CONDICIN FOR Y GIRO DEL

SERVOMOTOR

INTEGRANTES: MIGUEL ANGEL MAQUERA CAXI

: FRANCO

INFORME
LABORATORIO DE ROBOTICA
1. Objetivo:
Aprender a desarrollar una nueva tecnologa en lo electrnico, para as mejorar
nuestras capacidades en respecto al rea, usando nuevas herramientas para el
aprendizaje de la funcionalidad del Arduino como tambin usando la implementacion
del codigo en un Arduino.
2. Introduccin
El presente trabajo de informe de laboratorio elaborado por dos estudiantes de la
Carrera de Ingenera de Sistemas e Informatica cursando el VIII Ciclo, donde ms
adelante se determinar dicho contenido en la elaboracin, por lo tanto se quiere llevar
a cabo la comprobacion y aprendizaje de un nuevo codigo para programar en el
software de Arduino y cabe recalcar que su codificacin es sencilla y parecido al
lenguaje del C.
Hemos visto como a travs del Arduino podemos entrelazar conceptos de electrnica
bsica (y en un futuro prximo, no tan bsica) con el lenguaje de programacin, viendo
casi de forma inmediato los resultados de aquellos programas que estamos probando.

3. Marco terico:
ARDUINO
Arduino Uno es una placa electrnica basada en el micro controlador ATmega328.
Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas
PWM (Modulacin por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analgicas. Adems,
incluye un resonador cermico de 16 MHz, un conector USB, un conector de
alimentacin, una cabecera ICSP y un botn de reseteado. La placa incluye todo lo
necesario para que el micro controlador haga su trabajo, basta conectarla a un
ordenador con un cable USB o a la corriente elctrica a travs de un transformador.

Resumen
El presente informe trata de la experiencia y resultados obtenidos en el trabajo practico de
laboratorio de Robtica, en el cual analizamos la codificacin de la condicin for y su
funcionamiento y el giro del servomotor el fenmeno elctrico que produce en conjunto a
otros componentes montados sobre un arduino y un protoboard. Adems con la
investigacin descubrimos sus principales caractersticas y aplicaciones.

Objetivos

Realizar el adecuado montaje sobre una protoboard

Visualizar el efecto de pulsos emitidos por el arduino
Aprender el funcionamiento de la sentencia for
Realizar clculos para la frecuencia y el periodo del servomotor.

Equipo y materiales

Una laptop
Protoboard
Arduino placa
Arduino software

LEDs
Resistencias
Cables
Cable usb
Multmetro
1 servomotor

Descripcin del desarrollo

Para el adecuado desarrollo del trabajo prctico lo primero que realizamos fue la
verificacin y la comprobacin de los elementos a utilizar, como primera medida con el
cdigo de colores y el multitester comprobamos los valores de las resistencias y el
servomotor.
R1= K
R2= K
R3= k
Parpadeo con mltiples LED haciendo uso del Bucle For:
Material ADICIONAL necesario:
2x Diodo LED
2x Resistencia 330
4x Cables

En este segundo ejemplo vamos a montar un circuito que mueva un servomotor a distintas
posiciones a intervalos de tiempo de 1 segundo
Material necesario:
1x Arduino
1x Placa de Prototipos
5x Cables
1x conector de
3 pines
1x Servomotor

Discusin de los resultados y conclusin

Bibliografa

Imgenes de los materiales e instrumentos utilizados

Multitester digital.

Diodo Led (Rojo)

Protoboard.

Conectores

Arduino uno