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4. Conclusion
Le mouvement de glissement de la chane est provoqu par le poids variable de sa partie verticale, de masse
.
Le seul degr de libert du mouvement est ainsi la longueur de chane qui pend :
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Pour un dplacement
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et une
et force gnralise
est alors :
De plus, pour un seul degr de libert, les drives partielles se transforment en drive droite.
L'quation du mouvement s'crit :
La solution en est une forme exponentielle se dclinant selon le cosinus hyperbolique suivant :
Le mouvement n'a lieu que si une longueur suffisante de corde pend, longueur mme d'assurer le
dmarrage du mouvement.
pour lequel
Une chute libre s'amorce alors pour le centre de gravit, avec des conditions initiales dpendant de cet
instant limite.
La forme de la corde, ou chane, est quant elle soumise toute perturbation extrieure et dpend de sa
rigidit (ou souplesse). Un paramtre ignor jusqu'ici.
: Extension possible de
Complment
Complment
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La masse la plus lourde (et celle de la corde du mme cot) agissant dans le sens du mouvement, l'autre
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Rappel
Le dernier exemple qui sera dvelopp permet de prsenter un autre aspect du formalisme lagrangien.
Cette exemple a t trait dans le grain prcdent, dans la partie 'la mcanique en termes d'nergies', pour
explorer les limites de la conservation de l'nergie mcanique dans la description d'un mouvement dans
un champ de Kepler.
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Hassina ZEGHLACHE - Universit de Lille 1 |
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