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Vibracin libre de un
sistema de un grado de libertad
Objetivos:
1. Definir que es vibracin libre.
2. Recordar el mtodo de diagrama de cuerpo libre para deducir
las ecuaciones de movimiento.
3. Introducir el mtodo de conservacin de energa para deducir
las ecuaciones de movimiento en sistemas no amortiguados.
4. Estudiar la vibracin libre de sistemas de un grado de libertad
en traslacin y en rotacin tanto cuando no hay amortiguamiento
como cuando existe amortiguamiento viscoso o bien
amortiguamiento de Coulomb.
Observaciones:
Cuerpos rgidos:
=
= +
Observaciones:
-
Ejemplo
Considere el bloque mostrado a continuacin, como
una masa puntual con un solo grado de libertad, que se
desliza en la direccin de la fuerza aplicada sobre una
superficie con friccin despreciable. Derive la ecuacin
diferencial que gobierna al movimiento. Suponga hay
amortiguamiento viscoso y elasticidad lineal.
. . +. .
=0
=
+ =
Se tendr que:
. . =
1 2
. . =
1
2
2
4
2
2
2
2
+ = 0
2
2
+ = 0
+ + =
+ + =
+ = 0
6
1 2
1
+ = 2
2
2
1
. . = 2
2
Entonces
. . +. .
= + = 0
Por lo tanto
1,2
Donde =
1/2
1 2
del sistema.
Consecuentemente la solucin general puede ser
expresada como:
= 1 + 2
Entonces
= 0 cos +
0
sin
2 + 2
= 0 =
2 + 2 =
0 =
0 =
2
0
2 4
4
=
4
32
= 0
0 =
0 + = 0
Solucin
La solucin de esta ecuacin diferencial, al igual que el caso
de un sistema con traslacin, sera
= 1 cos + 2 sin
Donde =
Entonces
= 0 cos +
0
sin
10
Por lo tanto
2 + + = 0
1,2
2 4
2
=
=
2
2
42
= 2
=0
= 2
=
2
=
2
Entonces
1,2 =
1,2 = 2 1
11
+ 1 2
= 1
1 2
+ 2
1 2
+ 2
1 2
1 2
= cos 1 2 sin 1 2
= 1 + 2
12
+ 2 1
+ 2
2 1
= 3 cos + 4 sin +
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