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Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones
relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca
son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan
sobre ellas. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos
de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente
estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos.
Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta
rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre
de ellos.
representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que
el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido.
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es
bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado
de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto
fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin
rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una
pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro
instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o de una extensin rgida del
cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta
movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve,
de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser
mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el
movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que
se observa, se denomina curva rueda.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este pricipio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la
misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Ejemplo
TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon es un resultado de geometra euclidiana debido a Pierre Varignon,
publicado en 1731, y que establece:
En cualquier cuadriltero, los puntos medios de los lados forman un paralelogramo
cuya rea es la mitad de la del cuadriltero original
Paralelogramo de Varignon
Adicionalmente a tener un rea igual a la mitad del cuadriltero asociado, el paralelogramo
de Varignon satisface otras propiedades.
Como consecuencia:
Generalizaciones
Una forma de generalizar el teorema de Varignon es considerar polgonos de ms de cuatro
lados. Desafortunadamente, el polgono obtenido al unir los puntos medios de un polgono
(denominado polgono derivado) no tendr usualmente lados paralelos ni iguales. Sin
embargo:
Si un polgono con 2n lados y vrtices
satisface que
es
paralelo e igual a
entonces el polgono
(para
) y si
iguales.
El teorema tambin se puede generalizar a cuadrilteros que no sean planos (por ejemplo,
en el espacio o en dimensiones mayores), y aunque es posible modificar la prueba
euclidiana para el caso espacial, se puede dar una demostracin vectorial para cubrir el caso
de dimensiones mayores.
Finalmente, considerando un octaedro como una generalizacin de cuadrilteros al espacio,
y tomando los centroides de las caras como equivalentes a los puntos medios de los lados,
es posible demostrar que los centroides de las ocho caras forman siempre un paralelogramo.