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Le Formalisme Variationnel en Physique - Chane en mouvement sur le ...

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Le Formalisme Variationnel en Physique


A. Introduction
B. Introduction, rsum et six exemples varis
1. Introduction
2. Pratique du formalisme de Lagrange
3. Quelques exemples d'application du formalisme
a. Introduction
b. Pendule simple
c. Mouvement d'une bille dans un rail tournant
d. Deux oscillateurs coupls
e. Mouvement sur un plan inclin mobile
f. Chane en mouvement sur le bord d'une table
g. L'interaction de Kepler et le mouvement plan
h. Conclusion

4. Conclusion

C. Principe de moindre action ou de Hamilton


D. Fonction de Lagrange d'un point matriel libre
E. Lagrangien d'un systme ferm
F. Lois de conservation
G. Multiplicateurs de Lagrange.
H. Formalisme de Lagrange dans un rfrentiel non galilen
I. Formalisme canonique de Hamilton
J. Questions choix unique.
Chane en mouvement sur le bord d'une table
Cet exemple est typique d'un systme continu, de solide dformable.
Nanmoins le formalisme nergtique de Lagrange permet d'obtenir l'quation du mouvement sans difficult.

Fig. 6 Glissement d'une chaine


La chane (Fig. 6), ou la corde, est inextensible. Elle a une masse linique (masse par unit de longueur)
constante (cas homogne). Soit :

Le mouvement de glissement de la chane est provoqu par le poids variable de sa partie verticale, de masse
.
Le seul degr de libert du mouvement est ainsi la longueur de chane qui pend :

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Toute la chane se meut avec la mme vitesse

L'nergie cintique de la chane est donc :

Pour un dplacement

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, la portion de chane l'origine du mouvement produit un travail

et une

variation d'nergie potentielle selon :

La relation entre acclration gnralise

et force gnralise

est alors :

De plus, pour un seul degr de libert, les drives partielles se transforment en drive droite.
L'quation du mouvement s'crit :

La solution en est une forme exponentielle se dclinant selon le cosinus hyperbolique suivant :

Le mouvement n'a lieu que si une longueur suffisante de corde pend, longueur mme d'assurer le
dmarrage du mouvement.

La validit de cette quation se limite l'instant

pour lequel

Une chute libre s'amorce alors pour le centre de gravit, avec des conditions initiales dpendant de cet
instant limite.
La forme de la corde, ou chane, est quant elle soumise toute perturbation extrieure et dpend de sa
rigidit (ou souplesse). Un paramtre ignor jusqu'ici.

: Extension possible de
Complment

Complment

Un exemple similaire conduisant au mme type de mouvement "incontrlable" (un emballement


Il dcrit le mouvement libre de 2 masses relies par une corde de masse non ngligeable (une source
d'nergie potentielle interne au systme se transformant en nergie cintique) passant sur la gorge d'une

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La masse la plus lourde (et celle de la corde du mme cot) agissant dans le sens du mouvement, l'autre

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: Un classique... le problme deux


corps
Rappel

Rappel

Le dernier exemple qui sera dvelopp permet de prsenter un autre aspect du formalisme lagrangien.
Cette exemple a t trait dans le grain prcdent, dans la partie 'la mcanique en termes d'nergies', pour
explorer les limites de la conservation de l'nergie mcanique dans la description d'un mouvement dans
un champ de Kepler.

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Hassina ZEGHLACHE - Universit de Lille 1 |

18/09/2014 16:33

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