Filtros Passivos

1) Filtro Passa-baixas
um circuito eltrico capaz de deixar passar tenso e corrente somente em baixas
freqncias, atenuando as altas freqncias.
(a) Filtro passa-baixas RC

Funo de transferncia (ganho e fase)

jX C
Ve
R jX C

Vs =

1
1
V
1
j C
jC
=
=
G= s =
jRC + 1 1 + j(RC)
Ve R + 1
j C
jC

XC =

1
G =

1 + (RC) 2

= tg 1 (RC )

1
C

1
= j
j
Freqncia de corte
1
1
G =
=
2
2
1 + ( C RC )

Fase em fc
= tg 1 (RC )

1 + ( C RC ) = 2

C =

( C RC)2 = 1
1

C = RC ou

1
RC

[ = tg (1) = 45 ]

f C = 2RC

Curva caracterstica
G dB = 20. log G
f =0

G dB = 0

= 0o

f G dB = = 90 o

(b) Filtro passa-baixas RL

Funo de transferncia (ganho e fase)

G=

1
L
1 + j
R

1
G =

1 + (.L / R ) 2 )

G=

Vs
R
=
Ve R + jX L

1
= tg R

X L = L

Freqncia de corte
1
1
G =
=
2
2
L

1 + C
R

1 + C = 2
R

Fase em fc

C = 1
R

C = L ou

f C = 2L

1 L R
1
o
= tg R L = tg (1) = 45

Curva caracterstica

G dB = 20. log G
f =0

G dB = 0

= 0o

f G dB = = 90 o

2) Filtro Passa-altas
um circuito eltrico capaz de deixar passar a tenso e corrente somente em
freqncias altas, atenuando as baixas.
(a) Filtro passa-altas RC

Funo de transferncia (ganho e fase)

G=

G=

CR
G =
2

1 + (CR )

R
R+

1
j C

[ = 90

Freqncia de corte
C CR
1
=
2
2
1 + ( C CR )

tg 1 (RC)

( C CR )2 = 1

C = RC

[ = 90

1 + ( C CR ) = 2 ( C CR )

( C CR )
1
=
2 1 + ( C CR )2
Fase em fc

R
jCR
=
jCR + 1 1 + jCR
j C

tg 1 (a ) = 450

ou

f C = 2RC

Curva caracterstica

G dB = 20. log G
f =0

G dB =

f G dB = 0

= 90 o
= 0o

(b)Filtro passa-altas RL

Funo de transferncia (ganho e fase)

G =

G=

2
R 2 + (L )
L

o
1 L
= 90 tg R

Vs
jL
=
Ve R + jL

Freqncia de corte
C L
1
=
2
2
2
R + ( C L )

R 2 + ( C L ) = 2 ( C L )
2

R 2 = (C L )

R = C L

( L)
1
= 2 C
2 R + ( C L )2
2

Fase em fc

C = L ou
C

= 90 0 tg 1 (a ) = 450

f C = 2L

Curva caracterstica

G dB = 20. log G
f =0

G dB =

f G dB = 0

= 90 o
= 0o

3) Filtro Passa-faixa
um circuito eltrico capaz de deixar passar tenso e corrente somente numa
determinada faixa de freqncia, atenuando as altas e as baixas.
(a) Filtro passa-faixa LC srie:

Funo de transferncia (ganho e fase)

G=

jRC
jRC + j2 2 LC + 1

G=

jRC
(1 LC) + jRC

G =

V
R
G= s =
Ve R + jL + 1
j C

2
2
2
(1 LC) + (RC)
RC

RC

o
1
= 90 tg 1 2 LC

Freqncia central: na ressonncia jXL - jXC = 0, ento

G =1

1 R LC = 0
2

2
(
RC R )
1=
(1 R 2 LC)2 + ( R RC)2

R =

1
ou
LC

Freqncias de corte (fci e fcs):

1
=
2

RC C

(RC C )2 + (1 C 2 LC)

(RC C )2 + (1 C 2 LC) = 2 (RC C )2

(1 C 2 LC)2 = (RC C )2
2
(1 C LC) = (RC C )
2

1 C LC = RC C
2

C LC + RC C 1 = 0
2

f R = 2 LC

RC + (RC) + 4 LC
ci =
ou
2 LC

RC + (RC) + 4 LC
f ci =

4 LC

1 C LC = RC C
2

C LC RC C 1 = 0
2

RC +
cs =

(RC)2 + 4LC
2 LC

ou

Curva caracterstica:

RC + (RC) + 4 LC
f cs =

4 LC

f = 0 X C = Vs = 0

G (dB) = 0 = 90 o

f X L = Vs = 0

G (dB) = 0 = 90 o

Largura de banda:

BW = fcs fci

Freqncia de ressonncia:
fr = f 0 = fcs . fci

(b)Filtro passa-faixa LC paralelo:

TAREFA: DESENVOLVER AS EQUAES E GRFICOS PARA ESTE TIPO DE FILTRO

Filtros Ativos
Conceito
Filtros ativos so aqueles construdos com alguns elementos passivos associados
a elementos ativos (em geral AOPs).
Filtro ativo = Rede passiva + Circuito ativo
Vantagens
Eliminao de indutores, volumosos em baixas freqncias, pesados e caros;
Facilidade de projeto de filtros complexos atravs da associao em cascata de estgios
simples;
Possibilidade de se obter grande amplificao do sinal de entrada (ganho);
Flexibilidade de projetos.

Desvantagens
Exige fonte de alimentao;
Resposta de freqncia limitada pelo circuito ativo;
Difcil utilizao em sistemas de mdia e alta potncia.

Aplicaes
Apesar das limitaes, os filtros ativos so bastante utilizados nas reas de
Telecomunicaes, instrumentao, biomdica, etc.

Amplificadores Operacionais
Caractersticas ideais de um AOP:
Resistncia de entrada infinita;
Resistncia de sada nula;
Ganho de tenso infinito;
Resposta de freqncia infinita (CC a infinitos hertz);
Insensibilidade temperatura (DRIFT nulo).

Pinagem (A741 ou LF351):

1 e 5 So destinados ao balanceamento do AOP (ajuste da tenso de OFFSET);
2 Entrada inversora;
3 Entrada no inversora;
4 Alimentao negativa (-3V a 18V);
7 Alimentao positiva (+3V a +18V);
6 Sada;
8 No possui nenhuma conexo.

Configurao no inversora:

O ganho na faixa de passagem (Go) :

Go = 1 +

R3
R2

Exemplo de filtro passa-baixas RC ativo de 1a ordem em configurao no

inversora:

Funo de transferncia
H=

1
.G o
1 + j R 1C

G=

Go

Ganho e fase

1 + ( R1 C)

= tg 1 ( R 1C)
Observao: Estas equaes so vlidas apenas para filtros de 1a ordem;

Filtros Especiais
O Diagrama de Bode de um filtro de segunda ordem semelhante ao diagrama de um
filtro de primeira ordem, com a diferena de que a variao na queda (ou aumento) da
amplitude com a variao da freqncia mais acentuada. Por exemplo, um filtro
Butterworth de segunda ordem reduzir a amplitude do sinal a um quarto de seu valor
anterior cada vez que a freqncia dobrar o que corresponde a 40 dB por dcada.
Filtros de terceira ordem ou mais possuem uma definio similar. No geral, a taxa final de
atenuao de um filtro de n-ordem n.20 dB por dcada.

Fig. 1 Comparao entre filtros com ordens distintas para um caso passa-baixas.

1) Filtro Butterworth
Os filtros Butterworth foram descritos primeiramente pelo engenheiro britnico S.
Butterworth (cujo primeiro nome acredita-se ser Stephen) em sua publicao "On the
Theory of Filter Amplifiers", Wireless Engineer (tambm chamada de Experimental
Wireless and the Radio Engineer), vol. 7, 1930, pp. 536-541.
O filtro Butterworth um tipo de projeto de filtros eletrnicos. Ele desenvolvido de modo
a ter uma resposta em freqncia o mais plana, o quanto for matematicamente possvel
na banda passante.
A resposta em frequncia de um filtro Butterworth muito plana (no possui ripple, ou
ondulaes) na banda passante, e se aproxima do zero na banda rejeitada. Quando visto
em um grfico logartmico, esta resposta desce linearmente at o infinito negativo. Para
um filtro de primeira ordem, a resposta varia em 20 dB por dcada. (Todos os filtros de
primeira ordem, independentemente de seus nomes, so idnticos e possuem a mesma
resposta em frequncia.) Para um filtro Butterworth de segunda ordem, a resposta em
frequncia varia em 40 dB por dcada, em um filtro de terceira ordem a variao de
60 dB por dcada e assim por diante. Os filtros Butterworth possuem uma queda na sua
magnitude como uma funo linear com .

Fig. 2 Exemplo de um filtro passa-baixas Butterworth de segunda ordem.

O Butterworth o nico filtro que mantm o mesmo formato para ordens mais elevadas
(porm com uma inclinao mais ngreme na banda atenuada) enquanto outras
variedades de filtros (Bessel, Chebyshev, elptico) possuem formatos diferentes para
ordens mais elevadas.
Comparado com um filtro Chebyshev do Tipo I / Tipo II ou com um filtro elptico, o filtro
Butterworth possui uma queda relativamente mais lenta e, portanto ir requerer uma
ordem maior para implementar um especificao de banda rejeitada particular. Entretanto,
o filtro Butterworth apresentar uma resposta em fase mais linear na banda passante do
que os filtros Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou elpticos.

Funo de transferncia
Como em todos os gneros de filtros, o modelo tpico o filtro passa-baixas, que pode ser
modificado para se tornar um filtro passa-altas, ou pode ser colocado em srie com outros
filtros para formar filtros passa-faixa ou rejeita-faixa, e verses de ordem mais elevadas
destes.
A magnitude da resposta em freqncia de um filtro passa-baixas de ordem n pode ser
definida matematicamente como:

Onde:

G o ganho do filtro
H a funo de transferncia
j o nmero imaginrio
n a ordem do filtro
a freqncia angular do sinal em radianos por segundo,
c a freqncia de corte (freqncia com 3 dB de ganho).

Comparao com outros filtros lineares

As imagens abaixo mostram a resposta em frequncia do filtro Butterworth junto com
outros tipos de filtros comuns obtidos com o mesmo nmero de coeficientes:

Fig.3 Comparao entre a resposta em freqncia de vrios filtros

Pode-se constatar nessas imagens que o filtro Butterworth mais plano que os outros e
no mostra ondulaes (ripple). Notamos nesta imagem que os filtros Chebyshev
possuem uma queda mais acentuada do que o filtro Butterworth, porm menos acentuada
do que o filtro elptico, porm eles apresentam menos ondulaes em sua largura de
banda.

2) Filtro Chebyshev
Os filtros Chebyshev, so filtros analgicos ou digitai que possuem um aumento na
atenuao (roll-off) mais ngreme e uma maior ondulao (ripple) na banda passante que
os Filtros Butterworth filter. Os filtros Chebyshev possuem a propriedade de minimizaram
o erro entre as caractersticas do filtro idealizado e o atual com relao faixa do filtro,
porm com ripples na banda passante. Este tipo de filtro recebeu seu nome em honra a
Pafnuty Chebyshev, devido a suas caractersticas matemticas serem derivadas dos
polinomiais de Chebyshev.

Fig. 4 Resposta em freqncia de um filtro Chebyshev passa-baixas do tipo I de quarta

ordem.

Filtros Chebyshev do Tipo I

o tipo mais comum dos filtros Chebyshev. A sua caracterstica da amplitude em
freqncia de ordem n pode ser descrita matematicamente como:

Onde:
||<1

a amplificao na freqncia de corte 0.

OBS: a definio comum na freqncia de corte como a freqncia com um ganho de 3
dB no se aplica aos filtros Chebyshev.

um polinomial de Chebyshev da nsima ordem, como por exemplo:

Alternativamente:

A ordem de um filtro Chebyshev igual ao nmero de componentes reativos (como os

indutores) necessrios para a montagem do filtro utilizando eletrnica analgica.
O ripple comumente dado em dB:
Ripple em dB =
Um ripple de 3 dB dessa forma equivale ao valor = 1.
Um roll-off ainda mais ngreme pode ser obtido caso nos permitamos ripple na banda
passante. Isto ir resultar em uma menor supresso na banda atenuada. O resultado
deste processo o filtro elptico, tambm conhecido como filtro Cauer.

Filtros Chebyshev do Tipo II

Tambm conhecidos como Chebyshev invertidos, este tipo menos comum, pois ele no
apresenta um roll-off to acentuado quanto o tipo I, e requer uma maior quantidade de
componentes. Ele no possui ripple em sua banda passante, porm possui ripple na sua
banda atenuada. Sua funo de transferncia :

O parmetro relacionado atenuao da banda rejeitada em decibis por:

Para uma atenuao de banda rejeitada de 5dB, = 0.6801; para uma atenuao de
10dB, = 0.3333. A freqncia fC = C/2 a freqncia de corte. A freqncia de 3dB fH
relacionada a fC da seguinte forma:

3) Filtro Bessel
Em eletrnica e processamento de sinais, um filtro Bessel uma variedade de filtro linear
com uma resposta de fase o mais plana possvel. Os filtros Bessel so comumente
utilizados em sistemas de crossover de udio.

Links

http://www.filter-solutions.com/bessel.html
http://www-k.ext.ti.com/SRVS/Data/ti/
http://www.rane.com/note147.html
http://www.crbond.com/papers/bsf.pdf

4) Filtro Comb

Fig. 5 Espectros de diferentes filtros COMB.

Em processamento de sinais, um filtro COMB opera adicionando uma parte levemente

defasada do sinal a si mesmo, gerando anulao de fase, de modo similar modulao
em anel. A resposta em freqncia de um filtro COMB consiste de uma srie de picos
regularmente espaados, de modo que ele parece um COMB (pente, em ingls).

Aplicaes
Existem filtros comb 2D e 3D implementados em hardware (e ocasionalmente em
software) em decodificadores NTSC de televiso. O filtro trabalha de modo a reduzir
problemas como chiados na imagem.
Outras verses do filtro COMB podem ser encontradas em sistemas de telecomunicaes
em redes terrestres. Entretanto, os filtros COMB no so encontrados em sistemas de
comunicaes no espao profundo devido s suas consideraes de projeto de sistema
separadas.
Os filtros COMB podem ser utilizados para a produo de efeitos de eco. Por exemplo, se
o atraso ajustado para alguns milisegundos, e o filtro utilizado em sinais de udio, ele
modela o efeito de uma cavidade cilndrica. Isto ocorre, pois uma cavidade amplifica as
freqncias que correspondam s freqncias estacionrias passando atravs de seu
comprimento.

5) Filtro elptico

Fig. 6 Resposta em freqncia de um filtro passa-baixa elptico de quarta ordem.

Um filtro elptico (tambm conhecido como filtro de Cauer) um filtro com ondulaes
(ripple) na banda passante e na banda rejeitada.
Isto significa que ele minimiza o erro mximo em ambas as banda, ao contrrio do filtro
Chebyshev, que apresenta ripple apenas na banda passante, ou no caso do Chebyshev
inverso, na banda rejeitada.

6) Filtro tipo e Filtro tipo T

Fig. 7 Filtros passa-baixas: (a) Filtro tipo ; (b) Filtro tipo T

Chamamos estes circuitos acima de filtros passa-baixas tipo (Fig. 7a) ou tipo T (Fig.
7b). Observe que a reatncia capacitiva diminui com o aumento da freqncia; por isso os
dois capacitores desviaro sinais de alta freqncia. J a reatncia indutiva cresce com o
aumento da freqncia e o indutor do filtro provocar a transmisso de sinais de baixa
freqncia.

Fig. 8 Filtros passa-altas: (a) Filtro tipo ; (b) Filtro tipo T

Outra forma de filtros tipo (Fig. 8a) e tipo T (Fig. 8b) a configurao passa-altas.
Sua concepo o inverso do filtro passa-baixas: ele bloqueia freqncias abaixo de
certo valor determinado pela escolha das indutncias e capacitncias, transmitindo as
superiores. A reatncia indutiva desvia sinais de baixa freqncia, aos quais apresenta
baixa resistncia, enquanto a reatncia capacitiva transmite sinais de alta freqncia, aos
quais mostra pouca resistncia.

Atividades Prticas
1) Projetar filtros passivos passa altas e passa baixas RC.
2) Preencher previamente a tabela com os valores esperados (Freq de corte,
Outras Freqncias, Perodo, Ganho Terico e Defasagem Terica).
3) Montar os circuitos
4) Preencher a tabela com os valores medidos
5) Calcular os erros
6) Traar as curvas de ganho e fase atravs do Mathcad.
7) Colocar as medidas sobre as curvas traadas no Mathcad.
Filtro: PassaFreq.
Perodo
(Hz)
T=1/freq
(seg)
F1

Ve
(Volts)

Vs
(Volts)

Ganho
terico
(equao)

Ganho
Medido
G=Vs/Ve

Erro no
Ganho

Fase
terica
(equao)

Fase
Medida

Erro na
fase

F2
Fcorte
F3
F4

OBS: Devem ser medidas duas freqncias antes de Fcorte e duas freqncias depois de
Fcorte.