabos de controlo externo
quando no existe ventoinha na parte inferior
da porta do armrio (veja 1b na pgina 46)
Barramento de ligao terra do
11 Parafusos de ligao terra
armrio (PE)
Cabo de entrada de potncia incluindo o
12 Alternativa aos parafusos de ligao terra (11)
condutor de terra de proteo (PE)
13 Fluxo de ar para a cobertura
do acionamento
Seccionador e fusveis
14 Fluxo de ar atravs do mdulo de acionamento
Contactor
15 Fluxo de ar para a opo de travagem
16 Fluxo de ar para cartas de circuito e barramentos CC
e de sada
Exemplo de esquema, porta aberta (opo +H391)

2e
2a
13
13
A
4
2c
2a
14
2c
L1/U1
L2/V1
L3/W1
15
3
9
16
PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2
16
12
3
3
8
11
10
AA
A

2a
2b
2c
3
4
5
6
8 Cabo do motor incluindo o condutor de terra de proteo

Placas defletoras verticais (2a) e horizontais 9 Unidade de controlo do mdulo de acionamento. Nota:
(2b) que separam as reas frias das quentes
(condutoras e estanques). Veja tambm a
pgina 54.
Placa defletora opcional que necessria
da porta do armrio (veja 1b na pgina 46)
Barramento de ligao terra do
armrio (PE)
Cabo de entrada de potncia incluindo o
do acionamento
Contactor
15 Fluxo de ar para a opo de travo.
AVISO! Certifique-se de que a entrada de
ar para os barramentos de travagem no fica
bloqueada se o travo for usado.
16 Fluxo de ar para cartas de circuito e barramentos
da sada CC.
Exemplo de esquema, porta aberta (opes +0B051 e +H381)

Este diagrama apresenta um exemplo de esquema para mdulos de acionamento sem
acrlicos IP20 (opo +0B051) ou se painis de cablagem (opo +H381 no includa).
2e
2a
13
13
A
4
2e
14
2a
2c
2b L1/U1
15
L2/V1
L3/W1
3
2d
9
7
16
12
PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2
11
8
10
AA
A
2 Placas defletoras vertical (2a, 2b) e
horizontal (2c, 2d) que separam as reas
frias das quentes (placas guias prova de
fugas). Veja tambm a pgina 54.
2e Placa defletora opcional que necessria
quando no existe ventoinha na parte
inferior da porta do armrio (veja 1b na
pgina 46)
3 Barramento de ligao terra do
armrio (PE)
4 Cabo de entrada de potncia incluindo o
do acionamento
5 Seccionador e fusveis
6 Contactor
7 Mdulo de acionamento
8 Cabo do motor incluindo o condutor de terra de

proteo do mdulo de acionamento
9 Unidade de controlo do mdulo de acionamento. Nota:

15 Fluxo de ar para a opo de travagem
16 Fluxo de ar para cartas de circuito e barramentos CC
e de sada
Nota 1: As blindagens do cabo de potncia tambm podem ser ligados terra atravs dos
terminais de terra do mdulo de acionamento.
Nota 2: Veja tambm a seco Espao livre necessrio, pgina 60.
Efetuar a ligao terra no interior do armrio

Efetue a ligao terra do mdulo de acionamento deixando as superfcies de contacto
dos pontos de aperto sem pintar (contacto metal-contra-metal no coberto). A estrutura do
mdulo ligada terra atravs do barramento PE do armrio via os pontos de fixao,
parafusos e chassis do armrio. Em alternativa, use um condutor de ligao terra
separado entre o terminal PE do mdulo de acionamento e o barramento PE do armrio.
Ligue terra tambm os outros componentes no armrio, de acordo com o princpio acima.
Seleo do material de barramento e preparao das juntas

Ateno ao seguinte quando usar barramentos:
Recomendamos cobre estanhado mas tambm possvel usar alumnio.
A camada de xido das juntas do barramento de alumnio deve ser removida e deve
ser aplicado um composto antioxidante adequado nas juntas.
Binrios de aperto
Aplique os seguintes binrios para parafusos grau 8.8 (com ou sem composto de junta)
que apertem contactos eltricos.
Tamanho do
parafuso
Binrio
M5
3.5 Nm (2.6 lbfft)
M6
9 Nm (6.6 lbfft)
M8
20 Nm (14.8 lbfft)
M10
40 Nm (29.5 lbfft)
M12
70 Nm (52 lbfft)
M16
180 Nm (133 lbfft)
Planeamento da fixao do armrio

Considere o seguinte ao planear a fixao do armrio:
Fixe a parte frontal do armrio ao cho e a parte de trs ao cho ou parede.
Aparafuse sempre o mdulo de acionamento pelos pontos de fixao ao armrio.

Para mais detalhes, consulte as instrues de instalao do mdulo.
AVISO! No fixe o armrio atravs de soldadura eltrica. A ABB no se
responsabiliza por qualquer dano provocado pela soldadura eltrica pois
o circuito de soldadura pode danificar os circuitos eletrnicos no armrio.
Planeamento da colocao do armrio num canal de cabo

Considere o seguinte ao planear a colocao do armrio num canal de cabo:
A estrutura do armrio deve ser suficientemente forte. Se a base de todo o armrio
no for suportada pelo fundo, o peso do armrio cai sobre as seces que o cho
suporta.
Equipe o armrio com uma placa inferior selada e placas guia de cabos para
assegurar o grau de proteo e evitar que o fluxo de ar de refrigerao do canal
de cabo entre no armrio.
Nota: Quando a grelha do fundo e os acrlicos em plstico transparente em volta
dos cabos so instalados, o grau de proteo do mdulo de acionamento na parte
do fundo IP20.
Estrutura de suporte num canal de cabos
Vista lateral do armrio com uma placa inferior
Planeamento da compatibilidade eletromagntica (EMC)

do armrio
Considere o seguinte ao planear a compatibilidade eletromagntica do armrio:
Geralmente, quanto menos e mais pequenos forem os furos no armrio, melhor
a atenuao de interferncias. O dimetro mximo recomendado de um furo num
contacto metlico galvanizado na estrutura que cobre o armrio 100 mm (3.94 in).
Prestar ateno especial s grades de entrada e de sada do ar de refrigerao.
A melhor ligao galvnica entre os painis de ao obtida soldando as mesmas em

conjunto, no sendo necessrios furos. Se no for possvel soldar, recomendamos
que deixe as dobras entre os painis por pintar e equipadas com tiras EMC
condutoras especiais para obter ligao galvnica adequada. Normalmente, as tiras
fiveis so fabricadas de massa de silicone flexvel coberta com uma malha metlica.
O contacto das superfcies metlicas no apertadas no suficiente, sendo requerida
uma junta condutora entre as superfcies. A distncia mxima recomendada entre os
parafusos de montagem 100 mm (3.94 in).
Construa uma rede de terra de alta frequncia suficiente no armrio para evitar
diferenas de tenso e formao de estruturas radiadoras de alta impedncia. Uma
boa ligao terra de alta frequncia executada com fios curtos entranados de
cobre para baixa indutncia No pode ser usada uma ligao terra de um ponto
de alta frequncia devido s grandes distncias no interior do armrio.
A ligao terra de alta frequncia a 360 das blindagens de cabo nas placas guia
melhora a blindagem EMC do armrio.
Recomendamos a ligao terra de alta frequncia a 360 nas entradas das

blindagens do cabo do motor. A ligao terra pode ser implementada com uma
malha de fio tricotado da blindagem como apresentado abaixo.
3
4
5
Cabo
Braadeira de cabo
Abraadeira
Blindagem de cabo
sem revestimento
Malha de fio tricotado
Placa guia do armrio
Recomendamos a ligao terra de alta frequncia a 360 nas entradas das

blindagens do cabo de controlo. As blindagens podem ser ligadas terra atravs de
almofadas condutoras blindadas pressionadas contra a blindagem do cabo de ambos
os sentidos, como apresentado abaixo:
2
1
Parafuso de aperto
Almofada condutora EMI
Abraadeira
Bucim
Placa guia
5
4
Planeamento da refrigerao
Considere as seguintes instrues ao planear a refrigerao do armrio:
Ventilar o local de instalao adequadamente para que os requisitos do fluxo de ar de
refrigerao e de temperatura ambiente do mdulo de acionamento sejam cumpridos,
veja as pginas 182 e 187. A ventoinha interna de refrigerao do mdulo de
acionamento roda a uma velocidade constante soprando desta forma um fluxo de ar
constante atravs do mdulo. Embora a mesma quantidade de ar deva ser sempre
substituda na instalao, esta depende da quantia de calor que deve ser removida.
Deixe espao suficiente em volta dos componentes para assegurar uma refrigerao
suficiente. Observe as tolerncias mnimas observadas para cada componente. Sobre
o espao livre requerido em torno do mdulo de acionamento, veja a pgina 60.
Ventilar tambm o calor dissipado pelos cabos e outros equipamentos adicionais.
Equipe as entradas e sadas de ar com grades que
Certifique-se de que as entradas e sadas de ar so suficientemente grandes

para permitir fluxo de ar suficiente, de e para o armrio. Isto muito importante
para a refrigerao do mdulo de acionamento.
As entradas mnimas de ar so quatro filtros de ar Rittal (SK 3243.200 para um
armrio com 600 mm de largura) ou dois filtros de ar ABB (veja a seco Ventilao
do armrio na pgina 168
orientem o fluxo de ar
protejam contra contacto
previnam a entrada de salpicos de gua no armrio.
O esquema abaixo apresenta duas solues tpicas de refrigerao de armrios. A

entrada de ar est localizada no fundo do armrio, enquanto a sada se encontra no
topo, na parte superior da porta ou na cobertura Recomendamos que a sada de ar
seja efetuada pelo topo do armrio. O uso de uma ventoinha de exausto extra se a
sada de ar estiver na porta do armrio.
Entradas e sadas de ar na porta do armrio

1
Entrada de ar
Sada de ar
Fluxo de ar no interior
As ventoinhas internas de refrigerao dos mdulos de acionamento e das

reactncias/bobinas so normalmente suficientes para manter as temperaturas do
componente suficientemente baixas em armrios IP22.
Em armrios IP54, so usados tapetes de filtro espessos para prevenir a entrada de

salpicos de gua no armrio. Isto requer a instalao de equipamento de refrigerao
adicional, tal como uma ventoinha de exausto de ar quente.
Preveno de recirculao do ar quente

Evite a circulao de ar quente no exterior do armrio conduzindo o ar quente sado do
mesmo para uma rea afastada da zona de entrada de ar do armrio. As solues tpicas
so listadas abaixo:
grades que conduzam o fluxo de ar na entrada e na sada de ar
entrada e sada de ar em diferentes pontos do armrio

entrada de ar de refrigerao na parte inferior da porta frontal e uma ventoinha de
exausto extra na cobertura do armrio.
Previna a circulao de ar quente no interior do armrio com, por exemplo, defletores

de ar estanques. Normalmente no so necessrios vedantes.
Montagem em prateleira (configurao do mdulo
de acionamento standard)
Este diagrama apresenta um exemplo do posicionamento da placa defletora de ar no
interior do armrio. Sobre as dimenses das placas defletoras, consulte a pgina 207.
B
A
4
2c
2c
A
2a
2a
2b
2c
2b
L1/U1
L2/V1
L3/W1
1b
3
2a
6
3
8
9
PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2
1a
C
2b
2a
BB
CC
2b
AA
1a Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,
max. 40 C (104 F)
1b Fluxo de ar para as cartas de circuito e

barramentos CC e de sada do acionamento
Contactor
2a Placa defletora vertical que separa as reas

frias e quentes no armrio
Unidade de controlo do mdulo de acionamento
2b Placa deflectora horizontal
Sada de fluxo de ar
2c Placa defletora opcional que necessria

da porta do armrio (veja 1b na pgina 46).
Nota: A grade superior na porta do armrio deve

ser colocada na rea assinalada com as linhas
horizontais sombreadas para horizontal
direcionamento correto do fluxo do ar de
refrigerao para o compartimento da carta
de circuito do mdulo de acionamento.
Barramento de ligao terra do armrio (PE)
Montagem em prateleira (opo +0B051)

Este diagrama apresenta um exemplo do posicionamento das placas defletoras de ar no
interior do armrio. Sobre as descries, consulte a pgina seguinte.
C
A
4
2a
2a
2c
2e
2e
2b
L1/U1
L2/V1
L3/W1
2d
2c
B
1b
2b
2c
2b
2b
2d
2d
6
3
8
PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2
1a
x
CC
2b
2e
2c
3
2a
2a
2b
y
A-A
2d
3
2a
B-B
x
DD
2b

1a Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,
max. 40 C (104 F)
1b Fluxo de ar para as cartas de circuito e

2a Placa defletora vertical que separa as reas

frias e quentes no armrio
Contactor
2b Placa deflectora vertical
2c Placa defletora superior horizontal
Sada de fluxo de ar
2d Placa defletora inferior horizontal
Nota: A grade superior na porta do armrio deve

ser colocada na rea assinalada com as linhas
horizontais sombreadas para horizontal
direcionamento correto do fluxo do ar de
refrigerao para o compartimento da carta
de circuito do mdulo de acionamento.
2e Placa defletora opcional que necessria

da porta do armrio (veja 1b na pgina 46).
Montagem em prateleira (opo +H381)

Veja o captulo Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa
(opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8 na pgina 235 e os
esquemas dimensionais na pgina 208.
Montagem plana (opo +C173)

interior do armrio. Sobre as dimenses das placas defletoras, consulte a pgina 207.
A
7
4
5
2
L1/U1
L2/V1
L3/W1
1b
6
8
3
T3/W2
T2/V2
T1/U2
1a
AA
BB
1a
Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,

max. 40 C (104 F)
Contactor
1b
Fluxo de ar para as cartas de circuito e

Placa defletora horizontal
Sada de fluxo de ar
Abertura de ar entre a frente do mdulo

de acionamento e a parede do armrio
para o fluxo do ar de refrigerao
Montagem plana (opo +C173+0B051)

interior do armrio.
C
2c
2c
4
5
2d
2b
2c
2d
2c
2c
L1/U1
L2/V1
L3/W1
1b
2a
3
9
3
2d
T3/W2
T2/V2
T1/U2
1a
AA
CC
2b
3
2c
2a
2c
2d
BB
1a
Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,

max. 40 C (104 F)
1b
Fluxo de ar para as cartas de circuito e

Contactor
2a
Placas defletoras horizontais que direcionam

o fluxo de ar de refrigerao
2b
Placa deflectora horizontal
Sada de fluxo de ar
2c
Placa deflectora vertical
Abertura de ar entre a frente do mdulo

de acionamento e a parede do armrio
para o fluxo do ar de refrigerao
2d
Placa defletora vertical que direciona o fluxo de

ar para o interior do mdulo de acionamento
Espao livre necessrio

necessrio espao livre em volta o mdulo de acionamento para assegurar que o fluxo
de ar de refrigerao que passa atravs do mdulo suficiente e que o mdulo arrefece
corretamente.
Espao livre no topo do mdulo de acionamento

O espao livre requerido no topo do mdulo de acionamento apresentado abaixo.
2
2
270 mm (10.63 in.)
Sada de ar na cobertura do armrio

1
Entrada de ar
Sada de ar
290 mm (11.42 in.)
Sada de ar na parte superior da porta do armrio
Espao livre em volta do mdulo de acionamento

So necessrios 20 mm (0.79 in.) de espao livre em volta do mdulo de acionamento do
painel posterior e porta frontal do armrio. No necessrio espao livre para refrigerao
nas partes laterais direita e esquerda do mdulo.
O mdulo pode ser instalado num armrio com as seguintes dimenses:
largura 400 mm (15.75 in.)
profundidade 600 mm (23.62 in.)

altura 2000 mm (78.74 in.).
Outras posies de instalao

Contacte o representante local da ABB para mais informaes.
Mdulo de acionamento deitado

Se instalar o mdulo de acionamento deitado, certifique-se de que o ar quente
de refrigerao que flui para cima a partir do mdulo no provoca perigo.
Planeamento da localizao da consola de programao.

Considere as seguintes alternativas ao planear a localizao da consola de programao:
Quando a unidade de controlo est no interior do mdulo de acionamento (opo
+P905), a consola de programao pode ser integrada no mdulo de acionamento
(opo +J414).
A consola de programao pode ser montada na porta do armrio usando a

plataforma de montagem da consola de programao (+J410). Sobre as instrues
de instalao, consulte DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel
(3AUA0000100140 [Ingls]) ou DPMP-02 mounting platform for ACS-AP-X control
panel (3AUA0000136205 [Ingls]).
Planeamento do uso de resistncias do cubculo

Use uma resistncia de cubculo se existir risco de condensao no armrio. Embora a
funo principal da resistncia seja manter o ar seco, pode tambm ser necessria para
aquecimento a baixas temperaturas.
Kits de entrada e sada de ar ABB

Veja a seco Ventilao do armrio na pgina 168.
Instrues para planeamento da instalao eltrica 63
5
Instrues para planeamento
da instalao eltrica
Este captulo contm instrues que devem ser cumpridas sobre a seleo do motor,
dos cabos, das protees e do caminho de cabos, assim como sobre o funcionamento
do sistema de acionamento.
A instalao deve ser sempre projetada e executada de acordo com as leis e regulamentos
locais em vigor. A ABB no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no
cumpram a lei local e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as instrues fornecidas pela
ABB no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao acionamento que no so
abrangidos pela garantia.
64 Instrues para planeamento da instalao eltrica
Seleo do dispositivo de corte de alimentao

Instale um dispositivo de corte de entrada operado manualmente entre a fonte de
alimentao CA e o acionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na
posio aberta durante a instalao ou a manuteno.
Unio Europeia
Para cumprir com as Diretivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN 60204-1,
Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos:
interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B(EN 60947-3)
disjuntor apropriado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.
dispositivo com contacto auxiliar que em todos os casos provoque a abertura do

circuito antes da abertura dos seus contactos de potncia (EN 60947-3).
Outras regies
O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.
Seleo do contactor principal

Se for usado um contactor principal, a sua categoria de utilizao (nmero de operaes
sob carga) deve ser AC-1 de acordo com a IEC 60947-4, Contactores e Arrancadores de
Baixa Tenso. Selecione o contactor principal de acordo com a tenso nominal e a
corrente do acionamento.
Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento

Com o acionamento, use um motor de assncrono de induo CA, motor de manes
permanentes, servomotor de induo CA ou um motor sncrono de relutncia ABB
(motor SynRM). Podem ser ligados diversos motores de induo em simultneo.
Selecione o tamanho do motor e o tipo de acionamento na tabela de gamas no captulo
Dados tcnicos com base na tenso de linha CA e na carga do motor. Use a ferramenta
para PC DriveSize se necessitar de ajustar a seleo mais detalhadamente.
Certifique-se de que o motor suporta o pico de tenso mximo nos terminais do motor,
consulte Tabela de requisitos na pgina 66. Sobre as regras bsicas de proteo do
isolamento do motor e das chumaceiras em sistemas de acionamento, consulte a seco
Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor abaixo.
Nota:
Consulte o fabricante do motor antes de usar um motor cuja tenso nominal seja
diferente da tenso de linha CA ligada entrada do acionamento.
Os picos de tenso nos terminais do motor so relativos tenso de alimentao

do acionamento, no tenso de sada do acionamento.
Se o motor e o acionamento no forem do mesmo tamanho, considere os seguintes

limites de operao do programa de controlo do acionamento:
gama de tenso nominal do motor 1/6 ... 2 UN
gama corrente nominal do motor 1/6 ... 2 IN do acionamento em controlo DTC

e 0 ... 2 IN em controlo escalar. O modo de controlo selecionado com um
parmetro do acionamento.
Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor

O acionamento usa tecnologia moderna de inversores IGBT. Independentemente da
frequncia, a sada do acionamento tem impulsos de aproximadamente a tenso do
barramento CC do acionamento com um tempo de subida muito curto. A tenso dos
impulsos pode ser quase o dobro nos terminais do motor, dependendo das propriedades do
cabo do motor. A tenso aumentada pode causar stress adicional no isolamento do motor.
Os acionamentos de velocidade varivel modernos com os seus impulsos rpidos de
aumento de tenso e frequncias de comutao elevadas podem provocar impulsos de
corrente que passam atravs das chumaceiras do motor. Isto pode provocar a eroso
gradual das pistas da chumaceiras e elementos rolantes.
Os filtros du/dt opcionais protegem o sistema de isolamento do motor e reduzem as
corrente da chumaceira. Os filtros de modo comum opcionais reduzem principalmente
as correntes nas chumaceiras. As chumaceiras isoladas no lado-N (lado no-acionado)
protegem as chumaceiras do motor.
Tabela de requisitos
A tabela seguinte apresenta como selecionar o sistema de isolamento do motor e quando
os filtros du/dt opcionais da ABB, as chumaceiras isoladas do lado-N (lado no acionado)
e os filtros de modo comum da ABB so necessrios. O no cumprimento dos seguintes
requisitos ou uma instalao incorreta podem encurtar o tempo de vida ou danificar as
suas chumaceiras.
Tipo de
motor
Tenso nominal CA
de alimentao
Requisitos para
Sistema de
isolamento
do motor
Filtros du/dt e de modo comum da ABB, chumaceiras

do motor isoladas no lado-N
100 kW < PN < 350 kW
ou
IEC 315 < tamanho do
chassis < IEC 400
PN > 350 kW
ou
tamanho de chassis >
IEC 400
134 hp < PN < 469 hp

ou
NEMA 500 < tamanho do
chassis < NEMA 580
PN > 469 hp
ou
NEMA 580
Motores ABB
Bobinagem UN < 500 V
aleatria
500 V < UN < 600 V
M2_, M3_ e
M4_
Standard
+N
+ N + CMF
Standard
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
Reforado
+N
+ N + CMF
600 V < UN < 690 V

(comprimento do
cabo < 150 m)
Reforado
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
600 V < UN < 690 V

(comprimento do
cabo > 150 m)
Reforado
+N
+ N + CMF
Bobinagem 380 V < UN < 690 V

preformada
HX_ e AM_
Standard
+ N + CMF
PN < 500 kW:

+N + CMF
Bobinagem 380 V < UN < 690 V

preformada
* HX_ e
modular
Verifique
com o
fabricante
do motor.
Bobina0 V < UN < 500 V

gem alea- 500 V < U < 690 V
N
tria HX_ e
AM_ **
Cabo
+ N + CMF
esmaltado
+ N + du/dt + CMF
com fita de
fibra de vidro
HDP
ou
PN > 500 kW
+N + du/dt + CMF
+ N + du/dt com tenses acima de 500 V + CMF
Consulte o fabricante do motor
* Fabricado antes de 1.1.1998

** Para motores fabricados antes de 1.1.1998, consulte as instrues adicionais do fabricante.

Tipo de
motor
Tenso nominal CA
de alimentao
Requisitos para
Sistema de
isolamento
do motor
Filtros du/dt e de modo comum da ABB, chumaceiras

do motor isoladas no lado-N
100 kW < PN < 350 kW
ou
IEC 315 < tamanho do
chassis < IEC 400
PN > 350 kW
ou
IEC 400
134 hp < PN < 469 hp

ou
NEMA 500 < tamanho do
chassis < NEMA 580
PN > 469 hp
ou
NEMA 580
Motores no-ABB
Bobinagem UN < 420 V
aleatria e
preformada 420 V < U < 500 V
N
Standard:
+ N ou CMF
LL = 1300 V
+ N + CMF
Standard:
+ du/dt + (N ou CMF)
LL = 1300 V
+ N + du/dt + CMF
ou
500 V < UN < 600 V
Reforado:
+ N ou CMF
LL = 1600 V,
0.2 microssegundos de
tempo de
subida
+ N + CMF
Reforado:
+ du/dt + (N ou CMF)
LL = 1600 V
+ N + du/dt + CMF
ou
600 V < UN < 690 V
***
+ N ou CMF
Reforado:
LL = 1800 V
+ N + CMF
Reforado:
+ du/dt + N
LL = 1800 V
+ N + du/dt + CMF
Reforado:
N + CMF
LL = 2000 V,
tempo de
subida ***
+ N + CMF
Se a tenso CC do circuito intermdio do acionamento for aumentada do nvel nominal por travagem
por resistncias, confirme com o fabricante do motor se no so necessrios filtros de sada adicionais
na gama de operao aplicada ao acionamento.
As abreviaturas usadas na tabela so descritas abaixo.

Abreviatura
Definio
UN
Tenso de linha CA nominal
LL
Picos de tenso composta nos terminais do motor suportados pelo isolamento do motor
PN
Potncia nominal do motor
du/dt
filtro du/dt na sada do acionamento
CMF
Filtro de modo comum (opo +E208)
Chumaceira do lado N (Isolada do lado no acionado)
n.a.
motores desta gama de potncias no esto disponveis como unidades standard.

Consulte o fabricante do motor
Requisitos adicionais para motores antideflagrantes (EX)

Se usar um motor antideflagrante (EX), siga as regras na tabela de requisitos acima. Alm
disso, consulte o fabricante do motor para mais requisitos.
Requisitos adicionais para motores ABB de tipos diferentes de M2_, M3_, M4_, HX_
e AM_
Use o critrio de seleo apresentado para motores no ABB.
Requisitos adicionais para aplicaes de travagem
Quando o motor trava a maquinaria, a tenso CC do circuito intermdio do acionamento
aumenta, sendo o efeito similar ao do aumento da tenso de alimentao do motor em
mais de 20%. Considere este aumento de tenso quando especificar os requisitos de
isolamento do motor se este for travar uma grande parte do seu tempo de operao.
Exemplo: O requisito de isolamento do motor para uma aplicao com 400 V de tenso
de linha deve ser selecionado como se o acionamento fosse alimentado a 480 V.
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 da ABB
A potncia de sada nominal de motores de alta potncia superior apresentadas para
o tamanho de chassis particular na EN 50347:2001. Esta tabela apresenta os requisitos
para as sries de motores bobinagem preformada da ABB (por exemplo, M3AA, M3AP
e M3BP).
Tenso nominal CA
de alimentao
Requisitos para
Sistema de
isolamento
do motor
Filtros du/dt e de modo comum da ABB,

chumaceiras do motor isoladas no lado N
100 kW < PN < 200 kW
PN > 200 kW
140 hp < PN < 268 hp
PN > 268 hp
UN < 500 V
Standard
+N
+ N + CMF
500 V < UN < 600 V
Standard
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
Reforado
+N
+ N + CMF
Reforado
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
ou
600 V < UN < 690 V
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 no-ABB

A potncia de sada nominal de motores de alta potncia superior apresentadas para
o tamanho de chassis particular na EN 50347:2001. A tabela abaixo apresenta os
requisitos para enrolamento aleatrio e preformado de motores no ABB com potncia
nominal inferior a 350 kW. Para motores maiores, consulte o fabricante do motor.
Tenso nominal CA
de alimentao
Requisitos para
Sistema de isolamento
do motor
Filtro du/dt da ABB, chumaceira isolada do

lado-N e filtro de modo comum da ABB
100 kW < PN < 350 kW ou
IEC 315 < e tamanho de chassis < IEC 400
134 hp < PN < 469 hp ou
NEMA 500 < e tamanho de chassis <
NEMA 580
UN < 420 V
Standard: LL = 1300 V
+ N + CMF
420 V < UN < 500 V
Standard: LL = 1300 V
+ N + du/dt + CMF
ou
500 V < UN < 600 V
Reforado: LL = 1600 V,
tempo de subida
+ N + CMF
Reforado: LL = 1600 V
+ du/dt + N + CMF
ou
600 V < UN < 690 V
***
+ N + CMF
+ N + du/dt + CMF
Reforado: LL = 2000 V,
tempo de subida ***
N + CMF
Se a tenso CC do circuito intermdio do acionamento for aumentada do nvel nominal por

travagem por resistncias, confirme com o fabricante do motor se no so necessrios filtros
de sada adicionais na gama de operao aplicada ao acionamento.
Dados adicionais para clculo do tempo de subida e do pico de tenso linha-a-linha

Os diagramas abaixo apresentam a tenso de pico linha-a-linha e gama de alterao da tenso
como uma funo do comprimento do cabo do motor com e sem um filtro du/dt em uso.
Para calcular a tenso de pico atual para um certo comprimento de cabo leia o valor relativo
LL/UN no diagrama apropriado e multiplique o mesmo pela tenso de alimentao nominal (UN).
Para calcular o tempo de subida da tenso atual para um certo comprimento de cabo leia os
valores relativos LL/UN e (du/dt)/UN do diagrama apropriado. Multiplique os valores pela tenso
nominal de alimentao (UN) e substitua pela equao t = 0.8 LL/(du/dt).
3.0
5.5
LL/UN
2.5
5.0
4.5
2.0
du/dt
------------- (1/s)
UN
4.0
3.5
1.5
3.0
1.0
du/dt
------------- (1/s)
UN
0.5
LL/UN
2.5
2.0
1.5
0.0
1.0
100
200
300
Acionamento com filtro du/dt

I
Comprimentos do cabo do motor
LL/UN
Pico de tenso linha-a-linha relativo
du/dt /UN
Valor relativo du/dt
100
200
l (m)
300
l (m)
Acionamento sem filtro du/dt
Nota: Os valores LL e du/dt so aproximadamente 20% mais altos com travagem por resistncia.
Nota adicional para filtros sinusoidais

Os filtros sinusoidais protegem o sistema de isolamento do motor. Por isso, o filtro du/dt
pode ser substitudo por um filtro sinusoidal. O pico de tenso fase-a-fase com filtro
sinusoidal aproximadamente
1.5 UN.
Nota adicional para filtros de modo comum
Os filtros de modo comum esto disponveis como cdigo opcional +E208.
Seleo dos cabos de potncia

Regras gerais
Dimensione os cabos de entrada de potncia e do motor de acordo com os regulamentos
locais:
Selecione um cabo capaz de transportar a corrente nominal do acionamento. Veja
a seco Gamas (pgina 175) sobre as correntes nominais.
Selecione um cabo dimensionado para pelo menos 70 C (158 F) de temperatura

mxima permitida do condutor em uso contnuo. Nos US, veja Requisitos US
adicionais, na pgina 74.
A indutncia e a impedncia do cabo/condutor PE (cabo de terra) devem ser

dimensionadas de acordo com a tenso de contacto permitida em condies de falha
(para que a tenso no ponto de falha no suba demasiado quando ocorrer uma falha
terra).
aceite cabo de 600 V CA at 500 V CA. aceite cabo de 750 V CA para at 600 V
CA. Para equipamento a 690 V CA, a tenso entre os condutores do cabo deve ser,
no mnimo, 1 kV.
Use cabos de motor blindados simtricos, (ver pgina 74). Ligue terra as blindagens
do cabo do motor a 360 em ambas as extremidades. Mantenha o cabo do motor e o PE
(blindagem entranada) o mais curto possvel para reduzir as emisses eletromagnticas
de alta frequncia.
Nota: Quando so usadas condutas metlicas contnuas, no necessrio o cabo
blindado. A conduta deve ser soldada em ambas as extremidades.
permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada, mas recomendase um cabo simtrico blindado.
Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico
blindado reduz a emisso eletromagntica de todo o sistema de acionamento, as
correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.
O condutor de proteo deve ter sempre uma condutividade adequada. A tabela abaixo
apresenta a rea transversal mnima relacionada com o tamanho do condutor de fase
segundo a IEC 61439-1 quando o condutor de fase e o condutor de proteo so
fabricados no mesmo metal.
Seco dos condutores de fase
S (mm2)
S < 16
16 < S < 35
35 < S
Seco transversal mnima

do condutor de proteo
correspondente
Sp (mm2)
S
16
S/2
Tamanhos tpicos do cabo de potncia

A tabela abaixo apresenta os tipos de cabos de cobre e de alumnio com blindagem de
cobre concntrica para acionamentos com corrente nominal. Ver ainda Dados do terminal
e passagem dos cabos de potncia na pgina 182.
Tipo de
acionam
ACS880-04-
IEC 1)
US 2)
Cabo tipo
Cu
Cabo tipo
Al
Cabo tipo Cu
Cabo tipo Al
mm2
mm2
AWG/kcmil
AWG/kcmil
505A-3
3 (395)
3 (3150)
2500 MCM ou 3250 MCM
585A-3
3 (3120)
3 (3185)
650A-3
3 (3150)
3 (3240)
725A-3
3 (3185)
4 (3185)
820A-3
3 (3240)
4 (3240)
880A-3
3 (3240)
4 (3240)
4500 MCM
460A-5
3 (395)
3 (3150)
2400 MCM ou 34/0
503A-5
3 (395)
3 (3150)
583A-5
3 (3120)
3 (3185)
635A-5
3 (3150)
3 (3240)
715A-5
4 (3185)
4 (3185)
820A-5
4 (3240)
4 (3240)
4500 MCM
880A-5
4 (3240)
4 (3240)
4500 MCM
330A-7
2 (3120)
3 (3120)
2250 MCM ou 32/0
2350 MCM ou 34/0
370A-7
2 (3120)
3 (3120)
2300 MCM ou 33/0
2400 MCM ou 34/0
430A-7
2 (395)
2 x (3x120)
2350 MCM ou 34/0
2 500 MCM ou 3 250 MCM
425A-7
3 (395)
3 (3120)
2350 MCM ou 34/0
470A-7
3 (395)
3 (3150)
2400 MCM ou 34/0
522A-7
3 (3120)
3 (3185)
590A-7
3 (3150)
3 (3185)
650A-7
3 (3150)
3 (3240)
721A-7
4 x (3185)
4 (3185)
3500 MCM ou 4 3 00 MCM
UN = 400 V
UN = 500 V
UN = 690 V
3AXD00000588487
1)
2)
O dimensionamento do cabo baseado no nmero mximo de 9 cabos estendidos numa esteira, lado
a lado, temperatura ambiente de 30 C (86 F) com isolamento PVC, temperatura da superfcie 70 C
(158 F) (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52). Sobre outras condies, dimensione os cabos de acordo com
os regulamentos locais de segurana, entrada de tenso adequada e corrente de carga do acionamento.
O dimensionamento do cabo baseado na Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre, 75 C (167 F)
isolamento de cabo a 40 C (104 F) de temperatura ambiente. No mais de trs condutores de
transporte de corrente na conduta ou cabos ou terra (quando enterrados diretamente). Sobre outras
condies, dimensione os cabos de acordo com os regulamentos locais de segurana, entrada de
tenso adequada e corrente de carga do acionamento.
Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipo de cabo de potncia recomendados e no permitidos a serem usados com
o acionamento so apresentados abaixo.
Tipos de cabos de potncia recomendados
PE
Cabo blindado simtrico com condutores de trs fases e condutor PE concntrico

como blindagem. A blindagem deve cumprir com os requisitos de IEC 61439-1,
veja a pgina 71. Consulte os cdigos eltricos locais/estatais/nacionais para
permisses.
Cabo blindado simtrico com condutores de trs fases e condutor PE

concntrico como blindagem. necessrio um condutor PE separado se
a blindagem no cumprir os requisitos da IEC 61439-1, veja a pgina 71.
PE
PE
Cabo blindado simtrico com condutores de trs fases e condutor PE

simetricamente construdo e uma blindagem. O condutor PE deve cumprir
com os requisitos da IEC 61439-1, veja a pgina 71.
Tipos de cabo de potncia para uso limitado

Um sistema de quatro condutores (condutores de trs fases e um condutor de
proteo numa esteira de cabos) no permitido para a cablagem do motor
(permitido para a cablagem de entrada).
PE
Tipos de cabos de potncia no permitidos

PE
Cabo blindado simtrico com blindagens individuais para cada condutor de fase
no permitido em qualquer tamanho de cabo para cablagem de entrada ou do
motor.
Blindagem do cabo do motor

Se a blindagem do cabo do motor for usada como nico condutor de proteo terra do
motor, certifique-se que a condutividade da blindagem suficiente. Consulte a subseco
Regras gerais acima, ou IEC 61439-1. Para suprimir eficazmente as emisses de
radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade do cabo blindado deve ser pelo
menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos
com uma blindagem em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do
motor do acionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de
fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre. Quanto melhor e mais apertada for
a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras
4
1
Revestimento isolante
Isolamento interior
Espiral de fita de cobre ou cabo de cobre
Isolamento interior
Ncleo do cabo
Requisitos US adicionais
Se no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de alumnio
armado contnuo do tipo MC com ligao simtrica terra ou cabo de potncia blindado
para os cabos do motor. No mercado norte-americano aceite um cabo de 600 V CA para
at 500 V CA. necessrio cabo de 1000 V CA acima de 500 V CA (abaixo de 600 V CA).
Para acionamentos com mais de 100 amperes, os cabos de potncia devem ser
dimensionados para 75 C (167 F).
Condutas
As peas separadas de uma conduta devem ser acopladas, ligue as juntas com um
condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue tambm as condutas ao
chassis do acionamento e carcaa do motor. Use condutas separadas para os cabos de
entrada, do motor, das resistncias de travagem e de comando. Quando usada uma
conduta, no necessrio cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado ou cabo
blindado. Uma ligao terra dedicada sempre necessria.
Nota: No instale a cablagem do motor de mais do que um acionamento na mesma conduta.
Cabo de potncia blindado / cabo armado
Cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra
simtrica (3 fases e 3 terras) est disponvel nos seguintes fornecedores:
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Cabos de potncia blindados esto disponveis na Belden, LAPPKABEL (LFLEX) e Pirelli.
Planeamento do sistema de travagem

Veja o captuloTravagem com resistncias.
Seleo dos cabos de controlo

Blindagem
Todos os cabos de controlo devem ser blindados.
Use um cabo par entranado de blindagem dupla para os sinais analgicos.
Recomendamos este tipo de cabo tambm para os sinais do codificador de impulsos.
Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para
sinais analgicos diferentes.
Um cabo de blindagem dupla (figura abaixo) a melhor alternativa para sinais digitais de
baixa tenso mas um cabo de par entranado de blindagem nica (b) tambm aceitvel.
Sinais em cabos separados

Use cabos blindados distintos para sinais analgicos e digitais. Nunca misture sinais de
24 V CC e 115/230 V CA no mesmo cabo.
Sinais permitidos passar no mesmo cabo

Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem
passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Os sinais controlados por rel
devem ser passados como pares entranados.
Tipo de cabo de rel

O tipo de cabo com blindagem metlica (por exemplo LFLEX da LAPPKABEL, Alemanha)
foi testado e aprovado pela ABB.
Comprimento e tipo de cabo da consola de programao

Em utilizao remota, o cabo que liga o painel de controlo ao acionamento no deve
exceder trs metros (10 ft). Tipo de cabo: cabo blindado CAT 5e ou cabo de interconexes
Ethernet com pontas RJ-45.
Passagem dos cabos

O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de motor
de vrios acionamentos podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. O cabo
do motor, cabo de potncia de entrada e os cabos de controlo devem ser instalados em
esteiras separadas. Devem ser evitadas longas passagens paralelas de cabos de motor
com outros cabos a fim de diminuir a interferncia eletromagntica provocada pelas
rpidas variaes da tenso de sada do acionamento.
Nos locais onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potncia, certifique-se de
que esto dispostos num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus. No instale cabos
extra atravs do acionamento.
As esteiras dos cabos devem ter boa ligao eltrica entre si e aos eltrodos de terra. Os
sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para equilibrar o potencial local.
apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos.

Cabos de controlo
min 200 mm (8 in.)
90
Cabo alimentao
Cabo motor
Acionam.
Cabo potncia
min 300 mm (12 in.)
Cabo motor, travo

min 500 mm (20 in.)
Cabos de controlo
Condutas do cabo de controlo separadas

Passe os cabos de controlo de 24 V e 230 V (120 V) em condutas separadas exceto se o
cabo de 24 V estiver isolado para 230 V (120 V) ou isolado com uma manga para 230 V
(120 V).
230 V
24 V (120 V)
230 V
(120
V)
24 V
Blindagem do cabo do motor contnuo ou estrutura para
equipamento no cabo do motor

Para minimizar o nvel de emisso quando so instalados interruptores de segurana,
contactores, caixas de ligao ou equipamentos similares no cabo do motor (i.e. entre
o acionamento e o motor):
Unio Europeia: Instale o equipamento num armrio metlico com ligao terra
a 360 graus das blindagens do cabo de entrada e do cabo de sada, ou ligue as
blindagens entre si.
US: Instale o equipamento num armrio metlico de forma a que a conduta ou a

blindagem do cabo do motor fiquem ligadas consistentemente e sem interrupes
desde o acionamento at ao motor.
Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra

curto-circuito
Proteo do acionamento e cabo de potncia de entrada
em curto-circuitos
Proteger o acionamento com fusveis (a) e o cabo de entrada com fusveis (b)
ou um disjuntor como apresentado abaixo:
ACS880-04
b
~
~
M
3~
Dimensione os fusveis ou o disjuntor na placa de distribuio de acordo com os

regulamentos locais para proteo do cabo de entrada. Selecione os fusveis para o
acionamento de acordo com as instrues apresentadas no captulo Dados tcnicos. Os
fusveis para proteo do acionamento restringem os danos no acionamento e previnem os
danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do acionamento.
Nota: Se os fusveis para proteo do acionamento forem colocados na placa de distribuio
e o cabo de entrada for dimensionado de acordo com a corrente de entrada nominal do
acionamento, apresentada na tabela da pgina 175, os fusveis tambm protegem o cabo de
entrada no caso de situaes de curto-circuito, restringem os danos no acionamento
e previnem danos nos equipamentos circundantes no caso de um curto-circuito do
acionamento. No so necessrios fusveis separados para proteo do cabo de entrada.
Disjuntores
As caractersticas de proteo dos disjuntores dependem do seu tipo, construo e
definies. Tambm existem limitaes relacionadas com a capacidade de curto-circuito
da rede de alimentao. O seu representante local da ABB pode ajudar a selecionar o tipo
de disjuntor quando as caractersticas da rede de alimentao so conhecidas.
Nota: Nos EUA os disjuntores no devem ser usados sem fusveis.
AVISO! Dado o principio de operao inerente e a construo do disjuntor,
independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito podem ser libertados
gases ionizados quentes do invlucro do disjuntor. Para assegurar o uso seguro,
preste ateno especial instalao e localizao dos disjuntores. Cumpra as instrues
do fabricante.
A ABB testou estes disjuntores com o acionamento. Devem ser usados fusveis com
outros disjuntores.
Chassis
UN = 400 V
ACS880-04-505A-3
R10
ACS880-04-585A-3
R10
Disjuntor em caixa moldada ABB (Tmax)

ID Produto (Tipo)
kA 1)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
30
30

Chassis
ACS880-04-650A-3
R10
ACS880-04-725A-3
R11
ACS880-04-820A-3
R11
ACS880-04-880A-3
R11
UN = 500 V
ACS880-04-460A-5
R10
ACS880-04-503A-5
R10
ACS880-04-583A-5
R10
ACS880-04-635A-5
R10
ACS880-04-715A-5
R11
ACS880-04-820A-5
R11
ACS880-04-880A-5
R11
UN = 690 V
ACS880-04-330A-7
R10
ACS880-04-370A-7
R10
ACS880-04-430A-7
R10
ACS880-04-425A-7
R11
ACS880-04-470A-7
R11
ACS880-04-522A-7
R11
ACS880-04-590A-7
R11
ACS880-04-650A-7
ACS880-04-721A-7
R11
R11
Disjuntor em caixa moldada ABB (Tmax)

ID Produto (Tipo)
kA 1)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
30
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
30
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
30
2)
2)
2)
2)
50
50
50
30
30
30
50
50
50
30
30
30
30
40
40
3AXD00000588487
1)
Corrente nominal condicional de curto-circuito mxima permitida (IEC 61439-1) da rede de alimentao eltrica
2)
Contacte um representante local da ABB
Proteo do motor e do cabo do motor em curto-circuitos

O acionamento protege o cabo do motor e o motor em caso de curto-circuito se o cabo do
motor estiver dimensionado de acordo com a corrente nominal do acionamento. No so
necessrios dispositivos de proteo adicionais.
Proteo do acionamento e dos cabos dos cabos de entrada
e do motor contra sobrecarga trmica

O acionamento protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra
sobrecarga trmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente
nominal do acionamento. No so necessrios dispositivos de proteo trmica adicionais.
AVISO! Se o acionamento estiver ligado a mltiplos motores, use um disjuntor
separado ou fusveis para proteo de cada cabo do motor e do motor contra
sobrecarga. A proteo contra sobrecarga do acionamento ajustada para a
carga total do motor. Pode no disparar devido a uma sobrecarga apenas no
circuito de um motor.
Proteo do motor contra sobrecarga trmica

De acordo com os regulamentos, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e
a corrente deve ser desligada quando detetada sobrecarga. O conversor de frequncia
inclui uma funo de proteo trmica que protege o motor e desliga a corrente quando
necessrio. Dependendo do valor de um parmetro do acionamento, a funo monitoriza
um valor calculado de temperatura (baseado num modelo trmico de motor) ou uma
indicao da temperatura atual fornecida pelos sensores de temperatura do motor. O
utilizador pode ajustar ainda mais o modelo trmico fornecendo dados adicionais do motor
e da carga.
Os sensores de temperatura mais comuns so:
tamanhos do motor IEC 180225: interruptor trmico, ex, Klixon
motores de tamanho IEC 200250 e maiores: PTC ou Pt100.
Para mais informaes sobre a proteo trmica do motor, e a ligao e uso dos sensores
de temperatura, consulte o manual de firmware.
Proteo do acionamento contra falhas terra

O acionamento est equipado com uma funo interna de proteo de falha terra para
proteger o acionamento contra falhas terra no motor e no cabo do motor em redes TN
(ligadas terra). Esta no uma caracterstica de segurana de pessoas ou proteo
contra fogos. A funo de proteo de falha terra pode ser desativada com um
parmetro, consulte o manual de firmware.
Podem ser aplicadas, medidas para proteo em caso de contacto direto ou indireto, tais
como separao do ambiente por isolamento duplo ou reforado ou isolamento do sistema
de alimentao por um transformador.
Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual

Este acionamento adequado para ser usado com dispositivos de corrente residual do
Tipo B.
Nota: O filtro EMC do acionamento inclui condensadores ligados entre o circuito principal
e o chassis. Os condensadores e os cabos longos do motor aumentam a corrente de
fugas terra e podem provocar o disparo de alguns disjuntores.
Ligao de mdulos de acionamento a um sistema

CC comum
Veja ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules common DC systems application
guide (3AUA0000127818 [Ingls]).
Implementao da funo de Paragem de emergncia

Por razes de segurana, deve instalar dispositivos de paragem de emergncia em cada
posto de comando e em outros locais onde a paragem de emergncia possa ser
necessria. possvel implementar a funo de paragem de emergncia usando a funo
de Binrio seguro off do mdulo de acionamento (veja o captulo Funo binrio seguro
off na pgina 213). Desenhe a sada de emergncia segundo as normas relevantes.
Nota: Pressionar a tecla de paragem
no painel de controlo do acionamento no gera
uma paragem de emergncia do motor nem isola o acionamento de potenciais perigosos.
Implementao da funo de Binrio seguro off

Veja o captulo Funo binrio seguro off na pgina 213.
Implementao da funo certificada de desconexo

segura de motor ATEX (opo +Q971)
Com a opo +Q971, o acionamento disponibiliza a funo certificada de desconexo
segura de motor ATEX sem contactor, usando a funo de Binrio seguro off do
acionamento. Para mais informao, consulte ACS880 ATEX-certified Safe disconnection
function application guide (3AUA0000132231 [Ingls]).
Implementao de funes de segurana para

os mdulos FSO
O acionamento pode ser equipado com um mdulo de funes de segurana FSO-12
(opo +Q973) que permite a implementao de funes como Controlo de travagem
seguro (SBC), Paragem segura 1 (SS1), Paragem de emergncia segura (SSE),
Velocidade limitada em segurana (SLS) e Velocidade mxima segura (SMS).
Os ajustes do mdulo FSO encontram-se nos valores por defeito quando entregue da
fbrica. A cablagem do circuito de segurana e a configurao do mdulo FSO so da
responsabilidade do fabricante da mquina.
O mdulo FSO reserva a ligao standard do Binrio seguro off (STO) da unidade de
controlo do acionamento. O STO tambm pode ser usado por outros circuitos de
segurana atravs do FSO.
Sobre instrues de cablagem, dados de segurana e mais informao sobre as funes
disponibilizadas pelas opes, consulte FSO-12 safety functions module users manual
(3AXD50000015612 [Ingls]).
Declarao de conformidade
Veja a pgina 190.
Implementao da funo Ultrapassagem de perda

de potncia
Implemente a funo de ultrapassagem de perda de potncia, como se segue:
1. Verifique se a funo de ultrapassagem de perda de potncia do acionamento est
ativa com o parmetro 30.31 Undervoltage control no programa de controlo primrio
do ACS880.
2. Se a instalao estiver equipada com um contactor principal, previna o disparo do
mesmo numa quebra de alimentao. Por exemplo, use um rel de atraso de tempo
(paragem) no circuito de controlo do contactor.
AVISO! Certifique-se que o arranque em rotao do motor no provoca nenhum
perigo. Em caso de dvida, no implemente a funo de ultrapassagem de perda
de potncia.
Uso de condensadores de compensao do fator

de potncia com o acionamento
A compensao do fator de potncia no necessria com acionamentos CA. No
entanto, se um acionamento vai ser ligado a um sistema com condensadores de
compensao instalados, note as seguintes restries.
AVISO! No ligue condensadores do fator de potncia ou filtros de harmnicas
aos cabos do motor (entre o acionamento e o motor). Estes no foram
desenhados para serem usados com acionamentos CA e podem provocar
danos permanentes no acionamento ou nos prprios condensadores.
Se existirem condensadores de compensao do fator de potncia em paralelo com
a entrada trifsica do acionamento:
1. No ligue um condensador de alta potncia linha de potncia enquanto o
acionamento est ligado. Esta ligao provoca tenses transitrias que podem
disparar ou mesmo danificar o acionamento.
2. Se a carga do condensador aumentada/diminuda passo a passo quando o
acionamento CA ligado linha de potncia, assegure-se de que os passos de
ligao so suficientemente baixos para no provocar transientes de tenso que
fazem disparar o acionamento.
3. Verifique se a unidade de compensao do fator de potncia adequada para usar
em sistemas com acionamentos CA, ou seja, com cargas geradoras de harmnicas.
Em tais sistemas, a unidade de compensao deve ser equipada com uma reactncia
de bloqueio ou um filtro de harmnicas.
Implementao de um interruptor de segurana entre

o acionamento e o motor
recomendada a instalao de um interruptor de segurana entre o motor sncrono de
manes permanentes e o cabo do motor. O interruptor necessrio para isolar o motor
durante qualquer trabalho de manuteno no acionamento.
Uso de um contactor entre o acionamento e o motor

A implementao do controlo do contactor de sada depende de como o acionamento
selecionado para funcionar. Veja tambm a seco Implementao de uma ligao
bypass na pgina 82.
Quando selecionar a utilizao do modo DTC de controlo do motor e a paragem do motor
em rampa, abra o contactor como se segue:
1. Execute um comando de paragem o acionamento.
2. Aguarde at o acionamento desacelerar o motor at velocidade zero.
3. Abra o contactor.
Quando selecionar a utilizao do modo DTC de controlo do motor e a paragem do motor
por inrcia ou modo de controlo escalar, abra o contactor como se segue:
1. Execute um comando de paragem no acionamento.
2. Abra o contactor.
AVISO! Quando o modo de controlo DTC do motor est a ser usado, nunca abra o
contactor de sada enquanto o acionamento controla o motor. O controlo do motor
DTC opera extremamente rpido, muito mais rapidamente do que demora um
contactor a abrir os seus contactos. Quando o contactor comea a abrir enquanto o
acionamento controla o motor, o controlo DTC tenta manter a corrente de carga aumentando
imediatamente a tenso de sada do acionamento para o mximo. Isto danifica, ou mesmo
queima o contactor completamente.
Implementao de uma ligao bypass

Se for requerido bypass, use contactores com encravamento mecnico ou eltrico entre o
motor e o acionamento e entre o motor e a linha de potncia. Assegure com o encravamento
que os contactores no podem ser fechados em simultneo.
AVISO! Nunca ligue a sada do acionamento rede eltrica de potncia. A
ligao pode danificar o acionamento.
Exemplo de ligao bypass

Abaixo apresentado um exemplo de uma ligao bypass.
Q1
Q4
K1
K4
K5
S11
S40
S41
S42
Interruptor principal do acionamento

Disjuntor de bypass
Contactor principal do acionamento
Contactor de bypass
Contactor de sada do acionamento
Controlo on/off do contactor principal do acionamento
Seleo da alimentao de potncia do motor (acionamento ou direto-na-linha)
Arrancar quando o motor est ligado-na-linha
Parar quando o motor est ligado-na-linha
Comutao da alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha

1. O acionamento e o motor devem ser parados com a consola de programao
(acionamento em modo de controlo local) ou o sinal externo de paragem
(acionamento em modo de controlo remoto).
2. Abra o contactor principal do acionamento com S11.
3. Comutar a alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha com S40.
4. Esperar durante 10 segundos para deixar a magnetizao do motor dissipar.
5. Arrancar o motor com S41.
Comutao da alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento

1. Parar o motor com S42.
2. Comutar a alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento com S40.
3. Fechar o contactor principal do acionamento com o interruptor S11 (-> rodar para a
posio ST durante dois segundos e deixar na posio 1).
4. Arranque o acionamento e o motor com a consola de programao (acionamento
em modo de controlo local) ou o sinal externo de arranque (acionamento em modo
de controlo remoto).
Proteo do contactos das sadas a rel

Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores) provocam picos
de tenso.
Os contactos a rel na unidade de controlo do acionamento esto protegidos com
varistores (250 V) contra picos de sobretenso. Apesar disto, recomendado equipar
as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudo (varistores, filtros RC [CA] ou
dodos [CC]) para minimizar a emisso EMC quando esto desligadas. Se no forem
suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros
condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras peas
do sistema.
Instale o componente de proteo o mais prximo possvel da carga indutiva. No instale
os componentes de proteo nas sadas a rel.
1
230 V CA
230 V CA
+24 V DC
1) Sadas a rel; 2) Varistor; 3) Filtro RC; 4) Dodo
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S

do acionamento
AVISO! A norma IEC 60664 requer isolamento duplo ou reforado entre as
peas vivas e a superfcie de peas acessveis condutivas ou no-condutoras
do equipamento eltrico, no ligadas terra de proteo.
Para cumprir este requisito, a ligao de um termistor (e de outros componentes similares)
s entradas digitais do acionamento pode ser implementada de trs formas alternativas:
1. Existe isolamento duplo ou reforado entre o termistor e as peas vivas do motor.
2. Os circuitos ligados a todas as entradas analgicas e digitais do acionamento esto
protegidas contra contacto e isolados com isolamento bsico (o mesmo nvel de
tenso que o circuito principal) de outros circuitos de baixa tenso.
3. usado um rel externo para termistor. O isolamento do rel deve ser dimensionado
para o mesmo nvel de tenso do circuito principal do acionamento. Sobre a ligao,
veja manual de firmware.
Veja tambm a pgina 112.
Nota: A impreciso das entradas analgicas do acionamento para sensores Pt100 10 C
(18 F). Se for necessria mais preciso, use o mdulo de extenso de E/S analgicas
FAIO-01. (opo +L525)
Exemplo de diagrama de circuito

Veja a pgina 211.
Instrues de instalao 87
6
Instrues de instalao
Este captulo contm as instrues gerais de manuteno para o mdulo de acionamento.
O captulo refere-se aos captulos dos exemplos de instalao que contm instrues que
dependem da configurao do acionamento selecionado.
Segurana
AVISO! Se no um eletricista qualificado, no execute nenhum dos
trabalhos de instalao descritos neste captulo. Cumpra as instrues no
captulo Instrues de segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
Verificao do local da instalao

O material por baixo do acionamento deve ser do tipo no inflamvel e suficientemente
forte para aguentar com o peso do acionamento.
Consulte a seco Condies ambiente na pgina 187 sobre as condies ambiente
permitidas e a seco Perdas, valores de refrigerao e rudo na pgina 182 sobre as
condies requeridas de refrigerao de ar.
88 Instrues de instalao
Movimentar e desembalar a unidade

AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
Movimente a embalagem de transporte com um porta-paletes at ao local de instalao.

Desembale a unidade como se segue (veja o esquema na embalagem na pgina seguinte):
Corte as bandas (A).
Desembale as caixas adicionais (B).

Remova o revestimento exterior levantando o mesmo (C).
Remova o revestimento levantando o mesmo (D).
Retire a placa guia do pedestal (no includa com as opes +0H354 e +0P919) como
indicado abaixo.
Se for necessrio o grau de proteo IP20 do fundo, instale a grelha inferior como
apresentado abaixo.
Insira os ganchos de elevao nas pegas do mdulo de acionamento e levante

o mdulo at ao local de instalao.
A
1
2
B
A
5
D
3
4
6
3AUA0000101742
Contedo da embalagem de transporte

1 Com configurao do mdulo de acionamento standard: Protees plsticas transparentes.
Com opo +H381: Partes do painel da cablagem de entrada.
2
Consulte abaixo os contedos da caixa.

Com configurao do mdulo de acionamento standard: Terminais de ligao do cabo de sada.
Com opo +H370 tambm com terminais de ligao do cabo de entrada.
Com opo +H381: Partes do painel da cablagem de sada.
3
4
5
6
Consulte abaixo os contedos da caixa.

Suporte em contraplacado
Mdulo de acionamento com opes instaladas em fbrica e autocolante multilingue de aviso de tenso
residual, placa guia superior, placa guia pedestal, pacote rampa telescpica, parafusos de fixao num
saco plstico, unidade de controlo externo com placa de fixao do cabo da consola de programao
com kit de montagem da consola de programao na porta (opo +J410), documentos de entrega,
guia de arranque rpido e guia de arranque em papel e CD com manuais. Outros manuais em papel
com as opes +R700.
Com opo +C173: Barras de fixao posteriores
Palete
Contedo da caixa B1
(configurao do mdulo
de acionamento standard)
1
12
13
8
10
6
Enchimento de papel
Protetor em plstico transparente

para cablagem de sada
Tampa da caixa em carto
Fundo da caixa em carto
Apoio
Bandas
11

posterior (inferior)

posterior (superior)

frontal
15
10 Protetor em plstico transparente

para cablagem de entrada
superior
14
5
4
3AXD50000009484

para placa guia do cabo de
entrada
13 Saco plstico com paraf sos
Contedo da caixa B1 com opo

+H381: Partes do painel da
cablagem de entrada de potncia
7
8
3
6
1
9
10
4
3AUA0000119604
Embalagem de parafusos
Enchimento de papel
Painel de cablagem de
entrada de potncia
Tabuleiro em carto
Tampa superior em carto
Apoio
Bandas
Saco plstico
Bucins de borracha
10
Barramento de ligao
terra a ser ligado ao painel
da cablagem de entrada de
potncia e o mdulo de
acionamento
Contedo da caixa B2 com

configurao do mdulo de
acionamento standard
7
4
2
Enchimento de papel
Terminal de ligao do
cabo de sada T3/W2
cabo de sada T2/V2
cabo de sada T1/U2
Terminal de ligao terra
Caixa em carto
Saco plstico com parafusos

e isoladores
33AXD5000009515
2
7
4
33AXD5000009522
A caixa B2 contm adicionalmente

esta caixa com a opo +H370
1
Protetor metlico com

barra de ligao terra
Enchimento de papel
cabo de entrada L3/W1
cabo de entrada L2/V1
cabo de entrada L1/U1
Caixa em carto
Saco plstico com parafusos

e isoladores
Contedo da caixa B2 com opo

+H381: Partes do painel da
cablagem de sada de potncia
3
5
1
6
Enchimento de papel
Tabuleiro em carto
Tampa superior em carto
Apoio
Bandas
Saco plstico
Painel de cablagem
de sada de potncia
Guias laterais para montagem

do armrio Rittal
7
4
8
3AUA0000100911
1
Contedo da caixa da rampa
3AXD50000010005
Extrao telescpica e rampa

de insero
Caixa em carto
Contedo da caixa de acessrios

1
A embalagem de parafusos inclui

espaadores para a instalao do
mdulo FSO
Bucins de borracha para os

orifcios de passagem de cabos
da unidade de controlo de cabos
na parte central da tampa frontal
Braadeira para fixar o mdulo de

acionamento pelo topo seco
perfurada do armrio Rittal. Veja
a pgina 99.
Braadeira de suporte para

fixao do mdulo de
acionamento pelo topo a uma
placa de montagem ou parede.
A braadeira tem uma ranhura
para o fluxo de ar de refrigerao
e evita a frico dos parafusos na
placa no mdulo de acionamento.
Veja a pgina 99
Caixa em carto
3AUA0000100915
1
2
Contedo da caixa de instalao

plana (opo +C173)
1
Enchimento de papel
Barras de montagem para

600 mm de largura do armrio
Rittal TS 8
Caixa em carto
3AUA0000100915
Verificao da entrega
Verifique se todos os itens listados na seco Movimentar e desembalar a unidade esto
presentes.
Verifique se no existem sinais de danos. Antes de proceder instalao ou operao,
verifique a informao na etiqueta de designao de tipo para se certificar que a unidade
do tipo correto.
Instalao do cabo do motor no lado do motor

Ligue terra a blindagem do cabo do motor a 360 graus placa guia da caixa de
terminais do motor.
Verificao do isolamento da instalao

Acionamento
No efetue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento a qualquer pea
do acionamento, pois os testes podem danificar o acionamento. Todos os acionamentos
foram testados na fbrica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para
alm disso, existem circuitos de limitao de tenso no interior do acionamento que podem
cortar imediatamente a tenso de teste.
Cabo entrada
Verifique o isolamento do cabo de entrada de acordo com os regulamentos locais antes
de o ligar ao acionamento.
Motor e cabo do motor

Verifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue:
1. Verifique se o cabo do motor est desligado dos terminais de sada do acionamento
T1/U2, T2/V2 e T3/W2.
2. Medir a resistncia de isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de
proteo de terra usando a tenso de medida de 1000 V CC. A resistncia de
isolamento de um motor da ABB deve exceder 10 Mohm (valor de referncia a 25 C
ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores consulte, por favor, as
instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor
reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e volte a
efetuar a medio.
U1
V1
ohm
M
3~
W1
PE
Resistncia de travagem e cabo da resistncia

Verifique o isolamento do conjunto de resistncia de travagem (se existir) como se segue:
1. Verifique se o cabo da resistncia est ligado resistncia, e desligado dos terminais
de sada R+ e R- do conversor.
2. No lado do acionamento, ligue os condutores R+ e R- do cabo da resistncia
juntamente. Mea a resistncia do isolamento entre os condutores e o condutor PE
utilizando uma tenso de medio de 1 kV CC. A resistncia de isolamento deve ser
superior a 1 Mohm.
R+
Rohm
PE
Verificar a compatibilidade com sistemas IT

(sem ligao terra)
O filtro EMC +E200 no adequado para usar em sistemas IT (sem ligao terra). Se
o acionamento estiver equipado com um filtro +E200, desligue o filtro antes de ligar
o acionamento rede de alimentao. Isole a extremidade do fio e fixe-o. O fio est
localizado atrs da parte central da tampa frontal.
AVISO! Se um acionamento com um filtro EMC +E200 for instalado num sistema
IT (sistema eltrico sem terra ou sistema eltrico com uma terra de resistncia
elevada [superior a 30 ohm]), o sistema ser ligado ao potencial da terra atravs
dos condensadores do filtro EMC do acionamento. Isto pode ser perigoso ou danificar
o acionamento.
Alternativas de instalao
possvel instalar o mdulo de acionamento num armrio usando procedimentos
diferentes, dependendo da configurao do acionamento. Cumpra as instrues gerais
de instalao do cabo de potncia e de controlo apresentadas neste captulo e veja
o exemplo de instalao da configurao do acionamento nos captulos seguintes.
(montagem em estante)
Para um exemplo de instalao do mdulo de acionamento com protetores em plstico
transparente num armrio Rittal TS 8, ver o captulo Exemplo de instalao da configurao
do mdulo de acionamento standard na pgina 123. Consulte tambm ACS880-04 drive
modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) quick installation guide (3AXD50000009366
[Ingls]).
Configurao do mdulo de acionamento para montagem plana
(opo +C173)
possvel fixar o mdulo placa de montagem no armrio na posio plana
com parafusos atravs dos furos de montagem no topo e fundo do mdulo,
ou, fixe em primeiro, as braadeiras de montagem, entregues com a opo +C173

placa de montagem do armrio e fixe os mdulos de acionamento s braadeiras de
montagem com parafusos.
Veja o esquema de dimenso para o chassis R10 na pgina 197 ou para chassis na
pgina 204.
Nota para a opo +0H354 (sem pedestal): Certifique-se de que a placa de montagem do
armrio e o chassis so fortes o suficiente para suportar o peso do mdulo de acionamento.
Veja a seco Dimenses, pesos e requisitos de espao livre na pgina 181.
Para um exemplo de instalao sobre como instalar o mdulo de acionamento sem
pedestal numa posio plana num armrio Rittal TS 8, consulte o anexoEsquemas passoa-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal
TS 8 na pgina 237.
Terminais de ligao do cabo opcional de entrada de potncia
e conjunto de barramento de ligao terra (+H370)

Ligue os terminais de ligao do cabo de entrada potncia como indicado no captulo
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um
acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
na pgina 231.
Instale o protetor metlico com uma barra de ligao terra como apresentado abaixo.
Parafuso combi M48

Torx T20 2 Nm
Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos
(opo +H381)
Para um exemplo de instalao do mdulo de acionamento com painis de cablagem
completos (opo +H381) num armrio Rittal, incluindo o procedimento de ligao do
cabo de potncia, veja o captulo Instalao exemplo com painis de cablagem completa
(opo +H381), pgina 131.
Nota: Esta alternativa de instalao no possvel sem pedestal (com a opo +0H354).
(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051):

Os cabos de potncia ligados diretamente ao mdulo de acionamento e terminais de
sada com grampos de cabo ou por barramentos. O mdulo de acionamento tambm
pode instalado colocado no solo na posio vertical numa sala de equipamento eltrico
quando os terminais do cabo de potncia e as peas eltricas estejam protegidas contra
contacto e o mdulo de acionamento ligado terra adequadamente.
Mdulo de acionamento sem pedestal (opo +0H354)

O mdulo de acionamento sem pedestal pode ser montado na parede ou armrio com
quatro parafusos atravs dos furos de aperto no topo e fundo do mdulo.
Certifique-se de que a placa de montagem do armrio e o chassis so fortes o suficiente
para suportar o peso do mdulo de acionamento. Veja a seco Dimenses, pesos e
requisitos de espao livre na pgina 181.
Braadeira de fixao do mdulo de acionamento a uma placa de
montagem ou parede
Use a braadeira de suporte para fixar o mdulo de acionamento diretamente placa de
montagem ou parede. A braadeira de suporte evita a frico dos parafusos do mdulo
de acionamento contra a placa.
M412 Torx
Alternativas para ligao terra do mdulo de acionamento

possvel ligar o mdulo de acionamento pelo topo ao chassis do armrio com
estas alternativas:
1. pelo furo de ligao terra
2. a uma seco perfurada do Rittal: com a braadeira de fixao.
Parafuso autorroscante M612 Torx T30 (Hex) 9 Nm
Instalao do filtro EMC (opo +E202)

Veja ARFI-10 EMC filter installation guide (3AFE 68317941 [Ingls).
Ligao dos cabos de potncia

AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.
Esquema de ligao
L2
(PE) PE (PE) L1
2a
L3
2b
L1
L2
L3
PE
9
ACS880-04
L1/
U1
L2/ L3/
UDC- UDC+
V1 W1
ENTRA
PE
SADA
T1/ T2/ T3/
U2 V2 W2
R-
R+
10
7
8
U1
V1
W1
Sobre alternativas, veja a seco Seleo do dispositivo de corte de alimentao na pgina 64. No
exemplo de instalao deste captulo, o dispositivo de corte no se encontra no mesmo cubculo
com o mdulo de acionamento.
Se for usado cabo blindado (no necessrio mas recomendado) e a condutividade da blindagem
< 50% da condutividade do condutor de fase, use um cabo PE separado (2a) ou um cabo com
condutor de terra (2b).
Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio se for usado um cabo
blindado. Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE
no quadro de distribuio.
Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio, veja a pgina 51.
Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo for < 50 % da
condutividade do condutor de fase e no existir um condutor de terra simetricamente construdo
(veja a pgina 73).

6
Resistncia externa de travagem (opcional, veja a pgina 223)
Filtro de modo comum (opcional, veja a pgina 66.
Filtro du/dt (opcional, veja a pgina 229).
Filtro EMC (opo +E202), veja a pgina 99.
10
O chassis do mdulo de acionamento deve ser ligado ao chassis do armrio. Veja a seco Efetuar
a ligao terra no interior do armrio na pgina 50 e Alternativas para ligao terra do mdulo de
acionamento na pgina 99.
Nota:
Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem
condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do acionamento.
No use um cabo de motor de construo assimtrica. A ligao do quarto condutor ao motor aumenta as
correntes nas chumaceiras e provoca um maior desgaste.
Procedimento de ligao do cabo de potncia

AVISO! Aplique massa lubrificante nos condutores de alumnio descarnados

antes de os fixar aos terminais de cabo em alumnio no revestidos. Cumpra
as instrues do fabricante da massa lubrificante. O contacto alumnio-alumnio
pode provocar oxidao nas superfcies de contacto
1. Passe os cabos do motor desde o motor para o armrio. Ligue terra as blindagens
do cabo a 360 na placa guia.
2. Tora as blindagens dos cabos do motor em espirais e ligue-as, juntamente com
quaisquer outros condutores ou cabos, ao terminal de ligao terra do mdulo de
acionamento ou barra de ligao terra do armrio .
3. Ligue os condutores de fase dos cabos do motor aos terminais T1/U2, T2/V2 e T3/W2
do mdulo de acionamento. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.
4. Mdulos de acionamento com opo +D150: Passe os cabos de potncia desde
a resistncia de travagem para o armrio. Ligue terra a blindagem do cabo (se
presente) a 360 na placa guia. Ligue os condutores aos terminais R+ e R-. Sobre
os binrios de aperto, veja a pgina 182.
5. Certifique-se de que toda a alimentao est desligada e de que no possvel
ocorreu uma ligao inesperada. Use procedimentos de desconexo seguros, de
acordo com os regulamentos locais.
6. Passe os cabos de entrada da fonte de alimentao para o armrio. Ligue terra
as blindagens do cabo a 360 na placa guia.
7. Tora as blindagens dos cabos dos cabos de entrada em espirais e ligue-as,
juntamente com quaisquer outros condutores ou cabos, ao terminal de ligao terra
do mdulo de acionamento ou barra PE do armrio .
8. Ligue os condutores de fase dos cabos de entrada aos terminais L1/U1, L2/V1 e
L3/W1 do mdulo de acionamento. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.
Ligao CC
Os terminais UDC+ e UDC- so destinados a configuraes CC comuns de um nmero
de acionamentos, permitindo que a energia regenerativa de um acionamento seja
utilizada pelos outros acionamentos no modo motorizao. Veja ACS880-01 drives and
ACS880-04 drive modules common DC systems application guide (3AUA0000127818
[Ingls]).
Remova o suporte da consola de programao

da unidade de controlo externa
1. Desligue o cabo do painel de controlo do conector X13 na unidade de controlo.
2. Desaperte os parafusos de montagem do suporte da consola de programao e retire
o suporte.
2
2
1
2
X13
X13
Aperto do grampo da placa do cabo de controlo

Fixe o prato de fixao do cabo de controlo ao topo ou base da unidade de controlo com
quatro parafusos como apresentado abaixo.
Nota: Se instalar o mdulo de funes de segurana FSO-xx acima da unidade de
controlo, aperte a placa de fixao do cabo de controlo base da unidade de controlo.
Veja a seco Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973) na
pgina 118.
0.7 Nm
(6.2 lbfin)
Ligao da unidade de controlo externa ao mdulo

de acionamento
AVISO! Os cabos de fibra tica devem ser manuseados com cuidado. Quando
desligar cabos ticos, puxe pelo conector e no pelo cabo. No toque nas
pontas das fibras com as mos uma vez que as mesmas so extremamente
sensveis sujidade.
Passagem dos cabos da unidade de controlo para o mdulo
de acionamento
Passe os cabos de ligao da unidade de controlo para o mdulo de acionamento atravs
da ranhura central da tampa frontal na parte da frente ou na lateral esquerda. Primeiro,
retire a placa que cobre a ranhura. De seguida, instale o bucim de borracha, o item 2 da
caixa de acessrios no esquema, pgina 94).
Ligaes ao mdulo de acionamento
Ligue o cabo de alimentao da unidade de controlo ao conector BPOW e ligue

terra o fio do cabo ao terminal de ligao terra.
Ligue o cabo BGDR ao conector BGDR.

Para mdulos de acionamento com carta SOIA, ligue os cabos de fibra tica aos
conectores V20 e V10.
Segure os cabos nos grampos como apresentado abaixo.
BPOW
BGDR
V10, V20
Fio de ligao terra BPOW
Ligaes unidade de controlo

Ligue os cabos de fibra tica, alimentao de potncia e BGDR unidade de controlo
externa como se segue:
1. Passe os cabos pelo interior do chassis posterior da unidade de controlo.
2. Ligue os cabos aos terminais da carta ZBIB.
BPOW
X3: 1
X3: 2
X3: 3
(no usado)
ZBIB
X3: 1
X3: 2
X3: 3
(no usado)
BGDR
X7 (STO1)
X8 (STO2)
ZBIB
X7 (STO1)
X8 (STO2)
ZINT/SOIA
ZINT: V1; SOIA: V10
ZINT: V2; SOIA: V20
ZBIB
V1
V2
3. Ligue o fio de ligao terra do cabo BPOW ao terminal de ligao terra no topo
posterior ou no fundo da unidade de controlo.
ZBIB
3
2
X3:3
X3:2
X3:1
V2
BPOW
V1
X8
(STO2)
X7
(STO1)
RXD = recetor
SOIA
ZINT
BGDR
TXD = transmissor

A unidade de controlo do acionamento pode ser fixa sobre uma placa de montagem
atravs dos furos de fixao na parte posterior ou usando uma calha DIN.
Montagem da unidade de controlo externa na parede

1. Aperte os parafusos de fixao parede.
2. Coloque a unidade sobre os parafusos e aperte os parafusos.
1
3aua0000130997
Montagem vertical da unidade de controlo externa sobre uma
calha DIN
1. Apertar a garra (A) parte de trs da unidade de controlo com trs parafusos.
2. Encaixe a unidade de controlo na calha como apresentado abaixo (B).
A
3aua0000130997
Montagem horizontal da unidade de controlo sobre uma calha DIN

1. Apertar as garras (A) parte de trs da unidade de controlo com trs parafusos.
2. Encaixe a unidade de controlo na calha como apresentado abaixo (B).
A
A
3aua0000130997
Ligao cabos de controlo aos terminais unid. controlo

1. Passar os cabos para a unidade de controlo como apresentado abaixo.
2. Ligue terra os cabos de controlo na placa de fixao. As blindagens devem ser

contnuas e o mais prximo possvel dos terminais da unidade de controlo. Remova
apenas o revestimento externo do cabo no grampo de fixao para que o grampo
pressione sobre a blindagem desnudada. A blindagem (especialmente no caso de
blindagens mltiplas) tambm pode ser terminada com um borne e apertada com um
parafuso na placa de fixao. Deixe o outro lado da blindagem desligado ou ligado
indiretamente terra atravs de um condensador de alta frequncia com alguns nano
farads como por exemplo, 3.3 nF / 630 V. A blindagem tambm pode ser ligada
diretamente em ambos os lados se estiverem na mesma linha de terra sem uma queda
significativa de tenso entre os dois pontos. Aperte os parafusos para fixar a ligao.
3. Ligue os condutores aos terminais destacveis da unidade de controlo (veja a pgina
110. Use tubo termo retrtil ou fita isoladora para conter qualquer fio disperso.
Nota: Mantenha os pares do fio de sinal torcidos o mais prximo possvel dos terminais.
Torcer o fio com seu cabo de retorno reduz os distrbios provocados pelo acoplamento
indutivo.
Esquema de ligao de E/S de fbrica

Sadas a rel
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2A
Operao
250 V CA / 30 V CC
2A
Falha (-1)
250 V CA / 30 V CC
2A
Entrada de potncia externa
XRO1XRO3
13
NO
COM
12
NC
11
23
NO
COM
22
NC
21
NO
33
32
COM
NC
31
XPOW
GND
2
24 V CC, 2 A
+24VI
1
Tenso de referncia e entradas analgicas
J1, J2, XAI
AI1: U AI2: U
Seleo corrente/tenso EA1/EA2
AI1: I
AI2: I
AI27
Por defeito no usada.
0(4)20 mA, Rin = 100 ohm 2)
6
AI2+
AI15
Referncia de velocidade
0(2)10 V, Rin > 200 kohm 1)
AI1+
4
3
Terra
AGND
-10 V CC, RL 110 kohm
-VREF
2
10 V CC, RL 110 kohm
+VREF
1
Sadas analgicas
XAO
4
AGND
Corrente motor 020 mA, RL < 500 ohm
AO2
3
AGND
2
Rpm velocidade do motor 020 mA,
RL < 500 ohm
1
AO1
J3, XD2D
Ligao acionamento-para-acionamento 6)
ON
OFF
Blindagem
4
BGND
3
2
A
1
B
Binrio seguro off
XSTO
4
IN2
Binrio de segurana off. Ambos os circuitos
3
IN1
devem estar fechados para o acionamento
SGND
2
arrancar.
OUT
1
Entradas digitais
XDI
Por defeito no usada.
DI6
6
Selecionar velocidade constante 1 (1 = on) 5)
DI5
5
Seleo acelerao & desacelerao 4)
DI4
4
Rearme
DI3
3
Direto (0) / Inverso (1)
DI2
2
Parar (0) / Arrancar (1)
DI1
1
Entradas/sadas digitais
XDIO
Sada: Operao
DIO2
2
Sada: Pronto
DIO1
1
Seleo de terra 7)
J6
Sada de tenso auxiliar, encravamento da entrada digital XD24
Terra entrada/sada digital
DIOGND
5
+24 V CC 200 mA 3)
+24VD
4
Terra entrada digital
DICOM
3
+24 V CC 200 mA 3)
+24VD
2
Permisso func. 8)
DIIL
1
Ligao do mdulo de funes de segurana
X12
Ligao da consola de programao
X13
Ligao da unidade de memria
X205
Falha
Tamanhos dos fios e binrios de

aperto: 0.5 2.5 mm2
(2412 AWG) e 0.5 Nm (5 lbfin)
para ambos os cabos entranados
e slidos.
Consulte as notas na pgina 111.
Notas:
1) Entrada de corrente [0(4)20 mA, Rin = 100 ohm] ou tenso [0(2)10 V, Rin > 200 kohm] selecionada
pelo jumper J1. Alterar o ajuste se for necessrio reiniciar a unidade de controlo.
2) Entrada de corrente [0(4)20 mA, Rin = 100 ohm] ou tenso [0(2)10 V, Rin > 200 kohm] selecionada
pelo jumper J2. Alterar o ajuste se for necessrio reiniciar a unidade de controlo.
3) A capacidade de carga total destas sadas 4.8 W (200 mA a 24 V) menos a potncia retirada por ESD1
e ESD2.
4) 0 = Rampas de acelerao/desacelerao definidas pelos parmetros 23.12/23.13 em uso. 1 = Rampas de
acelerao/desacelerao definidas pelos parmetros 23.14/23.15 em uso.
5) Velocidade constante 1 definida pelo parmetro 22.26.
6) Deve ser ajustado para ON quando o acionamento a ltima unidade na ligao acionamento-paraacionamento (XD2D).
7) Determina se DICOM est separada de DIOGND (ie, referncia comum para flutuao das entradas
digitais). Ver ainda Diagrama de isolamento de terra na pgina 186.
DICOM ligada a DIOGND.
DICOM e DIOGND separadas
8) Veja a seco Entrada DIIL (XD24:1) na pgina 113.
Alimentao externa para a unidade de controlo

A alimentao externa +24 V (2 A) para a unidade de controlo JCU pode ser ligada
ao bloco terminal XPOW. O uso de uma alimentao externa recomendada se
a carta de controlo deve ser mantida operacional durante quebras de potncia
de entrada, por exemplo, devidas a comunicao por fieldbus ininterrupta.
reinicie imediatamente se necessrio aps quebras de potncia (ou seja, no

permitido atraso de arranque da carta de controlo).
Consulte o manual de firmware, parmetro 95.04.
EA1 e EA2 como entradas do sensor Pt100 e KTY84 (XAI, XAO)

Podem ser ligados trs sensores Pt100 ou um sensor KTY84 para medio da
temperatura do motor entre a entrada e a sada analgica, como apresentado abaixo. (Em
alternativa, pode ligar o mdulo analgico/extenso de E/S KTY ao mdulo interface do
codificador FEN-11 ou FEN-xx) No ligue ambas os lados das blindagens dos cabos
diretamente terra. Se no for possvel usar um condensador num lado, deixe esse lado
da blindagem desligado.
XAI
EAn+ 1)
EAn-
13 Pt100 ou 1 KTY
XAO
2)
SAn
AGND
3.3 nF
> 630 V CA
1. Ajuste o tipo de entrada tenso com o interruptor J1 para a entrada analgica EA1 ou com J2 para a
entrada analgica EA2. Ajuste a unidade de entrada analgica apropriada para V (tenso) no grupo de
parmetros 12 Standard AI.
2. Selecione o modo de excitao no grupo de parmetros 13 Standard AO.
AVISO! Como as entradas apresentadas acima no so isoladas de acordo com

a IEC 60664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer isolamento
duplo ou reforado entre as peas ativas do motor e o sensor. Se o conjunto no
cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos contra contacto
e no devem ser ligados a outro equipamento, ou o sensor de temperatura deve ser
isolado dos terminais de E/S.
ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC

Os sensores PTC podem ser ligados a esta entrada para medio da temperatura do
motor, como se segue. A soma das resistncias do sensor no deve exceder o limite
de resistncia da entrada digital temperatura normal de operao do motor. No ligue
ambas as extremidades das blindagens dos cabos diretamente terra. Se no for
possvel usar um condensador num lado, deixe esse lado da blindagem desligado.
Consulte o manual de firmware sobre os ajustes dos parmetros.
Nota: Os sensores PTC podem, em alternativa, ser ligados ao mdulo interface do
codificador FEN-xx.
+24VD
ED6
T
T
PTC
3.3 nF
> 630 V CA
0 > 4 kohm
1 < 1.5 kohm
Imax = 5 mA
AVISO! Como as entradas apresentadas acima no so isoladas de acordo

com a IEC 60664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer
isolamento duplo ou reforado entre as peas ativas do motor e o sensor. Se
o conjunto no cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos
contra contacto e no devem ser ligados a outro equipamento, ou o sensor de
temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.
Entrada DIIL (XD24:1)
A entrada DIIL pode ser selecionada como fonte de, por exemplo, um comando de
paragem de emergncia ou de um evento externo. Consulte o manual de firmware
para mais informao.
Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D)
A ligao acionamento-para-acionamento uma linha de transmisso RS-485 em cadeia
tipo margarida (daisy-chain) que permite a comunicao bsica mestre/seguidor com um
acionamento mestre e mltiplos seguidores.
Ajuste o jumper de ativao de terminao J3 prximo deste bloco terminal para a posio
ON nos acionamentos no lado da ligao acionamento-para-acionamento. Em acionamentos
intermdios, ajuste o jumper para a posio OFF.
Use cabo blindado multi par torcido (~100 ohm, por exemplo cabo PROFIBUS compatvel)
para as ligaes. Para melhor imunidade, recomendado cabo de qualidade elevada.
Mantenha o cabo o mais curto possvel; o comprimento mximo da ligao 100 metros
(328 ft). Evite circuitos fechados desnecessrios e a passagem de cabo prximo dos cabos
de potncia (como os cabos do motor).
J3
J3
Blindagem 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
Blindagem 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
Blindagem 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
O esquema seguinte apresenta a conexo de uma ligao acionamento-para-acionamento.
J3
Binrio seguro off (XSTO)

Para o acionamento arrancar, ambas as ligaes (OUT1 para IN1, e OUT2 para IN2)
devem estar fechadas. Por defeito, o bloco terminal tem jumpers para fechar o circuito.
Remova os jumpers antes de ligar um circuito de Binrio Seguro Off ao acionamento.
Veja tambm o captulo Funo binrio seguro off na pgina 213.
Funes de segurana (X12)
Veja a seco Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973) na
pgina 118 and FSO-12 safety functions module users manual (3AXD50000015612
[Ingls]).
Instalao do suporte da consola de programao na unidade de
controlo externa
Instale o suporte da consola de programao na unidade de controlo externa pela ordem
inversa da sua remoo, veja a seco Remova o suporte da consola de programao da
unidade de controlo externa na pgina 103.
Ligao dos cabos de controlo na unidade de controlo interna
(opo +P905)
1. Retires a tampa frontal do mdulo de acionamento (vista da configurao do mdulo
de acionamento standard abaixo)
2. Aparafuse a placa de fixao unidade de controlo com dois parafusos pela frente,
veja Aperto do grampo da placa do cabo de controlo na pgina 104.
3. Aparafuse os mdulos opcionais se no estiverem ainda aparafusados.
4. Passe os cabos de controlo pelo interior do armrio do acionamento.
5. Conduza os cabos de controlo ao longo da conduta do cabo de controlo do fundo para
o topo, para a unidade de controlo. apresentada abaixo uma vista do mdulo de
acionamento com a opo de painis de cablagem completa +H381.
6. Ligue terra a 360 graus as blindagens dos cabos de controlo de sada na placa guia
do armrio (recomendao).
7. Ligue terra os cabos de controlo na placa de fixao, como descrito no Passo 2 na
seco Ligao cabos de controlo aos terminais unid. controlo na pgina 109.
8. Ligue os condutores aos terminais destacveis da unidade de controlo (veja a pgina
110). Use tubo termo retrtil ou fita isoladora para conter qualquer fio disperso. Aperte
os parafusos para segurar a ligao.
Nota: Mantenha os pares do fio de sinal torcidos o mais prximo possvel dos
terminais. Torcer o fio com seu cabo de retorno reduz os distrbios provocados pelo
acoplamento indutivo.
2
5
Parafuso combi
M48 Torx T20
2 Nm
Ligao de uma consola de programao

Com a unidade de controlo externa e o suporte da consola de programao montado no
mdulo de acionamento (opo +J414), coloque a consola de programao no suporte.
Com o kit de montagem na porta (opo +J410)), ligue a consola de programao
unidade de controlo como se segue:
1. Ligue um cabo Ethernet ao conector RJ-45 da consola de programao.
2. Ligue a outra extremidade do cabo ao conector X13 da unidade de controlo.
Controlo de diversos acionamentos com uma consola

de programao atravs do barramento do painel
Pode ser usada uma consola de programao (ou PC) para controlar diversos
acionamentos construindo um barramento de painel.
1. Ligue a consola de programao a um acionamento usando um cabo Ethernet
(ex. CAT5E).
Use Menu Ajustes Editar textos Acionamento para dar um nome ao
acionamento.
Use o parmetro 49.01 para atribuir ao acionamento um nmero nico de ID

de n.
Ajuste os outros parmetros no grupo 49 se necessrio.
Use o parmetro 49.06 para validar todas as alteraes.

Repita o acima para cada acionamento.
2. Com a consola ligada a um acionamento, ligue as unidades do acionamento em
conjunto usando cabos Ethernet. (Cada plataforma de consola tem dois conectores.)
3. No ltimo acionamento, ligue a terminao do barramento movendo a mesma para
a posio externa. A terminao deve estar desligada em todos os outros
acionamentos.
4. Na consola de programao, ligue a funcionalidade do barramento de consola
(Opes Selecionar acionamento Barramento de painel). O acionamento a
ser controlado pode assim ser selecionado da lista em Opes Selecionar
acionamento.
Se um PC estiver ligado consola de programao, os acionamentos no barramento
de consola so automaticamente apresentados na ferramenta Drive Composer.
1
O comprimento mximo permitido de cabo na cadeia 100 m (328 ft).
Ligao de um PC
necessria uma consola de programao para ligar o mdulo de acionamento a um PC.
Ligue a consola de programao unidade de controlo do acionamento como descrito na
seco Ligao de uma consola de programao na pgina 116.
AVISO! No ligue o PC diretamente ao conector da consola de programao da
unidade de controlo, j que isto pode provocar danos.
Para ligar um PC a uma consola de programao com um cabo de dados USB (USB Tipo
A <-> USB Tipo Mini-B):
1. Levante a tampa do conector USB na consola de programao de baixo para cima.
2. Insira a ficha Mini-B do cabo USB na consola de programao do conector USB.
3. Insira a ficha A do cabo USB no conector USB do PC (a). -> A consola exibe: USB
ligado (b).
USB connected
3b
1
?
Stop
Loc/Rem
Start
Stop
Loc/Rem
Start
3a
Nota 1: Quando um PC ligado consola de programao, o teclado da mesma

desativado. Neste caso, a consola de programao atua como um adaptador USB-RS485.
Instalao dos mdulos opcionais

Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973)
Instale o mdulo de funes de segurana FSO na ranhura 2 da unidade de controlo
ou por cima da unidade de controlo. Se instalar o mdulo acima da unidade de controlo,
aperte a placa de fixao do cabo de controlo base da unidade de controlo (veja a
pgina 104).
Nota: Instale o mdulo de funes de segurana FSO antes de instalar qualquer outro
mdulo opcional na unidade de controlo.
Para informao sobre a instalao eltrica do mdulo FSO, consulte FSO-12 safety
functions module user's manual (3AXD50000015612 [Ingls]).
Opo 1: Mdulo de funes de segurana FSO na ranhura 2

1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Se a placa do fundo do mdulo FSO parecer diferente da apresentada no desenho
abaixo, retire a placa do fundo e fixe a placa alternativa includa na embalagem FSO
no mdulo.
3. Ligue o cabo de dados FSO ao conector X12 na unidade de controlo.
4. Coloque o mdulo FSO na sua posio.
5. Aperte o parafuso de ligao terra do equipamento FSO. Nota: O parafuso aperta
as ligaes e liga o mdulo terra. Essencial para cumprimento dos requisitos EMC
e para a operao adequada do mdulo.
6. Aparafuse o mdulo com quatro parafusos.
7. Ligue o cabo de dados FSO ao conector X110 do mdulo FSO.
Opo 2: Mdulo de funes de segurana FSO por cima da unidade de controlo

2. Se a placa do fundo do mdulo FSO parecer diferente da apresentada no desenho
abaixo, retire a placa do fundo e fixe a placa alternativa includa na embalagem FSO
no mdulo.
3. Fixe o mdulo FSO com quatro parafusos acima da unidade de controlo como
apresentado abaixo. Use os espaadores (a e b) includos na caixa de acessrios
(ver a pgina 94).
Nota: O mdulo FSO ligado terra atravs do espaador (b).
4. Aperte o parafuso de ligao terra do equipamento FSO. Use um espaador
de ligao terra (c) includo na caixa de acessrios (ver a pgina 94).
Nota: O parafuso fixa as ligaes e liga terra ao mdulo. Essencial para
cumprimento dos requisitos EMC e para a operao adequada do mdulo.
5. Ligue o cabo de dados FSO ao conector X110 e o conector X12 na unidade de controlo.
5
c
3
4
3
Instalao da extenso de E/S, adaptador fieldbus e mdulos
interface do codificador de impulsos

Veja a pgina 39 sobre as ranhuras disponveis para cada mdulo.
2. Insira o mdulo cuidadosamente na sua posio na unidade de controlo.
3. Aperte o parafuso de ligao terra para o binrio de 0.8 Nm. Nota: O parafuso
aperta as ligaes e liga o mdulo terra. Essencial para cumprimento dos requisitos
EMC e para a operao adequada do mdulo.
Ligao de mdulos opcionais

Veja o manual do mdulo opcional apropriado sobre as instrues de ligao e instalao
especficas.
Ligao da unidade de memria

AVISO! Cumpra as instrues no captulo Instrues de segurana. O seu no
cumprimentos pode provocar ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
2. Insira a unidade de memria no terminal X205 na unidade de controlo.
3. Fixe a unidade de memria com um parafuso.
X205
Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard 123
7
Exemplo de instalao da
configurao do mdulo
de acionamento standard
Neste captulo, o mdulo de acionamento instalado num armrio Rittal TS 8 com 600
mm de largura, num tipo de montagem em estante: O mdulo colocado numa posio
vertical no fundo do armrio com a parte frontal voltada para a porta do armrio.
Informao tambm disponvel sobre peas alternativas ABB.
Deve cumprir sempre as regras gerais apresentados neste captulo e as leis e regulamentos
locais. A ABB no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram as
leis locais e/ou outros regulamentos.
Segurana
124 Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard
Peas requeridas
Peas standard do mdulo de acionamento
Braadeira de fixao
Saco plstico com parafusos de fixao e isoladores
Unidade de controlo externa
Peas Rittal / Peas ABB alternativas
Cdigo parte Rittal
Qtd Descrio
(ps)
TS 8606.500
1
Chassis sem placa de montagem, placas inferiores e painis laterais.
TS 7967.000
1
Espaadores para placas de teto. / teto ABB
(um conjunto = quatro
Nota: Sobre kits de sada alternativos ABB, consulte a seco Kits da
peas) /
sada de ar na pgina 170.
ABB 3AUA0000117003
(IP20)
ABB 3AUA0000117008
(IP42)
TS 8612.160
TS 4396.500
SK 3243.200 /
4/
ABB 3AUA0000117003
(IP20)
Seco perfurada com flange de montagem, nvel exterior de montagem

para 600 mm horizontal
Calhas de suporte
Filtro de ar 323 mm 323 mm. Remover os tapetes de filtro. Sobre filtros
de ar alternativos ABB, consulte a seco Kits da entrada de ar na pgina
168.
ABB 3AUA0000117008
(IP42)
Peas personalizadas do cliente (produtos no ABB ou Rittal)
Grelhas do ar
2
Veja a seco Preveno de recirculao do ar quente na pgina 54.
Ferramentas necessrias
Conjunto de chaves de parafusos (Torx e Pozidriv)

Conjunto de tomadas hexagonais com extremidade magntica
Chave de binrio
Ferramenta de furao para perfurao do protetor em plstico transparente para os
cabos de potncia de entrada.
Fluxograma geral do processo de instalao

Passo
Tarefa
Para instrues, consulte
Instale as peas Rittal, placa guia inferior

e opes soltas do acionamento no cubculo
do mdulo.

armrio na pgina 125 e esquemas de
instalao na pgina 231.
Instale os componentes auxiliares (como placas

de montagem, defletores de ar, interruptores,
barramentos, etc.).
Instrues do fabricante do componente

Preveno de recirculao do ar quente
na pgina 54.

Fixe o mdulo de acionamento base
do armrio
3
Ligue os cabos de potncia e os protetores

em plstico transparente ao mdulo
de acionamento.
Esquemas passo-a-passo para um

exemplo de instalao da configurao de
um acionamento standard com a opo
+E208 num armrio com 600 mm de
largura Rittal TS 8na pgina 231.
Ligao dos cabos de potncia e
instalao dos protetores na pgina 125
Monte a unidade de controlo externa.
Montagem da unidade de controlo

externa, pgina 107
Ligar os cabos de controlo.
Ligao cabos de controlo aos terminais

unid. controlo, pgina 109
Instale as restantes peas, por exemplo, portas

do armrio, placas laterais, etc.
Instrues do fabricante do componente.

Instalao do teto e da porta (peas Rittal)
na pgina 127
Instalao do mdulo de acionamento no armrio

Veja um vdeo da instalao noTube: http://www.youtube.com/watch?v=IhKOSx3HmzQ
Consulte o anexo Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da
configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm
de largura Rittal TS 8 na pgina 231 e ACS880-04 quick installation guide
(3AXD50000009366 [Ingls]).
Instale a seco perfurada na parte de trs da estrutura do armrio.
Instale a grelha inferior para o mdulo de acionamento para o grau de proteo IP20
do fundo se no existir placa inferior estanque no armrio. Veja a pgina 89.
Instale as calhas de suporte e a placa guia do pedestal na parte do fundo do armrio.
Empurre o mdulo de acionamento com cuidado para o interior do armrio ao longo

da rampa de insero telescpica.
Retire a rampa.
Instale as aletas de ventilao.
Instale a rampa de insero telescpica para a placa guia do pedestal.

Remova a pelcula dos bocais laterais em plstico transparente.
Instale os bocais metlicos superiores para o mdulo de acionamento.
Instale os bocais posteriores para o mdulo de acionamento.
Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe-o pelos olhais de elevao com
correntes ao armrio.
Aparafuse o mdulo de acionamento placa guia do pedestal.

Aparafuse o topo do mdulo de acionamento seco perfurada na parte de trs
do armrio. Nota: A braadeira de aperto liga terra o mdulo de acionamento ao
chassis do armrio.
Ligao dos cabos de potncia e instalao dos protetores

Passo
Tarefa (cabos do motor)
Instale o terminal de ligao terra para o mdulo de acionamento.
Passe os cabos do motor para o armrio. Ligue terra a 360 graus a blindagem do cabo no passacabos do armrio
Ligue as blindagens entranadas dos cabos do motor ao terminal de terra.

Passo
4
Tarefa (cabos do motor)

Aparafuse e fixe manualmente os isoladores para o mdulo de acionamento. Instale o terminal de
ligao T3/W2 para os isoladores.
AVISO! No use parafusos mais compridos ou com um binrio de aperto superior
ao apresentado no esquema de instalao. Poder danificar o isolador e provocar
tenso perigosa no chassis do armrio.
Ligue a fase dos condutores T3/W2 ao terminal T3/W2.
Instale o terminal de ligao T2/V2 aos isoladores. Veja o aviso no passo 4.
Ligue os condutores de fase T2/V2 ao terminal de ligao T2/V2.
Instale o terminal de ligao T1/U2 para os isoladores. Consulte o aviso no passo 4.
Ligue os condutores de fase T1/U2 ao terminal T1/U2.
10
Remova a pelcula em plstico dos acrlicos de sada em plstico transparente em ambos os lados.
11
Instale os acrlicos para o mdulo de acionamento.
12
Instale a tampa inferior frontal para o mdulo de acionamento.
Passo
Tarefa (cabos de entrada)
Ligue terra a 360 graus as blindagens do cabo de entrada (se presente) no passa-cabos do
armrio
Ligue as blindagens entranadas dos cabos de entrada e o cabo de terra separado (se presente)
ao barramento de ligao terra do armrio.
Faa furos grandes o suficiente para o bocal de passagem de cabos em plstico transparente para
os cabos a serem ligados. Alinhe os furos no sentido vertical de acordo com os furos de
alinhamento no bocal. Alise as extremidades do furo.
Remova a pelcula em plstico em ambos os lados do bocal.
Prenda bem os cabos ao chassis do armrio para evitar atrito contra os bordos do furo.
Coloque os condutores dos cabos de entrada atravs dos furos perfurados no bocal em plstico
transparente.
Para mdulos de acionamento sem opo +H370: Ligue os condutores do cabo de entrada aos
barramentos de ligao L1/U1, L2/V1 e L3/W1 do mdulo de acionamento. Passe para o passo 12.
Para opo +H370: Execute os passos 6 a 11.

6
Aparafuse e fixe manualmente os isoladores para o mdulo de acionamento. Instale o terminal de

ligao L1/U1 para os isoladores.
AVISO! No use parafusos mais compridos ou com um binrio de aperto superior
ao apresentado no esquema de instalao. Poder danificar o isolador e provocar
tenso perigosa no chassis do armrio.
Ligue os condutores L1/U1 ao terminal de ligao L1/U1.
Instale o terminal de ligao L2/V1 para os isoladores. Consulte o aviso no passo 5.
Ligue os condutores L2/V1 ao terminal de ligao L2/V1.
10
Instale o terminal de ligao L3/W1 para os isoladores. Consulte o aviso no passo 5.
11
Ligue os condutores L3/W1 ao terminal de ligao L3/W1.
12
Instale o bocal de passagem de cabos em plstico transparente. Instale o bocal em plstico

transparente frontal e a tampa frontal superior. Remova da tampa de proteo em carto que
protege a sada de ar do mdulo de acionamento.
13
Instale os bocais em plstico transparente lateral e superior para o mdulo de acionamento.
Instalao do teto e da porta (peas Rittal)

Este desenho apresenta um esquema testado pela ABB.
Rittal 7967.000
1978 [77.85]
Rittal 3326.200
592 [23.31]
3AUA0000145776
Porta
Instale as grades o mais prximo possvel uns dos outros. Remova os tapetes de filtro.
Instalao do teto e porta (filtros de ar e teto ABB)

Este desenho apresenta um esquema testado pela ABB.
ABB 3AUA0000125202 (IP20)
ABB 3AUA0000114971 (IP42)
ABB 3AUA0000117003 (IP20)

ABB 3AUA0000117008 (IP42)
3AXD50000016652
Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo
de acionamento
AVISO! Remova a cobertura de proteo do topo do mdulo de acionamento
depois da instalao. Se a cobertura no for removida, o ar de refrigerao
no poder circular livremente atravs do mdulo e o acionamento entra em
sobreaquecimento.
Diversos
Passa-cabo do cabo de entrada de potncia pelo topo
Se passar os cabos de entrada pelo topo para o mdulo de acionamento fure o protetor
em plstico transparente pelo topo.
Fixao do mdulo de acionamento a uma placa de montagem

Use o suporte de montagem para fixar o mdulo de acionamento diretamente placa de
montagem posterior. O suporte evita a frico dos parafusos do mdulo de acionamento
contra a placa.
M412 Torx
Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 131
8
Instalao exemplo com
painis de cablagem completa
(opo +H381)
Neste captulo, o mdulo de acionamento instalado num armrio Rittal TS 8 com 400 mm
de largura num tipo de montagem em estante. O mdulo colocado numa posio vertical
no fundo do armrio com a parte frontal voltada para a porta do armrio. O espao do
armrio para os componentes adicionais pode ser obtido ligando dois ou mais armrios TS8
em conjunto. Informao tambm disponvel sobre peas alternativas ABB.
Deve cumprir sempre as regras gerais apresentados neste captulo e as leis e regulamentos
locais. A ABB no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram as
leis locais e/ou outros regulamentos.
Segurana
132 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)
Peas requeridas
As peas so usadas neste exemplo de instalao:
Peas standard do mdulo de acionamento
Placa guia superior
Braadeira de fixao
Barramento de ligao terra
Saco plstico com parafusos de fixao
Opes do mdulo de acionamento
Cdigo da opo
Qtd
Descrio
(ps)
+H381
1
Painis de cablagem de potncia completa
+P905
1
Unidade de controlo interna (no interior do mdulo de acionamento)
Peas Rittal / Peas ABB alternativas
Cdigo parte Rittal
Qtd Descrio
(ps)
TS 8406.510
1
Chassis sem placa de montagem, placas inferiores e painis laterais.
TS 8106.235
1
Painis laterais para o armrio
SZ/DK 7967.000 (um
1
Espaadores para placa de teto / Teto ABB
conjunto = quatro
Nota: Sobre kits de sada alternativos ABB, consulte a seco Kits da sada
peas) /
de ar na pgina 170.
ABB 3AUA0000125201
(IP20)
ABB 3AUA0000114967
(IP42)
TS 8612.160
TS 8612.140
SK 3243.200 /
4/
ABB 3AUA0000117002
(IP20)
ABB 3AUA0000117007
(IP42)
TS 4396.500

Filtro de ar 323 mm 323 mm. Remova o tapete do filtro segundo as
instrues do fabricante.
Nota: Sobre filtros de ar alternativos ABB, consulte a seco Kits da entrada
de ar na pgina 168.
Calha de suporte (alternativa a uma placa de fundo personalizada para

o cliente)
Peas personalizadas do cliente (produtos no ABB ou Rittal)
Grelhas do ar
2
Veja na seco Defletores de ar para opo +H381 numa instalao de
armrio com 400 mm Rittal TS 8 na pgina 208 os esquemas dimensionais
das grelhas de ar requeridas no armrio.
Placa do fundo do
1
Veja na seco Placa do fundo para opo +H381 numa instalao de
armrio (alternativa s
armrio com 400 mm Rittal TS 8 na pgina 206 o esquema dimensional de
calhas de suporte
uma placa de fundo personalizada para o cliente.
Rittal)
Ferramentas necessrias
Conjunto de chaves de parafusos (Torx e Pozidriv)

Conjunto de tomadas hexagonais com extremidade magntica
Chave de binrio com 500 mm (20 in.) ou barra de extenso longa 2 250 mm
(2 10 in.)
Fluxograma geral do processo de instalao

Tarefa
Para instrues, consulte
Instale as peas Rittal e os acessrios

mecnicos do mdulo no armrio.

na pgina 133 e anexo Esquemas passo-apasso para instalao de painis de cablagem
completa (opo +H381) num armrio com
400 mm de largura Rittal TS 8 na pgina 235
Ligue os cabos de potncia aos painis

de cabos.
Ligao dos cabos de potncia, pgina 134.

armrio, pgina 137
Instale a unidade de controlo externa.
Montagem da unidade de controlo externa,

pgina 107
Ligar os cabos de controlo.
Ligao cabos de controlo aos terminais unid.

controlo, pgina 109
Instale as restantes peas, por exemplo, portas

do armrio, placas laterais, etc.
Instrues do fabricante do componente
Passo

Instale os acessrios mecnicos no armrio como apresentado no anexo Esquemas
passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num
armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8 na pgina 235.
Se no usar calha de suporte Rittal no fundo do armrio mas uma placa prpria em sua
substituio, veja no desenho dimensional na pgina 206 as dimenses corretas. Nota:
Se a espessura da placa inferior no for 2.5 mm (0.1 in.), ajuste as dimenses de acordo.
Ligao dos cabos de potncia

Esquema de ligao
L1
L2
L3
L1
L2
L3
(PE) PE (PE)
1
2b
2a
3
ACS880-04
L1/U1 L2/V1 L3/W1
UDC-
UDC+
L1/U1 L2/V1 L3/W1
UDC-
UDC+
ENTRA
SADA
PE
T1/U2 T2/V2 T3/W2
R-
R+
R-
R+
8
4
T1/U2 T2/V2 T3/W2
10
U1
V1
W1
7
6
Motor
Sobre alternativas, veja a seco Seleo do dispositivo de corte de alimentao na pgina 64. No
exemplo de instalao deste captulo, o dispositivo de corte no se encontra no mesmo cubculo
com o mdulo de acionamento.
Se for usado cabo blindado (no necessrio mas recomendado) e a condutividade da blindagem
< 50% da condutividade do condutor de fase, use um cabo PE separado (2a) ou um cabo com
condutor de terra (2b).
Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio se for usado um cabo
blindado. Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE
no quadro de distribuio.
Painis de entrada e sada de cabos de potncia (opo +H381).
Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio, veja a pgina 51.

6
Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo for < 50 % da
condutividade do condutor de fase e no existir um condutor de terra simetricamente construdo
(veja a pgina 73).
Resistncia externa de travagem (opcional, veja a pgina 223)
Filtro de modo comum (opcional, veja a pgina 66.
Filtro du/dt (opcional, veja a pgina 229).
10
O chassis do mdulo de acionamento deve ser ligado ao chassis do armrio. Veja a seco Efetuar
a ligao terra no interior do armrio na pgina 50 e Alternativas para ligao terra do mdulo de
acionamento na pgina 99.
Nota:
Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem
condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do
acionamento.
No use um cabo de motor de construo assimtrica. A ligao do quarto condutor ao motor aumenta as
correntes nas chumaceiras e provoca um maior desgaste.
Procedimento de ligao do cabo de potncia

segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos
no equipamento.
1. Passe os cabos do motor desde o motor para o armrio. Ligue terra as blindagens
do cabo a 360 na placa guia.
2. Torcer as blindagens dos cabos do motor numa espiral nica e ligar as mesmas, em
conjunto com quaisquer outros condutores ou cabos de terra no barramento do painel
da cablagem de sada de potncia.
3. Ligue os condutores de fase dos cabos do motor aos terminais T1/U2, T2/V2 e T3/W2
do painel da cablagem de sada. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.
4. Mdulos de acionamento com opo +D150: Passe os cabos de potncia desde a
resistncia de travagem para o armrio. Ligue terra a blindagem do cabo (se
presente) a 360 na placa guia. Ligue os condutores aos terminais R+ e R-. Sobre
os binrios de aperto, veja a pgina 182.
5. Certifique-se de que toda a alimentao est desligada e de que no possvel
ocorreu uma ligao inesperada. Use procedimentos de desconexo seguros, de
acordo com os regulamentos locais.
6. Passe os cabos de entrada da fonte de alimentao para o armrio. Ligue terra
as blindagens do cabo a 360 na placa guia.
7. Torcer as blindagens dos cabos de entrada numa espiral nica e lig-los juntamente
com quaisquer outros condutores ou cabos ao barramento de ligao terra do painel
da cablagem de entrada.
8. Ligue os condutores de fase dos cabos de entrada aos terminais L1/U1, L2/V1 e L3/W1
do painel da cablagem de entrada. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.
Abaixo apresentada o exemplo de uma instalao.

A
B
L1/U1, L2/V1, L3/W1
102 mm (4 in.)
T1/U2, T2/V2, T3/W2

D
C
C
Vista sem a placa lateral do armrio colocada.

A) Ligao terra a 360 graus na placa de passa-cabo para os cabos de entrada de potncia
B) Barramento de ligao terra do painel da cablagem de entrada de potncia
C) Ligao terra a 360 graus na placa de passa-cabo para os cabos de sada de potncia
D) Barramento de ligao terra do painel da cablagem de sada de potncia
E) Espao permitido para os cabos de potncia. Nota: Os cabos de entrada e sada de potncia devem ficar
colocados no interior da rea assinalada com linhas diagonais, para prevenir a frico dos cabos quando o
mdulo de acionamento inserido no armrio.
Instalao do mdulo de acionamento no armrio

Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado. Certifique-se de que o mdulo

no cai quando o movimentar no cho e durante os trabalhos de instalao e manuteno:
Abra as pernas de suporte pressionando ambas para baixo (1, 2) e rodando para os lados.
Sempre que possvel segure o mdulo tambm com correntes pelo topo.
No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu centro de
gravidade elevado. O mdulo cai de uma inclinao superior a 5 graus. No deixe o
mdulo sozinho sobre um piso inclinado.
1
Procedimento de instalao
1. Fixe a braadeira de montagem ao mdulo de acionamento. Nota: Esta braadeira
liga terra o mdulo de acionamento ao chassis do armrio.
M820 Hex
2. Instale a extrao telescpica e a rampa de insero na base do armrio com dois

parafusos.
3. Remova as tampas frontais esquerdas superior e inferior do mdulo de acionamento
(parafusos M48, 2 Nm).
4. Fixe os olhais de elevao do mdulo de acionamento ao chassis do armrio com

correntes.
5. Empurre o mdulo de acionamento cuidadosamente para o interior do armrio, de
preferncia com a ajuda de outra pessoa.
6. Fixe o barramento de ligao terra que foi previamente montado no painel da
cablagem de entrada no mdulo de acionamento. Nota: O desenho do barramento
de ligao terra pode ser diferente do apresentado na figura.
M820 Hex
M816 Hex
7. Ligue os barramentos do mdulo de acionamento aos barramentos dos painis de

cabo (parafusos combi M12, 70 Nm [52 lbfft]).
8. Fixe o mdulo de acionamento ao armrio pelo topo e pelo fundo, veja a pgina 140
(chassis R10) ou a pgina 143 (chassis R11). Nota: A braadeira de aperto superior
liga terra o mdulo de acionamento ao chassis do armrio.
9. Fixe o teto do armrio aos espaadores e aos painis laterais, veja a pgina 142.
10. Remova os tapetes do filtro dos filtros de ar de acordo com as instrues da Rittal.
Instale os filtros na porta do armrio, veja a pgina 142.
11. Mdulos de acionamento com uma unidade de controlo externa: Voltar a colocar as
tampas frontais do mdulo de acionamento nas seces do cabo de potncia e ligar
os cabos de controlo (ver a seco Ligao cabos de controlo aos terminais unid.
controlo na pgina 109).
Mdulos de acionamento com uma unidade de controlo interna (opo +P905): Ligar
os cabos de controlo unidade de controlo (ver seco Ligao dos cabos de
controlo na unidade de controlo interna (opo +P905) na pgina 115), ligar o cabo da
consola de programao e colocar as tampas que tinham sido retiradas no mdulo de
acionamento.
4
3
2
3
8a
7a
7a
7b
7b
8b
8b
3AUA0000132078
Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R10)
3AUA0000132062
Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R11)
Esquema de montagem do teto e porta

Este desenho apresenta um esquema testado pela ABB. Se usar filtros ABB, coloque-os
verticalmente nas posies apresentadas no esquema na pgina 128.
Rittal 7967.000
R10: 1552 [61.10]

R11:
Rittal 3326.200
3AUA0000145776
Porta
Instale as grades o mais prximo possvel uns dos outros. Remova os tapetes de filtro.
Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo
de acionamento
AVISO! Remova a cobertura de proteo do topo do mdulo de acionamento
depois da instalao. Se a cobertura no for removida, o ar de refrigerao
no poder circular livremente atravs do mdulo e o acionamento entra em
sobreaquecimento.
Diversos
Instalaes com cabos de entrada e de motor no tamanho
4 240 mm2 por fase

Se os cabos da resistncia no estiverem ligados, a placa lateral inferior do painel de
sada de cabos deve ser retirado os cabos da resistncia conduzidos lateralmente para
os terminais do painel dos cabos de sada.
Instalao dos bucins em borracha

Para obter o grau de proteo IP20 para o mdulo de acionamento, instale os cabos de
entrada de potncia atravs do bucim em borracha. Instale o bucim em borracha como
se segue:
1. Fazer os furos adequados no bucim para os cabos de entrada de potncia.
2. Passar os cabos atravs do bucim.
3. Fixar o bucim ao painel da cablagem de entrada com cinco parafusos M4x8 Torx T20,
como apresentado abaixo.
Desenho modular dos armrios Rittal TS8

O desenho do mdulo de acionamento com painis de cablagem opcionais (+H381) est
otimizado para o armrio Rittal TS 8406.510. Para obter espao para os componentes
adicionais, ligue dois ou mais armrios TS8 em conjunto. Abaixo apresentado um exemplo.
TS 8606.500
TS 8406.510
TS 8xxx.xxx
TS 8xxx.xxx
TS 8406.510
Cdigo Rittal
TS 8406.510
TS 8606.500
8800.410
Um conjunto
8800.430
Um conjunto
8800.860
Um conjunto
Qtd Descrio
(ps)
1
Chassis sem placa de montagem. Inclui chassis, porta, painis laterais
e posteriores.
1
Chassis sem placa de montagem. Inclui chassis, porta, painis laterais
e posteriores.
6
Placa de fixao para acoplamento e ligao de chassis de armrios
4
Braadeira de acoplamento angular para ligao de chassis de armrios
Tampa superior do acoplamento se forem ligados dois tetos de armrio
Lista de verificao da instalao 147
9
Lista de verificao da instalao
Este captulo contm uma lista para verificao da instalao mecnica e eltrica
Lista de verificao da instalao

Confirme a lista abaixo em conjunto com outra pessoa.
Verifique se
Construo do armrio
O mdulo de acionamento est corretamente aparafusado ao armrio. (Vejo os captulos
Recomendaes para planeamento da instalao do armrio,Exemplo de instalao da
configurao do mdulo de acionamento standard eInstalao exemplo com painis de cablagem
completa (opo +H381)).
As juntas mecnicas esto apertadas e no esto partidas.
As peas esto limpas e as superfcies pintadas no esto riscadas.
A estrutura do armrio e as peas que se encontram em contacto metal com metal com a estrutura
(por exemplo dobras, pontos de fixao de componentes nos pratos de fixao, a parte de trs da
placa de montagem da unidade de controlo)no esto acabadas com tintas ou material no condutor.
Grau de proteo (IPxx)
148 Lista de verificao da instalao

Verifique se
Mdulos opcionais do acionamento e outros componentes
O tipo e o nmero dos mdulos opcionais e os outros equipamentos esto corretos. Os mdulos
opcionais e os outros equipamentos no esto danificados.
Os mdulos opcionais e os terminais esto etiquetados corretamente.
A localizao dos mdulos opcionais e outro equipamentos no interior e na porta do armrio est
correta.
A montagem dos mdulos opcionais e outro equipamento est correta.
Cablagem interna do conjunto do armrio
Circuito principal:
A cablagem de entrada de alimentao CA est ok.
A cablagem de sada CA est ok.
A alimentao para a resistncia de travagem (se usada) est ok.
Os tipos de cabo, seces, cores e marcaes opcionais esto corretas.
A cablagem no est suscetvel a interferncia. Verifique o entranado e os percursos dos cabos.
Ligao de cabos a dispositivos, blocos terminal e placas de circuito do mdulo de acionamento:
Os cabos esto ligados a terminais bem apertados, puxando pelo cabo
A terminao de cabo na rede de terminais est correta.
Os condutores expostos no esto muito fora do terminal provocando tolerncia insuficiente
ou perda de blindagem contra contacto.
A unidade de controlo est ligada corretamente ao mdulo de acionamento.
O cabo da consola de programao est ligado corretamente.
Os cabos no foram passados contra pontas afiadas ou peas eletricamente ativas. O raio de
curvatura dos cabos de fibra tica de 3.5 cm (1.38 in.).
O tipo, marcaes, placas de isolamento e seces de ligao dos blocos terminais est correto.
Ligao terra e proteo
As cores da ligao terra, seces e pontos de terra dos mdulos e de outro equipamento
correspondem aos diagramas de circuito. Sem percursos longos para espirais de cabo.
As ligaes dos cabos PE e dos barramentos esto suficientemente apertadas. Puxe o cabo
para testar que as mesmas no esto soltas. Sem percursos longos para espirais de cabo.
As portas equipadas com equipamento eltrico esto ligadas terra. Sem percursos longos
de ligao terra. Do ponto de vista EMC o melhor resultado obtido com um fio de cobre
curto entranado.
As ventoinhas que podem ser tocadas esto protegidas.
As peas ativas no interior das portas esto protegidas contra contacto direto para no mnimo IP2x.
Etiquetas
As etiquetas de designao de tipo e os autocolantes de aviso e de instrues esto efetuadas de
acordo com os regulamentos locais e colocadas corretamente.
Interruptores e portas
Os interruptores mecnicos, interruptor de corte principal e as portas do armrio funcionam
corretamente.
Lista de verificao da instalao 149

Verifique se
Instalao do armrio
O armrio do acionamento foi fixo ao cho e tambm pelo topo parede ou teto.
As condies ambiente de operao cumprem as especificaes apresentadas no captuloDados
tcnicos.
O fluxo do ar de refrigerao passa livremente para dentro e fora do armrio do acionamento
e no possvel a recirculao de ar de novo para o interior do armrio (as placa defletoras esto
colocadas).
Se o mdulo de acionamento estiver armazenado h mais de um ano: Os condensadores
CC eletrolticos na ligao CC do acionamento foram beneficiados. Veja a pgina 164.
Existe um condutor de proteo terra adequadamente dimensionado entre o acionamento
e o quadro de distribuio.
Existe um condutor de proteo terra adequadamente dimensionado entre o motor
e o acionamento.
Todos os condutores de proteo terra foram ligados aos terminais apropriados e os terminais
foram apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
Os chassis do equipamento no armrio esto adequadamente ligados galvanicamente ao
barramento de proteo terra do armrio (terra); As superfcies de ligao nos pontos de aperto
esto expostas (no pintadas) e as ligaes esto apertadas, ou foram instalados condutores de
terra separados.
A tenso de alimentao corresponde tenso de entrada do acionamento. Verifique a etiqueta
de designao de tipo.
O cabo de entrada de alimentao foi ligado aos terminais apropriados, a ordem das fases est
correta e os terminais foram apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
Foram instalados os fusveis CA e o seccionador principal apropriados.
O cabo do motor foi ligado aos terminais apropriados, a ordem das fases est correta e os terminais
foram apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
A resistncia de travagem (se presente) foi ligada aos terminais apropriados e os terminais foram
apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
O cabo do motor (e o cabo da resistncia de travagem, se presente) foi passado afastado dos
outros cabos.
No foram ligados ao cabo do motor condensadores de compensao do fator potncia.
Os cabos de controlo (se presentes) foram ligados aos terminais apropriados e os terminais foram
apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
Se for usada uma ligao de bypass do acionamento: O contactor direto-na-linha do motor e o
contactor de sada do acionamento esto mecnica ou eletricamente encravados, ie, no podem
ser fechados simultaneamente.
No existem ferramentas, objetos estranhos ou poeira das furaes no interior da unidade.
Todas as blindagens e tampas da caixa de ligao do motor esto colocadas. As portas do armrio
foram fechadas.
Se o motor e o equipamento acionado esto prontos para arrancar.
150 Lista de verificao da instalao
Arranque 151
10
Arranque
Este captulo descreve o procedimento de arranque do acionamento.
Procedimento de arranque
1. S eletricistas qualificados esto autorizados a arrancar o acionamento.
2. Certifique-se de que a instalao do acionamento foi verificada de acordo com
a lista de verificao no captulo Lista de verificao da instalao, e que o motor
e o equipamento acionado esto prontos para arrancar.
3. Execute as tarefas de arranque descritas pelo instalador do armrio do mdulo de
acionamento.
4. Ligue a alimentao, configure o programa de controlo do acionamento e execute
o primeiro arranque do acionamento e do motor. Consulte o guia de arranque
apropriado, ou o manual de firmware. Se necessitar de mais informao sobre a
utilizao da consola de programao, consulte ACS-AP-x Assistant control panels
user's manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
Para acionamentos com resistncias de travagem (opo +D151),veja a seco
Arranque na pgina 226.
Para a opo +N7502, consulte ACS880 drives with SynRM motors (option
+N7502) supplement (3AUA0000145506 [Ingls]).
Para acionamentos com filtros du/dt ABB, confirme se o bit 13 do parmetro

95.20 HW options word 1 est ligado.
Para acionamento com filtro sinusoidal ABB, confirme se o parmetro 95.15

Special HW settings est ajustado para ABB sine filter. Para outros filtros
sinusoidais, veja Sine filter hardware manual (3AXD50000016814 [Ingls]).
152 Arranque
Para acionamentos com motores ABB em atmosferas explosivas, veja ACS880

drives with ABB motors in explosive atmospheres (3AXD50000019585 [Ingls]).
5. Para mdulos de acionamento onde a funo de Binrio seguro off usada: Teste e
valide a operao da funo de Binrio seguro off. Veja a seco Arranque incluindo
teste de aceitao na pgina 216.
6. Para mdulos de acionamento com um mdulo de funes de segurana FSO-12
(opo +Q973): Teste e valide a operao das funes de segurana. Veja os
esquemas de circuitos especficos da entrega e FSO-12 safety functions module
users manual (3AXD50000015612 [Ingls]).
Deteo de falhas 153
11
Deteo de falhas
Este captulo descreve as possibilidades de deteo de falhas do acionamento.
LEDs com opes +J410 e +J414

Onde
LED
Plataforma de
POTNCIA
montagem da consola
de programao
FALHA
Cor
Quando o LED est aceso
Verde
A unidade de controlo alimentada e so fornecidos

+15 V consola de programao.
Vermelho
Acionamento em estado de falha.
Mensagens de aviso e de falha

Consulte o manual de firmware sobre as descries, causas e solues das mensagens
de aviso e de falha do programa de controlo.
154 Deteo de falhas
Manuteno 155
12
Manuteno
Este captulo contm instrues de manuteno do mdulo de acionamento.
Aplicabilidade
A substituio do mdulo de acionamento descrita neste captulo aplica-se ao exemplo
de aplicao do Rittal TS 8 do captulo Instalao exemplo com painis de cablagem
completa (opo +H381). As outras instrues de manuteno so gerais.
Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o acionamento requer muito pouca
manuteno. A tabela abaixo lista os intervalos das manutenes de rotina recomendados
pela ABB. Os intervalos de manuteno e as substituies de componentes recomendados
so baseados em condies operacionais e ambientais especficas.
Nota: A operao a longo prazo prxima das gamas especificadas ou das condies
ambientais mximas pode requerer intervalos de manuteno mais curtos para
determinados componentes.
As tabelas abaixo contm as taregas do utilizador. Para tarefas desempenhadas pela
ABB e mais detalhes sobre manuteno, consulte o representante local da ABB Service.
Na Internet, aceda a www.abb.com/searchchannels.
156 Manuteno
Descries dos smbolos

Ao
I
P
R
Descrio
Inspeo visual e manuteno, se necessrio
Desempenho sobre o trabalho on/off-site (comissionamento, testes, medies
ou outros trabalhos)
Substituio de componente.
Aes de manuteno anual recomendadas pelo utilizador

A ABB recomenda estas inspees anuais para assegurar a mais elevada fiabilidade
e um desempenho timo.
Ao
I
R
P
I
P
I
I
I
Objetivo
Malhas da entrada e sada de ar IP22 e IP42 nas portas do armrio
Filtros de ar IP54 nas portas do armrio
Qualidade da tenso de alimentao
Peas de reserva
Reforma de condensadores, mdulos e condensadores sobresselentes
Aperto dos terminais
Sujidade, corroso ou temperatura
Limpeza do dissipador
Intervalos de manuteno recomendados aps o arranque

Componente
3
Refrigerao
Ventoinha de refrigerao principal do mdulo de acionamento
Ventoinhas de refrigerao do compartimento da carta de circuito
impresso do mdulo de acionamento
Envelhecimento
Bateria para consola de programao e unidade de controlo ZCU
Anos desde o arranque

9
12 15 18 20
R
21
R
R
R
4FPS10000239703
Armrio
Limpeza do interior do armrio
AVISO! Use a aspirador com mangueira e bocal anti estticos. O uso de um

aspirador normal provoca descargas estticas que podem danificar os circuitos
impressos.
2. Assegure-se que o acionamento est desligado da rede de alimentao e que todas
as recomendaes descritas em Ligao terra na pgina 20 foram consideradas.
3. Quando necessrio, limpe o interior do armrio com uma escova suave e um aspirador.
Manuteno 157
Dissipador
O dissipador de calor apanha p do ar de refrigerao. O acionamento apresentar
mensagens de aviso e de falha por sobreaquecimento se o dissipador no for limpo.
Limpeza do interior do dissipador

AVISO! Use a aspirador com mangueira e bocal anti estticos. O uso de um

aspirador normal provoca descargas estticas que podem danificar os circuitos
impressos.
2. Assegure-se que o acionamento est desligado da rede de alimentao e que todas
as recomendaes descritas em Ligao terra na pgina 20 foram consideradas.
3. Desaperte os parafusos de fixao da placa do manpulo do mdulo de acionamento.
4. Retire a placa de manpulo.
5. Aspire o interior do dissipador pela abertura.
6. Sopre ar comprimido limpo (no hmido ou oleoso) de baixo para cima pela abertura
e, ao mesmo tempo, aspire pelo topo do mdulo de acionamento.
5
6
3
158 Manuteno
Ventoinhas
O tempo de vida efetivo depende do tempo de funcionamento da ventoinha, da
temperatura ambiente e da concentrao de p. Consulte o manual de firmware sobre
o sinal atual que indica as horas de funcionamento do ventilador de refrigerao. Para
restaurar o sinal do tempo de operao depois da substituio da ventoinha, contacte
a ABB.
Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva
especificadas pela ABB.
Substituio do compartimento da ventoinha de refrigerao
do circuito impresso
2. Retire o mdulo de acionamento para fora do armrio. Veja a seco Substituio do
mdulo de acionamento standard na pgina 160, ou para os mdulos de acionamento
com a opo +H381, veja a seco Substituio do mdulo de acionamento com
opo +H381 na pgina 162.
3. Desaperte o parafuso de fixao do invlucro da ventoinha.
4. Desligue o cabo de alimentao da ventoinha.
5. Instale a nova ventoinha pela ordem inversa do acima indicado.
4
3
Manuteno 159
Substituio das ventoinhas de refrigerao principais

2. Retire o mdulo de acionamento para fora do armrio. Veja a seco Substituio do
mdulo de acionamento standard na pgina 160, ou para os mdulos de acionamento
com a opo +H381, veja a seco Substituio do mdulo de acionamento com
opo +H381 na pgina 162.
3. Abra as pernas de suporte do pedestal.
4. Desaperte os dois parafusos que apertam a placa de montagem da ventoinha.
5. Incline a placa de montagem da ventoinha para baixo.
6. Desligue os cabos de alimentao das ventoinhas.
7. Retire o conjunto de ventilador do mdulo de acionamento.
8. Desaperte os parafusos de fixao da(s) ventoinha(s) e remova a(s) ventoinha(s)
da placa de montagem.
9. Instale a(s) nova(s) ventoinha(s) pela ordem inversa ao apresentado acima.
5
8
4
160 Manuteno
Substituio do mdulo de acionamento standard




2. Certifique-se de que todas as precaues descritas em Ligao terra na pgina 20
foram consideradas.
3. Remova as protees em plstico transparente dos cabos de potncia e peas na
frente do mdulo de acionamento (se presentes).
4. Desligar os cabos de alimentao.
5. Desligue os cabos de potncia, BGDR e fibra tica do mdulo de acionamento.
6. Retire os parafusos que fixam o mdulo de acionamento ao armrio no topo e atrs
das pernas de suporte frontais.
7. Fixe a rampa de extrao base do armrio com dois parafusos.
8. Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais de elevao com
correntes ao chassis do armrio.
9. Puxe o mdulo de acionamento com cuidado para fora do armrio, de preferncia
com a ajuda de outra pessoa.
10. Instale o novo mdulo pela ordem inversa ao indicado acima.
Manuteno 161
162 Manuteno
Substituio do mdulo de acionamento com opo +H381




2. Certifique-se de que todas as precaues descritas em Ligao terra na pgina 20
foram consideradas.
3. Remova a tampa superior esquerda e a tampa inferior frontal do mdulo de
acionamento desapertando os parafusos de fixao. Parafusos combi M410, 2 Nm.
Para mdulos de acionamento com uma unidade de controlo interna (opo +P905)
e consola de programao (opo +J414): Remova a consola de programao e o
cabo da consola de programao da unidade de controlo interna.
4. Desligue os barramentos do mdulo de acionamento do painel dos cabos de entrada.
Parafuso combi M12, 70 Nm (52 lbfft).
5. Desligue os barramentos do mdulo de acionamento do painel dos cabos de sada.
Parafuso combi M12, 70 Nm (52 lbfft).
6. Desaperte os parafusos do mdulo de acionamento do armrio no topo (a) e atrs
das pernas de suporte frontais (b).
7. Retire a placa defletora superior.
8. Fixe a rampa de extrao base do armrio com dois parafusos.
Manuteno 163
9. Desligue o cabo de alimentao e os cabos de fibra tica da unidade de controlo

externa e bobine-os no topo do mdulo de acionamento.
Para mdulos de acionamento com uma unidade de controlo interna (opo +P905):
Desaperte a unidade de controlo do mdulo de acionamento retirando os parafusos
de fixao por baixo dos mdulos opcionais e afaste a unidade de controlo e os
cabos. (Alternativamente remova a placa de fixao e desligue os cabos da unidade
de controlo.)
10. Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais de elevao com
correntes ao chassis do armrio.
11. Puxe o mdulo de acionamento com cuidado para fora do armrio, de preferncia
com a ajuda de outra pessoa.
12. Instale o novo mdulo pela ordem inversa ao indicado acima.
6a
10
3
4
11
5
3
6b
6b
8
164 Manuteno
Condensadores
O circuito intermdio do conversor utiliza vrios condensadores eletrolticos. A vida til
dos condensadores depende do tempo de operao do acionamento, da carga e da
temperatura ambiente. A vida til de um condensador pode ser prolongada diminuindo
a temperatura ambiente.
No possvel prever a falha de um condensador. A falha de um condensador
normalmente seguida de danos na unidade, falha de um fusvel de entrada ou falha
do acionamento. Contacte a ABB se suspeitar da avaria de algum condensador. Esto
disponveis na ABB condensadores de substituio. Use s peas de reserva
especificadas pela ABB.
Beneficiao dos condensadores

Se o mdulo de acionamento tiver sido armazenado durante um ou mais anos, beneficie
os condensadores. Consulte a pgina 41 para informao sobre como encontrar a data
de fabrico. Para instrues sobre beneficiao, consulte Converter modules with
electrolytic DC capacitors in the DC link, capacitor reforming instructions (3BFE64059629
[Ingls]).
Substituio da bateria da consola de programao

A bateria est situada na parte de trs da consola de programao. Substitua a bateria
por uma nova CR 2032. Elimine a bateria antiga de acordo com as regras locais sobre
eliminao de resduos ou leis aplicveis.
Manuteno 165
Substituio da bateria da unidade de controlo

Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
Para substituir a bateria da unidade de controlo:
1. Retirar os parafusos M4x8 (T20) nas extremidades da unidade de controlo.
2. Para ver a bateria, retire o bloco terminal XD2D.
3. Levante com cuidado a extremidade da unidade de controlo no lado dos blocos
terminais de E/S.
4. Retire com cuidado a bateria do suporte.
5. Coloque com cuidado uma bateria CR2032 nova no suporte.
6. Feche a tampa da unidade de controlo.
7. Aperte os parafusos M48 (T20).
8. Instale o bloco terminal XD2D.
166 Manuteno
Unidade de memria
Quando um mdulo de acionamento substitudo, os ajustes do parmetro podem ser
mantidos transferindo a unidade de memria do mdulo de acionamento avariado para
o novo mdulo. A unidade de memria est localizada na unidade de controlo, veja a
pgina 39).
AVISO! No remova ou insira a unidade de memria quando o mdulo de
acionamento est ligado.
Depois do arranque, o acionamento analisa a unidade de memria. Se for detetado
um programa de controlo ou ajustes de parmetros diferentes, estes so copiados para
o acionamento. Isto pode demorar alguns minutos.
Para retirar a unidade de memria:
1. Retire o parafuso de aperto.
2. Retire a unidade de memria para fora.
Informao para pedidos 167
13
Informao para pedidos
Este captulo apresenta informao sobre como encomendar componentes adicionais
disponveis na ABB para a instalao do mdulo de acionamento.
Notas:
Este captulo lista apenas os acessrios de instalao disponveis na ABB. Todas as
outras peas devem ser fornecidas por um terceiro pelo integrador do sistema. Para
uma listagem, consulte as instrues de instalao do kit especfico disponvel em
https://www151.abb.com/spaces/lvacdrivesengineeringsupport/content. Sobre
acesso, contacte o representante local da ABB.
Veja os exemplos de instalao para armrios Rittal testados pela ABB na seco
Instalao do teto e da porta (peas Rittal) na pgina 127 e na seco Esquema de
montagem do teto e porta na pgina 142, ou dimensione o seu prprio armrio.
Filtros de sada (du/dt)

Veja a seco Filtros du/dt na pgina 229.
Filtros sinusoidais
Veja a seco Filtros sinusoidais na pgina 230.
168 Informao para pedidos
Ventilao do armrio
Kits da entrada de ar
Os parafusos de montagem esto includos.
Largura /grau de
proteo da armao
Cdigo
do kit
Cdigo de
encomenda
400 mm / IP20
A-4-X-021
3AUA0000117002
Ilustrao
Cdigo de instruo: 3AUA0000116879
400 mm / IP42
A-4-X-024
3AUA0000117007
400 mm / IP54
A-4-X-027 3AXD50000009184
Cdigo de instruo: 3AXD50000009989

Largura /grau de
proteo da armao
Cdigo
do kit
Cdigo de
encomenda
600 mm / IP20
A-6-X-022
3AUA0000117003
Ilustrao
600 mm / IP42
A-6-X-025
3AUA0000117008
600 mm / IP54
A-6-X-028 3AXD50000009185
800 mm / IP20
A-8-X-023
3AUA0000117005

Largura /grau de
proteo da armao
Cdigo
do kit
Cdigo de
encomenda
800 mm / IP42
A-8-X-026
3AUA0000117009
Ilustrao
800 mm / IP54
A-8-X-029 3AXD50000009186
Kits da sada de ar
Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado.
Largura /grau de
proteo da armao
Qtd
400 mm / IP20
800 mm / IP20
Cdigo
do kit
Cdigo de
encomenda
A-4-X-062
3AUA0000125201
Ilustrao
2
Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado
600 mm / IP20
A-6-X-063
3AUA0000125202


Largura /grau de
proteo da armao
Qtd
400 mm / IP42
800 mm / IP42
Cdigo
do kit
Cdigo de
encomenda
A-4-X-060
3AUA0000114967
Ilustrao
2
600 mm / IP42
A-6-X-061
3AUA0000114971

400 mm / IP54
(IEC)
A-4-X-064 3AXD50000009187
800 mm / IP54
(IEC)

400 mm / IP54
(UL)
A-4-X-067 3AXD50000010362
800 mm / IP54
(UL)


Largura /grau de
proteo da armao
Qtd
600 mm / IP54
(IEC)
Cdigo
do kit
Cdigo de
encomenda
Ilustrao
A-6-X-065 3AXD50000009189

600 mm / IP54
(UL)
A-6-X-066 3AXD50000010327

Ventiladores de refrigerao
Devem ser instaladas uma ou duas ventoinhas no interior do compartimento da sada de
ar para assegurar refrigerao suficiente ao armrio.
Largura da armao /
Grau de proteo
Componente
Nome
Qtd
Cdigo de
encomenda
R3G225-RD05-03 (230 V)
3AXD50000000592
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Dados
IEC
400 mm, 600 mm / IP20, Ventoinha

IP42
Conector
400 mm / IP54
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
Ventoinha
CRBB/4-315/112D ML
3AXD50000006934
Condensador
MSB MKP 6/603/E1679
3AXD50000006959
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724

Largura da armao /
Grau de proteo
600 mm / IP54
Componente
Cdigo de
encomenda
Nome
Dados
Ventoinha
CRBB/4-400/188
3AXD50000006111
Condensador
MSB MKP 12/603/E1679
3AXD50000006885
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724

IP42
Conector
800 mm / IP54
Qtd
R3G225-RD05-03 (230 V)
3AXD50000000592
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
Ventoinha
CRBB/4-315/112D ML
3AXD50000006934
Condensador
MSB MKP 6/603/E1679
3AXD50000006959
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
UL
IP42
Condensador
400 mm / IP54
600 mm / IP54
R2E225-RA92-17 (230 V)
3AXD50000000514
MSB MKP 3,5/603/E1679
3AXD50000000882
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
Ventoinha
CRBB/4-315/112D ML
3AXD50000006934
Condensador
MSB MKP 6/603/E1679
3AXD50000006959
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
Ventoinha
CRBB/4-400/188
3AXD50000006111
Condensador
MSB MKP 12/603/E1679
3AXD50000006885
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724

IP42
Condensador
800 mm / IP54
R2E225-RA92-17 (230 V)
3AXD50000000514
MSB MKP 3,5/603/E1679
3AXD50000000882
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
Ventoinha
CRBB/4-315/112D ML
3AXD50000006934
Condensador
MSB MKP 6/603/E1679
3AXD50000006959
Conector
SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000723
Conector
SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)
3AXD50000000724
Filtro EMC +E202

Cdigo de encomenda: 68241561
Kits de acessrios de retromodificao

Kit
Cdigo
Mais
Cdigo de encomenda
H370
3AXD50000019542
3AXD50000019544
Para chassis R10: Painis de cablagem de potncia completos

a serem fixados a um armrio (IP20).
H381
3AXD50000019546
Para chassis R11: Painis de cablagem de potncia completos

a serem fixados a um armrio (IP20).
H381
3AXD50000019533
Montagem plana
C137
3AXD50000019535
Para chassis R10: Acrlicos IP20 para cobertura da rea de

cablagem de entrada e do motor
**
3AXD50000019537
Para chassis R11: Acrlicos IP20 para cobertura da rea de

cablagem de entrada e do motor
**
3AXD50000019538
Terminais ampliados de ligao de cabo para cabos de entrada

de potncia
Terminais ampliados de ligao de cabo para cabos de sada
de potncia
O mdulo de acionamento entregue com terminais ampliados de ligao dos cabos para cabos de sada
de potncia como standard. Podem ser excludos com a opo +0H371.
** O mdulo de acionamento e entregue com acrlicos IP20 para cobertura da rea da cablagem de entrada
e do motor como standard. Os acrlicos podem ser excludos com a opo +0B051.
Dados tcnicos 175
14
Dados tcnicos
Este captulo contm as especificaes tcnicas do acionamento, por exemplo, as gamas,
tamanhos e requisitos tcnicos, disposies para cumprimento dos requisitos CE e outras
marcaes.
Gamas
As gamas nominais para os mdulos de acionamento com alimentao a 50 Hz e 60 Hz
so apresentadas abaixo.
GAMAS IEC
Tipo de
acionamento
ACS880-04-
UN = 400 V
505A-3
585A-3
650A-3
725A-3
820A-3
880A-3
UN = 500 V
460A-5
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5
Tam do Corrente
chassis
de
entrada
I1N
A
Gamas de sada
Uso ligeiro
Uso nominal
Uso pesado
Imax
A
IN
A
PN
kW
ILd
A
PLd
kW
IHd
A
PHd
kW
R10
R10
R10
R11
R11
R11
505
585
650
725
820
880
560
730
730
1020
1020
1100
505
585
650
725
820
880
250
315
355
400
450
500
485
575
634
715
810
865
250
315
355
400
450
500
361
429
477
566
625
725 *
200
250
250
315
355
400
R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11
460
503
583
635
715
820
880
560
560
730
730
850
1020
1100
460
503
583
635
715
820
880
315
355
400
450
500
560
630
450
483
573
623
705
807
857
315
315
400
450
500
560
560
330
361
414
477
566
625
697**
200
250
250
315
400
450
500
176 Dados tcnicos

GAMAS IEC
Tipo de
acionamento
ACS880-04-
UN = 690 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7
Tam do Corrente
chassis
de
entrada
I1N
A
R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
R11
330
370
430
425
470
522
590
650
721
Gamas de sada
Uso ligeiro
Uso nominal
Uso pesado
Imax
A
IN
A
PN
kW
ILd
A
PLd
kW
IHd
A
PHd
kW
480
520
520
520
655
655
800
820
820
330
370
430
425
470
522
590
650
721
315
355
400
400
450
500
560
630
710
320
360
420
415
455
505
571
630
705
315
355
400
400
450
500
560
630
630
255
325
360*
360
415
455
505
571**
571**
250
315
355
355
400
450
500
560
560
3AXD00000588487
Tipo de
acionamento
ACS880-04-
UN = 460 V
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5
UN = 600 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7
GAMAS NEMA
Tam do Corrente Corrent
Gamas de sada
chassis
de
e max
Uso ligeiro
Uso pesado
entrada
Imax
ILd
PLd
IHd
PHd
I1N
A
A
A
kW
hp
A
kW
hp
R10
R10
R10
R11
R11
R11
503
583
635
715
820
880
560
730
730
850
1020
1100
483
573
623
705
807
857
315
400
450
500
560
560
400
450
500
600
700
700
361
414
477
566
625
697**
250
250
315
400
450
500
300
350
400
450
500
500
R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
R11
330
370
430
425
470
522
590
650
721
480
520
520
520
655
655
800
820
820
320
360
420
415
455
505
571
630
705
320
360
415
415
455
505
571
630
630
300
350
450
450
450
500
600
700
700
255
325
360*
360
415
455
505
571**
571**
250
300
350
350
450
450
500
560
560
250
300
350
350
450
450
500
600
600
3AXD00000588487
UN
I1N
Imax
IN
PN
ILd
PLd
IHd
*
Tenso de entrada do acionamento

Corrente nominal de entrada (rms) a 40 C (104 F).
Corrente mxima de sada. Disponvel durante 10 segundos no arranque, ou enquanto
a temperatura do acionamento o permitir. 140% 200% of IHd, dependendo da gama
de potncia.
Corrente contnua de sada eficaz. Sem capacidade de sobrecarga a 40 C (104 F)
Potncia tpica do motor em uso no pesado.
Corrente contnua de sada eficaz permitindo 10% de sobrecarga durante 1 minuto em
cada 5 minutos
Potncia tpica do motor para uso ligeiro.
cada 5 minutos
cada 5 minutos
Dados tcnicos 177

**

cada 5 minutos
***
cada 5 minutos
Potncia tpica do motor para uso pesado.
PHd
Nota: Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do acionamento
deve ser maior ou igual corrente nominal do motor. Os valores de potncia aplicam-se maioria dos
motores IEC 34 tenso nominal do acionamento.
Recomendamos selecione a combinao de acionamento, motor e engrenagem para o perfil de rotao
requerido com a ferramenta de dimensionamento DriveSize disponvel na ABB.
Quando necessria desclassificao

Desclassifique a corrente de sada contnua do acionamento se
a temperatura ambiente exceder +40 C (+104 F) ou
se o acionamento estiver instalado a mais de 1000 m (3280 ft) acima do nvel do mar
se a frequncia de comutao for diferente da frequncia por defeito.
Nota: O fator de desclassificao final uma multiplicao de todos os fatores de

desclassificao aplicveis.
Desclassificao da temperatura ambiente

Na gama de temperatura +4055 C (+104131 F), a corrente nominal de sada
desclassificada por 1% por cada 1 C (1.8 F) adicional, como se segue: Calcule a
corrente de sada multiplicando a corrente da tabela pelo fator de desclassificao.
Fator de desclassificao
1.00
0.85
+40 C
+104 F
+55 C
+131 F
Temperatura ambiente
Desclassificao por altitude

Em altitudes entre 1000 a 4000 m (3300 a 13123 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao
1 % por cada 100 m (328 ft). Para uma desclassificao mais precisa, use a ferramenta para
PC DriveSize.
178 Dados tcnicos
Desclassificaes para selees do parmetro 95.15 Special HW
settings
As frequncias de comutao diferentes das por defeito podem requerer desclassificao
da corrente de sada. Esta tabela apresenta as gamas de sada do mdulo de acionamento
para as selees do parmetro 95.15 Ajustes HW especial no programa de controlo
primrio do ACS880.
Tipo de
acionamento
Gamas de sada
Parmetro 95.15 bits
Filtro Sinusoidal ABB e motor EX
ACS880-04-
Uso
nominal
Parmetro 95.15 bit

Modo alta velocidade
Uso
ligeiro
Uso
pesado
Uso
nominal
Uso
ligeiro
Uso
pesado
Imax
IN
ILd
IHd
Imax
IN
ILd
IHd
kW
505A-3
560
470
250
450
340
560
390
370
290
585A-3
730
540
250
518
383
730
437
419
311
650A-3
730
600
315
576
425
730
485
466
346
725A-3
1020
647
355
628
468
1020
519
496
390
820A-3
1020
731
400
712
517
1020
587
562
431
880A-3
1100
785
450
760
600
1100
630
600
500*
460A-5
560
430
250
419
311
560
357
345
265
503A-5
560
470
315
450
340
560
390
370
290
583A-5
730
514
355
487
347
730
400
380
298
635A-5
730
560
400
530
400
730
410
392
298
715A-5
850
637
450
620
507
850
462
428
362
820A-5
1020
730
500
710
560
1020
530
490
400
880A-5
1100
730
500
710
560
1100
550
510
410
330A-7
480
303
250
293
204
480
232
222
157
370A-7
520
340
315
330
260
520
260
250
200
430A-7
520
360
315
350
300
520
290
280
236**
425A-7
**
**
**
**
**
**
**
**
470A-7
**
**
**
**
**
**
**
**
UN = 400 V
UN= 500 V
UN= 690 V
**
522A-7
**
**
**
**
**
**
**
**
**
590A-7
800
530
500
510
430**
800
430
410
330**
650A-7
820
550
500
530
450**
820
450
430
350**
721A-7
820
550
500
530
450**
820
450
430
350**
3AXD00000588487
* Permitindo 40% de sobrecarga durante 1 minuto a cada 5 minutos

** Contacte a ABB
*** Permitindo 44% de sobrecarga durante 1 minuto a cada 5 minutos
Dados tcnicos 179
Fusveis (IEC)
Os fusveis aR para proteo contra curto-circuito no cabo de entrada de potncia ou no
acionamento so listados abaixo.
Tipo de
Corrente
acionamento
de
ACS880-04entrada
(A)
UN = 400 V
505A-3
585A-3
650A-3
725A-3
820A-3
880A-3
UN = 500 V
460A-5
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5
UN = 690 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7
Fusveis ultrarrpidos (aR)

Fusvel
V
Fabricante
A2s
Tipo DIN 43620 Tamanho
505
585
650
725
820
880
800
1000
1000
1250
1600
1600
490000
985000
985000
2150000
4150000
4150000
690
690
690
690
690
690
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
170M6812D
170M6814D
170M6814D
170M8554D
170M8557D
170M8557D
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
460
503
583
635
715
820
880
630
800
1000
1000
1250
1600
1600
490000
490000
985000
985000
2150000
4150000
4150000
690
690
690
690
690
690
690
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
170M6810D
170M6812D
170M6814D
170M6814D
170M8554D
170M8557D
170M8557D
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
3
330
370
430
425
470
522
590
650
721
700
900
1000
1000
1100
1250
1400
1500
1500
320000
720000
985000
985000
1400000
2150000
2700000
3350000
3350000
690
690
690
690
690
690
690
690
690
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
170M6811D
170M6813D
170M6814D
170M6814D
170M6892D
170M8554D
170M8555D
170M8556D
170M8556D
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3AXD00000588487
Nota 1: Ver ainda Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito na pgina 77.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel por condutor).
Nota 3: No devem ser usados fusveis com gama de corrente superior recomendada. Podem ser usados
fusveis com gama de potncia inferior.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem com as gamas e a curva de fuso do
fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionado na tabela.
180 Dados tcnicos
Fusveis (UL)
Os fusveis UL para proteo do circuito de derivao por NEC esto listados abaixo.
Verifique se o tempo de operao do fusvel inferior a 0.1 segundos. O tempo de
operao depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao e da rea de
seco transversal, material e comprimento do cabo de alimentao. Os fusveis devem
ser do tipo sem atraso. Cumpra os regulamentos locais.
Tipo de
Corrente
acionamento
de
ACS880-04entrada
(A)
UN = 400 V
505A-3
505
585A-3
585
650A-3
650
725A-3
725
820A-3
820
880A-3
880
UN = 460 V
460A-5
460
503A-5
503
583A-5
583
635A-5
635
715A-5
715
820A-5
820
880A-5
880
UN= 600 V
330A-7
330
370A-7
370
430A-7
430
425A-7
425
470A-7
470
522A-7
522
590A-7
590
650A-7
650
721A-7
721
600
800
800
800
900
1000
600
600
600
600
600
600
600
600
800
800
800
900
1000
500
500
500
500
600
600
800
800
800
Fusvel
Fabricante
Classe UL
Tipo
Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
T
L
L
L
L
L
JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800
A4BY900
A4BY1000
500
600
600
600
600
600
600
Bussmann
Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
T
T
L
L
L
L
L
JJS-500
JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800
A4BY900
A4BY1000
600
600
600
600
600
600
600
600
600
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz
T
T
T
T
T
T
L
L
L
JJS-500
JJS-500
JJS-500
JJS-500
JJS-600
JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800
Nota 1: Ver ainda Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito na pgina 77.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel por condutor).
Nota 3: No devem ser usados fusveis com gama de corrente superior recomendada. Podem ser usados
fusveis com gama de potncia inferior.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem com as gamas e a curva de fuso do
fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionado na tabela.
Dados tcnicos 181
Dimenses, pesos e requisitos de espao livre

Tamanho
do
chassis
R10
R11

Altura
Largura
Prof
mm
pol
mm
pol
mm
pol
kg
lb
1541
1741
161
199
355
439
60.67
68.54
350
350
14.82
14.82
505
505
19.88
19.88
Peso*
Seleo opcional +0B051+0H371

(sem protetores e terminais de ligao do cabo de sada de potncia de tamanho completo)
Tamanho
Altura
Largura
Prof
Peso*
do
mm
pol
mm
pol
mm
pol
kg
lb
chassis
R10
1462
57.56
305
12.01
506
19.92
156
345
R11
1662
65.43
305
12.01
506
19.92
156
429
Tamanho
do
chassis
R10
R11
Seleo opcional +H381 (painis de cablagem de potncia completa)

Altura
Largura
Prof
Peso*
mm
pol
mm
pol
mm
pol
kg
lb
1590
1740
62.62
68.52
329
329
12.95
12.95
516
516
20.31
20.31
196
233
432
514
* aproximado (depende das opes selecionadas)
O peso dos painis de cablagem da opo +H381 30 kg (66 lb)
Tamanho
do
chassis
R10
R11
+0H354
kg
lb
+E208
kg
lb
-7
-7
3
3
-15
-15
7
7
Peso das selees opcionais

+D150
+H356
+0H371
kg
lb
kg
lb
kg
lb
10
9
22
20
2
2
4
4
-2.9
-2.9
-6
-6
+H370
kg
lb
+0B051
kg
lb
2.9
2.9
-1.5
-1.5
6
6
-3
-3
Altura do mdulo de
acionamento sem pedestal
(opo +H354)
Tamanho
mm
pol
do
chassis
R10/R11
-100
-3.94
Profundidade adicional com opo +C173 quando so usadas braadeiras de montagem:

18.5 mm (0.73 in.)
Sobre os requisitos de espao livre em volta do mdulo de acionamento, veja a pgina 60.
182 Dados tcnicos
Perdas, valores de refrigerao e rudo

Tipo de acionamento Tamanho
do chassis
UN = 400 V
ACS880-04-505A-3
ACS880-04-585A-3
ACS880-04-650A-3
ACS880-04-725A-3
ACS880-04-820A-3
ACS880-04-880A-3
UN = 500 V
ACS880-04-460A-5
ACS880-04-503A-5
ACS880-04-583A-5
ACS880-04-635A-5
ACS880-04-715A-5
ACS880-04-820A-5
ACS880-04-880A-5
UN = 690 V
ACS880-04-330A-7
ACS880-04-370A-7
ACS880-04-430A-7
ACS880-04-425A-7
ACS880-04-470A-7
ACS880-04-522A-7
ACS880-04-590A-7
ACS880-04-650A-7
ACS880-04-721A-7
Caudal de ar
m3/h
ft3/min
Dissipao
de calor
L
Rudo
R10
R10
R10
R11
R11
R11
1200
1200
1200
1200
1200
1420
707
707
707
707
707
848
5602
6409
8122
8764
9862
10578
72
72
72
72
72
71
R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11
1200
1200
1200
1200
1200
1420
1420
707
707
707
707
707
848
848
4403
5602
6409
8122
8764
9862
10578
72
72
72
72
72
71
71
R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1420
1420
707
707
707
707
707
707
707
848
848
4403
5602
6409
6409
8122
8764
9862
10578
10578
72
72
72
72
72
72
72
71
71
dB(A)
A refrigerao da temperatura do ar aumenta 30 graus Celsius quando passa atravs do

mdulo de acionamento se a temperatura do ar de entrada de refrigerao for 40 graus
Celsius.
Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia

O tamanho mximo de cabo aceite 4 (3 240) mm2 ou 4 (3 500 AWG). O tamanho
do parafuso para ligao dos barramentos de ligao aos barramentos de entrada e sada
do mdulo de acionamento: M12, binrio de aperto 50...75 Nm.
Unidades com painis de cabos opcionais (+H381)

O tamanho mximo de cabo aceite 4 (3 240) mm2 ou 4 (3 500 AWG). Os painis
de cablagem so ligados aos barramentos do mdulo de acionamento com porcas serpress
M12, binrio de aperto 30 Nm ( 20 lbfft).
Os tamanhos dos terminais dos cabos da alimentao, do motor e da resistncia de
travagem e os binrios de aperto so apresentados abaixo.
L1/U1, L2/V1, L3/W1, T1/U2, T2/V2, T3/W2, UDC+, UDC-, R+, RBarramento de ligao terra
Parafuso
Binrio de aperto
Parafuso
Binrio de aperto
N-m
lbfft
N-m
lbfft
M12
1/2
50...75
37...55
M10 3/8
30...44
22...32
Podem ser usados terminais com dois furos de 1/2 polegadas de dimetro.
Dados tcnicos 183
As unidades sem terminais de ligao do cabo de sada (+0H371)
e com um filtro de modo comum (+E208)

possvel usar o tamanho mximo de cabo (4 (3 240) mm2 ou 4 (3 500 AWG) apenas
com terminais especiais e isolamento adicional. Para mais informaes, contacte a ABB.
Valores dos terminais para cabos de controlo

Veja a pgina 110.
Especificao da rede de potncia eltrica

Tenso (U1)
Mdulos de acionamento ACS880-04-xxxx-3: Fase 380415 V CA 10%

Mdulos de acionamento ACS880-04-xxxx-5: Trifsico 380...500 V CA 10%
Tipo de rede
Resistncia de curtocircuito suportada
(IEC 61439-1)
Proteo de corrente de
curto-circuito (UL 508A)
Proteo corrente curtocircuito
(CSA C22.2 Nr. 14-05)
Frequncia
Desequilbrio
Fator de potncia
fundamental (cos phi1)
Mdulos de acionamento ACS880-04-xxxx-7: Trifsico 525...690 V CA 10%

Sistemas TN (com terra) e IT (sem terra).
A corrente de curto-circuito mxima na alimentao de 5 kA quando
protegida pelos fusveis apresentados nas tabelas de fusveis .
O acionamento apropriado para uso num circuito no capaz de fornecer
mais que 100,000 rms de amperes simtricos a um mximo de 600 V quando
protegido por fusveis apresentados na tabela de fusveis.
O acionamento apropriado para uso num circuito no capaz de fornecer
mais que 100 kA rms de amperes simtricos a um mximo de 600 V quando
protegido por fusveis apresentados na tabela de fusveis.
48 a 63 Hz, taxa mxima de mudana 17 %/s
Mx. 3 % da fase nominal para tenso da entrada de fase
0.98 ( carga nominal)
Dados de ligao do motor

Tipos de motor
Tenso (U2)
Frequncia
Motores de induo CA assncronos, motores de manes permanentes,

servomotores de induo CA e motores sncronos de relutncia ABB
(motores SynRM)
0 a U1, 3 fases simtricas, Umax no ponto de enfraquecimento de campo
Modo DTC: 0 a 3.2 ff. Frequncia mxima 500 Hz (120 Hz com filtro du/dt
ou sinusoidal). O modo de baixo rudo do motor recomendado com altas
frequncias (veja tambm manual de firmware).
ff =
Resoluo de frequncia
Corrente
Frequncia
UN
Um
fm
ff: frequncia no ponto de enfraquecimento de campo; UN: tenso do sistema

de potncia eltrica; Um: tenso nominal do motor; fm: frequncia nominal do
motor
0.01 Hz
Veja a seco Gamas.
0500 Hz
Para acionamentos com filtro du/dt: 200 Hz
Frequncia de comutao
Comprimento mximo
recomendado do cabo do
motor
Para acionamentos com filtro sinusoidal: 120 Hz

3 kHz (normalmente)
Controlo DTC
Controlo escalar
300 m (984 ft)
300 m (984 ft)
Nota: So permitidos cabos de motor com comprimento acima de 100 m (328

ft) mas os requisitos da Diretiva EMC da Categoria C3 no so cumpridos.
184 Dados tcnicos
Dados de ligao da resistncia de travagem

Veja a pgina 223.
Dados de ligao CC
Tipo de acionamento
UN = 400 V
ACS880-04-505A-3
ACS880-04-585A-3
ACS880-04-650A-3
ACS880-04-725A-3
ACS880-04-820A-3
ACS880-04-880A-3
UN = 500 V
ACS880-04-460A-5
ACS880-04-503A-5
ACS880-04-583A-5
ACS880-04-635A-5
ACS880-04-715A-5
ACS880-04-820A-5
ACS880-04-880A-5
UN = 690 V
ACS880-04-330A-7
ACS880-04-370A-7
ACS880-04-430A-7
ACS880-04-425A-7
ACS880-04-470A-7
ACS880-04-522A-7
ACS880-04-590A-7
ACS880-04-650A-7
ACS880-04-721A-7
IDC (A)
Capacitncia (mF)
640
714
870
909
1033
1120
14
14
14
21
21
21
487
640
714
870
909
1033
1120
14
14
14
14
21
21
21
429
481
559
553
611
679
767
845
937
4,7
4,7
4,7
9,3
9,3
9,3
9,3
9,3
9,3
Dados tcnicos 185
Dados de ligao da unidade de controlo (ZCU-14)

Alimentao
(XPOW)
24 V (10%) CC, 2 A
Entrada de alimentao de potncia externa. Com alguns tamanhos de
mdulos de acionamento, no usada como a unidade de controlo fornecida
Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2
Sadas a rel SR1SR3

(XRO1XRO3)

250 V CA / 30 V CC, 2 A
Protegido por varistores
Sada +24 V
(XD24:2 e XD24:4)

A capacidade de carga total destas sadas 4.8 W (200 mA / 24 V) menos
a potncia tomada por EDS1 e EDS2.
Entradas digitais ED1ED6 Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2
(XDI:1XDI:6)
Nveis lgicos 24 V 0 < 5 V, 1 > 15 V
Rin: 2.0 kohm
Tipo entrada: NPN/PNP (ED1ED5), NPN (ED6)
Filtragem hardware: 0.04 ms, filtragem digital at 8 ms
Em alternativa, ED6 (XDI:6) pode ser usada como um entrada para 1...3
termstores PTC.
0 > 4 kohm, 1 < 1.5 kohm
Imax: 15 mA (para ED6 5 mA)
Entrada DIL do Start
interlock
(XD24:1)

Rin: 2.0 kohm
Tipo entrada: NPN/PNP
Filtragem hardware: 0.04 ms, filtragem digital at 8 ms
Entradas/sadas digitais
ESD1 e ESD2 (XDIO:1 e
XDIO:2)
Seleo do modo
entrada/sada por parmetros.
A ESD1 pode ser configurada
como entrada de frequncia
(016 kHz com filtragem
hardware de 4
microssegundos) para sinal de
onda de nvel quadrado 24 V
(no pode ser usada onda
sinusoidal ou outra forma de
onda). ESD2 pode ser
configurada como uma sada
de frequncia de onda de
nvel quadrado 24 V. Veja
o manual de firmware grupo
de parmetros 11.

Como entradas:
Rin: 2.0 kohm
Filtragem: 0.25 ms
Como sadas:
Corrente de sada total de +24VD limitada a 200 mA
+24VD
ESDx
RL
DIOGND
Tenso de referncia para

entradas analgicas +VREF
e -VREF
(XAI:1 e XAI:2)
Entradas analgicas EA1
e EA2 (XAI:4 XAI:7).
Seleo do modo
corrente/tenso por jumpers.

10 V 1% e 10 V 1%, Rload 110 kohm
Sadas analgicas SA1

e SA2
(XAO)

020 mA, Rload < 500 ohm
Gama de frequncia: 0300 Hz
Resoluo: 11 bit + bit de sinal
Impreciso: 2% da escala completa da gama

Entrada de corrente: 2020 mA, Rin: 100 ohm
Entrada de tenso: 1010 V, Rin: > 200 kohm
Entradas diferenciais, gama de modo comum 30 V
Intervalo de amostragem por canal: 0.25 ms
Filtragem hardware: 0.25 ms, filtragem digital ajustvel at 8 ms
Resoluo: 11 bit + bit de sinal
Impreciso: 1% da escala completa da gama.
Impreciso para sensores Pt100: 10 C (18 F)
186 Dados tcnicos

Ligao acionamento-paraacionamento
(XD2D)
Ligao Binrio Seguro Off
(XSTO)
Ligao consola de
programao/PC (X13)

Camada fsica: RS-485
Terminao por jumper
Passo conector 5 mm (0.2 in), tamanho do fio 2.5 mm2 (14 AWG)
Gama tenso entrada: -330 V CC
Nveis lgicos: 0 < 5 V, 1 > 19 V
Para o acionamento arrancar, ambas as ligaes devem estar fechadas
(OUT1 para IN1 e IN2).
Consumo de corrente: 50 mA (+24 V CC, contnuo) por canal STO
EMC (imunidade) de acordo com a IEC 61326-3-1
Conector: RJ-45
Comprimento do cabo < 3 m
Diagrama de isolamento de terra

+24VI
GND
+VREF
-VREF
AGND
EA1+
EA1EA2+
EA2AO1
AGND
AO2
AGND
B
A
BGND
XPOW
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
Tenso de modo comum entre

canais +30 V
XAO
1
2
3
4
XD2D
1
2
3
XSR1, XSR2, XSR3

NF
COM
NA
NF
COM
NA
NF
COM
NA
DIIL
+24VD
DICOM
+24VD
DIOGND
ESD1
ESD2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
OUT1
GND
IN1
IN2
11
12
13
21
22
23
31
32
33
XD24
1
2
3
4
5
Ajustes do interruptor J6:
XDIO
Todas as entradas e sadas digitais partilham uma

terra comum. Definio por defeito.
1
2
XDI
1
2
3
4
5
6
J6
A ligao terra das entradas digitais ED1ED5

e DIIL (DICOM) isolada da terra do sinal DIO
(DIOGND) (tenso de isolamento 50 V).
XSTO
1
2
3
4
Terra
Tipo de consola de programao

Consola de programao assistente ACS-AP-I
Dados tcnicos 187
Rendimento
Aproximadamente 98 % potncia nominal
Grau de proteo
IP20 (UL tipo aberto) requer instalao da grelha do fundo para configurao
do mdulo de acionamento standard e opo +H0354, veja a pgina 89.
Com opo +0B051: IP00 (UL tipo aberto).
Condies ambiente
Altitude do local da
instalao
Os limites ambientais para o acionamento so apresentados abaixo. O

acionamento deve ser usado num ambiente interior, aquecido e controlado.
Operao
Armazenagem
Transporte
instalado para uso
na embalagem
na embalagem
estacionrio
de proteo
de proteo
Para sistemas TN e TT de redes de ligao
neutra terra e sistemas
IT de redes no
flutuantes:
0 at 4000 m (13123 ft)
acima do nvel do mar
Para sistemas TN, TT e
IT de redes flutuantes:
0 at 2000 m (6561 ft)
acima do nvel do mar
Temperatura do ar
Humidade relativa
Nveis de contaminao
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
Presso atmosfrica
Vibrao (IEC 60068-2-6.
Teste Fc)
Choque (IEC 60068-2-27)

Queda livre
Acima 1000 m ([3281 ft]),

veja a pgina 177.
-40 a +70 C
-40 a +70 C
-15 a +55 C
(-40 a +158 F)
(-40 a +158 F)
(5 a 131 F). No
permitida congelao.
Veja a pgina 177.
5 a 95%
Mx. 95%
Mx. 95%
No permitida condensao. A humidade relativa mxima permitida de
60% na presena de gases corrosivos.
No permitido p condutor.
Gases qumicos:
Gases qumicos:
Gases qumicos:
Classe 3C2
Classe 1C2
Classe 2C2
Partculas slidas:
Partculas slidas:
Partculas slidas:
Classe 3S2
Classe 1S3
Classe 2S2
70 a 106 kPa
70 a 106 kPa
60 a 106 kPa
atmosferas 0.7 a 1.05
Max. 3.5 mm (0.14 in.)
Max. 0.1 mm (0.004 in.) Mx. 1 mm (0,04 in)
(5 a 13.2 Hz),
(2 a 9 Hz),
(10 a 57 Hz),
max. 7 m/s2 (23 ft/s2)
max. 15 m/s2 (49 ft/s2)
max. 10 m/s2 (33 ft/s2)
(57 a 150 Hz) sinusoidal (13.2 a 100 Hz)
(9 a 200 Hz) sinusoidal
sinusoidal
Max. 100 m/s2
No permitido
Max. 100 m/s2
2), 11 ms
(330 ft./s
(330 ft./s2), 11 ms
No permitido
100 mm (4 in.) para
100 mm (4 in.) para
peso superiores a
peso superiores a
100 kg (220 lb)
100 kg (220 lb)
Materiais
Armrio
PC/ABS 2.5 mm, cor NCS1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C)

chapa de ao revestida a zinco de 1.5 a 2.5 mm, espessura
do revestimento de 100 micrmetros, cor NCS 1502-Y
188 Dados tcnicos

Embalagem
Contraplacado e carto, bandas PP.
3AUA0000101742
Resduos
As partes principais do acionamento podem ser recicladas para preservao

de recursos naturais e energia. As partes do produto e os materiais devem
ser desmontadas e separadas.
Geralmente todos os metais, como aos, alumnio, cobre e as suas ligas e os
metais preciosos, podem ser reciclados como materiais. Plsticos, borracha,
carto e outros materiais de embalagem pode ser usados para recuperao
energtica. As placas de circuitos impressos e os condensadores CC (C1-1 a
C1-x) requerem tratamento seletivo de acordo com as instrues IEC 62635.
Para ajudar na reciclagem as partes em plsticos esto assinaladas com um
cdigo de identificao apropriado.
Contacte o se distribuidor ABB local para mais informaes sobre os aspetos
ambientais e as instrues de reciclagem para os profissionais de
reciclagem. O tratamento de final de vida til deve cumprir os seguintes
regulamentos internacionais e locais.
Normas aplicveis
EN 61800-5-1:2007
EN 60204-1:2006 + A1:2010
IEC/EN 60529:1991 +
A2:2013
EN 61800-3:2004 +A1:2012
UL 508C (3 edio)
CSA-C22.2 Nr. 0-10
CSA C22.2 Nr. 14-13
CSA C22.2 Nr. 274-13
O acionamento cumpre com as seguintes normas.

Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel. Parte 51: Requisitos de segurana - eltricos, trmicos e energticos
Segurana da maquinaria. Equipamento eltrico de mquinas. Parte 1:
Requisitos gerais. Condies para a concordncia: O instalador final da
mquina responsvel pela instalao de
- um dispositivo de paragem de emergncia
- dispositivo de corte de alimentao
- mdulo de acionamento IP00 num armrio
Graus de proteo fornecidos pelas armaes (cdigo IP)
Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel. Parte 3:
Requisitos EMC e mtodos de teste especficos
Standard UL sobre Segurana, Equipamento de Converso de Frequncia,
terceira edio
Requisitos Gerais - Cdigo Eltrico Canadiano, Parte II
Equipamento de Controlo Industrial
Acionamentos de velocidade ajustvel
Marcao CE
Existe uma marca CE no acionamento a para comprovar que a unidade cumpre os requisitos da
Diretiva Europeia de Baixa Tenso e as Diretivas EMC e RoHS. A marcao CE tambm verifica
se o acionamento, relativamente s suas funes de segurana (tais como Binrio seguro off),
de acordo com a Diretiva de Maquinaria como um componente de segurana.
Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso

O cumprimento da Diretiva Europeia de Baixa Tenso foi verificado segundo as normas
EN 60204-1 e EN 61800-5-1.
Dados tcnicos 189
Conformidade com a Diretiva Europeia EMC

A Diretiva EMC define os requisitos para imunidade e emisses de equipamentos eltricos
usados dentro da Unio Europeia. A norma de produto EMC (EN 61800-3:2004) abrange os
requisitos apresentados para acionamentos. Veja a seco Conformidade com a EN
61800-3:2004 abaixo.
Conformidade com a Diretiva Europeia ROHS

A Diretiva RoHS define a restrio ao uso de certas substncias perigosas em equipamento
eltrico e eletrnico.
Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria

O acionamento um produto eletrnico que est coberto pela Diretiva Europeia de Baixa
Tenso. No entanto, o acionamento pode ser equipado com a funo de Binrio seguro off
e com outras funes de segurana para maquinaria que, como componentes de
segurana, se encontram no mbito da Diretiva de Maquinaria. Estas funes do
acionamento esto em conformidade com normas harmonizadas Europeias, tais como
a EN 61800-5-2. A declarao de conformidade apresentada abaixo.
190 Dados tcnicos
Declarao de conformidade
Dados tcnicos 191
192 Dados tcnicos
Conformidade com a EN 61800-3:2004

Definies
EMC significa Compatibilidade Eletromagntica. a capacidade do equipamento
eltrico/eletrnico funcionar sem problemas em ambiente eletromagntico. Do mesmo
modo, o equipamento no pode perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou
sistema ao seu redor.
Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta
edifcios usados para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede que no alimenta edifcios
usados para fins domsticos.
Acionamento de categoria C2: acionamento com tenso nominal inferior a 1000 V e
destinado a ser instalado e arrancado apenas por um profissional quando usado em
primeiro ambiente.
Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao que possui as qualificaes
necessrias para instalar e/ou arrancar sistemas de acionamento, incluindo os seus
aspetos EMC.
Acionamento da categoria C3: acionamento com tenso nominal inferior a 1000 V
e destinado a ser usado em segundo ambiente e no em primeiro ambiente.
Acionamento da categoria C4: acionamento com tenso nominal igual ou superior a
1000 V, ou gama de corrente nominal igual ou superior a 400 A, ou destinado a uso
em sistemas complexos em segundo ambiente.
Categoria C2
O acionamento cumpre com a norma com as seguintes provises:
1. O acionamento est equipado com filtro EMC +E202 / ARFI-10 e filtro de modo
comum (+E208).
2. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
de hardware.
4. O comprimento mximo do cabo do motor 150 metros.
AVISO! O acionamento pode provocar rdio interferncia se usado em ambientes
residenciais ou domsticos. Se necessrio, o utilizador deve tomar medidas para evitar
a interferncia, em associao com os requisitos para cumprimento dos requisitos CE
listados acima.
Nota: No instale um acionamento equipado com filtro EMC +E202 em sistemas IT (sem
ligao terra). A rede de alimentao fica ligada terra atravs dos condensadores do
filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar a unidade.
Categoria C3
O acionamento cumpre com a norma com as seguintes provises:
1. O acionamento est equipado com filtro EMC +E200, +E201 ou +E210.
de hardware.
de hardware.
4. O comprimento mximo do cabo do motor 100 metros.
AVISO! Um acionamento da categoria C3 no destinado a ser usado em redes pblicas
de baixa tenso que fornecem instalaes domsticas. esperada frequncia de rdio
interferncia se o acionamento for usado neste tipo de rede.
Dados tcnicos 193
Categoria C4
Se no for possvel cumprir as provises em Categoria C3 , os requisitos da norma
podem ser cumpridos como se segue:
1. garantido que no so propagadas emisses excessivas s redes de baixa tenso
vizinhas. Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos
suficiente. Em caso de dvida, recomenda-se o uso de um transformador com
blindagem esttica entre os enrolamentos do primrio e do secundrio.
Rede de mdia tenso

Transformador
Rede vizinha
Blind esttica
Ponto de medio
Baixa tenso
Baixa tenso
Equipam
(vitima)
Equipam
Acionam
Equipam
2. Para evitar perturbaes elaborado um plano EMC para a instalao. Est

disponvel um modelo no seu representante local da ABB.
de hardware.
de hardware.
AVISO! Um acionamento da categoria C4 no destinado a ser usado em redes pblicas
de baixa tenso que fornecem instalaes domsticas. esperada frequncia de rdio
interferncia se o acionamento for usado neste tipo de rede.
Marcao UL
Os mdulos de acionamento da gama de tenso 380 a 600 V esto listados cULus. A
marcao est pendente para os tipos -880A-5, -430A-7 e -721A-7.
Marcao CSA
Os mdulos de acionamento da gama de tenso 380 a 600 V incluem marcao CSA. A
marcao est pendente para os tipos -880A-5, -430A-7 e -721A-7.
Marcao C-tick
O acionamento tem marcao C-tick.
A marcao C-tick requerida na Austrlia e na Nova Zelndia. A marcao C-tick
apresentada pelos acionamentos de 380500 V para comprovar a conformidade com
a norma relevante (IEC 61800-3:2004), publicada por Trans-Tasman Electromagnetic
Compatibility Scheme.
Para cumprimento dos requisitos da norma, consulte a seco Conformidade com a EN
61800-3:2004 na pgina 192.
194 Dados tcnicos
Marcao EAC
O acionamento tem certificao EAC. A marcao EAC requerida na Rssia,
Bielorrssia e Cazaquisto.
Declinao de responsabilidade
O fabricante no ter qualquer obrigao relativamente a qualquer produto que (i)
tenha sido reparado ou alterado incorretamente; (ii) tenha sido sujeito a m utilizao,
negligncia ou acidente; (iii) tenha sido usado de forma contrria s instrues do
fabricante; ou (iv) tenha avariado como consequncia de desgaste ou uso normais.
Esquemas dimensionais 195
15
Esquemas dimensionais
Este captulo contm os esquemas dimensionais dos mdulos de acionamento com
opcionais para montagem em armrio Rittal TS 8.
196 Esquemas dimensionais
3AUA0000139900
R10 com opes +E208+H370+J414+P905
3AUA0000139900
R10 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371
3AUA0000139900
R10 com opes +0B051+E208+0H371
3AUA0000139900
R10 com opes +E208+H381+J414+P905
3AUA0000132078
R10 - Painis de cabos (+H381) instalados num armrio

Rittal TS 8
3AUA0000139202
R11 com opes +E208+H370+J414+P905
3AUA0000139202
R11 com opes +0B051+E208+0H371
3AUA0000139202
R11 com opes +E208+H381+J414+P905
3AUA0000139202
R11 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371
3AUA0000132062
Chassis R11 - Painis de cabos (+H381) instalados num

armrio Rittal TS 8
Placa do fundo para opo +H381 numa instalao

de armrio com 400 mm Rittal TS 8
Nota: A placa inferior no uma pea ABB.
Coloque a porca PEM-S-M8-2

ou equivalente (2 pcs)
rea do passa-cabos
3AUA0000082240
Placas defletoras de ar para o mdulo de acionamento

standard e opo +C173
15
[0.6]
Este esquema apresenta as dimenses do orifcio nas placas defletoras de ar em torno

do mdulo de acionamento standard e da opo de montagem plana +C173. O esquema
tambm apresenta a rea de localizao vertical correta da placa defletora de ar conforme
medida a partir da grelha superior.
Defletores de ar para opo +H381 numa instalao

de armrio com 400 mm Rittal TS 8
3AUA0000138986
Nota: Estes defletores no so peas ABB.
3axd50000011687
Exemplo de diagrama de circuito 211
16
Este captulo apresenta um exemplo do esquema de circuito para um mdulo de
acionamento instalado em armrio.
212 Exemplo de diagrama de circuito
**Travo
resistncia
3~
Motor
**filtro du/dt ou
filtro sinusoidal
recomendada ligao terra a

360 graus
Sinais de
entrada e
sada, veja
a pgina
110.
Alarme
Alimentao
***Interruptorfusvel
seccionador
**Temperatura do motor
temperatura do motor
Unidade de controlo ZCU
*Consola de programao ACS-CP-I
Armrio
**Contactor de linha
*Comum
modo comum
V20 V10
SOIA
Este diagrama um exemplo para a cablagem principal de um armrio de acionamento.

Note que o diagrama inclui componentes que no est includos numa entrega bsica
(* opes cdigo +,
** outras opes, *** a serem adquiridas pelo cliente).
Funo binrio seguro off 213
17
Funo binrio seguro off
Este captulo descreve a funo Binrio seguro off (STO) do acionamento e apresenta
instrues sobre o seu uso.
Descrio
A funo de Binrio seguro off pode ser usada, por exemplo, para construir ou
supervisionar circuitos de segurana que parem o acionamento em caso de perigo (tal
como um circuito de paragem de emergncia). Outra aplicao possvel a preveno de
um interruptor de arranque inesperado interruptor que permite operaes de manuteno
de curta durao, como limpeza ou trabalho em partes no eltricas da maquinaria sem
desligar a fonte de alimentao para o acionamento.
Quando ativada, a funo de Binrio seguro off desativa a tenso de controlo dos
semicondutores de potncia da fase de sada do acionamento (A, veja o diagrama
abaixo), evitando assim que o acionamento gere o binrio necessrio para rodar o motor.
Se o motor estiver a funcionar quando a funo de Binrio seguro off ativada, este
parado por inrcia.
A funo de Binrio seguro off tem uma arquitetura redundante, ou seja, devem ser
usados ambos os canais na implementao da funo de segurana. Os dados de
segurana apresentados neste manual so calculados para uso redundante e no se
aplicam quando no so usados ambos os canais.
A funo Binrio seguro off do acionamento cumpre com estas normas:
Norma
Nome
EN 60204-1:2006 + AC:2010
Segurana de mquinas - Equipamentos eltricos de mquinas - Parte 1

Requisitos gerais
214 Funo binrio seguro off

Norma
Nome
IEC 61326-3-1:2008
Equipamento eltrico para medio, controlo e uso em laboratrio Requisitos EMC - Parte 3-1: Requisitos de imunidade para sistemas
e equipamentos destinados a desempenhar funes relacionadas com
a segurana (segurana operacional) Aplicaes industriais gerais
IEC 61508-1:2010
Segurana operacional de sistemas eltricos / eletrnicos / programveis

relacionados com segurana - Parte 1: Requisitos gerais
IEC 61508-2:2010
Segurana operacional de sistemas eltricos / eletrnicos / programveis

relacionados com segurana - Parte 2: Requisitos para sistemas eltricos
/ eletrnicos / programveis relacionados com segurana
IEC 61511:2003
Segurana operacional Sistemas instrumentados de segurana para

a indstria de processos
IEC/EN 61800-5-2:2007
Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel Parte 5-2: Requisitos de segurana - Funcional
IEC/EN 62061:2005 +
AC:2010
Segurana de maquinaria - Segurana operacional de sistemas de

controlo eltricos, eletrnicos e programveis
EN ISO 13849-1:2008 +
AC:2009
Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de

sistemas de controlo - Parte 1: Princpios gerais para desenho
EN ISO 13849-2:2012
Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de

sistemas de controlo - Parte 2: Validao
A funo tambm corresponde com a Preveno de arranque inesperado como

especificado pela EN 1037:1995 + A1:2008 e Paragem no controlada (categoria de
paragem 0) como especificado na EN 60204-1:2006 + AC:2010.
Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria

Veja a seco Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria na pgina 189.
Cablagem
Os seguintes esquemas apresentam exemplos de Binrio seguro off para
um acionamento individual (pgina 215)
acionamentos mltiplos (pgina 216)
mltiplos acionamentos quando usada uma alimentao externa a 24 V CC
(pgina 217).
Para informaes sobre as especificaes da entrada STO, consulte a seco Esquema
de ligao de E/S de fbrica na pgina 110.
Interruptor de ativao
Nos esquemas de ligao abaixo, o interruptor de ativao tem a designao [K]. Isto
representa um componente tal como um interruptor operado manualmente, um boto
de presso de paragem de emergncia, ou os contactos de um rel ou um PLC de
segurana.
No caso de ser usado um interruptor de ativao operado manualmente, este deve

ser de um tipo que pode ser fechado na posio aberta.
Os contactos do interruptor ou rel devem abrir/fechar a 200 ms um do outro.

Tambm pode ser usado um mdulo de funes de segurana FSO-xx. Para mais
informaes, a documentao do mdulo FSO-xx.
Tipos e comprimentos de cabos

Recomendamos cabo entranado de isolamento duplo (veja a pgina 75).
Comprimentos mximos do cabo:
30 m (100 ft) entre o interruptor de ativao (K) e a unidade de controlo
60 m (200 ft) entre mltiplos acionamentos

60 m (200 ft) entre a alimentao externa e o primeiro acionamento.
Note que a tenso nos terminais INx de cada unidade de controlo deve ser, no mnimo,
17 V CC para ser interpretada como 1.
Ligao terra de blindagens de proteo
Ligue terra a blindagem na cablagem entre o interruptor e a unidade de controlo

na unidade de controlo.
Ligue terra a blindagem na cablagem entre duas unidades de controlo em apenas

uma unidade de controlo.
Acionamento individual (alimentao interna)

ACS880-04
Unid controlo
OUT1
+24 V
SGND
IN1
IN2
Lgica de controlo
UDC+
UDC
T1/U2, T2/V2, T3/W2
Mltiplos acionamentos (alimentao interna)

ACS880-04
Unid controlo
+24 V
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
ACS880-04
Unid controlo
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
ACS880-04
Unid controlo
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Mltiplos acionamentos (alimentao externa)
24 V CC
ACS880-04
Unid controlo
+24 V
XSTO
OUT1
SGND
K
IN1
IN2
ACS880-04
Unidade de controlo
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
ACS880-04
Unidade de controlo
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Princpio de operao
1. O Binrio seguro off ativa (o interruptor de ativao aberto, ou os contactos do
rel de segurana abrem).
2. As entradas STO na unidade de controlo do acionamento so desativadas.
3. A unidade de controlo desliga a tenso de controlo dos IGBTs do acionamento.
4. O programa de controlo gera uma indicao como definido pelo parmetro 31.22
(consulte o manual de firmware do acionamento).
5. O motor desacelera at parar (se a funcionar). No possvel reiniciar o acionamento
enquanto o interruptor de ativao ou os contactos do rel de segurana esto
abertos. Depois dos contactos serem fechados, requerido um novo comando para
iniciar o acionamento.
Arranque incluindo o teste de aceitao

Para assegurar a operao segura de uma funo de segurana, necessria validao.
O instalador final da mquina deve validar a funo executando um teste de aceitao. O
teste de aceitao deve ser efetuado
no arranque inicial da funo de segurana
aps qualquer alterao relacionada com a funo de segurana (placas de circuitos,

cablagem, componentes, configuraes, etc.)
aps qualquer trabalho de manuteno relacionado com a funo de segurana.
Competncia
O teste de aceitao da funo de segurana deve ser executado por um profissional
competente com conhecimento e especializao adequadas sobre a funo de
segurana, assim como sobre segurana funcional, como requerido pela IEC 61508-1
clusula 6. Os procedimentos de teste e relatrio devem ser documentados e assinados
por esse profissional.
Relatrios do teste de aceitao

Os relatrios assinados dos testes devem ser guardados no dirio de registos da
mquina. Este relatrio deve incluir a documentao das atividades de arranque e
os resultados dos testes, referncias aos relatrios das falhas e resoluo das falhas.
Qualquer novo teste de aceitao efetuado devido a alteraes ou manuteno deve
ser includo no dirio de registo.
Procedimentos do teste de aceitao

Depois da ligao da funo de Binrio seguro off, deve validar a sua operao como
se segue.
Nota: Se for instalado um mdulo de funes de segurana FSO-xx, consulte
a documentao do mesmo.
Ao
Assegure-se de que o acionamento pode ser operado e parado livremente durante o arranque.

Ao
Pare o acionamento (se estiver a funcionar), desligue a alimentao e isole o acionamento da linha
de potncia atravs de um interruptor de corte.
Verifique as ligaes do circuito de Binrio seguro off com o esquema de cablagem.
Feche o interruptor de corte e ligue a potncia.
Testar a operao da funo STO quando o motor est parado.
Execute um comando de paragem para o acionamento (se a funcionar) e espere at o veio
do motor ficar imobilizado.
Assegure-se de que o acionamento opera como se segue:
Abra o circuito STO. O acionamento gera uma indicao se um for ajustado para o estado
'parado no parmetro 31.22 (consulte o manual de firmware).
D um comando de arranque para confirmar se a funo STO bloqueia a operao do acionamento.
O motor no deve arrancar.
Feche o circuito STO.
Rearme qualquer falha ativa. Reinicie o acionamento e verifique se o motor funciona normalmente.
Teste a operao da funo STO quando o motor estiver a funcionar.
Inicie o acionamento e assegure-se de que o motor est a funcionar.
Abra o circuito STO. O motor deve parar. O acionamento gera uma indicao se um for ajustado
para o estado 'a funcionar no parmetro 31.22 (consulte o manual de firmware).
Rearme qualquer falha ativa e tente arrancar o acionamento.
Assegure-se de que o motor se mantm parado e o acionamento opera como descrito acima no
ponto de teste da operao quando o motor est parado.
Feche o circuito STO.
Rearme qualquer falha ativa. Reinicie o acionamento e verifique se o motor funciona normalmente.
Documente a assine o relatrio do teste de aceitao que atesta que a funo de segurana
segura e aceite para operao.
Uso
1. Abra o interruptor de ativao, ou ative a funcionalidade de segurana que est ligada
conexo STO.
2. As entradas STO na unidade de controlo do acionamento so desativadas e a unidade
de controlo do acionamento desliga a tenso de controlo dos IGBTs do acionamento.
3. O programa de controlo gera uma indicao como definido pelo parmetro 31.22
(consulte o manual de firmware do acionamento).
4. O motor desacelera at parar (se a funcionar). O acionamento no reinicia enquanto
o interruptor de ativao ou os contactos do rel de segurana esto abertos.
5. Desative o STO fechando o interruptor de ativao, ou reiniciando a funcionalidade de
segurana que est ligada a STO.
6. Rearme todas as falhas antes de reiniciar.
AVISO! A funo de Binrio seguro off no desliga a tenso dos circuitos
principal e auxiliares do acionamento. Assim, os trabalhos de manuteno nas
partes eltricas do acionamento ou do motor s podem ser efetuados depois de
isolar da alimentao do acionamento.
AVISO! (Apenas com motores de manes permanentes). No caso de falha de
mltiplos semicondutores de potncia IGBT, o sistema de acionamento pode
produzir um binrio de alinhamento que roda o veio do motor no mximo a 180/p,
independentemente da ativao da funo de Binrio seguro off. p indica o
nmero de pares de polos.
Notas:
Se a funo de Binrio seguro off for ativada quando o acionamento est a funcionar,
a tenso de controlo dos semicondutores de potncia desligada e o motor entra em
paragem. Se isto provocar perigo ou no for aceitvel, deve parar o acionamento e a
maquinaria usando o modo de paragem apropriado antes de usar a funo de Binrio
seguro off.
A funo de Binrio seguro off sobrepe todas as funes do acionamento.
A funo de Binrio seguro off foi desenhada para reduzir as condies de perigo
reconhecidas. Apesar disso, nem sempre possvel eliminar todos os riscos
potenciais. O instalador final da mquina deve informar o utilizador final sobre os
riscos residuais.
A funo de Binrio seguro off no eficaz contra sabotagem ou m utilizao

deliberada.
Manuteno
Aps a operao do circuito ser validada no arranque, a funo STO deve ser mantida
atravs de testes peridicos. No modo de elevada demanda de operao, o intervalo
mximo de teste 20 anos. No modo de baixa demanda de operao, o intervalo mximo
de teste de 2 anos. O procedimento de teste apresentado na seco Procedimentos
do teste de aceitao (pgina 218).
Nota: Consulte ainda a Recomendao de Utilizao CNB/M/11.050 publicada pela
Coordenao Europeia dos Organismos Notificados relativamente a sistemas de
segurana de canal duplo com sada eletromecnicas:
Quando o requisito de integridade de segurana para a funo de segurana SIL 3
ou PL e (cat. 3 ou 4), o teste de ensaio para a funo deve ser desempenhado , no
mnimo, todos os meses.
Quando o requisito de integridade de segurana para a funo de segurana SIL 2

(HFT = 1) ou PL d (cat. 3), o teste de ensaio para a funo deve ser desempenhado,
no mnimo, todos os 12 meses.
A funo STO do acionamento no contm quaisquer componentes eletromecnicos.

Alm do teste de ensaio, boa prtica verificar a operao da funo quando os outros
procedimentos de manuteno so executados na maquinaria.
Inclua o teste da operao do Binrio seguro off como descrito acima, na rotina do
programa de manuteno da maquinaria que o acionamento executa.
Se for necessrio alterar alguma ligao ou componente aps o arranque, ou se os
parmetros forem restaurados, execute o teste apresentado na seco Procedimentos do
teste de aceitao na pgina 218.
Use apenas peas de reserva aprovadas pela ABB.
Registe todas as atividades de manuteno e testes de ensaio no dirio da mquina.
Competncia
As atividades de manuteno e testes de ensaio da funo de segurana deve ser
executadas por um profissional competente com conhecimento e especializao
adequados sobre a funo de segurana, assim como sobre segurana funcional, como
requerido pela IEC 61508-1 clusula 6.
Deteo de falhas
As indicaes dadas durante a operao normal da funo de Binrio seguro off so
selecionadas pelo parmetro 31.22 do acionamento.
Os diagnsticos da funo de Binrio seguro off comparam o estado dos dois canais STO.
No caso dos canais no se encontrarem no mesmo estado, desempenhada uma funo
de reao a falha e o acionamento dispara uma falha Falha hardware STO. Uma
tentativa de usar o STO numa forma no redundante, ativando por exemplo apenas um
canal, disparar a mesma reao.
Consulte o manual de firmware sobre as indicaes geradas pelo acionamento e detalhes
sobre direo de falhas e indicaes de aviso para uma sada na unidade de controlo
para diagnsticos externos.
Todas as falhas da funo de Binrio seguro off devem ser reportadas ABB.
Dados de segurana
Nota: Os dados de segurana so calculados para uso redundante e no se aplicam se
no forem usados ambos os canais STO.
IEC 61508
Tamanho do
chassis
SIL
SC
PFHD
(1/h)
HFT
SFF
(%)
Vida til
(Anos)
PFD
(T1 = 20 a)
R10, R11
6.60E-09
99,85
20
4.89E-05
EN/ISO 13849-1
Tamanho do
chassis
PL
CCF
(%)
MTTFd
(Anos)
CC*
(%)
R10, R11
80
428,32 a
>99
IEC 62061
IEC 61511
Cat.
SILCL
SIL
De acordo com a Tabela E.1 na EN/ISO 13849-1
O seguinte perfil de temperatura usado nos clculos do valor de segurana:
670 ciclos on/off por ano com
T = 71.66 C

T = 61.66 C
T = 10.0 C
32 C temperatura da carta a 2.0% do tempo

O STO um tipo A de componente de segurana, como definido na IEC 61508-2.

Modos de falha relevantes:
- O STO dispara falsamente (falha segura)
- O STO no ativa quando requerido
Ocorreu uma excluso de falha no modo de falha "curto-circuito na placa de circuito

impresso" (EN 13849-2, tabela D.5). A anlise baseia-se na suposio de que uma
falha ocorre ao mesmo tempo. No foram analisadas falhas acumuladas.
Tempo de reao STO (menor intervalo detetvel): 1 ms

Tempo de resposta STO: 2 ms (tpico), 5 ms (mximo)
Tempo de deteo de falha: Canais em diferentes estados durante mais de 200 ms
Tempo de reao de falha: Tempo de deteo de falha + 10 ms
Atraso indicao falha STO (parmetro 31.22): < 500 ms
Atraso indicao aviso STO (parmetro 31.22): < 1000 ms
Abreviaturas
Abr.
Referncia
Descrio
Cat.
EN ISO 13849-1
A classificao das peas relacionadas com segurana de um sistema

de controlo no que se refere sua resistncia a falhas e ao seu
subsequente comportamento em condies de falha, e qual atingida
pela disposio estrutural das peas, deteo de falhas e/ou pela sua
fiabilidade. As categorias so: B, 1, 2, 3 e 4.
CCF
EN ISO 13849-1
Falha causa comum (%)
CC
EN ISO 13849-1
Cobertura do diagnstico
FIT
IEC 61508
Falha em tempo: 1E-9 horas
HFT
IEC 61508
Tolerncia falha Hardware
MTTFd
EN ISO 13849-1
Tempo mdio para falha perigosa: (O nmero total de unidades de

vida) / (o nmero de falhas perigosas, no detetadas) durante um
intervalo particular de medies sob determinadas condies
PFD
IEC 61508
Probabilidade de falha sob pedido
PFHD
IEC 61508
Probabilidade de falhas perigosas por hora
PL
EN ISO 13849-1
Nvel de desempenho. Nveis ae correspondem a SIL
SC
IEC 61508
Capacidade sistemtica
SFF
IEC 61508
Frao de falha segura (%)
SIL
IEC 61508
Nvel de integridade de segurana (1...3)
SILCL
IEC/EN 62061
SIL (nvel 13) mximo que pode ser exigido para uma funo ou
subsistema de segurana
SS1
IEC/EN 61800-5-2
Paragem segura 1
STO
IEC/EN 61800-5-2
Binrio seguro off
T1
IEC 61508
Intervalo do teste de ensaio. Veja ainda a seco 220 na pgina 220.
Travagem com resistncias 223
18
Travagem com resistncias
Este captulo descreve como selecionar, proteger e ligar chopper de travagem
e resistncias. O captulo tambm contm informaes tcnicas.
Princpio de operao e descrio de hardware

O acionamento com um chopper de travagem opcional integrado (+D150). As resistncias
esto disponveis na forma de kits adicionais.
O chopper de travagem chopper manipula a energia gerada por um motor em desacelerao. O
chopper liga a resistncia de travagem ao circuito intermdio CC sempre que a tenso no
circuito excede o limite definido pelo programa de controlo. O consumo de energia pelas perdas
da resistncia diminui a tenso at que a resistncia possa ser desligada.
Planeamento do sistema de travagem

Seleo de componentes por defeito do circuito de travagem
1. Calcule a potncia mxima gerada pelo motor durante a travagem (Pmax).
2. Selecione uma combinao adequada de acionamento e chopper e resistncia de
travagem para a aplicao de acordo com a tabela de gamas na pgina 227. A
potncia de travagem do chopper deve ser superior ou igual potncia mxima
gerada pelo motor durante a travagem:
3. Verifique a seleo da resistncia. A energia gerada pelo motor durante um perodo
de 400 segundos no deve exceder a capacidade de dissipao de calor da
resistncia ER.
Nota: Se o valor ER no suficiente, possvel usar um conjunto de quatroresistncias onde duas resistncias standard so ligadas em paralelo, duas em srie.
224 Travagem com resistncias
O valor ER do conjunto de quatro resistncias quatro vezes o valor especificado

para a resistncia standard.
Seleo de uma resistncia personalizada

Se usar uma resistncia diferente de uma resistncia por defeito, certifique-se de que:
1. A resistncia da resistncia personalizada superior ou igual ao da resistncia por
defeito na tabela de gamas na pgina 227:
R > Rmin
onde
R
Resistncia da resistncia personalizada.

AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com uma resistncia
inferior a Rmin. O acionamento e o chopper no conseguem aguentar
a sobrecorrente provocada pela baixa resistncia.
Rmin
Resistncia da resistncia por defeito.
2. A capacidade de carga da resistncia personalizada superior ao consumo de

potncia mximo instantneo da resistncia quando est ligado tenso da ligao
CC do acionamento pelo chopper:
2
Pr >
UCC
R
onde
Pr
Capacidade de carga da resistncia personalizada
UCC
Tenso da ligao CC do acionamento.

1.35 1.25 415 V CC (quando a tenso de alimentao 380 a 415 V CA)
1.35 1.25 500 V DC (quando a tenso de alimentao 440 a 500 V CA) ou
1.35 1.25 690 V DC (quando a tenso de alimentao 525 a 690 CA)
Resistncia da resistncia personalizada
Seleo e passagem os cabos da resistncia de travagem externa

Use o mesmo tipo de cabo para a cablagem da resistncia e para a cablagem de entrada
do acionamento para assegurar que os fusveis de entrada tambm protegem o cabo da
resistncia. Em alternativa, pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a
mesma seco.
Minimizao da interferncia eletromagntica

Cumpra as regras para minimizar a interferncia eletromagntica provocada pelas
alteraes rpidas de corrente nos cabos da resistncia:
Isole completamente a linha de potncia de travagem, usando cabo blindado ou
armao metlica. O cabo de par nico no blindagem apenas pode ser usado se
passado no interior de um armrio que suprima eficazmente as emisses irradiadas.
Instale os cabos afastados de outros percursos de cabos.
Evite percursos longos paralelos com outros cabos. A distncia mnima de separao
de cablagem paralela deve ser 0.3 metros.
Cruze os outros cabos nos ngulos corretos.
Mantenha o cabo o mais curto possvel para minimizar as emisses irradiadas e o
stress nos IGBT do chopper. Quanto mais longo o cabo mais elevadas as emisses
irradiadas, carga indutiva e picos de tenso sobre os semicondutores do IGBT do
chopper de travagem.
Comprimento mximo do cabo
O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 10 m (33 ft).
Conformidade EMC da instalao completa
Nota: A ABB no verificou se os requisitos EMC so cumpridos com resistncias de
travagem e cablagem externas definidas pelo utilizador. A conformidade EMC da
instalao completa deve ser verificada pelo cliente.
Colocao das resistncias de travagem
Instale todas as resistncias no exterior do mdulo de acionamento num local onde
possam arrefecer.
Disponha o arrefecimento da resistncia para que:
no exista perigo de sobreaquecimento para a resistncia ou materiais prximos
a temperatura da sala onde a resistncia se encontra no exceda o mximo permitido.
Alimente a resistncia com ar/gua de refrigerao de acordo com as instrues do
fabricante da resistncia.
AVISO! Os materiais junto da resistncia de travagem tm de ser no inflamveis.
A temperatura da superfcie da resistncia elevada. O ar proveniente da
resistncia de centenas de graus Celsius. Se as ventoinhas de exausto esto
ligadas a um sistema de ventilao, certifique-se de que o material suporta
temperaturas elevadas. Proteja a resistncia contra contacto.
Proteo do motor contra sobrecarga trmica

O chopper de travagem protege-se a si mesmo e aos cabos da resistncia contra
sobrecarga trmica quando os cabos so dimensionados de acordo com a corrente
nominal do acionamento. O programa de controlo do acionamento inclui uma funo de
proteo trmica da resistncia e do cabo da resistncia que pode ser ajustada pelo
utilizador. Consulte o manual de firmware.
No necessrio um contactor para proteo contra sobreaquecimento da resistncia
quando esta dimensionada de acordo com as instrues e usado o chopper de
travagem interno. O acionamento desativa o fluxo de potncia atravs da ponte de
entrada se o chopper permanecer condutor numa situao de falha mas a resistncia de
carga pode falhar.
Nota: Se for usado um chopper de travagem externo (no exterior do mdulo de acionamento),
sempre necessrio um contactor de linha.
Por razes de segurana necessrio um termstato (standard em resistncias ABB). O

cabo do interruptor trmico tem de ser blindado e no pode ser mais comprido do que o
cabo da resistncia. Ligue o interruptor a uma entrada digital na unidade de controlo do
acionamento como apresentado na figura abaixo.
+24VD
DIx
Proteo do cabo da resistncia contra curto-circuitos

Os fusveis de entrada tambm protegem o cabo da resistncia quando idntico ao cabo
de entrada.
Instalao mecnica das resistncia de travagem externas

Todas as resistncias de travagem devem ser instaladas no exterior do acionamento.
Cumpra as instrues do fabricante da resistncia.
Instalao eltrica
Verificao do isolamento do conjunto
Cumpra as instrues apresentadas na seco Resistncia de travagem e cabo da
resistncia na pgina 96.
Esquema de ligao
Veja a seco Esquema de ligao na pgina 101.
Procedimentos de ligao
Ligue os cabos da resistncia aos terminais R+ e R- da mesma forma que os outros

cabos de potncia. Se for usado um cabo com trs condutores, corte o terceiro
condutor e ligue terra a blindagem torcida do cabo (condutor de proteo terra
do conjunto da resistncia) em ambas as extremidades.
Ligue o interruptor trmico da resistncia de travagem na seco Proteo do motor
contra sobrecarga trmica na pgina 225.
Arranque
Ajuste os seguintes parmetros (programa de controlo primrio do ACS880):
Desative o controlo de sobretenso do acionamento com o parmetro 30.30 Controlo
sobretenso.
Ajuste o parmetro 31.01 Fonte evento externo 1 para apontar para a entrada digital
qual o interruptor trmico da resistncia de travagem est ligado.
Ajuste o parmetro 31.02 Tipo evento externo 1 para Falha.
Ative o chopper de travagem com o parmetro 43.06 Brake chopper enable. Se
Ativar com modelo trmico estiver selecionado, ajuste tambm os parmetros de
proteo de sobrecarga da resistncia de travagem 43.08 e 43.09 de acordo com
a aplicao.
Verifique os valores da resistncia com o parmetro 43.10 Resistncia de travagem.
Com estes ajustes de parmetros, o acionamento parado por inrcia sobretemperatura
da resistncia de travagem. Sobre os ajustes de outros programas de controlo, consulte o
manual de firmware apropriado.
AVISO! Se o acionamento estiver equipado com um chopper de travagem mas o

chopper no for ativado pelo ajuste de parmetros, a proteo trmica interna do
acionamento contra sobreaquecimento da resistncia no usada. Neste caso, a
resistncia de travagem deve ser desligada.
Nota: Algumas resistncias de travagem so revestidas com uma pelcula para proteo.
No arranque, o pelcula queima e produz um pouco de fumo. Assegure ventilao
adequada no arranque.
Dados tcnicos
Gamas
Tipo de acionamento
Chopper de
travagem interno
Pbrcont
Rmin
kW
ohm
ACS880-04-505A-3
250
2.0
ACS880-04-585A-3
315
ACS880-04-650A-3
315
ACS880-04-725A-3
Exemplo de resistncia(s) de travagem

Tipo
ER
PRcont
ohm
kJ
kW
2xSAFUR125F500
2.00
7200
18
1.3
2xSAFUR200F500
1.35
10800
27
1.3
2xSAFUR200F500
1.35
10800
27
400
0.7
3xSAFUR200F500
0.90
16200
40
ACS880-04-820A-3
400
0.7
3xSAFUR200F500
0.90
16200
40
ACS880-04-880A-3
400
0.7
3xSAFUR200F500
0.90
16200
40
ACS880-04-460A-5
250
2.0
2xSAFUR125F500
2.00
7200
18
ACS880-04-503A-5
250
2.0
2xSAFUR125F500
2.00
7200
18
ACS880-04-583A-5
315
1.3
2xSAFUR200F500
1.35
10800
27
ACS880-04-635A-5
315
1.3
2xSAFUR200F500
1.35
10800
27
ACS880-04-715A-5
400
0.7
3xSAFUR200F500
0.90
16200
40
ACS880-04-820A-5
400
0.7
3xSAFUR200F500
0.90
16200
40
ACS880-04-880A-5
400
0.7
3xSAFUR200F500
0.90
16200
40
ACS880-04-330A-7
285
2.2
SAFUR200F500
2.70
3600
13
ACS880-04-370A-7
285
2.2
SAFUR200F500
2.70
3600
13
ACS880-04-430A-7
285
2.2
SAFUR200F500
2.70
3600
13
ACS880-04-425A-7
350
2.0
2xSAFUR125F500
2.0
7200
18
ACS880-04-470A-7
350
2.0
2xSAFUR125F500
2.0
7200
18
ACS880-04-522A-7
350
2.0
2xSAFUR125F500
2.0
7200
18
ACS880-04-590A-7
400
1.8
2xSAFUR125F500
2.0
7200
18
ACS880-04-650A-7
400
1.8
2xSAFUR125F500
2.0
7200
18
ACS880-04-721A-7
400
1.8
2xSAFUR125F500
2.0
7200
18
UN = 400 V
UN = 500 V
UN= 690 V
3AXD00000588487
Pbrcont O chopper interno suportam esta potncia de travagem contnua. A travagem considerada contnua
se o tempo de travagem exceder 30 segundos.
Rmin
R
Valor mnimo da resistncia permitido da resistncia de travagem

Valor da resistncia para o conjunto de resistncias listado

ER
Curto impulso de energia que o conjunto de resistncias suporta todos os 400 segundos
PRcont Dissipao de potncia (calor) contnua na resistncia quando corretamente instalada

Os valores aplicam-se temperaturas ambiente de 40 C (104 F). Sobre os dados 690 V, contacte
o representante local da ABB.
Resistncias SAFUR
O grau de proteo das resistncias SAFUR IP00. As resistncias no so listadas UL.
Dimenses e pesos
234
Tipo resistncia
de travagem
1270
1320
SAFUR125F500
SAFUR200F500
Peso
(kg)
25
30

7
300
345
Dados de terminais e passagem de cabos

Veja a seco Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia na pgina 182.
Filtros du/dt e filtros sinusoidais 229
19
Filtros du/dt e filtros sinusoidais
Este captulo descreve como selecionar filtros du/dt e sinusoidais para o acionamento.
Filtros du/dt
Quando necessrio um filtro du/dt?
Veja a seco Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento, na pgina 64.
Tabela de seleo
Os tipos de filtro du/dt para os mdulos de acionamento so apresentados abaixo.
Tipo de
acionamento
Tipo de filtro
du/dt
ACS880-04-
Tipo de
acionamento
Tipo de filtro
du/dt
ACS880-04-
UN = 400 V
Tipo de
acionamento
Tipo de filtro
du/dt
ACS880-04-
UN = 500 V
UN = 690 V
505A-3
FOCH0610-70
460A-5
FOCH0610-70
330A-7
FOCH-0610-70
585A-3
FOCH0610-70
503A-5
FOCH0610-70
370A-7
FOCH-0610-70
650A-3
FOCH0610-70
583A-5
FOCH0610-70
430A-7
FOCH-0610-70
725A-3
FOCH0875-70
635A-5
FOCH0610-70
425A-7
FOCH-0610-70
820A-3
FOCH0875-70
715A-5
FOCH0875-70
470A-7
FOCH-0610-70
880A-3
FOCH0875-70
820A-5
FOCH0875-70
522A-7
FOCH-0610-70
880A-5
FOCH0875-70
590A-7
FOCH-0610-70
650A-7
FOCH-0875-70
721A-7
FOCH-0875-70
3AXD00000588487
230 Filtros du/dt e filtros sinusoidais
Cdigos de encomenda
Cdigo de
encomenda ABB
Tipo de filtro
FOCH-0610-70
68550483
FOCH-0875-70
3AUA0000125245
Dados de descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros FOCH

Consulte FOCH du/dt filters hardware manual (3AFE68577519 [Ingls]).
Filtros sinusoidais
Quando necessrio um filtro sinusoidal?
Veja a seco Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento, na pgina 64.
Tabela de seleo
Os tipos de filtro sinusoidal para os mdulos de acionamento so apresentados abaixo.
Tipo de
acionamento
Tipo de filtro
sinusoidal
Tipo de
acionamento
Tipo de filtro
sinusoidal
ACS880-04-
ACS880-04UN = 400 V
Tipo de
acionamento
Tipo de filtro
sinusoidal
ACS880-04-
UN = 500 V
UN = 690 V
505A-3
NSIN900-6
460A-5
NSIN900-6
330A-7
NSIN485-6
585A-3
NSIN900-6
503A-5
NSIN900-6
370A-7
NSIN485-6
650A-3
NSIN900-6
583A-5
NSIN900-6
430A-7
NSIN485-6
725A-3
NSIN900-6
635A-5
NSIN900-6
425A-7
NSIN485-6
820A-3
NSIN900-6
715A-5
NSIN900-6
470A-7
NSIN900-6
880A-3
NSIN900-6
820A-5
NSIN900-6
522A-7
NSIN900-6
880A-5
NSIN900-6
590A-7
NSIN900-6
650A-7
NSIN900-6
721A-7
NSIN900-6
3AXD00000588487
Cdigos de encomenda
Tipo de filtro
Cdigo de
encomenda ABB
NSIN485-6
64254936
NSIN900-6
64254961
Desclassificao
Veja a seco Desclassificaes para selees do parmetro 95.15 Special HW settings
na pgina 178.
Descrio, dados de instalao e dados tcnicos dos filtros
sinusoidais
Consulte Sine filters hardware manual (3AXD50000016814 [Ingls]).
Rittal 8606.500
Rittal 4396.500
Rittal 8612.160
Parafuso combi M48

Torx T20 2 Nm
M6x20 Torx T25 8 Nm
Parafuso combi M830 (Hex)

20 Nm
Parafuso combi M48
Torx T20 2 Nm
Porca M8 Kalei ou similar (2 pcs)
Parafuso autorroscante M612

Torx T30 (Hex) 9 Nm
3AXD50000013302 Rev E
Parafuso combi M830 (Hex) 20 Nm
Parafuso autorroscante M612

Torx T30 (Hex) 9 Nm
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 231
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
Parafuso combi M816 (Hex)

20 Nm
Parafuso combi M1225 Hex Parafuso combi M612

Torx T25 8 Nm
20 Nm
Parafuso combi M1225 Hex

70 Nm
Parafuso hex M1235 rosca completa 70 Nm

Anilha M12 ou igual
Porca hex M12 70 Nm

Anilha M12 ou igual
232 Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
Parafuso combi M620

Torx T25 2 Nm
Parafuso combi M620
Torx T25 2 Nm
Parafuso combi M620

Torx T25 2 Nm
Parafuso combi M410

Torx T20 2 Nm
Parafuso combi M410

Torx T20 2 Nm
Parafuso hex M1235 rosca completa 70 Nm

Anilha M12 ou igual
Parafuso combi M48

Torx T20 2 Nm
Porca hex M12 70 Nm

Anilha M12 ou igual
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 233
234 Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
5b
Placa guia superior
5e
5d
Grelha de ar
6. Instale a placa guia superior.

Passe para o ponto 7 na pgina seguinte.
5. Instale as aletas de ventilao.
4. Instale as seces perfuradas Rittal TS8612.140 (3 pcs).
3. Instale as seces perfuradas Rittal TS 8612.160 (5 pcs).
2. Instale o guia pedestal nas calhas de suporte.
1. Instale as trs calhas de suporte Rittal (TS 4396.500) no fundo do armrio.
Consulte o esquema dimensional na pgina 200 (chassis R10) ou na pgina 205 (chassis
R11) sobre as posies das peas a instalar. Veja a pgina 208 sobre as dimenses dos
defletores de ar.
Procedimento de instalao
Parafuso autorroscante M612 (4 pcs)

8 Nm
6
Parafuso autorroscante M612 (3 pcs)
8 Nm
5c
5a
4
Rittal 8612.140 (3 pcs)
1 Rittal 4396.500 (3 pcs)
Rittal 8406.510
Partes personalizadas do cliente (produtos no ABB ou Rittal)
Peas ABB
Rittal 8612.160 (5 pcs)
Porca M8 Kalei ou
similar (2 pcs)
5e
F-F
5b
5a
5c
5b
5d
5e
G-G
5a
5c
5d
Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8 235
Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8
3AUA0000132078
Painel de cablagem
de entrada
Extrao telescpica
e rampa de insero
11
12
10
8
10
12. Instalar a extrao telescpica e rampa de insero
11. Fixar o painel da cablagem de entrada na seco perfurada.
10. Instalar os guias laterais para o painel da cablagem de entrada (2 parafusos para cada
guia lateral).
9. Fixar o barramento de ligao terra para o painel da cablagem de entrada. Vista

posterior apresentada abaixo.
8. Instalar os guias laterais para o painel da cablagem de sada (2 parafusos para cada
guia lateral).
7. Instalar o painel da cablagem de sada. Nota: Depois de instalar o painel de sada de

cabos, possvel remover a calha de suporte que se encontra atrs do painel, se no
tiver espao suficiente para os cabos.
Parafuso autorroscante M612 Torx T30 (Hex) (4 pcs)
Guia lateral (2 pcs)
Painel de cablagem de sada
Peas ABB
Esta calha de suporte usada para ajustar a

posio correta dos painis da cablagem.
possvel remover a mesma depois da instalao.
Parafuso combi M48 Torx

T20 (4 pcs)
236 Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8
Parafuso
autorroscante
M612 Torx T30
(Hex) (4 pcs)
10
M816
Hex
R10
12

(2 pcs)

T20 (4 pcs)
10
11
M816
Hex
R11
Rittal 8612.160
Braadeira de montagem para opo de montagem

plana +C173
Sem pedestal (opo +0H354)
Peas ABB
Rittal 8606.500
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
R10: 1367,5 [53.84]

R11: 1567,5 [61.71]
Parafuso combi M1025 Hex 40 Nm
Parafuso combi M1025 Hex 40 Nm
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 237
238 Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
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designao do tipo e o nmero de srie da unidade em questo. Est disponvel uma lista
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3AXD50000013302 Rev E (PT) 2014-10-21

PT ACS880 04 R10 R11 HW E A4 DrwA3 With Update Notice

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ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.

book Page 1 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Acionamentos industriais ABB

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 2 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Lista de manuais relacionados

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 3 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

2014 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 4 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Valid: from 2015-05-13 until the release of

Nominal voltage of the drive

Deratings for special settings in the drive control program

Low noise optimization is selected in Parameter 97.09 Switching freq mode.

Output ratings for special settings

ABB sine filter

Low noise mode

Light- Heavy- Nominal use Light- Heavyduty

Nominal voltage of the drive

High speed mode

Maximum output frequency

Maximum output frequency

Motor connection data

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 5 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

3. Princpio de operao e descrio de hardware

4. Recomendaes para planeamento da instalao

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 6 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Exemplo de esquema, porta fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Instrues para planeamento

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 7 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Tipos de cabo de potncia para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 8 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 9 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Exemplo de instalao da configurao do mdulo

8. Instalao exemplo com

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 10 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R10) . . .

9. Lista de verificao da instalao

13. Informao para pedidos

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 11 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

14. Dados tcnicos

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 12 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

15. Esquemas dimensionais

16. Exemplo de diagrama de circuito

18. Travagem com resistncias

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 13 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Seleo de componentes por defeito do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . .

19. Filtros du/dt e filtros sinusoidais

20. Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 14 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 15 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Uso de avisos e notas

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 16 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Segurana geral na instalao, arranque e manuteno

Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado:

Certifique-se de que o mdulo no cai quando o movimenta no cho: Abra os

No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu

Levante o mdulo de acionamento apenas pelos olhais de elevao.

No use a rampa de instalao do mdulo com alturas de plintos superiores

Fixe a rampa de instalao do mdulo com cuidado.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 17 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais no topo com

Certifique-se que as poeiras das perfuraes e dos cortes no entra no acionamento

Certifique-se de que existe suficiente refrigerao.

Antes de ajustar os limites de operao do acionamento, certifique-se que o motor