Leconsdegeometri 028851 MBP

CARNEGIE INSTITUTE
OF TECHNOLOGY
LIBRARY
A GRANT BT
THE BUHL FOUNDATION

PITTSBURGH
E.
VESSIOT
PROFESSEUR A LA FACULTE DES SCIENCES DE PARIS
LEQONS
DE
GfiOMETRIE SUPfiRIEORE
Professtes a 1'Zlniversite de Lyon,
et redigtes
par
M. ANZEMBERGER
EDITION REVUE ET AUGMENTEE
Avec une Preface de

Membre de
M.
O. 1(OE7V7G5
I'lnstJiut
Profosseur ^ la Faculty dea Sciences de Paris
PARIS
L1BRAIR1E SC1ENT1F1QUE
6,
Rue de
la
J.
HERMANN
Sor bonne, 6
1919
PREFACE
Pour presenter au public la premiere Edition, aujourd'hui e'puise'e,

livre, M. Vessiot n'a eu besoin de personne. Gette premiere
de son
edition a suffi pour asseoir la reputation de Fouvrage et la seconde,

en raison des ameliorations introduces, ne fera que Fassurer encore
davantag-e.
qu'il ne s'ag-isse pas ici
d'une presentation en forme au

notoirement
inutile,
je ii'ai pas cru devoir
public, presentation
de"cliner Foffre aimable qu'a bien voulu me faire mon savant colleg'ue
Malgre
et
ami,
d'e'crire ces
quelques
lig-nes
en
t6te
de son
livre.
En meme
temps qu'un temoig-nag-e deprofonde estime pour le savoiret le talent

d'exposition de Fauteur, j'y ai vu Foccasion de mettre en relief le
caractere special qu'ont revetu les travaux gômetriques dans ces
derni6res ann6es et de faire sentir la necessite qu'il y a de diffuser un
comme
ceiui-ci, qni ouvre Faeces du progres aux Sieves stumalheuiêusement

dieux,
trop rares, que leur gout entraine vers la
Geom^trie.
livre
Dans
la
premiere partic
dij
dernier siecle, que Fon peut approxila gôme'trie a râlisd par les voies
mativement limiter i Fannee 1870,
les plus diverses et sur les terrains les plus varies d'inestimables con-
qu6tes. Gette pe*riode h^ro'ique a vu naitre les notions les plus essentielles, elle les a vu aussi se devclopper et aboutir a de grands problemes dont la solution, demandee & Fanalyse, a provoqu6 dans cette
science scaur
un mouvement profond qui
s'amplifie chaque jour.
II
grands noms de
Mong-e, de Dupin, de Gauss, de

Serret, de Lam6, d*0ssian Bonnet, de Bour, pour 6voquer les larg'es
voies ouvertes dans latheorie des surfaces et dans celle des coordonn6es
suffit
de citer
les
Geux de Poncelet, de Chasles rappellent les premieres

Evocations des grandes lois de correspoadance et des transformations,
qui devaient, un-peu plus tard, trouver dans Fceuvre de Sophus Lie
une si mag'mfique inflorescence. Vers la fin de la me"me periode,
curvilig-nes.
PREFACE
II
principe de dualite, entre la geom.etrie du

Pluecker
du
plagait la geometric de la droite et
plan,
point
introduisait d'une i'agon sjstematique dans la science les notions de
congruence et de complexe sur lesquelles, il faut cependant le reconnaitre, longtemps auparavant, Malus, Dupin et Transon avaient, a
comme couronnement du
et celle
propos d'optique, produit d'interessautes considerations et d'irnportants rcsultats. Chasles, vers la meme epoque, avait montre comment
la cinematique du corps solide met en ceuvre
concurremment avec Pluecker, il avait mis
dernier appela un complexe lincaire.
le
la
principe de dualite et,

main sur ce que ce
Ainsi se sont accumules, durant cette illustre periode, des matcriaux de la plus grande valenr dans les ordrcs les plus divers. Ces
grandes idees, rices a 1'^cart les unes des a Litres et dont les iniliateurs
s'ignoraient souvent entre eux, paraissaient destinees a faire isoleet a constituer autant de categories de specialisa-
ment leur chemin

tions
pour
les futurs
geometres.
e
appartenait a la derniere partie du xix sicle cle d6meatir ces
apparences el d'operer la merveilleuse fusion de to us ces elements.
11
Les grands auteurs de cette fusion auront
ete,
par des
moyens
Sophus Lie et Darboux. II serait injuste d'oublier Ribaucour qui a contribue puissamment de son c6te a realiser cette penetration si feconde des diverses branches de la Geom6trie les unes
diflereuts,
clans les autres et qui, sur des

exemples inoubliabies, a
methode cinematique en geometric.
intixxluit la
On me pent plus aujourd'hui s'occuper des surfaces sans faire intervenir les systemes conj ague's, ni des systcmes conjugues sans faire
intevvenir quelque congruence de droites, soit que celle-ci docoupe le
reseau conjugue sur la
surface,
soit
qu'elle
soit
formê par
les
tangentes a Tune des lignes du reseau. Les reseau x conjugucs sont

d'aulre part en dependance avec les equations autrefois envisages
par Laplace et il se trouve que les transformations quo Ton connaisde ces equations correspondent au passage de Tuno a 1'autre des
surfaces locales de la congruence.
sait
La representation spherique d'une surface, qui apparaissuit comme

artiiice genial de Gauss pour etendre aux surfaces la nolion de
courbure, en analogue avec les courbes, s'est trouv6e rentro.r dans los
iciees.de dualite de Ghasles qui couduisent a dettnir une surface par
ses plans tangents. II suffisait, comme Darboux Ta montre, dMrrtroun
duire
la
distance d'un point rixo au plan tangent a c6te des cosinus

cle la norm ale
que Gauss avait considers pour deiinir la
directeurs
representation
f,e
spWrique de
prohleme ardu
cle la
la surface.
deformation des surfaces rcstera ua exein*
PREFACE
III
pie 6ternellement frappant de rapprochements imprevus et fe'conds.

Si, comme Bour avait pu le croire im instant, on avait reussi 1'inte-
gration de 1'equation aux derivees partielles dont depend analytiquele probleme, celui-ci eut, sans doute beaucoup perdu de son
ment
inte"ret aux yeux de nombre de mathmaticiens trop enclins &

n'appre"cier en ces questions que le c6te analytique. Or le probleme est restd
entier & cet 6gard. Gela n'a empe*ch6 ni Ribaucour et Darboux de
mettre au jour leurs systemes cycliques, ni Darboux et toute une

pleiade de gômetres de decouvrir les singulieres circonstances qui
accompagnent la deformation des quadriques.
Nous ne saurions multiplier ici les exemples analogues qui abondent en Geometric transcendante. Les quelques-uns que nous venous
de donner suffisent pour faire comprendre que, de nos jours, les
immortels travaux des auciens gômetres clu siecle dernier ne doivent
comme des monuments isoles, mais bien plut6t

arceaux
d'un unique et grandiose edifice dont
superbes
toutes les parties sont solidaires et ou il n'est plus permis au
g'eometre de se cantonner en un coin. Les questions sont aujourd'hui
plus nous apparaitre
comme
les
tellement liees entre elles qu'un chercheur qui poursuit un probleme

pris sur un terrain determine ne peut se Hatter d'y conserver le me'ine
horizon car il arrive souvent que la claire solution et le plein 6pa;
nouissement
celui d'ou
[1
clu
Ton
probleme s'operent sur nn terrain
tres different de
est parti.
est toujours maladroit de pr^tendre isoler
une question que Ton
etudie et voila pourquoi on ne peut conseiller de Taborder de but en

blanc par Tanalyse. Une question de structure se trouve & chaque
instant posee, qui ne se confond pas plus avec le calcul que le projet
de 1'architecte avec
les moello-ns et la
chaux qu'empilent
Dans toute question de structure ge'ometrique

une connaissance profonde de
la
ses ouvriers.
rien ne peut supplier k
matiere gdom^trique elle-m6me ?
k I'ajpplication d'une opiniaLre reflexion, enfiix a 1'exercice spontan^

de 1'intuition. Ge n'est pas que souvent le i^sultat obtenu ne rev6te
une forme simple que le calcul apres coup retrouvera sans effort.
Mais vraiment le difficile est d'abord d'y penser.
Gette existence propre et ind^pendante de Tesprit ômetrique a
donn6 lieu de tous temps a des divergences d'appreciations dont il
doute prematuv6 de pr6dire la fia. Les Eloges Academiques de Joseph Bertraud en eloquent quelques'^pisodes illustres daas
le pass6 : L'un des plus frappants est la froldeur avec laquelle Gauchy
accueillit, eu son temps, 1'apparition du cekSbre Traitt des proprietes
projectives des figures de Ponceiet. Plus tard la resistance se maniFesta par le peu de favour accordde aux d^couvertes de Ghasles,
serait sans
PREFACE
IV
aujourd'hui immortelles. II fallut^ les me'moires, si remarquables

d'ailleurs, sur 1'attraction ,des ellipsoides pour effacer certaines pre"ventions.
Fappui de la these g-enerale, il ae sera pas dcplac6 de citcr ici

quelques lig-nes de YEloye de Poncelet par Joseph Bertrand
Descartes, dit Bertrand, avait cru, par des procedes uniformes,
de calcul, abolir ]e droit d'inventer avec genie en Gomtrie.
Groyant avoir tout prepare et lout pr^vu, en laissant sur plus d'un
il en usurpoint a ses successeurs le plaisir d'accomplir le progrcs,
:
pait par avance tout le merite et toute la gloire.
J'espcre, disait-il,
que nos neveux me sauront grc, non seulement des choses que j'ai
explique"es, mais aussi de celles que j'ai omises volontairement
pour leurlaisser le plaisir de les inventer /
Geux, poursuit Joseph Bertrand, qui, sur la
foi d'un si fier g'nie,

des dccouvertes originates termin6es dans 1'^tude
des courbes, chercherent naturellement dans d'autres parties de la
Science un plus fructueux emploi de leurs efforts et le progr6s le
ont cru
<c
I'ere
plus grand, sans difficult^, oû'ait jamais fait cette belle th6orie, a
ete
ainsi
1'occasion
et le
signal
d'un
temps
d'arrSt
dans sa
marche.
Descartes oubliait que, suivant la tres heureuse. expression d'un
gômetre contemporain, la êometrie est un art aussi bien qu'une
dicenda et, s'il esL quelquefois

marquer dans une formule ddfiuitive la
fin de ses efforts et le terme de ses progress, Tart est in6puisable
et infini, toujours jeune et toujours fe^cond pour des g-cnies nouveaux (i).
Nous sera-t-il permis d'introduire ici un autre point do vue. De nos
science
Mathesis ars
et scientia
possible a nine science de
jours, le developpement intensif des theories analytiqucs et la Brando

place qu'elles tiennent dans les programmes realiscnt ce resultat que
surtout & une gymnastique de rig-oureuse et abstraitc logique

les intellig-ences cle nos jeuues
sontexercees
que
g'ens. Or 1'oxp^rionco
ancienne
des
examensdit
dejk
trop eloquemment combien incomplete
-c'est
et
inoperante est cette formation si ellc no trouve pas un contropoids

la pratique des realites plus concretes de la (rômctric ou <lc la
dans
Mecanique.
II
est
done grandementa souhaiter que le gmit et le culte de

dans notre enseigaement plus qu'ils no
la Ge'ome'trie soient favoris6s
sont aujourd'hui.
livre de M. Vessiot est
le
Le
plus eleve, a
(i)
Eloffes
la
diffusion
cle nature a contribuer, sur le terrain lo

de ces bienfaisantcs ^tudos ou le
Acadhniques, par Joseph Bcrtrand, Harhotto, 1890,
p.
108.
PREFACE
harmonieusement manifesto en elegance et en granM. Vessiot, qui est aussi un analyste averti, a su donner a son
exposition cette forme impeccable dans la precision, qui facilite pr6cieusement le maniement des notions quantitatives et des formules
franc,ais s'est si
deur.
g-enerales
ou
elles interviennent.
a englobe dans son livre tout ce qu'il est essentiel de connaitre

pour e~tre & meme de lire avec fruit les travaux originaux des invenII
amis de la Gometrie ne peuvent que se r^jouir de Taide

va apporter a leur science favorite et doivent former les
ce
livre
que
meilleurs voeux pour la continuation de son succes.
teurs. Les
G. KOENIGS.
PREFACE DE LA PREMIERE EDITION
Ges legons ont ete professees, &

1905-1906, pour repondreau
la Faculte des Sciences
programme
de Lyou, en
special d'Analyse
Mathema-
tique de TAgregatioii. Elles ont 6te autographiees sur la demancle de

mes etudiants, et r6digees par 1'un d'eux.
Peut-tre pourront-elles
etre utiles
aux etudiants desireux de
s'ini-
k la geometrie superieure, et leur 6tre une bonne preparation a

l'6tude des -livres de M. Darboux et des memoires originaux.
tier
J'ai
suppose counus seulement
du contact;
theorie
courbes gauches
et
j'ai
de
repris les
la theorie
les principes les plus
simples de la
points essentiels de la theoriedes
des surfaces, en mettant en evidence
des formules de Frenet, et des deux formes differenquadratiques de Gauss.
le rtile essentiel
tielles
L'objet principal
demes
lemons &ait 1'^tudedes systemesde clroites,
k la theorie des surfaces. Iletait naturel d*y joindre

l'6tude des syst^mes de sphei'es, que j'ai poussê jusqu'aux propri^-
et leur application
tes
elementaires,
J'ai insist^
I'ai
sur
attrayantes, des systfemes cycliques de Ribaucour.

correspondance entre les droites et les spheres je
si
la
eclair6e par 1'emploi des notions d'elements de contact et de
tiplicit^s,
rayons
qui est ^galement utile dans la
j'ai
montr6 comment
mation de contact de
J'ai
th&me
elle se traduit
mul-
des congruences de
par
la c^lfebre transfor-
Lie.
cherche.i ddvelopper
les divers sujets par la voie la plus nattivoulant montrer k mes 61feves comment la
relle et la plus
calculs, peuvent conduire
aux cons6quences
analytique
recherche methodique, la discussion approfondie des questions m^meles
plus simples, T6tude attentive et rinterpr&tation des r^sultats des
les
plus varites etles plus
iutdressantes.
Lyon,
le
er
i
juin 1906.
E. VESSIOT.
AVERTISSEMENT
La premiere
merit epuisee,
edition de ces legons, autographic* e, ayant

j'ai
accepte
1'oflre
e"te
rapide-
de reimpression que m'a
faite
M. Hermann.
Les fautes d'impression avaient ete corrigees par M. Anzemberger
en vue de cette rendition. J'ai revu et ameliorc la redaction et j'y
;
des additions importantes. M. Grcvy a bien voulu m'aider pour

la revision du texte et la correction des epreuves je lui en
exprime
ici toute ma reconnaissance. J'adresse aussi mes remerciements a
ai fait
M. Hermann pour le soin apporte a.rimpression.

J'ai renonc6 a donner des indications bibliog-raphiques. Geci
livre d'initiation, et les lecteurs desireux
est un
de poursuivre des recherches
g-eometriques devront toujours se reporter aux adznii'ables ouvrag-es

de Darboux, ou ils trouveront la documentation ne*cessaire.
Le 3o septembre 1919.
E. VESSIOT,
CHAP1TRE PREMIER
REVISION DES POINTS ESSENTIELS DE LA THEORIE DES COURSES
GAUCHES ET DES SURFACES DEVELOPPABLES
COURBES GAUCHES
I.
Triedre de Serret-Frenet
i.
Soil uue courbe g'auche (C), dout nous supposerons
donnees exprimees en fonctiou d'un paranjetre t
les coor-
Nous considererous dans uue

parametresdirecteurs
,
la
-*,
dv
fd.c
laoseute
13.
dz\
courbe
"
,
et le
la
tanyente* qui a pour
plan osculateur qui coutient

.
at
telle
,,.
4
aoceltertiou
d*x
--d*y
,
-,
d sz
du
dont, par suite, les coefficients soul les determinants

deduits du tableau
2e
et
degre
Rentarqiw.
Si
da:
dy
ds_
~di
~dt
di
ou change de paranietre, en posant
celeratiou nouvelle (
'^
est toujours
-p(w),
dans
le
Tac-
plan
osculateui'.
de la courbe la tang'ente MX, la normale

Considerons en uu point
situee dans le plan osculate ur, ou normale principale MN, et la normale
perpendiculaire au plan osculateur, ou binormale. Ges trois
MB
droites forment un triedre
tri
rectangle que nous appellerons triedre
celle qui est determinee

par la tang'ente et la normale principale, est le plan osculateur celle
qui est determinee par la normale principale et la binormale est le
de Serrei ou da Frenet. L'une de ses faces,
VESSIOT
CHAPITRE PREMIER
plan normal
enfin celle qui est determinee par la tangente et la binor-
male s'appelle \Qpla?i rectijlant.

Prenons sur la courbe une origine des arcs quelconque, et un sens
des arcs croissants egalement quelconque. La difterentielle de Tare
est donnee par la formule
,9
= dx*
ds*
d'ou
et
dif~ 4-
d*,
-fds
de
la
a, p,
-*,
ds
i soul ainsi les cosinus directeurs d'une des directions

ds
tangente, celle qui correspond an sens des arcs croissants

y ces cosinus directeurs
soient
Nous prendrons sur
v= ds
c/5
rfs
la
normale principale une direction positive

et sur la binormale une
[}', y
arbitraire, de cosinus directeurs a
direction positive, de cosinus directeurs a", (3", y", telle

constitu^ par ces trois directions ait meme disposition
de coordonn6es. Alors
que
que
le triedre
le
triedre
et chaque Element dece determinant

developpement du determinant.
[est eg*al
a son coefficient dans
le
Formulas de Serret-Frenet
2.
existe entre ces cosinus directeurs et leurs difiKrentielles des
relations importantes.
En
on
derives des deux membres par rapport
tire,
en prenarit
les
effet,
de
la
relation
REVISION DES POINTS ESSENTiELS DE LA THEOR1E DES COURSES GAUCHES
Mais d'apres
les relations (i
da
et la relation
dr
d 1 ij
ds
ds 2
fi
'
ds
d\K
ds*
precedente s'ecrit
La direction de
d*.v
d*[
d-~
ds
ds*
"
coefficients directeurs
d'2 y
c? i-
"Si 3
"(fs*
dot
"'
"77^"'
~ds'
d3
d-/
Ts' Us
done perpcndirnhiire a la tanêntc; d'autre part, elle est dans le

plan osculateur, puisquc c'est Tacceleration correspondant an parametre s c'est done la norm ale principale, et par consequent il existe
est
nn iiombrc
tel
que
l^'
ds~H*
f
(**
k
''
On en
membre
ds
R'
<Jj-;'
mem b re
^ en
d'ou, en prenant les derivees par rapport a
Clff
par suite
D'ailleurs
d'ou
a',jy,y' et
ajoutant
D'a litre part
et
dednit, en inullipliaut respectivement par

a
v
rnultipliant maintcnant par a ,p V;
En
ds~R
(IS
,v
ajoutant, on obtient
CH \PITRE PREMIER
4
et les
deux
montrent que
relations precede a tes
da"
'
<7,v
biaormale. C'est done encore
est pe.rpendiculaire a la tangeute et a la
normale principale,
la
da"
et
a
_
~~
d*
On en deduit, ea
membre a membre
existe nn
il
dp"
'
d*
OQ
~T
~T
___ 7'
'
a',p',y' et
ajoutaat
la relation
ch
De
la relation
meme
de
011 tire
da'
da
'
*"'
ds
ds
de
et enh'n
on
>
que
Sa'~
ds
ou
dy"
ds
P'
tel
multi pliant respectiveinent par
tire
nombre T
Enlin de
dy"
dp"
ds
'
ds
la direction
tire
la relation
v
la'
en
equations
1
d'oii trois
do at
la
da
<M
*
"~"
f/.s
4-
=o
,
,-'
(IS
(IS
da'
da
r
i
';
__
(fft
resolution do in to
/(;v}
ds
'
d$ "~
^/.v
<t'i
^_
"T
'
(/,s-
~^"
'/
""
'/'
'
REVISION' DES POINTS ESSENTIELS
BE LA THEORIE DES COURSES GA.UCHES
Les trois Croupes de relations

de Serrel ou de Frenet.
(2), (4). (Gj
Courbure
et
f>
constituent les formal ex
Torsion
Considerons le point / de coordonnees a,

/nlerpretafionde R.
Les formules (2) exprimeut une propriety de la courbe lieu de ces
points cette courbe est tracee sur
3.
y.
une sphere de rayon i, on l*appelle indicatrice spheriqne de la

courbe (G), et les formules (2)
montrent que la tangente en t a
f'indicatrice spherique est par atlele h la normale principale en
a la courbe (C). Soit
compte a
cette indicatrice
de
I'arc
<r
parti r
d'une origine arbitral re dans un

sens egalement arbitraire
:
d'ou, en tenant
compte des formules
Considerons alorsles points

est,
au
sigiie pres, la limite
f,
(2)
da
/'
correspondantaux points M, M';~y-
du rapport;
quand
Al'
tend versM.
L'arc If est un infiniment petit equivalent a Tare de grain! cercle it',

meme mesure que Tangle Of' des deux laureates infini-
qui a
ment voisines ou angle

dn rapport
aii^-le
arc
AI
tot'
^_^
MM'
d(>
continuance
qui sappelle
la
est
ronrburp
<le la
done
la
limite
courbe an point
rayon de conrbun* au point M.

Pour interpreter T, on cousidorera de me me
Interpretation de T.
lieu du point b de coordonnees a ,ji",y", ou deaxieme indicatrice
;
est le
ff
le
spheriqne. On remarquera que d'apres les formules (2), (4), les tangentes en t, b aax deux indicatrice sont paralleled a la normal?,
principale en M. Si T est Tare de cette deuxuune indicatrice spherique, on trouvera
comme precedemrnent que
CHAPITRE PREMIER
f)
et
que
rapport de Tangle dcs plans osculaieurs en
est la limite clu
M, M' a Tare MM' quand M' tend vers

est le rayon de torsion.
Les denx indlcatrices sont polairrs
torsion en
c'est la
M,
et
1'nne de I'autre sur la sphere.
Discussion. Centre de courbure
Les cosiiuis directeurs que QOUS avons introduits dependent

le sens cles arcs croissants, le
4.
de trois hypotheses arbitraires, sur
sens positif choisi sur la normale principale et sur la disposition clu

triedre de coordonnees. Si nous changeons ces hypotheses, et si nous
designons par EÊ^ des nombres egaux h -h i, s sera remplace par

a ^?T deviendront e^, s A p, ^y a',,3',y' deviendront 2 a', e 2 p', s 2 y'
S 5
i
;
>'
et enfin, d'apres les relations

'
= h(W - }-n
P'
S(T*'
= s(*P' - P').
r"
r').
tf
seront remplaccs par SjSgSja",

donnent alors
i so 3 6'',
a",p ',y
2 3 y'
Los formules(2)
o'est-a-dire quo-
se
change eu
direction positive choisic sur la
Done
defini
le
point
C de
la
et
normale principale,
alg'^briqucment-comme
tel
que
precedcnimcnt), est
trique attache }i la courbo doanee.

c.ourbure en M,
Ce point C
Voyons maintenanlT. Les formules
ou
son sig-ne no depend
<[tie
de
la
normale principale.
(4)
donnent
MG
^R
(II
mi element
s'ap])olle
etaut
#'00 mo-
centra
(I?
M'
Done T
se
change en
et le
signe de
disposition du triedre do eoordonneos,

mi centre de torsion.
11
T depend uniquomont de
n'v a
done pas
lieu
la
do definir
REVISION DBS POINTS ESSENTIELS DE
Signe de
LA.
THEORIE DES COURSES GAUGHES
Forme de
la torsion.
la
courbe
Pour interpreter le si^ne de T, nous allons etudier la rotation

5.
d'un plan passant par la tangente MT et par un point M' de la courbe,
infiniment voisin de M. Rapportons la courbe au triedre de Serret, la
tangente etant OX,
a
0, y
i, p
=
y =
ff
la
normale principale OY,
=o
a'
o,
i,
$'
Y'
la
binormale OZ. Alors
=o
a"
o,
o,
Nous
allons chercher les d^veloppements des coordonnees d'un

la
de
courbe, infiniment voisin de M, suivant les puissances croispoint
santes de ds (1'arc de la courbe compt6
partir du point M).
i.
Nous avons
ds
i
dx
ds z
d*x
ds
ds z
Or, d'apres les formules de Frenet

dsc
ds
=a=
d-x
dec.
M ^ *A*) ~
~ RL "3F
ds
R
ds
:
ds*
ds*
de
et
mme pour les autres coordonnees. On trouve ainsi

Y
Y
(7)
Z=
// Q 2
dS
l
_.._
-sR
""
-GR*W
//PS
aS
rfs
+
i
'
Tels sont les developpements des coordonnees
du point M' infiniment
voisin de M.
Le plan que nous considerons passe par la tangente le sens initial

de sa rotation, quand ds varie a partir de zero, est donn6 par le signe
;
ip
de
coefficient angulaire de sa trace sur le plan des
YZ. Or
GHAPITRE PREMIER
Ge
coefficient ang-ulaire est positif, si T <; 0, pour croissant, c'estquand le point so d6place dans la direction positive de la tan.<?
a-dire
gente
tourner
;
le
plan va alors
dans le sens
de plus, on
Si,
positif.
suppose, par exemple,
>
le
o,
M'
du
point
au-dessus
ctant
plan desXY, Pare MM'

de la courbe est en
Plan
avant du plan des XZ,

il est au
si
T
<
contra ire en a
mo re
si
T>0.
formules
Les
de
senter
les
projections
de
courbe sur
la
du
de Serret dans
faces
trois
\TTL'
normal
siua e
Plan oscuJateun
d"
reproles
triedre
le
voi-
P oint
Nous supposerons pour
<
>
(7)
permettent
dessiner ces projections R

O et T
0.
La consideration des formules (7) prises deux a deux montro que
un point d'insur le plan rectifianl (XZ) la projection a au point
L
flexion, la tangente inflexionnelle etant OX. Sur le plan osculateur,

la projection a au point
un point ordinaire, la taugenle ctanl
enfin sur le plan
rebroussement,
la
OX
Mouvement du
6.
normal (YZ) la projection a en w 2 un point de

laureate de rehroussemont (Uant OY.
tri^dre de Serret-Frenet
Consid6rons un point P invariahlement
Remarque.
lio
au
triedre de, Serret, et soient X,Y,,Z ses coordonnees constantes pur ra]>T), ^ les coordoundo.s tlece [)oint par rapporl
port a ce tri6dre; soient
,
&
un systeme d'axes
fixes.
Lorsque
le
sommet du
decrit la courbe donnee, les projections de la vitesse

axes fixes sont, en remarquant que
:
= X + *X aT + a"Z
X+ p'T+ Z
/)=//
= z + TX + vT + fZ
4-
ff
]
(
4-
triedre de Sorrel
du point P sur
les
REVISION DES POINTS ESSEXTIELS DE

dl
_
~
fix
ou encore
77
f/7
LA.
THEOHIE DES COURSES GAUCIIES
tfa
rf"
(/
'
(U
I)
'
dt
""<//"
d*
dt
Les projections de
sur
la vitesse
les
axes mobiles sontalors
Y
_
r/v
~êst
la vitesse
dt
dt
du sommet du
'T
triedre. Si
dt
nous ne cousiderons que
de rotation, nous savons que, si/>,y,r sont les coni|>osantes

rotation instantanee sur les axes mobiles
la vitesse
de
la
Vx
et
= qL
r
VY
rY,
= rX
/?Z,
Vz
= /)Y
yX,
nous trouvons ainsuen identifiaut avec les expressions precedentes

i
ih
ds
ce qui montre qu'a chaque instant la rotation instantanee est dans
le
a pour composantes suivant la tangent et

plan
s.
la binormale la torsion et la coarbure, si on suppose t
a
Si Ton
le tricdre de Serret transporte
Torigine, il tourne
rectifiant, et (ju'elle
suppose
autour de son sommet,
rectifiant, et le
ce plan sur
e.
I'axe instantane
mouvement du
uu certain cone.
de rotation est dans
le
plan
triedre est obtenu [mr le roulement de
10
CHAPITRE PREMIER
Galcul de
Reprenons
7.
De
la relation
la
formule
(3)
a= dx
rfF
on
tire
dv.
dsd*x
ds
Posons maintenant
= dyd?s
et
ds*
dzd^y,
= dz&x
dxd*z,
= dxdty
A2 +
V/
B2
C*
= D.
les coefficients du
plan osculateur; par suite, le sig-ne
pouvant etre arbitral rement choisi, les cosinus directeurs de la
binormale sont
A,B,G sont
de
et les
-r
et,
cosinus directeurs de lanormale principale sont
_ ^ _ M _ B^
iP
de
m6me
d*n(dy*
+ ds*) - da^dy&y +
Y'=
et alors
Gr/y
Pi
*
*~i^
i,a
da.
flf.9
=i
Gdy
^ dsd*x
D^*
C/A
Bt/5
%3
dwcfis
REVISION DES POINTS ESSENTIELS DE LA THEORIE DBS COURBES GAUCHES

ce qui peut s'ecrire
La deuxieme somme
est nulle, et
dx dy dz
dzx d*y d*s

A B C
d'ou enfin
.x*
+ dy* +
Calcul de
8.
De mteie
T~^ ~d^
ce qui peut s'ecrire
Crfy
D.rfA
ArfD
D.c/5
La deuxieme somme
ou
f/r 2
est nulle, et
La deuxieme somme
est nulle, et
- dsffig) = -
on:
D2
==.
ds
'
I) 2
I I
CHAPITRE PREMIER
12
Pour que
Remarque.
nulle,
faut et
il
d'une courbe soil constamment
la torsion
que Ton
suffit
il
ait
constamment
dx dy ds
x d*y d*z
\r d*y r/ s r
0.
ce qui exig-e que x, y, r soient lies par une relation lineal re, a coefficients constants, c'est-a-dire que la corn-be soil plane. Ainsi Its courbps
a torsion constamment
ntr/fp so/if IPX
conrbes
Sphere osculatrice
Cherchons les spheres qui onl en M, avoc la courbe consiun contact du second ordre. Le centre (x ô^ et ie rayon R
d'une telle sphere sont, d'apres la theorie du contact, determines
par les equations suivantes, que nous developpons au in oven des
(j.
deree,
formules de Serret-Frenet
,r
[S(,r
^ mx
R-J
Xn y2
=
_
on
o,
Oi
2-j
a>
Sa(.?-
ou
o,
Si on prend le triedre de Serret-Frenet pour triedn* do eooi'donnees,

cornnieou 1'a fait plus haut, elles se reduisent a
:
Ra=
et
o,
j:
o,
//
Tequation g'en^rale des spheres oherohees
+Y +
Xs
C'est
te uv
i>,RY
est,
aZoZ
7* n
= RJ
restant arbitrairo,
o.
un faisceau de spheres, clout fait partie lo plan osculao. On verifie ainsi la propruHc do con (net du
plan oscula-
te ur.
Le
theorie
coinmuu
toutes ces sj)heres est, de. plus, d'apirs la
du contact des couches, celui qui a un contact du second ordre
avec
courbe, c'est-a-dire
cercle
la
*i
Z
done
il
est
bure C (X
dans
o,
le
le
circle osculatenr. So.s equations sont
o,
s8
Vs
?.RY
o,
plan osculateur, a pour centre le centre de conret passe en M, Le lieu des centres des
sphe-
= R),
res considerees est I'axe
dn
cercle osculateuv,
REVISION DES POINTS ESSEJS'TIELS DE
Parmi toutes
ces spheres,
sieme ordre avec

nouvelle
ees
S*
W -^-
y en a une qui a 1111 contact du troiI'obtient eu introduisaut la condition
'
ff
axes part icti Hers employes, et
les
precedemment pour
J'ojjo*
Le centre de
celte sphere,
defini
tommies
et
qui se reduit, avec

\
il
On
THEORIE DES COURBES G.VUCHES
c'est-a-dire
-Rl
courbe.
la
LA.
par
les
les
valeurs trou-
qui est la sphere osculatrice, est done
son rayon est donne par
la
formule
SURFACES DEVELOPPABLES
II.
Propriet^s g^n^rales
io.
Une courbe gauche est le lieu de oo points correlativement
nous coiisidererous uue surface developpable, enveloppe de oo plans
1
de cos plans correspond correlativement a la

un
la courbe, puisqu'ellc est 1'intersection de
en
de
point
tang-ente
deux plans infiniment voisius.
la caracteristique
So it
de
J'uji
irX.
(i)
itf
io /j
-f-
==
//
o,
Tequaliou g'euerale des plans cuusideres, de sorte que u, u, w, h desig-nent des fonctioas dounees d'un paramo Ire t.
Les caracteristiques ont,.d'apres la theorie des enveloppes, pour
equations general es,
-f v Y -f ioZ
Xdu
Yrfw
Zdto
=
+
dh
o.
CHA.PITRE PREMIER
La surface developpable, enveloppe des plans (i), est, d'apres la

theorie des enveloppes, le lieu des droites (2), qui en sont, par consela theorie des
quent, les generatrices rectiligiies ; et, toujours d'apres
enveloppes, chacun des plans (i) est tangent a la surface tout le longde la g'^neratrice (2) correspondant a la meme valeur de /.
Considerons alors la coin-be (C), lieu des points (x, //, ^) definis par
les
equations
ax -f- vy + wz + k
o,
xdn + ydv + sdw + dh
'
(3)
xd*a
4-
yd-v
sd*w
d*h
o,
o.
L'uu quelcouque de ses points M esl sur la droite(2), correspoudant a hi meme valenr de f, el, par consequent, dans le plan (i)
correspondant. Gherchons la Uingente a (C) en M. Pour cela, diflerentions les equations (3)
en tenant compte de
...
^
ce qui
de
u.dx
du.djc
exprime que
la droite (2).
la
Done
developpable.
Gherchons encore
+ v.dy lu.dz = o
+ do.dy + dw.dz =
'
rhacune des deux premieres,

nous trouvous
difi'6rentiant
la suivaiite,
-\-
o,
direction de la tang-ente esl la memo quo cello

tangentes a (C) sont les generatrices de la
les
plan osculateur a (C) en M. II doit passer par la

2
(d x, d-y, d?z). Or si on ditterentie la premiere des 6quations (4), en tenant compte de la secondc,
on trouve
]e
tang-ente, et e"tre parallele & la direction
montre que le plan (i) satisfait aux conditions precedentes. Dour,

plan osculateur de (C) est le plan qui enveloppe la developpable.
(C) s'appelle Yarete de rebroussement de la developpable.
ce qui
le
Done toate developpable est V enveloppe des plans osr.nlateurs a son

ardte de rebroussement, et est engendree par les tariff e.nles ft son
ar&te de rebroussement.
Nous avous fait implidlemenl diverses hypotheses.
Remarques.
les
D'abord-que
equations (3) definissent x.ijiZ, c'est-k-diro quo lour
determinant n'est pas identiquement nul. S'il Test, on a, qucl que
soil
du dv
w
dw
o,
REVISION DBS POINTS ESSENTIELS DE LA THEORIE DES COURSES GA.UCHES

ce qui
g-ene
exprime que
u, v,
sont lies par une relation lineaire homuc'est-a-dire que les plans (i) sont
a coefficients constants
une droite
10
Datis ce cas, les droites (2) sont paralleles

meme direction, et la surface est un cylindre. Dans ce cas
les plans (i) passent
par
figure, comme cas singulier, celui ou tous
une droite fixe, qui est alors I'enveloppe.
parallel es a
a cette
fixe.
Ecartant ce cas, nous avons admis qu'il y avail un lieu des points iVI.
n'est pas fixe. S'il en etait ainsi, les equations (3)
Geci suppose que
etant verifiees par les coordonnes de ce point fixe, les plans (i) passe-
raient par ce point fixe, ainsi que les droites (2). L'enveloppe serait
un
cdne.
Ecartons encore ce cas. Nous avons admis de plus que les droiengendraient une surface. Or cela n'est en defaut que si elles
tes (2)
sont toutes coufondues, ce qui est
le
cas singulier deja examine.
courbe (G)
est forcemeat gauche, car

etant
son
son
plan
plane,
plan osculateur unique, et nos
raisonnements ne cessant pas de s'appliquer, tous les plans (i)
seraient confondus. II uj aurait done pas oo 1 plans (i).
Remarquons
enfin
que
la
si elle etait
R6ciproques
ii.
Reciproquement Les plans oscalateurs en tous les points
En efiet,
(fane courbe gauche enveloppent une developpable.
si nous reprenons les notations du | I, le plan osculateur en un
point x^y^z d'une courbe a pour equation
:
va
Sa caracteristique
"(x
est representee
x)
o.
par 1'equation prec^dente
et
Or
les
equations de la caracte'ristique sont done

_ rt/-\r
\
V l/'V
Sa (A
o,
X)
or(X
J5)
Si on prend comme triedre de coordonnees

Frenet, elles se r6duisent a :
le
rt.
o.
tried re de Serret-
CHAPITRE PREMIER
i6
Done
la
oscalatear en an point
caracteristique du plan
dune
de ce
coarbe gauche est la
est
de
rebroussemaut
L'ardte
surface
uae
develop pable.
plan est bien
les
dfinie par
equations
langente a
cette courbe, et 1'enveloppe
X)
Sa'(X
Considerons
la
o,
troisieme 6q nation
reniarquoiis que
et
S"
Cette equation devient alors
ou encore, en tenant compte de
Sa(X
Nous obtenons aiusi

Y y Z r, do at
9
X
1
1'are te
que
premiere Equation
- x)
o.
equations lineaires et homogenes en

determinant est i done
trois
le
= o;
do rebronssement est
Remarque.
la
o?
la
Le nom
la
o,
.r,
= 0;
courbe
d'ar^te de rebro us semen t provient
section de la d6vel,oppable
par
le
plan normal en
de ce fait
a Far&tv
de rebroussement prdsentt an point

midpoint de rebroussernenf.
Eu eftet, rapportons la courbe au triMre de Serret relatif au point M.
les coordonn<Sies d'uu
sorit,
point de la courbe voisin du point
d'aprcs les formules 6tablies au n
REVISION DBS POINTS ESSENTIELS DE
LA.
TIIEORIE DES COTRBES GAUC11ES
Les coordonnees d'un point de
la
Prenous {'intersection dc
ce qui donne
tauênlc avec
c.etto
tan ideate an point
,r, //,
s sout
plan normal
le
17
X=
0,
et la
courbe d'intcrscclion a pour equations

Z
On
voit qu'cllo a au point
de rebroussement dtant
point do rebroussement, la laureate
UJJ
normale principalo.
la
Surface rectifiante.
Surface polaire
is.
Chorchons les surfaces dovcloppables onvelop/temarfjtws.
pes des Faces du Iri6dre de Serret dans une courbe âucho ((J). Nous
veuons de voir que le plan oscalatear enueloppe la surface dev&loppa-
ble qui
admef ponr artHe de rebroussement
Consid6rons maintenant
lo
plan rectiliant
la caracteristique est representee
liquation
(C).
:
par {'equation precedente et par
/V
*,a^
Si on prend ies axes
tie
X)
^
i
-f-
jp
V
-a tf/'V
i'\
.
Serret, ces equations doviennent
R.
VJBSSIQT
\
j
i8
CHA.PITRE PREMIER
la
caracteristique contiont le point
o,
X=
,Z
-i, extreR.
mite Ju vecteur qui reprdsente la rotation instantanee du triedre ;

cest Caxe instantane de rotation du triedre de Serret. Son lieu
s'appelle la surface reclifiante. Elle coiitient la courbe (G).
(Jonsiderons
eiifia le
plan normal
So(X
1'autre
on
la
a?)
equation de la caracteristique est
o,
:
Cette caracteristique s'appelle la droite

polaire, et sou lieu s'appelle
surface polaire.
Prenant encore
deviejinent
les
axes de Serret, les equations de
la droifco
polaire
X = o,
Y=R.
La droite polaire est done Caxe du cercle osculateur.

Le point de contact de la droite polaire avec 1'artHe de rebroussemcnt cle la surface polaire est donne par les trois equations
:
La derniere
!Sa(X
#?)
Sa'(X
X)
devient, en tenant
R=
compte de
C
^''(X_, ) +
On
oblieiit, ties lovs,
Ce sont
on prouual
les eoordonne'es
o,
les
la
o,
premiere
f=
axes de Sorrel
du centre de
la
sphere osculatriec (voir
I 9).
Done la point oh la droite polaire touche son enoeLoppe fiat la

centre de la sphere osculatrice a la courbe
(C). La courbe (C) twf
trajectoire orthoffonale des plans osculateurs an lien des centres de
ses spheres osculatrices*
(JHAPITRE
11
SURFACES
Le
de la surface
ds*
et les
angles
Courbes tracees sur tine surface. Longueurs d'arc et angles.

Soit une surface (S) clout nous supposerons les coordonnees tVim
point coLivant exprimees en fonctiou cle deux parametres w, v
i.
./;
(S)
u, v
=/(,
,),
ff(u, v),
h(u, v)
soatles coordonnees cnruiLignes cTiui point de la surface (S). On

une courbe (C) de la surface en etablissant une relation entre
definira
D\ ou, ce rjui revient au ni^me, en exprimant M, v en fonction d'uu
m^me
paramotre'^
= ?(0,
(G)
La taugente a
(1)
la
<fe
=g
tanênte
</
est
cette
courbe a pour paramotres directeurs
+ g rfb,
rfy
=.
done determinee par
L'61(^mont d'arc a pour expression

(2)
d&
en posant
= dx* + dij + d^
1
rfB
les difl^rentielles
du, dv.
Edu-
+ atWttrfji + Gdu* = <k(du,dv)
(Jonsiderons deux courbes passant par un mfime j>oint (w, v) do la

soient da, do les diftereiitiellos correspondant ti I'uried'eiles
St;
celles
o,
qui correspondent a Tautrc rf,<?, 8,9 les difTerentielles das arcs
surface
correspondants. Si
est
Tangle des deux courbes, nous savons que
ds.fa
20
CHAPITRE
or
II
\<
>
zciJc.QX
=v-
3"f
/
(
du
^dl
I &'
i
\
- do
}
ott
+
i
%<
-
oy
==
= E^/MOW + F(t/8y + do^d) + G

c'est la
forme polaire de
,>
(o)
Pour que
o,
r>
ow
["'
dv) el
5y
deux courbes soient orthog'onales,

:
rfy.Sw)
il
laut et
G.rfw.ow
il
suflit
que
o.
particulier, cherchous a quelle condition les courbes courdonn<>es

te
et y
C lc formeut un reseau orthogonal \ alors c/t>
o,
=C
=
condition precedente se reduit a TidenLite
o, la
Fduov
le
l>(rfw,
les
Eflta.Sw +-P(rffir.8y
Eu
ou
ou
(4)
forme quadra tique
cos
^
V
cos
la
o,
o. Dans ce cas,
dn, oy ne sont pas constammeut nuls, F
carro de ('element d'arc prend la forme caracteristique
comme
Si on detinil la surface pat- une equation de la
Re/nary ue.
cu desig'iiuut
comme
par rapport a x,
c'est-a-dire
d'habitude par
les deriveos purliolles
ij
4- //,
Deformation
2.
<j
flerons
/>,
forme
/y/,
(j
et representation
//*.
conforme
Surfaces appiicab les. Representations conformes.

deux surfaces (S), (SJ
:
(lonsi-
SURFACES
On peut
correspondance point par point eutre ces deux

cela J'une infinite de maniores. II suffit de poser
etablir line
surfaces, et
fractions c,
!es
*l
etant quelconques, a condilion toutefois que ies

soient resolubles en u, v. Les equations dft la
equations precedentes
surface (Sj sont alors de
forme
la
que Ies points homologues correspondent aux

des parametres.
devaleurs
memes svstemes
d'arcs
surces deux surfaces
elements
Ies
alors
Soiont
ce qui revient a dire
=
<h* =
ds*
(0
(a)
Supposons
Ecfr/
Eirfrt
+ Gdv*
du.dn + G^.
zPdu.dn
4-
*F L
ces elements d'arc identiques,
sE
^F
Gr
des
;z,7> sont exprimes en fonction d'un parametre ^,

deux courbes correspondantes des deux surfaces compris eutre des
out tons deux pour expression
points comspondants
Ies arcs
Si alors
rftf
aFrfwr/u
Crfw 8
/oî etant Ies valeurs de ^qui cor-
Jt
si deux arcs homolo!>>ues
respondent aux extremites. Reciproquement,
tracees stir Ies
quelconques de deux courbes homologues quelconques
d'arc
deux surfaces out nu^me longueur, Ies elements
(T) el (2) sont
// et v
par des fonctions avbitraires
identiques lorsqu'on y remplace
de / ; et, par suite, sont identiques eri n, v, rf, dv. On dit alors <[ue
Ies deux surFanes sont applicable* T line stir Tautre, ou se deduiseut
Tune de Tautre par deformation.

Dans cette correspondance, la fonction
m outre
deux surfaces, la formule (3) du 11
<J>
etant la
me,me pour
Ies
angles se conserveut. Mais la rociproque n'cst pas vraie. L'expression de cos V est
pour quo Ies angles de doux
homofffrue et de degre z6ro on E,F,G
soieut eâux, il faut et il sufHl que
courbes
i
quo, Ies
homoloûes quelcouques
8, $u. On dit dans ce ens

deux surfaces Tune sur l*autre.
ce rapport 6tant iiulfipemlaut de Jit, dv,

qu'il
a reprfMntfttion
conform?
ties
22
GHAPITRE
Problem e de
II
representation conforine
la
Einnt donnees deux surfaces^ il est tonjours possible

entrp piles une representation conforme. Geci revient a dire que I'on
peut exprimer # 1? v i en fonction de H, v de telle sorte que
:
2
en facteurs du premier degre. RemarDecomposons les deux
2
F
la
est
somme des carres cles determinants dtkluils du
quons que EG
tableau
EG
F2
est positif
pour toute surface
EG
alors
F2
=H
reelle.
Posons
2
;
dx*
/H
(da H
chacun des facteurs du deuxieme

done
iH
p;
membre admet un
d0)
facteur integrant,
da
"~ fH
dv
Les fonctions a,p sont independantes en etfet, rfa et d$ ne peuvent

mCme temps si H
0, ce que nous supposons. Nous
pouvons done prendre a, p comme coordonnees uurvilignes sur la presurface, et nous avons [Cf. Ch, III,
4]
;
s'aniiuler en
'
De rn^me pour
a4
pj
deuxi^me surface
<Hant deux Ibnctions de
Nous aurons
Q, a 19
la
tt
A,
independantes.
aiors a satisfaire k Tidentitc
<kant des fonctions inconnues de a, p.
SURFACES
Done pour dy.=

at
doit avoir /a I .r./fi 1

r
o, on.
<
o, a 1 sera fonctiou de a et de
En prenant
r/^
o,
/3 A
meme
$L
sera Fonctiou de a et de
nous preuons
Si
u.
sera
(b notion
mome
de
a i? de
|3
On voit done que Ton pent tou jours etablir une representation conforme; car, dans les deux cas, quelles que soient les fonctions 9 et <L,
B f (a 1? p A ) d&i.dfii sera bien proportionnel a
(a, p) Ja.rffi. Et nous
(-")
avons de plus
la solution g*enerale
de ce prohlome, les fonctions %
et }
etant arbitrages.
Condition pour que deux surfaces soient applioables
Deux surfaces donnees ne sont pas rn general applicables I" une

Autrement clit, etant donuees deux surfaces, il est en
sur 1'antre.
general impossible cVetablir eutve elles une correspondance telle que
ds*
ds L ~. En effet, en reprenant le calcul precedent, il faudrait satis-
faire a la relation
il
faudrait
comme pr6c6demment,
et la relation a verifier devienclrait
<-)(,
prendi'e par
exemple
(.),(,(),
is)
devoir que, les fonctions ft, B 1 etant donates, il cst imposon vnoral, de trouver des Fonctions f, fy satisfaisanta cette relation. Considerons, en eflct, le cas particulier ou ladeuxieme surface est
il
cst facile
sible,
plan 5
avoir
le
0.
Dans
ce cas,
ds^
= dx* + dt/*=d<x.
.(/$ i
et
on devrait
or la fonction B, etant quelconque, n'est pas le produit J'une fonction

de a par une fonction de p,
Pour qu'il en suit ainsi, il faut et il sufi'it que Ton ait
:
log' B(a,
/3)
log-
cp'(oc)
GHAPITRE
OU
II
10KBfa.g)
D.D
Nous venons ainsi de montrer qu'une surface n'esL pas en general

applicable sur un plan et de trouver une condition necessaire et suffisante pout- qu'une surface soit applicable sur un plan. Nous y reviendrons
})lus loin
(Ch. IV,
3).
Les directions conjugates
forme
et la
Developpables nircon sorites. Direct io?is conjugates.
3.
Corrc-
lativement aux courbes tracees sur la surface, lieux de oo l points de la

surface, nous considererons les doveloppables circonscriles, enveloppes
plans tangents a la surface. DtMinissons le plan tangent en un
point de la surface. Soient /, TT?, n les coefficients'direc tears de la normale, et vsupposons les coordonnees rectangulaires. Pour toute courbe
tie la surface
de
oo
+ mdy +
en particulier, pour
aurons
les
ndz
=o
=C
courbes coordonnees, n
lc
et
?= G
tc
,
nous
1*2
D/
et ces relations
Du
/, //?,
D(w,
/)
A + B3
./
"
DM D~I)(7i,/)'
los
n sont proportionnels aux determi-
nous avons vu d'ailleurs que
done
<>,
n?>
montrent quo
nants Fonctioimels A, B,
<>//
+ m *JL +**.=
DW
-f
C2
=H
3
;
cosinus directed rs de la normale sont
00
la direction positive ainsi dofinie.
-,
dependant du si^ne adopto pour M.

nous la tloKnirons en
Consid<Srons uae dcveloppable circonscrito

exprimarit u^v on function d'un pnrametre /
:
SURFACES
2i>
point (a, u) decrit une courbe (C) de la surface, et les plans

tangents a la surface aux divers points de (G) euveloppent la cleveloppable consideree. Le plan tangent a la surface au point (,r,^,r) est,
alors
le
X,Y,Z
etant les cooi'donnees courantes.
L(X
.T)
;?2.(Y
//)
#-(Z
r)
=o
la caracteristique est definie par Pequatiou precedente et par 1'cquation

:
x]
dl.(X
obtenue en differentiant
que
dm.(Y
//)
dn.(Z
5)
pr6cedente par rapport a
la
/,
et
remarquant
Idx
+ mdy +
nds
o.
est la direction de cette caracteristique. Soient o#,

ses coefficients de direction. Elle est tansfente ti la surface,
Voyons quelle
8^/,
Sjj
done on peut choisir
3^,
u de
maniere que
IXr
et
en remplaânt
neiles 8j?, S^, 85,
j?,
Z^*"
//,
on obtient
s par
Ifs
quantitrs proporti-on-
Or:
M
^
= __ du
Km
dm =
da -- dv*
= an
&/
77
dl
J>/?i
4-
cA',
~\
<>n
et la relation
preeodeute sMcrit
v //zt 7
S
^7
\???
Ordonnons par rapport
2l
/o^r
\\
D^
\zu
a du>
rfw,
+
,
rfy
*/,
5,
8 tf
+ Zx So \ = o.
*
rv?>
Sn.
Remarquons que
26
CHAPITRE
d'ou en derivant par rapport a u et v
De mteie,
donne
et
la relation
II
de sorte que la relation cherchee
+
Sl^du.bu
3
Dz/
(3)
'
x
s'ecrifc
Zl -?-- (da.lv
v
+ rfr.Sw) + S/^5 rfy.8y=o.

7
Z>r>
t^ttD?'
Telle est la relation qui existe entre les coefficients de direction de la

caracteristique et de la tangeute a la courbe de contact. Elie serait
coefficients
et
les
(5)
La
mme
en coordonnees obliques, /, w, n etanL alors

de 1'equatiou du plan tangent. Posons
visiblement la
relatioj)
(rfw,
trouvee
rfz>)
E'rfw
s'ecrira,,
zF'dadv
avec ces notations
G'rfu 8
o,
mem
lire est la forme polaire de la

Cette relation, dont le premier
forme U r est symetrique par rapport a d, S fl y a done reciprocity
t
tancjente a Id courbe de contact de

la dweloppable et la direction de la caracterisliqite du plan
tunyent a c.etie dewloppable. (les deux directions sont dites direc-
rnire la
tions
direction de la
SURFACES
Cherchons
TI
en
particuiier la condition pour que les courbesforment un reseau conjwjue, c'est-a-dire pour que
leurs tangentes, en chaque point de la surface, aient des directions
o la condition est done
o, OM
conjuguees. Alors (fa
que Ton ail
= O, v = G
le
Fidentite F'
De
i.
Remarque
o,
la relation
III
on
tire
D'autre part
On en
conclut
= S/^?rfw
c'est-a-clire
+ rtldtidv +
Remarque
2.
Si on prend, en particuiier,
2
forme M sera ide.ntique

forme de determinants
la
Di
i\
SArf ^
/=A,
et ses coefficients
///=B,
= C,
;z
s'toiront sous
Zrfiv
Do?
tin
D.r
Dy
Dr
?//
by
Dr
Do
a/i
Formiiles fondamentales pour une courbe de la surface
Elements fondamentaux rfnm courbe do la surface.

l\.
Nous considererons en un point de la courbe. Ic Lriodre de Serret^ etun
tm'dre constiLue par
face, et la tang'ente
tanênte a la courbe, la normale
la
MN
Da
MN
la
a la surface qui est normale & la courbe.
sur-
Nous
CHAPIf RE
II
choisirons les directions positives cle telle fagon que le triedre M.TN'N
ainsi constitu6 ait m^me disposition
que le triedre de coordonne'es, cle
sorte
ai
que
?i* Yi
si
X,JJL,V
ceux de
sont les cosinus directeurs de la normale a la surface,

la tangente a la surface normale a la courbe, on aura
:
Les deux triedres conside' res
in u n et
ont un axe coin-
de
meme
direc-
tion, qui est la tangente.

Pour les definir Tun par
rapport a l'autre,il su ffira

desedouner Tangle d'une
des aretes de Tun avec
Tune des aisles de Fautre. Nous nous donnerons
(MP,MN)
Tangle
dont il fa nt fairc tourner la demi-normale
principal MP pour 1'aniener a coi'ncider avec la demi-normale a la surface MN, le sens
posi-
tif
des rotations etant cWfini

par la direction positive
MT
de i'axe de
rotation.
Gherchons
qui existent entre les cosinus directeurs

Quand oa passe de Tun a I'autre, on fail
les relations
des aretes de ces tried res.
en râlite une transformation de coordonnees autour de

1'orig'ine dans
sur
plan normal. Considerons le point a 1' unite de distance de
MN. Ses coordonnoes sont X,[JL,V.
il a
PMB
au
svstome
pour
Rapport^
coordonnees cos et sin 0, done
le
u
v
de
mAme le
=
=
|9'
Y'
cos
cos
+- p
O
sin
0,
-f sin 6
point a 1'uuite de distance sur MN', do coordonnees a^P^yi*
rapporte au svstftme
PMB,
pour coordonnoes cos
/"()
et sin
1
cos
6,
done
(0
p1
y1
Done
Y'
sin
2 /
=a
= p'sin
=
r
-\
siu
sin
cos
0,
P"cos
0,
y."
,y"
cos
encore, en faisant la transformation de coordonnees inverse
SURFACES
a'
V
,
^'
;x
a"
j
p"
"
Differenlions les formules
~=
s
et les
x'
X L siu
0,
jS 4
siu
0,
v t sin
|S 1
;JL
sin
analogues
cos
0,
Tl C os 0.
rapj)ort a
nous obtenoris
,s
'
a" cos 0)7
cos
1-
sin
^/^
rfy
cos
~
as
a" sin 0)
i?
analogues
x 1 cos 6,
^/5
î = (a
et ies
+
-f-
(0 par
sin
7'
= i cos
= cos
= cos
= sin
= sin
=
2Q
'
-^
4- sin
<:/5
cos
//s
d'ou, en tenant compte des formules de FreneL et des relations (i), (2)
~~~~
r/v
et les
analogues
et,
de
'
'
T/3
*T
Tt
mome,
siu
et les
Enfin
x
analogues
= ^= *___+,__
2^
i/K
x\
(o)
et les
les
analogues
'
cosfl
sin()
formnles fondtimentales
(3),
determiner
torsion da la courbe consider^.
0,R,T, cent-tt-dire de
vont permettre de calculer

plan oxculatenr, la courbure et la
(4), (n)
lt>
Calcul de
Les formulcs
~cos
_v
da.
(5)
nous donnent d'abord
_ v ^ fix _ v
~"
ds ds
fl
ds*
3o
CHAPITRE
done, d'apres
le
calcul
du paragraphe precedent,
a la fin do ce paragraphs
obtient
011
E'.(
en posant
comme
GW0 8
cos
(6)
__
Y(f/, dv)
'
'
"TT~~H
<&(f/tf,
Les form ides

9
(5)
da
Remarquons que
donnent encore
'
dp)
sin
Galcul de
sin
et
cos
ou entin
II
<Li
dsd* Ji
djxPs
Set],
^ % ^
?x
d*ij
d~s
V
JJL
pour calculer
Da
lo
le
Dy
D/J
Dw
W-
produitesl
J>
D.T;
dernier determinant, muHiplions-lo par
Dr
<)f'
<)./'
SURFACES
Or:
^
dx
dti 4-
do \
*-
Erfzz
Frfy,
Et:
i
d?x
=S
till
HixPii
rf
dll
4- -
c/
FdPtf
rfw 2 4*
-|
+ 2^r^/^ +
!
(
Dfl*
Dtf
\Zll
~rf^
ffio
Dy
Le pvoduit precedent s'cril done
Ge determinant
mier
est
Fd' u
+
+
finalcment
siuO
(7)
somme
de deux determinants, dont
Ed*u
et
est la
Vffio
Ma +
Vdo
Gd*o
Vda
Gdv
= W(du.#o -
= ~\
H*(datPo
DK
-- du* ^^-1
Dli
<lo.d*a)
2 Dtt
ft>
?E
---,
2 D^
2
I
do.ffiu),
le
pre-
CHAPITRE
Calcul
II
de^
as
Enfin la formule (4) nous donne
J_
fl[0
__.
a^
/7o
r7o
X
_I_
/7o
ds
p
I
/A
rftJL
r/V
'J.
dx dy dz
r/A
'('is*
rf(A
p.
r/v
pour calculer le determinant, nous le multiplierons encore par

determinant H. Le produit sera
memo
Vdu
du
D'ailleurs on tire de
en differential! t
âT = ~ -de
le
m6me
produit est done
-f
Fdu
Vdn
Gdu
Y'du
Gfrfw
i
'
II
&'da
'do
(jdv
le
SURFACES
33
4- V'tfo
Les trois formulcs
ments
ib ud amenta u x
bV
Vdu
4-
permetteut de calculer
(0), (7), (8)

0, L\,
Eda
les trois ele-
T.
Interpretation cin6matique
Les elements auxiliaires
v
1
s'oll'rent
MN
cD*
//O
ds
ds
point
v-
j_
d'eux-memes comme
MN, de
fla.
CDS
r/6"
les
En memo temps que
tlv.
sin
<ls
composantes, suivaut
du
la rotation inslantanee
M decrit la eourbe (C) avec la vitesse
introduit
>
triedve
les
axes
MT,
M.TN'N, lorsque
le
4- i.
ce trifcdre, considerons
le
triedre
tri rectangle
parM. Darboux.
Soit MO une direction du plan tangent, choisie, indepcudamment

de toute courbe ((J),eu chaque point
(it, v) de la surface, suivaut une
et soit MO' la direction du plan tangent
ioi arbitraire mais continue
qui acheve, avec
m&mc
ayant
triedre
MO
normale MN, uu triedre trirectaugle M.OO'N
et la
disposition que le triedre
Les cosinus directeurs 1

des fonctions dc
triedre sur
de
la
et
C'est
ce
MN,
forme
jj.
de
MO,
et )/
jj.' f>,
v'r>
dc
MO'
etant
projection de la rotation instautanee de ce

M
decrit la courbe (C) avec la vitesse 4- i, cal
lorsque
(u< v}, la
h
r
de coordonnees.
que nous coiisidererons.
r i etant des fonctions de
'
w, v.
on de"si^ne par y Tang*le (MO, MT), evalue en grandeur et

en signe dans lo plan tangent orionte par MN, le naouvemont rolatif
instantane du triedre M.TN'N par rapport au fcriodrc M.OO'N est une
Or,
si
rotation representee par uu vecteur, de valour aigebrique
par
MN. Ce
VESSIOT
vccteur est
la
porte
els
difference geometrique de ceux qui repre.'i
CHAPlTtlE
sentcnt les rotations instantaiiees des
projetaut sur
MN celte equipollence
d^_
ils~
ce qu'oii pent ccrire
sin 6
II
deux
triedres
on a done, en
_ rdu +ds
ds
dv
= rdu
rl
L? element
lin&ttire
II
yeometrique (~~r
ds
do
est
j
done
line
forme
en da, do.
serai t facile de la calculer en particularisant le choix de la direc(Cf. oh. IV | 5).
tion auxiliaire orig-ine
MO
CHAPITRE
III
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTAUX DES COURSES

D'UNE SURFACE
Courbure normale
-
i.
hi
lleprenons
premiere formulo fondamentale
cos
EW//*
H
les diflerentielles
que du rapport
Kate*
secondes d~u>
c'est-tWlire
de
+ zF'dudii 4- G'dv*
+
+ GdD*
d'2 u n'y fig*urent
la direction
de
cos
pas
la
ne depend
tangente.
Done
courbes de la surface tanyentes a line

tndme droifa. Considerons alors le centre de oourbure G stir la normale
est le
mtime pour toutes
principale
le
MP
si
les
on prend pour pole

polaire la normale
point M, pour axe
MN a la surface,
etpour sens positif des

sens dcMN vers MN',
angles polaires
R,0 sont ies coordonnees polaires du
le
point C. Liquation
le lien da
point,
cercle, co qu'on pent encore voir comme il suit :
considerons la droite polaire, elleest dans le plan normal a la courbe,
represente un cercle;
un
est
done
elle
<Tou
rencontre
la
normale
MN a la surface en
= ]\LKcosO,
--,
cosO
un point
tel
que
36
UHAPITRE
MK est constant,
III
de tout ex
clone lex droitex polaires
les
courbex
dune
de cette surface et tarujentes

surface passant par 1111 mthne poinl
en ce point a line nit me droite reiicontrent en an meme point K la
a la surface. Le Hen des centres de courbure de toutes
normal? en
MK
(cercle de Meusnier). En
iiormale
principale se coiifoncl avec la
partieulier, supposous
uormale a la surface, le plan osculateur passe par la normale, il est
normal a. la surface. Coupons la surface parce plan, K est le centre do
ces courbes es1 le cercle de diainetre
=o
courbure en
avons
de
la
la section
soit
le
rt
rayon de courbure, nous
_
~~
cos
~1T~
ce
i
'
R,,
conduit a donner a Teleraent geomotriquc
q.ui
On
courbure normale.
R, t cos
Theorems de Mwwnier
le
|loni
de
en conclut
R=
D'ou
lo
-~~fi~
/e
0.
centre de coiirbnre en
dune
coarbe traces. rune surface est ta projection sur le plan oscidatenr

en M h cette cottrbe du centre de, courbure de la section norm ale
iaiHjente
fin
Le theorem e
la courbe.
li
est en do taut si
E!du* 4- zV'du.dn
u, dv)
R'est en g-oneral inHni.
o,
G'.rfo*
o.
La formule dovient
<'om-
alors la noro
pletement indeterminee si en m6me temps cos
male principale est perpendiculaire a la normale & la surface, lo plan
osculateur a la courbe est tangent a la surface. Les deux Uuiôntcs qui
;
oorrespondeul a ce cas d'exception s'appellonl les deuai directions

a'sijmptotiques ou
]NJ considere.
tanff antes
les
asymptotiqnes cori'espoiidant an
point
Le thcoromc
est
<\>(dn,
alors
egalcment en defaut
do)
est infini,
IHU petite est tell e <iue
= Edit* +
ost mil
2b\du.du
en general
+ G^
((If.
=o
La diroction de
lu
dif
e/5*=0,
dans
le
plan
tiui-
M.
Remarque.
Ipeues
4)-
une des <leux droites isotropes qui passentcn
iôut en
on
da*
c'est
si
pour
vt^riHe
Conimo du^ dv
sont, en fait, des coordonnees homocorrespondante dx, dy, dz du plan tang'cnt,

condition d'orthocfonalite de deusc tamje.nies
la direction
que
la
ETUDE DBS ELEMENTS FOXDAM.EXTA.UX DES COURSES uYxE SURFACE
37
equ. (4j) exprime hieii qu'elles sent conjuguees harmouiques

par rapport aux directions iso tropes du plan tangent. D<? me me la
condition pour que deuxtancjentex sot ml conjugnecs (p. 26, <qu ((>))
(p. 20,
exprime qu'elles soat oonjuguees harmoniques par rapport aux tanê ntes asymptotiques.
Variations de la oourbure normale

2.
Le thooreme de Meusnier nous moutre que, pour etudier la
courbure des diverses courbes d'tme surface passant par un point de
cetLe surface, il sufttt de considerer les sections normales passant par
les diftcrentes tangentes a la surface au point considcre.
Nous avonsvu plus haut que

i
E'rfw*
zV'du.dv
G'dv*
Traôns dans le plan tang-eat eii M les tangentes Mil, MV aux

C tc qui passent par M, et consicourbes coordonnees v
G (e et u
derons le triedre constitue par MU, MV et la normale MN a la surface
les cosinus directeurs des axes sont, si on choisit pour directions posiet MV, le sens dos a croissants et le sens des v croissants,
tives, sur
MU
respecti vemen t,
^"
ATI"!
ds
MV
MN
t>/: lll{
*^-
ds
"bit
^~
</tjt;
/j5
I
..
3tf
il
\/K
~=A"
'
"
a"
ty.-
Gonsiderons alors uue tang-enLe
MT
quelcoaque, definie par les

/>. Les cosinus
valeuvs du, dv des dillvrentiellcs des coordonnees M,

directeurs sont
:
d,r.
OJ^
du
dij
D//
<5?//
//r
2r
rff/
?.^'
dv
^//
dv
J>^
r/y
du
\~d
,
11
du
/~
\9
'^'
i
-77
i
,
'/
,
ff
Ces formulas montrent que le segment directeur de MT

ge'ometrique do deux segments, de valours algebriques
somme
est
;
la
38
GHAPITRE
portes respectivement sur

parametres directeurs de
R,,
MU et MV. En d'autres
MT
termes, P,
sont les
systeme de coordonnces UMV.

en
devient,
y introduisant ces parametres
RH
La formule qui donne

directeurs
III
dans
le
~~H
ds
tfs
\ds
\ds
on considerate point obtenu en portant sur MT, a partir de M, un
Si
segment 6gal &

dans le systeme
\/
u=
?l
sont
de ce point, dont
le lieu
les
coordonnees,
v=
P \/TRTT,
aura pour Equation
G'est
R
|
MUV,
^T^^
une conique a centre situee dans
le plan tangent, qu'on appelle

au point M. La conique tracee, on a immediatement, par le carr6 de la mesure du rayon vecteur, le rayon de courbure d'une section normale quelconque, et on suit sans peine la variation du rayon de courbure, quand MT varie.
iiKJ.icatrice
de
la surface
La nature de
1'indicatrice
depend du signe de
sont positifs, de E'G'
E,G
E'G
F' s
> 0,
courbure sont de
-F'
"P/fii
'
'
p/2
,
on, puisque
2
.
1'indicatrice est
mme signe,
on
dit
une
que
ellipse, tous les rayons

la surface est convene
de
au
elle est toute entiore d'un m6me c6te du plan tangent on

voisinage du point M.
F' 2
E'G'
riudicatrice est une hyperbole. La surface tra2
son plan tangent elle est elite a roar bt?r<*s
verse au point
opposes
point
dans
M;
le
<0,
M
an point M.
3 E'G'
elle
F /2
Le point
genre parabole, el com me

un systome dedeux droites parallMes.
rimlicatrice est du
eslaccnlrc, elle se rtiduit
ii
M est dit point paraboliqiiG.
ConsiJ^rons
section (jue
le
cas particulier ou
Ton consider.
du
peuclant de--^-
done que
II
faut ot
\\ n
il
estconslant,
sul'Ht
pour
<[uell'c (jue soil la
cela <jue -1- soil uule-
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTAUX DBS COURSES
^L ~~
~~
E
"F
TT
SURFACE
D'lJNE
'
MU avec MV est donne par la Formule
Or Tangle w de
\/EG
Les conditions prccedentes
done
s'e'crivenl
/EG' _
_ COS
IT
CO
et
expriment,
comme
<Hait Evident
il
G^
'
~G~
a priori, que
I'indicatrice est
un
cercle.
Le point
M est dit
alors
Dans
Remarque.
le
un ombilic.
cas
Tequation de
oii
la surface est
en prenant les notations habituelles, Telement d'arc a pour expression

ch*
d'ou
(i
p*).dv
4-
zpq.dx.dy
;>
= p.q
G=
--F*=\i +/> +
Maintonnnl
les coefficients
A=
du plan tangent a
PI
2
,
Mais
dp
done
= rd.T
2A.f/2 .r
rr/^r 2 4- xsulxdij
W = r,
F=,9,
C/
<7
(7
la surface sont
y,
et;
Ky
d'oii
et
4-
(i
CHAPITRE
III
Sections principales
Cherchons
3.
les directions
des axes de 1'indicatrice. Ce sont des
directions conjuguees par rapport

rindiratrice, definies par
aux directions asymptotiques de
W(du, dv)
=o
par rapport aux directions isotropes du plan tangent,
et
<b(du, dv)
de'finies
par
o.
El les sont done de'finies par la condition
R
puisque du, dv sont des coordonnees homoônes pour
MT du
les directions
plan tangent.
Ge sont
les directio us principales. Les rayons de courbure corrcssont

dits rayons de courbure principally.
poudants
Liquation qui definit les directions principales esL done
:
E.du
Ef.dn
le
+ F.dv
+ F'.dv
F.dn
F'.du.
+
+
G.dv
G'.dv
-i
D(* ?5
r
premier memhre ^/ ^ ^z ;\ es t ua cova riant simnltano des formes <IOl
Liquation aux rayons decourhu re principaux

nant dn^ dv entre
co qui
don no
les
Equations
ou
obtiendra en 61imi-
o,
S*(E.G
avec
- 1^
S(E.G'
G.E'
')
E'G'
- F' = o
2
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTA17X DBS COURSES D UNE SURFACE
/\ I
Supposons maintenaut que les courbes cooraux directions principales. Ces directions
done
les
courbes coordonnees constituent un rcseau
sont rectang-ulaires
est rapportee a ses axes, done
de
rindicatrice
plus
orthogonal,
Formule
d* Eider.
donnees soient
tang-eiites
;
= O,
F'
et
= V/EG,
P=
Si nous supposons
courbure principaux R t
i,
F7
pour P
o,
i,
nous avons un des rayons de
o,
nous avons Tautre rayon de courbure principal
Rs
G'
*^~~~ Gv/EG
et la
Formule devient
coordonnees tHant rectang'ulaires, si 9 est Tangle (MU, 3\1T)

cos9,Q=;sin9,
tnnênte MTavec la direction principalejMU, P
eL nous obtenons Informule cf Eider
Mais
de
ici, les
la
_ cos
Consid6rons
placer
*p
par 9
la
sin 2 y
H2
tangeute MT' perpendiculaire a

,
et
nous obtiendrons
sia 2 ^
i
""~~"
'
MT,
il
faudra rem-
cos 2 y
""
rig
i\i
/i
d'ou
HI
R/j
'
'
!
R//
R'
'
'
RI
[,
Ra
In nioypiw? aril hnieti que des courbnres de deux

normalrx rectanyidaires quelconqnes est constant?, et egfde a la
jnoyerme arithmetique des courbnres des sections norwales prin-
clone
cipales,
(êtte.
moyenne de
quantite
la surface
constante
(~ + ~\
au point coiisidere.
s'appelle
courbure
CHAPITRE
42
III
Lignes minima
En chaque
point d'une surface, il y a dans le plan tangent

de directions remarquables
les droites isotropes du
directions
definies
o
les
asymptotiques
plan tangent,
par $(du, du)
de rindicatrice, definies par *(du, dit)
o, et les directions princi4.
trois couples
pales,
conjuguees harmoniques par rapport aux deux couples prece-
dents, qui sont definies par
D(4 ' T)
,-,
o.
Gonsid^rons les directions isotropes, et cherchons s'il existe sur la

surface des courbes tangentes en chacun de leurs points a une direction isotrope ceci revient a integrer 1'equation differentielle
:
<}>(da,dv}
On
obtient ainsi les courbes
minima de
o.
la surface. L'equation prdctV

et du premier
du premier ordre,
dente se decompose en deux equations
y a sur une surface deux families de cotirbes

minima, H par tout point dp la surface passe en general une courbe
pf ane senle de
chaque famille. Ges courbes sont imag-inaires le
degre en
-j-
done
il
long de chacune d'elles

1
ds*
= dx* +
dif
dz*
=o
lignes de lonffutwr null?. Si on les

o dcvant
preiul pour lignes coordonnees, 1'equation <l>(r///,r/n)
alors otre vei-ifiee pour dn
on
o et pour do
a, idenliquement
o,
c'est
pourquoi on
les appelle aussi
et
rolement d'arc se reduit k
la
forme caiactcristique
ds* =
Le
p.
la surface
(p. ass).
Kn
[Jiir
cp
<p
et
'^
deux equalions
(W,P)
= const.
com me courbes
(S)
de
les
form u les
surface
:
efl'ecl.ivement,
a ete indique, ineideinmont, au (!h. 11

families disliiicles de courbes de la surface
']/
(^/,?)
sont des functions indopendantes,
ccs coui'bes
la
pour rapportor,
minima
general, deux
otanL dolinies
ou
calcul nc^cessaire
scs lignes
t\
(p.
19), le
const.,
il
suffit,
cooixlouriecs, de faire,
changement
tie
dans
pour prendro
les
equations
paramHres u^
tloKni par
ETUDE DES ELEMENTS FOND AMENTA UX DES COURSES DUXE SURFACE
[5
Equations des courbes minima.

Developpables Isotropes.
general les deux svstemes de ligne minima sont distincts. Pour
En
qu'ils soient corifondus,
faut et
il
EG
dans ce
cas,
A2
-f
s'appliquent plus.
rons
le
B2 + C 2
Pour etudier
plan tangent
=H =o
identiquement
formules fondamentales ne
et les
o,
la
ait
nature d'une
telle surface,
considc-
A(X
.r)
- y) +
B(Y
4-
un cone
ce plan est alors tangent a
Tons
F2
que Ton
suffit
il
G(Z
=o
s)
isotrope, c'est
un plan
isotrope.
plans tangents a La surface sont isotropes. (llierchons

1'
equation generale des plans isotropes. Soit
les
ax
1'equation d'un
tei
plan
4-
by
cr 4-
a,b,c sont lies par la condition
bz
fb)
(<*
a*
c-*
(a
il)
r2 .
ou
=
=
o,
ou
Posons
=o
ib
ib
tc
/<?,
ta
Q,
de ces deux relations horn ozones en

a
r/,
b, c
i(i
nous tirons
(i
)j?
i(i
'
2/
**)
d'ou TequaLion generate des plans isotropes

(1)
y c,
=o
ibl
""
jfa
ib
+ /%
2/5
zw
o.
Un
plan isotrope depend de deux paramctres. La surface consideree

Tenveloppe de plans isotropes; si ces plans dependent de deux parametres, elle se reduit <iu cercle imaginaire a Pinfini. Supposons done
que w soit fonction de t par example le plan tangent ne dependant
que d'un parametre, la surface est d6veloppable, c'cst une deiwloppabl? isotrope. Gherchons son arete de rebroussement. Diflerentions
est
deux
fois
par rapport a
des accents les derivees
[)ar rapport a
(2)
1<r
(3)
as
IV^quation (i)
/.
t
Nous avons, en designant par

:
+ y r+w
+ iy.+ w*o-,
it
o,
CHAPITRE
44
les
tie
equations (i) (2)(3)definissentrartMe
x
(2) s'ecrit
deviont
et (i)
iy
(4)
Nous en
<l(x
d'ou
?//,
tirons
-f iy
= w*'d1,
///)
2^>
w"
2?(V
a//>
af w'
2?/>
tin")
^ //>",
ff
w>'
</tf
d(*r.
iy)
rfr
r^/^V//,
tw"dl
t/(j>
ou
iy) 4- 2te
Equations de Fai'tHe de rebroiissement
les
iij
(3) donne-:
1w\
"''
in) 4-
f(x
= t*(x
pour
d'ou,
rebroussement
= w",
w' =
i\j
iy).d(x
///)
+ iy)
+ dif + r/r
iy).d(x
Ac 3
=
+ d^ =
=o
r/(.r;
la
III
//)
lff3
rf/
r/s 2
o,
courbe Lrouvee est done uue courbe minima. Lfartle de rfibrorisxad'un? developpable isolrope est une courbe minim ft.
Reciproqnement, cousidorons uue courbe nuiiima. Les coordoniu'es
mmt
fr,y,5 d'uii de ses points sont tolles
rte
DifTcrentions
1'idenlite
c'est-a-dirc,
r/r 2
o.
dy.dty
dz.d*s
de Lagrauê nous donne alors
A,B,C desi^nani
A*
Lv
rf.r.rfto
mais
dy*
-1-
que
plan, oticulfiteur en
B8
+ G2
les coefficients tin
plan osculateur
o.
an point (tune courhe jninitna t*,$t in

<*tre consider??, commit FarMe d(* rt>brous-
minima p?u>1
Tout # courbe
spmwit d'wi? dfawloppabfa. isotrope.

II
en resulte que cette ar6tc de rebroussemeut est la conrbo
minima la plus ^'enerale, et que les coordonnees d'un point tl'nne
courbe minima quelconque sont doanees par les Formules (4), ou w est
uue function arbitral rede /, et ///, m ses derivees premiere et seconder
tt
C3es
formules pcuvenl servir
11
I'dLudc des courbey
ETUDE DES ELEMENTS FOJN'DAME-NTAUX DBS GOURDES D*UNE SURFACE
_/|5
la theorie classique <lc la courlmrcetde la torsion JIG

s'appliOLservons a cctte occasion que les courbt>s
quant pas a ces courbes.
planes sitnees dans des plaits 'sot ropes sout eâiemeat, au meme
minima,
point
cle
vue. des courbes sing'iilieres.
Lignes asymptotiques
Si nous chcrchons maintenant les courbes d'une surface tan-
5.
cle leurs points a une

asymptote de
soinmes ramenes a integTer Feq nation
tventes en chaciui
I'indicalrice,
nous
10
U'(rfw,<fo)
o,
nous obtenons les Lignes asympfotiques. Comme precedemment,

nous voyons (\\iil y a deux fatuities de liffnesâsymptoliqups, et par
tout point cle la surface passe en yeneral une asyniptoliqne de cliatfue fainille et ane senle.
el
I/equation diHerentielle precedente s*eo

clu
3 du Ch. II (p. 27),
D'ailleurs
Ârfx
mais A,B,G sout
les
.oel'Hcieuts
it,
les
d'apres
remarqucs
du plan tangent a
la surface
liqua-
exprime done
i)
qu'il contient, outre la direction dx, dy, dz, la
direction d*x, d*y, d*z, c'est-a-dire qu'il coincide avec ie plan osculateur a lacourbe done les Uynes asymptotiques sont definies par la
tion
condition que
fanyent a
le
plan osculatear en chacun de leurs points
soit
En
particulier, toute r/ejieratrice rectiligjie

dune surface est une liune asymptotique, car le plan osculateur en
uii point d'une droite etant iudetermine, peut etrc cousid^re comme
la surface.
plan tangent en ce point a la surface. Si done une

reylee, un des systemes de liynes asyjnptotiques esl
coincidant avec
surface
est
le
constitue
par les yeneratrices rectiliynes.

Si nous prenons les ligiies asymptotiques pour courbes coord ounces,
nous
auroiis, identiquement
E
'
ct la
forme U se reduira a
1
la
=G~
lig'nes
o,
forme caractcristique
^(rfa, dv)
Les
asymptotiques sont
= zV'dn.dv.
rtielles
aux points ou
la
surface est
CHA.PITRE
40
III
a courbures opposees, imagiuaires aux points on ello cst convexe.

Elles sonten general distinctes, et distinctes aussi des lig-nes
Nons allons examiner les cas d' exception.
soient coiiibnducs
lig'iies
asymptotic] lies
x
=
=o
F"
E'G'
se red nit ici a
1'eq na-
condition pour quo les deux families de
la
Prenons
Les liynes asymptotiques sont confondues.

forme
tion de la surface sous la
minima.
rt
s'
o,
ions les points de la surface doioent tre paraboliques. Cette equation cxprime quo les diflerontielles totales
:
dp
= rclx +
self/
= sdx +
dq
tdij
sont deux formes lineaires en dx. etrfy qui nesont pas independantes,
et y sont fo actions de rune
que les fonctions /; et q de
c'est-a-dire
d'entre elles, de/} par exemple.

part,
pour Equation
p(X
on
Le plan
tang-ent en
un point
a, d'aulre
- x) +
,/(Y
- y) - (Z - =
s)
o,
pX +
Mais
r/Y
d(px
Z =y3o?
s)
(jy
= x.dp
s.
yg
y.dq
nous vovons que si dp

o, puisque -cette condition entraine deja
5
o, on a en meme temps d(px-\- qy
o, done px + yy
2}
esL IPbiictioii de/^, de meme que y, et alors le plan tangent ne depend
et
Jry
d'un seul parametre, et la surface est developpable. La reciproque

Z
5 ne
immediate, car si Teqiiation pX 4- </Y
qy
px
et
k
d'un
sont
rfO, et
depend que
parametre 0, dp
dq
proportionnels
({lie
est
les
deux formes liu&aires dp

r.dx -|- s.dy,
On a done bien
sont pas independantes.
les
surfaces a liynes asymptotiques doubles xonl

et les liynes asymptotiques doubles sont
deoeloppables,
trices
rectilignes.
asi/mj)to1iques
ne
/'
Done
= +
dy = s,dx + t.dy
Pour
les
doubles sont
les
surfaces
les
yenera-
developpables isot.roprs, les liynes

confondues avec les lic/nes minima,
doubles, quisont les yeneratrices 'rectiliynes isot ropes.
ETL'DE DES ELEMENTS
FONDAMEXTAUX DES COURBES D'rNK SURFACE
'47
Pour les surfaces developpables, Tarcte de rebrousRemarque.

scment ayant son plan osculateur tangent a la surface doit et^re cousideree comme une ligne asymptotique. G'est en effet une Integrale
singuliere de r equation ditlereutielle des lig'nes asymptotiques.
2
fami
Une
famille de
lie
de lignes asymptoiiques est confondue avec une

Ecartons le cas des developpables iso-
minima.
lig'nes
tropes, qui vieut d'etre examine. Prenons les lig-nes minima comme
o et si nous supposons que
courbes coordonnees alors E ^= o,
la famille u
G=
c tc coiistitue
U ((/M dv)
otve solutiou de
dv=o
une famille d'asymplotiques,

o done E'
o, c'est-a-dire
doit
111
II
existe
meme
done entre
elements des
les
relation lineaire et
homogene,
Multiplions respect! vemeiil par

cient de
i
Ê
=o
M
:
doncNF=
sont distiactes,
Les courbes w
minima,
est
o,
celui de
o, et
sss o,
c lc sout
lig'nes
soit
^-,
comme F
de sorte que
de ce determinant une
et
est F, le
0.
o,
ajoutons.
premier
puisqueles
Le
coeffi-
membve
lig-nes
est
minima
done des droites,
et,
comme ce
sont des ligues

si les cour-
ce sont des droites isotropes. Reciproquement,
GHAPITKE
48
bes
i)
que
d'ou
c te sont des droites,
III
une Ibnction
existe
il
de
,y,
telle
c tc
de sorte que les courbes v

lig-nes
asymptotiques. Done
lex
sont des
qui sont des droites minima,
mrfaces qui out unefamilled'asymp-
de lignes minima sont des sur'confondue avec nne famille

ces generatrices sont les
ft
generatrices fsotropes, et
faces reglees
minima.
courbes
des
avec
con
fondues
wsr/mptolif/ues
3" Les den,r systemes dasymptotiqiies sont des courbes minima.
r
Alors les formes quadratiques * et M sont proportionnelles et
lotitfues
==
R"
=51
"
l'f
uii cercle, tons les points de

uouveau les lignes minima
de
la surface sonl des ombflics. En prcnant
conditions
comme courbes coordonnees, les
preccdentes se reduisenta
comme
calcul
o. En reprenantle
E =G'
precedemment, on verra
isode
deux
admet
generatrices rectili^ncs
systemes
que la surface
L'indicatrice en
uu point quelconque
est
C'est
tropes, et reciproquement.
une sphere.
Surfaces minima
0.
Ge dernier cas
n.ous a conduit a etudier la surface telle
1'indicalrice soit ton jours
un
cercle.
Examinons main tenant
le
que
cas
oil
cette indicatrice est toujours une hyperbole equilaten*. Ceci revienL

a chercher les surfaces pour lesquelles les lig-nes asymptotiques sont
orthogonales. 11 faut et il suffit pour cela que
:
EG'
on
GK'
aPF'
o,
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTAUX DES COl'RBES D UNE SURFACE
La courbure inoyenne
^9
les rayons de courlmre en

chaque
surface est dite line surface minima.
Prenons pour eoordonnees les liyues minima. Alors E
o, G
o,
point sont opposes

et
est nullo
la
= zV.du.do
condition precedente donne F =
\\du, dv) =
ds-
la
E'rfw 8 4- G'c/y 2 .
Mais
o, et
55"
Dtf
F'
o.
DiT
existe done une

ments des lig-nes,
II
memo
soit
relation liucaire et
Multiplions respectivement par

-TTI
memhre
est
-'2
done
'
NF = o,
-JL
'
>
=o
outre les ele-
le coefficient
de
^ et
ajoutons.
M est E = o
Le premier
celui de
N est F
D22
et,
puisque F
et ajoutaut,
'
J
-=P
o,N
=o. De
on trouvera
Ce qui donne
M=o
income ea multipliant par

;
done
O.
les surfaces repr6sent6es
surfaces de translation.
VESSJOT
homoêne
par des equations de

Elles peuoent
d/.re
forme sont dites

ent/endrees de deux
cette
5o
cHApitRE in
manieres dijferentes par la translation dune courbe de forme invariable dont un point decrit une autre courbe. Considerons en eflet
sur
la surface les quatre points

2 (o,yj, M(w,y)..
(w ,yo)i Mâ,^),
D'apres les formules precedentes, ces points sont les sommets d'un
parallelogramme.
decrit une courbe
Si,
tf
laissant v
fixe,
(F) de la surface
de
on
fait varier
meme
zz,
le
point
laissant U Q fixe,
si,
on
la surface. Le
varier v, le point
2 decrit une autre courbe (F") de
a
deux
considerer la
ces
courbes.
On
done
peut
point
appartient
fait
comme engendree par la courbe (F) animee d'un mouvemeiit

de translation dans lequel le point
decrit la courbe (F"), ou par la
courbe (F") animee d'un mouvement de translation dans lequel le
surface
point
fl
decrit la courbe F.
1
Pour
minima,
les surfaces
les six
fonctions/ ,^,/*, 9,4s X ne sont pas
quelconques. Elles doivent satis faire aux relations
E
il
=/
tf*
en resulte que la courbe
o,
G = ?' +
3
*"
=o
X'
une courbe minima, et si nous nous reportons aux equations geneminima, nous voyons que nous pouvons ecrire,
n
rn
etant une fonction queiconque de n et F F F ses derivees succes-
est
rales d'uue courbe
sives
De meme
la
J5
cp(y),
z/
<Kw),
=x
(y)
etant une courbe
dc v
ct
d'oii les
G",
coordonnoes d'un point de
w.
la
minima, on aura, 6r etant une fonction queiconque

G" ses derivees successives
r
forme
la surface
minima la
Dans lecas ou 1'oquation de
la
plus generate
sur Face est mise sous
ETUDE DES ELEMENTS FOND AMENT AUX DES COURSES D UNE SURFACE
51
1'
equation anx derivees partielles ties surfaces minima, qui se-irouve
aiusi integree est, d'apres les fbrmules de la page 3<j
:
-f
(i
yO )-/
(i
q*).r
Lignes de courbure
Les lignes de courbure sont les lignes tangentes en ehacita de
7.
Icurs points aux directions principales on axes de Tindicatrice. Ge
sont done les integrates de Tequation
a<I
a$
z.dv
z.dv
'
'
Z.dti
les directions principales etant
w _
'
Z.du
conjuguees
et orthogonales,
c'est-a-
dire conjugates harmoniques par rapport aux directions isotropes

et aux directions asymptotiques. Si ces deux couples constituent
quatre directions distiuctes, les directions principales seront aussi

distinctes et disti notes des prccedentes. II en restilte qu'il n'y aura pas
d'autres cas singuliers pour les lignes de courbure que ceux que Ton
a deja rencontres pour les li^nes
minima
et les lignes
asymptotiques.
Surfaces reglees non developpables a generatrices isotropes

(la sphere exceptee). Une familie de lignes minima est constitute par
des lignes asymptotiques. Prenant les li gnes minima comme coordonnees, nousavons
i
C le confondues avec des asymptoSi nous supposons les lignes u

F
:
o
doit
annuler
done
du=tiques,
1
L'equation difforentiolle des lignes de courbure
F.cfy.FWw
oti
F.cfa(E'.rf
E'.F.dn*
+
o.
F'.du)
esfc
alors
o,
Lesliynes de courbiire sonf doubles^ ce sont
les
generatrices recti-
liffnes fso tropes qai soni dejd liynes minima et asymptotiqiies.

2 Sphere. 4>, M r sont proportionnels, Tequation diffe*rentielle est
identiquement verifi([ e. Sur la sphere tonics les lignes sont tignes de
v
co nr bare.
3
Surfaces developpables non isotropes. Prenons
les go" ne*ra trices
52
CHAPITRE HI
3'ectiligues
comme
courbes
doubles, nous avons

4>
ti
= (>
c
,
ce sont des li^nes asymptotiques
E.rftf
'2V.du.du
G.do*,
I'oqualion Jittereutielle'des lignes de courbure esl
o.
generatrices rectiliynes, f/ai sont

orthogonales.
deja Hffnes asymptotiques,
C lc
4 Surfaces developpables isotropes. Prenant pour courbes v
les li^nes minima doubles confondues avec les lig'nes asymptotiques
doubles, iious avons
AAV liynes de courbure sont
les
et tears trajectoires
L'eq nation aux lig*ues de couvbure est identiquement vcrilico. Sur

developpables isotropes foufes les liynes sont liynea de courbure.
5 Plan.
Pour tin plan, les courbes minima sout des droites
les
el loute lig'ne
du plan
est
asymptotique
et lig'iie
de courbure.
Pour que les oourbes coordonnees soient li^nes do

laut d'abord qifelles soient orthoônales, done F
o.
L'equation diftereiitielle des li^nes de courJure so reduit alors a
Remarque.
courbure,
ii
EF'rfw 8
(EG
GE') dudv
GFVfo 8
o.
Done, en ecartant les cas siug'uliers, Je Jail que les lignes de courbure
sont les courbes coordounees est caract6ris6 par les identiles F
o,
F'=o.
On
a veriHc
an Gh.
II,
3,
que
1'identite seulo F'
= o exprime
que
tangentes aux courbes coordonnees out, en cbaque point de la surface, des directions conjugates, cequ'ou exprime en disant que ces
courbes formeut un reseaa conjugue.
les
On
les Itgnes de courbure, d'aprcs

formeut un reseait conjugad orthogonal.
pent caracteriser
qu'elles
cela,
on disanl
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMEXTAUX BES COURSES D UNE SURFACE
Courbure god6sique
Examinons maintenant
8.
la
deuxieme formule fondamentale
H*(ducPv
3E\
du*
20
<>f>
civ*
Fcfu
+
,
Tangle (MN,MP) de la normale

principale avec la normale a la surface
0. Soit G le centre de courbure. Con(
est
siderons
le
la droite polaire,
plan tangent en
MG = MG
MG est ce
-\
cos fo
qui rencontre
MN'
sur
= MG sin
qu'ori appelle le
conrbnre geodesique
rayon de
done
R On a
r/
6.
R = R^ sin 0.
G est le centre decourbnre yeodesique. La projection
Le point
dn
centre de courbure y&odesiquesur la normale principale esf le centre
de conrbnre, -L'inverse du rayou de courbure ge'ode'siqiie s'appelle
conrbnre geodesiqne. Son expression ne depend que de E,F,G et de
lours derivees
la,
laconrbure qeodesiqne se conserve quand on deforce
surface.
Gherchons
s'il
existe des courbes de la surface doiit le rayon de
courbure gêodosique
appeles
soit
constamment
n ex yeodesiqaes.
/iff
Alors
infini.
sin
est
De
telles
courbes sont
constamment
uul,
et
comme'R n'est pas constamment

Le plan osculatenr est normal a la snrfac.e en
chaqiie poinl de la courbe ef reciproquement Toute droite tracee
sur la surface est, du reste, (!>videmment urie ligne g'eodesique, et peut
si
ces courbes ne sont pas des droites,
infini, sin 6
0.
considcree
comme
satisfaisant a la condition prec^dente.
CHAPITRE
Les
tie la
ligiies gôtlesiques
forme
III
son! dch'nies par line equation difterentielle
De 1'etude des equations de cette forme il resulte quVV y a en general une ligne geodesique et une seule passant par chaque point de la
surface ettangente en -ce point a une direction donnee du plan tangent. II y en a en general une et une seule joignant deu.r points
cionnes clans an domaine sufjisannnent petit.
Prenons pour lignes coordonnees
les lignes
minima. Alors
L'dKjuation different! el le des lignes geodesiques devient
dv*
ou
Frfzi
- do.ffiu
On voit
minima
qu'elle est verifi6e
du.dv*
pour du
o,
dn=Q.
Ainsi /PS lignes
sont des lignes geodesiques.

Si le plan osculateur se con fond avec
\Remarque.
le
plan tangent,
de courbure se con fond avec le centre de courbure gôclêt

si, en particulier, on considere un plan, dans ce plan la conrsique
bare geodesique riest aatre que la courbure. II en requite que /e.v
lignes geodesiques du plan sont les droites de ce plan, ce qu'on
le centre
;
v^rifie facilement
par le calcul.
Definition directe de la courbnre geodesique. Gonsiderons sur la
surface une com'be (G) et une famille
de courhes (K) ox^thogonales a (G).

Sur chaque courbe (K) portous a
ou elle rencontre
partir du point
la courbe (G) une longueur d'arc
MN. Pour chaque valour

de cette constaute nous obtenons une
courbe (G') lieu du point N. Prenons comme courbes coordonnees
(v
O), -les courbes (G), (C },.., la
courbe (G) otant v sss o.; et prenons
les courbes (K) commo courbes cooi'constante
donnoes
(//
=G
1(!
nogs
poumws
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTAITX DES COURBES D'UNE SURFACE

prendre pour coordonnoe v
earre de 1'element d'arc
le
longueur d'arc 3MN. (lonsid^rons alors
la
ds*
La courbe
soit n
que
=2 E dn*
o est orthogxmale a toutes les courbes (K), done, quel
v reprsentant Tare
=o
pour da = o~*ds*=
:
MN,
Nous
pour
on
a,
= E.du*
zF.du.dv
4-
i,
dv*.
supposeiôns que u represente Tare de la courbe (C). Alors

o, ds
du, done
E(w,o)=
sur cetle courbe (G)
par exemple,
i,
H =E.G
d'oii,
dv~, d'oii
dsP
z>
G.dv*.
el alors
zF.du.dv
F(w o)
el
55
i.
F2
On a done pour
i,
cette
courbe (C)
sin
Vdu
Pour
par
s'
la
courbe
(C')
nous aurons, en desi^nant Tare de celte courbe
ds'*
d'ou
ei si
= E.^/w
2
,
nous prenons
la deriv6e
lo
M
%
da
logainthmique par rapport a v
Moff/B
Si on iait tendrey vers x^ro, (C

limite :
Ê
tend vers (G),
tend vers
i, et
a la
56
CHAPITRE
On* conclut done, en mettant
III
lettre
la:
.<?,
au
lieu de
pout- designer
it<
Fare de (G).
Mog rf*
sin
R
co qui
aucti i\
donne une definition de la con rim re gcodesique n'empruntant

et s designent los longueurs
element exterienr a la surface
r
,<?
MN
d'arcshomologiiessur (G) et(G'),ettt est la longueur d'arc constante

comprise eutre (C) et (G') sui- les courbes (K). Gette definition rend
intuitive Tinvarianc-e de la
eourhure ^6odesiqne dans
la fieformation
des surfaces.
Remarque.
Les considerations qui terminent
dent conduiraient a introduire, en

desique, I el6ment ômetrique
memo temps
que
Le
chapitre p
la
courbnro
sin
rid ir
"
\''*
qui,
commc
(cJn,
do)
c'estdepend que du rapport ^

taugente. Mais il n'a de sens precis que si
la courlnire normale, ue
a-dire de la direction de la
on a particularise le choix des directions origines tangentes MO c'est
la torsion g-eodesiqiied'une courbe
tang'ente a la proposee et faisant uu
:
an^le constant avec les directions origines qui correspondent h ses

divers points.
Propri6t6s des lignes g6od6siques
9.
Supposons en
parti culier
que toutes
les
courbes (K) soienl des
!odostques. Avec les monies conventions que prccodomment, dti= o

doit 6tre une solution de 1'equalion diflVrentielle des lii>'nes
|
iy
('
siques, ce qui
donne
i'identttt'
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTAUX DES COlTRBES D
done.
o,
une tbnction de n settlement,
est
est
et
identiquement mil,
r/s-
= Edu
et
1\\E
SURFACE
O~
=o
pour
romme F
4- dv-
les courbes (G) coupent orthosfonalement les

geodesiques (K). Done si nous considerons une courbe (G), si nous rnenons
en chaque point de (G) la geodesique qui lui est orthogonale, et si
nous portons sur chacune de ces geodesiques tin arc constant, le lieu
des extrernites de ces arcs est une courbe (G') normal? aux geod?si-
et alors toutes
Nous obtenons
qaes.
ainsi
courbes pa ratifies sur une surface
ies
quelconque.
considerons une famllle de geodesiques

orthogonale s, ces trajectoires determinent sur
les geodesiques des longueurs d'arc egales. Toujours avec les memes
G te et D
G te etant orthog-onalos,
hypotheses, les courbes u
si /LOUS
Reciproquemenl,
et leurs trajectoires
F=
o.
Les u
=G
te
etant des geodesiques,
&G
Dtt
il
faut que
>
do*
G
G
done
&
o et
G = s(/>).
(V
pris entre la courbe n
et
=G
9^ o, sans quoi les courbes n

;
seraient des courbes
te
minima,
Galculons alors Tare d'une courbe (K)x com-
=y
et la
courbe
z>
i\
-r
*;
rt
esL ind(! pendantde w, Tare est bien le

i
.s'
Si on
|)
re ud encore
pour n Fare sur
meme sur toutes les gôclesiques.

les
courbes n
c to
cefte forme est caracferistiqne dn system? de

employe, const itne par une faniille, de geodesiques et
et
loires orthogonale.s.
Prenons alors sur la surface
g*eodsique
et
uue seule dans
le
deux points A,B.
II
coordonnees
leirrs
existe
trajec-
une ligne
domairie de ces deux points et joi-
58
CHAPITRE
III
deux points. Consid^rons la comme appai^tenant a une

famille de geod6siques voisiues qui ne se coupent pas dans le domaine,
et prenons ces
g-odesiques et leurs trajectoires orthog'onales comme
g-nanl ces
courbes coordonn6es. Soit alors une ligne quelconque de

allant de A a B, et definie par
1'equation :
A a pour coordonne"es u v
gueur de Tare AB de cette ligne
Si
et si
est
la
U O ,VL sont celles de B,
surface
la
lon-
= f V'(/^0/>)
visiblement minima si/'(y) =
''
*s
Gette integrate est
'o
o, c'est-a-dire si la
eourbe joignant AB est la ge'odesique. Done, dcms un domain?

snfjixajnment peiit entourant denx points (fun? surface, la cf
est le plus court chemin enlre ces deux
points.
Torsion g6od6sique
Etudions enfin
10.
troisi^me formule ibndamentale
la
E'du
ds
Erf//
+ F'rfu
+ Fdv
F'du
Fdu
+ G'dv
+ Gdv
Si
est constant, et en
particulier constamment nul, la formule procedente donne la torsion
elle donne done en
particulier la torsion
;
d'tmeg-eodesique. L'expression prec^dente ne depend que de

ii-dire
de
la
c'est-
direction de la tangente. Considerons alors sur la surface

et un point M. II existe une
gpeodesique tang-ente a (G)
une eourbe (C)

au point
T
//(9
T ~~ch
M et
~-
est la torsion
de cette g-eodesique. G'est pourquoi
'
s a PP e ^ e torsion
fftodesiqiut.
On
voit ainsi
yeodesique, en mi point d'un? eourbe est la torsion

tamjenle en c? point a la conrbe donnee. Posons
d?.
que
la
la torsion
(j
ds
r
fff est le rayon d? torsion yeodftsique. Contrairement an

rajon dc
courbure g-eodcsique, il chang-o dans la deformation des surfaces.
ETUDE DES ELEMENTS FONDAMENTAUX DBS COURSES D UNE SURFACE
5f)
La formula precedente montre que
la torsion geodesique est nulle

une direction principale; la torsion geadt*sfyue est nalle pour toute courbe tangente a une ligne d(> courburp.
II en r6sulte que IPS lignes de roarbure onf une torsion r/eodesiqup
constamment nalle (The'oreme de Lancret).
si la
direction du,
-i- est le
f/y est
quotient de deux trin6mes du deuxieme degre en da, du<
on peut done etudier sa variation. Prenons pour courbes coordonnees

F'
les lignes de courbure, de sorte que ( 7) F
o, et
= =
Si nous revenons aux notations employees au |

courbure normale, les paramotres directeurs de
plan tangent sont
pour T6tude de
tangente dans
la
la
le
et alors
'E'
G' \
les
rayons de courbure principaux sont
j_r
E'
po
y
'
G'
Hi
d'ou
d'ou \nfornmle (POssian Bonnet, analogue & la formule cl'Euler
Th6or^mes de JoacMmsthal
Considerons une courbe (Gj intersection de deux surfaces le

a (G) en Fun de ses points M contient la normale princinormal
plan
ri.
Go
CIIAPITRE
pale
Soit
MP
V
Tangle des normales
MN, MN^
= _
0'
6'
6,
3\IN 1
aux deux surfaces.
leurs angles avec
MP.
^ db _ j_
T"""^
^_
TV
d'ou en vetvanchanl
Supposons alors
_!-
MN,
a la eourbe el les normales
V
mais
ITT
et fJri
TV
dV_
"dS"
'
__i_
TV
<{iie
(C) soit ligMie de courhure des
sont tous deux nuls,
-'
o,
deux surfaces;
est constant.
D'ou
les
r '9
Theoremes de Joachim sthal : Si deux surfaces se coupent mivanl

ane Hgne de courbitre, four arifffa es1 constant tout le long d<> crtfe
liffiie, et la m6me formule montre immodiatement que reciproquoment si deux surfaces se conpent sous un antjl? constant, et st
V intersect.! on est ligne de courbure, pour l'une des surfaces, elle est
aussi ligne de courbure pour Fautre. Sur mi plan ou sur une sphere,
done si une Ugne de courtoutes les lig-nes sont li^nes tie courbure
bure dune surface est plane ou spherique, le plan ou la sphere qui
:
la contient
coupe la surface sous u/i angle constant, et reciproqueun plan ou une sphere coupe une surface sous un angle
constant {'intersection est une ligne de courbure de la surface.
Enfin si UQ cercle est Ugne de courbure (Fune surface, il y a uixe
ment,
si.
sphere passant par ce cercle qui est tangente a la surface en un. point
du cercle, et, par suite, en tous les points du cercle. Done toute Ugne
de courbure circulaire est la courbe de contact d'une sphere insert te

ou circonscrite a la surface. De m6me toute ligne de courbure rectiligne est courbe de contact d"un plan tangent a la surface en tous
les points de cette droite.
CHAPITRE
IV
LA GOURBURE TOTALE
LES SIX INVARIANTS.
Les six invariants

i.
Dans Felude des courbes
tracees sur une surface (8) ne sont
intervemis que les coefficients des deux formes quadraliques fonda-
mentales
= ds- =
=
du, do) =
,
Edit'2
do)
SA.flPo:
les differentielles
et
de
variable independante
liere consideree.
Si Ton deplace
sans changer les
r,
z^du.dv
E'cte*
u, cousidertês
Gtfo 8
rt'du.do
comme
+ GW,
d'uue
les fouctions
qui correspondeut a chaque courbe particu-
dans 1'espace, sans la deformer, et

v employees, ces
coordonuees superficielles
formes quadratiques demeureront les memes, de sorle que leans AV'JC
coefficients E, F, G, E'. F G' sont six invariants differ enti els pour
la surface (S)
?/.,
>
yroupe des mouuetnents dans Cespace.

^>
Gela resulle, pour la forme t/,s 2
(da, do), de ce qu'eiie represente le carre de la differeutielle d'uii are qui reste le m6me daiis les
le
conditions euouces.
Des
lors
H == yÊG
F* est un invariant, el la formule
V(d,
douttous
cst
les facteurs
do]
= H*(rfn
dv).
-~
Jn.
du second membre sonL invariants, moiitrc que
encore un invariant.
n'y a du reste aucune difficulte a verifier, par un calcul direct,

variance des six coefficients sur les formates qui les definissent
11
1'iii
CHAPITRE
62
ou A, B, G sont
les trois
IV
determinants Ibnctionuels
B-^VL)
~'~
^_Dteii
G=%&,
rx/ "
'
D(a,z)'
Rappelons enfin que
La forme de
VA
B2
+C
la surface definie
F2
v/EG
par les six invariants
Supposons mainteuant que E, F, G,E', F G' aient

eu fonction de tf, y, pour une surface (S) particuliere
r
2.
e*te
calcules,
(3)
J\n,
y),
gr(a,
v\
h(u, o)
etconsiderousles equations (i), (2) comme un systome d'6q nations aux

derivees partielles, ou x, //, r sont les fonctions inconiuies, a, v les
r
variables ind6pendautes, etE, F, G, E', F', G des fonctions douuees.
En
vertu de Tinvariance que nous venous d'etablir, ce systeme diffoadmettra comnae iute^niles, non seulement les fouctious (3),
rentiel
qui ddfinissent (S), mais encore toutes les fouctious
vc
+ a/ +
y.
(j
a"/*,
(4)
qui definissent les surfaces obtenues en deplacant (S) de toutes les

manieres possibles, lorsqu'on donue k ,r y
*o toutes les valeurs
v
constantes possibles, et a a, p, y, a', (/, y^ a", ^ y" toutes les valeurs
constantes compatibles avec les six conditions d'orthogponalite bien
,
connues.
Nous obtenons ainsi des integrates dependant de six constantes

Nous montrerons que le systeme (i), (a) n'ea a pas d'au-
arbitral res.
que nous exprimerons en disant que
la forme de In surface
six invariants E, F, G, E', F', G'.
On dchnontre dans la theorie des equations aux derivees partielles
que, dans tout systeme dotit r integrate generate ne depend que de
constantes arbitraires, toates les derioees part wiles (Tun certain
ordre peuvent sexpri?ner en fonction des variables independantes
et dependantes vt des derivees d'ordre inferieur. Nous alloiis verifier
tres
ce
est fintierement definie.
par
Irs
d'abord qu'il en est l>ien ainsi pour

Diffcrentions les equations
(i).
le
systeme
(i), (2^.
Nous obtonons
les
formules d6ja
'
utilisees
LES SIX INVARIANTS. LA COURBURE TOTALE
v
""
&jc
D.r
'
_r_
5/F
2
DM
DE
DM
v Z.u
Mr
_L
'
D/>
^ 2 o?
_ J_DG
Zv DMD?'
2 DM
v
"* ?
'
'
_ _1^
DM
v^^ _ ?G
3x D 2 ./'
v
"
DM DP*
DE
i_
""DM" DM?/;
03
3
_F
_L
"^
'
D?>
D/
D^ 2
'
2 D?
'
Ton pr6voit qu'en associant ces equations aux equations (2), on

oblieiidra eflectivement les expressions de touLes les derivees du
et
i
r
*
second ordre en ronction de
3.x
,y.
Dz?
Pour
faciliter ce calcul,
normale
la
=g
i*
X
Dr
.
<>5
.
Dw
D^2
D^J
nous iutroduirons
A.
nous substituerons a
cosinus clirecLeurs de
les
-x=-,
la
forme ?*\d?x
la
G
= -;
forme
(7)
ou
D//
- L
,
DM
Dl'
/n\
(6)
et
Dy
,
t^M
les
equations
(2)
^1
/v>
WJ
Posons ensuite
;
,
sont alors remplacees pap les equations
L", L'
ff
~L
'
n-2--
~M
'
v}^_N
~
etant des coefficients a determiner; nous en tUduisons
La troisieme de
ces conditions
montre que L w
tenant compte des formules

mieres,
lineaires qui fournissent L' et I/.
en
En operant de mome pour

tats suivants
(5),
=L
et les deux presont deux Equations
les autres derivees,
on obtient
les resul-
CHAPITRE
64
IV
(10)
avec les equations auxiliaires
DG
d'ou 1'ou dedtiira les valeurs des coefficients L', I/, M', M", N', N". On
de 1'ele-.
remarquera qu'elles ne dependent que des coefficients E, F,
ment
lineaire ds*

(da,
et
clu),
des deriv6es premieres de ces
coefficients.
memes
Enfin, les
donne'es y,
remplacer
la
il
equations (10) subsisteront pour les autres coorles memes coefficients, et a y

ii'y aura qu'a y laisser
lettre
par
la
q u*on change ra A en a ou en
Nous concluons de
de
l*i
que
lettre
y ou
la lettre 5,
en
meme
temps
v.
si
on commit, pourun systemede valeurs
de ^,^, 5 et de leurs derivees premieres, on pourra

valeurs de leurs derivees secoudes, et, par des differentia-
u, v, les valeurs
calculer les
tions noiivelles, ceiles de toutes leurs derivees d'ordre superieur et

par suite les d6veloppemcuts en series de Taylor d'une solution quelconque ne peuvent conteuir d'autres arbitral res que les valeurs miti ti;
les
de
//
i^Jf
D^,^/*
-
Z)//
-
D/y
Or
?r
.
'-
qui soat d'aiileurs litres par les equations (i); et, lorsque ces valeurs
iuitiales sont donnees, Tinte^rale est entitlement ddterminec.
Done, pourprouver que les equations (4) donnent riut^gralc $enerale, il suffit do montrer que les fonctions ,K.//,r definies par ces equations (l\) peuvent satis fai re aux conditions initiales 6noncees, 0)',
v'
nous introduisons les cosinus directeurs A',
A", [JL", v" des tani
;jt/,
MV
aux deux courbes coordonnees qui passent par uu

point quelconque M de la surface, nous savons
gêntes
MU,
<
~=V
\Ê,
%-=
H-'
\/E,
LES SIX INVARIANTS. LA GOVnBURE TOTALE

et les conditions (i) se reduisent a
= cos
a*
\EG
etant Tangle UMV.
Les conditions initiates si^nitient done que Ton se donne arbilrairement la position du point
qui correspond aux valeurs initiales
direction des tanêntes ML , MY, sous la settle reserve

ces
directions
fassent entre elles le meme angle qu'elles font au
que
de u,
v, et la
point coi-respondant de (Sj. II y a done bien une des positions de (S)

qui satisFait a ces conditions, oL notre resultat se trouvedefinitivement
etabli.
Le raisonnement precedent serait en defaut, si les

Remarque.
G o)
courbes coordounees etaient les lie^nes minima (car alors
Mais il suffit de remarquer que si * et 1F sont counues pour un systeme de coordonnees w, v, on en deduit leurs expressions pour un
autre systeme de coordonnees u, i\ en y effectuant directement le
changement de variables correspondant. Notre tbeoreme est done
E= =
pour tout systems de coordonnees

pour uii seul.
vrai
siiperh'cielles,
des qu'il est vrai
Les conditions d'int&grabilite

Les coefficients des formules (10) satisfont a certaiu.es condiconditions d'integrabilite, qu'on obtient, d'apres la
theorie des equations aux derives partielles, en ecrivant que chacune
3.
tions,
dites
des derivees du troisiomeordre
^~
^-a
meme
la
Zuû DaD^ 2
Tune ou Tautre des formules
valeur,' Lfu'on
^
Tobtienue en dijfferentiant
Pour obtenir
ces conditions,
il
est
commode
qui douuent les derivees des cosinus directeurs

Ces cosinus sont defiuis par les equations
(10).
d'avoir des formules

A,
jx,
de la normale.
v
S).
-\
<XJK
-
0,
v-
qui donuent, par diHereutiatioa
^L^l,.(12) <
3-a.'
Â-=:0,
3-V
D-tt
lA ==I,
^\^ = ^L
~*
.,. 9
2
i^ =
S
"
S
"&v
&>
S)
*
tf
VESSIOT
0,
v
-Â
<>A
*V
DC;
O;
v
^
x-î=
M
i
CHAPITRE IV
methode qu'au para^raphe
Si done 011 pose, en suivant la mOine
precedent,
a
Dy
Dv
0v,
~
'
on trouve
v
= EP
_.L
+ FP",
r
P0
^
d'ou
= FP' + GP",
= + GO",
^
2??
F()'
*
D^
'
= P= o
SX^ = Q* = o;
DA
do;
"" ___ p,
JU:
p ""
ff
"
= y'-- +
/les coefficients
Wn
,
11
S\ -
ta
Zto
EP'
EQ'
-h
pour
P", O', Q" ctaut deliuis par les equations
suffira,
Q" ^-
'
p.,
Nous acheveroas
FP
FQ
v,
f/
ff
=
=
FP'
FO'
L,
M,
+ GP" =
+ G(/=
M,
N.
de changer & en y, el en
respcctivemenl.
en supposaut la surface rapportee a ses
,
le calcul,
lignes minima. Les calcuis precedents se simplifient alors beaucoup

Si nous appliquons directement les formules trouvees, en tenant
.
coinpte du Fait que
mules (n)
et
sont mils, nous obtenons, pour les
ô.M'ô, N"=-HM
cl
pour
Formules (i4)
les
__
L
'
p/
__ M
"F'
~jT
c'est-a-dire
n
y
,,
__ TTM
^
xTia
i>
~*"
lug F
^rn
J>a?
,
i
-3,
vrr
**"
(10;
N.
>-,
N'=o;
FOJ*-
LES SIX INVARIANTS. LA CorUBl'RE TOTALK
Diflerentions par rapport a v la premiere equation (i5), on leiuuiL
compte Jes equations

ZKr __
D// 2Dr'
pa iujr
DtfiV
Dittereiitioiis cle
(i5')
et (iO)
NLA
F /
me me
^ __
3_.r
3-r
eu eâlaut, nous obtenous

l
^ K
tions analogues
On
ici
?/)
zHo^F
?^
?L\
"""
ZV/
2>u
_ LM
F
P./-
?M
^;
D^
t
'
LN
meme
G'ost la une condition de la
et en repi'Ciiaiil le
LM D^
par rapport a w la deuxieme equation (10)
-D/'
ct
forme
calcuh pour//
ct 5,
on oLtiendrait
les
condi-
en conclut qu'ori a necessairement
S= S = S" = o, c'est-a-dire
f
et ccs
En
conditions entratneut la condition (17).
egaiant de
meme
les
deux valeurs de
'*
on obtiendra
les
conditions qui se deduisent de (18) en echanêant les r6les des variables w, o ; cela ne modifie que la seconde deces conditions.
Les conditions
d'integ'rabilite cherchces sont
done
CRAPITRE IV
sont
et ce
la,
d'apres la thcoriedes equations diftcrentielles,

du svstcme considere.
les
seules
con<litioiis d'iutesTabilitc
Courbure
totale
La deuxieme des formules precedentes, due a Gauss

LN
M2
conduit a line consequence importante. Reprenons en effet I'equatioa
aux rayons de courbure prineipaux, qui
H
OLI
est ici
M + 2 SFHM
2
(LN
S*F 8
o,
Elle s'ecril
N
d'ou
M*
o.
LN
c'est-a-dire, d'apres la
/
-7 =
2FM.
formule
(20),
_ __
i_
^ 2l)
RjRa""^?
a 2t iog-
;
**
DODO
produit des rayons de coarbare principaujc ne depend qae de

F element lineaire ; il se conserve done dans la deformation des $ur-
le
faces.
On doime a
le
nom
de Courbure totale.
HjtKa
Remttrque.
Les surfaces a courbure totale jiulle sont caracteri2

o, on
qui precede, soil par la condition LN
la
considered
est
surface
o, qui exprime que
1'eaveloppe
sees, d'apres ce
F' 2
E'G'
'
de
oo
plans
(page 46)
soit
par la condition
===
qui
zYdudv^ que la surface est

exprime, Telement lineaire etant dssur
un
On
en
conclut
doiic que les surfaces
applicable
plan (page 24).
LES SIX INVARIANTS. LA COURHFRE TOTALE
xur nil plan xojit
tippli cables
(>f)
surfucrx developpablex (\L Ch. V, $ 4

Do nieme que I'on a Fait corresponRepresentation spherique.
ds a une courhe son indicatrice sph^rique, on peat imaginer une covrespondauce entro une surface quelconqiie et la sphere de ravon i,
d'uii point
rhomologue
une aire de
la
(,
/f.s
de
w)
surface etant
la
le
surface correspond une a ire spherique.
point (/., a, v). A

La consideration
de la limite du rapport de ces aires lorsqu'elles deviennent iafiiiimcnt

petites dans toutes leurs dimensions va nous conduire a une defini-
de
tion c/irecfe
courbnre
la
total?.
L/aire sur la surface u pour expression

Jb
= //v A* + B'
4-
C^
rf/rrfw
= // H
rfatfo,
Pour avoir 1'aire homolog-ue sur la sphere, il laut d'abord calculer

Felement lineaire rA 2 -f d\ -f- ^v 2 D'apres les formules (16)
:
DA
0,=
d'oii
du /, T
INI
--~
+ -dv=
F
3n
r/
Dff
J).
Aô = aLM
r
lr
Pour
72
dir
7;
la sphere, la fonction
/,
LM 2N
(LN
V^n^
ct I'aire
spherique
LN+M
j
dudv
analogue a
+M*) a
pour expression
-\
aMN
722
- dv
est
LN
done
/F
FS
<t
-^
LN
i\P
j^jyui^*^.
ce qui pent s'ecrire, en
douc
remarquant que
rapport des air PS hornologuex sur la sphere et sur la surface a

pour limite In courbnre totale, lorsqn? CM aires deuiennent
injiniment pelites dans toutes lenrs dimensions.
//*
<lo?ic
CHAPITRE
70
IV
Coordonnees orthogonales
isothermes
et
Pour eviter 1'emploi des imaginaires clans les considerations

4
qui precedent, nous introduirons un nouveau systeme de coordonne"es
curvilignes. La surface etant supposee reêlle, nous choisirous d'abord
les
coordonnees minima de faeon quo

Nous poserons done:
//,
v soient imaginaires conju-
4*ues.
//
n'
i)
v etant des quantites reel les.
//',
ciu
d'oii
= dn'
Nous en
irons
(fa
4- i(fu' t
u'
iv',
= du'
ido',
duch
LVHement
lineaire
ds*
prend
la
= du'* +
forme
f/u
*.
= aF. dudv = 2F
4-
(Sir
do
-}
coordonnees u v' sont orthogônales on leur donne le nom de

coordonnees orthogonales et isothermes. On peufc dire que ces COOT*donnees divisent la surface en unreseau de carr&s infiniment petit s.
Considerons en eftet les courbes coordonnees a', u + h*
+ 2/1. ..
etv v -h fij v 4- 2/1.
si ou prend 1'un des quadrilaterescurvilig'nes
r
les
'
obtenus, ses angles sont droits

c'est-a-dire y/aF./i,
du
ses c6tes sont y/aF
aux infiniments
et
^ zF.dv',
petits d'ordre superieur pros; ces
arcs sont eg*aux.

Avec ce systeme de coordonnees particulieres, en desig-nant par
E, F,
(i,
E=
done
les valours
aF,
des fractions analogues aE, F, G, H, nous avons
= aF, P = 0, H = E G - F^ = 4F
2
ds*
= H (du
Mais nous avons, pour une

afr
Dzz'
z>
"^
w_
?/>
'
^
D?'

dv'~).
quelconque
/ afr
p^\
:
'
\ D//
IvTy
2V/jr'2
et
foncticyi
'
d'ou
t^f/
?\jill*t
^^
Tv/i2
?LrJ m2
r\
>2
"^
= aF,
LES SIX INVARIANTS. LA COTRBURE TOTALE
D'ou, par consequent

3*
aMoyH
En supprimant
les
arc' 2
__
__aH
i_
D*logH
L'equation aux rayons
on aura
cle
H-
i&ldudv
/'
Nr/y 3
courbure principaux sera:
la representation
~ JL_ j>?
^
'
spherique. Posons,
ay
\'l
'
'
nous tirons
D'autre part
^
=
L= 2v A ,
.r
v
S
2X
3A
.
"
'
S>
V/H
'
JL
'
v/H
comme au
j>_
i_
"
\'H
la relation
meme
^2
_ IP) - 1 (L + N) + -g- = 0,
VH
De
isothermes:
Galculons
A
et
LN
.,
D 2 log
M?
nd*==Lrfw 8
(LN
log IT
a/>' 2
accents et les traits supe>ieurs, nous obtenons
Nous poserons encore
cle
39
Q'logH
fovmules suivantes, en coordonnees orthogonales
RiRi""
et
?zi3/>
?//jv/
les
_4
iogF
2.
CHAPITRE IV
D'ou trois equations

en
1
y.,
y/,
V et ajoulons,
il
vie.nt
L
"
H
et
de
meme
Do;
'
DM"
<h*
k
H
~ ITM
D/
3/y
2_^L
H
'
fcy;
'
D^
"
On
Mnltinlions
respoctivement
par
l
L
"
J>K
obtiemlra par un calcul analogue
Alors, sur la sphere, les fonctions analogues a E, F, G,
seronl
H
=
H2
d'ou
- MS (L
et 1'aire
sur
la
sphere a pour expression
*-//
LN
dudv.
On retro uve la meme expression que pr^cedemment,

de meTne a la definition directe de la courbure totale.
Remarque.
celui de
LN
Dans
2
,
et
on ariiverait
1'expression precedente, Jlo'a un signe,

car dudu est cousidere comme positif.
L'interpr&tation de ce sig*ne resulte de I'ldentite"
cjui
est
LES SIX INVARIANTS. LA CurRBfJRE TOT ALE
qui indique
si les
deux
formes par
tried res
la direction
73
commune
rle
surface et de la normale a la sphere, et par les direcconst, et u

const, (eonsiderees sur
tions positives des courbes v
la surface et sur la sphere, respectivemeut) ont la meme disposition.
la
uormaie a
la
>
Oa en conclut que, si ,V
0, le point mobile j", y s decrivant le
contour qui limite 1'aire sur la surface dans le sens direct, le point
A, a, v decrira le contour qui limite Taire homolosfue sur la sphere
aussi dans
le
sens direct. Si A>
< 0,
les
conclusions sont inverses.
Relations entre la courbure totale
et la
courbure
geodgsique
5.
La courbure totale est un element qui reste invariant dans la
deformation des surfaces. Gherchons s'il y a des relations entre elle et
les autres elements invariants dans la deformation. Considerons la
courbure g-eodesique. En coordonnees orthog'oriales et isothermes, son
expression est
dvePu)
S*(dn<t*v
ou
?5 du t
Û
;>/>
+ ^3V
<>lf
-1
mas
et la
(f rf,-f
Ibrmule prec6dente
ds
ou encore
t/udPv
Jtffâ
& log-
ds
-= rfj/ arc A *
s'ecrit
ff
târ
^'\
}
du)
-7-
Jmaînons alors, dans le plan tangent, les clemi-tanêntes MU, MV

aux courbes coordonnees clans le sens respectif des u, D croissants
:
CHA.PITRE IV
74
eonsiderons
et soit
la
MT
tangente a une courbe quelconque
(MU, MT) =
de
la
surface,
cos o
du
= s/H j~
sin ?
/= v/H
Ts
dV>
d'oti
et la
formule precedente devient
Prenons alors sur la surface (S) un contour fermc

long* de ce contour dans le sens direct
et
inlegrons
le
/*|L
J R
.'/
r
J
theoreme de Green, qui va nous servir ^ transformer

le plan des z*, y, le point (zz, y) decrit un contour
ce resultat.
le sens direct. Supposons-le compris entre deux
dans
aussi
ferme,
Rappelons
le
Dans
langentes paralloles a 1'axe des u

B les points de contact.
soient A,
ainsi deux arcs AMB et

nous d6sig-nons par G le
contour, nous avons, pour une fonc(iii v) quelconque
Nous avons
-
ANB,
et si
ffv
r
I
J AMIS
du
*+
r
I
J BN
Supposons qu'uiie parallele a OU,

comprise entre les deux tangentes
consid6rees, coupe le "contour en deux
Soient enfin
A, B. Nous avons
points
(u z ) et
(#J.
b les valeurs de a
qui correspondent aux
:
deux points
LES SIX INVARIANTS.
Mais
LA.
COURBURE TOTALE
el a I ors
-J- .civ
dv
i
<l
9.
.da
HI
I'hUegTale double etant etendue a toute Taire limitee par le contour,

Cette formule sul)siste pour nn contour simple quelconque.
meme
De
tt d
/
=-
:>/'
'
Alors
on
?/
'
d'oii \&
for mule d'Qssian Bonnet
MU
avec la tang-ente MT a la
Jiemarqne.
L'angle o est Tangle de
courbe. Supposons qu'en chaque point de la surface on determine,
commeauch.
II,
(page 33), une direction
MO, dontlescosinus
Leurs sont des fonctions bien determinees de w,
eto u
=(MO,
d'ou
?;.
Soit
J/
direc-
=(MO, MU)
MT). Alors:
?u=^+'f^
rf?o
Inte^rons
lo
=^ +
lon^ d'un contour fermc quelconquo
'
or M est une fonction de

1
done
et
e??*
?, et le
long'd'un contour forme
Ton peutsubstituer a Tangle
Tangle
precedemment
defini.
GHAPITRE
76
On
voit ainsi inlervenir,
ffeometriqiie /\
//?
),
'
IV
dans 1'etude
<le la
inlroduit an ch.
coiirlnire totale,
Cf.
:M-
JI, p.
IVloment
r.h. Ill,
p.
r>f)'.
R<y
Triangles god6siques
Nous appellerons Iriangle yeodesiqiw
et la
od(*siques. Le
lisîes
?t'
Ion** de
formule d'O. Bonnet nous donne
Formee par trois
la figure
chacun des cotes
Jb'=/rf?,
c'est-a-tlire
Les coordonnees orthoônales et isothermes fouriiisseut uae repreconformede la surface sur le plan des uv. Considerons done
sur ce plan la representation abc du triangle ABC. Menons aux extresentation
mit^s
T3
tangentes aux cdt^s dans
i, c les
T8
7
le
sens direct
soient
Le sigue
indiquant que
a un multiple pros de arc, nous aurons
T^,
ont lieu
T's ces tangeates.
'
avons
si
+ [(T,,
= 27;
ft,
de
(T' 2 , T,).
b, c les
s,
4-
[(T:
t) ;
angles du triangie êodesique, nous
+ (T^TJ - - [iTi.T'i) + (T
(T,, T,) + (T,, TJ]
= +b+
+ fw ^) +
c)]
T' 4 )
f,
r/
(ic
/7)
l&formule de Gauss
si les trois
^5,'.'
(T's , T,)
on nous avons remis

zero
f di
c/BC
T, I,
])oui* la valeur
Tf )
d'oii
'
nous appelons
Ts)
(T' 15
rf
Done
T T3
les egalites
(T 3 ,T'3)!
-re,
le sig'ne
sommets du
==, car les
triangie
deux niemhres tenclcnt vers

uu inline poiat.
ABC tendent vers
LES SIX INVARIANTS.
L.V
CurilBURE TOTALE
Si en parliculier la surface est une sphere de rayon K, on obtient
Jbrmule qui donne
la
1'aire
d'un triangle spheriquo
l>+
-).
Nouvelle definition de la courbure god6sique

(lonsiderons un air de coin-be
AB
menons en AB
ies i>*eod6siques
tang-entes a cetteeourbe, qui se coupenl en C'

sous un angle t que nous appelierons angle
de contingence geodesiqrie. Le long du con-
C/\
BÂt^x"
tour de ce triangle
et la fo ramie d'O.
/Aft/
Bonnet nous donne
-.,_ f R -= f fdV*
J J
JAU
a
A corresponds an parametre
+ A/,
-"
Supposoiis que
soil As Fare AB. Nous avons
tende vers o
;
Soit
Tare
AB
valeur
de
movenne
*
la
F3
et
que
courbure êodesi<jue
sur
-
par suite
et
la
IV Jm
/,
Si A# tend vers o,
~)
\R//
/i
a pour liinite la courbure q*eodesique au

^
point A. Je dis que le deuxicme menibre a

pour limite o il suffit de montrer que J'j'rf.fc/
;
est iiifiniment petit
du deuxieme ordre au
moins. Considerons
la
du
triangle
'
ABC
sur
le
plan des av.
= W(u, v)dadv = >(,

L
et,
au
sig-ne pres, j'j'dudv est eg-ale
cuvviligiie /urftt, d'apres
c/
representation a b c
le
i'integ's ale
theoreme de Green
/
t>
(IHAPITUE IV
78
Solent
y.2 ,
u i les expressions
bk. La partie de I'iute^rale
tie y,
j>rfw
ea fraction de
//,
donnee par ces arcs
Cries courbes ab el be etant tangentes en b, v.2

du deuxieme ordre au moins par rapport a
petit
sur les arcs be
est
et
/*"'
/
u^du.
(v.z
Ju
(,
V L est infiniment
u et a fortiori
u!
f*U
par rapport a (a
).
L'iute^rale
J no
v^du, qui
(v.2
la valeur moyenue de
ti
) par
produit de (u'
troisieme ordre au moins par rapport a (n*
port a As.
Le
meme
ak* on voit que
i\ sera
v.z
),
est eg ale
et
an
done dn
par suite par rap-
raisonuement s'appliquant aux autres arcs ac et

est du troisieme ordre au moins, et la propriete
fj'dJIo'
est ctablie.
La courbure geodesique pent done so deHnir coinme la eourbure en

ifcometne plane la /imife fin rapport de VcincjU de conlimjenw
(yeodesff/ue) a I'tirc de la courbt*, lorsque ce dernier tend vers zero.
:
Surfaces a courbure totale constante
G,
ment
Nous avons vu que
les surfaces
a courbure totale constam-
surfaces deveioppables ^| 3). Conslderons, mai n tenant, les surfaces a courbure totale conslante non niillo.
Parmi elles figureut les spheres, une sphere de rayon R avail t pour
nulle sont
courbure totale
Telement lineaire
le
plan
et les
Cherchons, sous
cles
la
forme
surfaces a courbure totale constante
--?==
A\
RiRa
D'apros la formule (21)
3)
cela revient a integTer Tequation
Liouville)
aux derivees
partielles
(equation de
(i)
^ J
La solution fournie par
les
spheres de rayon R, pour
~-^
permet
de prevoir quelle en est TiutegTaie generate.

Rapporto'ns, en etfet. la sphere de rayon R, qui a I'orig'iue pour
LES SIX INVARIANTS. LA CUURBtTRE TOTALE
centre,
a.
ses lig'ues
Des equations de
,jc
jr
minima,
celles-ci
= a(R /> = v(R +
iy
on deduit immediatement
d'ou on
tire,
pour
r),
.r
r),
.r
les
- iy =
-
z>
r),
= i(R -
5),
(R
equations parametriques de
la
sphere
ds~
la valeur
e'est-u-dire a ses generatrices r
d(<r
-|-
c&^
(3)y
v
Le chang-ement de coordonnees
serve les lig-nes
curvilig-ues le plus general qui conest
minima comme courbes coordonnees

if
= V(
v = V(o&
4 ),
U V
etant des fouctious avbitraires de leurs arguments. En eflectuant ce

changement dans la formule(3), et remettaiit les lettres u, y, a la place
T
de u { V L
,
pour
>
on obtient 1'expression
le ds*~
de toute sphere de rayon R, rapporteeii ses lignes minima.
L'equation (i) est verifiee, par suite, par
et,
comme U
la Tintegrale
Nous
le
et
soiit
deux
generale de
foiictious arbitraires,
teme
c'est
(i).
(i).
Posons
10,
ce qui r^duit Tequation (i) a Tequation
(Jelie-ci
on piêvoiL que
demontrerons par Tinted-ration directe de
kY
((>)
equivaut, en introduisant une inconnue auxiliaire
9,
au svs-
So
GHAPITRE
conclut
fToii oil
sorte que. en designant par
<le
une nouvelle ineonnue auxiliaire,
'I
['equation (7) equivautau systeme
De
IV
ces equations restilte,
en integrant
etant une foiictiou de u seul
derniere
par suite
et,
la
^
/i
+
e- = ~
\2
t
\r
\"
Vo)
'I
DZ>
Cette equation etant une equation de Riccati

'i
est
de la forme
[Gf. Ch.
V,
10]
= UL_
ou U, Fonction de w seul, joue le rdle de coustante d'inte^raliou par

rapport a v et ou V, V 15 V 3 sont des fonctions de v seul.
;
Et la premiere des equations
donne alors
(9)
= V V-V
U'Va
Si
meat
on porte
V3
formule
Done
cette valeur
= 4V
(5)
le
f
,
et
LI
et
dans Tequation
V demeurent
comme integrate
(7),
i ).
on trouve immediateOu a done bien la
arbitraires.
g'enerale de (i).
ds 2 de ionte surface a courbure totale constante TT^Hj Ivj
rapportee a
ses liynes
ds*
(10)
esf
pent, *par un choix cotwenable des cooj^donnees, $e reduire a la
et
forme fype
x
minima,
^>
.'
k(u
y)
II resulte de la
que, pour que deux surfaces a courbure totale cons
lante soient applicables rune sur tautre, ilfaat et U snfjil qiidles
client la mdme courbure. La question de la realite de la
correspon-
dancequi realise 1'appiication d'uue surface sur Pautre est,

reservee, dans cet enonce.
du
reste,
LES SIX INVARIANTS.
COL'RBl'RE TOT ALE
Les spheres de rax oil
Pseudosp/tere.
les surfaces a
L.V
courbure
servent d'exemples, pour
totale constante positive
A*=-
Cherchous
-.
R."
une surface de revolution a courb lire constante negative k
Or
Soit
1'axe dc revolution
situee dans
le
plan rO.r
./*,
-.
un point de la meridieaue principale,

r ses coordonnees et soit 9
(0#, MT)
1'angle de la demi-tangente positive MTavec OJ2, compte positivement

de Ox vers Or. La demi-normale positive
etant delinie par
MN
'
v (,).r,
MN)
pale, qui est

la
formule
C de
centre de courbure
lc
-.
la
Tune des sections principales de
la
meridienne princi-
surface, est
donnepar
'*
'
cos
fie
6 d()
vraic en grandeur et signe.

La seconde section principale etant tangente an parallele du point M,
le theorcmc de Meusnier
outre que son centre de courbure C 2 est a
1'iuterscction de
et
grandeur
Or
signe
et
de
normale a
la
jYKjQ
la
meridienne;
^= ~~;
M^.MCg = R^Rs =
R 2 sin cos 0.dO.
j:djc=
la solution
Si on desigiie par
et
signe
en
le
done
s'ecrit
x=
(12)
grandeur
a,
equation du probleme,
Bornons-nous a
on
et
cos
8.
point ou la tang-ente rencontre 05, on
a,
en
Teq nation fia) exprhne done que la meridienne cherchee esl la

courbe mix langentes eyales, on tractrice. On acheve de la determiner en integrant
:
ds
= tg
53
e.rfjs
= R^
M = R (-+-:
cos
cos
\
cos 0\ d&
;
'
6*
on pent supprimer la constante d'integration, a condition de choisir

sur Taxe de revolution et il vient
convenablemeut Torigine
:
(i3)
pour
x= - RcosO,
les
equations de
VESSIOT
la
^=R[lofftg/| + |\
meridienne
sin
(trac trice) cherchee.
02
*
.
CHAPITRK
IV
La surface de revolution quelle emjendre, en tournant autour de

sa base Or, sappelle line pseudo-sphere.
Remarque.
L'importance des surfaces a courbure totale constaiite tient a ce que, comme le plan, elles sont applicables sur ellesmemes d'une infinite de manieres uiic telle surface pent aiasi g-lisser
sur elle-m6me 5 par oc 3 mouvemenls contiiuis, dans lesquels la surface
pent se doformer, mais de manicre que tout arc de courbe, trace sur
la surface, conserve la meme longueur. De la resultent des geometries
sur ces surfaces, dites yeometries non eudidiennes, analogues a la
:
g-eometrie plane, mais dans lesquelles la somme des angles d'uu

Lriang-le est, (Fapres ce qui precede (les lig'iies g-eodesiques jouant le
r6le des droites du plan), superieure on inferieuiê a -, suivant que la
courbure totale est positive ou negative (g-eometrie spherique et

metrie pseudo-sphezîque).
g'eo-
CHAPITRE V
SURFACES REGLEES
Surfaces d6veloppables
Pour
i.
deliiiir la variation
reglee, nous nousdonncvons

et la direction decette droite
de
qui entendre la surface

decette droite*
d'un point
la clroite
la trajectoire
pourchaque position du point
INI
Les coordonnees cTun point de la surface soiit
ainsi exprimees en fonction de deux
.
parametres, 1'un definissant la position

du point sur sa trajectoire (K) s 1'autre
definissant la position du point P con-
/,
'
sider6 sur la droite (D). Soient
les
expressions des coordonnees d'un point de la courbeK. Soient / (t>)>

n (y) les coefficients de direction de la generatrice (D), et u le
(u),
rapport du vecteur
donnees de P sont
(i)
MP
au vecleur de composantes7
?I
Les coor-
x=
ff(v)
Gherchons la condition pour que
la surface definie par les equations
precedentes soit developpable. Si nous exceptons les cas du cylindre

et du cone, la condition necessaire et suffisante est que les generatrices
soient tang-en tes a une meme courbe g-auche. On doit done pouvoir
trouver sur la g-eneratrice (D) un point
constamment tangente a (D)

cloiveut 6tre telles
que
les
tel
coordonnees
que sa trajectoire soit

9 y, 5 d'un tel
point
dj*
du
dz
d'ou
/O rfp,
dy
//z
c/p,
ds
CHAPITRE T
0|
Mais
les
equations
donnent
(i)
dlfi
dz
el Jos
Mrf/
dy
l*dn,
= dh
equations (2) s'ecrivent
uu, en posanl
i
dtj
4- ud/i Q
df
4-
+ tiring
4- //?(/
<//i
4- w//z
4-
4-
r/cr
=
d$) =
=
/(</"
/?
(rftf
rfp)
o,
r/o)
= da
o,
;
r/p,
4-
cloivenl salisfaire a ces
trois
equations
clolerniiiiaut de ces equations doit etre uul
df
dt,
{}
Si les ti-ois determinants dcduits
ne sont pas tous mils,
il
liiieaires
done
le
l {}
dg d/ti v m
dh dn n
(5)
o,
===
"
Wo^
4-
ff/w
rfy 4-
//
n^du
^)
ot
4-
rfr/
f//<
Â?
=o.
(}
da tableau
de a
existe des valetirs
de
et
aux Equations (4), et la condition (5) est suflisanto.

minants sojjtt identiqueiuentnuls, c'est qne
/cr
salislaisaiit
Si ces Ivois deter-
et riutegration de ces equations
nous montre que / , /;?, // sont proa

des
fixes
la surface est alors uu
portioimels
quaatites
cylindre.
En ecartaut ce cas, la condition (5) est necessaire et suffisante.
,
Remargae
i.
Pour que
le
point
decrive efiFectivemeiit une
Taut que d.r, dy, Jr, et par suite

rfp, ne soient pas identiquement nuls. Si rfp etait identiquement uul, toutes les generatrices
passeraient par tin point fixe, la surface serait uu c6ne. La condition (5) s'applique done au cas du cone.
courbe,
il
Remarque
sous
la
forme
2.
On emploie souveut
# = iM5
M,N, P,y,
les
equations dc la g-eneratricc
4- P,
//
IS
4^ Q,
etant fouctions d'uu purametre arbitraire. C'est
uu cas par-
SURFACES HEGLKES
dans iaquelle on
ticulier de la representation i'enerale (i)

i ; alors 5
et /? f/y)
u, et
de direction sont / ;// o

dans ce cas
les coefficients
tion par le plan r
simple
A(/!
(ait
<J
La courbe (K)
est alors la sec-
condition
proud
la
(5)
forme
la
rfP
o,
c'est-a-dire
Propriet^s des developpables

Revenons an cas general supposons que
nns directeurs de la ^'eneratrice alors
;
/n
suieul les cosi-
;/
o.
Multiplions les equations (4) respeetivement par

ajoutons, il vient
rf/
rf/>?
r///
e}
'
en
Supposons
courbe (K).
II
outre
que
la
êneratrice (D)
est toujours possible,
en
effet,
soit
normale a
face iêcflee des trajectoires orthoaronales des general rices.

,r, //,
ou
s soient
tels
que
la
de trouver snr une sursuffit
11
que
Comme
on a
ici
cette condition se red nit
=o
et la
determination des trajectoires orthocfonnles se
fait
au moyen
d'une quadrature.
Si
done
notis
supposons (K) normale a
la ij^n era trice,
nous
n
Q
Multiplions aloi^s les equations (4) respeetivement par /
da, et les equations
o, d'ou r/p
ajoutons, nous obtenons ifa
deviennent
IT/J?
^rftt,
dy
/??
r/^
t/r
ê/tt.
<
(}
ot
()
GHAPITRE V
86
Mais, / ;>i n etant les cosinus directeurs de lataugente a 1'arete cle

rebroussement (R), i? represente Tare de cette courbe compte dans le
sens positif choisi sur la generatrice a partir d'une online arbi,
traire I; et
comme
= d.(arc IP)
MP = arc IP
r/.MP
d'ou
MP, on
n represente aussi le segment
voit
que
-f c'e.
On
la coustante
peut toujours choisir Torig-ine I des arcs cle fagon que
arc IP. La courbe (K) est une developpante de
Alors MP
courbe (R). Sar une surface developpable^ les trajectoires ortho-
soil nulle.
la
TarHe de
developpantes de
gonales des generatrices sont des

rebroussement.
Les formules (4) donnent alors
:
elf
(4')
udlG
udjn^
dff 4-
o,
dh
o,
udn Q
o.
Developp6es des courbes gauoh.es

2.
mener a
Supposons qu'on se donne la courbe (K), et cherchons a

cette courbe une normale en chacun de ses points de fagon
a obtenir une surface developpable.
Nous prendrons pour variable

de
v Pare
courbe (K). Consid6rons le

triedre de Serret au point
de la
courbe, Soit MG la normale cherch6e
elle est clans le plan normal a la courbe pour la definir, il
suffira done de se donner Tangle
s
la
(MN, MG)
distance sur
par rapport au triedre de Serret

les cosinus directeurs de MG
o, cos x, sin
x-
Le point a
I'unitd cle
MG a pour coordonnês
si
done
"o s
nt
/o
T?ZO
7i Q
Or v
=
=
=
a'
cos x 4- a " sin y

cos x 4- $ sin y
cos x -(- 7" sin y.
rr
p'
Y'
otant Tare de la courbe

(K),
df=
udv,
dg
= pjy,
dh
yr/y
formules (4 ) donnent alors, en tenant

compte des formules do
Frenet
les
^^
SURFACES RLGLEES
Oil
"
deux equations analogues avec {i,
et 7, y', y" nous avons ainsi
lineaires
et
equations
homogenes par rapport aux coefficients de
/,
a, a', a";
y, y', y". Le determinant de ces equations est i,
done les inconrmes sont toutes nulles et oomme u n'est pas constam-
et
',
trois
r/
ment
nul,
Les deux dernieres donnent, en remplagant v par

(
^f
et la
premiere donne
= T'
M=- R
(2)
y a done une
II
1'arc s
infinite
de solutions
se determine par
une quadra-
ture.
La formule
(2)
nous montre que
R=
u cos y
done la projection du point P,

ou la normale MG touche
son enveloppe, sur la normale
principale, est le centre de courbure G. Le point de contact
de la normale avec so?i enveloppe est sur la droite polaire. Les developpees d'une
courbe sont snr la surface polaire.
y,
Considerons deux solutions

de requation(i), la diffe-/'
rence y
est
constante
deux normales MG, MG se

coupent sous un angle constant.
D'onc, lorsqne une nonnale a une courbe decrit une surface developpable, si on la fait tourner dans chacune de ses positions d'un
angle, constant autour de la tonyp.nfe, In droite obtenne decrit
encore une deueloppable,
les
CHAPTTRE V
Le plan osculateur a une d^veloppee est le plan tangent a la <Uveloppahle correspondante c'est le plan GMT; ce plan est normal au
plan BMC, plan tangent a la surface polaire. Done les devefopp&es
sont des geodesic/nest de la surface polaire.
Considerons la normale principale Pv en P a la developpee, clle est
:
dans le plan osculateur GMT, elle est perpendiculaire klatangenteMP,

done parallele k MT. Les normals principals au,T developpees
(fnne courbe sont parallels mix tanyentes a In conrbe. Le plan
normal a
la courbe est le plan rectijiant de toutes sex developpees.

En pavtant d'nne courhe (R), et remarquant quo la courbe donneo (K) eji est la doveloppante, on pourra enoncer les proprietes prece-
dentes de
fac,on
a obtenir des proprietes
d'es
developpantes d'une
courbe.
Lignes d
courbure
Considerons sur une surface (S) une lig-ne de courbure (K), et

d^.veloppable circonscrite a (S) le long de (K). La direction d'uue
êneratrice MG de cette d6veloppable est conjuguee de la tang-ente MT
a la lig'ne de courbure, et par consequent est perpendiculaire a MT,
3.
la
uormale k(K). Gette g-eneratrice MG est done constamment

une developpee de la ligne de courbure, et nous voyons
normales a une licjne de courbnre tariff enfes a la surface
c'est-a-dire
tang'ente a
que
les
enfjendrent une, deueloppable. La roci-
proque s'ctablirait pai un raisonnement

analogue.
Faisons tourner MG d'un angle droit
autour de la tangente, nous obtenons
une droite MG' qui, etant perpendicuk
aux deux tangentes
laire
(K)
les
points
a la surface
MT, MG, sera la normale a la surface.

Done les norm ales a la surface en tons
dune
ligne de courbure e/ige/idrent une developpable et
reciproquernent.
Considerons le point P' ou la droite MG' louche sou enveloppe
c'est le point ou la droite polaire de la lig'ne de courbure rencontre la
;
normale a
la surface.
Tbeoreme de Meusnier,
Or, d'apres le
les droites
M rencontrent
j)olaires de toutes les courbes de la surface tangentes en

la uormale en
en un
point, qui est le centre de
M
m6me
courbure de
normale correspondante P' est done le centre de courbure
de la section principale G'MT, c'est Tun des centres de courbure principaux dc la surface au point M.
la section
SURFACES RKGLKES
Reprenons alors, pour

nous ecrirons
la
normale MG'.
les
furmules
(4')
du
i,que
en y remplaânty, cj A, par les coordoniiees ;r, #, r du point M, et

v de la normale a la surface
/e ///
;?<> par les cosinus directeurs A,
u est le rayon de courbure principal R. Nous obtenons done, pour
,
un Replacement sur une

Rodrir/ues
d,x
;JL,
licfne
de courbure,
les
fonnnles
tfO/i'jide
+ RdA =
dy
o,
Rrfji.
dz
o,
Krfv
o.
Les Thpor&mes dp Joachhnsthal se deduisent aisement de ce qui

precede. Supposons que 1'intersection (K) de deux surfaces (S), (S 1 ) soit
une li^ne de courbure pour chacurie d'elles. Soient MG', MG' X les normales aux deux surfaces en un point M de (K). Elles en> endrent deux
developpables, done enveloppent deux developpees de (K), et par suite
i
leur angle est constant. Reciproquement, si T intersection (K) de

(S\ (Sj est lig-ne de courbure de (S 4 ), et si Tangle des deux surfaces
est constant tout le long de (K), la normale MG^ a (SJ entendre
1
une developpable, et comme MG' fait avec MG' 4 un ang*le constant,

entendre aussi une developpable, done (K) est une ligne de courbure sur (S).
La condiEquation dijferentielle des liynes de courbure.
tion (5) pour qu'une droite entendre une surface developpable, appliquoe a la normale MG', s'dcrit ici
elle
d,r,
dC>.
dij
d\j.
u.
d-
(h
=o,
ou
?. clu+.dv
- dn
4-
du
UL
Multiplions par
qui n'est pas nul.
le
determinant
o.
GHAPITRE V
Nous obtenons
Fdw
H- Fdi>
Ldu
Mdv
Udu
Nd*
Gdv
= o:
et
ts
nous retrouvons ainsi V equation different ielle des lignes de cour-
lire
Edw
Fdti
+ Fdy
+ Gdv
Ldu
Md?>
Md + Ndy
o.
Si 1'equation de la surface est prise sous la forme

Remarque.
5 =/(.!*, y), les equations de la normale etant
:
X = (x + p*)
la
m^me
Y=
pZ,
(y -h yz)
m^thode, appliquê en se servant de
dM
rfP
dN
dO
donne facilement liquation
dx
dy
diff^rentielle
pds
qdz
yZ,
la condition (7) [| i]
dp
dq
D6veloppement d'une surface d6veloppable sur un plan

Toute surface developpable est applicable sur un plan.
et sa r6ciproque, ont etc obtenus, incidemment, au
l\.
Ge theortone,
ch. IV,
3.
Nous
aliens les etablir directement, et etudier le
dcveloppement
d'une surface developpable sur un plan.

faut observer, en eflet, que, dans les correspondances considereos
effectif
II
au ch.
II (|
2),
nous n'avons pas
disctite la rdalitd-
des couples de
points homolog*ues.
Considerons d'abord
x =f(v) +
4>
^->
cas du cylindre, clont les equations sont
w./o,
lo.du,
ff(v)
B.m
dy
(j'(v)dv
//?
Nous en deduisons
etanL constants.
dx=f'(v)dv +
J'ou
le
.dw,
= h(v)
-h
//./?o
ds=/i'(v)du
/?
.d,
SURFACES RKGLEES
Nous supposerons que
la directrire
x =./W
une section
est
droite, en sorte
(i)
que
i
S/o/'
=o
enfm que v
puis que / /n /z sont

est Tare sur la section
,
= drf
ds*
ce qui est Telement
cosinus directeurs, d'ou 1/ 2

i
d'ou 2' 2
Alors
droite
-f-
dv*
lineaire d'un plan en coordonnees

rectangulaires.
Un cylindre est applicable snr un plan,

connue du developpement.
Voons maiatenant le cas du c6ne
et (i)
donne
la loi
bien
a est la longueur prise sur la g-eneratrice k partir du sommet supposons que / ô> û soient cosinus directeurs de la generatrice, v etant
i
intersection duc6neavec la sphere
Tarcde la courbe spherique u
de rayon un. Alors
;
dx
= ul
Q(v)dv
dz
et
dy
lu(u}du,
= an
o(v)dv
= nm
(v)dv
n<j(iy)du
m\y(v)dt^
ds z
(2)
= tfdv* + du*.
C'est I'el6ment lineaire d'un plan en coordonnees polaires.
applicable snr un plan ; (2) donne

ment.
Passons enfin au cas general
la loi,
Un
cdne
est
bien connue, du developpe-
x =f(v) +
H./ (")
Nous supposerons que
= y( v
la
courbe
= h(p) +
z = h(v]
y =
s
-ô(y),
= f(v),
fl./ioW-
g(v),
JIQ les
de rebroussement, v 1'arc sur cette courbe, /
Q
cosinus directeurs de la tangente en un point, et a la distance
comptee sur cette tang*ente a. partir du point' de contact. Alors
soit Tarete
/o
et
=/ = a
cj'=$]
;//u
/i u
= =v
h'
i,
/U
D'ou
=^ = K'
da.
th
V
= dB
rf*=R' "^^^R6'
'
CHAPITKE V
Q2
et
//*
Get element reste

de
u.
le
==
meme
//(,*
si
garde
Done relement lineaire
v)V
est IP
g d^.
la mcme expression en fond ion

mPme pour toutes lea surfaces
dont lea aretes de rebromsement sent des rourbes

rayon de courbure a In wtme expression en fondion de.
devel.oppctbles
dont
le
rare
*(!>).
le rayon de courbure
en
fonctiou
de
Tare
s'exprime
par Tequation prectulente. Nous prendrons pour coordonnees dans le plan de cette courbe Tare s de
la courbe, et la distance comptee SUP la tanêute a parti r du point dc
Nous pouvons determiner
tine
courbe plane dont
1'element lineaire du plan aura alors la forme precedente.

La developpable sera done applicable sur ce plan/Quand la cleveloppable est donate, on determine par cles operations algebriques son
arte de rebroussemeut, et par une quadrature Tare de cette arete
contact
de rebroussement. Alors son rayon de courbure est determine par

une equation de la forme
:
R
II
Si
(>).
faut eonstruire une courbe plane satisfaisant a cette condition.

est
Tangle de
la
tanênte avec O,E, on sait quo
*-
'
</*
d'ou
o=r
./
et alors
se
*>(s)
d.r
,r,
ds
l
= cos
ds,
dtj
sin
r/s
dcHerminent au moyen de trois quadratures. La courbe que

est homoloûe <le l'ar<}te de rebroussement dans le d^ve-
Ton obtient
loppement.
R6ciproque
Reciproqnemenl
face developpable.
fotife
surface applicable sur un plan
est.
une sur-
SrRFACEb UJEGLLES
Soil
la
surface
que nous supposons applicable snr uu plan. Nous avous, en

sani convenablernent les coordonnees //, v
c.hoisis-
+
d'ou
Grfw 8
rf
-f
Diilerentions ces relations successivenieut par rapport a w,
obtenons
i),
nous
d'ou nous tirons
'
o,
-|-
T"
'
c
.
"'^
= o;
Or, (-onsiderons les equations
"^
D-g"~Z
D#-
D'2
//
".>
4
~r
r/
2
D'
~~i
D??-
d'npres les relations

solutions
v^
J^zz
o,
r~
2
+ Y iSr + ^^S^^
precedemment
ecrites, ce
-;
svsteme admet
les
deux
Dw
Dtt
'
0-tt
D.r
Ges solutions ne
a
c le et
soiit
pas proportionuellcs, sans quoi les courbes
c te seraient
coustarament tang'entes. Done
detcM-minants deduits du tableau
les
trois
sent nuls; orce soul les determinants Fonctionnels des trois quantites
^^
JL^
poises
deux a deux, done ces
trois quantites sont fonctions
CHAPITRE V
94
de Tune d'entre
elles,
c'est-a-dire d'une setile variable
~^, -^ sont fonctions d'une seule variable
p,
'
0.
De
Z>y
r>y
t.
De meme
plus la relation
que parexcmple s'exprime cu function de /.

Les six derivees partielles soiit done foiictions d'une
-jnoiitre
ble
a1
il
meme
en est done de
rVr,a*)
D(.x- 3 /Z)
D(u,
D(if, ^)
v)
J e r consider^
surface est douc de"veloppable [Ch.
Remarque
se conservent
Dans
/.
;
or les
meme
varia-
des derivees, p = ~
comme
Ill, p.
fonction d'jc et d'y.

y
La
40].
developpement, les ligfaes g'eodesiques

êodesiques du plan sont des droites. Les lignes
le
so?it done lesligues qni, dans

ffeodesiques de la sarfacedeoeloppable
le developpement de cette surface sur an plan, correspondent aa&
droites de ce plan.
En
loppe
la surface rectifiante d'uue courbe, enveparticulier, considerons

du plan rectifiant. Gette courbe est une geodesique de sa sur-
face rectifiante, puisque son plan osculateur est perpendiculaiiê au

tangent; elle se developpe done suivant une droite lorsqu'ou
plan
effectue le
developpement dela surface
notn de plan rectijiant
rectifiante sur
un plan. De
la le
II resulte de la que la recherche ties

g'eodesiques
Remarque II.
d'une surface developpable se ramene a son developpement, et par
consequent a quatre quadratures.
La determination des lignes de courbure, ddvede

de
Tar^te
rebroussement, se ramene a une quadrature.
loppantes
Remarque IIL
Lignes g6odesiques d'une surface d6veloppable

5.
Nous avons rameue la recherche des lignes geodesiques d'une
surface developpable au developpement de cette surface sur un plan.
On peut les chercher directement. Soit 1'arete de rebroussement
:
(i)
#=/($),
g(*)>
5=/i(,s),
s designant Tare. Si a,
sont les cosinus directeurs de la tang-eute,

(i, y
u une longueur comptee sur cette langente a
partir du point de
contact, la surface est represented par les dquations
et
^ =/ + a,
ij
cj
ufa
s=fi+
ay.
SURFACES REGLEES
On en
deduit, en designant par

seconde de u par rapport a
,s-
a' et
tt
les derivees
djc
premiere
et
r/r
////
'R
ou
et
et les
analogues.
L'equation des lig-nes êodesiques est, en remarquaiit que la nor
male a la surface n'est autre que la binormale a Tarete de rebrousse
ment
ou
dor
dji
ds
ds
ds
R
Le premier membre
tion s'ecint
est le produit
de deux determinants,
RT
X
i
"'
R
o
ou
c'est-a-dire
(2)
.a"
o
i
et
T6qua-
CUAPITRE v
96
Telle est 1'equatiori diflerentielle qui determine a.

Cherchons la nature cle I'lntegrale generalc. Si nous developpons la
surface stir an plan, la courbe (i) sera representee par uiie courbe
:
dont
(,
rayon do courbure sera encore R. Le point homolo^no du point

do la surface sera :
le
,v)
X
Et
les
droites
=F +
4- KG'.
du plan seront dcfmics par Teq nation ênerale

A(F
d'ou
Y=G
wF',
ulft )
B(G
-h tiG')
o,
::
AF+BG + C
AF' + HG'
en remarquant que le denominate ur est

nous sommes done conduits a poser
'
la derivee
dn numerateur,
w'
et a prevoir
que r equation en
ordre. ElFectivenient
et
w sera lineaire,
homog'ene du troisieme
w_!SSH.
(2) devient alors
,
u^_
zwtv"*
tf>~
>'
\
t>
w'"2
w' \
on, apros sim})liKcation
Posous
+^
f:
w_ /wto'
w'a
'
w'-
'
SL'IU-ACES J\H(iLi:KS
et
nous ohteuoiis
'
+ -*'+
(3)
liueairt*
equation
97
deiixicmc ordre eu
clu
deuxieme termc par
=-
Si
6.
Faisons disparaitre
clianu'emeul de variable
lu
tfou
= da
0'
et
--'
'
tie
'
l/equation
(3)
devient
(Jhoisissons la fo action
on
c;
de
quo
fa<;on
7
11
sufftt
de prendre
,.,
d'ou
= ~~ If"
__d*_
R ds
^/.v
Nous obtenous
dont
alors liquation
riiitcg-rale g-cnerale est

6
d'ou
==
'
Rt/c.
cos a
sin
<r
= a*
w = A / cos
et enfin
v.ds
J'
sin
r.Cs-
+ C,
A / cos
A cos
<r.(/.s
VKSSIOT
+B
o
/*
sin v.ds
+ B sin o
ie
GHAPITRE V
avec
On
petit sc
d' i n trod u ire
dispenser
Tare 5 explicitement, car
ne
il
dans ces tommies que par sa differentielle. Done les lig'nes

iyeodesiques d'une surface developpable s'obtiennent par trois quadratures an plus. Oa constate de plus que les deux m6thodes conduisent
mix mom os ealculs.
tijrure
Surfaces r6glees gauches. Trajectoires orthogonales

des generatrices
Soit la suriacc
(i.
j.'=f(v)
4- u.lQ (o\
//
= g(v)
4-
w.m
(y),
A(y) 4- ^-ô( y )
des g-eodesiques, il en resulte que les trajectoires ortfiogonales des generatrices deterrnine?it sur ces generatrices
des segments egaux. Nous avons deja vu comment on obtient ces trales generatrices etaiit
jectoires orthogonales
que
il
faut determiner u en fouction de o de fagon
w/orfj?
Pour
simplifier,
teui's; alors
nous supposons que
0.
/
/y/
//
soient cosinus
direc-
otTequation diflerentielle devieiit
d'ou
La determination des trajectoires orthogonales des generatrices

(Tune surface reglee se ramene a une quadrature.
On peut raltacher ce fait a la formule (jui doiino la
Remarque.
variatiou
Prenons
d'uu segment de droite.
sur
M/as^y
droite
la
direction positive
soit
une
MJV^
la
distance
^^î prise en valeur absolue. Soient
les coord ounces

x, y^ z, et J^, #1,
des deux extreSmites, qui d^criveut
deux courbes donnês. La distance

est donnee par la formule
t
MM
SURFACES REG LEES

<Tou
on
dr
= (*=
Solent
a,
j,
bes en M,
dxi
*L ,
dirig-eos
^
l
LIL
rfr t
y^ les cosinus directeurs des tangentes aiixeourv les

dans le sens des arcs croissants. Solent A,
;JL,
cosinus directeurs de
mule prcccdente
dUi
s'ccrit
La
direction positive de la droite MMj,.
la
for-
si on introduit les angles 0,

obtient la formule importaiite
de
et,
MMi
avec les deux tangenlcs, on
dr
Supposons la droite
deuxieme
la
= cos
MM
ds L
cos
tangente a
la
ds.
premiere courbo
et
normale
=
et la
formule sc reduit a
J;
dr
Nous
0,
ds.
retro uvoiis ainsi les proprietcsÎos developpantes et des deve-
loppees.
Supposons
alors
dr
la droite
o,
normale aux deux courbes,
I-
==+ ~
2!
te
,
ct
nous retro tivons
ies propridtes
d^s trajec-
toires orthoônales des generatrices.
C6ne directeur. Point
7.
On
central.
Ligne de
appelle cone directeur de la surface
Si ce co-ne se reduit a
un plan, ce plan
le
s'appelle
les generatrices sont toutes paralleles a ce plan.
strictiorx
cone
plan direcieur^
et
ioo
la surface a
Lc plan tangent eu un point quelconque de

cieuts les determinants deduits du tableau
eoeffi-
pour
U
I]
df
udl^
dy
dh
nditt
udn Q
de la g-eneratrice corresponplan tangent au cdne directeur le long

dant a colie qui passe par le point considers a pour coefficients les
determinants deduits du tableau
Le.
"'<>
/o
dn
Ces plans sont paralleles si u est iufini. On a alors SUP la surface
le plan tangent au point a Finfiui sur la generatrice, qu'oii appelle
plan asymptote. Les plans asymptotes sont paralleles aujc plans
[anyents au cone directeur le tony des yeneratrices correspondanfes.
Dans une surface a plan direct eur, tons les plans asymptotes sont
au plan direcleur.
Pour que les deux plans tangents a la surface et au cone directeur
soient rectan^'ulaires, il faut que la somme des produits des determinants [)recedeuts soit nulle, ce qui doune
paralleles
in
=.
0,
equation du premier degre en u. It existe done en' yenerul sur Louie
yeneratrice nn poyit ou le plan tanyentestperpendiculaire au plan

tangent au cone directeur, c^st-a-dire au plan asymptote. C'ext le
point central, le plan tangent en ce point s'appelle plan central.
Le lieu des points centraux s'appelle liyne de striction.

Xou.s supposerons pour simplifier ^/ 2
i, ce qui ecarto lo cas des
surfaces reglees a generatrices isotropes. Aiors S^ rf/u=o eL 'equation en n qui do Line le point central se red nit a
//Sd/
le
^dl
.df=
point central existe done tou jours, sauf
si
Dans ce cas la uourbe spherique base du cone directeur est une courbe
minima de la sphere, c'est-a-dire une gcndratrice isotropc. Le cone est
alors un plan tangcut an c6ne
asymptote de la sphere, qui est un cdne
iso trope, c'est un
plan isotrope. Les surfaces considerês sont des
KM
SURFACES KEGLEES
surfaces rnjl&es it plan dirertenr isotropt*. Ton IPS sont

sauf le paraboloi'de de revolution.
Le plan tangenl est indetermine si tons
Remarque.
nants
clu
(If -f- ud/o

ce qui
tableau
K/o
que
n
o,
sont mils. Alors
dy
existe
il
+ ndni + Km
Q
o,
les ilelenni-
un faeteur
dh
tcl
f K//
//<//?
quo
=o
df
quiexprime que la generatrice consideree rencontre

infiniment voisine, pent avoir lieu pour des g-eneratrices
exceptioinielles. Si elle est une identite, la surface est developpable.
Gette condition,
la fiêneratrice
Pour trouver,
clans ce cas, le point
multiplions par
r//o,
ou
le
plan tangent est indetermine*
djn&, dno, et ajoutons
nous ohtenons
Fequation qui determine le point de contact de la genera trice

de Tai'tHe de rebroussement pa^'e (85). L'indetermi nation du plan
tangent en ce point expiique que la ibrmule prc'cedente, qui clonne la
c'est
et
lig-nede striction pour une surface regime quelconque, donne 1'aretede

rebroussement pour une surface developpable. C'est en effet le seul
point de la generatrice d'une surface developpable ou le plan tangent
ne soit pas confondu avec le plan a&ymptote et ou on puisse, a cause
de rindetermination du plan tangent, eonside"rer le plan peqjendicttlaire au plan asymptote comme tangent a la surface.
;
Variations du plan tangent le long d'une g6n6ratrice

8.
Proposons-nous de chercher Tangle des plans tangents a une
surface ivglee en deux points d'uno meme generatrice. A cet efYet,
traitons d'abovcl le probleme sui-
vant
on donne une droite
cosinus
les
coefficients
deux
directeurs
de
x,
fs,
A,
v,
de
et
direction de
droites qui la rencontrent,

q, r ), calculer
r
(/;,
q, r) et D'(//,
Tangle V des deux plans DA et D'A.

Considerons un tried re tri rectangle auxiliaire direct dont Fun
des axes soit A; soient a',^', y';
GHAPITRE V
102
</,{&',/ les
n, v,
et
cosinus directeurs des autres axes, et soient, dans ce systeme,

i/,
',
D'autre part
w'
les coefficients
de direction de A et
A'.
Alors
d'ou
+ vV
D'ailleurs
ff
7.
/)
+ pq + y V
= #/4-
'
d'ou
yy'
Alors
ww'
= Spo'
Sa
/>
Sous
/,
cette forme,
m, n de
i-
on peut alors introduire
les coefficients directeurs
la direction A.
(0
Appliquons cette formule a 1'angle des plans tangents en deux points
g-en6ratrice. Nous prendrons pour directiojis D, D'
les directions tangentes aux courbes n
c te
M, M' d'une mfane
p=df+ udk,
le
determinant de la formule
/.
df+udl
d(j
devient
(i)
df+u'dl.
+ n dm
+ u'dm
r
dy-
dh
( i
dm t
d(f
dji
dh
rf/i
udn Q
SURFACES
'//
dy dh
+ "o
Nous poserons
/O
///,>
fl n
c//
</flr
6//
r//??
/o
///o
rfA
^//?
lo
pour simplifier le resultat, nous prendrons pour / /?? /2 les cosinus directeurs de la g-eneratrice alors / 2
i, ^lQ dlQ
o; nous
la
x
de
courbe
r
plus, que
//(u),
f(v), y
A(P)
supposerons,
et
soit Lrajectoire orthogônale des generatrices, d'ou ^l(\(Jf

nous dcterminerons /7 par la relation :
ce qtii revient a prendre
pour 1'im des points

Le denominateur devient ainsi
le
=
=
= Enfin
o.
point central.
ce qui ae reduit k
et alors
En posant
et
en remarquant que
C hastes
?/'
= CM, on obtienl done
\& forrniile
, r
CM
d ou Jes consequences bien coanues suivantes, etqui nesont en do fan I

que pour des generatrices singulieres
f
Lor&qne M der.ril la generatrice d'un bout a l'a litre,

tangent (P) en M tonrne aufour de la generatrice tuujonrs
i
mfme
sens, et la rotation fotale
points
differents, les
qail effectue
en/
plans tangents sont differents.
le jjlnn
dans I?
de /#o. En deux
CIIAP1TRE V
La
division ck& points
et
lt>
faisreaa des plans (?} sont
<>n
correspondance hoinoyrnphique.
Comme
homographie, deux sur-
trois couples definisseut line
faces reglees qui ont line rjenerntrice commune, et qui xonf tanen tous les
tjentes en trois points de cette generatrice, sont tangentes
aufres points de cefte (jeneratrire, c'est-a-dire se raccordent tout
longde cette geueratrice.
Cherchons a simplifier regression
que
<le
Iv.
le
Poui* cela, reinai'quons
Srf/,.rf/ Srftf
d'ou
K=
(3)
Dans
cas general, on trouve de
le
K=
(*)
est le
me'me
D
v/a
..
-y.
parnmetre de distribution
; il
est rationnel.
La Formulo
(a)
M se deplace dans uiie direction
moutreque,
queiconque surla êneratrice, le plan tangent tourne, par rapport a cette direction, dans le
sens positifde rotation, si K est posilif; et ton me dans lescns ncsfatil',
si
si
est
neg-atif.
Le signe de
correspond done a une propriW geonuUvique dc la

on (4), if- parametrK de distribution <>M nut pour
surface. D'apres (3)
une surface developpable.

Abstraction faite du signe,
la
formule
(3)
met en evidence que
le
parametr? de distribution est le quotient de la plus ronrte distance

de la generatrice consideree et de la (/eneratrice infmiment voisine
par V angle de
\/Sr//
2
,
et cet
ces
deux generatrices. Gar
angle est
aux infiuiments
v'Srf/,*,
cette
distance
est
petits pivs d'ordro
sup^rieur,
Soient, sur une m6me g'eneratrice, deux points M, M
Re?naryae.
oules plans tangents soient rectangulaires. Les angles V,
sont tols
qne
d'ou, en verlude(a)
'
Ks
SURFACES REGJ.KES
lt>5
points d'luie tjeneratrice ou les plans tanyenlH sont rectanguforwent nne involution dont (\ esf le point central.
Surface entendre? par les hi nor males (rune courbe
Exeniple i
les
laire.s
f/auche.
Soit la courbe
z =/(
0*
//
avec les notations habituelles, nous avons
Le point
=^
central est
dmo
ds,
defini
ici
par
*(*)
^= rar
par n
striction de la surface encjendree

de distribution est :
!/(*)*
=o
la
<
courbe
esf
Uyne de
ses hinormales. Le paramotre
K=
-= T
paramefre de distribution est t>f/al an rayon de torsion de la

courbe an point correspondant\ La courbe est li ne de striction, tra-
le
jectoire ortbo onale des generatrices et gcode'sique.

Surface, eny en dree par les norm a les prinaipales
Exeniple 2.
v
<i
nne courbe.
On
ici
dh
le
point central
(1
est defini
par
I'
equation
--
=
V
Le paramotre de distribution
K=
R*
+ T*
HI*
== MC.
R2 + T 2
R^
est
V"
*'
GHAPITRE V
106
Gherchons
plan tangent an centre
le
Ghasles donne
_CO "" MO
~
K
le
pour
MC
K
i
.
courbure 0. La Form tile de
Ra+TV~K
~~KV
point M, qui est sur la courbe, on obtient de
CM
A7
tgV=
RT 2 \_j_
/p
done
cle
m6me
T
= -~,
/,$
tangents en
/)/a/is
V=
V. tg
Iff
<?
i.
rectangulaires, ce qui est un
sort
que nous verrons plus loin
cas pavticulier d'une proposition
(| 12).
Element lingaire
Gherchons 1'element lineaire d'une surface re^lê definie par
9.
les
Equations
^ =/( y +
Nous en
v
5-
wô(^)
= A(D)
4- B/?O(*O-
derives par rapport
tirons, en notant par cles accents les
dx
et
y=g() +
'o(f ),
= (y
ul'
)dv 4-
dz =
rf^
un o)dv
4-
/orfw,
(</'
4-
(A' 4-
rf5
avec
Erftf 3 4- aPrfwrfw
G=
= 24
= ziSVo + S
Supposons que
7Zo
S/V
=i,
S/o/'
2
-
=o,
= S/o/,
G=
//
S/' 2
attS/'o/' 4-
Ges resultaLs s'obtiennenl direclement en faisant
parametre
y/E./z
d'ou
V"
aiiS/ty* 4-
soient les cosinus directeurs, alors
S/o
d'ou
/q/
= ^5
r/E
=\
rfi/
ti
du
4-
w -4JL
rfy.
le
S/
8
.
chanêmenl de
SFRFACES REGLEES
Xous obtenons
la
forme
bieu, on
supprimant
rfs
= dn-
Supposons de plus que
cle
courbe
la
x =/(.*>)
soit Lrajectoire
ff(
v )>
orthogonale des generatrices, alors

S/o/'
On
o,
de cette forme, car
qu'il serait
nees sont orthosfonales.
= du*
ds~
on devait prevoir
o,
et 1'element lineaire se recluit a
les
courbes coordon-
arrive aussi a cette expression en posant
= dn^
(In 4- Fcfo
d'ou
une expression
les indices,
ce qui exig-e une quadrature.

La variable u est definie a une constante pres, c'est une longueur
portee sur chaque êneratrice k partir de la meme trajectoire ortho-
gonale. Pour preciser la variable

gvncratrice
considerons
v,
la
direction de la
IQ(D),
=m
Q (o),
=n
Q (uj.
Ces equations sont celles de la trace du c6ne directeur sur la sphere

nous prendrons pour v i'arc de cette courbe alors
de rayon i
;
et
G=
Posons
V/'
/*'
- * o/
1
de sorte que
(i
+ 2S/ / +
;
V P*
TT
lT
o
if-
S/'
-*/
2
-
_^
ft
4-
,G A ainsi introduces sont liees d'unefaôn simple au

et
au
central
parametre de distribution. Considerons, en eftet,
point
Les quantites
Tinvolution des points M, M' ou les plans tangents sont rectanûlaires

son point central est le point, central de la gen erat rice, et en
;
designantpar
le
parametre de distribution
CM.CM
3
.
CHAPITRE V
io8
Le plan tangent en un point // de

vnoralvico a pour cooFHcients les
la
-f-
u\\
//
ff -f
////'
mme
le plan tangent an point n aura pour coefficients les determinants deduits du tableau
tie
///o
/o
E.vprimons que ces plans Undents sont rectan'iilaires. La somme des

produits des determinants precedents, et par suite le produit des
tableaux, doit etre uul, ce qui donne
la relation
G!
w')G
4-
d'involutiou est done

HU'
ou
i///'
(u 4- w
)Go
(a
Le point
central, etant
Thomologue du point
=o
Gu
done
est
D'autre part
I'//
du point
1'inKni, ost
donne par
central. Desi^nons-le pur
(J,,
d'ou
ti
= - K*.
(],
Done
K2 = P*
= fV +
4-
K3 =
S/*.
?7
a/iP -f
P2
+ K
P)
+K
2
.
v est fare d<> la trace du cone directeur snr La sphere

En resume,
de rayon /, a in longueur portee sur la (jeneratrice h partir d'une
frajectoirfi orthogonale, {'element Ihieaire esf donne par Lnformnle :
.<?/
/#/?/
/*^/
dif-
-f-
du point centred
et
c/s*
(i)
[(/i
l#
P)
+ K ]^
2
param&lre de distribution.
SfRFACES RLGLKES
<ieci
liemarque.
tiou.
d'ou
En
eftet
pent servir a calculer
Of)
parametre de distribu-
le
I'n
'"'o
<!
Iu
"'
<J t
- G = K*,
(2)
Reciproquentent,
Ibrmc
soil
une surface dout Telemeut liueaire est de
la
ds*
cherchoris
les
la
-h
P)
+ K Wy
8
y a des surfaces re^lees applicables
elements d'uue
relations
2
V/
-"'o
s'il
= dn*
telle
surface
stu- cette
surface
re^lee serout determines
par les
V/'o//'
j
l
-u
V/'
-f
.>
,
*
V/'n/''
c
oy
- _ r,
P
V/''2
- K2
j\
-j-
p2
r
derniere de ces relations s'ecrit encore, d'apresTcxpressiou (a) de K,
Nous pouvons d'abord nous donner arbitrairement
cone directeur
le
S/ 2
i. II reste
i,
de fagon a satisfaire aux deux equations S/ 3
alors a satisfaire a trois equations lineaires en^, g\ k dont le deterr
minant n'est pas mil f, //, h' seront parfaitement determines,

h le seront a une constante additive pres, ce qui revient a ajouter
,/i //,
a jc, f/, z des quantites constantes, c'est-a-dire a faire subir a la surface une translation. // y a done une infinite de surfaces reglees
applicable^ sur une surface rerjlee donnee, de maniere que les gene;
ratrices correspondent aux generatrices, puisqu'on peut prendre arbi-
cone directeur. Remarquoris que dans Telemeut lincaire

K2 de sorte qu'en [>articulier // exlste deux
surfaces regleex aijani ineine cone directeni\ des parametres de dis~
tribution egau,c et de signes contraires et applicable** I'une .vwr
trairement
figure,
le
non pas K, mais
Pour avoir explicitementy,

lineaires
S/,/
In,
/ui
//,
h, resolvous le systeme des equations
o,
''o>
Sfo/
/M 'O)
/l
'o
= - P,
S(//ioB
,'.)/
sou ^ ' c * cosiuus direoteui-s de deux directions reo
uo
CIIAPITRE V
tangulaires. Introduisoiis line nouvelle direction de cosinus /,,

les deux precedentes uu tricdre trirectangle direct
formant avec
Le systme devient
f
/o/'
d'oii
n.2
o,
(3)
A'
On
en deduit/',
</,
= - P/ '
A par des quadratures.
La forme W
10.
(pag-e 27)
d'ou pour
et les
lignes asymptotiques
Nous pouvons prendre pour seconde forme
foiidameiitale
une expression de
W(du, dv)
la
forme
= zF'dudv
GV/y 2
F' etant fonction de y, et G' un tinndme du deuxieme

degre en u. Nous
trouvons naturellement pour lignes asymptotiques les courbes du
Q->
ou D
c te , qui sont les
generatrices. Les autres lignes asymptoti-
ques sont determinees par liquation
diflterentielle
du
qui est de la forme
(0
dv
R, S, T elant Ibuctioiis de v. G'est une equation da Hiccali. Rappclons

de ces Equations.
les proprietes
SURFACES REGLEES
1 I I
Equation de Riccati
i
Supposons qiion coiuwisse ane integrate
Posons
u r de cette equation.
(2)
d'ou
=U
= du
1/equation (i) devient
llll\
tlw
dv
w* r -7(
dv
mais U L etant
de sorle que
L
1
= Rî
,->
de
.>
r
2R
+
.
tfl
rt
LI
4-
zbiÂ
+
,
28
w
I
ni
2 (R, +
^L=
dv
forme
+ R -w-
(i),
equation devient
ce qui est de la
w2
iiitegrale
dw
da
S)w
4-
R,
dw
une equation lineaire dont V integration s'ejfectue par deux
quadratures.
2 Supposons fftion connaisse deux intey rales u^ u*, de rcquatioii.
Posous
G'est
d'ou
z^
sera une integrate de 1'equation (3). Posons alors
w=
(4)
d'ou
w,
0,
dw
= dw# +
rf6
CHAPHKE V
12
(3) devieuL
^ + g=M +
ou, eoimne
tv Q e>l iutesp-ale tie (3)
-U;
0'
equation lineaire saus deuxicme
fine seulp.
par
quadrature
membre
qui s'iiitegTe immcdiatement
?-*.
cle
^
Sapposons quon connaisse trois intey rales ?f w s
TequaOQ corinait alors deux integrates do 1'cquation (3). Soit
{ ,
lion (i).
"3
it\
est integrate de (3), el par suite
Posons
Hi
oa commit
uiie intcigrale
de
(5)
=
(5)
devieut
on,
com me
est inte^rale
de
(5)
db
-^ est
(6)
une coustaute C,
o.
et Tiut^grale g-euerale
o
= ce
de
(5) est
L'equation s'inletjr& completement par des operations alytbriques.

nous cherchons I'expressiou de Tinteg-rale ên^rale a en fonction
Si
SURFACES REGLEES
u,1 -h
uû, u^ uous avous,en vertu
--_- =
desintegralesparticulit'res
n,* H
'
d'ou
//,l
de (2j,(4W6),
-t
w2
Il3
_,
-,
d'ou
" //
f*o ^1
fY//
V^l f/0
*'
ou
Ui
f/
f/i
r// 3
î)(^-î')
/
I
Wo3
Ui*'
_
-
(,
(7)
"i,
3,
3)
= C.
Ainsi le rapport anharmoniqiie de quatre integrates quelconques

(Tune equation de Riccati est constant. Eu remarquant que, dans le
cas present, ces iutegrales sont precisement les u des points d'intersection d'une g-eneratrice quMconque avec les asymptotiques, ou voit que
quatre lignes asymptotiques dune surface reglee coupent les generaan rapport anharmoniqiie constant.
Remarque.
L'equation (7) resolue par rapport a a donne
trices saivant
(8)
^ }
V,V ,V 1 V 2 etant fonctions de u. La solution generale est done, par

rapport k la constante arbitraire, une fraction du premier degre.
Inversement toute fonction de la forme (8) satisfait a une equation de
,
Riccati, car si on elimine la constante C au moyen d'une diff^rentiation, on retro live une equation differentielle de la forme (i).
Cas particuliers
Si la surface reglee a une directrice rectilig-ne, cette directrice est
une asymptotique, et on connait une integ*rale particuliere de liquation de Riccati (0. La determination des lignes asymptotiques se fait
au moyen de deux: quadratures. C'est le cas des surfaces reglees a
plan directear (uue directrice 5. Tinfini).

Si la surface admet deux directrices rectiligues, ces deux droites
sont des asymptotiques, et on connait deux integrates particulieres de
liquation (i). G'est le cas des surfaces conoi'des a plan directeur,
VESSIOT
GUAPl'rHE V
1 jJj
[I ne faut
plus aJors, d'apms ce qui precede, qu'uue quadrature pour
determiner les lignes asymptotiques. Mais, en realite, on pent les
obteuir sans quadrature.

Considerons, en effet, uue surface i%lee admettant deux directrices
On pent eflectuer uiie transformation homographique de
rectilig'jies.
faroa que 1'uue des directrices s'eii aille

forme en u u conoTdo a plan directeur.
Soil
IVqualiou d'un
tel
Jes coefficients
/,
tions
on
a Piufini, la surface se trans-
conuide. Elle equivaut aux equations
satisfairc aiix rela-
/, n du plan tangent doivent
+ mv =
equations satisfaites
si
mu
o,
Toa preud
-f
des lig-ucs asymptotiques

L'equatioii diitercutielle
est
done
()dv
on
ici
\*
y'(o)dv.(vdu
i^"(v)dv]du
udv)
du.o\u}.du
o,
%$(v)diido
rf'j"(v).dv-
Nous trouvons
il
reste
la solution
y=c
tc
,
o.
qui nous douue
g'o'(t))
= Lo$n*
LogC,
les generatrices,
^*-
SURFACES RKGLKES
OU
ri;>
=C
on obtient
rtins?
'/(/')
sans quadrature
les
liynes asynipfofiques
dim
'
'
conoi'de.
a trois directrices rectilignes. la surface est
S'il v
Remarque.
line
surface du second deTe, el est dqublement reglee. Les deux systemes

do Holies asymptotiques sont les deux systemes de g'eii era trices rectili-
on voit qne qnatrt> gpjipratrires cTun me* me syst&iie (ftinc.

yiiailrique rencontrenf les generatrices r/e I'mitre systeme suioant
uu rapporf ujiltarmoiiiqiie constant.
i'iios, et
Calcul de la forme
Cherchons Texpression
"-enerale de la
M'
Ibrme
^'.
Iniroduisons pour
cola les variables canoniques w. v qtii nous ont permis d'arriver a la

Forme typede relernent lineaire. Considerons letriedrede Serretde la
courbe
du cone directeur sur
(^), trace
centre au sonimet de ce cone.
les
cette
courbe
//
qui a son
=
=
=
y!
cos
a" sin 9,
ft
cos
-{-
(}"
Y'
cos
sin
B,
+ Y" * m Q
= =
1'
et les
d'ou
dans
y,
est
soit
d'ou
sphere de rayon
le
plan
geuerutrice (lî^n^)
son aug'le avec la uormale principale;
notations habituelles, nous avons
normal a
avec
la
La
yj
analogues
sin
*'
cos 0)
(!L
+.^)
cos
4-
sin
cos
6,
cos
0,
cos G
~TT
Alors
//
n Q tn
et
nous obtenons, au
=mY
n$
HO/'O
/ //'o
lQ m' Q
7n Q l' a
mo veil
=^
=
=
des formules
f>'
Y'
(3)
sin
sin
y.
sin 6
du
$'
^ cos 0;
9 (page
10),
0.
CHAPITfiE V
iVfr
a y,
puis, en prenant les derivees par rapport
f + u r = _ p'x +
o
( tf
- P) - K V sin - K
*'
KV oos - K v
e
cos
-*'
sin
ou
+H/'
=....
=....
',
La formnle du
T=
a cos
_p
u
(
^ 10 ilevient
6)
Ka' sin
determinant
().
est le
Ka" cos
prod tut du determinant des ueuf eosiuus par
cos
obtieiit
done
= aiUaA -
siu
siu
arfmfo
(w
K + KP' r
P)
Le seul element nouveau qui intervieane
(1)
cos
K*l
~--de
K'cosO.rfy 2
T= K
miner
./.K'cosS,
douc
'*
On
a" sin
Ge determinant
le
'(^- K
4.
f.=,p"L-.p'j
la coin-he
(S) sur
supposons en
effet
cus
TT
P)
efo*.
j
esl la
courbure êode-
sphere. Get element suffit a deter-.
que Ton
sin
uou avons vu plus haul

que
)a
[(
se
donue
SURFACES RGLGES
nous en deduisons
tar
(1)
les
ft
formules
R=
tfiO,
117
cos
=~
0,
qui donnent le rayon de courbure et le rayon de torsion de la courbe

(2) en fonction de son arc u. On salt que la forme d'une courbe gauche
est ainsi entierement definie.
Les formules
(i) nous permettent de trouver la consoit

courbe
tracee sur une sphere de rayon i. GJI
pour qu'une
en tire en eft'et
Remarque.
dition
r/R
-7-
do
= sin
.
fi
dQ
o.
dr>
sin 6
d'ou, on remplaânt par x la lettre t, qui desi^ne Tare de (S)
Ge qui donnela condition,

osculatrice doit
e\-idente
a priori, que le rayon de
la
sphere
tre egal a i.
Supposons, reciproq urment quecette condition

pouvons poser
',
soil rdaliseo.
Nous
d'ou nous tirons
La comparaison de
ces equations avec les formules (r) et (2)
nous montre que 1'une des developpês de

dans les formules de ce 2,
8, ri
x =f
On
en
tire
~~ =
a'cos
7."
sin 6,
=
ij
la
courbe
i)
=y
est (en
^'cos
du
faisant,
"sin 9,
"
I
-f-
cos
-?rsin
4-
a'sinO
(
x"cos
V~r = o;
de mOme, dy
o de sorte que cette dereloppde est rt^duite
dz
a un point, qu'on peut supposes 6tre Torigine. des coordoonês.
et,
Cn.N-PITRK
Le plan normal a
des lors, Tidentit
la
eourbe passant constamment a I'origine, on. a,
f df +
m
ff.dtf
Done
7,2
La courbe
h.dh
o.
done bien une eourbe spherique,
esl
elle
et
le
rayon de
esttracê est ^sâl a I'milte, puisque
tel
sphere surlaquelle
rayon de ses spheres osculatric.es.
la
est le
Lignes de courbure
ii
LY'quation differentielle des li^nes de courbure est [Ch.
=
on
Ill
7]
0,
dn
IW//
j
IK
(w
P ,K'
- P)K'+ KP'
+ KP
^^ f(^ - P)
(n) [(
_R
P)
+K
+ K*]
P)
\(u
ch
K2
rfs
Telle est requation differentielle des lig-nes de courbure, ou
represente la courbure gôdesique do
la
courbe
o.
o(/>)
(S).
Centre de courbure geod^sique
12.
Considerons une
o
exemple u
trajectoire
orthogonale
rices,
par
SURFACES REGLl'ns
<)
cherchous son centre de courbure fifeodesique. C'est le point ou Ut

droite polaire rencontre le plan tangent. Or la genera trice, ctanl normale a sa trajectoire orthosfonale, cst I'lntersection du plan normal t
le centre de courbure geodesique est done a F interdroite
la
de
section
polaire avec In c/ene'rafrire. Le plan normal H
du plan tangent;
pour equation
la caraeteristique est dcfinie
2(*
par liquation prikedente et par
-/)/"-
V =o.
s
Pour determiner le centre de courbure êod6sique, ilsuffit de

miner T du point (Tintersection de la droite preo-ederite avec la
ratrice
nlo(v),
La premiere equation
c/(v)
identito. la
h(v)
u/i n (v).
deuxiome donno
=o,
S/'o/+ s
qui donne
et Inequation
IV;
ou [Equ
cequi
(2)
9]
s'ecrit
_ wp
+.
le
f2
pa
o.
4.
K2
=o
le
P)
=K
le
point consider*} sur la
2
.
txâjectoiro
centre de courbure geodesique, 1'equation
pnVo-
CM. 01^
Done
V=
est le point central,
orthogonale,
dente donne
Pf//
V=
du point cherch^ devient
u^',f
Ainsi
Si
IWI G (V],
uae
se reduit a
S/ ,/
d'ou
^(Mit'
x =f(v) +
mas
deter-
=- K
M
2
.
et
sont rectang'iilaires (cf. p. io4).
plans tangents en
d\me. trajrccentre de courbure r/eodesique en un potJit
les
toire orthogonale des generatrices d'une surface regies esf le point

de la generatrice on le plan tangent est perpendicnlairean plan Ian-
gent en M.
I2O
CHAPTTRE V
nous cousidt'rons maintenant (voir les figures

une surface quelconque
a
MN'
a
les
normales
5
(G)
('S)
tangeiites
(S) engendrent une surface
tout le long de (C),
etant
surfaces
les
iS),
tangentes
\^f\
reglee (Sj)
la courbe I'C) a eu M mdme centre do courbure goodesique G sur (S)
done G est 1'homologue de M dans ['involution des plans
et sur (It)
tangents rectangulaires relative a la ^-eneratrice MN' de (Sj) /p centre
de courbiirp cjpodesique G ^.s/ le point de AlX o/> le p/an normal a
(C) est tangent a (Sf).
De m&rne, le centre de courbure normale K, etant sur la droite
Application.
Si
pages 28, 35, 53) une courbe (C) tracre sur
polaire de (G), est centre de courbure
-eodesique en
sur
la
surface
normales MN, menees a (S) aux divers

re^lee fin) enêridree par
il est done
de
(C)
homoloûe a M dans rinvolutioii des plans
points
a la ênoratrice MN de (S n ) le centre
relative
tangents rectangulaires
de courbnre normale K est le point de MN ofi le plan normal a (G)
est tangenf a (S M ).
Pour la
raison, le centre de courbure G possede la meme propriete, relativement a la surface r6^1ee enêndree par les normales
les
mme
:
principales de (G) [Gf. page io6
Les resultats de ce paragraphe deviennent evidents

on remarque que toute normale a une courbe (C} en un point M
de cette courbe touche la surface polaire au point ou elle rencontre la
droite polaire qui correspond a M
de sorte que toute surface r6g*lee
des
normales
a
est
circonscrite a la surface polaire,
engendrê par
(G)
Remarque.
si
tangente a chaque plan normal, le point de contact avec

ua quelconque de ces plans normaux 6tant sur la droite polaire corresc'est-a-dire
pondante.
CHAPITRE
VI
CONGRUENCES DE DROITES
Points et plans focaux
i.
On appelle congruence, ou sysfeme de rayons, un ensemble
de droites dependant de deux parainetres toutes les droites renconlrant
deux droites fixes constituent une congruence; de meme les droites
;
passant par un point fixe, les normales a une surface si, sur une surface, on considere une famille de courbes dependant d'un parametre,
Tensemble de leurs tangeates constitue encore une congruence.
:
Les proprietes fondamentales des congruentes formees des normales
meme surface, qui jouent en optique geonietrique un role essensont dues a Monge. Les piincipales notions de la theorie general e
a une
tiel,
des congruences
Une
out. etc
introduces par Hamilton.
droite quelcoaque (D) d'une congruence
sentee par les equations
Les equations
h(v, to)
u.c(v, w).
-4-
x =/(,
(2)
donnee sera repre-
o>)'
= g(v,
w>),
h(v, tv)
definissent ce que nous appellerons, pour faciliter le langag-e, le supla congruence; a, 6, c definissent les directions des droites c/r
port de
Iff
congruence, ou rayons de la congruence passant par cbaque point

sera en general une surface, et la congruence
du support. Ce support
sera constitute par des droites de directions donates passant par tous les
points d'une surface. II peutarriver que /', g, h ne dependent que d'un
seul jtarametre, le support est alors une courbe, et par tout point de la
t
de droites de la congruence, qui constih

Enfin/, g*
peuveut se reduire k des coustantes, et la
courbe passent une

tuent un
cone..
infinite
122
CHA1MTRE
VI
congruence est constitute par toutes les droites passant par le point
fixe de coordonnees/', </, //
Supposons qu'on etablisse une relation entre ?>,//>; cela revient a
choisir os droites de la congruence, qui constituent une surface regies
.
de la congruence. Les equations (i) deviennent ainsi les equations

d'une surface reaflee. Considerons toutes les surfaces regies de la congruence passant par une droite (D) de la congruence. Deux de ces surfaces so raccordent en deux points de la droite (D ;. Nous allons montrer
que ces deux points sont inclopendants des surfaces reg-lees que Ton
considero. En cl'autres tormes, fsur chaque droite (D) de In congruence
f
auxquels correspondent deux plans (P), (P )

la
droite
D, ct tels que tout en les surfaces reglees de la
passant par
congruence passant par la droite D ont pour plans tangents en F, F'
rpsprctivement It's plans (P), (P'). Ces points F, F' s'appellentybygrs
fl
existe
deux points F,
F'
on pointsfocfiujc de
associes
a.
F, F'.
la droite (J)), les plans (Pj (P') sent les plansfocaux

Pour demoutror la proposition, cherchons le plan tan-
gent en iin point quelconque de la generatrice (i). Les parametres

//?, n de ce plan tangent satis font aux Equations
/,
///
(3)
W+
3 ')
nib
d) + m(dg +
=o,
nr.
a db)
n(dh
dc)
o.
Nous allons montrer qu'on peut choisir a de fagon que le plan tangent soit inde'pendant des differentielles dv, dio^ et par suite inde pendant de la relation existant entre /, //>, c'est-a-dire inde"pcndant de la sur1
face regime.
0==
Developpous
P. {Zf
L (^7+
deuxicme equation
la
*a
3F
-h
(3)
+ in
Pour que le plan tangent
quo Ton ait, a la Ibis
suffit
soit
c
-
~ n\ + n(-\4-
indcpondant do
</n<
dv
4-
dfv
il
faut et
il
..j^+^,^0.
(4)
Les relations
(4) et
l.a
relation (3) doivent
<^ti'e
salisfaltes
pour des
ONGRUENCES DE DRO1TES
valours non toutes nuiles do
nu
/, /??,
//,
done leur determinant doit
T
>.\\
da
3/
Dy
Zb
D/i
<>c
,
Telle est 1'equation qui donne les n des points focaux; elle est du
deuxieme de^re, done il y a deux points focaux le plan focal correspondant a chacun d'eux aura pour coefficients les valeurs de /, /?*, //
satisfaisant aux equations (3) et ('4j.
;
L'equation (5) ne peut.etre mu identity on u, <]iiels

Remarqiu*.
que soient v et w car le terme constant ne s'annule que si le rayon de
on pout done supposor le supla congruence est tangent an support
choisi
manic
de
re
ce
ne
terme
soit pas mil, pour le rayon
port
que
;
considered
s'il
n'est pas sinûlier.

(3) et (4) en
Quant aux equations
/,
m,
n, les relations entrc les
plans focaux et le lieu des foyers, que nous allons etudier, montrent
que le cas d'indetermi nation ne peut se presenter aussi quo pour des
rayons singuliers.
II
faut,
(5) soient
pour
cela,
mineurs du premier membre de Tequation

par consequent, que u soit raciue double,
foyers du rayon soient confondus. Mais cette derque
tons mils;
c'est-a-dire
que
les
les
et,
niere condition n'est pas suffisante.

Cesdeux cas d'indetermination seront exclus, dans la suite, de cette
etude les proprietes des droites de la congruence que nous obtiendrons
:
s'appliqueront settlement, en g-eneral, a des rayons non singuliers.

Les congruences formees, soit des droites d'tm plan, soit des droites
passant par tin point, sont les seules dont toutes les droites soient
singulieres, a
Tun des deux points de vue precedents.
Elles ont
(He",
implicitement, exclues dans ce qui precede.
Surfaces focales/^Courbes focales

Le
lion des foyers s'ohtiendrait sans difficulte. II sufnrait de tirer u

de (5) et de porter sa valeur dans (i'J. L'oquation (5) dtant du deuxieme
desire
donne pour w deux valeurs, desorte que le lieu
se
compose de deux
CHAPITRE
VI
parties distinctes dans ie voisinaefe de Ui droite (D). (Jonsiderons fuiie

de ces parties; elle peut cHre uiie surface, qui l'on appellera surface
1
focale, ou une couvhe, quo Ton appellera coirrbpfocnfa, ou bieu elle

peut se red uire a un point, et la congruence comprend alors toutes les
droites passant par re point. En ecartant ce cas, on volt que le lieu
des fevers peut se composer de denx surfaces, d'une courbe et (Tune
surface, ou de
deux courbes.
Supposons qu'nne portion du lieu des foyers soit une surface (<t>).
Prenons cette surface com me support de la congruence 1'equation (5)
a pourracine u
o, done
i
D/i
Ceci exprime que la droite (D) est dans le plan tangent k la surface ()
au point M (a
o), qui cst Tun des foyers, soit F. Ainsi les droiies
de la congruence sonf tangentes a la surface oca le au foyer correspondant. Cherchons le plan focal correspondant a F. Ses coefficients
/,
m, n sont determines par
les
equations
la
tnb
n<:
o,
D'apres la condition pr^cedemment ecrite, ces equations se reduisent a

deux, et expriment que le plan focal correspondant au foyer F est le
plan tangent en F a la surface (<). Toutes les surfaces reglees gaudies de
la,
congruence sont circonscrites a la surface focal e. Le cas
dos surfaces developpables sera discute p)us loin [| 2]

il
echappe au
raisonnement precedent, siF est un point de 1'arete de rebroussenient.
:
II
resulte dece qui precede
que
si le lieu des
foyers F, F' com-
prend deux surfacesfocales (), ($'), les droites de la congruence

sont tangentes aux deux surfaces focales, fes foyers F, F' sont les
points de contact, les plans focauxsont les plans tangents an x surfaces focales aux foyers cor respondants. Le lieu des foyers coincide avec I'enveloppe des plans focaux.
DE JDROITES
120
r
Reciproqurmenl, etaut doimees deux surfaces quelconques (4), ( ),

lours tansfentes communes dependent de deux para metres. En ell'et
il
soil F un point de (. Considerons le plan tangent en F a ()
si nous menons cle F des taucourbe
une
certaine
suivant
coupe ('!')
3'entes a celte courbe, ces droites, qui sont taiisfeiites aux deux sur FaS
sont determiners quaiid le point F est determine; elles

d'autant
de parametres que le point F, done de deux paradependent
motres; elles constituent une congruence, clont les surfaces regiees
ces
(1*), ($')
sont circonscrites aux surfaces

Si les surfaces
comme
face (S),
(4>), ($')
qui sont les surfaces locales.
deux nappes d'une jneme sur-
cela arrive en g-eiieral, la
par les tangentes doubles de
congruence sera constitute
surface (S).
Supposons qu*une poilion du lieu des foyers soit uoe courbe
3
<]ue
(<IM, ($'),
constituent
la
nous prendrons pour support de
la
congruence. Alors/,
dependent que d'un parametre, D parexemple
-^
;
(7,
(?)>
h ne
sont nuls,
o est racine de I'oquation (5). Si les droiies tTune congruence

rencontrent an? courbe Jixe, les points de cette courbe sont des
foyers pour les droites de In congruence qui ij passent. Cherchons
le plan focal correspouclaut. Ses coefficients soat determines paries
et
//
equations
-f
!la Jj
?/*
?n
mb
mj
4.
Z><7
4.
?y
=
2k
=
n
nc
o,
o.
t>t
Done le, plan focal passe par la droite (D) et est tangent a la courbe
focale. Toates les surfaces regleestjauches de In, congruence passe nf.'
de cette courbe sont tanyentes
par la courbe focale, et en tin point
conrbe passant par la droile (D). Le cas des

surfaces developpables sera 6tudie an | 2.
4 Supposons qu'il y ait une surface focale ($) et uiie courbe
an plan tanaent a
focale
(cp )
la
cette
congruence
t>st
constituee
par
les
droites rencon-
On
a immediatement les foyers et les

(<p')
ce
focaux,
plans
d'apres
qui precede. Reciproqnement^ les droites
rencjtttrant une courbe (-/) et tantjentes a une surface (<) constiIrajtt
el
tanyentes a
(<J).
tuent nne congruence qui
admet
(9')
ct
(<l>)
pour
lieu
de ses foyers.
Supposons qu'il y ait deux couvbes locales ('f), ('/). La congruence est constituee par les droites rencontrant ($), (9'), et ses surfaces revises yauchescontiennent les deiuc courbesfocales. Recipro-*
qaement les droites rencontrant deux courbes donnees constituent
nne rori(ft jaence qui admet ces deux courbes comme courbesfocales.
5
UHAPITKK
I'Jki)
VI
constituent deux parties d'uiio meme coiivbe (c*j, la congruence est constitute par les droites rencontrant (c) eu deux points,
Si (3j,
($')
c'est-a-dire
par
les corcles
de
(<').
Gas singuliers
Yovous dans quels cas
droijtes
de
gents a
unememe
les
deux foyers sont confundus sur toutes
les
la
congruence.
des lovers et des plans (beaux, ceux-ci
D'apres la definition mome
soutaussi confonclus, et recipi'oquement, car les plans foeaux sont tan,
qu'ou
le
surface re'lee
verra au
2,011
aux foyers correspondants,
peul supposer
et, ainsi,
surface re<'lee n'est

<{ue cette
pas developpable.
i
Exaininons, eu pj-emier lieu, lecas de deux surfaces focales confoiidues. ConsideroQS d'abord, a cet eflet, uuc surface focale (<J>) d'une
F de cette surface esttanênte

tiong'iuencequelcoiuiue en chaque point
Si
associe
ces points focaux et les
ou
une droite (D) de la congruence.
une famille de courbes
la
sur
surface
il
existe
droites correspondantes,
;
chacun de leurs points a la droite correspoudante de la

Preuons,
pour le inonlrer. la focale (<l) coinme support
congruence.
de la congruence la droite (D) est tang-eute a ce support, ses coeffietant des fonctions de D, a\
cients directetirs sont done, Pet
taiiêntes en
Soit une courbe de la surface

tion d'un parametre
et
pour que
(<!>),
definie en
exprimant
les coefficients directeurs
cette tang'ente soit la droite (D),
il
t>,
to
en
foiic-
de la tanênte sont
faut et
il
sufiit
que
Pour determiner Tun des parametres u, w en fonction de fa litre, on doit

done iriteg-rer une Equation differentielle clu premier ordre. La famille
de courbes ainsi determinee depend d'uu param6tre prenons-la
pour
famiile w
c le Alors les coefficients de direction des
rayons de la
congruence seront
:
et les
/l*\
(
equations (yenerules de ces ra\ons s'ecriront
,/=
Oj
J./
/(P.
/i>)
4"
)./
y ==
vf
(/(v,
ty
?/'
et
z>
It
//(y,
^
+w
,
//')
'"
.
D/'
?//
</
Â
9A
relranohant
oil
>5
O/'
a/*
^v
o-/'
^ff
v) ~r u
L'equatiou aux points focaux (5j deviendra
la
premiere li-uo
tie la
viendm ca
deiixieme.
fac-
teur.
Gela pose, supposous quo
confoudus
il
encore pour u
faut et
il
o, ce
les
(beaux soient, deux
}>oiuts
pour
qui donne
suffit,
cela, qtie le
a.
deux,
determiuaiil s'aiinule
DA
Di
ou
E'
o.
la surface
Cela exprime que Tequalion des ligues asymptotiqu.es de
(),
qui est
EVfo 8
est satisfaite
pour
dw
zF'do.dw
=o
c'est-a-dire
(Vdw*
que
les
o,
courbes
c te sont
des asyi&ptotiques de la surface ('!>). Aiusi les congruences n surface focale double sont constitutes par les tanyentes aux liynes
dune surface quelconque, non developpable.

focale double developpable se trouve exclue de
d'une
L'hypothese
uotre conclusion, parce que les asymptotiques etaut les generatrices,
leurs tangentes ne dependraieiit plus que d'un parametre.
asi/mptotiques
Nous reviendrons
su'r
cette
hypothese an
3,
et
nous
verrons
qu'elle est inadmissible.

2
Gonsiderons mainteuant
le
cas de deux courbes t'ocales confon-
dues. Prenons la courbe focale double
(cp)
pour support
:/,
//,
h sont
CHAPITRE VI
128
seulemeut. Exprimous alors que liquation

o, nous ob tenons la condition
pour racine double //
fouctions de
(5;
admet
D//
:
Les droites (D) do
la
O.
congruence passant par uu point F de la courbe

ce cone a pour coefficients
cngendreiil un cone. Le plan tangent a

(cp)
les
condition piêcedente exprime que la tang*ente FT a la courbe

ceci devant avoir lieu quelle
focale esl dans le plan tangent au cone
du
Ton
soit
la
cone
considore, tous les plans tanque
generatrice
que
au
cone
le
et
cone
se rtkluit a un plan. (Jne congents
passent par FT,
et la
gruence a courbe focale doable esf engendree par les droites qui en
chaque point F cTane courbe (9) rayonnent aatour de F dans un
plan passant par la tangent a (9) et reciproquement. Ici I'enve;
loppe dcs plans focaux ne coincide plus avec
D^veloppables de
la
le lieu
des points focaux.
congruence
Cterchons si Ton peut associer les droites de la congruence de

a
obtenir des surfaces developpables. Reprenons, a cet effet, les
fagon
equations de la droite (D) :
2.
(i)
=f(u,w)
u.c(v,io)
condition pour que cette droite eng-endre une surface

developpable
est[ch. V, | i,equ. (5)]
la
da
db
dc
df dff
dh
o.
CONGRUENCES DE DHO1TES
3/>
3/r
3/
3tt.'
^=
3/0
3f>
d/D
^-j-
-{-
O.
C/W>
Telle est Fequation ditfe rentielle qui exprime que la droite de la confljTuenee entendre uue surface developpable. Elle est de la forme
:
Ar/n*
^do.din
donne deux valeurs pour -r
elle
il
Cdw*
=o
y a done deux families de oo
deve-
loppables engendrees par des rayons de la congruence, qu* on appelie

developpables de In congruence\ Par chaque droite de la congruence
passent deux developpables de la congruence.
Gherchons les points de contact de cette droite avec les aretes de
rebroussement. La valeur de u qui fournit les coordonnees (i

de ces points doit verifier les equations L ch. V, | i, equ. (4)~,
'
ou
dg
dh
+
-h
u.db
u.dc
+
+
b.dp=.
o,
c.do
de Tun
u-
Eliminant, entreces equations, du, dw, Jp, nous obtenons pour determiner FH du point de contact de la droite avec Far Ate de vebroussement,
les points tbcaux. Done les
(5)r [| i] qui donne
points on line
droite (D) de la congruence touche les ar&tes de rebroussement des
denx developpables de la congruence qui passent par cette droite sont
Teq nation
de la droite (D).
Ces resultats peuvent s'obtenir sans calcul. Soit, en effet, (A) Fune
des deux developpables qui passent par (D) Fun au mains des foyers
n'est pas sur son ar6te de rebroussement : soit F ce foyer. En ce point, le
plan tangent a (A) est le plan focal (P) associe a F. Au foyer F le second
cela
plan focal (P ), qui est different de (P), doit etre tangent a (A)
les foyers
exig-e
que
sur Farete de rebroussemenl,puisque, (A) etant deveplan tangent est le plan (P) tout le long-de la genera trice,
F' soit
loppable, le
VESSIOT
CHAPITRE
VI
sauf au point ou (D) est tangente a 1'arete de rebroussement, pour

lequel le plan tangent est indetermine.
On voit aussi que le plan tangent, le long de (D), a une des deoeloppables de la congruence qui passent par (D), est le plan focal
associe an foyer qai nest pas sur Cardie de rebroussement de cette
(level oppable.
Si la developpable est
un cone ou un cylindre,
resultats precedents en cousiderant le
distance finie ou infinie,
On
cumme
il
sommet de
faut interpreter les

la surface, situe a
constituant Tarete de rebroussement.
maniere generale, que chaque rayoJi (D) est

rencontre par deux rayons infiniment voisins ; les points de rencontre sont les foyers, les plans passant par (D) et par chacun des deux
rayons infiniment voisins sont les plans focaux, et le plan focal
Journipar Vim de ces rayons est associe au foyer fourni par I'autre.
peut dire, d'une
Developpables
Supposons que
le lieu
et surface focale
des points focaux comprenne une surface
t).
resulte de ce qui precede que toute developpable de la congruence

est circonscrite a cette surface, ou a son arete de rebroussement sur
11
elle.
Examinons
les
choses de plus pres.
point F de la surface (<) passe une droite (D) de la congruence, lang-ente en F a (), et admettant F pour foyer. Nous avons
Eu chaque
montreincidemment, page 126,
qu'il existe
sur la surface ($) une famille de courbes

(A) tangentes aux droites (D). La developpable qui a pour arte de rebroussement
une de ces courbes (A) est une developpable de la congruence. Nous obtenons ainsi
une des families de de>eloppables. Conside*les courbes (G) qui forment avec
sur
(<). un reseau conjugu6, et la deve(A),
des
plans tangents a () tout le long d'une de ces
loppable enveloppe
courbes (G) la generatrice de cette developpable en un point F de (C)
ronsalors
est la carac-teristique du plan tangent, c'est la tangeate conjuguee de

la tangeute a(C), c'estla droite (D). Nous obtenons done la deuxieme
famille de developpables en prenant Fenveloppe des plans tangents &

en tons les points de chacune des courbes (C), conjugue'es des cour()
bes (A).
Ou
retro uve ces resultats
analytiquement en prenant
les equation^;
CONGRUENCES
DilOlTES
L>E
1.1
congruence sous la forme i(>)

bes (A). Ce sont alors les courses
do
la
LYquation
qui deh'nit
(2),
le-
qui met en evidence
c te
les cour-
developpables, devietit ainsi
o.
Retraiichoiis des elements de la troisieme ligiie ceux de la premiere
multiplies par
c/v
Tequation prend
(Etdv
nous trouvons d'abord
dw
la
V'drv)
forme
dw
=o
o (courbes A)
Edv
V'dw
et la relation
=o
defiuit precisemerit les courhes (G) coiij ug'iiees des courbes
Beveloppables
Examinons maintenant
drons pour support
le
et
S-
cas d'nire courbe focale
est en facteur.
=c
passant par un
(c),
que nous pren-
J
.
L'une des families
te
/1(V).
sont nuls, et reqiialiou

devient
(2)
^
v y
rfy
c te
fo
les droites v
courbe focale
Alors
do.
developpables est formee par
c'est-k-dire par toutes les droites de la
meme point F de
(9).
Ce sont des c6nes.
congruence
CH.VPITRE VI
Exam en
Examinons
lieu
i
des divers cas possibles
alors les divers ras possibles relativement a la nature
du
des foyers.
Supposons
qu'il
ait
deux surfaces locales (<), (<f>'). Toute droite

aux deux points F, F
(<f>'j,
foyers de (D). Gonsiderons une des
f
(D) de la congruence est tang-ente a (4),
developpables ay ant pour arete de

rebroussement I'mie des courbes
(A).
Toutes ses generatrices sont
langentes a
(<!>'),
cette
ble est circonsci-ite a
developpa(<!>')
le
long
que nous appelLe plan

focal correspondaut a Festle plan
Le deuxieme plan focal est le plan tand'uiio
courbe
(G')
lerons ronrb? de contact,
tangent en F a la surface
gent en F' a (<!') et, eomme la developpable est circonscritea
;
(<'), ce
plan tang-ent estle plan tangent a la developpable au point F', c'est-adire le long" de la g-cae rat rice (D) c'est le plan osculateur a 1'arete do
;
rebroussement (A) au point F.
y a videmment reciprocite entre (<), (<'). L'autre serie de developpables aura pour aretes de rebroussement les enveloppes des droites (D)
sur la surface (<'). Soieiit (A') ces aretes de rebroussement. Ces developpables seront circoriscrites a (<) le long' des courbes de contact (G).
Nous avons ainsi. determine sar ($) et (<!>') deux reseau< conjacfues qai
se correspondent de maniere qu'aux courbes (A) correspondent les
courbes (C'), et aux courbes (G) les
courbes (A'); Tune des families
II
de courbes correspondantes etant

de
par des aretes
constitute
rebroussement, et Taut re par des

courbes de contact.
Le deuxieme foyer F'est le point

de contact de la droite (D) avec son
F se deplace sur la courbe (G) [Gf. Gh. VIII, 3j.

Supposons une surface focale (<) et une courbe locale (9'). Une
enveloppe qiiaud
2
des series de developpables est constitute par des cones ayant leurs
Les courbes (C) sur ($) sont les courbes de contact
(cp ).
sommets sur
ont pour sommets les divers points

(<l>) qui
le plan osculateur a (A) au point F
Les plans focaux sont
plan tangent a () au point F, c'esfc-a-dire le plan tangent a
des cdnes circonscrits a
de
('/).
et
le
CONGRT'EXCES DE DROITES
('v'i
passant par
sommet
F',
I),
le loni?
33
It*
plan tangent au cone de la rongnuMice de
do D. Les conrbos G), (Aj Forme ut uu ivsoau
et
conjugue su r(<l).
3 a Supposons ciifin deux courbes ibcales
(V)
i)
deux families
les
de developpabies sont des cones passant par Tune des courbes

leurs sommets sur 1'autre.
et
ayant
Gas singuliers
Voyons mainlenaiit le cas des foyers confondus.
i
II
y a une surface focal? doabi? uon developpable. Dansce
cas,
congruence est constitute par les tangentes a une famille d'asymptotiques de celte surface "| i, page 127^. II n'y a plus qu'une famillo
la
de deveioppables, ayant pour aretes de rebroussement ces asymptotiques. Prenons, en eftet, cette surface pour support, et pour courbes
w = c* c
ces asymptotiques. L'oquation difKrentielle qui determine les

deveioppables est, com me on Ta vu [paê i3i^
:
dw= o.
F'dw)
L'equation des lig-nes asymptotiques est

E'r/v 2
elle doit etre verifiê
determine
pour
siF'dv.clw
dw
=o
E =
= ce
G'dw*
done-
o,
dw*
deveioppables devient
r&sultat enonce.
las
o,
o,
et
Tequatioa qui
qui
demo nt re
le
20 II y a une coiirbefocale doable (9). Les droites de la congruence

sont dans des plans tangents aux divers points de (9). Une famiile de
ces deveioppables est done constitute par ces plans. On apercoit immediatement deuxautres developpabies particuliores, Tenveloppe des plans
tangents precedents, et la developpable qui a pour arete de rebroussement la courbe (9). II est facile de voir qu'il n'y en a pas d'autre.
So it, en eifet, la coui^be (9)
:
^ =/(")
ff(
v^
=h
v
( )
tangente a pour coefficients directeurs les derivees f\ y\ // donno ns-nous en chaque point les coefficients directeurs d'ane droito
Une droite quelcouque
( ? 0> ô( y ^ c o(^[>articuliere de la congruence
la
de
la
congruence aura pour coefficients directeurs
a =/'(
+ w (n
ff'(v)
u>bjtv)<
= h\v)
-f u*cjn>),
CHAPITRE VI
34
Liquation
diflerentielle des developpables ost alors
-f-
ioa
-f
(>
wa'yjr
-f-
a Q .dw
la
troisieme
fch
do
la
est en iacteur
premiere,
en rctranchant
divisoe par
lig'ne,
est en facteur, et 1'equntion se reduit a
w.dv*
enfiu
de
o.
=o
qui correspond aux plans tangents

qui correspond a la developpahle (Farete de rebroussement
Noustrouvons dv
c/v,
w=zo
('f),
et
(3)
w.
a'o b'
ff'
c' Q
qu'il reste a interpreter.
Or
le
plan tangent considere, en un point de
equation
courbe
(9),
a pour
f
(t
Gherchons son enveloppc

plan avec
la
le
plan
cf
h'
(]
c$
la
=o.
caracterlslique est Tintersection de ce
La droite (D)
ij
ff'
ff
o.
qnel que soit n\ dans le premier plan.

Exprimons qifelle est dans le deuxieme
est,
ner w, I'equalion.
f+
/'
/'
a'
qui n*est autre que re
cola domic,
pour determi-
Celle-ci deficit
done Lien 1'enveloppe des plans
cjui
coutienncut
les
droites de la congruence.
Gas des surfaces focales developpables

3.
Nous avons Irouve" comme cas particulier du lieu des foyers
une courbe. En examinant la question au point, de vue correlatif AM
principe de dualite, nous sommes conduits u examiner le cas ou Fenveloppe des plans focaux est une surface developpable, soit (J.
la surface focale. Les droites de la con(4>'j 1'autre nappe de

gruence sont tangeutes a ($), ($') or une tangente a la developpable
Tun des plans tangents qui enveloppent cette deve(4>) doit etre dans
loppable les droites de la congruence sont done les tansrentes &
;
qui sont dans les plans tangents a (), ce sont les tangentes aiix sec-
Soil

les plans qui enveloppent ($). Dans ce cas, les aretes

) par
de rebroussement (A') sur la surface (!>') sont des courbes planes, les
developpables correspoudantes etant les plans de ces courbes. Les
tions de
(4>
foyers d'une droite (D) sont ie point de contact avec (<'), et le point
d'intersection avec la earacteristique du plan tangent a la developpable
:
L'autre famille de developpables aura ses aretes de rebroussement

surface (<), et correspondant aux courbes (G ) conjuguees des
(<f>),
sur
la
courbes
(A').
Reciproquement, si les aretes de rebroussement des developpables

sitnees sur une des nappes de la surface focale sont des courbes
planes les developpables correspondantes seront des plans, et leur
enveloppe sera ladeuxieme nappe de la surface focaJe.
Pour avoir une congruence de cette espece, on pent prendre arbitraireihent la developpable (4>), et sur cette developpable, une famille
de courbes quelconque. Les tang-entes a ces courbes eng-endrent une
i
congruence de Tespece consider6e, car Tune des families de deVeloppables est evidemment constitute par les plans tangents k la d6veloppable
()
courbes de contact sur la developpable sont les gene'rapeuvent ^tre considerees comme conjufue*es a toute famille
les
trices, qui
de courbes.
de Iui-m6me, ou la congruence possede une cQurbe
une surface focale developpable, sera etudid an | 5.
Supposons que les deux nappes de la surface focale soient developpables. II suffit de partir d'une developpable ($), et de la couper par
une famille de plans dependant d'un parametre. Les sections seront
Le
cas, correlatif
focale
les
et
courbes (A),
loppable focale,
plans de ces sections envelopperont 1'autre ddvedans ce cas que Ton a deux families de
peut dire
et les
On
CHA.PITRE VI
plans, a un parametre, les droites de la congruence etant les intersections de chaque plan d'une famille avec chaque plan de I'autre.
On
peut verifier quo V hypothec dune .surface focal fi double deneune surface developloppable, rst a rejrtrr. Ktant donnee, en eflet,
pahle
(i)
jr=f(e)
+ wf(rt,
to iite droite (Dj
= tyv) +
ff=ff(v)+>ff (v),
d'une congruence admettant cette surface pour focalo

des coefficients direcleurs de la forme
lui est tang-eiite, et a
(a
a =f'(v)
6/,
r/< v)
une certain e fonction de v

pour support de
ctairt
la locale (i)
prend
focaux
T,
;"
u*h'(v)<
equ.
(5)] s'ecrit
ff" ff'"
h" h"
//>.
///(/>)
On recommit
W(o),
alors que,
si
on
congruence, Tequation aux points
fff"
f/'
et
la
+ 8</ V),
w -f + n ~
Le premier facteur n'est pas nul,

pas plane. Le second se reduit k
1'arote
0.
de rebroussement n 'etant
Or
ft
n'est
pas
riul,
sans quoi les seules droites (D) seraient les gene-
ratrices de la developpable.
II
est
done impossible que
les points
focaux
soient confondus.
Les deux ras singuliers^ ou les locales sont doubles, se correspondent a eux-m6mes au point de vue correlatif. Gela resuite, pour ie cas
dûne surface locale double, de cette remarque que les asymptotiques
d'une surface se correspondent a elles-m^mes car une asymptotique
;
est telle
que
le
plan osculateur en
Tun de
ses points soit tangent a la

point d'une courbe se trans-
et, au point de vue correlatif, un

forme en plan osculateur d'une ar6te de rebroussement, et inversement.
Dans le cas ou le lieu des foyers est une courbe locale double, a
chaque point de laquelle est associd un plan focal unique, tangent
a la courbe, une transformation dualistique fera corresponds, aux
oo 1
et a chacun d'eux sera associe un foyer
foyers, oo plans focaux
de
ces plans focaux. On aura done bien
situe
snr
unique
I'enveloppe
de nouveau une courbe unique pour lieu des foyers, avqc oo 1 plans
surface;
focaux tangents a cette courbe.
CONGRUENCES DE DROfTES
Introduction des elements de contact.

rectilignes.
Focales
Congruences de Kcenigs.
11
4.
y a un antrp cas particulier correlatif d? hii-inrino^ auquel
on est tout naturellemeut roiuiuit, quand on fait intervenir, dans la
theorie des congruences, les notions fondamentales do la yeowetrie
dps elements d? contact (Sophus Lie).

On appelle element dp contact le systerne coustitue par ua point
un plan passant par ee point. Les surfaces, les coiirbes et les points
peuvent etre considers comme des multiplicites, dont chacime est
formeede oo 2 elements de contact: en chaque point d'une surface, il y
a un plan tangent et tin seul, ce qui clonne oc 2 elements de contact
sur une courbe, il y a oc 1 points, et, en chaque point, oc 1 plans tan2
gents, ce qui donne encore oc elements de contact
pour les develop2
1
s
oc
oc
oc
et
nous
avons
douuant
elements de
pables,
plans
points,
s
contact une droite est, de meme, constitute par oc elements de contact obtenus en associantdetoutes les manieres possibles les oc 1 points
de la droite et les oc 1 plans passant par la droite un plan a pour Elements de contact les oc 5 elements qif il forme avec ses divers points
un point a pour elements de contact les oc 3 elements qu'il forme avec
Le contact de deux surfaces, ou
les divers plans qui 3e contiennent
d'une surface et d'une lig*ne, la rencontre de deux li^nes, le fait qu'un
point appartient a une surface ou a une lififiie, toutes ces relations
afeometriques d'apparences si di verses, s'interpretent alors d une
maniere unique les deux ninltipHcites considerees ont en coramun
et
11
u element de contact.
Dans la theorie des congruences,

ci6s
d'un
rayon constituent
les
les foyers et les
plans focaux assofocaux de ce
elements dp contact
ayon, qui sont c.ommuns a toutes les surfaces recfles de la congruence, passant par ce rayon. Les surfaces focales, courbes focales,
i
d^veloppables focaies, sont les miiliiplinlps focal.es, engendrees par

elements dp contact focaux, et chacune a un element de contact
les
commun
avec chaque rayon.
Une
2
mais il
multiplicity focale est 'le lieu de oc elements focaux
rf y en a
ils conscc
:
focale
oom'be
double
le
cas
dans
d'une
plus que
tituent alors une band? ou bandeau d'elejvpnts* qui a cette courbe
;
pour support
[Gf. (Jh. VII, | 4].
la nature particuliere des multiplicites focales, nous

avons consid^r^ tons les cas possibles, sauf celui ou Tune des multiplicites focales est une droite.
Nousecartons les cas ou une multiplicity focale serait un plafi ou un
Relativement a
38
CHAPITRE
VI
congruence se reduisant alors aux droites du plan, on aux

rayons issus du point.
La droite pent etre considered comme le lieu de oc 1 points, ou comme
1
une courbe et une deveTenveloppe de oc plans c'est done a la tbis
une
dans
il en resulte
congruence dont une focale est
que,
point
la
loppable
une droite,'une des families de developpables de la congruence est

constitute par des c6nes ayant leurs sommets sur la droite, et Fautre
par des plans passant par
la droite. Si,
en particulier, la congruence a
pour multiplicites locales une droite (8) et une

surface (4>), les families de developpables seront,
d'une part les c6nes circonscrits a(4>) par les diflerents points de (3), ce qui donne les courbes de
contact (C
et d'autre part les
qui coupenl
(<I)
suivant
plans passant par (3),

rebrousse-
aretes de
les
ment (A). Et les courbes (A), (C) torment un systeme de courbes conjuguees [p. 180"]. On obtient ainsi
le Theorems de Kasnigs : Les courbes de contact des
cdnes circonscrits a nne surface par les divers points d'une droite (3)
,
de cette surface par

tuent un reseau conjugue.
et les sections
les
plans passant par
(3)
consti-
Si les multiplicites focales sont deux droites, (8) et

congruence est constitute par les droites qui rencontrent ces
Remarque.
f
(S
),
la
deux
droites. C'est
une congruence Uneaire. dont
les droites
fo')
et (8'(
sont les directrices.
Dans
cas d'une droite focale double (8), c est-a-diro d'une lig'ne

focale double rectiliij;*ue v a chaque point A de la droite coiTesponclra
le
un plan (P) passant par cette droite, et la congruence sera constitute

par les droites (D) situces dans les plans P) et passant par les points A
de (o). Si la correspondance entre les points A et les plans (Pj est
homog-raphique, on obtiendra ainsi une concfj*n<>ncelineaire$peciale>
V
a directrice double (voir cb. X).
Application. Surfaces de Joachimsthal.

Rechercher les surfaces dont les lignes de courbure d'un systems
sont dans des plans passant par une droite fixe (8).
Soit (<1>) une surface repondant a la question; imag'inons les tangentes aux lig-nes de courbure considerees ces tang-entes (D) constituent une congruence, et comme les lignes de courbure sont clans des
plans passant par (8), ces droites (D) rencontrent la droite (8) (3>) est
;
une des nappes de
la surface
focale
les
developpables sont, d'une
CONGRUENCES DE BROITES
l3<)
plans de*s li^nes de courbure, et, d'autrc part, les c6nes cira
ont pour sommets les different* points de (o). Done,
conscrits
(<f) qui
le theoreme de Kteaii^s, les courbes de contact constituent un
d'apres
part,
ies
systeme conjug-ue du premier systeme de lig'nes de courbure, et, par

forment le deuxieme systeme de lig-nes de courbure. Si nous considerons ce deuxieme systeme, le cone circonscrit coupe la surface (4*)
la courbe de contact,
suivant un ang-le constamment nul
qui est une
lispne de courbure de (i), est done aussi une lig-ne de courbure du cdne
suite,
circonscrit, d'apres le
Theorem e de Joachimsthal
done une
c'est
tra-
des generatrices, e'est-a-dire I'lntersection du

c6ne avec une sphere ayant son centre an sommet; le deuxieme systeme de liguies de courbure est done constitue par des courbes sphe-
jectoire orthog'onale
riques et les spheres correspondantes coupent orthoônalement les

cones circonscrits, et, par suite, la surface ($), le lon^ des lie^nes de
courbure. La surface (*) est clone frajectoire orthogonal? d'nne
famille de spheres ay ant leurs centres sur (3).
;
Cette propriete est caractoristique de la surface (*). Supposons. en

une famille de spheres ayant leurs centres surfo), et une surface (*)
effet,
orthogonale a chacune de ces spheres tout lelong-de la courbe d'intersection Tintersection est une lis^ne de courbure de la sphere, et comme
;
1'ansrlede (*) et de la sphere est constamment droit, c'est une ligne de

courbure de (*). Si on joint le centre A de la sphere a un point
done tanest la
a
la
la
surface
de
sorte
de
courbure
li^De
('*),
g*ente
que
courbe de contact du cone circonscrit a (*) qui a le point A pour sommot. Une des families de li^nes de courbure etant les courbes de conde
la li^ne
tact des
de courbure,
cette droite est
cones circonscrits a
(*)
normale a
la sphtre,
qui ont leurs sommets sur
(S),
I'autre
famille est bien, d'apros le theoreme de Kcenig's, constituee par les

sections planes faites dans (*) par les plans qui passent par (8).
Nous sommos
ainsi conduits a rechercher les surfaces qui coupent a

une
famille donnee de spheres, ayant leurs centres sur (o),
angle droit
tout le long* des courbes d'intersection. Soit($) uae telle surface, et(S)
une des spheres de la famille. Le plan qui passe par (3) et un point M
de 1'intersection de
($) et
de (S) est aussi orthogonal a
section de (*) par ce plan est orthog-onale, en M, n (1)

quent, an grand cercle de () situe dans ee plan.
(S).
et,
Done
la
par conse-
Ainsi, la section de (*) par un plan quelconque passant par (3), qui,
d'apres ce qui precede, est Tune des liguies de courbure planes de (<1>),
est trajectoire orthogonale de la famille des grands cercles determines
par ce plan dans les spheres donnees. Si on considere un atitre plan

passant par (o), la Hg'ne de courbure situee dans ce plan sera aussi
trajectoire orthoônale de la famille de grands eercles obtewue de
CHAP1THE
140
VI
mme.
En rabattant le second plan sur le premier, les deux families

de strands cercles se superposeront et on aura une ant re trajectoire
orthogonale de la mt*me famille de grands cercles.
On. consider era done dans un plan passant pcir ($} une famille de.
cerclex ay ant leurs centres stir {<$), on en determinera les trajectoires

orthogonal es, et on fera lourner chacune de res trajectoires ortho(jonales autour de i'o) dun angle qui lai corresponde et qai varie
d'une maniere continue qnandon passe d*nne trajectoire a latrajectoireinfinunentvoisine Le lieu des courbes ainsi obtenues sera Id
surface i*), si la famille des cercles et la loi de rotation sont conve-
nablement choisies.
Quelle que soit d'ailleurs cette loi de rotation, et quelle que soit la
famille des cercles, on obtient tonjours ainsi une surface re'pondant a la
question: cette surface sera en effeteng-endreepardes courbes qu i cou-
peront orthogona lenient la famille de spheres ayant pour grands cercles

les cercles
considered,
et
par consequent
la
surface coupera a ans^le
droit toutes ces spheres tout le long- des courbes ({'intersection.

Nous allons done chercher les trajectoires orthogonales d'une
famille de cercles situes dans un plan, et ayant leurs centimes sur urie
droite
(8).
Cherchons plusgeneralement
les trajectoires
orthogonales
dune famille qaelconque de cercles dun plan, que nous definirons en

donnant les coordonnees (a, b] du centre I, et le rayon R, en fonction d'un
u.
parametre
Considerons
urie trajectoire orthog'onale,
des cercles en un point M. Les coordonnees du point

tion
(
du parametre
.
i)
ir
rencontrant un
sont, en fonc-
=a
-f-
c-os c,
ij
=b
-^r
sin 9,
etant une fonction de // convenablement choisie. Tout revient l\

determiner cette fonction de n de maniere que la courbe representee
les
par
equations
soit
I'T)
normale
a tons les cercles.
cercle a
pour parametres directeurs cos

a la courbe, ce qui donne la condition
cos 9
c'est-a-dire
da
cos9.r/R
Rsin
9.^/9
sin 9
db
-\-
siii9.^R
+ Rcos
sin
:
tangente
sin o
9
>
ou encore
La normale IM au
elle doit elre
cos 9
ou
9, sin 9
9.r/r/
cos ^.db
Rf/9
Q,
c.dfcp
o,
CONGRUENCES
-- SLU
--
//
Si
d'ou
nous posons
on
UROITES
u,
dittereiitielle dovieut
Tequation
(fir
cos
--
t>E
B.
C'est une equatiou de Riccati. Le rapport auharmouique cle quatve

//' est constant. Pour
interpreter ce resultat, imag-iaons Tim
integrales
des cercles de la famille. Suit

orthoi'onales
trajectoires
droite
AM
(v.
ti**
figure). Si
le
-^
point
ost
le
OIL il est
coupe par une des
coefiicient ansûlaire
on cousidere quatre
de
la
trajectoires orthogo-
nales coupant le cercle aux points

, les
M, M', J\r,
quatre valeurs de w
7//
correspondantes sont les coefficients

des quatre droites AM,
7
AM', AM , AM", et le .rapport anharaug'ulaires
monique des quati'e integrates w est

rapport anharmonique du faisceau
(A, M, M', M M^, c'est-a-dire le rapport auharmoriique(M, M', M ,M ) des
le
ff
ff
quatre points sur le cercle.
IL
ffr
en resulte
que quatre trajectoires orthoyonafes d'une famille de cercles coupent tons les cercles de fa famille
saivant le m$me rapport anharmonique.
Dans le cas particulier ou les cercles out leurs centres sur une
droite (o), les points M M d'iutersection du cercle avec (S) correson conuait done deux
pondent i deux trajectoires orthogonales
f
f/
inlograles de ['equation dc Riccati, et la determination des trajectoires

orthoôuules se ram en c a une quadrature. Pour definir la famille, au
lieu de se
dormer
a, 6,
en fonction cFun purametre, on pent se don-
CHAPITRE VI
ner line trajectoire orthogonalc (F) on commit alors trois integrates

de 1'equation de Riccati, et rinte^rale g-enerale s'obtiendra eu ecrivant
que son rapport aiiharmonique avec les [trois integrates counties est
:
constant.
(p>
Supposons que
g-entes (Tj. L'une
(6) soit
Faxe or, et douuons nous

defame par les equations
d'elles est
x=
ci
-)-
cos u,
(F)
par ses tan-
sin w,
u. Pour determiner le p du point de

suivaut les principes de la theorie des
enveloppes, de differentier en considcrant ,r et y comme coustarts,
etaiit
une fonction dounee de
contact M'" avec (F),
donne
ce qui
da
d'ou
il
suffit,
u du
p siii
cos u
rfp
o,
cos a
du
siri
a d$
o,
Cette formule
donne
le
==
^/
rayon
sin
= R.
r>
= IM"' du
=
cercle de la familie
dont
centre a pour coordonnees x

o. Une trajectoire
a, y
orthogx}nale quelconque est done representee, d'apres ce qui precede, par :
le
=a
(4)
Tangle o etant
M M
r
(M,
(5)
ff
ff
J\F
),
4-
do
T~ sui
//?7
w. cos 9,7
'
u
*
du,
-r-
sin
rz.
////
sin 9.
a u par la Constance du rapport anharmonique

qui s'exprime par la formule
lie
;'-i-=//i. tg-~~
(m
= const
(c
).
CONGRUENCES DE DROITKS
Reveuons maintenaut aux surfaces de Joachimsthal.

Si on fait tourner la courbe (4,i d'uu ang'le v an lour de oa\
on pose
el si
on obtiendra, pour une Irajectoire orthogonale quelconque de la

famille de spheres avant pour grands cercles les cercles considered,
les
Equations
(6)
= /() + /'(")
y =
./'(w) sin
zz
si
sin c cos y,
sn
ou c esl toujours lie a w par la formule (5). D'apres le mode de generation obtenu, ces formules representent 1'une quelconque des surfaces orthogoiiales aux spheres considerees, a condition d'v considerer
comme une fbnction m

Oa supposera done sin 9
</(u),
et cos c
qui peut etre arbitrairement choisie.
remplaces, dans
leurs expressions en fonction de
les
equations
(6),
par
en \ considerant u et v comme des parametres arbitrages, elles

representeront la surface de Joachimsthal la plus generale.
el,
Determination des d6veloppables d'une congruence

Nous avons vu que la determinalioii des developpables d'une
5.
congruence depend de Tintegration d'une equation difFerentielle du
premier ordre et du deuxieme degre. Cette integration peut se simplitier dans certains cas.
On
obtient les developpables
sans quadrature
si
la
congruence
admet deux courbes locales, ou correlativement deux developpables

focales. Dans le premier cas, on obtient des c6nes, et dans le second,
comme on
1'a vu precedemment.
admet une courbe focale, ou correlativement une
developpable focale, on a immediatement une des families de developa int^grer
pables de la congruence pour avoir 1'autre, on est ramene
une equation diflKrentielle du premier ordre et du premier degre.
Cette equation a des proprietes particulieres dans un cas correlatif
de lui-m&me, cas oft la congruence admet une courbe focale et une
des plans tangents,

Si la congruence
CHAPITRE
44
VI
developpable Joculv. Soit (a) I' arete de rebroussement de la developconsiderons une iêneratrice quelconque (C) de cette
(<t>)
les droites de la congruence reneontreut la courbe
developpable
pable ibcale
dans les plans tangents a ().Soit un plan tangent

rencontre
toutes les droites de ce ]>lan qui passent
19') en F
(<1>), qui
F'
de
la
droites
.sont
des
par
congruence. Considerons les developpables de la congruence passant par une de ces droites (D) il y a d'abord
le
plan qui enveloppe la developpable, et qui admet pour courbe de
focale (V),et sont
contact la sfeiieratrice (C). Les foyers de la droite (D) sont F' sur (9')
F sur (C). La deuxieme developpable a pour arete de rebrousse-
et
ment une courbe (A) de
(<!>)
dont
les taug-entes
vont rencontrer
(o').
(C)
Le probleme revient done a frouuer les courbes (fane

dont les tanyenles vont rencontrer une courbe (cp'j.
()
Nous allons chercher clirectement les developpables de la congruence,
que nous defiuirous en partaat de la courbe (cp'), et en associant a
pable
chacuu de ses points un certain plan dans lequel seront toutes

droites de la congruence passant par ce point; la developpable
sera Tenveloppe de ce plan.
Soit la courbe
(9')
les
(4>)
Pour delinir un plan passant par un de ses points, il suffit de se

donner deux directions a L (v), ^(y), cû) et 2 (y), b z (v], t\2 (v}. Ce plan
contenant toutes les droites de
la
teurs d'une telle droite sont alors
aL
wa z
=b
L" equation difteiêntielle <les
congruence,
les coefficients direc-
+ wb^
developpables
c.
CL
wc 8
a
devieiit ici,
df
d<j
dk
da
db
dc
en desig'iiant par des accents
les
45
derivees par rapport
a y,
wa.2
dv
(a\ 4-
Nous trouvons dv
tes
wa'^dv
o.
4- n^
c
ce qui nous donne les plans des droio, v
de la congruence. L'autre solution s'obtiendra par Integration de
te
I'equation,
a 4-
dw
^ a\
Equation de la forme
wa z
wa' z
ou P, Q, R sont fonctions de v seul. G'est une equation de Riccati.

Jndiquons quelques cas ou on peut avoir des integrates particulieres
de cette equation. Si la courbe ('/) est plane, et si on coupe (<} par son
plan, la section est une courbe dont les tang-entes rencontrent (o'),
on connait une integrate particuliere, le pror
c'est une courbe (A)
bleme s'acheve au moyen de deux quadratures. Eu particulier si (9')
est le cercle imag'inaire a riiifini, on doit determiner sur (4>) des courbes dont les tang*entes rencontrent le cercie imag'inaire a i'infini,
ce sont les courbes minima. La determination des coarbes minima
d'une developpable se ramene a deux quadratures.
;
si (<f>) est un cone, considerons le c<5ne de meme

qui a pour base (<?') c'est une developpable de la deuxieme
on connait une -integ-rale particuliere, et le probleme
Correiativement,
sommet
famille
et
;
ach6ve encore par deux quadratures.

Si (<) est un cone et (cp') une courbe plarie^ on connait deux iutegrales particulieres, et on est ramene a une seule quadrature.
Supposons encore que
les plans qui enveloppent la developpak

la
courbe (9'). Nous avons la congruence
ble ($) soient normaux
des nor males a la courbe (9'), et la recherche des developpables
conduira a celle des deueloppees de

VESSIOT
(9').
Le plan normal a
(9')
10
en Tun
CHAP1TRE
40
ses points
cle
VI
est perpendiculaire a la laureate
de sommet
FT.
Si
on considere
le cone isotrope (J)

plan normal est le plan polaire
de la tangente par rapport a ce cone isotrope parmi les normales
il v a done ies deux generatrices de contact des plans tangents menes
par la tangente au cone isotrupe. Soit (G Tune d'elles. on 1'obtient
F', le
algebriquement
considerons
la
surface reglee (R) qu'elle entendre
lorsque F' decrit la courbe iVj. Le plan asymptote, plan tangent

a 1'infini sur (G i, est le plan tangent au cone isotrope (J) le long* de ;G)
la surface reglee contient la courbe (V) et le plan tangent au point F'
;
par (G) et FT, qui est encore le plan tangent au

cone isotrope ?e long de t'G). Le plan tangent a R est done le meme en
deux points de (G). et, par suite, est le mome tout le long de (G)
cette droite entendre dour une surface devoloppable. Ainsi les droites
est le plan deh'ni
isotropes d?x plans uor/naux u une coarbe tjauc.he enyendrent deacc

et
deoeloppables
Nous avons
ainsi
enveloppent deux developpees de la courbe gauche.

deux integrates particulieres, et la cle termi nation des
developpees doit s'achever par une êule quadrature.

Eflecti vemen t, en
supposant que v est Tare
#!,
b^
2,
&2
principale et a
c 3 sont les cosinus directeurs
ff
en designant par
J}",
y" de la
a, &,
de
.s-
-*'
a',
^',
de
que
normale
(^'),
la
binormale, r equation precedente devient,
y les cosinus directeurs de la tangente,

WOL
dw
c est-a-dire
dw
et
doime
la solution
=%/<
Comme w n'est autre chose ici que la tangente de Tangle y d'une

normale avec la normale principale, la concordance avec la formule (i) du chapitre V, 2, est manifeste.
On
tions
verifie
w=
que r equation
differentielle
en
admet
les
deux solu-
qui correspondent aux developpables isotropes.

Si on remarque de plus
que la surface locale de la congruence des
norniales est la surface polaire de (?'), c'est-a-clire
que les points de
:
i\
CONGRUENCES DE DKOITES
contact des
normals
on retrouve tons
47
avec les develuppees sont sur la droite polaire,
les rusultats essentials
obteuus au chapitre
V au
sujet
Jes developpees des courbes gaudies.
Proprietes infiaitsimales m^triques des congruences

Nous
allons faire Tetude d'uue congruence queiconque, dans

de ses druit.es, c'est-a-dire analyser les proprietes
d'uue
voisiuag-e
la consideration simultanee de cette droite et des
de
resultent
qui
6.
le
droites infiuiment voisines appartenant aussi a la congruence. Cela

revient a considerer les diverses surfaces reg'Iees de la congruence
(c'est-a-dire eng-endrees par des droites de la congruence) dont la droite
considered est une genera trice. et a etudier les plans tangents a ces
surfaces reglees aux divers points de cette generatrice. La notion des

foyers et des plans focaux est le point de depart de cette etude.
Soit (D) la droite consideree
prenons-la pour axe des 5, et plac,ons
:
deux foyers; prenons enfm

des yz les plans bissecteurs des plans focaux.
Tori^'ine des coordonnees au milieu des
xz
pour plans des
et
Si la congruence est reelle, les foyers peuveiit etre, ainsi qtie les plans
focaux, reels ou imag-inaires conjug-ues, de sorie que le point milieu
des foyers
et
ies
plans bissecteurs des plans focaux sont toujours
reels.
i, mais avec le .choix suivant des
Reprenons les notations du
et y sera normal
donnees le support de la congruence passera en
:
Or
les lig-nes cooixlonnees to
o, v
= o seront
celles
qui se croi-
seront Ies long-ueurs d'arc de ces courbes, qui admettront. de plus, pour tang-entes Ox et Oy. D'autre part,
fl, i, c seront, pour (D), des cosinus direcLeurs.
sent en
Ies variables v et
Cela etant, on
par
et,
pour v
=w=
o,
suite,
df=du,
(ij
De
aui'a,
plus, on a, quels
o2
=i,
'
dtj
ctu>,
dh
o.
que soient o w,
t
--\-b 3b
--^\-c dc =o,
&'/
--\-b --^\-c
Dr/
Zl)
= o:
'
CHAP1TRE
48
pour v
et, 1
par suite,
da
(2)
= a'dv
=w=
o,
a'
= ^,
= ^,
/c
+ 6"rfw,
o.
&=?*.
i'=^,
^/>
Dr
3tt
J>t)
dW
= b'dv
db
en posant, pour abreêr reeriture

(3)
v
y
sont mils, el oa a
et --
?,'
4- (t"dw,
VJ
(puuri>
U
=/0 = o).
Comme
nous nous bornons aux proprietes inliuitesimales du premier ordre, la surface re^lee (Rj quelconque, passant par (D), et dont
les generatrices appartieniient a la congruence, que nous allons consi-
que par la direction de

nous poserons
la tang-ente
derer, n'intervieiidra
sur
le
plan
xQy
(Oj?
OT)
de sorte qu'un deplacement iufiniment
dx
OT
a sa trace
= cos
c.r/s,
9,
petit
= sin
dij
sur cette trace sera
d-z
<p.G&,
o.
Si done on a eârd aux ibrmules (i), on voit que la g'eneratrice de(R),

infiniment voisine de (D), que nous avons a introduire, s'obtient en
dormant a v
(4)
et
les
accroissements inliniment petits
do
= cos
dw
c.cfe,
= sin
o.r/.v.
Le plan tangent a (Rj, au point

de (D) qui a pour cote r
u,
sera defini par Tangle
(O,#, OP) qu'il fait avec le plan rO.r,
OP etant la trace do ce plan sur le plan xQy ; son equation sera
x sin
(5)
Pour
calculer Tangle
0,
cos
il
o.
suffit d'ecrire
que ce
constante qui passe en

tang-ente a la courbe n
coefficients de direction sont
M,
}>lan contient la
taug*eiite
dont les
dx
En
= df + uda,
dij
tenant compte des ibrmules

r
[cos 9
-1-
(a cos 9 4-
ff
dz ==
adb,
(i ), (2) et (4),
o.
on obtient ainsi
sin v)u] sin 6

[sin 9
ou
dcj
(b*
cos 9
b sin o)a] cos
o,
M.E* DH UROITKS
^fj
ecrivant que le second memhre ne d/'pend pas de tg"^, on ubtient

I'equatioii aux cotes des foyprs
En
(r
(7)
-r
^ in (i
//V/i
-4-
//a",
L/orio-ine t'tant an milieu des Foyers, la

a' 4- //
De
et
et
ft'
somme
o.
des racines est nulle
o.
plus, les valeurs de tÔ, qui correspondent aux deux racines

//, e'est-H-dire qui dcmnent les plans foe a nx, sont :
comme
eg-ales et
elles doivent, d'apivs le choix des plans coordonnes, etre

de si^nes contra ires, //' est mil. On a done
(8)
Nous poserons
= =
//'
o.
d"
(o)
if'
=i
P
L' equation
aux
done a
foyers (7) se retluira
ws=/>gr,
(101
et les
plans ibcaux seront dcHnis, en

^
"
L'equation
(G),
0,
la loi
ll
de
et 9,
temps, par
"
"
donnant
g'eometri<|ues associes
taie
meme
ff
la
variation simultauee des elements
devient
eiifiu
la
Jorrnale fondarnen-
(12)
La correspondance
tg-0 est
entre deux quelconques des trois Elements tg"f, a,

homographique, le troisieme etant suppose constant. On voit,
de (D) donne, le plan tangent a (R)

ea particuiier, que, en un point
tourne, quand (R) varie, dans le meme sens que le plan tangent au
2
) est
point milieu 0, ou en sens contraire, suivant que pq(pq
<
o), les
positif ou neg-atif* Si done les ibjers sont imaginaires (pq
deux rotations sont toujours de me"me-sens si les foyers sont rebels
;
(/>y>o),
elles
sont de
de sens contraire
si
meme
M n'est pas
sens quand
entre les foyers.
est entre les foyers,
CHAPITRK
DO
Remarquons encore que
1'equatiou fia) pent
met en evidence une
ce qui
pivs de
VI
loi
s'ec-rire
de nViproeite entre
et ^,
au signe
?z.
Points limites et Plans principaux

Cherchons encore le point central de hi ivneratrice CD) de (R).
Si on suppose u infini, la formule (12) doime, pourle plan asymptote
on a done, pour
le
plan central
04)
et cette valeur, portê
dans
18),
donne, pour
le
point central
=
La
cote
du point central
qui correspondent a
sont
est
done toujours Hnie,
et ses
sin 3 9.
valeurs extremes,
(16)
On
appelle points-li mites ces positions extremes du point central
elles sont toujoiirs reelles, aiasi
que
plans centranx correspondants,
ceux-ci sont rectanguqu'cm appelie plans principanx du rayon
laires, et ont memes
plans bissecteurs que les plans focaux
les
(Hamilton).
Si les foyers sopt reels, leur demi-distance, qui est la moyenne
cle \p\ et \q\, est moiudre que celle des
points limites,
ômetrique
qui en est la moyenpe arithmetique

les points-rlinfiites, et les
qui est dit
le
centre da
les
foyers
deux couples de points ont
sont done entre

le
m&nie centre
DE
T:KNI;ES
Si on designe par id et 20 les distances cles foyers et des

points
Hmites, les formules ioj et (17) donnent Interpretation q'eometrique
/
des quantites
et
/;
d2
(17)
en
20
/;//,
\p
q\
D'apres les formules (iij, I'an^le 2m des plans focaux est donne,
meme temps, par les formules
:
=:,
d
"
('17')
Nous verrons, au chapitre suivant, que clans toiite

Remarque.
congruence formee cles normales a nne surface les foyers sont les
centres de courbure principaux, et les plans focaux sont les plans
de sections principals de la surface. Ces plans focaux sont done
,
confondent des lors avec
plans principaux du
plus, 1'orthoônalite des plans
focaux s'exprime, d'apres la formuie (ID, par la condition
rectanfiftilaires, et se
rayon, que Ton vieut de
les
De
definir.
on a done, en ayant eeârd a (17)

2
d'
cFou
= p = q~ = pq
z
= q = ^H
d.
o.
Done dans
rayon
se
line
=q=
d,
congruence de normales,
confondent avec ses foyers,
6.
les points-Iimites
et les
de chaque
plans focaux se confonLes

circonstances
mmes
plans principaux dn rayon.
une
dans
congruence quelconque, pour les rayons
produisent.
c'est-a-dire dont les plans focaux
a
la
condition
satisfont
f/<
p
qui
dent avec
les
se
sont recta nû la ires.
Etude de
la deviation
Gonsiderons maintenant deux points quelconques ]\I et M' de la

droite (D), et cherchons la relation qui existe entre^ la cote relative
la deviation que siibit le plan tana
u
p de ces deux points, et
a 1'autre, c est-a-dire Tangle
Tun
on
de
a
(R), quand
passe
gent
1
9'
=
=
1>.
Nous avons designe par
n' la
cote de M', et par
0'
Tangle
IO2
CHAPITRE
le
que
plan tangent en M'
ecrire, d'apres (i3
On
en ronriul
iV
ou
"'
/*
*g
<7
*'
__
/>
(/>
tsÔ')
(MM'
6'
/jqr] (tar
<^ 6)
o,
qui
( 1
plan rO.A de sorte que Ton peut
ie
.-
t<.-
avec
fait
VI
(/>cos6 cosO'
encore
s'ecrit
~~ Cos
8) o \ P
sin
L cos
(^
IL
la
deviation
M,
un minimum dorines par

ir!Z cos
^
2
//
sin'}) -f
'!/,
2 8)
et si
c'est-a-dire
siri
_{_
/Ll!Z
_j_
de
P
*-
<7
2.
la
cos
permet
o,
'}
= (pq -
2
)
sin 6.
0,
et
M si n ^
a sin
',{/
U 2j
= (pq
w") sin y.
y-
=; Qj r
I/
ce qui
!>
J
-
tire
prf] sin
u~
on iait varier (R), c'est-a-dire

on voit que p a un maximum
(19,
On
<
~^
-t-
fixe le point
Oi
0' -f-
'^
doaue
Si ou se
en laissant
y sin
4-
sin ^
d'ecrire la
= I (py
___
tt
j
sin
)
<(/,
formule (18) sous la forme
d'ou Ton conclut la formule de
Kummer
Dans
le cas particulier
se reduit k
fi
ou
la deviation d est
supposee eâle a
elle
CONGRUENCES DE DROlTFS
9+
ainl
53
qu'on
le
ecrit
plan tangent en
fait
6 4-
y=
que
Tun des plans pnncipaux du rayon
avec
cos
introduisant Tangle
eii
plus elegamment,
Jo
sin 0o
Qo
0|
Gette formule d'Hamilton a la
2 f
meme
forme que la formule d'Euler

courbure
normale, et conduirait
(pa*-e
a des consequences analogues. La formule d'Euler est, en fait, un cas
particulier de celled'Hamilton. Supposons, en effet, que la congruence
40
1>e l at *
ve
:A
de
a variation
la
la congruence des uormales a line surface (S), et

un point de cette surface. Soit (G) la trace de la surface
est precisement Tangle de la
Tangle
reglee (R) stir la surface (S)
a
M
en
avec
Tun
des
(G)
tangente
plans principaux du rayon, c'est-adire d'apres la remarque du paragraphe precedent, avec Tune des
consideree
que
soit
soit
directions principales de la surface. D'autre pail, la surface (R) n'est

autre que la surface (S ) consideree daus la remarque qui termine le
chapitre V ; de sorte que le point M', pour lequel le plan tangent a (R)
est perpend iculaire au plan tangent a (R) en M, c'est-^-direest normal
rt
a (G), est
le
centre
de courbure normale de (Gj. La formule (21)

le cas particulier suppose, la courbure nor-
exprime done bien, dans
male
de
la
courbe (G) de (S), en fouction des courbures princi-
etde
pales
de (G) avec Tune des directions
(S) et de Tangle
principales de la surface.
Paramelre de distribution.
Supposons, dans
la
formule
g-^ne-
est le point central de (D) sur (R),

rale de la deviation (18), que
c'est-a-dire que a est donne par(io). Nous obtenons alors :
pq
(22)
az
= pq
(p
qf sin
=(p
et la
formuie (18) devient
P
r
y cos ^
_|_
P~r$ cos
*
cos 8
cos 2
sin 3
0)
2
(q cos
p sin
8)
,1,
= (p cos
c'est-^-dire, apres division
201
cos
J
2 9
le
par
o= (q cos
sin e
9)
2
(q cos
facteur (p cos 8
sin 2
0).
p
q
*[/.
sin 2 0) sin
sin 8 0)
<J>
CHAPITRE VI
54
Xous obtenons ainsi la formule de Chasles (page 102), et le parametre de distribution de I'D), pour chaque surface (R), est donne par
1'equation
K = a cos 2
1
sin 2
2 cos
26
en fonction de Tangle 6 du plan central avec le plan rCXr. Le point

central est donne, en meme temps, par la formule (i5)
:
sin
On
voit
tribution
centre
que q
:
elles
p sont
et
les
valeurs extremes clu parametre de dis-
correspondent aux deux cas ou
du rayon;
les
le
plans centraux sont alors
point central est au

plans de coordon-
les
nees, c'est-a-dire les plans bissecteurs cles plans focaux et des plans
principaux.
Le parametre de distribution s'annule, quand le.plan central devient

le
point central tend alors
perpendiculaire a Tun des plans focaux
:
vers le foyer qui correspond a 1'autre plan focal.
Propri6ts des pinceaux, de rayons

Densite en un point.
Imag-inons une surface reg'lee (S) de
congruence, contenant a son interieur un rayon (D) de la congruence la section de cette surface reg'lee par le plan perpendiculaire
a (D) en un point quelconque de cette droite est une courbe fermee ($)>
a son inte'rieur. Gonsiderons tons ses points comme
qui contient
7.
la
M infiriiment petite 1'ensemble cles rayons de

contenus
k
Tinterieur de (S) sera dit alors un pincean
congruence
situe's
la
a une distance de
rayon (D) pour axe ; les secda pincean.

que (c),
La propriete fondamentale de ces pinceaux resulte de Ti interpretation
du produit
cles racines de liquation (5) du
i, qui determine les
de rayons, injlniment delie^ ayant
tions, telles
le
seront les sections droites
a^
foyers du rayon
(DV Ge produit
est
KM
CO.\GRrE.\r;E> DE DROITES
Ecrivons-le, en desiu'iiant par

,
//p,
dio ties iiiHnimeiit pet its posit
= --
ifs
Pf/V.flir
(0'
W,W,
2
*
Le numerateur de
cette
nrlr.t/fr
formule se developpo sous
(a)
v '
la
forme
D(/v/)
Or:
(3)
'
sont
les trois
composantes d'un vecteur, normal
a la surface
(y, w) de cette surface, et Jont la longueur mesure Telemeut

d'aire de la surface en ce point. Si done on suppose que a, b, c soieat
les cosinus directeurs tin rayon qni a son pied en ee [>oint, la quan-
au point
projection du vecteur (3) snr la direction a, b, c, cst la projection de cet element d'aire sur le plan perpeiulicniaire au rayon mene
par le point cousidtw. <,'<>mme, de plus, ie voctiMir(3), el les directions
titc (2),
positives
des courbes coordonnees au point considcre torment un triedre direct,

cette projection est [positive si la direction r/, h* r et les directions positives precedentes torment aussi nn triedre direct.
Si nous supposons que le support (4i soit normal au rayon, et que

du rayon (D) precedemment considers, cette
le point
son pied soit

projection de
Element d'aire se red u it a 1'element d'aire lui-meme,

a
des
infiniment petits pros d'ordre superieur, a Taire de
c'est-a-dire,
la section droite (c) du pinceau, avec la meme convention de signe,
I'
Appliquons au clenominateur de la Form tile ii les memes considele support (4) est remplace par une sphere de rayon (i), qui
est aussi normale a (D) au point (u* tv\. Ce deuominateur ndvdw
mesure done, avec une convention de sig^ne tonte semblable, 1'aire
(
rations
spherique elementaire homolo^tie de 10, c'est-a-dire Tangle solide

elementaire que remplissent les directions des rayons qui constituent
c'est ce qu'on pent
le
pinceau, supposees issues d'un meme point
:
mesure de Tangle solide du piuceau.

On voit, de plus, que le rapport (i) sera positif on negatif suivant
que les points homologates des contours de la section droite (a) et de
appeler
la
ai \PITRE
50
vi
Taire spherique qui lui correspond, decriront ces deux contours, par
dans le meme sens
rapport a la direction positive de I'axe du pinceau,
n
a
un rayoa mobile
re
dec
fera
1'on
ou dans des sens opposes, lorsque
qui limite le pinceau.

prodnit dps mpsures alr/ebriques dps distances dun
d'un rayon quelconqup {Tune congruence mix deux foyers
surface
la
Done
point
refiflee f-i
IP
de ce rayon est eg til au quotient de Vaire de la section droite Jaite

en. M dans nn pincpau infiniment delip ayaiit ce rayon pour axe par
la mesure dp I'anyle solidp dp CP pincpau^ ce rapport ayant le sig-ne
qui vient d'etre precise (Knmmeri. Gela equivaut a dire que c'est la
limite vers laquelle tend le rapport analogue rolatif a un pinceau de
section droite finie, lorsque cette section dj'oite tend vers zero dans
toutes ses dimensions, sans
interieurle rayon cousidere.
quo
le
pinceau cesso de contenir a. son

rinverso de cette limite, qui ne
On proud
depend pas dn la maniore dont le pinceau se reiluit a son axe, comme

mesure de la densifp du pinceau infiniment dolic an point M.
Done Ja dpnsife d'un pincp.au dp la contjrupncp^ infinhnenf dplie,
en un point quelconque de son axp, a pour mpsiire /'inverse du prodait des distances alyebrique.s de ce point au.x foyers de CP{ axe.
Ge thcoreme se rrcluit, pour la congruence des uormales a line surface (S), au thooivme de (iauss sur la courhure totale (Cf. paê GQ).
si on
(]ela resultc des remarques suivantes
proud pour M le pied
(Tune normale sur(S), les distances algchriques de M au\ foyers de
cette normalo, qui sont les centres de courhure principaux de la surface t| 5), deviennent les j'ayons de conrhure principaux de (S) en M.
Onpeut, dp plus, considerer alors (S) comme su[port de Jarongruence,
et, comme cette surface est normalo en M an rayon (I)i considere, son
:
aireelementaire en
ment
estcgule a
delie, d'axe (DX, Enh'n, la
section droite d'un pinceau, infinicorrespondance elablie [>ar les direcla
tiojis des rayons entre le support (S) et une sphere de rayon i, est ici
la representation spherique de (S) : Tangle solicle du pinceau est clone
Taire elementaire de la sphere qui est homologue a I'airo elemcntaire
de
la surface (S) dans sa representation spherique.

Etu.de des sections droifes.
Si on imagine deux sections droites
d'un
mme
aires
cr
et
de (D) ou
pinceau infiniment delie, d'axe (D), le raj)port de leurs

est eg*al aa rapport inverse des densites aux points M,
sont faites ces deux sections. Si done r 1 , r% r' lT r'% sont Les
a'
distances de
et M', respectivement,
rapport des aires
(5)
aux deux
foyers,
on
a,
pour
le
DE DROITES
Ce rapport tend done vers zero, si.

Foyer. Le pinceau s'aplatit done en
IO-J
restaut fixe, M' vient en
un
deux
foyers, de maniere que

1'aire des sections droites correspondantes soit d'ordre infinitesimal
superieur a celui des autres sections droites.
ses
Nous pouiTons
le
Supposons
6.
pivciser davantaê au moyen des formules du
donne
la
section
droite
faite
au
centre
du
pinceau
par
d'apres le choix des axes de coordonnees, la section faite

des
plan
,xy. En uegligeaiit les infiniment petits d'ordre supepar
rieur au premier, les coordonnees d'un
goint du contour de cette
rayon
c'est,
le
section sont
3?
(6)
= do,
= dw
o.
Les coordonnees d'un point quelcoiique du rayon de

passant en ce point sont
x=J(v +
dv,w
la
congruence
dw) +
ii.a(v
w +
du,
dw), y
...,
...,
ou, en neg'li^'eant les infiniment petits d'ordre superieur, et tenant

compte des formules (i), (2), (8), (9) du G,
/
x = au +
,
(j)
div
,
Si done on considere u
<1v
ft
comme
+
.
du\
u.
constant, les formules (6) et (7)
correspondance etablie par les rayons de la congruence

a. Reservant les
o, et ceux du plan s
points du plan r
expriment
entre les
lettres
Jj
,r,
la
y pour
correspondauce
les
est
premiers, et desigiiant les seconds par X, Y, cette

les formules
done defmie par
X=*+-^,
(8)
Y=ô!
+ y.
C'est une correspondance lineaire, qui devient siug-uliere

determinant des coefficients de ,/' et // est nul, c est-a-dire pour
si
le
nl
Gette condition exprime [equ.
par
des foyers,
uri
elle
pq
(
IQJ
=
G]
o.
que
la section r
ne peut otre reaiisee que
=u
si les
est
menee
foyers sont
reels.
Dans
ety
le cas
ou
elle Test,
ou a identiquement, quels que soient
58
C11AP1TRE VI
Tangle du plan focal
ou [equ. IM),
01. en desin'iiant par
assoeie au lover F, avec le plan sCXr,
Y
Ouelle (jue soil done
la
=X
forme de
(P),
tir e.
la section droite ceutrale, c'est-a-dire
plan passe par le centre du rayon, le pinceau est coupe par

le plan de section droifc passant par un foyer saioant un segment
rectiliyne, situe dans le plan focal associe a ce foyer. La surface
dont
le
exterieure du pinceau a done, si on nc^liiê It's infiniment petits

d'ordre superieur au dia moire de la section droite centrale, Taspect
reai'lee ayant deux directrices rectiiig-nes, qui passent
Taxi? du piuceau, sont perpendiculaires a cet axe, et
de
par
sont situes dans les plans focaux assoeies, respectivement, a ces foyers.
d'une surface
les foyers
la section
Supposons, par exemple, que

cercle de rayon
/*;
la
v-*
(*--p *r +
i>
L'augle
co
d'un axe de cette ellipse avec
le
= u sera
1'ellipse
(*-)'>
qui se reduitelTectivement a une droite double,

cas ou les foyers sont reels.
formule
un
droite centrale soil
section par le plan de cote r
pour
ir
= pq, dans.Ie
plan rO,r est donne par
la
t^co^-W
u
qp .1.
(10)
Dans
cas
le
=q
(c'est-a-dire
daus
le
cas des congruences de nor-
circonstance se produit pour tons les rayons et, plus

iêneralenient. Louies les Ibis que les plans focaux sont rectanûlaires),
les axes sont done toujours dans les plans focaux, confondus alors
males,
si cette
avec les plans principaux du rayon.

Ge cas ocarte, si on projette la section
forme par
les
zc
la rotation totale est
o, on verra,
plan z
a
oo, Tangle droit
u du plan secant varie tie

+
deux axes de la section touvuer toujours dans
la cote
lorsque
seas
stir le
de
lorsque la cote
ct
//
le
meme
tend vers zero,
ces axes tendent a se placer dans les plans

principaux du rayon. Les
deux ellipses fou rules par deux plans eVjuidistants du centre du rayon
sont,
Ox
du
reste,
en projection, symetriques Tune de Tautre par rapport
et
par rapport a Oy.

Dans le cas des foyers
du
6,
on met
la
ti>
ayant eg'ard aux formules
reels, eii
formule (10) sous

20)
la
forme
t^2TJT,
(17')
CONGRUENCES
ou interviennent
la
demi-distance
1>KOITES
L>E
des lovers,
et Tanu'le
O(J
2w des plans
focaux.
Les longueurs
tion
des axes de 1'ellipse
bout donnees par 1'equa-
(<j)
et la loi
de ieur variation rcsulterait de I'etude de Phyperbole repre-
sentee par Pequation qu'on en deduit en posant
/-
u'2
r-.y,
= pq.x.
Uu verrait ainsi que si a varie de o a Hh oc 5 Tun des axes croit

constamment. tandis que 1'autre decroit d'abord, passe par un minimum. et croit ensuite aussi constamment les deux axes deviennent
:
infinis avec la cote M.
(/>y>o, le minimum du deuxieme axe

conformemeiit a ce qu'oii a vu, lorsque le plan de
section vient en un foyer le premier axe, situe alors dans le plan
Si les foyers sont reels
est zero, et
il
a lieu,
focal correspondant, a
pour longueur
a/=
4R
sin 2CT
On
peut done dire que ie pinceau s'etale le longde ses directrices

rectilig'nes sur une longueur superieure en general au double de son
diametre central, et cgale au double de ce diametre danis le cas ou les
plans focaux sont rectangulaires.
Le cas ou les foyers sont coufoudus, sur le rayon

Remarque.
arbitraire sur ce rayon ;
considere, se traitera en laissant i'origine
on supposera settlement que le plan zQx est le plan focal double.
Alors, h etant la cote du foyer double, et les autres hypotheses sur
le choix des axes, faites au | 0, etant maiutenues, la correspoudance
entre
le
plan z
en posant
=o
et le
plan de cote u s'exprimera par les formules
ici
7
En
a A,
ecrivant, en eifet,
et
que
la
formule
a'
I
7 .
a"
que les racines de Tequation (7) sont egales

donne, pour u
A, la valeur o, on obtient :
(6)
=b =
a
4ii
o.
CHAPITRE VI
Go
On
voitque, si on se donne arbitrairement la section (6) du pinceau,

dans le plan 5
0, qui est ici un plan de section droite arbitraire,
la section
le
A, qui passe au foyer, est seule rectiligne
par
plan s
elle est
encore dans
le
plan focal, et sa long-near est
proportionnelle
a la dimension de la section (6) perpend iculaire a ce plan focal.

L'hypothese a" := o, implicitement ecartee, correspond au cas
le
plan focal serait
indetermine
la section droite
oii
du pinceau, par un
plan passant le foyer, se reduirait alors a un point.
CHAPITRE
VII
CONGRUENCES DE NORMALES
Propriete
congruences de normales
caracteristique des
i.
Considerons uiie surface, les coordonnees cTmi de ses points
dependent de deux parametres Teusemble des normales a cette surface depend de deux parametres, et constitue une congruence. Pour
;
obteuir les developpables de cette congruence, il suffit de considerer

sur la surface les deux families de lignes de courbure, puisque les
normales a une surface en tous les points d'uiie ligne de courbure
engendrent tine surface developpable. Le plan tangent a

pable passe par la normale (D) et par la taugente a la ligne de courbure correspondaute.
cette develop-
Fun des plans focaux de la droite (D).

Ainsi les plans focaux sont les plans des
sections principales de la surface. Les
plans focaux d'une congruence de nor ma(Test
en resulte qu'une
en general
congruence quelconque
constitute par les normales a une surface.
Gonsiderons les deux ligues de courbure
les
sont rectangulaires.
II
n'est pas
de la
qui passent par un point
surface ; a la developpable de (y) correspond
(y) (y')
une arte de rebroussement (A) dost
(A)
..F
/
/'
le
plan
osculateur est le plan focal, le point de contact F de (A) et de la droite D est un des
points focaux. L'arSte de rebroussement (A)
Tenveloppe de la droite (D) quand le

se deplace sur la courbe (y) le point F est alors Tun des cenpoint
tres de courbure principaux de la surface au point M. Le plan focal
associe est le deuxieme plan de section principale FMT'. On aura de
mdme une deuxieme ar6te de rebroussement (A') en cousiderant la
courbe (y ).
On verra facilement que ces propri6t6s des centres de courbure
est
VESSIOT
ii
GHAPITRE
162
VII
subsistent, quelle que

principatix et des plans de sections principales
la
de
soit la nature des multiplicites locales
congruence consideree.
Reciproquement,
soit
une congruence constitute par
les droites
(D)
Gherchons a quelles conditions on petit choisir sur chaque droite (D)

uii point M dont le lieu soit une surface constamment normale a (D).
II Faut et ii suffit pour cela que Ton puisse determiner u en fonction
de
y,
ou
w de
fagou que
o,
adu)
â(df
uda
o.
Supposons que a, b, c soient les cosinus directeurs alors u represente

du point P, ou la droite rencontre le support, an point M,
et on a
;
la distance
:
La
condition precedente devient, par suite
du
ou
du
Cette equation
exprime que âdf est une
done
?>io
ou en fill
(2)
= %adf.
la condition est
ou
%adf= o
(i)
or
4-
'
DW
Ow
differenlielle totale exacte
63
Nous trouvons uue condition unique. Or nous avons trouve precedemment comme condition necessaire rorthogoualitc des plans focaux.
Nous sommes done conduits a comparer les deux conditions. Les
coefficients directeurs
A,B, C d'un plan
A + Eb
(3)
Eliminant a entre
les
focal veriiient les relations
Cc
o,
deux dernieres equations, nous obtenons
(4)
0.
A
"
Les coefficients de direction des normales aux plans foeaux t>ont

Si nous eonsiderons A, B, C comme coordonnees
courantes, (3) represeute un plan passant par L'orig'iiie, (4) un cone
definis par (3) et (4)
ayant pour sommet Torigine et les generatrices (V intersect ion sont

precisement les normales cherchees. Exprimons que ces deux droites
;
sont recta ngulai res
qui est sur

on deduit
cone
le
plan (3 ) est perpendiculaire a la droite (a,

2
i
et âda
(4), car des conditions Sa
le
6, c),
o,
\a
3a
v,
3-u
i,
o,
?W
Zk'
==o;
deux normales sont perpeudiculaires a la droite (a, b, c) s

que le cone (4) est capable d'un triedre
trirectangle inscrit, ce qui donne la condition
done
les
elles sont rectangulaires, c'est
c'est
precisement
la
condition
(2).
Ainsi la condition necessaire rt
congruence de normales^
congruence
pour que
de
que
plans focaux
chaqiie rayon soient rectanyulaires.
la
condition
satisfaite
(2). Pour obtenir une surface
Supposons
sufjisante
les
c'est
normale a toutes
en
soit line
la
fo action
de
hypothese, de
les droites
la
y, a>,
de la congruence,
forme
du
d'oii
(5)
il
= d<b(v.w),
tt
= 4(u.w)
-f-
e te .
de calculer a
suffit
ce qui se fait par Tequation (i)
elle est,
par
CHAPJTRE
64
VII
si deux
Ily a done une infinite de surfaces repondant a la question
et M' de (D) decrivent respectivemeat deux de ces surfaces,
points
u
PM, u!
PM',
(S) et (S ), correspondant a deux fonctions,
;
MM'
donnees par
u sera une quan-
la formule.(o), la distance
constante. Les surfaces (S), (S ) sont appelees surfaces paralu'
tite
nne fami lie de surfaces paralleled admet pour chaque

normale memes centres de courbure principaux et memes nuiltiplileles et
cites
focales ; ces multiplicites fbcales constituent la developpee de
Tune quelconque de ces surfaces.
Relations entre une surface et sa developpee
Considerons une nappe de la developpee d'une surface

Supposons d'abord que
2.
(S).
ce
une surface (<J>). Considerons une droite (D) de la

congruence des normales a
soit
(S)
cette droite est
en F a
Fare*te
tangente
de rebrousse-
mfint (A) qui appartient a ($)

les plans focaux associes a
;
(D) sont le plan osculateur

a (A) et le plan tangent a (^>).
Pour que la congruence soit

une congruence de normales,
ii
faut et
suffit
il
que
le
plan
osculateur a (A) soit normal

a (<), done que (A) soit une
geodesique de ($).
gruence des
La
con-
normales a la
surface (S) est constitute par

tangentes a une famille
de geodesiques de sa deve1
loppee ($). Et reciproquemejit les tangentes a une famille de oc
geodesiques dune surface quelconque ($) constituent une congruence de normales.
les
M le point ou la droite (D) coupe la surface (S) lorsque la droite

(D) enveloppe Tarete de rebroussement (A), le point M decrit une ligne
de courbure (y) de (S). A chaque point M
de(S) correspond un point F
Soit
de ($)
il
y a correspond ance point par point entre
les
deux surfaces
i65
la famille de lie^nes de courlmre (y) de (Sj correspond une tamille

de g-eodesiques de (<t>).
Voyons maintenant les courbes de contact (G) de (4>) considerons
la tang-ente FO a (G), c'est la caracteVistique du plan tangent a (4>)
lorsque le point M decrit (y) or ce plan tangent a ($) est le deuxieme
au plan FMT passant par FM,

a
au
normal
(y)
plan
point M. Done F6 est la caracterisa
c'est
la
droite polaire de (y). Les courbes
du
normal
(y),
plan
tique
de contact de ($) sont les courbes tangentes aux droites polaires des
differents points des courbes (y). F6 etant dans le plan normal a (y)
rencontre la tang'ente a la deuxieme section principale elle passe au
plan
focal, c'est le plan perpendiculaire
c'est
done
le
centre de courbure g'eodesique de (y) sur (S).
Surface Canal
Supposons que Tune des nappes de
courbe
(cp).
La
la
droite (D) rencontre (?) en
developpee se reduise a une

Fun des points focaux F.
L'une des developpables passant par (D)

un c6ne de sommet F Tune des lignes
est
de courbure (y) de (S) passant par
est
situee sur ce cdne de
sommet
constamment normale a D,
Or
F.
(y) est
done une
trajectoire orthogonal e des generatrices du
cdne c'est-a-dire Fintersection de ce cdne
avec une sph6re de centre F. Gette sphere
en cbaque point M est normale a la droite
(D) elle est done tangente a la surface (S)
c'est
tout
le long-
de
pont
F de
(9)
la
courbe
(y).
correspond
nr
chaque
une sphere
ayant ce point pour centre et tangente a (S) tout le longde la ligne de

courbure correspondante. Done une surface (S), dont une nappe de la
developpee est une courbe, est Penveloppe d" une famille de spheres
dependant d'un parametre. Nous appellerons une telle surface une
surface canal on reserve cependant quelquefois ce nom aux enve1

loppes de oo spheres egales. La rSciproque de la proposition pr6c6;
dente est vraie,
La courbe
comme on
infiniment voisine
de ce cdne est
g-ente Fzz a (o).
point du
le
verra plus loin.
(y) est alors i'intersection

;
c'est
un
cercle.
d'une sphere avec une sphere

est de revolution, 1'axe
Le cone F
la position limite de la ligne des centres, c'est la tana (y) : MT, tangente en un
Considerons la tang'ente
cercle, est orthogonale
MT
FM
est
done dans
le
second
66
CHAPJTRE
VII
plan de section principale. Les congruences considerees sont done

oc 1 cones de revolution, dont les axes
sont tangents a la courbe lieu des sommets de ces cdnes. Et redpro-
formees des generatrices de
toute congruence ainsi constitute est une congruence de

normales^ car les plans focaux sont les plans tangents et les plans
quement
me'ridiens de ces cdnes, et sont par consequent rectangulaires.
Cyclide de Dupin
Voyons si les deux nappes de la developpee peuvent se reduire
a deux courbes (9) et (9'). Les developpables de la
congruence sont les
cones ayant leur sommet sur Tune des courbes et passant par 1'autre.
Tous les cdnes (F) de revolution doivent passer par la courbe (9')
.
Gette courbe
(9')
est telie qu'il passe
cones de revolution
de
meme
(9).
par cette courbe une infinite de

Done (9), (9') ne peuvent tre que
des biquadratiques gauches on leurs elements de decomposition. Mais

aucune de ces courbes ne pent otre une biquadratique gauche, sans
quoi par une d'elles passeraient quatre cones du deuxicme degre seulement.
Voyons si Tune d'elles pent etre une ctibique gauche les c6nes du
deuxieme degre passant par une cubique gauche (9^ ont leurs sommets sur (9) les deux courbes (9) et (9') seraient done confondues.
;
Examinons alors s'il pent exister des cubiques gauches telles que les
c6nes du deuxieme degre qui les contiennent soient de revolution.
Un
or
tel
il
c6ne aurait pour axe
la
tangente
contient cette tangente, done
poserait. Ainsi ni (9), ni
(9^),
il
se
11
decom-
ne peuvent 6tre
des cubiques gauches.
Supposons alors que

le lieu
(9')
soit
une conique
des sommets des c6nes de revolution
passant par cette conique
une autre conique, qui
est,
comme Ton
est la focale
sait,
de la pre-
miere. II -y a reciprocity entre ces

coniques, et
cdnes de revolution ont pour axes les
tangentes aux focales. Done
les droites rencontrant deux
coniques focales I'une de f autre constituent une congruence de normales. Les surfaces normales a
ces
les
droites s'appellent
Cy elides de Dupin. Leurs deux sijstemes de lignes

de courbure sont des cercles.
Cas
particuliers.
Supposons en particulier que (9') soit un
alors le lieu des sommets des cOnes de
revolution passant
cercle^;
par (9') est Taxe (9) de ce cercle, et nous
toutes les droites
voyons que
CONGRUENCES DE NUKM.VLES
167
qui s'appuient sur an cercle (%') rt stir son n,rt> ('^) sont normales
line famille de surfaces. Ces surfaces sout des tores de revolution
autour de 1'axe (t), le lieu du centre du cercle meridian etant le
cercle
(9').
(9') soil Line droite : la surface est i'euveloppe d'une

famille de spheres ayaut leurs ceutres sur cette droite. C'est une surface de revolution autour de ('/; ; la premiere nappe de la developpee
Supposons que
la deuxieme est
engendree par la rotation de la devemeridienne principale ; pour que ce soit une courbe,
il faut
que la developpee soit un point, done que la meridienne soit
un cercle, et nous retombons sur le cas du tore.
est la droite
loppee de
(o'j,
la
Gas singulier
deux nappes de la developpee peuvent etre
en est ainsi, les deux families de lignes de courbure
de la surface (S) sont confondues c'est le cas des surfaces reglees a
generatrices isotropes. Les deux nappes de la developpee se reduisent, pour ces surfaces, a une seule courbe, comme on le verra au
Gherchous
confondues.
eiifin si les
S'il
paragraphs suivant.
Etude des surfaces enveloppes de spheres

3.
Nous avons
e*ie
amends, en discutant
la natuiê de'la deVelop-
pê d'une surface, a considerer les surfaces enveloppes de spheres.

L'etude de ces surfaces va nous conduire maintenant aux reciproques
des propri^s precedentes.
Gonside'rons une surface (S), enveioppe de oo 1 spheres (S). Chaque
sphere coupe la sphere infiniment voisine suivant un cercle, et les
normales k (S) en tous

la sphere.
par toutes
Le
les
les
points de ce cercle passent par
le
centre de
une courbe rencontre"e

une des nappes de la developpee.
lieu des centres des spheres est
normales a
(S), c'est
D'autre part, la sphere (S) e"tarrt tang-ente a la surface (S) tout le longdu cercle caracte*ristique, ce cercle est une ligne de courbure de la
surface (S), d'apres le The'oreme de Joachimsthai. Les surfaces enveloppes de spheres ont une famille de lignes de courbare circulaires.
Reciproquement,toute surface ayant une famille de lignes de cour-
bure circulaires est une enveioppe de spheres. Conside"rons en effet

une ligne de courbure circulaire (K) ; toute sphere passant par (K)
coupe la surface (S) sous un angle constant, d'apres le Thdoreme de
68
CHAPITRE
VII
Joaehimsthal. Or
il existe une
sphere passant par (K) et tangente a (S)
en Tun des points de ce cercle cette sphere sera alors tangente a (S)
en tous les points clu cercle (K), et toute ligne de courbure circulaire
est courbe de contact d'une sphere avec la surface. La surface est Fenveloppe des spheres ainsi determinees.
1
Soit (a, b, c) le centre et r le rayon de Tune des oo spheres considc;
rees
a?
(x
(y
la earacteristique est definie
(x
On
meme
a, 6, c, r sont des fonctions d'un
La sphere a pour equation
verifie
d)da
bien que
e'est
(y
un
parametre.
b?
par
4- (z
cette equation et
b)db
cercle
c)dc
(r
dont
le
=o
r2
c)'
par Fequation
rdr
o.
plan est perpendiculaire a la
direction da, db, dc, de la tangente au lieu des centres des spheres.
Nous venons de considerer les surfaces dont une famille de lignes
de courbure est constitute par des cercles. Voyons si les deux families
de lignes de courbure peuvent tre circulaires. La surface correspondante pourra etre consideree de deux faQons diff^rentes comme Fenve1
loppe de oo spheres. Les deux nappes de la developpee seront des
et ceci va nous
est done une Cyclide de Dapin
vue
nouveau.
de
cette
un
de
F^tude
fournir, pour
cyclide,
point
courbes.
La surface
Correspondance entre
les droites et les spheres
Les droites et les spheres sont des elements geome'triques qui d6pendent de quatre para metres. Ge fait seul permet de prevoir qu'il y aura
une correspondance entre Fetude des syst6mes de droites et celle des
system es de spheres. Cette correspondance trouve son expression analytique dans une transformation, due a Sophus Lie, que nous exposerons plus tard. Mais nous la verrons se manifester auparavant dans
diverses questions. G'est ainsi que Fon peut considerer dans la geom6trie des spheres les enveloppes de oo 1 spheres comme correspondant
aux surfaces reglees, lieux de oo droites la cyclide de Dupin correspond alors aux surfaces doublement reglees, done aux surfaces reglees
du second degre. Nous allons voir Fanalogie se developper dans
1
Fetude qui
suit.
Soit (S) une sphere de la premiere famille, (S ) une

sphere de la
deuxieme famille, (S) touche (S) suivant un cercle (K), S' touche (S)
;
suivant un cercle (K').
La surface
(S) etant eng-endree par ie cercle
(K)
ou par
le cercle
(K ),
commun
un point
OM
(><)
en resulte que ces deux cercles out au moins

soient 0, O les centres ties spheres () ('),
il
sont normales aux spheres (S) (S ) et par suite normales

a la surface. Done elles coTncident, 0, M, 0' sontsur une me*mc
en
droite les spheres () (S') sont tangentes en M. Une sphere de time
et O'AI
des families est langente

famille (A rapprocher de
:
ft
une sphere
Deux
quelconque de t nut re
generatrices de systemes differents
d'une quadrique se rencontrentV

Considerons trois spheres fixes
(S), (2J, (I 2 ) d'une des families.

Elles sont tangentes a toutes les spheres de 1'autre famille, et par
suite la surface est I'enveloppe des spheres tangentes a trois spheres
fixes. (Une quadrique est le lieu d'une droite rencontrant trois droites
Les trois spheres
(2J, (2 2 ) se coupent en deux points qui

des spheres de rayon nul tangentes a
peuvent
done
il
a
deux
(2), (S^, (S 2 ; ;
y
spheres de rayon mil dans chaque
famille de spheres enveloppees par la cyclide. Les spheres de 1'autre
fixes).
etre consideres
(2),
comme
famille devant etre tangentes a ces deux spheres de rayon nul passent
par leurs centres. Ges deux points sont sur le lieu des centres des
spheres, done sur les coniques focales ; si done nous considerons lex
deux coniques
tre,
focales, les spheres d'une des families ont leurs cen-
une des coniques et passent par deux points Jixes de ransyjnetriques par rapport au plan de la premiere. II est alors
tres sur
facile,
avec cette generation, de trouver Tequation de la cyclide.
Equation de la Cyclide de Dupin

i
Supposons d'abord que Tune des corfiques soit une ellipse, par
exemple 1'autre est une hyperbole. Prenons pour axes ox, oy les axes
:
de Tellipse, dont r equation,

dans son plan, est
:
L'hyperbole focale est dans

le
plan y
o.
Elle
equation, dans ce plan,
pour
.
(H)
Un
point
to
de
a
1'ellipse (E)
pour coordonnees
CHAPITRE
170
if
VII
= b sin
?,
Soit, sur 1'hyperbole (H), les points fixes
formules
points
et
a cos
(x
ou
0.
et A'
definis
par
les
ayant pour centre w, et passant par
les
Uequation d'une sphere
A' sera
2
<p)
-f
(S)
i sin c) 2
(//
= (XQ
s2
a cos
cp)
b 2 sin 2
cp
ce qui s'ecrit
2
(j?
^?o)
cos o
2^y sin
.X2
8
-|-
?y
52
62
--^-
c**
en posant, suivant r usage,

c2
L'equation de
la
6.
sphere (2) est ainsi de la forme
A cos
et
=a
sin o
=C
Tequation de Tenveloppe, qui exprime que 1'equation precedente a
une racine double,
est,
par suite,
A + B2
2
Done
la cyclide
a pour equation
=G
2
.
lia*(x
ô)
+ kb-jf =
x*
y*
+ z* +
b*
2 Supposons maintenant qu'une des coniques 'soit une parabole.

L'autre est aussi une parabole. Prenons pour Ox et Qy Taxe et la
tangente au sommet de Tune de ces paraboles les equations de ces
deux coniques sont
;
CONGRPENCES DE NORMALES
=
y =
(P) r
P'j
o,
o,
Le centre C de
bole
y*
.7-
4-
la
-YKT,
r2
p'f.
sphere sur
pour coordonnees
la
para-
o.
Les points Hxes A et A' sur la parabole (P') sont definis par les formules :
#0=>
An
L'equation de
la
sphere est
-iT=('
:
ou
+ (o?
*>*
et 1'equation
2
[.r
La
de Fenveloppe, c'est-a-dire de la cyclide, est
+y +
z
zz
p)
(.ô
surface, qui est en General
z
]
(x
.TQ)
py
du quatrieme ordre,
o.
du
troi-
les surfaces
deve-
est ici
sieme seulement.
Surface canal isotrope
Parmi
les surfaces reglees,
nous avons consid^re
loppables, ou chaque generatrice rencontre la g'en^ratrice infiniment

voisine. Le cas correspondant pour les enveloppes de spheres sera
celui ou chaque sphere est langente a la sphere infiniment voisine.
Pour qu'il en soit ainsi, il faut et il suffit que le plan radical des deux
spheres leur soit tangent.

Soit la sphere
(x
(1)
a)
6)
(y
Le plan radical de cette sphere

(2)
(x
d)da
(y
et
b)db
(r
ef
r2
o.
de la sph(s re infiniment voisine est

4- (z
c)dc
rdr
GHA.PITRJE VII
172
pour qifil soit tangent a la sphere (i), il faut et il suffit que

de sa distance au centre (a, b, c) soit eg'ale a r 2 done que
da*
ou
+ d& +
le
carre
'
dc*-
da*
(3)
db*-
dc~
= dr*
Cette condition exprime que le rayon r est egal, au signe pres, a

cet arc etant
la courbe
(C), lieu des centres des spheres,
Tare s de
compte a partir d'une origine arbitraire. Comme r ne figure, dans

s.
Tequation (i), que par son carr6, on pourra adopter la solution r
Cherchons le point de contact de la sphere avec la sphere infiniment
voisine. C'est le pied de la perpendiculaire abaissee du centre sur le

plan tang-ent (2) : ses coordonnees satisfont done aux equations :
da
//
db
rdr
dc
dr*
r
dr
d'ou
a, p,
y etant les cosinus directeurs de la tangente.
On
s_
ds
m
'
obtient ainsi le
point I, qui decrit une developpante (F) de la courbe (C).

întersection d'une sphere avec la sphere infiniment voisine n'est
autrequel'intersection de cette sphere avec un de ses plans tangents
:
un couple de droites isotropes se coupant au point I. Uejweloppe

se compose de deux surfaces reylees a generatrices isotropes. Nous
1'appellerons une surface canal isotrope. Reciproquement une surface
reglee a generatrices isotropes est une nappe de I'enueloppe d'une
c'est
famille de spheres dont chacune
est
tangente a la spJiere infiniment
CONGRUENCES DE NORMALEfe
~j?>
Con side rons, en eftet, une 'eneratrice isolrope (D) d'uue telle
surface (S). Par cette generatrice isotrope (D) passent une infinite cle
spheres ces spheres contiennent la clroite (D) et le cercle imaginaire
a Tinfini, ce qui doune sept conditions elles dependent de deux para-
voisine.
metres arbitraires. Si nous imposons a une telle sphere la condition

d'etre tangente a la surface considered (S) en deux points a distance
finie de la droite (D), elle sera eutierement determinee; mais de
plus
tangente a la surface (S) au point a Finfini sur (D). Done cette
sphere (S) se raccorde avec (S) tout le long de la generatrice (D). La
surface (S) fera partie de Fenveloppe de ces spheres. De plus, la sphere
elle est
(S) ayant en commun, avec la sphere infiniment voisine, une generatrice (D), lui sera tangente en deux points de cette generatrice : Tun
deux,
I,
sera a distance finie.
Sur une
telle surface (S), les
deux systemes de lignes de courbure
sont coufondus avec les generatrices isotropes ]ch. Ill, 7, p. 5ij. Les
deux nappes de la developpee sont confondues avec la courbe (G) car
;
uormalesa(S;, aux divers points d'unememe generatrice isotrope

(D), vont passer par le centre CD de la sphere () correspondante. La
courbe (F) joue ici un role analogue a Farete de rebroussement des
surfaces developpables. En effet, pour une developpable, ii y a im
element de contact (point de 1'arete de rebroussement et plan osculateur en ce point) commun a une generatrice et a la generatrice infiniment voisine. Ici, c'est Felement de contact constitue par le point I et
le plan tangent a la sphere en ce point, plan normal a Io>, qui est comles
mun
a la sphere (2) et a la sphere infiniment voisine.

lest un ombilic de la surface (S). Gar, d'apres ce qui vieiit
d'etre dit, le lieu (F) des points I est normal alco, et a pour developpee
Le point
le lieu (C)
des centres
o>
des spheres (S).
Done
w, centre
piincipale double en tout point de (D), est encore, en
bure normale de
(F), puisqu'il est
la surface polaire de (F).

egales en I ; et I est bien
sur
la
Des lors, toutes

un ombilic.
normale a
les
I,
de courbure
centre de cour-
la surface et
sur
courbures normales sont
Pour Tenveloppe des spheres (),
la ligne (F) est une ligne double,

des deux surfaces (S), dont elle
chacune
pour
se compose, et qui sont tangentes en tout point de cette ligne. Nous
rappellerons la ligne ombiticale de la surface canal isotrope.
c'est tin lieu d'ombilics
Bandes de courbure
et
bandes asymptotiques
Considerons une surface (S ) et une ligne asymplotique. Les

une deVetangentes a cette ligne en chacun de ses points engendrent
4,
CHAPITRE
174
VII
commun a une generatrice et a la

generatrice iufiniment voisine, comprenant
un point de la ligne et le plan osculateur,
qui est tangent a (S ), est un element de
loppabie, et Felement de contact
contact de (S
).
Gonsiderons, de meme, une ligne de

la normale
courbure (F) d'une surface (S
)
a cette surface, aux divers points I de (F),

engendre une developpable. Soit (C) 1'arete
0-.
de rebroussement,
\,
avec la normale
01
le
point de contact
Fare de (C).
est egal a
et de rayons 01,
Si done nous cousiderons les spheres de centres
chacune deuces spheres touche la sphere infiniment voisine, et 1'element de contact [I, (P)], commun a ces deux spheres, est un element
de contact de lafsurface (S ).
Appelons sphere de courbure de (S ) toute sphere ayant pour
centre un centre de courbure principal et pour rayon le rayon de
courbure principal correspondant. Nous voyons que

Les spheres de courbure de (S ) qui correspondent a une inline
ligne de courbure (F), enueloppent une surface canal isotrope,
:
ayanf (F) pour ligne ombilicale.

Reciproquement, si une surface canal isotrope (S) est circonscrite
a la surface (S ) le long de sa ligne ombilicale (F), celle-ci est ligne
de courbure pour (S^), car les normales communes a (S ) et a (S),
aux divers points I de (F), enveloppent le lieu des centres
des spheres (-) qui out (S) pour enveloppe. De plus, les spheres (2) qui enveloppent la surface (S), sont les spheres de courbure de (S ), qui corde chacune
respondent a la ligne de courbure (T) ; car le centre
d'elles.est le point
centres.
de contact de la normale 10 avec
le lieu
de ces
Les choses s'enoncent d'une maniere plus nette en substituant a la

notion de courbe la notion de bande ou bandeau d'elements de contact.
Une bande
est,
par definition, formee de
oo 1
elements de contact
appartenant a une me"me muitiplicite [ch. VI, | 3] le lieu des points

de ces elements de contact est une courbe, et les plans de ces elements
de contact sont tangents a la courbe aux points correspondants. Line
:
bande appartena?it a une surface est formed des points d'une courbe
aux plans tangents a la surface en ces
Iracee sur la surface, associes
points. Elle est formee, en d'autres termes, des elements de contact

communs a la courbe et a la surface.
On
appellera bande de rebroussement d'une surface developpable

des elements de contact communs & chaque ge"nratrice et a la
le lieu
CONGRUENCES DE NORMA.LES
70
cêneratrice iufiriiment voisine. Et on appellera bande ombilicale

d'uiie surface canal isotrope le lieu des elements de contact communs
a chacuiie des spheres inscrites a la surface
et a la
sphere infiuimeat
voisine.
Appelons de meme bande asytnptotique^ bande de courbare les

lieux des elements de contact d'une surface qui appartienneut, respectivement, a une ligne asymptotique, et a une ligne de courbure de
cette surface. Et nous pourrons enoncer les resultats precedents
:
Une bande asymptotique d'ane surface est la bande de rebroussement dune developpable ; une bande de courbure d'une surface est
la bande ombilicale dune surface canal isotrope. Reciproquement :
bande de rebroussement dune developpable^ qui appartient
a une surface (S ), est bande asymptotique de (S ); toute bande
ombilicale d'ujie surface canal isotrope, qui appartient a une surface (S ), est bande de courbure pour (S ).
toute
On voit ainsi, en particulier, qu'au point de vue de la correspondance entre droites et spheres, les lignes asymptotiques correspondent
aux lig-nes de courbure.
Sur chaque element de contact [M, (P)] d'une
Remarques.
bande, il y a deiuc elements lineaires a considerer, un element
forme d'un point
lineaire etant
d'une droite passant par ce

point. Ce sont f element lineaire
et
M/
/T)
/---tangent forme du point M de

/ ~""""-x x ^ /
Telement et de la tangente (T)
N
"'[_
(_
CY)
^}
a la courbe qui sert de support
a la bande, courbe qu'on peut appeler simplement la courbe de la
bande ; et Y element lineaire caracieristique forme du point M et de
(
la caracteristique (K) du plan (P), c'est-a-dire de la gen6ratrice rectilig-ne de la developpable enveloppee par les plans (P), ou developpable de la bande. Ces deux elements lineaires sont correlatifs, au
point de vue de la dualite
une bande
est correlative d'une bande.
Dans une bande
asi/mptofic/ue, les elements Lineaires tangent

(T) et (K) sont co7ifondns pour tout element de
et caracteristique
contact de la bande et
reciproquement ; dans une bande de courbure,

Us sont rectangulaires et reciproquement. Les termes de bande
asymptotique et de bande de courbure out done un sens par euxmtaies, sans supposer une surface (S
bande consideree.
Si la bande de rebroussement
& laquelle appartieime la
est donnee, la developpable corresbande. Si la bande de courbure est
pondante est la developpable de la

donnee, sa courbe (y) est lig-ne de'
courbure de
la
develbppabie de la
CHAPITRE
1"]
VII
et la surface caual isotrope dont la bande ombilicale se confoud avec cette bande de eourbure est 1'enveloppe des spheres dc
du supeourbure de la developpable, construites aux divers points
bande
port de la bande. Les termes

sont done equivalents; de
bande de rebroiiMement.
bande ombilicale^ bande de eourbure,

que ceux de bande asymptotiqne et
mme
si Ton se donne une bande de eourbure,

de
eourbure
sphere
qui correspond a un element de contact [M, (P)]
de la bande est definie par la condition d'admettre [M, (P)J pour un
de ses elements de contact et d'avoir son centre sur la droite polaire
Remarquons encore que,
la
la courbe (y) lieu des points

(Voir | 2 et | 3). Gette seconde
condition exprime que la sphere a avec (y) un contact du second
ordre; de meme que dans une bande asymptotique chaque plan (P)
est osculatetir a (y). C'est done une nouvelle analogie entre les bandes
de
de eourbure
et les
baudes asymptotiques.
Lignes de eourbure des enveloppes de spheres

5.
Nous connaissons deja une des
families de lignes de eourbure,

des spheres. Determi-
celle qui est constituee par les caracteristiques

nons la deuxieme famille.
NfoL'ji'T'
le lieu des centres des spheres (S) considerees. Exprimous

coordonnees x, y, z d'un de se^ points en fonction de Tare (s)
Tune des spheres de centre w rencontre la sphere infiniment voisine
Soit (C)
les
suivant un cercle (K) dont le plan est normal a la tang-ente coT. Introduisons le triedre de Serret, construit au point w de la courbe (G), et
definissons par rapport a ce triedre les coordonnees d'un point
surface, c'est-a-dire
du
cercle (K).
Appelons
Tangle
TWM
cet
de
la
angle
CONGKUE-NCES
NORMALES
1>E
I"] ]
meme pour tous les poiuts du cercle (K). Projetons

en P siir
plan normal, et soil 'y Tangle (wX, o>P) de coP avec wN, comptc positivement de wX vers &>B. Les eoordonnees de
par rapport an triedre
de Serret sout, eii appelant o le rayon de la sphere (S),
est le
lo
(i)
cos
6,
Y,
cos
sin
Par rap|ort a un svstcme d'axes
c,
quelconques, ces
sin
sin
c.
coordonnees
.sont,
X=X +
(aj
a;
+
Z
Ecrivons que (Kj est

cercle a
pour equations
A+
=5 +
le
= y + 6$
ff
* :,
C?
C'r,
A'r,
6^,
C"?.
cercle caracteristique de la sphere (S)
ce
X (X
jcV
p*
o,
En supposant que le triedre de coordonuees coincide avec

de Serret, la deuxieme equation devient :
v.
do
=
+ ?^
le triedre
'
'
c'est-a-dire:
ou
cos
a
o
+
.
do
p -ycts
o,
- S9 =-|-
(3)
L'angle est ainsi defini en ibnction de 5; et la surface eiiveloppe

des spheres (2) est, des lors, representee par les equations (2), ait
moyen des parametres s et 9.
Gherchons ses lignes de courbure. Ge sont les trajectoires orthogonales des cercles (K), definis par s
c te . La tangente a une courbe
a
coefficients
directeurs :
quelconque passant par
pour
VESSIOT
CHAPITRE
178
Eii
prenant de nouveau
VII
de Serret pour triedre de coordon-
le triedre
nees, ces coefficients directeurs deviennent
Pour
6;
tangente au cercle (K), ds
la
teurs sont
done
et les coefficients direc-
o,
o,
or,
La condition qui
est
sin
siii
efo,
8'^
sin
cos o ^9.
definit les trajectoires orthogonales des cercles (K)
)S
Elle devient en remplagant

c s
|P
ou
sin o
cfe
parleurs valeurs
4, vj,
^ s*n
ds
sin
6.
(i)
do
<p=
O.
o,
, .
c?y
c?s
C'est une equation de la
comme
Si on prend
r_
cotff 6. sin, y
T
forme --
=A
sin
fonction inconnue tg
4- B.
<p
-?,
on
est
raniene a une
equation de Riccati.
L'angle 7 est Tangle du rayon IM avec un rayon origine, determine
pour chaque cercle (K). On conclut done, en raisonnant comme au
Gh. VI,
4 p. *4i 9 que quatre lignes de courbure non circulaires
d'une enveloppe de spheres coupent les cercles caracteristiques en
quatre points dont le rapport anharmonique est constant. Nouvelle
analogic avec les lignes asymptotiques d'une surface reglee.
On obtient les simplifications habituelles si on connait a priori
une ou plusieurs integrates de Tequation. Ainsi, si on considere une
enveloppe de spheres (S) ayaut leurs centres dans un plan, tous les
cercles caracteristiques sont orthogonaux a la section de la surface
par ce plan, qui est alors une ligne de courbure. La determination
des lignes de courbure se ramene dans ce cas a deux quadratures.
La recherche des
trajectoires orthogonales de oo
une
surface
cerciee
cercles, engendrant
quelconque, conduit aussi a
Remarque
I^g
comme nous
une equation de
Riccati,
les coordonriees
du centre
allons le voir. Soieut x^ y^ r

de I'un quelconque des cercles consideres,
et p son rayon soient x,
y les cosinus directeurs de son axe IT, qui
lie sera pas ici, en general, tangent a une courbe fixe (C) ; soient enfin
^ $"- \'" I GS cosinus directeurs de deux directions IT', IT",
y! 9
Y'
I
.,
'
'->
choisies de manicre que le triedre I.TTT" soit un triedre trirectangle

direct. Si on designe par 9 Tangle (IT', DI) de IT' avec un rayou
quelconque IM du cercle, compte positivement de

cosinus directeurs de ce rayon IM sont
IT' vers IT", les
(5)
=x'cos
et les
+ a" sin 9,
cos 9
$'
"sin<?,
equations de la surface cerclee peuvent s'ecrire
X= x
(6)
,r ,// ,ro; p
4-
=y +
^
^v'5
Y
?<>*u,
P-Y> a ^
poVo,
Y" ^tant des fonctions
d'un
*"
+ /'sin 9;
y =y'cos 9
meme
I.TTT" se deplace, et il sera

Lorsque
parametre
commode d' interpreter ce deplacement an point de vue cinematique,
en cousiderant t comme la mesure du temps.
varie, le tiedre
f.
Gherchons les composantes d'un deplacement infinitesimal: c/X, cTf,

dZ, sur la surface, relativement aux axes IT, IT', IT". Dans le calcul
s'introduisent les composantes sur les memes axes de la vitesse du
centre
I,
et
de la rotation instantanee du triedre, que nous
rons par les notations
o.= S- S -,o.= S*
(7)
^
La sommation ^
les
formules
f
<
(8)
_v
</'
*~di >y
aux
s'etend
_ v- a
J,w,= Sa- 5r
.-
C/6-"
lettres %,
,rf
'
>
^5 ^? 5
Nous obtenons
= SarfX = +
= 2a'rfX=
W = Sa dX=(zô +
U
V
(y
ff
de"sigiie-
qu'il serait facile
po
rcos
(y sin o
po />
po/> cos 9)
p)]
^f,
+ cos rfp
dt + sin 9. dp +
sin c) dt
de deduire directement de
cp.
la
sin 9
cos o ^9,
G?9,
thorie du mouvement
relatif.
Si
on exprime que ce deplacement (8) est normal au deplacement sur

generateur, qui a pour composantes, sur les memes axes,
sin p, cos 9, on obtient la condition qui d6finit les trajectoires
le cercle
o,
orthog-onales cherchees
(9)
Po
*>o
sin 9
M>O
cos 9
o.
CHAPITRE
l8o
VII
an Ch. VI,
3,
(3) tvouvee
un
est
cas
uu
dans
cercles
de
plan,
pour les trajectoires d'une famille
parti culier de celle-ci.
Oil verifierait sans peine
En
prenant,
comme
que 1'equation
pour inconnue tg-%
alors,
on ramenera
cette
a la forme d'une equation de Riccati et, comme alors,

on pourra conclurede la, en particulier, que les trajectoirex orthogonales d'une famille de cercles etablissent entre les points de deux
equation
(9)
quelconques deces cercles une correspondence homographique.

Du calctil, fait plus haut, pour arriver aux equaRemarque 2.
tions parametriques d'une enveloppe de spheres, on conclut que, pour
que
et
il
oc 1 cercles soient les cercles caracteristiques
suffit
de
oc spheres, il faut
j
que leurs axes engendrent une surface developpable
2 que, si on definit alors chacun de ces cercles par I'intersection d'une

1'axe du cercle avec
sphere ayant pour centre le point de contact w de
courbe (G) que cet axe enveloppe, et d'un demi-cone de revolution

sommet au meme point u, Tare s de (G), le rayon p de cette
la tangente a (G)
sphere, et Tangle 6 que fait la direction positive de
avec les
de ce demi-cone soient lies par la formule (3);
la
ayant son
generatrices
par la condition
c'est-a-dire
Jp -h cos
(10)
6.
<&
o,
qu'on retrouverait, du reste, en appliquaat a cojM la formule generate

sur la variation d'un segment de droite [Ch. V, 6].
Mais on pent remplacer ces conditions par une autre. Remarquons,
en
effet,
(n)
que
le cercle
S(X
xf
caracteristique d'une sphere variable

2
S(X
o,
x)dx + prfp=o,
le cercle infiniment voisin aux deux points qui sont deftnis

ces
par
equations (i i) et Tequation obtenue en diflterentiant la seconde.
Et cherchons k exprimer qu'un cercle variable quelconque, represente
par les Equations (6), rencontre effectivement en deux points son cer-
rencontre
cle infiniment voisin.
Les points de rencontre de ce cercle avec le cei'cle infiniment voisin,

dY
dZ
o,
y en a, sont definis par les equations dX
c'est-a-dire par les equations e*quivalentes U
V
o. Eliminant 1'inconnue auxiliaire rfcp, on obtient done, pour determiner ces
= =
= =W=
s'il
points, les
(12)
deux equations
rcoscp
sin 9
-^
Po
9,
coso
+W
sin Q
o.
+ il=
at
On
l8l
en deduirait facilement la condition exprimant queces equations
ont, en tg
commune
urie solution
(Test la condition pour que chaque cercle rencontre le cercle infiniment voisiu en un point, e'est-a-dire pour que les so 1 cercles consi-
deres aient une courbe enveloppe.
Pour
ait deux points communs, il faut et il suffit

que les
soient
donne
la
Cela
d'abord
condition
identiques.
equations (12)
qu'il
En
SaW.ro
(7), cette
condition s'ecrit
Sa"flfo?
Sa'Wa
1
dcco
di/Q
djSq
d*
d$
r/Y
Elle exprime done que Taxe du cercle engendre une developpable,

ce qui est la premiere des conditions enoncees plus haut pour les cercles
genrateurs d'une surface canal.
Cette condition 6tant supposee remplie, nous reintroduisons les

notations du debut du paragraphe, et les coordonnees x,y, z du point
de contact &> de Taxe du cercie avee son enveloppe (C) en posant
:
nous avons
alors, successivement
= x + Aa, yo = y + Ap,
=
Ada,
dxt =
dh)
v = A/%
n df = ds + dh,
XQ
4-
<*(ds 4-
dt/
de sorle que
les
equations (12) deviennent
rcoscp
ysin<p
La condition
d'identit^
o,
= 5 + Ay
=
rf5
wo --
hq
dh)
rcoscp
ysino
4-
de ces equations se reduit done
h(ds
-^
a*:
o.
GHAPITRE
ce qui, en observant que
s'ecrit
VII
fids
prfp
o.
II ne reste plus qu'a remplacer h par sa valour (i3), pour retrouver la

condition (10), qui achcve, d'apres ce qu'on a vu, de caracte* riser les
cercles caracteristiques de oc 1 spheres.
Nous concluons done que
la condition necessaire et sufjisante
pour
engendrent une surface canal, ou, d'une maniere plus

de oo 1 spheres,
precise, pour qu'ils soient les cercles caracteristiques
est que chacun deux rencontre en deux points le cercle injiniment
qae
oo 1 cercles
voisin
Gas ou une des nappes de la dveloppee

est une d^veloppable
le cas ou une des nappes de
une courbe. Gorrelativement, considerons maintenant lecas ou une des nappes de la developpee est une surC.
Nous venons de considdrer
la d^veloppee d'une surface est
face dveloppable. Alors les plans tangents a cette d6veloppabie constituent une des families de d^veloppables de la congruence ; un tel plan
(P) coupe la surface suivant une courbe normale a toutes les droites de
la congruence situees dans ce plan et qui sera une ligne de courbure
.
En
tout point de cette ligne, la normale a la surface est dans le plan

(P). Done le plan (P) coupe orthogonalement la surface (S) tout le
long*
de la ligne de courbure.
si une surface coupe
orthogonalement une famille
de plans, ses sections par ces plans sont des
R6ciproquement,
lignes de courbure, d'apres le Th6oreme

de Joachimsthal, et ces plans, constituent
une des families de d&veloppables de la

congruence des normales, enveloppentune
d6veloppable, qui est une des nappes de la
develop p6e de la surface.
Consid6rons la deuxi&me ligne de courbure passant par un point

de la surface ;
sa tangente
est perpendiculaire a la
MU
tangente
MT
k la premiere ligne de coura la surface ; ces
bure. et a la normale
MN
CONGRUENCES
I)E
NORMALES
83
deux droites etaiit dans le plan (P), MU est perpcudiculaire au plan

(P). Les lignes de courbure dp ladruxiernefamille so/it trajectoires
ortkogonales des plans (P ).
Considerons uue de ces trajectoires orthog-onales (K) les plans (P)
sont normaux a la courbe (K) Tune des nappes de la developpee, celle
qui est une developpable, est ainsi Tenveloppe des plans normaux, ou
la surface polairede la courbe (K). Toutes les lignes de courbure (K)
;
non planes ont done m$me surfacepolaire^ qui est Fenveloppe desplans
des lignes de courbure planes. Uartte de rebroussement de cette surface est le lieu des centres des spheres osculatrices aux diverses cour12]. La courbe (K) etaiitune ligne de courbure, les norbes(K) [Gh. I,
males a la surface en tous les points de (K) ferment une developpable, et
par suite enveloppent urie developpee de la courbe (K), qui est une g-eodesique de sa surface polaire. Si done on part des plans (P), pour avoir
les courbes (K) on est ramene a la recherche des geodesiques d'une
surface developpable, ce qui se reduit a des quadratures; et comme
la surface cherchee peut 6tre consideree comme engendree par les
courbes (K), on voit qu'on obtiendra cette surface par des quadratures.
Partons des plans (P), et cherchons directement leurs trajectoires

orthogonales. Gonsiderons 1'arete de rebroussement (A) de 1'enveloppe
des plans (P), et introduisous le triedre de Serret eu chaque point w
de cette courbe, soit (&>. Jvj?). Le plan (P) est
nous voulonschercherdans ce plan un point
sont
normal a (P). Les coordonnees de
et
X = a: +
la direction
teurs
(i)
a;
de
la
Y=y +
*'t\<
?5
plan osculateur J^YU

dontle lieu soit
vj)
le
M (5,
$ rh
tangente au lieu du point
Ma
=z+ Y
pour
r'"0
coefficients direc-
dX=b +
d*n (J + ^) ds+ *, + Jd-n, rfY =.., dZ=...,
expressions de la forme
dX= Aa + Ba' + C<x",
rfY
= A? + B^ + C",
rfZ
= Ay
-j-
By'
+ C/.
Ecrivons que cette direction est normale au plan ;WYJ, c'est-a-dire

B
0, ou
parallele a la binormale a", ^", y". Ceci nous donne A
= =
ds
ou
ds
dl
o,
"
CHAPITRE
;,
YJ
VII
sont done donnes par deux equations diflerentielles du premier

II en resulte
que par chaque point du plan (P) passe une tra-
ordre.
jectoire orthogonale et une seule.

II existe ainsi une
correspondance
point par point entre les divers

plans (P), les points correspondants etant sur une meme trajectoire
orthogonale. Gonsiderons,
dans u n plan (Pj, deux points M,
MN
lorset soit (D) la droite

;
la
le
droite
plan (P)varie,
(D)
que
;
engeudre une surface reglee sur

sont trajectoires orthogonales des
generatrices ; or les trajectoires orthogonales interceptent sur les generatrices des segments egaux il en resulte que si Ton considere deux
laquelle les lieux
des points
M et N
et
les
positions (P), (P'),

positions
M'N'. La correspondance entre
MN
(P) deter minee
par
les trajectoires
MN,
M'N' correspondantes,
deux quelconques des plans
orthogonales de cette famille de
plans, transforme toute courbe de Vun des plans en une courbe egale.
En particulier, les plans (P) contenant les lignes de courbure planes,
toutes les lignes de courbure planes de la surface (S) sont egales.
Elle est done engendree par le mouvement d'une courbe plane de
forme invariable. Pour achever de la definir, il suffit de connaitre le
mouvement de son plan

Pour
et
cela,
reprenons
int^grons-les.
membre
(P).
les
equations (2)
Gonsiderons d'abord
les
equations sans second
^-" =
Posons, en introduisant
1'arc e
/i\
(6)
les
tf or
equations deviennent
d%
ds
de 1'indicatrice spherique de (A)
= ds
fa
svsteme d'cquations lineaires sans second

Constants, dont Tintegrale g^nerale est
:
membre
coefficients
COMiRHENCES DE NORM ALES
(4)
= A cos
slu
7,
r,
,-x
(l
-I=T,
d<r
Considerons, dans
tantes, A,
teme
(5).
II
c/B
cos
d'ou
<r
dv
c'est-a-dire
(4),
cos
85
c.
fifa
r>
R,
;.
dv
suivant la methods dela variation des cons-
des fonctions de
et
9,
cherchons a satisfaire au sys-
vient:
d\
T,
B comme
-_=
sin i
membra
Passons alors au systemeavec second
(o)'
v
+-Jde
8111*
=^
^
R
d\
dr
i=
(T
de
t
dB
+-T- cos
,
-sin
(h
5=
d<s
y-
cos
Rsinc;
-=.
5,
ou, en reintroduisant sd'apres la formule (3),
=
et,
cos
j,
"T~
sin T
A
Posons
eb,
j. rfs,
=/
<r,
/ sin
<?.
ds.
(G)
alors
/ cos
= / cos
sin
a. cfe
A=
Nous avons done une
;
XQ
a?
integTale particuliere
cos a
sin
et 1'integrale generale est, .T^
c,
r,
= #o
y c cos
sin 7
y t designant deux constantos arbi-
traires,
(yj
=(î
-ô)
cos<r
(y 4
YJ
sin
(j
s,
o)
sin c
(y 4
//
cos
<T.
Tellessontlesformules quidefmissent lestrajectoires orthogonales

des plans (P). Elles supposent qne I'on a ejfecfu? les trois quadrature* (3) et (G).
86
CHAPITRE
VJI
Interpretons geometriquement ces resultats

Les formulas precedentes, resolnes en x^ y L donnent
:
(8)
cos s
TJ
sin
sin * -f
r,
cos
et construisons
L y^
plan (P) deux axes fixes O d x^
La courbe
par rapport a ces axes la courhe (R) lieu du point (j? y ).
du
la
courbe
est
plan (P) qui
(R)
a meme rayon de courbure que
Prenons dans
le
i'arete
de rebroussement (A).
Pour chaque valeurdes, le point

(j?
# ) occupe une position co
.
sur la courbe (R), et or est Tangle

de la tangente a (R) en o> avec
Oi
d'axes
Considerons un systeme
ou Taxe co est latan-
co;v),
correspondant au
g-ente a (R)
sens dans lequel se deplace co ; <s

est Tang-le de co avec OJL x^
sont les coordonnees d'un point M, fixe par
;
?,
rh fonctions de
5,
L
rapport au systeme X L
y, prises par rapport aux axes Jcovj ;
et cc4 y L sont les coordonnees de ce meme point par rapport aux axes
,
y. Pour avoir la trajectoire orthogonale, il suffit de porter le

plan (P) dans 1'espace, sur le plan osculateur a la courbe (A), les
droites du plan, nominees w; et torh coi'ncidant respectivement avec la
tangente e*>^ et la normale principale COYJ de (A) dans ce mouvement,
j?
les
courbes (R)
les
rayons de courbure etant
et (A) coi'ncideront
les
successivement en tous leurs points ;

ni6mes en grandeur et en sigpne, les
centres de courbure seront confondus. Si s varie, la courbe (R) va

rouler sur la courbe (A), et un point quelconque
invariablement lie
a la courbe (R) decrira la trajectoire orthogonale. Le mouvement du

plan P sobtiendra done enfaisant rouler la courbe plane (R) sur la
courbe (A) de fagon que le plan P coincide a chaque instant avec le

plan osculateur a la courbe (A) On peut dire que le plan P roule sur
la developpable qu'il enveloppe, comme nous allons Texpliquer.
Considerons Tarte de rebroussement (A) et une tangente w
pour
developper cette courbe sur un plan, il faut [ch. V, | 4] construire la
courbe plane dont le rayon de courbure en chaque point a meme
expression en fonction de Tare que celui de la courbe (A) c'est pr6cisement la courbe (R). La position d'un point N sur la developpable
.
est definie par Tare
segment wN
n.
5,
qui fixe la position du point
Le point Nj qui correspond a
co
sur (A),
dans
le
et
par
le
deVeloppe-
meat
est
determine par
les
memes
valeurs de
187
,y. //.
Les generatrices de
developpable viennent se developper suivant les tang-entes a

courbe (R). Considerons uue courbe (r) sur la developpable, et
la
courbe correspondante (Fj dans

plan
les arcs homoloefiies
deux courbes sont
la
la
le
sur ces
de sorte
efifatix,
que toute courbe tracee sur le plan

roule sur la courbe correspondante
developpable. On peut imaginer
Ton
ait enroule sur la developque
pable une feuille plane deformable
le mouvement du plan (P) consistera
de
la
alors a derouler cette feuille de facon

qu'elle
Un
reste
constamment tendue.
point quelconque de la feuille
decrira une trajectoire orthogonale des plans tangents a la developpa-
Nous obtenons ainsi, en quelque sorte, la surface developpante

d'une developpable, par la general isati on du precede" qui donne les
developpantes d'une courbe plane.
Nous allons enfin examiner le mouvement du plan (P) au point de
vue cinematique. Nous avons, d'apres (i) et (2)
ble.
dX
ds''
cts
du point
par suite les projections de la vitesse
invariablement lies au plan (P) sont
et
sur les axes
Le mouvement instantane du plan (P)

tangente a (A\
la rotation
(P) roule sur la courbe
une
'
vitesse
est
instantanee etant
(A.)
une rotation autour de
<*>!;
Le plan osculateur
en tonrnant auionr de In tangente avec
angulaire egale a
La surface (S) engendree par le mouvement precedent est une mrface moiilure, ou surface de Monge.
Considerons dans le plan (P) une courbe (C) invariablement liee au
Dans le mouvement du plan
systeme d'axes &>^ et sa d^veloppee (K).
moulure (S) ayant pour une
surface
une
courbe
(C) eng-endrera
(P), la
?
des nappes de sa developpee la developpable sur laquelle roule le

normales a (G), qui sont normales a (S), sont
plan (P). Et comme les
88
CHAPITRE
VII
sera engentangentes a (K), la deuxieme nappe de la deVeloppee de (S;

dree par la developpee (K) du profil (C). C'est done aussi une surface
moulure. Ainsi une des nappes de la developpee d'une surface mou-
lure est une developpable, I'autre esf une surface moulure.
Gas particuliers
Examinons le cas particulier ou
plan (P) est un cylindre ou un cone.
la
dn
developpable onveloppe
i
Si le plan (P) envehppe un cylindre, les tangentes aux trajectoires orthogonales sont paralleles aux plans de section droite, les trajectoires orthogonales sont les developpantes des sections droites ; ce
sont des lignes planes les deux systemes de lignes de courbure de la

surface sont des courbes planes. Le plan (P) roule sur le cylindre de
;
fagon que son intersection avec
le
plan d'une section droite roule
On peut encore engendrer
la surface en
considerant dans un plan unefamille de courbes paralleles (qiu
sont id les developpantes de la section droite du cylindre)^ et en
sur
cette section droite.
deplagant chacune de ces courbes dun mouvement de translation

perpendiculaire an plan.
2
Supposons que le plan (P) enveloppe un cone de sommet A et
considerons une trajectoire orthogonale rencontrant le plan (P) en M.
La tangente en
est perpendiculaire a AM, dont la trajectoire ortho;
une courbe tracee sur une sphere de centre A. Coupons

gxmale
alors le c6ne par une sphere de centre A et de rayon R, soit (G) Tintersection, et considerons dans le plan P le cercle (S) de centre A et de
rayon R. Le plan P roule sur le cone de fagon que le cercle (S) roule
sur la courbe (G).
Autres hypotheses.
Cherchons maintenant si les deux nappes de
est
la developpee d'une surface peuvent etre des deVeloppables.

face est alors surface moulure de deux manieres ; les deux
La
sur-
systemes
de lignes de courbure sont des courbes planes. Les trajectoires orthogonales des plans (P), qui enveloppent 1'une des nappes de la developpê, constituant un des systemes de lignes de courbure, doivent
tre planes. Soit (P ) le plan de Tune d'elles. Les plans (P) sont tons
normaux a une courbe situee dans (P 1 ) ils sont done to us perpendi1
culaires & (P 1 ). Si
1
done
les
plans (P) ne sont pas paralleles, les
sont tous les plans. (P) enveloppent un cylindre, et les

sont
plans (P )
perpendiculaires aux generatrices de ce cylindre,
ainsi que les normales a la surface le profil situe dans un
plan (P) et
plans (P
le
qui eng-endre la surface moulure est une parallele aux generatrices
CONGRUENCES DE NOKMALES
du
evil ml re.
l8()
Les surfaces obteuues sont done des cyliiulres la seconde

developpee est une droile rejetee a I'iiifiiii.
Si les plans (P) sont paralleles, on arrive a la meme conclusion,
car les plans (P l ) enveloppent un cylindre.
nappe de
la
Le eas suppose est done impossible.

Supposons qu'une des nappes de la developpee soil une developpable, Tautre etant une courbe. La surface est une surface moulure
qui s'obtient par le mouvemeut d'un profil situe dans le plan (P) qui
enveioppe la developpable. La deuxieme nappe de la developpee
est eng-eudree dans ce mouvement
par la developpee du profil pour
que ce soit une courbe, il faut que la developpee du profil soitun point,
;
done que ce profil soit un cercle imaglnons alors la sphere qui a ce

la surface
elle est inscrite dans la surface
profil pour grand cercle
est tine
enveioppe de spheres de rayon constant. G'est une surface
;
canal a section circulaire constante.
Reciproquement tonte enveioppe dûne famille de spheres eyales

&, c
satisfait a la condition precedente. Soit une sphere, de centre
,
et
de rayon r constant
S(x
la caracteristique a
a)
rz
=o
pour deuxieme equation
^(x
d)da
o.
C'est done un grand cercle de la sphere ; les normales a la surface

enveioppe sont dans le plan de ce cercle. L'une des nappes de Li d6ve-
loppee sera Tenveloppe des plans de ce cercle. Si nous considerons
le
du centre de la sphere, le plan du grand cercle lui est constamment normal la surface est engendree par un cercle de rayon
constajit dont le centre deceit une courbe, et dont le plan reste
constamment normal a cette courbe.
Enfiii, comme cas sing-ulier, nous avons encore celui ou Yune des
lieu
nappes de la developpee est une droite. La surface

revolution autour de cette droite.
est alors
de
CHAPITRE
VIII
LES CONGRUENCES DE DROITES ET LES CORRESPONDANCES
ENTRE DEUX SURFACES

Nouvelle representation des congruences
Dans
i.
son support,
ce qui precede,
et
en donnant
nous avous defini uue congruence par

de la droite ou des droites (D)
la direction
qui passent par chaque point du support. On peut plus generalement,

an point de vue project!!*, consider deux sur-
et ce sera preferable
faces supports se correspondant point

par point, les droites de la conles points
des deux surgruence etant celles qui
joignent
homologues
deux surfaces se correspondent element de
contact
element de contact, et, en meme temps que la
congruence
des droites joignant les points
homologues, on pourra considerer
celle des intersections des
plans tangents homologues.
II est naturel alors
d'employer des coordonnees homogenes. Solent
Mfjs, y, j, t] et M i (xi y i9 S L t^ les points homologues sur les deux
surfaces
la congruence sera definie
par les equations
faces.
En
realit, les
X=x +
px l
Y=y +
Soient de
meme
tangent a
la
w, r
p yi
= j+ps
ls
p^.
coordonnees tangentielles d'uu plan

v i9 w i9 r L celles du plan
t
tangent
deuxieme surface. La congruence sera definie au
point
,
y,
les
premiere surface,
homologue a la
de vue tangentiel par
les
equations
Soient (S), (Sj) les deux surfaces

supports les systemes conjugues
sur ces surfaces etant invariants,
d'apres leur definition meme, par
toute transformation
projective, nous sommes conduits a etudier
;
les relations
qui existent entre eux. Soieiit
= f(\
(S)
jj
(S A )
JJi
les
=/
tx),
l (X,
t),
y
ff(\ jx),
y i =ffi (\ti,
t
h(\,
^=*Art.
t
'i
_^ ^
=
*i(î*.),
coordonnees des points courants,

homologues, des deux surfaces.
CORRESPONDANCES ENTRE DEUX SURFACES
IQI
Le choix des parametres A, a est fixe par le Theoreme suivant

Quand deuce surfaces (S), (SJ se correspondent point par point, it
existe sur (S) un reseau conjugue qui correspond a nn reseau conjug ue de S et en general il nen exists quun. Solent, en effet,
:
6 A, OIA, et O'A,
o'tjL
des parametres corres-
les variations infinitesimales
pondant aux directions des deux courbes d'un reseau conjug-ue qui
se croisent en un point (A, u) de (S)
ces directions sont conjuguees
harmoniques par rapport aux directions asymptotiques, definies par
:
les variations rfX,
rfii
qui satisfont a liquation
EW + tP'dLdy. + GW|t =
f
(i)
o.
Done, en interpretant les variations d\ o?a OA, 3u. O'A, 8'a comme
coordonnees homogenes de divers points d'unedroite, la condition
;
les
qui exprime que
les directions definies
sur (S) par
O'A, 8 ;x
r
(OA, 8u.), (o A, o'tx)
OA,
O;JL;
sont
les deux points

sont
conjuguees s'interprete ainsi
conjug-ues harmoniques par rapport au couple de points defini par
:
1'equation (i).
De m3me,
sur (S t ), deux directions coujuguees sont conjug*uees
harmoniques par rapport aux directions
EX'-
('2)
et,
pour que
et
il
OA, 3;x
2F
30., 3'a
1 d/..rfjt
definissent
8
G'irfji.
deux
=o
telles directions,
il
faut
d'apres Tinterpretation precedente, que les deux points

8 u) soieut
(S'A,
conjug'ues harmoniques par rapport au couple
suffit,
(SA, 8[i),
de points defini par Vequation (2).

Ghercher un systeme conjug-ue commun revient done a chercher un
couple de points conjugus harmoniques par rapport aux deux couples
vdonnes par deux equations quadratiques (i) et (2). Si les deux formes
quad rat iques n'ont pas de facteur commun, il y a un couple et un seui
repondant a
la question, qui est le couple des points doubles de Tinvolution definie par les deux couples (i) et (2). Or les deux Equations
precedentes definissent les lignes asymptotiques des deux surfaces ;
done deux surfaces
se correspondent point par point d'une fac.on

pas sur (S) une famille d 'asymptotiques correspondant a une famille d'asymptotiques de (SJ, il existe un systeme
conjug'ue de (S) et un seul qui correspond a un systeme conjugud
si
telle qu'il n'y ait
de (S
et
il
est defini
par liquation
G/dy.
:
0.
G^cfji.
II
y aura
impossibility
si les
formes
(i) et (2) ont
un facteur commun
CIIAPITRE
IQ2
et iiid&erni iiiatioii si les
VJII
deux iacteurs
les lig-nes
soiit
communs,
c'est-a-dire si
correspondent sur les deux surfaces.
se
asvmptotiques
Ecartant ces cas d'exception, nous supposerons que les parametres
A,
ji
correspondent an systeme conjtig'ue commun.
Emploi des coordonnees homogenes

2.
Xous allons reprendre-Ies ibrmules usuelles, et voirce qu'elles
devieiinent en coordonnees homogenes.
Une conrbe en coordonnees homogvues

tions
est definie
par quatre equa-
x = /(A),
= y(\)
La tangente au point hl(x
y, z,
coordonnees sont dx, dy, dz^

coordoimees homogenes sont
les
t)
A(A),
Gar
le
kfr).
au point M' dont

point a Tinfini, dont les
joint le point
dt.
est bien sur la droite ainsi definie.
droite
Gar
le
MM'
le
et
Le plan osculateur passe par
M" de coordonnees
la
d*x, d~y, d~z, d*t.

par
point
les coordoimees homogenes sont :
a
dont
Tinfiui,
point
:
dans le plan ainsi defini.

Correlativement il resulte de la theorie classique des enveloppes
que la developpable enveloppe du plan (P), de coordonnees
est bien
aura pour g-ent^ratrice 1'intersection du plan (P) et du plan (P') de

coordonnees
du, dv, dw, dr. Le point de contact avec Tarete de
rebroussement sera, en outre, dans le plan (P ) de coordonnees
:
17
Une
surface quelconque sera
des equations
de"finie
au point de vue ponctuel par
CORRESPUNDANCES EVfRE DEUX SURFACES
x = /(A,
(1)
et
a),
= F(A,
= GfA,
;JL)
Gherchoiis a defiuir
le
W>
JL),
\ &u
w\
Dy Dr
-^
/ DJ?
,
DU
Nous avons
y, z,
t)
[i&
*y
-T- -^-
4
et
\ DA
Zu.]
(A, a)
= H(A,
;i/',
= K(A,
a).
a>.
-r-
DA
c le ,
w\
te
,
-r-
DA /
jt
j
d
ou
.
e le ,
les
done
les points
I-*-
conditions
ainsi trois equations definissant des quantites propor-
tionnelles a K, y,
3
plan tangent en partant des equations poncle point, done :
contient les tangentes aux courbes A
/if/., jij,
Ce plan contient
tuelles (i).
;jj,
au point de vue tangent iel par des equations
(2)
il
= #(A,
103
est
10, r.
done
L'equation ponctuelle du plan tangent au point
=0.
Correlatiuement on defiuira un point de la surface, en partant des

(2), par les conditions
equations taug-entielles
Eu
on defmit L'un des elements point, plan tangent, en

de
au rnoyen des formules :
Fautre,
Jonction
definitive,
(3)
Proposons-nous
MT(oDM dp)
maintenant
MS (8 A,
8 p.) ô/zf
d'exprimer que deux directions

cojijuguees. Ces directions sont conju-
point de contact du plan tangent se dplacant dans la

la droite MS est la caracteristique de ce
plan tangent.
cette earactenstique est de'fime par les equations
guees
si, le
direction
Or
et
o.
o,
MT,
VESSIOT
CHAP1TRJE
la droite
VIII
MS est definie par le point (.r,y, 5,
Pour exprimer que MS

deux points sont sur la
/)
et le
est la caracteristique,
il
=o
=
2du.x
o,
ot).
exprimer que ces
donne
caracteristique, ce qui
â.oj?
point (<>x, 6y, or,
faut
o.
Les trois premieres equations sont verifiees, d'apres les formules
(3),
pour toute direction tangente (OA, ou.) et pour toute direction caracteristique (<f^ d'j.) nous obtenons done la condition unique
;
^dti.ftx
(4)
o,
on la condition syjnetrique, equivalents-,
qu'on obtiendrait par un calcul analogue, en changeant le role des

deux directions. En particulier nous trouvons la condition pour qu'une
direction
soit
asymptotique
conjusruee
c'est-a-dire
d'elle-m^me,
^du.dx
(5)
c te
Gela pose, exprimons que. Les courbes \
Les
conditions
equivaientes (4), (4
conjugue.
,r^
(6)'
v
îi
3-,r
i-7-.D-A
(60J
;j-
Z)a
differentiae par rapport k \ donne,
en
Teq nation identique
effet,
et (6) s'ecrit
partant de Tune des relations
X~ = Q
v ^ *u
t>A
v x *u
J>ct
un
c tc forme nt
donnent
==o.
2î.^=
Â
Zu.
Ges conditions peuvent se transformer
En
direction
o.
reseau,
soit
ici
CORRESPONDENCE:-* ENTRE DEl'X bCHFACES
on obtiendrait, de nr>me,
I<)5
relation de condition, necessaire et
la
sut'fi-
sante,
dependent simultanement des elements poiicw, y, w* ren fonction de x, y, s< t,

de leurs derivees. on obtient la condition en coordonnees ponc-
Ces equations
(7), (7')
En exprimant
tuels et tanefentiels.
et
tuelles
i
^*J'
^ti.*
or
D-" ./*
premier membre represente, par abreviapremiere liq-ue serait la lig-ne ecrite entre
les deux traits verticaux, et dont les trois autres li^nes se deduiraient
de celle-la en y remplac,ant x par y, r, t respect! vemeat. Cette notation sera employee rouramr/tenf dans la suite.
Dans
cette relation
tiou, le
Lorsque
ait
le
done
il
c'est-a-dire
la
5) se reduit
homog-ene
existe des fbnctions L,
les
a la condition connue
peut s'interpreter ainsi il existe une m^me relaeritre les elements correspondants des
(8)
et
identiqueuient
une
8),
c te , la condition
La condition
tion lineaire
li-nes,
determinant dout
M,
de A
et
JJL,
telles
que Ton
quatre coordonnees hvrnoffenes
mme equation
lineaire
aux
x, y, z, t satis/out
derioees partielles de
lajorme
En operant au point de vue taugentiel, on verrait de m^me que la

condition (7'), qai s'ecrit, avec une notation analogue a celle qni
vient d'etre introdirite,
3-
Dot
0,
CHAPITRE
ig6
aux
w,
u, v,
exprime que
VIII
sont des integrates
dune mdme equation
derivees partielles de la forme
On montrerait sans
uae equation de
si ,r,
peine que
r satis font a
y, s, /, ou a, v, w,
elles ue satisfont qu'a une
forme precedente,
la
seule.
A: (A, |x)
cartesiennes, on devra
En coordonnees
Remarque.
==
et le resultat
supposer
precedent s'applique aux coordonnees
o.
ponctuelles x, y, s, en faisant N
Gonside"rons mairitenant une surface reglee; les equations d'une
generatrice, joignant le point

sont :
la
Supposons
(x, y,
et
t)
(x, y, 5,
/)
au point
IV^
(X L
tt
surface developpable ; les plans tangents aux points

(x^ y L r t tj sont les memes. Or, le plan tangent en
,
generatrice et par la tangente a la courbe

contient le point (dx, dy, ds, dt). De m^me le plan tangent en
M, passant par
tient le point
s i9
y,
la
(dx^ dy^ dz, dt^. La condition pour que
x,
les
o,
con-
plans
soieut confondus est done
Si
nous definissions
dx dx
XL
la surface
o.
en coordonnees taug-entielles, nous
arriverions de me"me a la condition
a
|
UL
du L
da
Passous enfin aux congruences
o.
une congruence sera encore repre-
mais ici x, y, z, t et x^ y^ S L , t L sont fonctions de deux parametres

arbitraires (A, p.). Cherchons les elements focaux. Soit F un foyer d'une
droite (D) de parametres (A, a). Soit p la valeur qui, portee dans les
v
equations pr6cdentes, donne les coordonnees de ce point. Toutes les

surfaces re"glees de la congruence, qui contiennent la droite (D),ont, en
ce point F, m6me plan tangent, Gonsiderons, en particulier, les surfaces
A
=c
te
et
pectivement
,
r,
/),
c tc
les
points (x, y,
Les plans tangents a ces surfaces contiennent res-
(x^ y^ z,
/),
s, t),
(X L y^ s
,
j.
tj,
(^ +
et
La condition pour que
EMRE
CORRESPONDANCES
DEL'V
ces plans coincident, c'est-a-dire ["equation
SURFACES
197
anx points focaux,
est
done
x
On
+
,
x,1
3;.
meme
Ida
trouvera de
1-
-T-
a/
Hi1
a/
Nous avons suppose, dans

ênes etaieat definies par
la
&u
-f
l
DJA
aux plans Jocnux
V equation
Zui
r~
r-
J>A
--h
Zu
tû
ce qui precede,
o
k
que
D#i2u.
les
=
I
O.
coordonneeshomo-
condition que les rapports
soient
coordonnees cartesieanes correspondantes. On constaterait sans

peine que les resultats obtenus s'appliquent aux coordonnees plus
g'enerales qu'on deduirait de celles-lk par une transformation Hn6aire
les
homog'eiie quelconque.
Correspondances speciales
Nous aliens etudier la correspondance entre deax points
de deax surfaces, telle que les developpables de la congruence
des droites MMj coupent les deax surfaces suivant les deux reseaux
conjugues qui se correspondent. Telle est, par exemple, relativement
aux reseaux conjugates formes par leurs lig-nes de courbure, la corres3.
M, M
pondauce determinee, sur deux surfaces paralleles, par la congruence

de leurs normales communes. Nous supposerons que les parametres "X,
qui fixent la position d'un point sur chacune des surfaces, sont preciJJL,
sement
te
c et
que les courbes conjugûees homologues soient "X
c te sont conjug*uês sur la prec te
Les courbes ).
c
miere surface (S); doncr, y, z,t satisfont [ 2] a une m^me Equation
aux de*rivees partieiles
ij.
te
tels
[j~
de meme
\= c
courbes
surface (S^, x^ y it s L9
les
partielies
tL
le
et
\L= cte 6tant conjuguees sur la deuxieme
satisfont k
une
m^me Equation aux
derive" es
Exprimons maintenant que
les deVeloppables-
de
la
congruence cor-
CHAPITRE
a A
respondent
par
les
==
equations
c te et
;JL
c tp
la
congruence
developpables sont donnees
les
nous vepresentons
Si
VIII
,T
|
2]
par 1'equation
dx
ctx L
o.
Or:
= 2Z-d*.+
dx
DA
dy=
d\L<
Di
ds
.....
Tequation prececlente devant etre

nous obtenons les conditions
verifiee
et
pour
dt
.....
c?X
=....
du.
o,
o,
(3)
-^
XL1
DA
aA
(4)
Da
Elles expriment qu'ilexisLe unememe relation lineaire et homog-6ne

entre les elements des lig-nes, done qu'il existe des facteurs A, B,
Ai,
D 19
C 1?
G, D,
(5)
A.75 -f
(G)
GOJ
Premier
equations
(5)
=A
=
ait les identites
j? 1
Bi ?^*
C.JT,
Di
Yoyons d'abord
et les
analogues
et les
analogues.
DiLt
ce qui arrive si
le
M (x^ y, 5,
courbe
[jt.
Tun des quatre
o. Alors les
par exemple, B 4
point M^J^, y^ z i9 f ) est sur la droite
est nul. Soit,
expriment que
est tang-ente a la
les droites
que Ton
DJX
B 1? D, D A
qui joint les points
MM
B~
+ D
cas.
coefficients B,
tels
t)
et
M'
c te
(^
-^-
-^r-
V La droite
tracee sur la surface (S). Toutes
sont ainsi tangentes a la surface (S) qui est une des

surface locale tie la congruence. Sur cette surface focale
MA^
nappes de la
courbes IL
c te sont les aretes de rebroussement d'une des
families de developpables de la congruence; et, par suite, les courbes
A
c le conjug'uees des precedentes, sont les courbes de contact des
developpables de la deuxieme famille. Cherchons comment il faut
(S), les
de!inir(S 1 ) pour que cette surface soit coupee suivant
par
les
un reseau con-
developpables de la congruence. Les equations (5) s'6cri-

vent, dans le cas considere, en supposant,
IQ()
comme il est loisible, A
i ,
Posons, les coordonnees homog'enes pouvant etre remplacees par

des quantites proportionnelles,
a?
= 8X,
= 6Y,
Les formules prcedentes deviennent

>-.
= 6Z,
ainsi,
= 8T
etant une fonction
cle
V.,
Determinons
la fonction 6
par la condition
A8+B^=o,
ce qui est to uj ours possible. Alors
comme
les coordonnees homogenes ne sont de"finies qu'a un facteur

nous
pros,
pouvons 6crire, en remettant x, y^ s> t pourX, Y, Z, T,
et
Dy
= ^f
Do:
(7)
=^.
yt
2r
*i=- sr
?#
,
,
^=^-
Alors, d'apres ces relations, liquation differentieile

verifie'e
pour y=.x,
^1=
(8)
3-a
y, 2,
p Xi
conditions de la forme
t,
(6).
donne
Q ZVa
Rx,
Les Equations
et les
et 1'identite
(9)
(2), c'est-k-dire
done
B^=*+r
verifiees.
que Ton a
prc6dente devient, en tenant compte aussi de
+Q
qui est
analogues,
(3) et (4) sont
Diff^rentions la relation (8) par rapport a 1
Mais, J^ satisfait a liquation
(i),
(7),
+ Q*?+ B
2OO
CHAPITRE VIH
Les equations
on en peut
les resoudre,
de
x i9
et
^^
;
des trois points
done
(,r 4 ,
point
z,
(x, y, r,
(^~,....
a/
\
/)
se trouve
,....
(-^
a
-~
et
Si on peut
en fonction lineaire
tirer x, en particulier,
le
y<,
sont deux equations en
(8), (9)
\,
dans
le
c*est-a-dire
plan
dans
le
la surface (S A ). La droite MMj. est done aussi
plan tangent en
19 a
tangente a (SJ, et (S A ) est la deuxieme nappe de la surface focale
Nous avons done, dans ce cas, la correspondance point par point
etablie, entre les deux nappes de la surface focale^ par les rayons
de la congruence.
Ecartons ce cas qui a ete etudie au chapitre VI.
ser
que
les
exige que
equations
(8), (9)
II
faut alors suppo-
x et
ne sont pas resolubles en
ce qui
=
c'est-a-dire
que Ton
ait
une identity de
la
o,
forme
Reprenons alors la relation (8), et multiplions

X L y^ s iJ t i parun facteur w, fonction de
5-, t
x, #,
plifier la relation (8),
Nous choisirons
chets se reduise a
equations
le
to
qui s'ecrit
comme
(7) subsistent r et
Ceci revient k supposer

enfin
\
J
II
JJL,
de
coordonnês
fac,on a sim-
facteur w de maniere
les
que 1'expression entre cro-
ce facteur
&>
ne depend pas de
nous obtenons des relations de
R=o
dans
les
Equations
(i)
la
les
forme
ce qui
donne
-a>J>tt
= p<
est facile
?).
^2>a
_=
'""'
&>.&u,
de voir reciproquement que,
â
si
""' 3/Da
x, y,5,
satisfont a(io),
201
equations ("7") ont lieu, les conditions (i), (2), (3), (4) sont
Tout d'abord, (3) et (i) le sont. Les equations (io) peuvent
et si les
satisfaites.
s'ecrire
~ Da
Du.
de sorte que
condition (4) est verifiee aussi.
la
On
de
tire enfin
la,
en
differential,
2
-D ,r,
-L
= _DP
Dî
+
+ Pî
r>
rJ?l
Q_ +
r
DJ?!
ce'qui donne bien des equations de la forme
Deuxieme
les
Reprenons
Un
i->
raitre
i->
dans
*i
terme en
x et
s'ecrit ensuite
le
terme en
x^
DA
de sorte que
compte de (n)
et
3A
^
,
et la relation
etant une fonction lineaire, ou encore
Si
o.
en fonction de x.
d'apres
(i)
v / s'exprime
r
i
cedente s^crit
et
equations (5), (6).
multipliant x, y, z,
ar
^
es
facteurs
on
faire
convenables,
P
peut
dispa-
difterentions par rappt>rt a X, en tenant
D}^>a
En
(5) le
L'equation (6)
(2).
Nous supposons maintenant B, D, B 1?
cas.
o. o? x4 est
plan tangent en
fonction lineaire de x,
^, ^5.
Da
<>A
Le *point
M est dans le
a la surface (S), qui est alors une des nappes de la

e"te
pre'ce'demment examine". II faut done sup-
surface focale, cas qui a

kO
poser
-^-
DA
o,
n'est fonction
que de
JJL.
Alors, si nous reprenons
2O2
CHAPITRE
VIII
1'
equation (12), nous pouvons multiplier x^ J/!,^, ^ par une fonction
de
telle que le terme en x i disparaisse, les relations (11) eârdant la
IJL
meme
forme. Et nous ramenerons
(12')
a la forme
Da
but.
mme
raisonnement montrera que K est independant de

par suite on pent faire disparaitre le terme en ,r. Finalement
tions (12) peuvent etre redtiites a la forme
Le
>.,
et
les
que
equa-
2^=M^,
^=M^,
2-=M^,
Da
Da
Da
Da
Da
2
v
(18)
2*
Da
a.
Les relations
(i i) et (i3)
sont d'ailleurs suffisantes, car on en conclut
D/Dpt
D/Da
*
d'ou
= M2i.
Da
/M
STV
V
/'
equation de
la
forme
(i),
ou
=o
on obtiendrait de
DA
equation de la forme (2)

Dans
Conclusions.
011^=0.
le
premier
cas,
ou
locales de la congruence, supposee donnee,

faire disparaitre le
terme en
D/Da
relative a cette focale,
lent a
x dans
la surface (S)est une des

ete amends a
nous avons
1'equation
D)
Da
'
)
au moyen de deux transformations qui Equivala forme
une transformation unique de
x = TuX.
On
trouve directement, pour determiner ce facteur w, la condition
D)Du
de sorte que
les
DX
^ Da
'
equations (7) montrent que to ate surface (S
coupee
CORRESPONDAXCES ENTRE DEl'X SPRFACES

suivant an reseaa conjurjne par
est definie
777
par
les
equations
les
In
congruence
etant une integrals de V equation
de
dpuploppnbhs de
2t)3
n.
Passons au deuxieme cas ou aucune des deux surfaces n'est focale

et le
la congruence. On se donne Tune d'elles, la surface (S)
;
reseau conjuûe suivant lequel elle devra etre coupee par les developpables de la congruence cherchee. II taut de nouveau faire disparaitre le
terme en j? de 1'eq nation (i) qui correspond a ce reseau conjusfue

de ;S) ce qui revient encore a chercher une integrale de cette equation.
L'equation prend alors la forme
;
V
(17)
y
Pour determiner ensuite
les facteurs
cette equation (17) avec

obtenue. Cela donne les conditions
identifions
et
des formules
Tequation
i'i4)
(i i)
et (i3),
precedemment
Posons
et ces
M=
(18)
equations de\ iennent

7
La premiere pouvant
'
s'ecrire
de comptabilite de ces equations est que 6 soit une intede Tequation
la condition
DA
Da
qui est ce qu'on appelle Fadjointe de (17). Ayant ^, on determine par
GHAPITRE
204
une quadrature L
ferentielle totale
M
M
et
de
VIII
car on a, par exemple, par
donne
et 1'equation (18)
(19') et (20), la dif-
alors L.
De nouvelles
quadratures acheventde determiner, aumoyen desformules(i i)et(i3j

la surface (Sj), et,
la
par
mme,
la
congruence.
Proprietes de la correspondance pr6c6dente
II
resulte de 1'analyse precedente

i
-^r
-r- ,
=M
('3)
=L
que
les equations (i i) et (i3),
et les
analogues,
et les
analogues,
caraqt6risent entierement la correspondance speciale, point par point,

determined sur deux surfaces (S) et (S t ) par les rayons d'une con-
gruence, dont les developpables coupent chacune de ces deux surfaces

suivant un r&seau conjugue. Nous allons examiner les proprietes
gômetriques qui resultent de ces formules.

Soient
M(JC, y, 2,
M^.r^ y i9 s^ t^
f),
deux points homolog-ues

point de coordonne"es
soit
le
(-?
'
ou
'
-^
geute en
a la courbe
JJL
tangente en
gente en IV^ a
cte ,
,...).
Ma
La
droite
la coui'be
PM est tan-
p-=
c te sur la
surface (S), etPM t est tangente en

est
sur la surface (S d ). De m&ne la droite
a la courbe \
QM
c tc
sur la surface
(S), et
QM
est tan-
aux deux
c le sur la surface (S A ). Les plans tangents

se coupent done suivant
surfaces (S), (Sjaux points M,
la droite
PQ.
la
Consid^rons
les
Equations
courbe X
la
congruence de ces droites PC. Elle est d^finie par
CORRESPONDENCES ENTRE DEUX SURFACES
Les developpables de
mais
Dx
- -
D.r
D j?
D>
Da
-TT
D/2
congruence sont definies par Tequation
cette
rA
D2.7*
-\
D2
D>Da
,-
'
de sorte que Tequation precedente
4-
DJ.Du
s'ecrit
\.cT>,.d[L
Da 2
forme
= o;
a /.
'J.
satisfont a des identites de la
y, r,
2o5
o,
A etant im determinant qui n'est pas nul, puisque Tequation n'est pas
une identite. Les developpables de la congruence des droites PQ,
intersections des plans tangents aax deuce surfaces en deux points
homologues, correspondent done aax developpables de la congruence
des droites MM^ qui joignent ces points homologues, c'est-a-dire
encore aux systemes conjugues homologues des deux surfaces.
Gherchous mainteuant les points focaux. Us sont donnes par liquation
- --
Da
DA
equation qui,
se reduit a p
DA 2
J- p _^
Vifv,.
v
a cause de
^.l^,,
meme
la
U
'
o
^
condition que
une racine est nulle,
prc6demment,
1'autre infinie
les
points
Jocaux ne sont autres que les points P, Q. Us sont dans les plans
Jocaux de la congruence des droites MM Ces plans focaux sont, en
car ils doivent etre tangents aux deux
effet, les plans MMJP, MM Q
.
developpables de la congruence qui passent par

coupent, par
courbes
p.
hypothese, les
= const, \ =
M^
deux surfaces
const.,
dont
les
MQ, M Q.
(S)
et
MM
1?
(SJ
et
celles-ci
suivant les
tangentes sont, respective-
ment, MP,
A
c te
Considerous le point P, et supposons que Ton fasse \
La direction de la tangente a la trajectoire du point P est definie par
un deuxieme point, dont les coordonnês sont
et
Da
G'est
PQ
\3-),/
= P ~? +
DA
^ Da
un point de PQ. Le point P

;
c'est Tare"te
,
'
et les
analogues.
d^crit done une courbe tangente

de rebroussement de la developpable de la con-
CHAPITRE
206
VIII
c te
gruence des droites PO qui correspond a la valeur considered A
Le point Q decrira de meme, si a reste constant, 1'arete de rebrousse-
ment de
On
correspond a cette valeur
la developpable qui
voit
;x
c te
correspondance entre les deux surfaces (S) et (Sj,

au point de vue ponctuel, par la congruence (K) des
ou (D), se trouve definie, de meme, au point de vue tanla
que
definie d'abord,
droites
MM
la
par
genliel,
homolosfues,
(K') des droites
congruence
menes aux deux
PQ, ou
(D'j
deux points
etant les points de contact des plans tangents

4
surfaces par un meme rayon (D'j. Aux developpables
et
de (K') correspondent ainsi, sur (S) et ($ A ), les deux reseaux conjugues homoloefues considered. Les couples de points bomologues M,
4
etant ainsi defiiiis, la congruence (K) des droites MAI^ en resulte a son
tour
et les
les foyers
plans focaux du rayon (D) de cette congruence passentpar

Q du rayon homologue (D') de la congruence (K').
et
Les propri<Hes de la correspondance que nous venons d'etudier se

trausforment done en elles-memes par dualite. En choisissant convenablement les coordonnees tang-eutielles homog-enes, on aurait, par
suite,
en
meme temps
que
-?!
=H
?i^
=K
Da
formules (n)
les
et (i3),
des identites
u
-
et les
T ^ Dz/
analogues
,
et les
analogues.
D:x
Ku resume, si les developpables. d'une congruence (K) coupent

deux surfaces (S), (S ) suivant deux reseaux conjugues, les couA
ples de plans tangents a (S)
et (SJ dont les points de contact sont

de
(D)
(K) se coupent suivant les rayons (D')
dune nouvelle congruence (K'j, telle que les points de contact des
sur un
meme rayon
plans tangents menes a (S) et (S L ) par les generatrices des develop7

pables de cette congruence (K ) decrivent les deux mdmes reseaux
conjugues Itomolognes ; et reciproquement. Les points focaux du
1
rayon (D ), (K sont dans

de (K), chaque point focal
)
les
plans focaux du rayon associe (D)

dans le plan focal qui ne lui
se trouuant
correspond pas.
La correspondance
entre- les
deux surfaces
est,
en
fait,
une corres-
pondance element de contact & element de contact, dont les proprietes

se correspondent par dualite, quand on
passe des points aux plans de,
ces elements,
ou inversement.
Correspondance par plans tangents paralleles

Considerons une eorrespoudauce, point parpoiut, entre deux
4.
surfaces (S) et (S d ). Soit, sur la surface (S), I'mie des eourbes (G) du
reseau conjugue qui correspond a un reseau conjugue sur (S t )
,
(C 4 ) la courbe correspoudante sur (S d
Supposons qii'en deux

les plans tangents aux surfaces
quelconques
homologues
points
(S),
leiirs caracteristiques le sont aussi
done
(Sj soient paralleles
et soit
directions c.onjuguees hornologues sont paralleles. Supposant ici

que les coordonnees t et t i soient egales a i, ce parallelisme se traduit
par des identites de la forme
les
/_x *î
:
DA
II)'
v
( ji
9
I
,
I
"
**1
Da
J-J
^r
r
DA
_ ^
AJ
I.TJL
Da
*yi
;
DA
î
Da
r
lJ
ty
;
**i
_M ^
irJ.
Da
T
J-J
DA
DA
.
? -l
'
Da
^r
r-
MI
\I
Da
===
Ml
Da
^===
A-*
DA
**
J.TJ.
r~
DA
O.
D>.
_
i
_O
AT
1?J.
Da
Nous pouvons done appliquer les resultats precedemment obtenus.

Les plans tangents en M, M L etant paralleles, la droite PQ est k i'iufini.
7
Les droites de la congruence (K ) sont les droites du plan de 1'infini.
Sur chacune de ces
droites, les points P, Q sont les points ou elles sont

rencontrees par les tangentes conjuguees homologues sur (S) et (S A ),
est tangent a chaque droite PQ aux
et le lieu des points P,
points P, Q.
En particulier, supposons que, la surface

Cos particalier.
etant quelconque, la surface (S^ soit une sphere. La congruence
droites MMj a des developpables qui decoupent sur (S) et (S )
reseaux conjugues, les tangentes homologues etant paralleles. Or
une sphere, un reseau conjugue est un re"seau orthogonal
reseau conjugue de (S) est aussi uu reseau orthogonal c*est
:
le
(S)
des
des
sur
done
le
reseau
desliffnesde courbure, dontla recherche est ainsi iâmenee k celle des

developpables d'une congruence. En particulier, supposons la sur-
du deuxieme degre, et considerous la congruence des droites

plan de 1'infini. Le plan de Tinfini coupe (S), (S L ) suivant deux
coniques (F), (FJ. Consid^roas leurs points d'iatersection avec une
droite PQ; les points d'intersectioa avec (Fj correspjndent aux direcface (S)
PQ du
tions des generatrices de (S) qui passent par M, et qui sont les tangentes asymptotiques ; les points P, Q, qui correspondent aux directions principales, sont done conjugues par rapport a, ces points d'intersection, c'est-k-dire conjugues par rapport a la conique (F). Us sont
de
meme
conjugues par rapport a (FJ. Les points P,
sont les points
CH^JPITRE
208
VIII
doubles de 1'involution determinee sur la droite PQ par le faisceau de

La droite PQ est tangente en P,
coniques ayant pour bases (I"), (Tj.
aux deux coniques de ce faisceau qui lui sont tangentes de sorte que
la determination des developpables de la congruence (K), c'est-a-dire
des lig-nes de courbure de la quadrique (S), revenant a celle d'un
;
faisceau de coniques, peut se faire algebriquement.
on prend pour parametres ceux des g-eneratrices rectilignes qui

on obtient ainsi Tintegration de V equapassent par un point de (S),
Si
tion (fEuler.
Considerons, en
effet,
I'hyperboloide a une nappe
-r=
(3)
Ii
a*
a
qui, rapporte k ses generatrices rectilignes,
pour equations parame*-
triques
av
(4)
I
17
La normale en un point ayant pour
coefficients de direction
de courbure, qui exprime que cette

1'equation differentielle des lig-nes
la normale infiniment volsine, est :
normale rencontre
d.r.
a*
dy
ou
o,
6 2)
(5)
(6
c) xdyds
(a
c 2 ) ijdzdx
La differentiation des formules
(4)
(a
donne
d*
/AX
zdxdy
o.
*IL
2C
et
liquation
d'Euler,
(7)
(5)
ds
vdu
+ adv]
devient ainsi, toutes reductions faites,
(a
#)
liquation
CORRESPOND ANCES ENTRE DEITX SURFACES

en posant
4>(o/)=6J
(8)
4- sA-u 4- i,
2C " "
"
"^
Les points P et y de la theorie precedents sont les points a 1'infini

des tang-entes aux lignes de courbure leurs coordonnees homog'enes
X, Y. Z sont done donnees par les denominateurs des formules (6),
ou da, dv devront etre rempiaces par les valeurs proportionnelles
:
V$t.tt
),
/r
K^
2
)i
tirees de I'equation (7).
Les developpables des congruences considerees, et, par consequent,

les lig-nes de courbure de la surface, s'obtiendront, d'apres ce qui precede, en ecrivant que Tun ou 1'autre des points (X, Y, Z) ainsi de"finis
decrit, dans le plaA a 1'infini T
o, une des coniques du faisceau
On
obtient ainsi, apres suppression du facteur dudv, 1'integrale
g'enerale alêbrique annoricee
\/(M ) \/O(z>*)
(9)
ou
4> (&>, &>')
desig-nele
polvnome
<(&>,
m est
ou
et
&>')
2
tt
= ww' +
+
Ghassons
le radical,
polaiiê
A'(CJ
une constante arbitraire,
m(a*
>
v)
du trinome
H-
6)')
liee a a
b' )
m(u
2(cr
4-
<f>(to)
o,
i,
par I'equation
c 2 ).
en tenant compte de Tidentite, classique dans la
theorie des formes quadratiques binaires,
(t>)<l>(w
ou A est
le
Or
2<P
2$
discriminant de
2
par (a
0)
2
(tt
(B
(w,
a)')
s
)
o)
2
,
forme. Nousobtieudrons, apres division
Tint^g-rale êucrale rationnelle
y 3 ) s'ecrit
la
= A (w
2
(i 4-
wy)
(i
)*
A(
z
)
-1-
*(
v)
En tenant compte des formules (4), on voit ainsi que les lignes de
courbure sont les intersections de Thyperboloide avec les quadriques
:
a2
VESSIOT
m+
o2
(mk
v
A: )
c-
CH^PITRE VIH
210
cette equation
Remplagons
lui ajoutant
liquation
m m + k + i)'^
(3),
par
Celle-ci s'ecrit encore
combinaison homog'ene, obteuue en
multiplied par
m(m + A:
la
i)
(mk
+m
2
)
+ (m + k+ i)(m +k- 1) -^=0.
ou, a cause de la valeur (8) de A%
o-i
2C 2
En posant
alors
6 2 [m(
20^]
1'ecrit enfin
/-_9
19X1
'
"
2,5
on
"i
= m{a- +
b*)
ac 2
des lors de lui ajouter liquation de Thyperboloide, apres

elle-meme mullipliee par (
5), pour obtenir 1'equation des qua-
II suffit
1'avoir
driques homofocales
On
trouve done ce resultat classique que les lignes de courbure de

rhyperboloi'de (3) sont les intersections de cette surface par les
ellipsoides et les hyperboloides a deux nappes homofocanjc, represented par Tequation (10). [Cf. chap. XII, | i et | 6'.
Remarque
un plan
Au
lieu
du plan de
1'infini,
on pourrait considerer
quelconque (-TC). La correspondance serait telle que les

plans tangents en deux points homolog-ues de (S), (SJ se coupent
dans le plan (rc). Les resultats seraieat analogues et de meme si,
correlativement, on eiablissait entre les deux surfaces une correspoufixe
dance
MM
A passe par un point fixe.

Gonsiderons deux surfaces (S), (S 4 ) qui se corresRemarque
pondent par plans tangents paralleles. Prenons dans Tespace un
point fixe 0, et substituons & (S 4 ) une de ses homothetiques par rap-
telle
que
la droite
2.
port a 0, soit (S'J. A tout r^seau conjug-u^ sur (SJ correspond

sur(S' 1 ) un reseau homothetique qui est aussi conjug-ue, et le re"seau
conjugue de
(S) qui
correspond a un reseau conjugu^ sur (SJ corres-
CORRESPONDANCES ENTRE DEL'X SURFACES
21
a un reseau conjugue sur(S' 1

Imaînons que le rapport
d'homothetie croisse indefiriiment le point M\ homolhetique de M 4
pond aussi
i.
MM\ devient la parallele meuee par M au

a
deux surfaces (S), (S^) se correspondant
rayon
si on prend dans
tangents
plans
paralleles,
par
Fespace un point
le point
on
si
metie
la
MN au rayon
et
0,
par
de(S)
parallele
fixe
s'eloigne a
OM
droite
1'iiifini, la
si l'on
Done,
OM
developpables de la congruence des droites MN decoupent

sur (S) le reseau conjugue qui correspond a un reseau conjugue
sur (S A ). Si en partieulier nous prenons pour S d ) une sphere, pour
son centre, 0^l i est perpendiculaire au plan tangent a (S ), et par
A,
les
MN qui lui est parallele est la

consequent au plan tangent a (S)
normale a (S). La congruence des normales a une surface a des
developpables qui determinent sur cette surface un reseau conjugue
:
orthogonal.
courbure de
On
retrouve done la propriete fondamentale des ligiies de
la surface (S).
Remarqiions encore que, si le rayon de la sphere (Sj est eg-al a i,

coordonnees J5 4 y^ r 4 sont les cosiaus directeurs de la normale,
les
et les
formules
(i),
Rodrig*ues [Ch. V,
(2)
| 3]
ne sont autres que
et
les
formules d'Olinde
sont alors les courbures princi-
pales.
Surfaces isothermiques
5.
On est conduit a une classe importaute de surfaces, en cherchant dans quel cas la correspon dance par plans tangents paralleles
entre deux surfaces (S) et (S^ fournit une representation con forme de
Tune des surfaces sur Tautre [ch. II, 2]. Supposons les deux surfaces
rapporteesaux systemes conjugus homologues, comme au paragraphs

precedent; de sorte que la correspondance entre elles satisfait aux
Equations
(i) et (2)
dece paragraphe
ou figurent les coordonnees cartesiennes rectangulaires des points

homologues. Soit
ds*
= EcfA
zPcbdy.
212
CHAPITRE
I'elemeat lineaire de
la
VIII
surface (S), de sorte quo
La condition qui exprime que la correspondanet considered realise

une representation con forme est qu'il existe line function A'U, a)
telle que
4
f/./^ 4- ffy
(4)
En
3
!
equations
dz\
= *W.
se traduit par les
elle
(i), (2'), (3),
= LM
F = (M*
G=
F=
G = ou
surface
cas (E =
Ecartons
(F =
une developpable isotrope
4 Nous pouvons supG = o de sorte que
lignes coordonnees sont,
poser d'abord E =
A'
(L*
(5)
les
A*
tf)
o,
o)
(S) serait
o,
[ch. Ill, |
o,
sur (S) etsur (S^,
o.
la
o)
les
les lignes
minima.
Comme elles sont conjuguees par
hypothc se, les directions asvmptotiques sont conjug'uees harmoniques

par rapport aux directions isotropes du plan tangent, et sont'rectank
done Tindicatrice est une hyperbole equilatere, et la surface,

(S) comme (S 4 ), est une surface minima.
R6ciproquement, les equations donnes auchapitre III, | 6, page 5o,
pour repr^senter une surface minima quelconque, entralnent les forgulaires
mules
(6;
d(x
d(x
iij)
z>)
Done, pour deux surfaces (S)

tions F,
G F, G
;
F"(u)du
dz=
v z G"\v)du,
ii*F"'(ii)du
=f
G"(u)dv,
*F"(a)davG'\v)dv.
et (S 4 ) representees ainsi
respectivement, on aura
"
'
F'"
'
avec
ies fonc-
les identites,de la
&a
~ Fm
forme
deux surfaces minima quelconques se correspondent par plans

tangents paralleles de maniere que cette correspondance soit une
Ainsi
representation confor/ne.
COKRESPONDANCES EXTRE IlErV

2
Supposons maintenant que F ne
soient pas nuls tous deux

Tune des conditions L 2
=A
soil pas
>2
,
A*
nul, et
LM =
condition
la
SL'ftKACES
que
et
ne
k- etant alors jointe a

entraine, L et
ne pouvant
2
,
etre nuls,
On en
= M,
A*
=L =M
2
2
.
conclut, en supposant, ce qui est loisible alors,
dx
(7)
kd*Ci
dy
Or deux au moins des
= kdy,
ds^
A*
= L,
= kds.
fonctions #, y 5 de ^ et jjusont independantes

supposoas que ce soit, par exemple, xet y Les deux premieres identites (7) expriment que la correspondance entre (S) et (S t ) se traduira
par des formules
:
ou
y peuventetre considerês comme des variables independantes.

en conclut que & est une constante, puisqu'il ne depend ni de x,
de y et les formules (7) donnent alors
J3 et
On
= kx +
a,
y^
a, b, c etant trois constantes.
(S) est
oii
>
une surface
= ky +
6,
Nous trouvons
arbitraire, et (S
= kz +
c,
ainsi la solution eVidente,
une homothe'tique quelconque
(S).
II
reste a
examiner
cas ou F est nul, sans que ni E, ni

donnent alors
le
soient. Les conditions (5)
en ecartant Thypothese
tions
le
= M,
deja rencontree.
examiner ce que sont deux surfaces (S)
et
(S^,
Nous devons done

Ii6es
par
les
condi-
^=jfc^-
(8)
Z>A
&ia
a>.
'"&
2a=
<.
Da
et
Eliminons 0;^ y^ si en diff6rentiant
les Equations (8)
par rapport
CHAPITRE
a u, les equations
cle
ainsi
A.
et
membre
retranchant
y, z satisfont a
,r,
difterentiant les equations (3j,
D-2 ,r
?E
?A
D>J>at
â
v 2x"
2-
2}
en
que
une
mme
mem-
equation
Or, e
/
*
par rapport a
(9)
Noustrouvoas
la forme
bre.
VIII
j?, //,
my
'
v\, DJ?
-_^
"
et
^0
.
^;^
identites
.,
&A
'
fouction des
derivees prel
des identites qui res u Rent de (i i) quand on y remet en tenant compte des formules (3) et de la con;
dition (10), ces identites (12) deviennent
Done E
?2
_
les
J/.D
moven
place w par
-..
2-^,2^,2-^-611
Mix
D/ta
ut
rein 1placa
*
mieres. an
nous obtenons
G sont de
la
forme
et
Ferment
lineaire de (S)
ds*
(i3)
prend la forme
== I [?(X)^ 2
Nous pourrons, sans changer les formules (8) et (g), remplacer la

coordonnee 1 par une fouction de 1, et tx par une fonction de JJL; et
disposer de ce changement de coordonnees de maniere a reduire la
formule(i3) a la forme
:
ou nous pardons
nouvelles
En
(18)
)/,
JJL'
les
notations
A,
JJL
pour designer
les
coordonnees
definies par
vertu de la formule (4), Tel^ment lineaire de (SJsera r6duit luia la forme :
di^ssA^rfX*
rfa2).
CORRESPOXDANCES ENTRE DEUX SURFACES
2l5
Le system e des'courbes eoordonnees, qui ibrme, par hvpothese, ui)

reseau conjug-ue, sur (Si et sur (S/u forme aussi uu reseau orthogoo c'est done le systeme des lignes
nal, en vertu de Fhypothese F
decourbure, sur Tune et Taiitre surface. Mais, de plus, il forme, (Tapres

les form u les ( 1 4) et (i5j, un systeme orthogonal isotherm e "ch. IV,
4]. Les deux surfaces peuvent done fitre divisees en carres infiniment petits par lears lignes de coarbure on dit, pourexprimer cette
propri^te, que ce sont des surfaces isotherm iques. Une surface iso:
thermique est done une surface qni, rapporter a

2
bare, a un ds de la forme (i3).
= K[c(X)rf)*
ds*
'Krt^
ses lignes de cour-
]-
Donnons-nous, inversement, une surface isother-
fteciproque.
(S) quelconque
supposons-la rapportê a ses lignes de courbure, de sorte que son ds~ est de la forme (i4). Nous avons les conditions
mique
en me'ine temps que la condition F'

coordonnees sont conjiiguees
qui exprime que les lignes
o,
En
nous obtenons
differentiant les equations (16),
o\
a8jg
'
et
des equations (17) et (18) nous tirons les valeurs des derivês secon-
des -^2_ _i!sL

,
a AD a.
_!.
Les trois directions
?Ê.
z^D^Dr,
'
'
3X
Â
la
'
&u
directeurs, qui sont
'
'
&
direct,
'
"
VBC
'
'
Dft
formant un triedre trirectan^le
puisque
D/Du.
nous introduisons leurs cosinus
A*
+ B2 +
C8
= EG
F2
Et,
pour
2 if)
CHAPITRE
&2 A, Ar~
par
(18), respectivement,
de multiplier
suffit
il
par exemple,
VIII
equations (17) et
et d'ajouter
/r
v-h
les
ce qui
donne
v'J*
-\
VfC
iî
Du
DA
DU
*^
'
c*est-a-dire
DA
Da
2A:
-- ---#
D.z*
r H
Zu.
aA
--x = o.
aA
y, r satisfont bien a la m^me Equation (i i). Or c'est precicondition necessaire et suffisante pour que les equations (8)
et(g),en x^y^ s i soient compatibles on peutdonc calculer ca^ y^ r
par la quadrature des differentielles totales
Done
s^ment
OJ,
la
surface (SJ est aiusi definie, et son rfs 2 est alors donne par la
formule (i5) ; c est-a-dire qu'elle est elle-mdme isothermique, et rapportee a ses li^nes de cotirbure. Gar, d'apres les formules (i), les lignes
coordonnês sont conjuguees sur les deux surfaces ; et, d'apres (i5),
La
elles sont orthog-onales et
isothermes pour (SJ.
Done, etant donnee line surface isothermique quelconque, qai,

9
rapportee a ses liffnes de courbare, a le ds donne par (i4) il lot
correspond, a une translation arbitraire pres, une autre surface
isothermique et une senle> telle que la correspondance etablie par

plans tangents par a!le les entre les points de ces deux surfaces soit
une representation conforme de I une de ces surfaces sur Fautre ;
9
dans
cette correspondance^ les lignes de courbure des deux surfaces

2
correspondent et le ds de la s'econde est donne par la formule
II
a
(i5).
y reciprocite entre les deux surfaces.
se
Les calculs precedents montrent que, pour qu'une

Remarque.
surface soit isothermique, il faut et il suffit que les coordonnees cartesiennes d'un point quelconque de la surface satisfassent, en me" me
la condition F
o, a une m&oae Equation aux d6riv6es
la
de
forme
Gette
(11),
partielles
6quation ne change pas de forme par
un chang-ement de variables de la forme
temps qu'&
(20)
!'
?(*),
|t'=+(|t).
COnRESPOXPANCES ENTRE DEr.V SURFACES
Mais on peut
la simplifier,
en posant
&/
(21)
et
determinant convenablement
et
il
suffitde prendre
L'expression de
forme
tion de Tequation
it),
en
effet,
(i i),
o>'
=V
'A
en Aet
9,
&>.jr(y,,
y
la reduire a la
le facteur /. Elle devient,
22 )
pour
x\
JJL,
se deduit
= y = \'k
du
fait
que, w
est solution de (28)
etant solu-
done
Dire qiie liquation (r i) est verifiee par les coordonnees cartesiennes

5, i, equivaut a dire que Tequation (28) est verifiee par les coor-
x, y,
donnees homogenes
X = .r V
'A
Y==y\/fr
= s\/k,
>/A.
Done /30r quune surface soit isothermique, il faat et il soffit

que, pour un systeme de coordonnees homogenes X, Y, Z, T convenablement choisi, les quatre coordonnees d'un point quelconqae de
:
a ses lignes de courbure, satisfassent

derivees partielles de 1aform,e (28) r element lineaire de la surface est alors :
la surface, supposes rapportee
a une
m&me
equation aux
Exemples de surfaces isothermiques

i
Toute surface de revolution
&
= u cos
[/.,
y ==
sin u,
4
cp(w)
est isothe.rmiqne ; car elle est ainsi rapportee k ses lignes de courbure,
et son element lineaire
:
estde
la
forme
(i3).
2l8
CHAP1TRE
VIII
sphere est, par suite, isothermique d'une infinite de manieres.

Les cdnes et les cylindres doiit les Elements line"aires (i) et
(2),
donnes au Ch. V, | 4, p. 91, se rapportent a leurs lig-nes de courbure,
La.
sont aussi, d'apres la forme de ces elements lineaires

ds*
= da*
ds*
-f dv*,
des surfaces isothermiques.
Les surfaces du second degre sont isothermiques. Nous le veripour i'hyperboloi'de a une nappe, en nous servant des formules
du paragraphe precedent. Les formules (6) [| 4] donnent, a cet effet,
3
fierons
vY
ds*
= (a* + b
2
)
2*
[$>(v^du*
v*)dudv
4c 8 (
ufdudv.
Introduisons les parametres des li^nes de courbure, de"finies par
en posant
[| 4]
du
et le
ok 8 deviendra
(26)
ds*
avec
(7)
ch
Or, a cause de la forme (9) [ 4] de I'inte'grale de liquation d'Euler

(7)
const. de"finit les me"mes
[|4], E
lig-nes de courbure que|x
const.;
done Eo est fonction de y. seul et, de me'me, G est fonction de A seul.
Done le ds* (26) se ramene a la forme (i3), caracteristique
pour les surfaces isothermiques, en mettant en facteur E G
Q
Nous trouverons une nouvelle
classe de surfaces
isothermiques
en cherchant les couples de surfaces paralleles
(S) et (SJ sur lesquelles les normales communes d^terminent une correspondance
conforme. II suffit pour cela, en designant par /, m, n les cosinus
directeurs de la normale a S, de
supposer que, dans les formules (8), 9,
x
ou h
est
= +
3C
hi,
yi
=y
-f
hm,
une longueur constante. D'apres
zi
= z + hn,
les
formules
d'Olinde

Rodrisfues ^Gh. V,
paux de
on a
iS),
/
tS-'j-
Done
| 3',
et
21 9
etaut les rayons de courbure princi-
Dr
2m
Ro
?tx
DJA
Ro
Dy
?*
2n
a,r
<\i*
Rg
?IA
Ra
identifier ces
pour qu'on puisse
et,
et (g),
il
faut et
il
suffit
que Ton
ait
RI
Rg
formules avec
formules (8)
les
on
c'est-a-dire
de
mdme
que
de
courbure moyenne de (S)
la
celle
de (S 4 ),
en est
:
j_
___.
R2
Ri
bure principaux,
II
opposee a celle de (^S)

symetrie de la relation entre (S)
cela est Evident a priori, a cause de la

et (S^ ; et on constate sans peine que Teg'alite
est equivalente a (26).
soit constaute.
et elle est egale et
Remarquons encore que
les centres
de cour-
communs
a (S) et (S^, sont conjugu^s harmoniques

par rapport aux pieds de la normale commune sur les deux surfaces.
On trouve ainsi un moyen de deduire de toute surface a courbure
movenne constante
Ainsi
une surface a courbure moyenne constante ^7
toute surface a courbure
moyenne constante
est
isother-
migue.
La conclusion pr^cedente n'est plus justifiee si la courbure

moyenne est nulle, c'est-&-dire si (S) est une surface minima, car h
5
devrait alors
toute surface
tre infini.
minima
Mais
est
il
est facile de verifier directement
isothermique.
les formules (6)
Reprenons, a cet effet,

normale est definie par la condition
(I
ini)d(x
iy)
(I
la direction
/,
m, n de
im)d(x
iy)
znds
que
o,
la
220
CHAPITRE
d'ou on tire
/
(27)
-f-
im
La condition pour que

voisine s'ecrit ensuite
dl
VIII
m dm
dy
ds
normale rencontre
la
=a
normale infiniment
-(-
im
dd
im
d(l
4-
im)
d(x
im}
d(x
dn
it/)
iy}
dz
o.
(28)
D'autre part,
Pour y
d'apres les formules (6),
le ds* est,
= d(x +
(29) ds*
iy)
d(x
iy)
introduire les parametres
de poser
dz*
A,
IJL
(a
v)*F"G".dudv.
des lignes de courbure,
il
suffit
*.
ii
portant les valeurs (6) et (27), on obtient done 1'equation diffede courbure, qui se reduit a
rentielle des lignes
et
V.
En y
2,
dx
dn
la
=-
//??
vie at
dv
ds*
==
f
G" r
(d&
V
ce qui est bien de la forme isothermique.
Emploi des coordonn6es pentasph6riques

6.
(i)
Pour que des Equations
x =y\7,,
IJL),
= ff(\
|x)
repr^sentent une surface rapporte ^ ses lignes de courbure, il faut et

il suffit,
d'apres ce qu'on a vu, que ces fonctions satisfassent a une
m^me Equation aux d^rivees partielles de la forme
=o,
EM HE
CORRESPON'UANCE.s
meme temps
eu
/ov
= = --^
Da
2.r
,,
(3)
v '
condition d'orthoônalite
la
qu'i'i
Do;
3y
2y
2A
2'J.
4-
;>A
On
Dr
--3z--
-i'
%'A
?u
&A
peut remplacer cette condition par une autre, de la maniere sui-
vante. Desi^nons, pour abresjer, par
nous aurons
et
UEI'V Sl'RFACES
I'ldentite
On en
Done, pour que les equations

portee a ses lignes de courbare,
(2),
rQ(s)
F.
reprteentent line surface rap-
(i)
il
et
faut
il
que les quatre

a une m$me equa-
safjlt
z 3 ) satisfassent
aux
drrivees partielles de la forme (2).

Cela equivaut manifestement a dire que
tion
membre de
sont nuls, que la condition (3)
Ûj
conclut, puisque Q(.r), ^(^),

2
2
o.
equivaut a &(,^ 4- r )
fonctions
premier
_ xai^c) + y&(y) +
4. y* 4. r 2)
2
x, y, z et (x
le
2(a>)
meme
satisfont a une
plus generale :
equation
?"W
-TVT?>^p
lt\
V '
(4)
aux
+
,
D&J
T
L
-r-
&A
+M
Tvr
Introduisons les combinaisons
i,
x, y, z,
2
(^x
deriuees part le lies de la
&&)
-
Dl*
+
,
-v'
z2
j
forme
o.
etdesignons sous le nom de coordonnees pentaspheriques d'un point,

de coordonnees cartesiennes rectangulaires j?, //, 5, les cinq quantites
(6)
ou
par
= jnx^
x^
est uii facteur
la relation
= my,
;/i5,
x4
= mu,
de proportionnalite arbitraire
x5
;
~ nw,
elles sont liees
*i* 4- *<?
(7)
xs
4-
^4 4-
^5 3
o.
RSciproquement, si j?15 j?2 o?3 r4> .r5 sont cinq nombres lies par
condition (j), on tire des Equations (6), en remarquant que u + iu
,
(8)
= *. +
et la condition (7)
XA
ix$
x = ^L,
%,
donne
y=^,
,=-5-,
m(x*
y*
z*)
= m(u
iv)
la
i,,
222
CHA.PITRE
on a done
j?4
i*-
= m(u +
et les dernieres
nombres
VIII
lies
.r i
iv),
/na,
ix$
x-=:mv
= m(u
">)<
sont verifiees.Donc cinq
equations
par 1'equation (7) sont coordonnees pentasphe>iques d'un
point.
comme
1'equation (4) se transfbrme en une equation de

on y fait le chansêment de variable u'
<O./(A, (/.),
le resultat enonee plus haut peut se traduire ainsi
Ponr que les equations (i) represented ane surface rapportee
a ses lignes de courbure, il faut et il safjit que les cinq coordonnees
pentaspheriques dun point de cette surface satisfassent a une
Cela pose,
forme
meme
si
meme
equation aux derivees partielles de la forme (4).

Toute combinaison lineaire homogene, a coefficients constants, de
plusieurs integrales de (4) en est encore une integrate. Done le me"me
on substitue aux coordonnees pentaspheriques,

precedemment definies, les coordonnees pentaspheriques generates
qui s'en deduisent par une transformation lineaire et homogene
resultat subsiste,
si
orthogonale quelconque.
zfh
(9)
= ^*hkXk
=
k
(/i
2, 3, 4, 5).
Dire que cette transformation est orthogonale

invariante la forme quadratique
(9)
entrainant Tidentite
^x h
z
sig-nifie qu'elle laisse
c'est-a-dire
que
les
equations
Vx'i?
(10)
= ^Xf?.
=
h
Ces transformations orthogonales possedent des proprietes toutes

semblables a celles des transformations analogues a trois variables,
c'est-a-dire des
chaugements de coordonnees rectangulaires (sans
deplacement d'origine).
L'identite
(i i)
do) equivaut aux conditions
SÂT
h
2'a/âM.r
i ,
=o
d' orthogonalite
(k
A?'
2, 3, 4, 5)
d'ou Ton deduit, par combinaison des equations

inverses equivalentes
(9),
les
formules
(k
i, 2, 3, 4, 5),
qui satislbntaux conditions d'orthogoiialiU analogues a (n), puisque
CORRESPOND A NLIES ENTRE DEfX SURFACES
!Ti3
ridentite (io) tie cesse pas d'avoir lieu; les conditions d'orthoeroiialite
ainsi obtenues
:
S *^. 2
j
(i3)
Z**hWk
i,
A-
=o
(h =F h!
i, 2, 3,
4, 5}
soat done equivalentes aux coaditioiis (if).
Enelevant au carre
le
determinant A
*hk\ des
formes
(9),
on
\ oit
et, en choisissant convenablement les notations,

dans iequel sont numerotees ces cinq formes lineaires, on pourra supposer qu'il est eg-al a i. Alors 1'identification des
formules (12) avec celles que donne f application de la regie de Cramer
aux equations (9), donne encore Tea:alite entre les elements de A et les
mineurs correspondants
qu'il est eâl a

r'est-a-dire 1'ordre
(h,
k=
i,
2, 3, 4, 5).
II
Interpretation des coordojinees pentaspheriques ffenerales.
immediatement des formules de definition (6; que toule equation lineal re homogene
resulte
5)
S'flAjfo
h =s i
~ =2
[(a A
2.a L
represente ane sphere,

les coefficients
maniere a
A,
(a 4
qui ne sont definis qu'a un facteur pres, choisis de
satisfaire a la condition d*orthogonalite
alors
que a L a^ a 3 # 4 a & sont

,
=I.
SOA B
Nous dirons
sphere,
On constate immediatement que
le
les
rayon
coordonnees de
la
de cette sphere est
On
2a 3 r
reciproquement. Nous pouvons supposer
et
(16)
donne par
2a s y
c i 4-
'
ia ^
5 ) (<*i
__
prendra, par example, et cela revient a disposer
du signe
laisse arbitraire par la condition (16),
R=
y/
(17)
V
i
4
La puissance du point (x
P JO
JTS , J? 3 , jr4 , j?5 ),
consideree, a done pour expression

(18)
+W
= ^.Wa=
in
par rapport a
la
sphere
CHAPITRE
224
VIII
Considerons maintenaut une seconde sphere, defiiiie, de m6me par

(h= i, 2, 3, 4- 5), et de rayon R'. L'angle V des
ses coordonnees b/
deux spheres
2RR'cos V
est
donne par
2 ( fl i 6 i
+ Q ^2 + Q-)^ + (a- iq
+ Ia
2
B)
(^
5 ] (bi
(rtj
+ ^s) +(&*
+ /6
'"6
B)
(g*+â)
3)
d'ou:
cos
(19)
^"fihbfiii
Cecosinus
est
done
defini sans
amLiguite, des qu'ou se donne
les
signes des rayons des deux spheres. On remarquera Tanalogie de ces

formulas (16) et (19) avec celles qui concernent les directions dans la
,
'eometrie cartesienne, a coordonnees rectangulaires.
Gela pose, I'interpr&ation des coordonnees (9) est immediate. Les

o (h
i, 2, 3, 4 5) d^finissent cinq spheres (S A ), (S 2 ),
equations x'h
coordonnees les coefficients des seconds
'S
3 ) ayant pour
(S 3 ), (S 4 ),
membres
des equations (9) correspondantes. Ges spheres sont orthoelles constituent ce
g-onales deux a deux, d'apres les conditions (n)

qu'on appelle un pentaspliere orthogonal, qui
de reference pour
la definition
des coordonnees
de pentaspliere
Les coordonnees
formula (18), pro-
sert
(9).
(9) sont elles-memes, d'apres la

portionnelles aux quotients obtenus en divisant les puissances da
considere par rapport anx cinq spheres de reference par
point
pentaspheriqaes
rayons respectifs de ces spheres.

En voici une autre interpretation qui nous sera utile. SoitMle point
considere, et supposons que ses coordonnees x\ et x' z ne soient pas
nulles toutes deux, c*est-a-dire qu'il ne soit pas un point commun
aux spheres (S A ) et ijS 2 ). Nous pouvons alors determiner une sphere
et une seule, (S), passant par 3V1 et coupant a
angle droit les spheres
les
(S 3 ) (S 4 ) (S 5 ) car les coordo'nnees 6

nies par les conditions
;
6 2 63
.
6 4 , 6 5 de (S) seront defi-
(20)
h
Ges equations, en b^
on aurait
=
b.2 ,
b^ b^
b-,
sont independantes, sans quoi
=
et
par
suite, a
^jas/i
-j-
/ÔÂ
Isas/i
(h
i, 2, '3,
cause des conditions d'orthogonalite,
qui est contraire a Thypothese.
x\
= x\ = o
ce
CO.NCiRUENCEb DE UHOITES
ils
(S) fait avur
Desiguonsalors par \\ et V* les angles que

so lit deHnis par les forinules
iSJ ctiSoJ:
(21
COS \\
de sorte que
relation
<le -/>yr
i,
suf'fit
ronditions d'or-
et clcs
V,
deux angles V t et V 2 sont cGmplementaires. Une

done pour ies determiner ou Tobtient en eliminant les
:
bh
En
y-i/i
cos \\ 4- a a// cos
laissant d'abord de cote la pre-
V2
(k=
i, 2, 3,
=
=
en portant ces valeurs dans Tequation ^bi^h
x\
(2^)
Vd
cos
-f
J^' 2
cos
V2
(-f- i)
pres
o,
il
4 5)
vieiit
sig-ne adopte, la formule (24j donne sans ambiguit^,

et cos
cos
2 , le rapport des coordonnees x\ et o?' 2
(24)
sphere (S t ).
donne
soit le
x' L , par exemple, est nui, la solution des
si
que,
equations (20) est donnee par
mule
que
en fonction de
On remarquera
est alors la
o.
(S) laisse subsister sur le si^ne de son rayon. Mais, quei
et cos
et (24) determinent cos
2 a un meme
d
cela tient a rindetermination que la definition de
Les equations (22)

facteur
les
bh entre les equations (20) et (21).

miere equation (20), on en tire :
(28)
2
cos-'Vi -f cos
(2.2)
-"ÂXa/i,
/>
qui eutraiut'Lit. en tenant rompte

thoeroiialite (i3), la condition
V2
COS
%'*bh*ih*
//
et
?2")
x2
,
Par
b}t
= ^h
suite, cos
o, x'% etant,
c'est-a-dire
4
i,
cos
que
la
V2 =
sphere (S)
o, et la for-
difFerent de zero.
par hypothese,
*
Nous concluons done que
les coordonnees pentaspheriques d'un

ne
sont
ddfinies
point, qui
qu'a un meme facteur pres, sont entierement determinees pa.7* les cosinus des o.ngles que les spheres passant
par ce point, et orthogonales a trois spheres da pentasphere de
reference, font avec les deux aatres spheres de ce pentasphere.
La sphere qui a pour coordoniiees b, & g & 3 64 bRemarque i.
daus le systeme initial x it x g x3 cc4 ar- de coordonnees pentaspheri,
a, d'apres les formules (i2\ pour equation, dans

general (9) de coordounSes
ques,
le
systeme
S>.
h
On
dira que les quantites

r
bh
i
t
= ^biphk
=
A-
VESSIOT
Ar
(h
i, 2, 3,
4, 5)
15
226
CHAPITRE
VIII
sont, dans le nouveau systeme, les coordonnees de la sphere. II resulte

des conditions d'orthogonalite (n) que de telles coordonnees satisfont encore a la condition d'orthogonalite, analogue a (16),
des coordonnees des spheres se fait done comme

des coordonnees des points.
la formule
II resulte encore des conditions
d'orthog'onalite (n) que
(19) qui donne Tangle de deux spheres, garde la mume forme eii
La transformation
celie
coordonnees peutaspheriques generates
Remarque
Soient
2.
o?
R son rayon, P
>
coordonnees du centre d'ime
~o les
puissance de 1'origine par rapport a (S) :

cinq coordonnees pentaspheriques de (S), definies parl'equation (i5)
et la condition S/t 2
i, sont
sphere
(S),
la
les
(3o)
On
.,
a^
.,
Nous poserons, a
c1
cet eflet,
P), c t
p(i
symetrique
?i(i
un
facteur arbitraire
+P),
= 2py
=
= 5
c3
c5
o,
CQ=
fli
aux suivantes
=^,
ZCg
=f
66
2 P cro,
2P
Pour C 6
o, la sphere est de rayon mil, et c 1? c 2
coordonnees pentaspheriques de son centre. Pour c$
(82) equivalent
etant
c4
(33)
peut leur substituer six coordonnees homogenes c v C 2J c 3 c 4 C 3
c 6 , liees par la condition
(3a)
2/pR.
c*
c is C 5 sout les
3,
^ o,
les
form tiles
=f
-=,
fC 6
Cg
=f
fC0
On pouiTa employer
des formulas analogues a ces dernieres pour

passer des coordonnees peatasphe>iques g^n^rales d'une sphere, definies par les Equations (29), k des coordonndes homogeaes satisfaisant
a la condition (3i).
La formule
(19)
montre qu'une relation
lineaire et
homogene
(34)
ou
les'
coupe
(35)
G/t sont des constantes quelconques, exprime que la sphere (S)

-
la
C'A
sphere
(S'),
=C
(A
de coordonnees homogenes
i, 2,
3,4,
5),
c'-
\'C^
+C
+...+ C
LES CONGRUENCES DE DRO1TES
sous Tangle constant V, donne par la formule

(36
cos
V = -%
<-'
Dans
a
c'
de
tj
=G
la
cas
le
&
(S') 5 et la
vr
-f
u.z/
Remarque
r
0,
le
>.,
;JL,
cas ou la sphere (S) se reduit au plan

v etant les cosinus directeursd'une direc-
On peut passer
4-
donnees x"/
mules
directement du systeme de coordonau systeme de coor(IT),
un pentasphere orthogonal
relatif a
/t
on
condition (34) exprime que les deux spheres (S)
,r
i,
constantes CA- sont alors elles-memes les coordonnees
les
tion normale au plan, les coordonnees a/ sont
nees
A-=i
sphere
-}-
constantes CA- verifient la condition 1 6 CV2
out les
et (S') sont tangentes.

Dans
Remarque 3.
Xr
227
aim
relatif
autre pentasphere orthogonal
(II').
Des
for-
on
coiiclut,
en
of,
(38)
(A-, /
eilet
2,3,4,
5),
= (SÂ-M
A* =
S-.
//
Dans
= S^= /^
f
^/,
cette expression de la
//
(/
i ,
2, 3, 4, 5)
coordonnee
(A =
a?"/
i
les coefficients
2, 3, 4, o),
sont encore les coordonuees de la no tivelle sphere dereference (S'/) par

rapport an premier pentasphere (II j. L'analogie avec les formules de
transformation
de
coordonnees
cartesiennes
rectangulaires
(sans
deplacement d'orig-ine) est manifesto.

Condition pour qanne surface soil isothermique.
D'apres ce
qu'on a vu au | 5, pour que la surface conside"ree soit isothermique, il
que Tequatiou (4) puisse se ramener, par une transfor5. Done,

forme de 1'equation (23) de ce
pour que les equations (i) represented une surface isothermique^
rapportee a ses lignes de courbure, il faut et il suffit que les cinq
coordonnees pentaspheriques dun point satisfassent a une m$me
equation aux derivees partielles de la forme :
faut et
mation
(3
il
suffit
o/
w.^(l, a) a la
pour un choix convenable dufactenr deproportionnalite quifigure

dans
ces coordonnees.
CHAPJTRE
228
Remarque.
Un
VI11
raisoimemetit, semblable a celui du debut de ce
coordouuces d'uu plan tangent a

paragraphe, pent se faire sur les
surface, suppose ecrit sous la forme
la
ax
by
cz
Les coefficients sontdes fonctious de A

definie comme enveloppe de ce plan,
et
o.
JJL;
ctpour que
les
ait
ligues
"X
la surface,
const.,
const pour lig-nes de courbure, il faut <5t il suffit que i, a,

|L
c 2 ) satisfassent a une meme equation de la forme (4).
(a- + b*
b, c
Application aux oyclides

les cinq coordonnees peutasphdDesig-nonspar x t x z x3 X4 x$
un systeme quelcomjue de telles coordonuees.
riques d'un point, dans
Une surface sera representee par une equation homogene entre ces
coordoimees.Nous avons vu que le cas ou cette equation est du pre>
7.
mier degre correspond aux spheres. Les surfaces representees par

une equation du second degre sont appelees cydides.
II resulte de latheorie des formes quadratiques que si
:
un polyndme du second degre, homogene, on peut toujours trouver une transformation lineaire homog'ene
est
(Ar
=i
i?
2^
et transforme
qui laisse invariante la forme Sj?/r
..-,
5)
* en
done un changement de coordonnees pentaspheriques

ramene Tequation de toute cyclide a la forme type
II
existe
<fiii
0.
Ecartant les cas pail-iculiers ou un ou plusieurs des s/t

(qui soiit
de
le
a
discriminant
zero
en
I'acines de Teqtiation en s obtenue
eg-alant
2
la
de
nous
seraient nuls,

cyclide
s^x/t }
prendrons I'equation
'
sous
la
forme
//
a/
LES CONGRUENCES
nous
et
considerons
la
comme
DROITES
L)E
falsant pavtie de la famille de cvclides
representee par Teq nation
<>
est un parametre arbitraire.

Les coordonnees x/ etant liees, par hypothese, par la condition
3
o, cette equation (i) est, en c, une equation du troisieme
ou
(s
S^ =
h =.
degre, de sorte que,par chaque point derespace,passenttroiscy elides

de la famille les parametres a^ cr 2 <73 de ces trois cvclides sont ainsi
:
des coordonnees curvilig-nes pour les points de 1'espaee. On calcule

les Xh en fonction de <r 4
cr
2,
3 par le mdme mode de calcul qui sert
cr.
le
pour
cales.
probleme analogue
Posons
relatif
aux families dequadriques homofo-
o(c)
nous pourrons
et
les
Xh peuvent
le
ecrire 1'identite
JwP
vr,
en neg-ligeant
ah)*
rp(ff
(or
g3 )(g-
(^(g
facteur d'identification
6tre calcules a
un
meme
0-3)
du second membre, puisque
facteur pres.
On
ici 1'identite
de decomposition du second membre, fraction rationnelle en

ments simples done
9
{ah
""
Si on suppose c3
ah
""
*** {ah
si
= constante, on a
=
\l(a
25)
d'ou
elei-
ainsi la representation parame-
on pose, en general,
ft)
on a
en
trique d'une quelconque des surfaces (i).
Or
c,
<T
4)
(a
<r
8) f
a3o
CHAPITRE
viii
il
5
la forme (i i)
n'y a qu'a faire, en eft'et,
dans cette equation (i i),pourretrouver 1'equation (3)
actuelle. Gelle-ci est done bien r^ductible & la forme (89)
6, par une
C'est
une Equation de
<T
2)
(<s
transformation
Done
o>'
= w^.
(2) de toute cyclide (i) satisfont bien a la condition enonce"e ci-dessus; et les cyclides sont des
les
coordonnês pentaspheriques
surfaces isothermiqnes.
est ainsl prouve que les trois cyclides du sysen
un point se coupent, deux a deux, suivant
(i) qui passent
elles se coupent done a angle
des iignes de courbure communes
droit; et, par suite, deux quelconques de ces cyclides se coupent a
Remarque
i.
II
teme
angle droit tout
Remarque
le
2.
long de leur intersection.
Un
calcul
analogue s'appliqtie aux quadriques
homofocales
h
ah
6tant des coordonnees rectangulaires.
Done
i9
On
trouve
x%, x% satisfont a Tequation (i3). Reste a verifier
y satisfait aussi. Or la substitution de cette fonction dans

membre de (i3) donne
3
2
que S ^c/
le
premier
et Tidentite
/=
donne, quand on identifie,et qu'on exprime qu'il n'y a pas de terme
en c 2 dans le second membre,
Application aux transformations conformes
8.
Definitions.
c'est-a-dire qui
(comme
Considrons une transformation ponctu&lle;

le font les
dSplacements,
les
homotheties, les
LES CONGRUENCES DE DROITES

inversions, par exemple) fait correspondre a tout point
est definiepar ses equations
M de
un point homologue M'. Elle
*=
CO
1'espace
qui donnent les coordonnees (x\ y'^ s') de M' en fo notion des coordonnees (x,y,z) de M. On suppose qu'iuversement a chaque point M' cor-
respond un point M, c'est-a-dire que

forictions implicites
II
suffit,
pour
cela,
les
equations
(i) definissent
des
comme Ton
partielles continues et
le
que
sait,
que y,
h aient des derivees
gr,
determinant fonctionnel
^/
ne
soit
pas nul identiquement.

A tout lieu de points M, la transformation fait correspondre un lieu
homologue de points M' a une courbe, une courbe a une surface,
une surface. A deux courbes qui se coupent en
elle fait corresM'
deux
au
courbes
se
homologue de
pondre
point
qui
coupent
:
() ,
a deux courbes tangentes en
De mSme pour une courbe
et
deux courbes tangentes en M'

une surface et pour deux surfaces.
,
Gela resulte de ce qu'on deduit des equations
(i),
en
les differen-
tiant,
dx
(3)
\ i
*\fk
dx
du
*\ii
4-
**
-*
*\
de sorte qu'a cbaque element lineaire (x, y, s

pond un element lineaire homolog-ue (oj', y', s
r
dx^ dy^ ds), corresqui est
dx dy ds ),
r
mdme
quelle que soit la courbe, passant en M, a laquelle appartient

premier element. On dit que la transformation des elements lineaires de 1'espace, ainsi definie, resulle du prolongement de la transformation (i).
Le carre ds*~ deFelement lineaire transforme est, d'apres les formule
le
les (3),
une forme quadratique en
sont fonctions de x, y, 5
ds'2
(4)
et
soit
rfo?,
dy, dz, dont les coefficients
= $(dx> dy, dz]
Tangle des deux elements lineaires homologues de deux elements

mdme j3oint (x,y,s) (que nous supposons correspon-
Iin6aires d'un
CHAPITRE
clre a
deux
formule
VIII
differentiations differentes
et
est
or
donne par
la
cos
(5)
V=
ds)
.73, fir/,
fy, 9s)
\'*(<fcr,
Cela pose, on dit que la transformation (i) est nne transformation

conforme, si /// conserve les angles ; c'est-a-dire si les homolog-ues
de deux courbes quelconques qui se coupent en j\I, font au point
homologue 3M im angle egal a celui que les deux premieres font
en M. Gela revient a dire que 1'angle de deux elements lineaires quelconques d'un m^me point M est cgal a I'angle des Elements lineaires
f
transform es.
S'il
en est ainsi, k un angle droit correspond, en particulier, im
angle droit, et
par suite 1'equation
--
-\'
=o
6r
Zdr/
est
une consequence, quels que soient x, y,
da&x
On
+ dyy +
en conclut une identite de la forme
dzbs
5,
de 1'equation
o.
puisque ces deux equations sont homogenes et du second degrc par

rapport aux differentielles. Gette identite entraine, dans le cas particulier <Lc
dx, y
ds, la suivante
rfy, Sr
1
(6)
*(flto,
Done
forme
dy, ds)
= k%x, y,
toute transformation
5)
(dx
dy* 4-
conforme entraine une
r/r
9
).
idenlile,
de la
ds'*
(7)
k*.ds*,
transforms dans u?i rapport constant to?is les elements lineaires d'un rnfime point, ce rapport k etant une fonction des
coordonn6es du point considere*.
Rociproquement, si une telle identite (7), on (0), a lieu, la formule (5) se reduit a
c'est-a-dire qiielle
cos
a
}/dar*+drp+diP \/ to + $y* + fc*
et la
= cos V,
transformation est une transformation conforme.
2.1.1
La propriete precedent? pent done Ptre prise cornjne definition

des transformations conformes ~Cf- Ch. II,
2].
En vertu de 1'idenRecherche des transformations conformes.
tite
en
ds'~
toute transformation con forme change 1'equation r/s 2

o
o
elle change done toute courbe minima en une courbe
(7),
minima
minima
et,
par suite, toute developpable isotrope, dont
les
courbes
minima doubles,
sont confondues, en une surface a courbes
une developpable isotrope.

Cela pose, eonsiderons une droite isotrope on pent trouver, d'une
infinite de manieres, deux developpables isotropes qui se touchent le
long de cette droite les transformers se toucheront suivant une ligne
c'est-a-dire eu
minima commune, done
Done, toute
surface
toute
une
droite
pour homoloûe
isotrope
et
toute
devient
une
surface
rglee isotrope
sphere,
reglee isotrope
qui est doublement engendree par des droites isotropes, se change en
une surface doublement reglee, a generatrices isotropes, c'est-a-dire
en une sphere.
suivant une droite isotrope.
droite isotrope a
Reciproquement, toute transformation ponctuelle qui change les

spheres en spheres, change tout couple de droites isotropes, qu'on
peut toujours considerer comme courbe d'intersection de deux spheres
elle change done les
tangentes, en tin couple de droites isotropes
droites isotropes passant par un point
en droites isotropes passant
;
par son homologue M';
ments
lineaires
change, par suite, 1'ensemble des elede ce point, caracterise par Inequation
elle
isotropes
dans 1'ensemble analogue, caracterise par 1'equation

ds' z
o. Elle donne done lieu a une identite de la forme (7), et est
une transformation conforme.
Les transformations conformes de I'espace a trois dimensions
ds*
o,
sont done
les transformations qui changent toute sphere en sphere.

Cela pose, soit (T) une transformation conforme et supposons les
points
rapportds a un pentasphere orthogonal (K). La transforma;
tion (T) changeant les spheres en spheres, et conservant les angles,

change ce pentasphere (iu) en un autre pentasphere orthogonal (V).
Les coordonnees de Thomologue M' de M, prises par rapport a (TC'),

sont les mmes que les coordonnees de M par rapport & (ic). Car ces
derni6res coordonnees ne dependent que des angles que les spheres
menees par M, normalement a trois spheres de (-), font avec les deux
autres spheres de (-K) [Cf. page 226]. Et comme la transformation (T)
n'altere pas les angles, elle n'alt6rera pas non plus les coordonnoes
du point par rapport au pentasphere, suppose transform^ en mfime
temps que
lui.
Soient donc^c 4 x*<

,
x^
j? 4 ,
x- les coordonnees de
pat rapport au
CHAPITRE
234
VIII
i, 2, ..., 5
$MI (k
pentasphere (it), et bh
coordonnees, par rapport a (it), des spheres que
substitue,
Le point
tit6s
respectivement,
r
aux spheres Xk
la
=o
i, 2, ..., 5)
les
transformation (T)
(k
i, 2, .,.,
5).
pour puissances, par rapport a ces spheres, des quanproportionnelles aux coordonnees Xk de M, multipliers, respectia
vement, par leurs rayons R'A> On a d'autre part, directement, pour ces
m&mes produits [ 6, formule (18)], des valeurs proportionnelles aux
expressions R'/f.-^M-r'/,. Les formules de la transformation (T) peu:
;/
vent done s'ecrire
x/e
(8)
= S =kkx'
s
ft
aik
= WfakXk
=
A'
.(k,
2,
5).
Done les transformations conformes sont represenfees, en coordonnees pentaspheriques, par les transformations lineal res homogenes orthogonales. Elles forment, par consequent, nn groupe de
oo 10 transformations,
puisqu'il y figure vingt-cinq coefficients, li^s
relations
inddpendantes. Le mot de groupe indique que
par quinze
deux de ces transformations, eftectuees successivement, donnent,
comme resultat final, une autre transformation conforme, ce qui est
evident a priori.
On d&montre que chacune de ces transformations peut se de"composer en deplacements, homotheties et inversions.
Si nous comparons ces formules (8) avee les formuRemarque.
du changement de coordonnees pentasph^riques, dfini par la
les
substitution
au pentasph6re de reference (IT), du pentasphere (IT'),

(z) par la transformation (T), formules qui seraient
homologue de
[|
6 5 equ. (38)]
nous voyons que les inversions correspondent, en coordonnees pentasph^riques, aux changements de coordonnees, comme les deplacements aux chang-ements de coordonnees rectangulaires de la ge omtrie
>
cart^sienne. L'analyse precedente
donne
Transformations conformes dn plan.
de cette analogic.
Les transformations ponc-
la raison
tuelles d'un plan
*'
(9)
=A*, ffl
= arfa y)
prolongent eu transformations d'elements lineaidx, dy) comme celles de 1'espace. Les transformations
conforms sont encore de"finies par 1'invariance des angles el, en raise definissent, et se
res (x,
ij
235
sonnant
comme
1'invariance
identity
ci-dessus,
du
on obtient
les
conditions
dg*=k*-(d&
cette
etant egol a
dy*),
&r
3,r
D/y
ty
en conclut par 1'identite de Lagrange
les
equivauta
En developpant
que
cette invariance
coefficient k- pros.
dj*
On
on constate que
un
ds~< a
ou a
comme
est facile de le verifier, suivant
il
angles homologues ont la meTne disposition, ou des disposi-
tions contraires.
*\
Ouoi
on
qu'il en soit,
on a deux equations lineaires en ~~
*\
et
--
cVou
tire
Sr
~~
"
"
'
+
x + iy.
ce qui equivaut a dire que/

est fonction analytique de
iff,
'
3as
ty
ty"
=+
si e
i,
if,
si z
Uetude des transformations conformes duplan equivaul done
tJieorie
i,
ft
la
desfonctions analytiques dime variable complexe.
Ges transformations dependent d'une fonction arbitral re, et non

plus comme dans lecas de 1'espace, d'un certain nombre de constantes
arbitraires. II n'est plus exact que toute transformation conforme
change tout cercle en cercle mais on peut chercher les transforma;
tions ponctuelles
du plan qui changent
nous avons cherche
les
tout cercle en cercle,
comme
transformations de 1'espace qui changent
toute sphere en sphere.

On introduira, a cet effet, des coordonnees tetracy cliques, qui seront :
=m
""
et,
**,
XA
=m
plus generalement, des combinaisons de celles-la
(h
i, 2,
3, 4),
d^finissant une transformation
Hneaire
homog'ene orthog-onale
236
CHAPITRE
VI H
quatre variables. Et on trouvera que, en coorclonneestetracy cliques quelconques, les transformations qui changent tout cercle en cercle sont
dejinies par les diverses transformations lineaireshomogenes ortho6
gonales a quatre variables. On a ainsi un groupe de oo transformale
oecteurs
des
tions, qu'on appelle
reciproques, parce
rayons
groupe
que ses transformations peuveiit se decomposer eii deplacemeuts,
homotheties et inversions (on transformations par rayons vecteurs
reciproques).
Iiwariance des lignes de courbure et des reseaux isothermes.

Revenons au cas de 1'espace d'apres une remarque deja faite, si
:
coordonnees pentaspheriques x 1 x, x$<

face satisfont a une equation de la forme
XA x
Tt
les
d'un point d'une sur-
j?' 4
(4) | 6, les variables
J?' s ,
qu'on en deduit par une transformation lineaire homogene quelconque satisfont a la meme equation. Done si les equations
6 represented une surface rapportee a ses lignes de courbure, il
(i)
en sera de
des equations qui s'en deduisent par une transfor-
j?'
3,
,2'j,
j/.
mme
mation conforme quelconque.
En d'autres termes, les transformations conformes laissent invariants la propriete dune coarbe d'une surface d'en 8tre une ligne
de courbure [Gf. Ch. XI, | 6j.
D'autre part,
les
transformations conformes, multipliant
un point M, par une fonction des coordonnees du point M,
le rf^
2
,
en
n'alterent
z
point la forme de ds d'une surface qui caracte"rise les coordonnees
isothermes.
Done les transformations conformes laisorthogonales
sent invariante la propriete d'un reseau de courbes d'une surface
d^tre un reseau orthogonal et isotherme.

On conclut de la que les transformations conformes changent
loute surface isothermique en surfaces isothermiques. Gela resulteraitaussi de la remarque faite pour les lignes de courbure Tequation
(4) I 0, etant alors reductible a la forme
;
=
Remarque.
A./-,
OJ.0U,
;JL).
Les derniers resultats peuvent etre etablis, et com-
pletes, sans calcul, par les considerations geome"triques suivantes.

D'apres les remarques du Ch. VI, | 4> sur les lignes de courbure, toute
de la surface (S) consid^ree,
ligne de courbure est unlieu de points
possible d'associer a chacun de ces points une sphere

a (S) soit aussi
a
(S), de maniere que la sphere tangente en
tangente
11 en resulte
a
voisine.
en
infiniment
ce
la
point,
sphere
tungente,
tel qu'il soit
inimediatemeut que Loute transformation ponctuelle qui change toute
[>3-j
sphere eii sphere change, par la-meme, toute ligne de courbure do ^S)
en uae ligne cle courbure de la surface homologtie.
Reciproquemeut, toute transformation poiictuelle changeant toute
ligne de courbure en ligue de courbure, change toute surface reglee
isotrope, uon developpable et non spherique, en une surface de memo
nature, car ces surfaces sont les seules dont les lignes de courbure
soient doubles ""Ch. Ill,
courbure de ces
7]. De plus, les lignes de
surfaces etant leurs generatrices isotropes, et une droite isotrope pouvant etre, d'ime infinite de manieres, cousideree comme generatrice
d'uiie telle surface, la transformation change toute droite isotrope en
une droite isotrope et, par suite, comme nous I'avoiis vu plus hatit,
toute sphere en sphere. Done toute transformation ponctuelle qui
change touie ligne de courbure en une ligne de courbure est une
;
transformation confor me.

D'autre part, toute transformation conlbrme, qui conserve les angles
rapports des arcs infiniment petits issus d'un meme point, trans-
et les
forme tout reseau de carres iufiniment petits, trace sur une surface, en
tin semblable reseau, trace sur la surface transformed. En d'autres
termes, toute transformation conforme change tout reseau orthogonal isotherme, trace sur une surface, en un reseau orthogonal isot her me de la
surface hornologue.
En combinant les deux resultats ainsi obtenus, on conclutque toute

transformation conforme change toute surface isothermique en surface
isothermique.
Reciproquement, toute transformation ponctuelle
qui
change
touie surface isothermique en une surface isothermique est une

transformation conforme. En efiet, elle doit changer toute sphere en
sphere, car la sphere (le plan etant cousidere comme cas particulier
la seule surface qui soit isothermique d'une infinite*
de la sphere) est
de manieres.
CHAPITRE IX
LES COMPLEXES DE DROITES ET LES AQUATIONS AUX D^RIVÊS
PARTIELLES DU PREMIER ORDRE
Elements fondamentaux d'un complexe de droites

3
On
appelle complexe un systeme de oo droites,

line famille de droites dependant de trois parametres.
!.
c'est-a-dire
un point de 1'espace toutes les droites (D) dti complexe qui

oo 1 et constituent le cdfie du
passent par ce point sont an uombre de
A
au
nous
attach^
1'appellerons le c6ne (K).
point
complexe
Soit
Correlativement
soit
un plan(P), toutes
les droites (D)
du complexe
dans ce plan sont au nombre de oo 1 et enveloppent tine courbe

en tout
(G) qui est la courbe da complexe associee a (P). La tangente
courbe
est
line
droite
du
de
cette
complexe.
point
Plus generalement nous appellerons courbe du complexe uue
situe'es
les tangentes appartiennent au complexe. Conun point A, et le cdne du complexe (K)

courbe
une
telle
sur
siderons
associ6 au point A. Ce cdne est tangent a la courbe (G). Une courbe
courbe (C) dont toutes
LES COMPLEXES DE DROITES
289
da complete esf une courbe fanyentc en chacuji de ses points au

cone da complete associe a ce point.
Considerons ua plan (P), et uii point A Je ee [>lan cherchons les
droites du complexe situees dans le plan (P et passant par A. On peut
Considerons d'abord le cdne du comles obtenir de deux manieres
:
plexe associe au point A

de ce cone situees dans
cherchees sont les generatrices

la
plan (P). Considerons, d'autre part,
les droites cherchees sont
courbe du complexe associee au plan (P;
aussi les tangentes issues de A a cette courbe. Cela pose, cherchons
dans le plan P le lieu des points A tels que deux des droites du com;
les droites
le
plexe situees dans
le
plan (P)
et
passant par
soient confoiidues
les
tels que le cdne

points
correspondants sont, d'apres ce qui precede,
doivent aussi
et
du complexe correspondant soit tangent au plan (P)
;
du complexe. Les droites du complexe conibndues

coincident avec la êneratrice de contact du cone du complexe, et
avec la tangente & la courbe du complexe. Ainsi la courbe da complexe
situee dans tin plan esf le lien des points de ce plan pour lesquels le
etre sur la courbe
cdne du complexe
en an tel point
est
est la
tangent au plan, et la generatrice de contact

tangente a la courbe. La courbe du complexe
est ainsi definie par points et par tangentes.
Considerons maintenant une droite (D) du complexe prenous sur

un point A, et Considerons le cone (K) du complexe associe
au point A soit (P) le plan tangent a ce c6ne le
long de la generatrice (D). A chaque point A de
:
cette droite
correspond ainsi un plan (P). Considerons aussi la courbe (C) du complexe situee dans
la droite
le
plan (P),
elle est
tangente a la droite (D) preci-
sement au point A, de sorte qu'a chaque plan (P)

un point de
passant par la droite correspond
y a une coi*respondance
les points et les plans
entre
graphique
droite du, co?nplexe.
cette droite. II
Precisons
la
homo-
<une
nature de cette homographie.
Une
(P)
droite quelconque est represented par deux equations de la forme :

(1)
X = aZ+f,
V = bZ +
g.
Pour qu'elle appartienne a un complexe, il faut et

existe une relatiou entre les parametres a, b,J\ g soit
;
(2)
Cherchons alors toutes
? (a, b,
/, g) =
les droites
il
suffit qu'il
o.
du complexe infinimeut voisines
CHAPJTRE IX
2^0
de
rencontrant cette droite. Line
la droite (i) et
X = (a +
(3)
Exprimons
da)Z
Zda
doivent avoir
(f
<//),
qu'elle rencontre la droite
(4j
+ df= o,
line solution
Le point d'iiilersectiou
pour cote
^Nl
=
(
(b
db)Z
dy
repre-
dy).
o,
en Z,ce qui donne
db.df=^
(g
Les equations
i).
Zdb
commune
da.dg
(5)
alors
telle droite est
ia
condition
o.
des deux droites infiniment voisines aura
<>
=-f=-f-
nous supposons conuu le point M, les relations (4), dans lesZ estconnu, determinent les rapports des differentielles. Et le
plan qui passe par les deux droites infiniment voisines (i) et (3) s'obtient en multipliant les equations (3) respectivement par db et
da,
et ajoutant. Car cela donue, en tenant compte de (5), Tequation d'un
Si
quelles
plan qui passe par la droite (i)
(X
(7)
Z -f)db
(Y
- bZ
g)da
equation de ce plan ne depend que du rapport
o.
Nous en con-
cluons que toutes les droites du complexe infiniment voisines de la

droite (D) et rencontrant cette droite en un point
donne sont dans
un m$me plan; et inverse ?nent toutes les droites du complexe infiniment voisines de la droite (D), et situees dans un
plan passant
par (D), rencontrent cette droite an meme point. Posons, pour
mme
abreg'er,
Pequalion
(7) s ecrit
(y)
Montrons
pour
cela,
qu'il
aZ
X(Y
- bZ
ff )
o.
y a uue relation homog-raphique entre A
et Z. II suffit,
de tirer df, dg des equations (4) et de porter dans Tidentite
ty
qui resultede
la differentiation
deTequation du complexe
r, J>C/\
Z--\
da
7
D/,/
et la relation
d'homographie
SÎ
/*>^
-j-
+
.
r, -*I>4>\
77
Z
î
^\D6
est,
d'apres (8j,
3*
le
vient
ty/
-Z^)+^
V
Considerons, en particulier,
=o
(21. II
Z2
o.
ty
cdne du complexe de sommet
la
generatrice infiniment voisiue est une droite du complexe, renconti'ant (D) en

le plan de ces deux droites est le
plan tangent an
cone du complexe, et nous retrouvons 1'homogpraphie prec6demmeut
definie.
Soit encore
courbe du complexe quelconque, taugente a
uue
la
droite (D) au point A. Gonsiderons une tang'ente infiniment voisine de

cette courbe ; a la limite cette
tang-ente rencontre (D) au point A, et le
plan de ces deux droites n'est autre que le plan osculateur a la courbe
A done ce plan osculateur est associe au point A dans
au point
rhomographie pr^cedente. Ainsi toutes les coitrbes du complexe, tariff entes a une droite (D) en un meme point A, ont m#me plan osculateur en ce point : cest le plan tajigent au cone du complexe associe
au poiritA..
Gonsiderons enfin une congruence de droites appartenant au complexe. Prenons dans cette congruence une droite (D), et sur cette
droite un point focal A le point A appartient a une des nappes de la
;
surface
focale
de
la
congruence.
11
appartient aussi a 1'arete
de
rebroussement d'uiie des developpables de la congruence; et cette

arete de rebroussement, enveloppe de droites (D) appartenant au complexe, est une courbe du complexe. Son plan osculateur en A est le
deuxieme plan focal de la congruence d'apres ce qui precede, toutes
;
congruences du complexe, passant par la droite (D) et ayant un

foyer en A, ont wdrne second plan focal relatif a la droite (D); il \
a correspondance homographique entre ce second plan focal et le
les
point A.
Surfaces du complexe
2.
Clierchons
une surface
si
dans un complexe il y a des congruences ayant

Sur une telle surface ($), les aretes de
focale double.
rebroussement des developpables

[Gh. VI,
p. 127,
2 p.
33]
sont
des
lignes
asymptotiques
or ce sont des courbes du complexe.
CHAPITRE IX
242
done de trouver des surfaces telles qu'une famiile de lignes

soit formee de courbes du complexe. Considerons une
telle asymptotique (G) et un de ses points A. Le plan osculateur a la
courbe (G) en A est le plan tangent an cdne (K) du complexe associe
au point A, et ce plan osculateur est tangent a la surface (4>). Les surfaces cherchees sont done tangentes en chacun de leurs points an
cdne du complexe associe a ce point. Reciproquement, soit (<) une
telle surface
considerons en chacun de ses points la generatrice de
contact (D) du cdne du complexe avec le plan tangent. II existe sur la
surface ($) une famiile de courbes (C), tangentes en chacun de leurs
points a celle de ces droites (D) qui est ainsi associ6e a ce point [Gf.
Gh. VI, p. 126]. Ges courbes (G) sont des courbes du complexe leur
plan osculateur est le plan tangent au cone du complexe le long de la
droite (D)
c'est done le plan tangent a la surface ($>), et les courbes
sont
des
(C}
asymptotiques de cette surface.
De telles surfaces, tangentes en chaque point au c6ne du complexe
II
s'agit
asymptotiques
ayant ce point pour sommet, sont appelês surfaces du complexe.

Gonsiderons les equations d'une droite du complexe :
(1)
a > b,J\
gy
as
+/,
sont lis par liquation

? (a,
(2)
= bz
b,f,
Transportons Forigine au point

uouvelles coordonn6es. Alors X, Y,
o.
ff)
(cc,
y, 5) et appelons
X, Y,
les
sont les coefficients de direction
d'une droite qui passe au point x, y^ s

de cette droite etant :
et les coefficients
angulaires
liquation du c6ne du complexe associ^ au point (x, y> z) est
ou, en rendant homog^ne,
W(X, Y, Z, xZ
(3)
II
en resulte que
tion differentieUe,
(4)
On
rX, yZ
rY)
o,
courbes du complexe sont definies

homogene en dx, dy, dz,
les
V?(dx> dy,
dsr,
xds
sdx> yds
peut la considerer comnae Tdquation
zdy)
par
I'
equa-
o.
m^me du complexe
puis-

qu'oii en deduit,
remplacant dx* dy, ds par X, Y, Z, Inequation

et qu'on remonte ensuite a
eii
generale (3) des cones du complexe

1'eq nation (2) du complexe, eii faisaiit
X = a, Y = b)
Iii trod
plexe
uisoiis
bs
as =/', y
</.
maintenant 1'equation tangentielle du cdne du com-
=o
7 (x, y, z, U, V, \V)
(5)
qui exprime, par definition, que
i;X 4est tangent
an cone
le
VY
plan
-f
(3j.
WZ = o
La condition pour qu'une
a ce
surface 5
(J(JL\ y) soit tangente
cone en chacun de ses points, est que Inequation (5) soit verifice
par
U= =
3tZJ
/?,
=(/, \Y
sont done dejinies par 1'equation
qui est de la forme
les
surfaces da complexe
*)//
aux derivees partielles
F(o?, y, s, p, q)
(7)
o.
derivees partielles du premier

an
ordre, qui represente
point de vue tangentiel puiscomplexe,
immediatement
en
deduit
1'equation tangentielle (5) du c6jiedu
qu'on
la
sous
forme
complexe
Nous obtenous une equation aux

le
F(^y,^-S-^ =
8)
Inversemeut, toute equation aux derivees partielles du premier

ordre (7) exprime que le plan tangent a une surface integrate esi tan*
gentau cone (8), associeau point de contact. Mais les generatrices de
tous ces oo 3 cdnes remplissent en general tout Tespace, et ne forment
un complexe qu'exceptionneliement.
De
une equation de Motive quelconque,
mme
c'est-a-dire de la
forme, homogene en dx, dy, ds,

(9)
tf(#, y> *i
dx du> d*)
>
ne definit qu'exceptionnellement les courbes d'uu complexe, car

en general, r^ductible a la forme (4).
n'est pas,
elle
CHAPITRE fX
Sur certaines equations aux derivês partielles

3.
Pour pouvoir mieux preciser ces cas cTexeepticm, rappelons
quelques notions essentielles de la theorie geometrique des equations
aux derivees partielles du premier ordre, c'est-a-dire de la forme
:
F(j5, y, s,
(i)
/>,
y)
==o.
Un element de contact integral est uu element de contact dont

coordonnees (x, y, s, /?, q) satisfont a 1'equation donnee (i).
les
Le cdne elemental re associe an point (x, y, r) est 1'enveloppe des

elements de contact integraux appartenant a ce point; son equation
tangentielle est, avec les notations precedentes, 1'equation
:
Tout element liiieaire forme d'un point et d'une g-eneratrice du

cone elemental re associe ace point s'appelle un element lineaire integral. Si fo, diji dz sont les coefficients de direction d'une telle generatrice, Teq nation qui caracterise les elements lineaires
integraux
s'obtient en clierchant Tequatioii ponctuelle

tion tangentielle 1'equation (2); et en \
du c6ne qui a pour equa-
remplacant
X, Y, Z par dx,
tions
(3)
dij,
ds. Gela revient k eliminer
et
les
coordonnes
entre les equa-
F(o?,y,5 9j p, q)
= o,dzpdx
qdy
= o,-cfy
dx
o,
qui definissent Telement lineaire suivant lequel le cone elementaire de

sommet (x, y, z) touche Tel^ment de contact integral (X, y, 5, /?,
q).
L'cquation obtenue est une equation de

(4)
G(j?, y, r,
Monge
dx, dy, ds)
o,
qui est dite associee a 1'equation aux derivees partielles (i).

Les courbes integrates sont les courbes dont to us les elements
lineaires (points
tang-entes) sont des Elements lineaires integraux.
Elles sont defmies par Tequation
(4)
.
Inversement, toute equation de Moag'e (4) detinit les courbes integ-rales d'une Equation aux d6riv6es partielles, qu'on obtient en passant
de 1'equation ponctuelle
:
(5)
G(x, y,
5,
X, Y, Z)
o,

a Tequatioii tangentielie (2) correspondante, c'est-a-dire en elimiiiant
dx, dy, dz entre l'equation(4) etles equations
qui definissent les coefficients/?, q du plan tangent au cone

de la gen erat rice
(5) le
long
= dy = dz
d.T
Si on fait intervenir le principe de dualite, on est conduit a considerer, sur chaque element de contact integral, en plus de 1'element
lineaire integral, une a litre direction. Soit, en effet, A et (P) le point
plan qui constituent Telement de contact integral te, y, z, /?, q)

au cdne elementaire (K), de sommet A, enveloppe des plans qui forment avec A des elements de contact integraux, correspond par duaIit6, la courbe (F), lieu des points M qui, associes au plan (P), donnent
des elements de contact integ-raux a la generatrice de contact du c6ne
elementaire (K) et du plan (P), intersection de ce plan et du plan tanet le
gent a (K) infinimeut voisin, correspond la taugente a (Fj en A, qui

joint A au point infiniment voisin de (F). C'est la direction de cette
tangente qui doit done intervenir; nous appellerons 1'element lineaire
qu'elle definit avec A relement lineaire caracteristique de 1'element
:
de contact considere.
Cherchons cet Element caracteristique. Soit (S#, 8^, 85) un deplacement infinitesinal du point A; s'il definit 1'el^ment considere, P61ement de contact (x + 8ar, y + fy, 5 + 85, /?, q) est un element de
contact integral, ce qui s'exprime par les conditions
F(#
4- 8#,
Dans
4- Sy, 5
la premiere,
; et comme,
superieur
les
equations
85,
/?,
q)
on doit negliger
85
o,
les
px
qy = o.
infiniment petits d'ordre
par hypothese, liquation
il
reste
**=!** +
9*9-
(i) est veiifiee,
to
<>OJ
+^8^+^85 = 0,
&l/
qui donnent la direction cherchee.
On
+ q8y,
85=7,85
t>Z
peut
crire
les
'
Nous sommes maintenant en mesure d'exprimer analytiquement

que Tequation aux derivees
surfaces
partielles (i) definit les
d*un
CHAPITRE IX
246
II resulte, en efTet, du
i, que, dans ce cas, la courbe (F),
qui est alors la courbe du complexe situe dans le plan (P), a pour
tangente en A la generatrice de contact du c6ne (K) avec ce plan. Done
Telement lineaire integral et Telement lineaire caracteristique de Tele-
complexe.
ment de
et (7),
contact [A, (P)j sont alors confondus. D'apres les formules (3)
on a done
D//
pour tout systeme de nombres
(x, y, z, />, q) verifiant Tequation (i).

d'autres termes, I'equation (8) est une consequence de liquation (i).
En
Gette condition est suffisante, car elle entraine la coincidence, pour

tout element de contact integral, de Telement lineaire integral et de
Pelement lineaire caract6ristique ; et nous allons montrer que cette
coincidence exig"e que les c6nes Elemental res (K) soient les c6nes d'un
complexe dedroites.
Reprenons, en effet, Tequation ponctuelle (5) des cones (K). Un
element de contact integral quelconque est forme d'un point A (a?, #,5),
et du plan (P), tangent au c6ne (5), le long d'une quelconque de ses
celle-ci est d^finie par ses coefficients de direction
generatrices
Z
les
six quantit6s x, y, z X, Y, Z verifient Tequation (5).
et
X, Y,
Un element de contact integral, infiniment voisin, est defini, de
6X,
mme, par les six quantit^s x + So?, y + 8#, 5 + 5 X
Y + 8Y, Z + SZ et les six differentielles 835, 8y, 85 SX, 3Y, 8Z sont
K6es par 8G
o, c'est-a-dire
:
Si la direction
<$#,
8^, 8s est celle de l'416ment lineaire caract^ristielle est parallele au plan (P), ce
que du premier element de contact,

qui donne
:
(10)
*G
&G
iG
_
^+-8y+-S5 = o;
8
X+
Y +
de plus, la direction
8Z de la nouvelle
SX,
8Y, Z
g-eneratrice de contact est encore dans le plan (P), de sorte que SX,
8Y, SZ est aussi une direction de ce plan. On a done egalement
et,
LES COMPLEXES DE 0KOITES
En comparant
a I'equation (9), on en conclut
!,+..-..
CO
Les equations (10) et (11) definissent done Telement lineaire caracsa direction est prcisement
teristique. Si on exprime, des lors, que
on
de
deduit
Y,
Z,
X,
(10) Tequation
:
sur
qui n'est autre que (5), en vertu du theoreme d'Euler
homogenes et on tire de (i i) la condition cherchee
les fonctions
Nous avons done a exprimer que

(5). Nous prendrons
de liquation
r6solue
JC
et
I'equation (12) est une consequence

celle-ci, a cet effet, sous la forme
nous y ferons
de sorte que
le
"~~~
,
changement de variable
sera une fonction de
L' equation (5) s'^crira ainsi
et la condition (12)
c'est-a-dire
=y
Y
~-
5,
de
X
5,
Y
.
de^-et de^-
deviendra
3&)
<*>
Cette equation doit tre une consequence de (i3); mais, comme

elle ne contient pas a?, cela exig-e qu'elle soit une identite. On en conclut done, en integrant,
X Y\
'Z'
Z>
CHAPITRE IX
248
LTequation (i3) des cones (K) estdonc
Xf
_
t\i
z
d'apres les calculs du
et,
complexe
/ rt
--Yz "
f
X
__
Y
_
z/
1'equation ênerale des cones
2, c'est
du
f=<l(rh
a,b).
equations aux derivees parsurfaces d'nn complexe

surfaces integrates
sonf caracterisees par la coincidence de F element lineaire integral
et de I' element lineaire caracteristique de chacnn de leurs elements
Nous pouvons done conclure que

dont
fielles
sojit les
les
de contact integraux. Ce sont
les
equations
F(x,y,s,p,
(i)
qui entrainent
comme consequence
Les caracteristiques
<?}
=o
algebriqne, r equation
surfaces du complexe
et les
L' integration des equations
4.
ordre
aux derivees
partielles
du premier
F(x,y,s,p,
(1)
des Equations de
et
les
o,
Monge
G(j?, y, 5,
(2)
q)
dx, du, ds)
r^sulte des considerations suivantes
On
appelle bande inteffrale]un lieu d'el^ments de contact, appartea une m6me courbe (points
plans tang-ents), et qui sont tous
des elements de contact int^graux. Gêst done un ensemble de oo 1 elenaiil
ments de contact,
satisfaisaut
F(.r, u,
(3)
s,p,q}
aux equations
ds
o,
pdx
:
qdy =o.
on prend une courbe quelconque, et si, parchacune de ses tanRentes on mene un plan tangent an c6ne elemental re
associei au point de contact, on obtient une bande
I
int^grale. Par une courbe quelconque passent done,
si
Tequation (3) est alg-dbrique en p, q, un nombre
limite de bandes integrates. Ce nombre se r6duit
d'une unite dans le cas oii la courbe est une courbe
Si
inlegTale.
Imaginons une surface integrate
(S).
Toute courbe
trace sur cette surface fournit une bande

integrale, formee des elements de contact communs a la courbe et a la surface. Parmi elles,
nous allons chercher celles qui ont
pour support des courbes integrales. EQ
A
chaque point
delasurface(S), le cone elementaire (K) touche
le plan
tangent (P) a la surface suivant Telement lineaire integral de
1' element de contact
il
integral [A, (P)]
s'aît done de trouver les
courbes de (S), qui, en chacun de leurs
points A, ont pour element
lineaire Tenement lineaire
integral ainsi defini. D'apres les equations
diffe(3) du paragraphe precedent, cela revient a
:
inte^rer 1'equation
rentielle
<^ ___</
""
(4)
v
F_
moyen de
r, p.
'
3q
D/>
ou on doit supposer
q remplaces, en fonction de
,r et
y, ati
1'equation
s= *(a?, y)
(5)
de la surface
une equation diflerenpar chaque point de (S) passe une courbe intela surface (S) est done
g-rale, et, en general, unesaule, situee sur (S)
engendre par ces courbes (G).
tielle
(S). Gette equation (4) est ainsi
ordinaire;
et,
Considerons, maintenant, la bande integrate circonscrite ^ la surface

long d'une de ces courbes (C). Les elements satisfont deja aux
equations (3; du paragraphe precedent, que nous ecrirons, en introduisant une variable auxiliaire 9,
le
(6)
Us
P(a? >y ,5 T
satis tout
(7)
^5r) =0
dx
= **-&,
de plus aux equations
dp
= rdx +
sdif,
dy=??-dQ,
"
dq
= sdx +
tdy,
ou r, .s, t sont les derivees secondes de la fonction

(5). Or, cette fonction satisfaisant
a
identiquement
1'equation (i), on en deduit, par
differentiation,
Et, en tenant
compte des equations
(6) ct (7), ces
equations dormant
20O
II
CHAPITRE IX
resulte de la
que
les
grals se repartissent en
elements de contact de toute surface intei

bandes qui font partie des oo 3 bandes
oc
3
equations (6) et (8). Ces <x bandes s'appellent les
bandes caracteristiques de P equation aux derivees partielles (i).
Les courbes qui leur servent de support en sont les courbes caracte-
definies
par
les
ristiques, OH, simplement, les caracteristiques.
Les bandes caracteristiques dependent bien de trois constantes arbiEn eflet, les Equations differentielles
tral res.
*=.. &
*-- (+>)* *--(?+)*.
*=g*.
(9)
se r^duisent a quatre,
combinaison
et
si
on climine
Elles entratnent, de plus, la
rf6.
reciproquement,
si cette
o est verifiee, ces equacombinaison rfF

done on tient compte de Tequation
tions (9) se rduisent a trois. Si
(0
F(^
y, z, p, q)
o,
eu en tirant, par exemple, y, et en portant dans les equations (9), il

resteun syst&me de trois equations differentielles du premier ordre en
x, y, 5,
JD,
dont Tint^âle gn6rale depend bien de trois constantes
arbitraires.
Supposons, aucoatraire, quenous integrions

fonctions de 6.
le
svst^me(9),
tel quel.'
Nous obtiendrons des

(11)
ac=S(6; x^y^z^p^q^},
vj
= w(B
=
qui, pour
(12)
/>
initiales
x^
o,
o?o,
pQ y
,
),
;.^
(0
=x(
(8
ô, *o,
/?o,
#o, yo
ô 5
ô, ô, ô,
/ô,
ô),
/>o,
ô),
)>
par exemple, se r6duiront respectivement aux valeurs

Elles auront pour consequence Tdquation
/?o, q^
y$, 50,
(10), c'est-a-dire
de sorte qu'elles d^finiront une bande caract^ristique, pourvu que

r616ment de contact initial (JSQ, y^ ô> /5o> <7o) qui y figure soit un
element de contact integral.
Done, par tout element de contact integral passe nne bande carac-
LES COMPLEXES BE DROITES
25 1
teristique ef une seule. Et, par suite, ane surface integrals qui conun element de contact integral contient toute la bande carac-
fienf
teristique qui a cet element
Nous sommes
pour element
mesure
car, si on
initial.
d'effectuer la construction de toutes
ainsi en
se donne, sur line surface integrate

une
bande
quelconque,
integrate quelconque^ qui ne soit pas une
bande caracteristique, cette surface est engendree par les bandes
caracteristiquesqui ont.pour elements initiaax, les divers elements
de cette bande. Cela resulte de ce qui precede
Reciproquemenl les bandes caracteristiques qui ont, pour elements initiaux, les elements dnne bande ititegrale quelconque,
engendrent une surface integrale.
Supposons, en effet, que nous remplacions, dans les equations (i i)
les surfaces integrates
et (12), les constantes j?
(14)
x<>(u),
~o> po-,
y(ii),
7o
P ar ^ es fonctions
=s
(0),
=y
Po(u},
?z ),
qui definissent, au moyen du parametre u, la bande integrale donn6e.

A cause de 1'identite (i3), tous les ^l^ments de contact obtenus sont
int^graux; et
les
equations (n) definissent, en fonction des pararne-
une surface. Pour prouver que c'est bien la surface annonil

suffit
de verifier qu'elle a, pour elements de contact, les elecee,
ments (i i) et (12) c'est-a-dire que, si on d^signe par d et 8 les dilF-
tres 8 et u,
rentiations relatives a
de
et
(15)
H, respectivement, les fonctions
6 et
u satisfont aux deux
ds
pdx
identity's
qdy =r
(n), (12)
o,
A as 85
px
qby
En ce qui concerne la premiere, elle resulte des equations

seconde est une consequence de 1'identite
o.
(9).
La
rfA
En
8D
dp.bx
tenant compte des Equations
(9), le
second
membre
devient, en
effet,
8F
^(Sr
pbxyoy)d$
= 8F
rfB.
Les elements (u), (12) etant tous inte"graux, 3F est mil.

done, puisque la premiere condition (i5) est realisee,
II
reste
-pi
II
taut supposer que, clans le facteur
les variables sont
rempla-
252
CHAPITRE IX
cees par les fonctioris
forme
(n)
et (12).
On
a ainsi une equation en A, de la
(17)
tt
^-=M(e,
).A.
Or A s'annule pour 6
0, puisque les elements initiaux d4) formentune bande d'elements et une telle equation (17) n'admet pas de
o. Done
solution, autre que la solution A ss o, qui s'annule pour
;
la
seconde condition (i5) est bien v6rifiee, quels que soient et u.

En resume, par une bande integrate passe, en general, une sur-
face integrals et une seule.

Les bandes integrates qui font exception sont les bandes caracteristiques. Par une bande caracte'ristique passent une infinite de surfaces integrates^ qui se raccordent tout le long de la caracteristique
servant de support a la bande
Si nous revenons maintenant au cas particulier ou 1'equation (i)
est celle qui definit les surfaces d'un complexe, nous voyons, en comparant 1'analyse precedente avec celle clu | 2, que, les courbes integrales etant les courbes du
complexe, les caracteristiques situees sur une
surface integrate constituent la famille de oc 1 courbes du complexe
qui sont les lig-nes asymptotiques de cette surface. La condition pour
qu'il en soit aiusi est que les equations (6) et (8) aient pour conse.
quence
dpdx
e'est-a-dire
que 1'equation
<Vj0
(i) ait
dqdy
o,
elle-mme pour consequence
\DvtJ
C'est 1'equation (8)
du
Nous pouvons done, d'apres
3.
les resuitats
aux
derioees partielles du premier ordre pour lesquelles les caracteristiques sunt des lignesasymptotiques des surfaces integrates, sont (si on excepte les equations
de ce |
3,
conclure que les equations
lineaires), les equations dont les cdnes elementaires sont les cdnes
des complexes de droites.
Si liquation (i) est lineaire en /), y, le cdne eleRemarque i,
mentaire se r6duit a une droite les courbes caract<ristique$ sont d6finies, independamment des bandes caracteristiques, par les Equations,
;
en x, y,
5,
dx
dy
1>K
DF
dz
'
\-
q
*
LES COMPLEXES BE DROITES

II
ii 'v
jours
a plus que
oc
cc 2
2 53
courbes caraeteristiques, quoiqu'il v
bandes caracteristiques, dont chacune
ait tou-
est definie
par uue
infiniment voisiiie.
caracteristique et uiie caracteristique
Les surfaces integrates sont celles qui sontengen drees par cc 1 caracteristiques. Les caracteristiques sont asymptotiques pour toutes les
surfaces integrates dans le cas ou elles sout des droites, et dans ce cas
seulement.
Remarque
complexe
da complexe se reduit
un complexe lineaire. Le cone
Si le c6ne
2.
est appele
tin
n'a
plan, le
alors pas
d'equation tansfentielle, et la theorie precedente ne s'applique plus.

Le cas des complexes lineaires sera etudie dans le chapitre suivant.
Proprietes geom6triques des caracteristiques

5.
Nous ecarterons, dans ce qui suit, les equations lineaires.
Consid6rons un element de contact (#, y, 5, /;, q) d'une bande caracteristique et 1'element infiniment voisin V intersection des plans de
;
ces deux elements est definie par les deux equations
Zsp(X
La seconde
x)
x}dp
(Y
la differentiation
de
la
q(\y)o,
resulte, en ettet,
tenant compte de
de
(X
y)rfy=o.
premiere, en
dz
qdy
}>djc
compare aux Equations
o.
(7 du 1 3, en tenant compte des equades bandes caracteristiques, on voit que T intersection

du plan d\in element de contact dune bande caracteristique avec
cehn de V element infiniment voisin en est I element lineaire caracte-
Si on
tions
(8), | 4>
ristique. De la le nom que nous avions

[Cf. Ch. VII, |4, p- 170].
donne a
cet
element lineaire
Cette propriete sufjit a d4Jinir les bandes caracteristiques ,
par mi
qui ont une courbe integrate comme support, sauf dans le cas
ou V equation aux derivees partielles est celle des surfaces dun comcelles
plexe de droites. Car des equations
on
CHAPITRE IX
254
cooclut, en portant dans
c'est-a-dire db
dF
on exclut
rfr, si
o,
Les equations precehandes caracteristiques
le ais reserve.
dentes sont, des tors, celles qui definissent

de 1' equation
les
F(x, y, s,/>,
(i)
On
</)
o,
voit que, daus tous les cas, Telemeiit lineaire integral eL r ele-
ment
lineaire caracteristique d'un element de contact (integral) d'une

surface iutegrale out, sur cette surface, des directions conjng-uees. Ges
directions sont confondues dans le cas des surfaces d'un compiexe, ce
qui correspond bien au fait que les caracteristiques sont, alors, des
asymptotiques des surfaces integrates.
Quant aux courbes caracterisliqaes d'une surface integrate, leur

propriete fondamentale est que, en excluarit les solutions singulieres,
pour que
faut et il
oo 1
caracteristiques engendrent line surface integrate^ il

la caracterislique
stiffit que chacune belles rencontre
infiniment voisine.
Les resultats obtenus, au paragraphe precedent, sur
la
generation
des surfaces integrates par les caracteristiques (n) peuvent, en effet,

s'enpncer ainsi pour qu'une famille de oo 1 courbes (u) engendre
:
une surface integrate,

ô' /*o
il
suffit
que Ton premie pour
^?
il
F(tfOJ
(2)
(3)
faut et
yo des fonctions d'un parametre w, telles que t'on ait & la fois
050
La premiere
=
yo fyo =
p Q9
ptfitto
o,
r/ )
o.
doit etre supposee realisee, si les equations (i i) repre-
3
sientent les oo caracteristiques de Tequation (i). Nous allons voir que
la seconde exprime que deux caracteristiques infiniment voisines se
rencontrent.
Gherchons, en
effet, a exprimer qu'il en est ainsi. Gontinuons a

et 8 les differentiations relatives a
et a. u. Nous
designer par
devrons exprimer qu'il y a compatibilite entre les equations (i i) et les
Equations qu'on en dedtiit en les differentiant, dans Thypothese ou
ce sont
cT, y, z sont constants
;
(4)
g89+8?
o,
^88 +
8-0
0,
^86 + 8^=0.
Comme
elles
ne
ces equations,
200
pas .r, y t r, il suffit d'eliminer, entre

en
Or,
remarquant que Ton a, identiquement,
coiitieiiuent
et 08.
=0
yii
dQ
17 ~" w ~h
'-
dQ
dft
on conelut, des equations
(4), la
(5)
8^
combinaison
TOO;
jôYj
o.
Pour
Q=o, celle-ci se reduit a (3), qui en estdonc une consequence.

a
Et on
vu, au parag-raphe precedent, que, si (3) a lieu, (5) est verifiee,
quel que soit 0. Done, en excluant des solutions sinûlieres possibles,
dues k
la
presence du facteur
nous concluons que
dans
la
formule fondamentale
(iG),
combinaison
(5) des equations (4) est equivalente a liquation (3), qui ne contient ni 8, ni 88. Celle-ci resulte done
de relimination de 6 et de 88 entre les equations (4). Elle exprime
done bien
ment
et
la
la condition d'intersection
de deux caracteristiques infini-
voisines.
Nousvoyons deplus que cette equation de condition (3) estlineaire

homog^ne par rapport aux differentielles des constantes arbi-
traires qui figurent dans les equations generates des caracteristiques.

Oa peut supposer, sans alterer ce caractere, que les equations des
caracteristiques soient mises sous la forme
P(a?, y,
(6)
car x$,
/)
a,
y)
Q(x
o,
y s'exprimeroat en
a,
y, z
(3,
y au
a, p, y)
moyen des Equations
=o;
"~
Po
(7
seront des formes lineaires homogfenes en 8a 8^, 8y,

dont les coefficients seront fonctions de a, |J, y ; et la condition (3)
8ic
8^
8ir
deviendra une equation de Pfaffen

(7)
A(a,
p,
r)8a
+ B(ot,
a,
|J,
o.
256
CHAPITRE IX
Integrates completes
On
retro u ve ce restiltat, et sa reciproque, par la consideration des

integrates completes. Oil appelle integrate complete de 1'equatioii (i)
toute famille de oo s surfaces integrales
sous
la reserve
que tout element de contact
Tune des surfaces de
la famille.
iuteg-ral
appartienue a
Le mode de generation des surfaces

1
precedemment, prouve I existence d'une infinite

d integrates completes, pour toute equation (i) non lineaire.
Soit (S) une surface integrate quelconque, non comprise dans I integrate complete (8) et une bande integrate de cette surface. Ghaque
element de contact (E) de cette bande appartient a tine des surfaces (8)
et a une seule. On d&anit ainsi oc surfaces (8), dont chacune a en
commun avec (S) une bande caracteristique, celle qui est definie par
1'element initial (Ej car cette bande caracteristique est toute eutiere
integrales, obtenu
f
(S), et sur la surface (8) consideree. Done toute surface

est renveloppe de oo 1 surfaces, faisant partie de V integrate
sur
Reciproquement, toule enveloppe de
oo surfaces (8)
integrate
complete.
a pour elements
de contact des elements de ces surfaces, c'est-a-dire des elements de

contact integraux. (Test done une surface integrate.
De plus, puisqu'on obtient ainsi toutes les surfaces integrates, les
caracteristiques sonl les courbes d intersection des diverses surfaces
de r integrate complete, avec une surface infiniment voisine quelcon-
que.
Une surface integrate quelconque est done definie par

tions de la forme
deux equa-
H(aj,0, S
(9)
ou a
Et
;a,fJ)=o,
= 8H-g*
+^8p,
=
et p sont lies par une relation arbitraire, (&

9(a).
les caracteristiques situees sur cette surface sont definies
les
par
memes
equations, pour les diverses valeurs de a.

L'ensemble des caracteristiques est repr^sent^ par les equations
(10)
H(a: >
avec les trois constantes arbitraires
La condition
g+ Y ^=
y 5;,|S)=o,
a,
jS,
y.
d'iutersection d'une caracteristique (10) et d'une carac-
267
teristique infiniment voisine s'obtient en eliminant x, y, s entre les
Equations (10) et
les
equations
- 6p==
-. + aH
aKU
ce qui
donne
.j
o,
(n)
6S
C'est bien
P = ?
On
yoa=o.
une equation de Pfaff
retro uve
done
et elle
-'
(a),
la condition
exprime que
?'(*)
que doivent remplir
a,
(3,
y pour que
les
caracteristiques (10) soient celles qui eng-endrent une surface inte*grale.

Les r<sultats precedents sont done bien, ainsi, demontres de nou-
veau.
Etudions, de plus,
equation de Pfaff*
la reciproque.
A8a
(12)
peat,
6tant
effet,
dans
forme
et
<[/
6tant arbitrairement choisi.
differentielle en a et y,
dont Fint6grale
ddsig-nant uue nouvelle constante arbitraire.
2
ainsi, par les equations (i3), (i4), ex
de
la forme inte-
(12),
une constante arbitraire;
ge*n6rale sera de la
toute
+ G8v= Oj
Nous obtiendrons une equation
Po
B8p
par un changement de variables, se ramener a

o, ou a la forme (i i),
o.
ySa
grable 8a
Posons, en
-h
Remarquons d'abord que
Nous determinons
courbes integrates der6qu.ation
Pfaflf.
Cela pose, faisons, dans (iaj, le

changement de variables, d^fini par
les formules (i3) et
(i4), en y conside"rant a
^ comme des variables
,
nouvelles, et en tirant a et
On
peut toujours supposer, la fonction

6tant arbitraire, que cette resolution est
possible. II viendra une
^
Equation de Pfaff en a ^ y, qui,devant ^tre verifiê pour des valeurs
constantes quelconques de <x et p c'est-a-dire,
pour Sa
8^
o,
se rdduira k la forme
,
p.
ou
6 Po
VESSIOT
Yo(
ao
.58
IX
Si alors y ne depend pas de y, U reste uue qu&tion du premier

ordre en a et [i seals, qui s'ecrit oa i =5= o, si son integrate generate
,
est
(15)
a,
= M(a
au contraire,
Si,
forme
. N(a,
la
place de
(a d
y)
const.),
la prendra comme
sera ramenee
de
Pfaff
liquation
y depend de
la fonction
nouvelle variable, k
la
y, et
on
y,
6& y
(16)
Yo 3(x
o.
'Dans ce cas, la solution generate de (12) est
iln'yadonc pas de surface satisfaisaut a liquation,
Au
contraire, dans le cas precedent, 1'equation (12) <kjuivaut a
N(a,
const,,
y)
qui definit une famille de suriâces, satisfaisaut a 1'equation, ainsi que

On dit que, dans ce cas,
toute courbe tracê sur une de ces surfaces.
liquation de Pfaff est inteyrable.

Cela posd, supposons un complete de courbes (6), tei que la condition d'intersection de deux courbes infiniment voisines soit de la
cette equation non integrable. On
a
fait un changement prdliminaire de parapourra supposer qu'on
soit r^duite k la forme canonique (i T)
cette
tel
relation
metres,
que
forme de Pfaff (7);
et
supposons
Sp
(it)
yS
Nous pouvons, de plus, supposer

courbes r6solues sous la forme
o.
les
equations du complexe de
(17)
= K(#, y
a,
),
55R
L(^, y
a, p)
sans quoi, en tirant y de i'une des Equations (6) et portant d^ns

Tautre, il resterait une relation ind^pendante des coordonnees x, y^ s.
Esprimons que
sine
,-
il
Pour que
ait,
la
faut 61iminer
courbe (17) rencontre la courbe infiniment voi-
x et y
entre
cela reproduise Tequiation
identiquement
(i i), il
faut et
il
suftit
que Ton
COMPLEXES DE DROITES
I-ES
de sorte que
les
Pour prouver
equations (17) s'ecrivent
25g
represented une famille de caracteristiques,
qu'elles
des lors, de prouver qu'il existe une Equation aux derives

partielles, et une seule, avaut pour integrate complete
il
suf'fit,
(19)
puisque
place
Or
les equations (10)
K)
par (s
a,
les fonctions (19)
deviennent les equations
de
et
et entre (19) et (20) on

equation de la forme (i)
faut, toutefois,
^
,
-t-
En
T
lj
lies
peut douuer
iie
t
consid^r^s
que par une seule
comme
fonc-
relation* S'il eu ,etait
On
aurait done des identites
&K
.
K
K
-^ S2
0,'
T
Ju
D2
=-
autres, on conclut
ô.
D.r
^K
--^ ^-K
==^ O.'
r~
J-*
=r
^^
et y,
et
comparand aux deux
Mais, alors,
la
seconde Equation (18),
diff^rentjant la premiere en
donae bieu une
ce qui
$,
seraient identiquement nuls tous deax.
aK
cette Elimination
que
autreinent, les determinants fonctiounels
simultanees
on y rem-
verifier
ne sont
peut eliminer * et
qu'une Equation, c'est-a-dire que K,

j3,
(18), si
aux Equations
satisfont
ij
p=
tions de a,
) ;
(20)
II
= K(x, y\
cc?
?y
y, ne contiendrait pas
x et y, ce qui est impossible.

L
Nous concluons done que pour qaun complexe de courbes
qui est
forme
des
oo 3 caracterlstiques
(Fane
partielles da
tersection de
soit
m$me
equation au& ddrivees

sufjit qae la condition din-
premier ordre, ilfaut et il

deax coarbes da complexe, infiniment voisines, s'exprirne par ane equation de Pfaff^ non inteyrable^ entre les trots parametres dont dependent ces
oo 3
coarbes.
2 Go
CHAPITRE
.IX
Determination des courbes integrates

6.
II
Monge
nous
reste a
monlrer comment Immigration de Fequation de
G(o:, y, z, dec, dy, ds)
(2)
associee,
comme on Fa vu au|
3,
F(x, y,
(i)
o,
a Fequation aux derivees partielles
5,
p, y)
o,
c'est--dire la determination des courbes integrates de cette equation,

resulte des considerations precedentes
.
Or
toute
courbe
integrate Jest
Fenveloppe des caracteristiques
definies par les elements de contact initiaux qu'on obtient en associant
a chaque point
de la courbe integrate le plan tangent mene au cdne
eiementaire (K), de sommet M, par la gêneraLrice de ce cdne qui est
tang'ente en
M a la courbe.
Et ces caracteristiques, ayant une enve-
loppe, engendrent une surface integrate, puisque chacune d'elles rencontre la caracteristique infiniment voisine.
Reciproquement, toute famille de caracteristiques eng-endrant une
surface integrate, a, puisque chacune d'elles rencontre la caracteristique

infiniment voisine, une enveloppe ; et cette courbe enveloppe est une
courbe integrate, puisque tout element lineaire d'une caracteristique

un element lineaire integral.
est
On obtient done toutes les courbes integrates en cherchant la surface integrate la plus generate, et, surcelle-ci, I' enveloppe des caracteristiques qui Vengendrent.
Le resultat se presente sous une forme explicite, si on se donne une
integrate complete
,=o.
H(a-,y,*;
(3)
Une surface iategrale quelconque est definie par les caracteristiques
et
Fenveloppe de ces caracteristiques est definie par
tions
/r\
TT
(5)
^H
o,
//
p doit 6tre
equa-
\ <>H
-+cp'()^==o,
H
i? +
oii
les trois
;/
2C? <
a>
DS
ISp
+
,
*& ^H + ?
,
remplace par la fonction arbitraire
^S
^(a).
*.
(a)
Ha
5p
'
261
Sur une surface integrate, il y a done uiie seule

Remarque.
courbe integrate qui n'est pas une caracteristique et c'est Tenveloppe
des caracteristiques Les surfaces integrates d'une
equation aux
d6rivees partielles ont done une analogic remarquable avec les sur;
mme
les caracteristiques jouent le role des g6neracourbe integrate non caracteristique joue le role d'arete de
rebroussement. Cette analogic devient une identite dans le cas parti-
faces developpables
trices
et la
culier qui fait Tobjet
du paragraphe suivant.
Complexes speciaux
Nous dirons qu'un complexe
7.
est special
quand Phomographle
du complexe est spe-
quiexiste entre les points et les plans d'une droite

ciale.
un element d'un systeme correspond toujours le m&me

16ment du
le systeme associe, sauf pour un seul
Element dans
premier systeme, dont le correspondant

de rhomographie relative au complexe :
o(a, 6,
(i)
etant[|
i,
equ. (10)]
la condition
pour que
/,
flr)
est indetermine\ L'equation
=o
cette
homographie soit
sp6ciale est
(i) sera done special si cette Equation (2) est une cons6de
quence
liquation (i).
Le complexe des droites tangentes a une surface donne un exemple de complexe special. Gonsiderons, en effet, une congruence de ce
complexe les dveloppables de la congruence sont circonscrites a la
surface, Tun des plans focaux est done ind&pendant de la congruence
que Ton considere. M&me rSsultat si on considere le complexe des
droites rencontrant une courbe donnee. On obtient done ainsi des
complexes sp^ciaux. Nous allons montrer qu'il n'y en a pas d'autres.
Prenons, en effet, liquation d'un complexe sous la forme
Le complexe
CHAPITRE ix
la condition (2) s'crira
?*+
^
*a
v
(3)J
=0
zb
a/
Cette relation ne conlient plus g\ elle doit done 6tre une identity par
rapport a a, 6, /.
Consid6rons alors une droite (D) du complexe, et les droites infininous avons obtenu la condition
voisines qui la rericontrent
ment
d'intersection [|
ou.
i,
qu,
(5j]
qui
a,.d/-da$da
<U,
par sa valeur tirde de (3),
Remplaôns
ou
s'6crit ici
ii
vient
Supposons, par exemple, que ce soit le premier facteur qui s'annule.

Le point de rencontre de la droite (D) avec les droites infiniment
voisines correspondantes est donne [| i, equ. (6)], par
:
/KN
(
5)
de sorte que toutes

point
(6)
&Y
df
= "^=-56'
les
droites, considerês coupeiit (D)
au
mme:
~.
Dififerentions ces formules
dx ss= adz
zda
dy
df,
d'ou, en remplacant z par $a valeur
to-adx =
.da
tf>
conclut, en eliminant
(.dx
df,
J
'
df &
adz)
bds
sdb
dy
y
bdz
= Za da +
~df.
J
i/
tenant compte de la relation (3)
+ dy-bds=o.
263
Les differeutieiles
et
homogene
rfj?,
dy, dz sont done lies par une relation lineaire

x, y, s sont, par suite, liees au moins par
les fonctions
une relation.
S'il n'y
a qu'une relation, le lieu des points
est
une surface,
et
liquation (7), qui definit les deplacements infiniment petits tangents,

montre que la droite (D) est tangente a cette surface. S'il y a deux
relations, le lieu des points F est une courbe et toute droite (D) rencontre cette courbe, puisque chaque point F est sur une des droites (D).
Les deux seuls cas possibles, pour
sont done bien
Remarque
considere
ies
complexes speciaux,
ies cas indiques.
i.
Dans 1'equation
le seul facteur (
da
db_
nous avons, jusqu'a present,
(4)
df\. Annulant 1'autre facteur
~da~
T
'
D/
nous aurions alors des droites du complexe qui, d'apres liquadu | i, seraient toutes situees dans un meme plan avec (D).
Ce plan
tion (7)
serait le plan singulier de Fhomographie ; et, d'apres 1'equation (7),

il est
tangent au lieu des points F. On voit ainsi qu'en prenant Tun ou
1'autre des facteurs,
on
definit le
meme
lieu par points et
par plans
tangents.
Remarque
c'est
2.
ni g,
Si 1'equation du complexe ne contient ni
les coefficients de direction de la droite (D) ;
une relation entre
complexe des droites rencontrant une m&me courbe a 1'infini.

Le calcul precedent peut s'interpreter dans le oas
Remarque 3.
d'un complexe quelconque. Liquation (2), qui n'est plus alprs consequence de Tequation du complexe, jointe a cette Equation du complexe,
on a
le
definit la congruence des droites du complexe sur lesquelles Thomographie est speciaie. Ce sont les droites singulieres du complexe.
Aiors toutes les surfaces reglees du complexe passant par une droite
singuliere ont m$me plan tangent au point F de cette droite defini
precedemment, ce plan tangent etant paraliele au plan
:
^(^
/
D
as)
bz
Q.
Si le lieu des points singuliers est une surface, liquation (7) moatre
que cette surface est aussi Tenveloppe des plans singuliers, et les
droites singulieres lui sont tangentes.
La
surface des singularites est
CHAPITRE IX
264
une des nappes de la surface focale de la congruence des droltes

lments
singulieres; les points et les plans singuliers sont des
focaux de cette congruence, non associes entre eux. Si le lieu des
une courbe, les plans singuliers sont,
a
cette
courbe, qui est une courbe focale de la
d'apres (7), tangents
des
droites
congruence
singulieres.
points
singuliers
est
Considerons en particulier le cas des complexes du

Remarque $..
second degre. En un point quelconque, le plan associe est tangent au
e6ne du complexe; ii est unique et bieiv determine. II ne peut y avoir
indetermination que si le cone du complexe associe a co point se
decompose. La surface des singularites est done le lieu des points
ou le cdne du complexe se decompose ; c'est aussi Venveloppe des
plans pour lesquels la courbe du complexe se decompose, comme on
le verrait par un raisonnement analogue, en se placant au point de vue
correlatif.
Surfaces et courbes des complexes sp6ciaux

Considerons d'abord le cas
Revenons aux complexes speciaux
du complexe des tangentes a une surface (<t). Les cdnes du complexe
:
sont les cdnes circonscrits & cette surface. Les plans tangents a ($)
constituent une integrale complete. Une surface integrate quelconque
est
done Tenveloppe de
oo
plans tangents a ($), c'est-a-dire une deve(3>). Les caracteristiques, qui sont
loppable quelconque circonscrite k
en general
les courbes de contact de la surface integrate avec les surfaces faisant partie de I'lnte grate complete, qu'elle enveloppe, sont les
generatrices rectilignes de ces d6veloppables, c'est-a-dire les droites
1
du complexe. Enfin on obtiendra les courbes integrates en prenant Tenveloppe des caract^ristiques surles surfaces integrates ce sont done les
ar&tes de rebroussement des developpables circonscrites (4>) qui sont
les courbes du complexe.
;
Considerons maintenant le complexe des droites rencontrant une

courbe on voit de me"me que les surfaces du complexe sont les deve;
loppables passant par la courbe, les caracteristiques sont les droites

du complexe et les courbes du complexe sont les aretes de rebrousse-
ment.
Ainsi, dans les complexes speciaux, I'equation aux derivees pardu premier ordre dont depend la recherche des surfaces du
tielles
complexe a pour caracteristiques les, droites du complexe. Reciproquement\ toate equation aux derivees partielles du premier ordre
dont les caracteristiques sont des droites est associee a un complexe
special.
265
Soil en effet 1'equation aux derivees partielles

F(jc, y, z, p, y)
dont
les caracteristiques sont
des droites.
o,
On
obtient les surfaces inte-
grates en prenant une courbe integrate et en menant les caracteristiques tangentes done les surfaces integrates sont des deVeloppables,
et le plan tangent est le me"me le long de chaque caracteristique,
o doivent &tre consequences des Equac'est-a-dire que dp
o, dq
:
tions des caracteristiques. Cela revient a dire que
comme
consequence
les
equations
= o doit entrainer
_ + ? _ ==0
aF
+ p aF =o,
aF
aF
Supposons alors que z figure dans 1'equation aux de>iv6es

posons
== z
6(35,
les conditions
precdentes s'ecriront
d'ou
que
il
r^sulte
9 est
de
la
y, p, q)
forme
Q=px +
et
partielles et
qy
liquation aux derivees partielles est
Le plan tangent
px
qy
une quelconque des surfaces integrates

joX
+ yY
MT(p f)
f
est
done
o.
L'ensemble de tous ces plans a done une enveloppe, surface ou

eourbe. Le c6ne e!6mentaire associe* a un point quelconque est ie cdne
circonscrit a cette surface ou a cette courbe, et 1'equation aux deriv6es
un complexe special.
avons
Nous
suppose" que z figurait dans liquation
Remarque.
aux de'rivês partielles; s'il n'en est pas ainsi, cette Equation, comme-
partielles est bien associe*e a

,
prevoit en changeant le r6le des coordonnês, ne doit contenir ni
on
le
a?,
ni y.
Car
si
on pouvait l^crire, par exemple,
F
la
condition
=*
(y, p, q)
o,
CHAPITRE IX
ne serait pas verifiee. Done Tequation aux derivees partielles prend

alors la forme
?)
>
qui donne le complexe des droites rencontrant une courbe a

Consid^rons, par exemple^ liquation
i
+ p* +
q*
I'infini.
dfinit le complexe des droites isotropes; les courbes du complexe

sont les courbes minima, et on les obtient sans integration comme
aretes de rebroussement des developpables isotropes. C'est bien ainsi
elle
que nous avons determine
les
Surfaces normales
courbes minima au ch.
aux
droites
Ill, | 4-
du complexe
8.
Proposons-nous maintenant de chercher les surfaces dont
normales appartiennent au complexe d6fini par liquation
Une normale
une surface du complexe
est d^finie
par
les
les
equations
ou
de sorte que
les surfaces cherche"es
sont definies par liquation
aux
derivees partielles
(2)
Si
cp
(/>,
q,
+ ps, y +
qs)
o.
une surface r^pond a
la question, toutes les surface's parall&les

k
aussi
la
question.
fepondent
Si le complexe est special, le probl&me revient a' la recherche d'une
con^rdence de normales, connaissant une des multipliciteYfocales. Si

une courbe (cp), les surfaces cherche'es sont les
la multiplicity focale est
enveloppes de spheres ayant leurs centres sur (9), d'apres ce que nous
avons vu au Chap. VII,
2, p. i65. Ces sph6res constituent, du reste,
une integrate complete ^vidente de liquation du probl^me.
Si la multiplicity focale est
determination des
p.
64].
lig-nes
une surface ($),
le
probl^me revient k
gôd^siques de cette surface [Ch. VII,
la
| 2,
LES COMPLEXES DE BROITES
267
Dans le cas d'un complexe quelconque, nous allons chercher les

on obtiendra
congruences de normales appartenant au complexe
ensuite les surfaces au moyen d'une quadrature. Pour que oo 2 droites
:
m&me
soient les normales d'une
,=
que
-.
a.df-\~ fidffsoit
surface,
faut et
il
il
suffit,
en posant
p=
une differentielle totale exacte [Gh. VII,

re"solue par rapport a p, s'ecrit
p. 162]*
Or liquation du complexe,
(3)
= T(./,y);
W (a,y, ^r) c&f doit ^tre une differentielle totale par rapport a
deux variables independantes. Determinons a par exempleen fonction
de/*, ^^ ce qui donne la condition
et <*df-\-
_ &Y
f,}
ty~a*
Cherchons une solution de
En
diflferentiant
la
^0e
'
DJ
/"
forme
par rapport kf, g, on obtient

6
Z>7"
Dx
"*"
2/
_
'
?l_L,fL
^^'^
et la condition (4) devient
une Equation Hn6aire aux d^riv6es partielles, dont rint&gratioii

ramene au system e d Equations diff^rentieiles ordinaires
C'est
se
qui determine
Ayant
les caracteristiques.
ainsi calculi a en fonction de
et g,
on en d6duit
par
CHAPITRE IX
268'
liquation (3), et on a y
de diflferentielle totale
\/i
a*
s
(3
On
effectuera la quadrature
Giles surfaces cherchês seront d^finies [Ch. VII,
formules
i, p.
162] par les
Les developpees des surfaces cherchees sont les

oo
geodesiques sont des courbes du compiexe. Ce sont les surfaces focales des congruences considr6es.
REMARQUE.
surfaces pour lesquelles
CHAPITRE
COMPLEXES LINEAIRES
66neralit6s sur les complexes alg6briques
Soit une droite
i.
x = as+f,
(i)
un complexe algebrique
a, b,f,
ff
bz
sera d6fini par
une
+ g\
relation algebrique>entre
?(M/i
00
0.
du complexe passant par un point A, et

un plan (P) passant par ce point, ce sont les generatrices
d'intersection du plan (P) avec le c6ne du complexe associ6 au point A,
Si on considere les droites
situ6es dans
ou bien
les tang-entes issues
de A a
la
courbe du complexe situê dans
plan (P) [ch. IX, | i] si le complexe est algebrique, le cdne et la

courbe sont alg^briques, et on voit que fordre da cdne du complexe
le
est
egal & la classe de la courbe plane da complexe; leur valeur
commune s'appelle le degre da complexe,
nombre de droites du
un
complexe
passant par
point de ce plan.
Si ce nombre est 6gal a i, le complexe est appe!6 complexe
lineaire; le c6ne du complexe associe au point A est un plan qu'on
appelle plan focal ou plan polaire du point A. La courbe du complexe situee dans un plan (P) se r6duit k un point, qu'on appelleyby^/
ou pdle du plan (P); si le plan (P) est le plan polaire du point A, le
point A est le pdle du plan (P), II y a reciprocity entre un pdle et son
plan polaire, au point de vue du principe de dualitS les transformasituês dans
un plan
c'est le
et
tions dualistiques n'alterent pas le degre d'un complexe algebrique
quelconque,
CHAPITRE X
270
Coordonnees homogenes
J
Pour
2.
etude des complexes algebriques,
il
j a avantag-e a
coordonnte homog-enes de droites.

remplacer a, b,f, g par
Considerons les Equations d'une droite
Coordonnees de Plticker.
en coordonnees cartesiennes
les
(2)
equations qui contiennent
eomme
cas particulier les Equations (i).

la droite les six
Nous prendrons pour coordonnees plackeriennes de

quantites
(3)
a,
b,
c,
= gc
Ges coordonnees sont,
hb,
comme on
= ha
le voit
ft,
=fb
immediatement,
cja.
liees par' la
relation homog'ene
pa
(4)
qb
re
o.
Ges six parametres, qui ne sont definis qu'a un m6me facteur pres, et
qui sont lies par une relation homogene, se re"duisent a quatre en
realite" ; a, i,c,sont les
projections sur les axes d'un certain vecteur
port^ par la droite p, q, r sont les moments de, ce vecteur par rapport
aux axes (en coordonnees rectangulaires). On peut aussi les d^finir
comme les coefficients des equations des trois projections de la droite
sur les trois plans coprdonnes, supposees mises sous la forme
;
(5)
cYbZ
Voyons
ce
p=o,
aZcX
bHa^
(2.)
on
rô,
tire
Y = ^Z+^,
cc
X=5z-,
c
o,
du complexe. De
que devient liquation
et Tequation
0; */>
9)
d'evient
Gette Equation rendue
homogene prend
W (a,
b, c,
la
p, q)
forme
=o
on peut y introduire r en vertu de 1'equation
(4), et
on obtient
finale-
COMPLEXES LINEAIRES
27!
complexe, en coordonnees pluckeriemies, une

de
equation homogene
degre egal au degre du complexe,
meut, pour definir
le
x (t b
(6)
c > P> q* r)
o.
Reciproqae merit toute equation de la forme prcedente peut, a cause

de Thomog^neit^, en faisant, dans les formules (3),
i, h
o,
etre ramenee a la forme primitive de
Tequation d'un compjexe
,
c=
(7)
7. (
Gherchons
X, Y, Z
les
b,
>
f fb
g,
go)
o.
cdne du complexe de sommet (x, y,js). Designons

par
coordonnees courantes il re"sulte de la definition des
le
coordonnees pluckeriennes que

c
X-r-
= c\
L'equation du c6ne du complexe s'obtiendra en remplac.ant a, 6, c, p,

q, r par les valears pr^cedentes dans Tequation du complexe, (Test
done
X(X
Si
ar,
o?Y
o?Z,
yX)
translation,
o.
au
cone, cette equation est, simplement,
X(X, Y,
^X
*Y,
r,_0Z
on transporte Torigine des coordonn6es, par
sommet du
Si
y,
yZjrt, sX^xZ, xY
Z,
on cherche une course da complexe^ on prendra
p ;= yflfr
5(/^,
^rcfe
axfa^
xdy
ydx,
d'ou liquation difterentielle des courbes du

complexe
(flte, e/y,
^5,
yd*
.2%,
.srfjc
La condition pour qu'un complexe
elle
devient
Za
effet,
~ ydx) =
o.
soit special est [Qi. IX, | 7]
ici
(8)
v
En
xds, &dy
.%
ip
+^ ?=
^
^ 2%.E2
6
^
'
"
3gr
D-o
en preaant Tequatioa du complete sous

formules correspondantes
tena-nt xsompte des
cs=r,
/?
flr,
?=
/,
la
forme
r=fbga,
(7)',
et
\
CHAPITRE
272
elle s'eerit
Et
il
de tenir compte de liquation
suffit
d6duite de (6) au moyen de I'identit6 d'Euler stir les fonctions homogenes, pour obtenir liquation (8), ou, a cause de son homog'^neite, on
pourra redonner k c une valeur arbitraire, les autres coordonnees
reprenant les valeurs qui correspondent a cette valeur de c.

Dans le cas d'un complexe alg-e'brique quelconque, liquation (8),
jointe a celle du complexe, definit la congruence des droites singulieres.
Reprenons Thomographie entre droites

les coefficients
complexe;
et plans
d'une droite du
de cette homographie sont
J!
s
J?
_|
par suite, en coordonnees homogenes, ce sont des combinaisons
et
ImSaires et homog-enes des d6riv6es
du complexe (a
Liquation
<?
0f
pQ
q<>,
-^,...,
Gonsiderons
la droite
).
un complexe linâire contenant la droite considered et, sur

rhomographie pour ce complexe linâire est pr^cis^ment
mSine que pour le complexe primitif. Ce complexe linâire est dit
definit
cette droite,
la
tangent au complexe donn6.

Si nous d6finissons
Remarque.
et (0/,-y', z*) nous voyons que
=x
p = ys'
d'ou
comme
x,
y'
y,
xy
= sx
sy',
ci-dessus, liquation
i(x'~-x,
(9)
6=y
sr
la droite
y,
f
-xs',
(',
uX
).
On
vY
=
= xy
z'
s,
r
yx
du c6ne du complexe
s,
yx')
ys?zy\ zd
=o;
Corre"lativement, d^finissons la droite par

z/,
par deux points (#, y 5)
xz\
deux plans (,
y,
w,
trouve, en d6duisant des Equations de ces plans,
+ wZ + s = o
u'X +*u'Y
w'Z
-s
=o
s)
COMPLEXES LINEAIRES
celles des projections
forme
(5)
rameuaiit ces deruitTess a
et eii
la droite,
la
S/v
p
Ou
dc
= nw'
=
.S-M'
/;
>u',
M.S',
//
=
=
nio\
MV/'
xv'
vs\
=
= m*'
uu'
vu\
/#s'.
obtieut alors> Inequation tanêntielle d'une courbe plane
du coin-
plexe
,sv/>'
ws')
o,
on voit bien ainsi que la classe de cette courbe, comme Fordre du

cdne du complexe. est eâle au de^re de Tequatioa du complexe.
Plus g-eneraleCoordonnees generales de Grossmen tn et Klein.
ment prenons uu tetraedre de relereace quelconque, et soient J3 d x 2
w2
o?3 JCA les coordoniiees d'un point;
4 les coordonnees d'un
3
A
et
plan. Considerojus la droite comme definie par deux points (j?), (y).
Nous prendroos comme coordoniiees de cette droite les quantites
(i,
etant
ua
i, 2, 3, 4),
facteur d'homog'eneite arbitraire.
=o
etpkt
PIK* de sorte que Ton n'obtient
que six coordonnees distinctes, par exemple />13 /> 13 /? 14 />34 /> 42
Ge sont les moments relatifs, par rapport au vecteur des deux
Remarquons que pa
ainsi
jD 23
A-=
points (jc) (y), des vecteurs egaux i i pris sur les six aretes du tetraeces moments.
dre; ou, du moms, des quantites proportionnelles
des deux vecSoient deux droites (pik) et (p'tk) le moment relatif
teurs correspondants est
;xM
ou
[L
=/>12 //34
est
Si ce
rons
le
un
donne par
la
+ /J 34 p\ z -h Pu p'w
formule
4- />4S
P'U
+ Pa P'I* + P& P'u*
facteur constant.
moment
est uul, les
deux droites
se rencontrent.
Or conside-
determinant, identiquement nul,
Ui
Developpons d'apres
Eu
la reg-le
de Laplace
introduisant la function

(12)
VESSJOT
(pik)
=
18
CHAPITRE X
274
les
coordonnees d'une droite quelconque satisfont a
et la
la
la
condition
condition de rencontre de deux droites peut s'ecrire
sommation s'etendant aux

Sinousdefinissons
pour coordonnees
six coordonnees.
par deux plans
la droite
(11), (y),
nous prendrons
Dk
G
etant
un
facteur d'homogeneite arbitraire. Gherchons les relations
entre les coordonnees pik et les coordonnees gib. La droite etant Tintersection des plans ("), (y), un point (j?) de cette droite sera 1'intersection des trois plans (), (y), (w).
Done
=
+
+ WX =
-1-
Considerons
le
determinant
la
Pour avoir un autre point

trois plans (w), (y),
(,s*),
O,
vA
o,
x4 =
O.
Si
on pent prendre, pour
M 4 J24
S2
coordotmee
$3
$4
.#/, le coefficient S/
(y) de la droite, nous
et alors yi
= Wi = -
le
= jp de
&v-
definirons par les
Considerons Tadjoint
deft:
Nous avons,
ies
entre chaque mineur du deuxieme ordre de ft, forme avec

deux dernieres lignes, et le mineur complementaire de Tadjoint, la
relation classique, qui s'ecrit, avec la notation definie par la for-
mule
('12),
COMPLEXES LINEA1RE&
On
peut ecrire plus împlement,
276
disposant des facteurs de pro-
eii
portionalite,
de
et
meme
L'equation du complexe sera alors
(pik)
o,
on F
((Jhi)
o, les
?$
indices
le
que
/seeorrespondani de
complexe
soit special est
aF
h,
telle
maniereq (.iep/ii=
d'ou
Equations du cone on de la courbe du complexe. La condition pour
les
k;
/,
___
jW\'
Dp"12
'
_aF
__
&/>
""
I
^F
_
aF
F
__
^
_____
*p.2 i
ty\\
2i
"
D/? 13
'
&F
__
-Q
^32
On pent deflnir les coordonnees pik par

jRemarque.
la
droite
consideree
se trouve dans les plans
que
la
remarque
piff
xi 4-
PM JSi +
pit
Xk
=o
on peut deduire de la les relations entre les pik et les qw. La condi4>
o exprime la condition necessaire est sut'Hsante pour
(pik)
ces
que
quatre plans passent par une me" me droite, si on suppose
pik
pkt. Elle est done necessaire et suffisante pour que les ptk
soient les coordonnees d'une droite.
et
tion
Complexes linaires
3.
Etudions plus specialernent les complexes linâires. L'equacomplexe est, avec les notations adoptees,
tion d'un tel
SA/i//}/A-= O.
(1)
Le eomplexe
(2)
est special
s'il
satisfait
la relation
A 12 A34 + A 18 A 42 + A 14 A
23
o,
equation exprime que les A/A- sont les coordonnees d'une droite
Vequation du complexe exprime que toute droite du complexe rencontre cette droite. Un complexe lin&aire special est done constitute
et cette
par les droites rencontrant une droite fixe, qu'on appelle directrice
du complexe.
CHAP1TRE X
276
mi point
Soit (D) ime droite d'un eomplexe lineaire queiconque,
de cette droite, et (P) son plan polaire. Le cdne du complexe se reduisaut ici an plan ^P), I'homographie du compiexe estcelledes plans (P)
de la droite (D) associes a leurs poles JM.
Faisceau de complexes
.
Soient deux complexes lineaires
(i.)
SBA //>,vt
(2)
=o
L'uquation
2(A/// 4-
representera uu faisceau de complexes. Cherchons dans ce faisceau les

complexes speciaux. Us sont definis par Tequation
:
(A
(3)
>-B 13)
(A 34
>.B3J )
+ (A t3
-(-
1BM ) (A.1Z
+ B 42 +
)
equation du deuxieme degre. Dans un faisceau de cojnplexes Lineaires

il y a done deux
complexes speciaux. Gherchons k quelles conditions
deux complexes speciaux sont confondus.

o soit racine de 1'equation
Supposons, a cet effet, que )^
dition necessaire et suffisante pour qu'il en soit ainsi est
ces
(3).
La con-
SA 12 A 34
Teq nation precedente se reduit a
et
+A
/(A 1S B 3 4
(k)
31
B 12
o,
...+) ^(B18 B34
Nous appellerous invariant du complexe

AA
(5)
et
12
A 34
13
s'ecrit,
AA AB
(7)
Pour que ^
avec ces notations
=o
-f-
o.
33 ,
(i) et (2) 1'expression
.:
>MB =o.
il faut en outre
que A AB =: o. Or
coordonmees d'une droite, A AR
o
soit racine double,
exprime que
...)
(i) 1'expression
+ A A48 + A n A
invariant simultanedes deux complexes
Tequation (4)
=A
les A/A- sont les
COMPLEXES LINEAIRES
deuxiome compiexe qui dofinil

Elleappartientevidemment au premier, done, pile appartieut
a tons les complexes du faisceau. On conclut done
ponr que I fin das
Complexes speciaux soft double* il faut et il xuffit quc sa direcfrtcr
appartienne a tons les complexes du faisceau,.
Pour que I'equation se reduise a une identito, c'est-a-dire
pour que
cette droite appartient an
exprime que
le faisceau.
tous
les
AB
complexes du faisceau soient speciaux, il taut encore que

faut done que les deux complexes soient
speciaux, et que
il
leurs directrices se rencontrent.
Nous appellerons congruence lineaire 1'ensemble des droites c*m

munes a deux complexes lineaires. Par un point quelconque de Tespace
passe eu general une droite de cette congruence, et une seule c'est
rintersection des plans polaires du point dans les deux
complexes. On
voit de m^me que dans unplan
quelconque ily.aen general une droite
de la congruence et une seule, qui joint les
foyers de ce plan dans
les deux complexes. Considerons le faisceau determine
par les deux
:
complexes qui detinissent la congruence. Si ce faisceau contient deux

complexes speciaux distincts, toutes les droites de la congruence appartiennent a ces complexes speciaux, et
par suite rencontrent deux direcune congruence lineaire est formee
en general des droites rencontrant deux directrices
fixes.
Si les complexes speciaux sont confondus, soit
(A) leur directrice
trices fixes; et reciproquement,
commune
considerons un compiexe quelconque (C) du faisceau. (A)

une droite du compiexe (C; a chaque point M de (A)
correspond,
homographiquement, son plan polaire (P) par rapport au compiexe (G)
les droites de la congruence passant
par M et appartenant au compiexe (C) sont dans ce plan polaire (P). Or les points de (A) ont m^me
;
est
plan polaire par rapport tous les complexes du faisceau. Les droites
de la congruence rencontrent la droite (A), et pour
chaque point de
cette droite sont situees dans le
plan polaire correspondant.
Reciproquement si on se donne arbitrairement une horn ograp hie,

corresponds a chaque point M d'une droite fixe (A) un plan (P)
,
faisant
passant par cette droite, 1'ensemble des
oo 2 droites
dont chacune passe

et est situee dans le
est
par un point
plan (P) associ6 a ce point
une congruence lineaire et les complexes
speciaux du faisceau correspondant sont confondus.
Prenons, en
sa cote z
pai*
y
(8)
?nx=
o.
(A) pour axe des s. Un point M de (A) sera defirri

un plan (P), passant par (A), par son equation
I/ equation de
Thomographie donnee s'ecrira done
eft'et,
et
B*
+ Qm - Ams =
o.
CHAPITRE X
278
Les coordonn6es phickeriennes a, &,

gruence conside>ee satisfont d'abord a
r
(9)
c, /?,
y, r d'un rayon de la con-
>
qui exprime que le ravon rencontre or. Si a et b ne sont pas nuls tous
o. Le rayon rencontre Or au point de
deux, supposons, par exemple, a
cote 5
et se
trouve clans
le
donne done, en tenant compte de ap

A/)
(i<j)
Si
tre
Or a
o, et si/?,
Tinfini, et ses
tion (8) dorine done A/)

Eile Test encore pour
B,/
ay=o.
plan b.x
4-
Pa
bq
4-
-{-
Ob
y ne sont pas mils
Eq =
elles d^finissent
est nul, ainsi

le cas
de
(8)
(9),
o.
p,
ex
g.
La
rela-
o, et 1'equation (loj est encore verified.
a=b=p=q= r
rayon singulier (A).

En resume, la congruence est definie par
Or
et
tous deux, le rayon rencon-
equations sont cy
=o
cr
La relation
deux complexes lineaires
que leur invariant simultane.
o,
les
:
qui correspond au
equations
1'invariant
(9),
(10).
du premier
On retombe done bien dans
indique.
Complexes en involution
Reprenons le faisceau de complexes precedent. Les deux
o. Consid6rons, dans
complexes de base sont dits en involution si A AB
le cas general, une droite (D) commune aux deux
complexes. A un
5.
de cette droite correspond homographiquement sou plan

point
polaire dans chacun des complexes, soient (P), (Q) ces plans : ii en
r^sulte une correspondance bomographique (H) entre les plans
(P), (Q)
De mme, en partant d'un plan de la droite, on verrait

une homographie (H') entre les points de la droite.
Ghercbons les plans doubles de I'homographie (H). Considerons a
ceteffet une des directrices (A) de la congruence linâire definie
par les
deux complexes, et le plan (D) (A) le pdle de ce
de
la droite.
qu'il existe
achacundes deux complexes

Intersection A' de (D) avec la deuxieme
plan par rapport

est
directrice (A'), car toutes les droites

passant
par A'
rencontrant (A) appartiennent k la

congruence, et par suite aux deux complexes.
Ainsi, dans cbacun des deux complexes, A'
est foyer du
plan (D) (A) ; et de
A, intersection de (D) et de
est
(A),
foyer du plan
et
mme
COMPLEXES LINK A IKES
2 79
II en resulte que ces plans se

).
correspondent a eux-memes
dans rhomographie (H), et, par consequent, que ces deux plans sont
les plans doubles cherches.
(D) (A
meme que
les points A et A' sont les points doubles de

Gela
pose, nous a] Ions montrer que la condition
rhomographie (H').
o exprime que chacune des deux homosrraphies (H) et(H r est
A AB
On
verrait de
une involution.
En
pour que I'homographie (H) entre les plans (P), (Q) soit une
il faut et il suffit
que les plans (P), (Q) soient conjug-ues par
rapport a ses plans doubles. L'equation du plan polaire d'un point par
rapport a un complexe quelconque du faisceau est
effet,
involution,
S(A/+AB)
|
equation de la forme
Ujfr
-Jji
0,
AQ
0.
qu'il en resulte que tous les plans polaires d'un point,

aux
complexes d'un faisceau, forment un faisceau de
par rapport
de
L'axe
ce
faisceau de plans est la droite de la congruence
plans.
line'aire, commune aux deux complexes, qui passe par le point considere. Considerons alors quatre complexes quelconques du faisceau, le
Remarquons
rapport anharmonique des quatre plans polaires d'un
m6me
point
au rapport anharmonique des

\
en particulier les deux
Prenons
correspondantes.
quatre quantites
et
valeurs de \ corresles
Les
de
base
complexes speciaux.
complexes
dans ces quatre complexes
pondantes sont
o,
oc, et les
est egai
racines de Tequation
pour que les deux premieres soient conjuguees harmoniques par rapport aux deux autres est
et la condition
ou AAB
point considers se trouve sur la droite (D), ses

plans polaires par rapport aux deux complexes speciaux, sont precisement les plans (D) (A) et (D) (A') ; done si deux complexes sont en
o.
Or,
si le
involution, les plans polaires dan -point dans ces deux complexes
sont conjiiffues harmoniques par rapport aux plans passant par ce
point et par les directrices de la congruence commune aux deux

complexes^ et reciproquement.
Gela equivaut bien a dire que i'homographie (H) est une involution.
La proprit6 analogue, relative a I'homographie (H% s'etablirait de
rn^me, en uti-lisant les coordonn6es tang'entielles qhh au lieu des coor-
CHAPITRE X
280
La propriete de deux complexes d'etre en

/)//,-.
involution se correspond done a elle-m^me, par dualitd et Ton pent
dire encore: Les pdles d*un plan quelconque par rapport aux com-
donnees ponctuelies
plexes cfun faisceau sont stir une droite qui rencontre IPS directrices de la congruence commune a ces complexes. Si deux cojnplex.es
les poles (fun plan quelconqae par rapport a ces
sont
complexes
conjugues harmoniques par rapport aux points d' intersection de la droite qai les joint avec les deux directrices de la
sont en involution^
congruence commune a ces complexes ; et reciproquement.

On pent g'eneraliser
Coordonnees symetriqaes d'une droite.
encore les coordonnees de droites. Reprenons la relation fondamentale
ap
(i)
bq
4- cr
o;
du deuxieme degre. Or il existe un type remardu

deuxieme degre, celui ou ne figurent que les
quable d'equations
carres. Pour ramener a cette forme la relation precedente, il suffit, par
elle est
homogene
exemple, de poser
et
a 4- p
a
p
I
'
=
=
La condition devient
t*
(3)
On
introduit
comme
rt 8 ,
ainsi
q
q
=v
= it^
r
r
= t^
=
it 6 .
V+
*3
t*
t*
coordonnees homog-enes
t<?
les fe,
o.
qui sontdes fonc-
tions lineaires homog'enes des coordonnees pluck6riennes. En eâlant

ces six coordonnees a o, on obtient les equations de six complexes
qui
sont deux a deux en involution, car on voit facilement que la condition
pour que
les
deux complexes
-
soient en involution est
o,
SB/,//,
o,
(4)
SA*B*
o.
on substitue a a, /;,
dans la
/>, q, r,
coordonnees generates pik et si on
remplace, plus êneralement encore, les th par les coordonnees qu'on
en deduit par une transformation lineaire bomog^ne, orthoeônale, a
Ces resultats subsistent
definition des coordonnees
six variables,
si
fo, les
COMPLEXES LINEAIKES
Droites conjuguees
Considerons un complexe iC), iion special, et une droite (Ai
n'appartenant pas a re complexe considerons la congruence commune
6.
an complexe special de directrice (A)
cette congruence a une

deuxieme directrice (A') qui est dite la droite conjugate de (A). II y a
evidemment reciprocity entre ces deuxdroites. Toutesles droitesdu com-
a (C) et
p1exe(C) qui rencontrent la droite (A) rencontrent sa conjugate (A'),

puisque ce sont des droites de la congruence, etinversement towte droite
rencontrant a lafois les deuxdroites conjaguees(\}, (A ), appartient
a La congruence* et par suite nu complexe. Si on considere un point A
r
de (A) a son plan polaire passe par (A'), puisque toutes les droites pasA et rencontrant (A') appartiennent an complexe. Done (A'}
sant par
est I'enveloppe
voit de
meme
des plans polai res des points de sa conjuguee

que (A') est le lieu des pdles des plans passant
(A).
On
par sn
conjuguee (A). Si la droite (A) appartient au complexe (C), la congruence precedente a ses deux directrices confondues. Les droites du
complete sont a elles-m^mes leurs conjuguees.

Soit 1' equation du complexe
F(a, b,
<?,/?,
= Pa + Qb + R^
y, r)
4- A/3
By
+ O == o.
c^ p%, y2 rz ) de la conjuguee d'une

d'exprimer que le complexe donne,
et les complexes speciaux ayant pour directrices les droites ( 1 b i9 c t
r i) ( a zi bz-> c P%* ?s r s)y appartiennent a un m^me faisceau,
Pi-> Vi*
Cherchons
coordonnees
les
droite (a 4 , 6 4 ,
c^p qL
9
b%,
(<2 2 ,
sufrit
11
z->
ce qui
donne
+ \fli +
>'2/5 2
ot les
o.
analogues.
r i etajoutons
/> A , q^
Multiplions respectivement par a^
a membre, le coefficient de\ disparait et nous ohtenons
b i9 c i9
membre
F(/7 r b L , c ls
Posons pour
ce qui
donne
a brewer
(2)
\*(aj>i
+p,a^
o.
F(^, 6
pt ,
d ,
nous multiplions par a 2 6 2
le coefficient
t\) 4-
(1)
Si
p i9 q^
de
).
p^
,
c2
r^
(fv
,
/) 2
+ V= o.
q^
rz
F^, 6 lf c p^q^
,
rt)
nous ajoutons,
et si
qui disparaitra et nous aurons
V=
c*est
282
CHAPITRE X
Enfin
si
posant
nous multiplions par A, B, C, P, Q, R, nous obtenons, en
= AP +
+ \F (a p
aA
p L g i9 r t
6p cp
X>F(<2 2 ,
~~~
r,,/> 8
6 i> c i
?*>
ou
= A ~" Via
r \"i? b
w i'
c\
t'iijri*
=o
y2 r s )
,
"
r *)
Nous pouvons done prendre pour coordonnes de

"
(i) et (2),
= W,
A
__ __ ~~
~
V ^ FK> A'
A
__
compte de
ce qui s'ecrit, en tenant
,,
BQ + CR.
71
o
Vi
'
analo ^ ues
6t leS
'
la droite
conjug-uee
i/
a2
(3)
= AF
&4 c4
r i)
?i
et les
Aflr i
analogues.
Supposons qu'oa prenne deux droites conjuguees pour aretes oppodu tetraedre de reference. Si nous appelons ^c, y, s, t les coordonnês tetraedriqucs, nous avons vu que:
sees
= jsf
p = ys*
a
V
f
= yf
=
q
b
fx',
5,r
sy\
o) et (s
<7
a2
o,
=
=
o,
=o,
62
r4
o,
6'
st
Leurs coordonnees sont
o).
o,
o?sr',
=
r =
ts\
yx'.
,x^'
droites conjug'uees les droites (,r
Supposons qu'on prenne pour
y=
ty',
f
p ==
o,
yt
pz
o,
y2
o,
o,
=
=
o,
r4
o,
rz
=o
Exprimons que ces droites sont conjug'uees. Les conditions

pre"cedemment nous donnent
trouve"es
= AF(a
lv .),
BP(flr iv
Or:
F(a 4
il
/>
15
c lf
/> 1?
yt
= CF
AC I}
r = RF.
r^ = F(o,
o, c 4 , o, o, o)
en resulte, A n'etant pas nul, par hypothese, que
A
Aiors
et
.),
o,
o,
P=o,
o,
Cr
la
forme r6duite
Re
o,
= Rc
= OF,
Rô,
Tequation du complexe prend
= PF,
o.
COMPLEXES LINEAIRES
OU
288
(4)
= kc.
En particulier, cherchons a effectuer cette reduction en axes carle*siens.

Nous prendrons pour droites conjuguees 1'axe Os et la droite de 1'infini du plan des
xy. II faut d'abord montrer qu'il y a des droites dont
la conjuguee peut etre rejetee a rinfini. Pour qu'une droite (a^ 6 4 c t
Pn 7
r i)
it
faut et
il
1'infini,
il
que a i
suffit
o,
bi
o, c
=o
d'apres les formules prece'demment trouve'es, les conjuguees de ces

droites sont telles que
et,
B~C
3 b 2> Co sont done proportion nels a des quantites fixes. Les conjugates
des droites de 1'infini sont paralleles a une m&me direction. Ces
droites sont les lieux. des pdles des plans paralleles a un plan fixe.
rt
On
les appelle diametres, et les plans paralleles dont les pdles sont
sur un diametre, sont dits conjugue's a ce diametre. En rapportant
done un complexe h un diametre et au plan conjugue, 1'equation du
complexe
On
effet,
est
de
forme
la
/= kc.
peut obtenir cette reduction en axes recta ngulaires. II existe, en

infinite de droites perpendiculaires a leurs conjugue*es. Elles
une
sont definies par la relation
a az
ou
+ b^
+-
0^8
0,
(A
Bfr 4 4-
CcJ
F(
t,
b^ c 4
jo t
rj
A(a 4
b*
c, )
o.
Ces droites constituent done un complexe du deuxieme degre.

Prenons un diametre quelconque (a i9 b^ c 1? /> t y4 r4 ) du complexe
,
Le plan
conjugue*, passant par Torig-ine et par la droite a 1'infini, conjugude de ce diametre (o, o, o, p^ y 2 r g ), a pour equation
lineaire.
pX + yY +rZ=o
2
la
condition pour qu'il soit perpendiculaire au diametre est
?_* = r&
?*
P*
ou
'
gj
PFi-Â
6*
-.
QP.
-^
_ RF -Ar
ci
en posant, pour abreger,
= F(i
*i, c lf pi,
y4 r
,
4 ).
'
t
CHAPH'RE X
284
= = =o
b
La droite conjuguee du diametre etant a Finfini. n z
c.2
done a^ 6 15 c 4 sont proportionnels a A, B, C. d'apres les formulas
ce qui donne
(3),
Or
G lPi
ce qui
donne
=
+ G/\ = o
îî
~J~
ici
\p
4-
By
CL ri
'
done
Multiplions alors les deux termes des rapports pi*ecedents respec-
tivement par A, B, C
nous obtenons
et ajoutons,
le
rapport
= A, b = B, c = G
F =
= -~*
analogues
PA ^ A
nous pouvons prendre a i
d'oii
et les
eg-al
A, et enfin
d'ou les formules definitives
AA
-Q
*
Pi
Nous obtenons
ainsi
BA
r\
^T*
'
?!
v55
un diametre, et un
du complexe. En
'
CA
"
vpa
seul, perpendiculaire
c'est Ycure
le
me
au plan
zr, on
prenant pour axe des
conjugate
obtient Tequation r^duite en coordonnees rectangulaires
:
o.
Le complexe ne depend, quant a

qui est
Si r
sa forme, que d'un seul parametre m,

son invariant par rapport au groupe des mouvements.
o,
o, Tequatiori est satisfaite
or r
o, c
o sont ies
coordonnees des dixntes rencontrant O^r et perpendiculaires a Or. Le

complexe contient toutes fes droites rencontrant /'a.xe et perpendiculaires a I'axe; c, r sont des coordonnês qui ne changent pas si on
fait tourner la droite autour de Os de m6me si on la
deplace parallelement a Or. Autrement dit un mouoement helicotdal daxe Os laisse
l
le
complexe inaltere. II en resulte que si on a oo droites apparte:
nant au complexe
et
ne derivant pas
les
unes des autres par un moudu complexe en
vemefit helicoidal, on obtiendra toutes les droites
faisant subir a ce system e ,de droites les translations et rotations

precedenles, Considerons les diôites dont les coordonnees a, p sont
(JU^PITRE X
nulles, et rhcrchous
purmi ees droites

les droites
trouvons
nous
eomplexe;
bx
= me,
2<S5
celles qui apparliemient
bz
cy
au
o,
qui constituent une famille de generatrices du parabolokle
Par consequent, pour obienir toutes les droites d'un complexe, II

suffit de prendre an systeme de generatrices dun parabolotde
equilatere et de lai fair? sabir tons les deplacements helicoi'dauj*
ayant pour axe I' axe da parabolotde.
Reseau de complexes
4>
7.
lineaires,
= &=
o,
o,
<1>"
= o etant
les
uu reseau de complexes sera
equations de trois complexes
defini par Inequation
communes a tous les complexes du

o. 4>"
communes aux trois complexes 3>
o, $
Consideroiis les droites

c'est-a-dire
reseau,
=o
it
appartiennent aux complexes speciaux du reseau, on

peut les definir, en general, au moyen de trois de ces complexes spciaux. Or un complexe special est forme de toutes les droites rencontraut
y en a
oo 1
elles
sa directrice
fixes
les droites
precedentes rencontreat done trois droites

un systeme de generatrices d'une
elles constituent
quelconque,
quadrique, le deuxieme system de generatrices comprenant
trices des complexes speciaux du reseau.
->
les direc--
On peut definir un complexe par cinq droites

Application.
n 'appartenant pas a une mgrne congruence lineaire. Soient en effet
les droites r, 2, 3, 4* o; donnons nous un point P et cherchons-en le
plan polaire. Gonsiderons les droites i, 2, 3, 4; il existe deux droites
(A),
(A% qui rencontrent
g-uees par rapport
ces quatre droites : ces droites sout conjuet alors la droite passant par P et
au complexe,
s'appuyant sur (A), (A ), appartient au complexe. De m^me en considerant les droites 2, 3, 4> 5, nous aurons une deuxieme droite pasr
P et appartenant au complexe;
determine par ees deux droites.
sant par
Remarque.
Pour trouver les
droites
le
plan polaire de
est alors
communes a quatre complexes
on pourra, de meme, en general\ substituer, a ces complexes, quatre
286
COMPLEXES L1NEAJRES
des complexes speciaux contenus dans la famille des oo3 complexes.

A4>
+ V4>
V*'
4-
Le probleme revient aiasi a trouvev

clroites fixes
quelconques
"
y"
o.
les droites
qui reucontrent quatre
comme on salt, deux
et a,
solutions.
Courbes du complexe
Proposons-nous de determiner
8.
les
courbes du complexe
= kc.
Considerons ime droite passant par un point (j?, y, r) et de coefficients

direeteurs a, b, c; pour qu'elle appartienne au complexe, il faut et il
suffit
que
bx
ay
A*c.
L'equation different! el le des courbes du complexe est done
ydx
xdy
(i)
= k.dz.
Gette equation s'ecrit
Posons
Arr
(2)
= Y,
1C
=X,
.vz
= P;
êquation precedente devient

rfY
PrfX
=o
Y par rapport & X. On obtient done

de
en
dans les equations (2),
faisant,
(i)
rintegrale g'enerale
elle
montre que P
(3)
est la derivee de
X = ? (*j,
Y=^0.
=^
On obtient ainsi x, y t z exprimees eu fonction d'une variable arbitraire t

au moyen de deux fonctions arbitraires. Si on prend pour variable
independante X, il suffira de poser
:
Y=/(X),
d'oii les
equations de
la
courbe
P=/(X);
COMPLEXES LINEAIRES
En posant
eutin
on obtient
ies
287
expressions de x, y, r en fonction de a
(5)
II est facile, en
particularisaiit la forme de la fonction f, d'obtenir
des courbes remarquables du complexe.
i
On obtiendra toutes Ies courbes algebriques du complexe eu prenant pour/"une fonction algebrique de a. Posons en particulier
alors
/() =
d'ou
ces equations sorit celles d'une cubique g-auche osculatrice au plan de

o. Reciproquement on
Tinfini dans la direction x
o, y
peut par
une transformation projective ramener Ies equations de toute cubique

gauche a la forme preedente, d'ou il resulte que Ies tangentes a toute
cubique gauche appartiennent a an complexe lineaire.
2 Les formules generales (5'} contiennent un radical, provenant de
P. On fern -disparaitre le radical en choisissant
ce qu'on a pose 3?
le
la
=
=
parametre de facon que

courbe plane X
cp (f),
Y
X,
so ut tels
soit carre parfait.
=^
(')
aX+
comme
a6(a)
Pour
cela considerons
eoveloppe de
= o;
que
T-i.
U
'
<K,
et I'eiiveloppe est definie par 1'equation
X+
J'ou Ton
tire
d'ou
x=u,
6'(a)
de
la droite et
= o;
par
la droite
CHAPITRJB
Ces formules permetteut de trouver Loutes les courbes uiiicursales

il
n'y a qu'a prendre pour u une Fonction ration iielie
d'un parametre arbitraire, et pour uue fouction rationuelle de u.
du complexe;
3.
Liquation
posons
difterentielle (i) s'ecrit encore
ks
= Y,
arc
= X,
tff -2
j*
.x
En
preuaiit
sous
x = V/(w). cos
obtieiit des
w.
= Vy
<y
'(
courbes purticulieres en prenant

/(co)
d'ou
**
s'ecril:
(8)
On
+ y*=P
comine variable indcpeudante, on obtient 1'integrale

forme
la
arc tg
Ce qui
=R
<o
+G
cc-
(9)
= R cos
o>,
;/
= R sin
o>,
= -p
to
4- #.
A,"
Ce
soiit
1'axe
des helices tracees
stir
des cyliudres de revolution autour de
du complexe. Le pas de ces
helices -^V- est
uniquement fouction
de R done toates les helices da

complexe tracees sur un m<*me
cylindre ayant faxe du complexe pour axe ont me' me pas.
;
Propri^t^s
gnrales
des courbes du complexe
II resulte immediatement de la definition des courbes d'uu

complexe
que, dans un complexe Imeaire, le plan polaire d'un point cfune
courbe du complexe est le plan osculateur a la courbe en ce
point
[Ch. JX, | i]. Gonsid^rpns alors les plans osculateurs a une courbe du
complexe issus d'un point P. Soit A Tun des points de contact; le plan
osculateur en A 6tant le plan polaire de A, la droite PA
appartient au
complexe, et par suite est dans le plan polaire de P. II en resulte que
les points
de contact des plans osculateurs issus d'un

point a une
COMi'LEXEb L1NLA1UES
rortrbe d'uu cjrnplexe
It
vNij
n err ire aunt danx un rne/ne plan pnxstint
par
ce point. En particulier les points de contact des plans osculateurs

issus dan point a nne cnbique gauche sont dans nn mfinie plan pas-
sant par
le
point do nne.
Pi-euous lus form u les (71.
=y
= z'x"
'z"
Nous trouvons
~y = ^ o'e
j's"
=I
"
ff '
ff
',
'
0'",
et
On
voitalors que la torsion au point
y, ^) est
(ot;,
dounee par
S
depend que du point, et pas de la eourbe. Done toates les
coarbes da complete Zineaire passant par an point out
torsion
en ce point (Sophus Lie).
Elle ne
mme
Surfaces normales du complexe
a pas lieu de rechercher les surfaces d'uii

11 n
9.
lineaire. Soit en eifet le complexe lineaire
ay
le
plan polaire du point
(j?,
X#
bx
kc
complexe
y, z) est parallele au plan

Y^ZJ
pour qu'uue surface 5 =f(x,y)

que
et
ML
o,
fdt taug-ente a ce plan,
il
faudrait
cc
//
ou
/J:
VESSIOT
=-^'
'
7=jf
19
CHAPITRE X
2gO
Or
la condition d'integrabilite
a/>
iq
^y
Da?
Le problems est done impossible.

Cherchons alors les surfaces dont les normales sont des droites du
complexe. Nous aurons b. integrer 1'equation aux derives partielles
n'est pas realised.
qx
py
o,
cequi revient a 1'integration du systeme

d.r,_
du
_ds _
di
'
qui est precis6ment le systeme auquel on arrive lorsqu'on recherche

courbes normales aux plans polaires de leurs points. Ce systeme
les
s'ecrit
dx
dy
y.dt,
= x.dt,
ds
k.dt
et s'integre immedialement. Gomme t n'est defini qu'k

additive pres, Tint^grale ênerale s'ecrira :
x = R cost, y
=R
sint,
kt
une constante
h.
Ces trajectoires orthogonales dependent de deux constantes arbitraires. Ce sont des helices circulaires ayant toutes
pas, trajec2/c-rc.
toires d'un mouvement helicoifdal uniforme de pas
m6me
De la Y interpretation cinematique du complexe lineaire consicorresderons un mouvement helicoidal uniforme ; a chaque point
et le plan polaire du point
de
ce
dans
vitesse
le comla
point,
pond
:
Le complexe lineaire
normales aax vitesses du mouvement instantane
plexe est le plan perpendiculaire k cette vitesse.

est constitute par les
d'un corps solide.

Les surfaces normales du complexe sont d^finies par
x=v
cos Uj
= v sin
u,
ku
les
+ 9 (y)
equations
car elles sont engendrees par les helices pr6cedentes. Ce sont les helicoides engendr&s par un profil queiconque dans le mouvement precedent. Les equations precedentes repr^senteut d'ailleurs rh^licoi'de le
plus g6n6ral. II en requite que les normales issues d'un point

helicotde sont dans un mgrne plan (plan polaire de ce point).
a un
Les helices trajectoires orthog-bnales des plans

s'obtiennent
en faisant v
c te et leurs trajectoires
polaires
orthogfonales sont les courbes du complexe situe"es sur les surfaces prece'-
Remarque.
dentes. Cherchons-les.
Formons l'61ement
Iin6aire sur ces surfaces
COMPLEXES LINEAIRJES
ds 2
d,Tr
(sin K.
ou
-\-
dv
= (cos u.du
-f-
c/r
v.
cos u. du}~
dy-
2QI
v. sin a.
k da
dirf
-f-
'f.dvf,
Les trajectoires orthogonales des helices v

nies par i'equation
2
(i>
d'oii
-{-
k~)
du
ko'.du
=c
te
,
dv
o,
sont defi-
=o
k&
Leur determination depend d'une quadrature.
Surfaces r6gl6es du complexe

10.
Considerons une surface r^glee dont les generatrices appartiennent au complexe; soit (G) une de ses generatrices elle appartient
au complexe, done a chacun de ses points
correspond un plan (P)
en
est
focal
d'autre
le
au
part
plan
qui
point
correspond aussi
;
plan tangent a la surface en ce point; il en

homographiquement
resulte qu'z7 y a correspondance homographique entre le plan
polaire d'un point de la generatrice et le plan tangent a la surface
le
en ce point ; dans cette homographie il y a deux elements doubles,

done sur chaque generatrice de la surface il existe deux points,
A, B, tels que les plans polaires de ces points soient tangents a la
surface. Considerons le lieu des points A sur la surface; en chacun
de ces points le plan tangent a la surface est le plan polaire de A la
tangente a la courbe, qui est dans le plan tangent a la surface, est
;
done dans le plan polaire; done le lieu des points A, et aussi le lieu
n
des points B, qui peuvent d ailleurs se confondre algebriquement,
sont des courbes du complexe. Le plan osculateur en chaque point est
point polaire, done il est tangent a la surface; ces courbes sont
done des asymptotiques de la surface reglee ; les asymptotiques se
le
determinent des lors au moyen d'une seule quadrature [Ch. V,

10].
II
peut arriver que les generatrices de la surface appartiennent a
une congruence lineaire elles appartiennent alors a une infinite de

complexes lineaires, et pour chaque complexe, on aura deux lignes
asymptotiques, courbes de ce complexe. On obtiendra ainsi toutes les
asymptotiques sans aucune integration. Les generatrices de la sur;
ay 2
CUAPITRE x
face precedents s'appuient alors sur deux directrices fixes.
C'est le
eas des conoi'des a plan directeur et des surfaces reglees generates du

troisieme ordre [Ch. V, | 10, p. 118]. Inversement on verrait facile-
ment qu'une courbe quelconque du complexe est asymptotique d'une

de surfaces reglees du complexe; on peut done au moyen de
ces surfaces reglees trouver une courbe quelconque du complexe.
Si les generatrices de la surface appartiennent a un complexe
lineaire special, les courbes du complexe sont des courbes planes dont
les plans contiennent la directrice du complexe
les surfaces normales du complexe sont de revolution autour de la directrice ; les
surfaces reglees du complete sont des surfaces dont les generatrices
rencontrent une droite Jixe ; cette directrice est une asymptotique de
la surface, et les autres asymptotiques se determinent par deux quainfinite
dratures.
CHAPITRE XI
TRANSFORMATIONS
TRANSFORMATIONS DE CONTACT.
- TRANSFORMATION DE SOPHUS LIE, CHANGEANT
LES DROITES EN SPHERES
DUALISTIQUES.
Elements
et multiplicities
Reprenons d'abbrd, en
i,
mtrie des elements de
les
de contact
compliant,
les
souvent utilises dans les chapitres suivants :

Un element de contact est 1'ensemble d'un point
passant par ce point.
notions de la g6o-
contact, introduces au chapitre VI, |
Un
M et d'un
4, et
plan (P)
element est
d6fini par ses cinq coorpoint, et les coefficients de
tel
coordonnees (x, y, s) du
i) de la normale au plan.
(/?,
Gonsiderons un point A, les elements de contact de ce point sont
donnees
les
direction
y,
forme's par ce point et tous les plans passant par ce point les coordonnees a?, #, s sont fixes, et p 9 q arbitraires. Un point possede done
;
oo 2
elements de contact.
Gonsid6rons une courbe ; un de ses elements de contact est forme
d'un point de la courbe fit d'un plan tangent & la courbe en ce point
les coordonnees sont: #, y, 5, fonctions d'un parametre arbitraire M,
1
et
/?,
lies
par la relation
<fe
P da
y a done deux parametres
ments de contact.
II
dy
y du
_fc_
Q
du
'
oo2 ele-
Une courbe possede
arbitraires.
Considerons maintenant une surface un de ses 616ments de contact

form6 par un point et le plan tangent en ce point ses coordonnees
;
est
sont x, y, 5
f(x,
y),
p = J-
q =--
II
y a deux parametres arbi-
done une surface poss6de oo 8 elements de contact. Remarquons que p, q peuvent ne d^pendre que d'un seul param&tre c'est le
traires,
cas des surfaces d^veloppables, qui possfedent ainsi oo 2 points et oo 1

plans tangents, et correspondent par duality aux courbes, qui posse-
dent
oo 1
8
points et oo plans tangents.
CHAPITRE XI
2Q
8
engendrees par oo elements
de contact, sont appeles multiplicites "M^ Plus gneralement on appellera multiplicity toute famille d'elements de contact dont les coor-
Les points, courbes
donnees verifient
et surfaces, qui sont
la relation
ds
(i)
qdy=o.
pdx
Si ces coordonnees ne dependent que d'un param^tre arbitraire, on
M i si elles dependent de deux parametres

on
aura
les
artitraires,
multiplicites M%.
Cherchonsa determiner toutes les multiplicites M 2 Les coordonnees x, y, 5, /?, q sont fonctions de deux parametres arbitral res
aura
les
multiplicites
& =/(
v\
Gonsiderons
ff(
les trois
u u)
>
s == h ( u y)'
ou
par exemple, est alors fonction de
l( ll >
y)
Supposons d'abord qu'on obtienne une relation
5,
y )'
>
on peut liininer entre elles

on peut obtenir une, ou deux,
premieres relations
et, par suite de cette Elimination,

trois relations.
v;
u,
=ka
a?,
; et si
on
tion (i) est satisfaite quels que soient x, y> on obtient
ecrit
que
la rela-
Ce qui donne les 61ments de contact d'une surface.

Supposons qu'on obtienne deux relations
:
F(a?, y, s)
o,
G(x, y,z)
deux des coordonnees sont fonctions de

x, y sont fonctions de s
ces equations definissent
ds
ou
la
=o
troisieme
par exemple
une courbe
py'(z)dz
et
Tequation
qV(s)dz
Ci)
devient
o,
/><?'(*)
Le plan de Tel6ment de contact

assujetti qu'a cette condition
(Tune courbe.
j/^'W
-1=0.
est done tangent

la courbe, et n'est
on obtieat done Jes el&nents de contact
TRANSFORMATIONS DE CONTACT
Enfin
stantes
si
on obtient
(i
Cherchons maintenant
tions d'un seul parametre
x=f(t),
Considerons
que x, y, z sont des con-
trois relations, c'est
est v6rifiee quels que soient /?, y, qui sont alors

arbitraires, et on a les elements de contact d'un point.
1'equation
des parametres
2QO
les multiplicites
y=g(t),
les trois
= A(0,
x, y,
p=
premieres equations,
Nous obtenons deux ou
q sont
s, p,
fonc-
k(t],
et entre elles
l(t).
eliminons
t.
trois relations.
y a deux relations, le lieu des points de la multiplicity, qu'on

appelle aussi support de la multiplicite, est une courbe, et les plans
ne dependant que d'un parametre, k chaque point de la courbe correspond un plan tangent determine ; on a une bande ff elements de
S'il
contact.
S'il y a trois relations, x, y, z sont des constantes, le support est
un point on a alors une famille de plans dependant d'un parametre
et passant par un point fixe
c'est ce qu'on appelle un cdne elemen;
taire.
elles peuvent avoir en commun

Considerons deux multiplicites
g
un element de contact, ou une infinite.
Gonsiderons le cas d'un element de contact commun si les multiplicites sont deux points A, A', il ne peut y avoir un element de contact commun que si les deux points sont confondus, et alors il y a oo2
elements de contact communs.
Si les multiplicit^s sont un point et une courbe, le point est sur la
courbe, et tous les plans tangents & la courbe en ce point appartiennent
& des elements de contact communs, qui sont ainsi au nombre de oo 1
;
z6ro ou
Si les multiplicites sont un point et une surface, le point sera sur la

surface, et r element de contact commun sera unique et constitue par
point et le plan tangent a la surface en ce point.

Gonsiderons deux courbes si elles ont un element de contact commun, elles se rencontrent en un point, et si elles n'y sont pas tangentes, il n'y a qu'un element de contact commun.
Gonsiderons une courbe et une surface ; il y aura un element de
le
commun si la courbe est tangente k la surface.

Enfin deux surfaces ont un element de contact commun
contact
si elles
sont
tangentes en un point.
1
II
y aura oo elements de contact
communs pour un point sur une

courbe, deux courbes tangentes en un point, une courbe situee sur
une surface, deux surfaces circonscrites le long d'une courbe.
Gonsiderons un point qui decrit une courbe
nous avons une
CHAPITRE XI
296
oo l points
famille de
dont chacua donne a
courbe
la
oo
Elements de
contact.
Considerons une surface engendree par une courbe nous avons

courbes dont chacune a en commun avec la surface une bande, et
1
par suite donne a la surface oo elements de contact.
:
oo 1
Considerons la surface enveloppe de oo surfaces ; chaque enveloppee a en commun avec Tenveloppe une bande de oo elements de con1
Dans les trois cas, nous avons oc multipliers M 2 generatrices,

donnant chacune a la multiplicite engendree oo elements de contact.
Considerons le cas ou chaque Element generateur ne donne au conoo 2 points
traire qu'un element de contact a la multiplicite engendree
2
oc
courbes formant une congruence de
engendrant une surface
courbes (dans cecas, comme danscelui des congruences de droites, il y
a en general une surface focale, tangente a chacune de ces courbes, et
ajant avec chacune un element de contact commun) enfin si on consi1
tact.
dere oo 2 surfaces, elles ont une enveloppe qui a en
commun
avec cha-
un Element de contact.
i
Dans les trois cas precedents, quand nous disons
Remarques.
element
que chaque
generateur donne un element de contact a la
cune
d'elles
multiplicite,
eu nappes,
ment.
ii
et
faut entendre que cette multiplicity peut se decomposer

que cela s'applique alors a chacune des nappes spare-
y a un cas exceptionnel, celui de os courbes ayant une courbe

1
pour enveloppe on a alors oo courbes donnant chacune a cette enve2
II
loppe
oo
elements de contact.
Transformations de contact
2.
On appelle transformation de
contact toute transformation des
elements de contact qui change toute multiplicite

2 en une multiM
Une
transformation
telle
est
definie
2
plicite
par cinq equations
.
(1)
tf=f(x, y,s,p,g), y
p'
= k(x,
= g(x,y,s,p,q), s= h(x,y, z,p,

q\
q =
Si reiement de contact variable

plicite, ses
(2)
l(x, y, s, p, q).
(j?,
#, 5,
/?,
q) appartient
coordonnees verifient la condition

rfr
pdx
qdy
1
pour que Telement transforme (x y

une multiplicity, il faut et il suffit que
et,
y),
y, z, p,
Q,
1
,
kune multi-
z\
/?',
y')
appartienne aussi
11
dz
(2^)
p'dr'
r/'cly'
JiG,7
o.
Une transformation de
contact est done definie par des equations (i)

chacune
des
que
equations de Pfaff (2), (2') se transforme en
l'a utre quand on
fait
le
y
changement de variables defini parces Equations. C'est ce qu'on exprirne en disant que les transformations de
contact sont les transformations en x, y, r,/?, q qui laissent invariante
telles
Tequation de Pfaff (2).

Une telie transformation change deux multiplicites ayant un element
de contact commun en deux multiplicites ayant un element de contact
mme
commun
communs
et de
deux multipliers ayant oo elements de contact
en deux multiplicites ayant oo elements de contact communs.
transformation de contact change les points, courbes et surfaces
;
Une
en points, courbes, ou surfaces, indistinctement.

Reprenons les equations de la transformation, et entre elles 61imi1
nons p*q,
x,y,s\
/?',
q nous obtenons une, ou deux, ou

,
y\ r'.
Transformations ponctuelles prolongees.
trois relations entre
of,
relations
Si
on obtient
trois
= g(x, y,
= h(x,
(3)
x>
=f(&,
dans
la
transformation de contact est contenue une transformation
y'
y, s) t
s),
y, 5),
Une telle transformation change un point en point, une

courbe en courbe, une surface en surface; deux courbes qui se rencontrent se transforment en deux courbes qui se rencontrent, deux surfaces tangentes eri deux surfaces tangentes. A un element de contact,
ponctuelle.
commun a deux
mun aux deux
fonction de/?,
un lemeut de contact comtransform

6es.
On obtiendi'a /)', q' en
multiplicites
en considrant sf comme fonction de x\ if. Alors
multiplicites, correspond
dy'
de
Eliminant dr, dy entre ces

la forme
trois relations,
...,
ds'=
...
ou obtient une equation
ds'
= k(x,
y, 5, p, q)
dx
/(j?,
y, 5,
/?,
y) dy'
drou:
r
p
On
= Wx, y,
5,
p, q),
f/
l(x, y,
s p, q).
%
dans cecas, que la transformation de contact

formation ponctuelle prolongee.
dit,
est
une trans-
CHAPITRE XI
Gas d'une seule Equation directrice

3.
Supposons maintenant que Ton obtienne une relation d'elimi-
nation
(4)
Q(;r.,y,
S ;cC ',y', s ')
Consid^rons un point A (x, y, r) du premier espace cherchons la

elle est
multiplicity qui lui correspond dans le deuxieme espace
des
elements
de
contact
dont
les
sont
Ii6s au
engendre par
points
;
A par liquation (4) qui reprSsente une surface S'A La multiple

correspondant a un point est une surface. Si on a une courbe lieu
de points A, il'lui correspond une famille de oo 1 surfaces, et la multipoint
cite
plicite engendree par ces surfaces, c'est-a-dire leur enveloppe, sera la

transformed dela courbe. Enfin si on a une surface lieu de oo 2 points A,
il
leur correspondra oo 2 surfaces dont

Tenveloppe correspondra a la
surface donnee.
Uequation directrice de la transformation

homolog-ues, dans le deuxieme espace, des
Liquation (4) s'appelle

elle definit les surfaces
points du premier espace
et
inversement.
Transformations dualistiques
Supposons, en particulier, la relation (4;bilineaire en x, y, s; x , y\ sf.
ehaque point du premier espace correspond un plan du deuxieme
3
espace, et reciproquement. A oo points du premier espace corresr
pondent
oc
plans distincts. Soit

,
= A^ + By
-f-
Csf
+ D.
ou:
K=ux +
Pour avoir
vy
la
+ ws
4- h,
/,
z'}
faut prendre 1'enveloppe des plans

prc6dente, ce qui donne
relation
...,
n"cc +...,
transformed d'une surface

,
il
= u'x +
o, af,y'< s etant Ii6s
par la
299
Telles sont les equations de la transformation. II faudra que Ton en

puisse tirer x, y, s, done que les formes A, B, C, D soient indepeno constitue bien 1'ensemble
dantes, et alors Tensemble des plans 2
de tous
les
plans de 1'espace. La transformation prece"dente est une
transformation dualistique.
Remarquons que 1'ensemble des transformations de contact forme
evidemment un groupe [Gf. p. 234] une transformation de contact
peut souvent, par suite, se decomposer en transformations de contact
plus simples, Nous allons voir que c'est le cas pour les transforma;
tions dualistiques.
Prehons pour nouvelles variables
v_ DA
alors
fi
v-^D
'
= Xx' + Yy
Z-D
'
Zs*
+ 1=0,
transformation est une transformation par polaires reciproques

par rapport a la sphere
et la
x~
-I-
-2
+ 1=0.
Done toute transformation dualistique se ramene a la transformation precedents suiuie d'une transformation projective ; et reciproquement.
On verrait, d'une maniere analogue, que toute transRemarque.
formation dualistique peut aussi se ramener a la
transforma-
mme
tion par polaires reciproques, precedee d'une transformation projective.

Si
done on effeetue successivement deux transformations dualistiques,

obtenu (ou produit de ces deux operations) est une
le resultat final
transformation projective.
Gherchons toutes les

Transformations dualistiques involutives.
transformations dualistiques qui sont symetriques, ou involutives>
c'est-k-dire telles que le plan homolog-ue d'un point soit le mme,
qu*on consid6rele point comme appartenanta Tun ou a Tatitre espace.
Les Equations
:
Q(x, y, s;x'> y \
doivent 6tre ^quivalentes
s')
il
faisons of
= x, y =
y, s'
Q(#, y, z; x,
alors
s; x\ y , z )
Q(tf,
existe
Q(J5, y,
o,
done un facteur constant k
a k Q(a/,
y', s' ;
x, y, z)
5,
y,x)*sk fl(a?,
ou bien &(#, y, z; x> y,
y s';x,y,s)=o,
s)
o,
y, z; x, y, z]
ou bien
i.
tel
que
3oo
CHAP1THE XI
&
o, le plan correspondant a
quels que soient x, y, s<
Si
a,
4-
vy
4- w>r
un point passe par ce
v'y 4-
A)
+ s(n"x +
A')
+
ce qui revient k
crire
que
w
w
wn
w
v
1
v"
w!
u'"
est
v'"
B
P
=tf'(C#
directrice
B*
If
h"
1
A Q
R
s'e"crit
la
forme
done:
Cx
4- P) 4- y'(
4-
As
Q)
+ ^(B^c
P#
ou
o;
G
G
ft
A
h
un determinant symetrique gauche, done de
Liquation
...)
w'",r 4- ...==
determinant
le
On
point.
Ky
Qy
R5
R)
o,
sy') 4- K(sjf
- xs') +
C(xy
- yaf)
a^
4-
C'esti'equation d'un complexe lineaire et lieu des points (x , y\ 5')

associes au point (x, y, s) est le plan polaire du point (x, y, s) par
;
rapport a ce compiexe. Le plan polaire d'un point est la multiplicite

transtbrmee de ce point, et'rêiproquement. Par suite, la transformee
d'une droite est sa conjugude et une droite du complexe est k elle-m^me

son homologue. Deux multiplicit6shomolog*uesM 2 sont les deuxmul;
d une congruence de droites du complexe, et rdciproGar

une
quement.
multiplicity M 2 peut toujours 6tre considere
comme une multiplicity focale de la congruence des oo2 droites du
complexe qui ont, en commun avec elle, au moins un 616ment de contact; et ces droites 6tant & elles-m&mes leurs homolog'ues, la multiplicite transformee de M 2 doit avoir elle-m6me au moins un element de
contact commun avec chacunede ces droites.
A une courbe correspond en general une developpable k une courbe
tiplicites focales
du complexe correspond la developpable de

Si nous prenons maintenant la solution k
x'(ux
vy
wSf 4- h) 4-
= x(ux
ses tang-entes.
i,
nous avons
4-
vy 4- w$* 4- A) 4-
.,
THANM-'OKMATIONh DE CONTACT
forme
la
svmetrique en x, y, 5
est
12
= Xxx' + Byy' +
P,xy'
4- yx')
Les deux points
Crs' 4-
(j?,
M(yr
Q(x
#, 5)
x\ y\
z et s'icrit
ry') 4-
J3 ) 4-
Rfy
S(sx'
y\
(a;',
Mo
4- #')
xz')
8(5 4-
r')
T.
sont done conj unties par rap-
s') 5
port a la quadrique
-f-
Nous
Cr s
2M^5
2ra?
4-
+ *Qx + 2% + 283 + T = o.
obteiions done la transformatiou par polaires reciproques la
plus generate.
xz
La transformation de Leyendre est doniiee par

2
o. Inequation directrice est xx' 4- yy
24:
4- y
equations de la transformatiou sont
et les
r
r/
= y, = px
s
la
quadrique
= p, =
y'
5.
qy
Pour avoir
<y,
=o
= x,
4-
les equations d'uiie transformation de

Remarque.
contact definie par une seule equation directrice i2
o, on pourra
ecrire
que liquation
dz'p'dx'
(2')
est
q'dy'=v
consequence des equations
dz
(2)
pdx
dQ
(5)
qdy
=o
o,
ce qui equivaut a poser une identit6 de la forme
p dx
r
djsf
(6)
pdx
q'dy'== \(ds
qdy)
JJL.
d&.
o cinq equations distinctes

Soient eneifet, ft
o, ..., Q 4
o, ^
en x, y, s, />, q ; #', y\ s', p', q defiaissant la transformation. L'invariance de 1'equation (2) s'exprime par une identite* de la forme
r
ds
Et
p'dx*
si
JA I
...,
q'dy'
\LA
= \(dz
pdx
qdy)
u'etaient pas nuls tous les quatre,
on couclurait de
que (^ d&i + ... + p. 4 dQ 4 ) ne contient que les differentielies

dx, dy, dz ; dx', dy\ dz', sans 6tre identiquement nulle. Les equations
de la transformation entralneraient done deux relations lineaires et
homoênesen dx^ dy, dz dx\ dy', dz a savoir
la
d&
o,
p-4
rfQ
...
4-
|x 4
d&4
o.
302
CHAP1TRE XI
done deux relations entre
Elles entraineraient
les
variables
y, s
ce qui est contraire k Thvpothese.

On identifiera done les deux membres de 1'equation (6) ; ce qui donnera six equations ; si entre elies on elimine X, a, on aura quatre Equa-
y\
x',
5',
tions, qui, jointes a
donneront x\
o,
q en fonction de
#', 5', //,
x, y, s,p, q, ou inversement.
Gas de deux Equations directrices

Passons au cas ou on obtient deux relations
4-
Q(j?, y,
(7)
en eliminant
2 ; x', y\
/?,
o,
;//, q' entre les
B(x,
ij,
equations
(i)
x\ y\ s
r
]
o,
de la transformation
un point M (x, y, 2) du premier espace correspond dans le deuxieme espace une courbe (C') definie parces equations (7) en x', y \ z A une courbe lieu de oo points M correspond une
surface engendree par les oo 1 courbes (C') homologûes, a une surface
de contact consideree.
1
2
(S) lieu de oo points
homologates de ces points

'
une
congruence des courbes (G ),

congruence a en g-eneral uue sur-
la
correspond
telle
face focale, tangente a toutes ces courbes, et qui sera la transforme'e
de
la surface (S),
Pour avoir
les
equations d'une
telle
transformation, on ecrira que
la relation
ds'
est
consequence des relations
ds
pdx
doune une
ce qui
qdy
(8)
ds!
On
prouverait,
identite.
JJL,
p'dx
v,
En
on a
formules de
q'dy*
comme
identifiant,
q'dy'
dil
o,
forme
SH \(ds
d%
o,
=o
pdx
qdy}
pdti
v^0
ci-dessus, Texistence effective d'une telle
on a six 6quations
trois equations qui, jointes k

la
=o
identite de la
X,
p'dx'
i^
si
entre elles on elimine

o,
o,
donnent
les
transformation.
Transformation de Sophus Lie, changeant les droites

en spheres
Supposons, en particulier,
les
(x,y,z) correspond une droite
Equations
(D'J.
Aux
(7) bilineaires.
oo 3 points
A un point M
M correspond
un
3o3
droites(D'), soit(K'). Dememe a tousles points dudeuxiuespace correspond dans le premier espace im complexe (K;. Etudions la nature de ces complexes. Gonsiderons, a cet effet, une seule
complexede
me
elle definit une transformation dualistique, dans

a pour homoloûe un plan (P') 1'autre equalaquelle chaque point
tion definit de meme une transformation dualistique, qui fait corres-
des equations (7)
m^me
pondre au
point
un plan (O
et la droite (D') est 1'intersec-
tion des plans (P'), (Q') qui correspondent ainsi au point

par ces
deux transformations dualistiques. Or on a vu que le produit de deux
transformations dualistiques est une transformation projective done

le complexe (W) est le complexe des droites suivant lesquelles se cou:
pent
les
Un
tive.
plans qui se correspondent dans une transformation projectel complexe s'appelle complexe de Reye, ou complexe
tetraedral. Rappelons-en les proprietes, dans le cas general les droites

le tetraedre forme par les
quatre plans
:
du complexe sont coupees par
invariants de I'homographie en quatre points dont le rapport anharmonique est constant. Le rapport anharmonique des quatre plans
sommets du m&me
droite du complexe et par les quatre
menes par une
tetraedre est constant (Von Staudt). Le complexe (K') est du second

degre, et la surface des singularites est constitute par les quatre faces
du
tetraedre.
Gela pose, revenons a notre transformation de contact a une co urbe(G)

:
correspond une surface reglee du complexe (K'j. A une surface (S)

correspond une congruence de droites appartenant au complexe (K')
:
congruence admet deux multiplicite's focales done a un element

de contact du premier espace correspondent deux elements de contact
de 1'autre.
Gherchons les equations des deux complexes (K) et (K'). Soient
cette
= Ax
+ By' +
Gsf
+ D,
Lac? 4-
My'
+ Ns' +
P,
6tant des fonctions lineaires de c, y, z.

r
SoitM'(a; , y , s') uii point du deuxieme espace. Soit (D) la droite correspondante ; si (JG, y, 5) et (x^ y , 5 ) sont deux points de cette droite,
A, B,
...,
on a
Q(jj, y,
Q(j?o,
x
par A
a?',
y\
s')
y', -sO
y\ Centre
=
=
o,
o,
0(j5, y,
9(a?
of, y', r'j
==
1
y'
s)
o,
o.
nous obtenons, eaddsidevieunent

les fonctions lineaires
...,
que
on
P, quand
y remplace x, y, 5paro? y^ 5
Eliminons
gnant
A, B, ...,
ô
ces quatre Equations,
ce
CHAP1TRE XI
3<4
B
B
0.
M,
1
G'est I equation du complexe. En developpant par la regie de Laplace,

on trouvera une equation du second degTe par rapport aux coordonnees
de la droite, definies aumoyen des deux points (x, y* 5), (j? y 2$).
Le complexe (K), et de meme le complexe (K'J, est done bieii, en gene,
ral,
du second degre.
une courbe (C) correspond une surface reg-lee engendree par la

droite (D'). Gherchons si cette surface reg-lee peut efcre developpable.
Les droites (D') out pour equations
:
Ax'
By'
Cr' 4-
Lx'
o,
+ M/ +
Ns'
=o
y, r, et par suite A, B, G, D, etant fonctious d'un parametre

Exprimons que cette droite rencontre la droite infiniment voisine
J3,
nous adjoig-nons a ses equations
les Equations
-dD = o,
d'ou la condition, qui definira la courbe (G)
Mais
rfA
dB
dG
P
dD
dL
cflVl
a'N
dP
- A = AA,
la fiorme
o.
- B = AB,
...,
- P = AP,
AA
AB
AG
P
AD
AL
AM
AN
AP
Or A, B, ... P etant des

AP sont formes avec
o.
fonctions Iin4aires, les accroissements
AA,
,..,
comme
equation du complexe (K) peut s'ecrire, en posaut
A
sous
rfA, ..., dP sont formees avec dx, dy, ds.

de la courbe (G) se deduit done de 1'equation du complexe,
les differentielies
L' equation
en y remplac/aut
telle
.r u
y, r
.z% //
/)O.>
r par dj.\ dy,
(h
elle esL
done
que sa taug-ente appartient a a complexe (K).
Aux
courbes du premier complexe correspondent done des cleveloppables doiit les generatrices sont des droites du second complexe, et
dont, par suite, les aretes de rebroussement sont des courbes du second
chaque point M d'uae courbe (G) du premier complexe

une
correspond
generatrice (T') d'une developpable soit M sou point
de contact avec I'arete de rebroussement. Si on considere 1' element
lineaire forme d'un point M, et de la droite (T) du premier complexe
passant par ce point et tangente a (C), il lui correspondra Telement
lineaire, determine, du second complexe, forme de M' et de (T'). Les
courbes des deux complexes se correspondent ainsi par points et par
complexe
tangentes.
Soit une surface (S), et supposoiis que
le complexe (K) soit effectivement du second degre. Considerons un point M de la surface et le

plan tangent (P). Le cdne du complexe (K), de sommet M, est coupe
par le plan (P) suivant deux droi-
tes (D), (D A ) qui appartiennent au

complexe (K). Par chaque point
de (S) passent ainsi deux droites
du complexe (K) tangentes a la
surface. Par tout point de la surface (S) passent done deux cour-
bes(y), (yi)du complexe (K)situees

sur cette surface. Au point
cor-
du complexe (K'). A la droite (D) du complexe (K) correspond uu point M'

a la droite (D ) correspond un point M/ de (D').
de (D') et de
du
Auxcourbes(y), (y )
complexe (K) correspondent deux courbes (y),
)du
t
(y'
complexe (K') tangentes en M', M' f a la droite (D'). Si le point M
respond une droite
(D')
mme
d6crit la courbe (y), les droites (D') correspondantes ont

demerit fy^, D') enveloppe (y^).
ioppe la fcourbe (y ), et si
Si on cousidere
pour enveH
congruence des droites (D') correspoiidaiit aux

de la surface (S), les courbes (y') sont les arfites de rebroussement d'une des families de developpables de cette congruence; et
points
la
courbes (y' 4 ) sont les aretes de rebroussement de Tautre famille.

Les courbes (y') engendrent une des nappes de la surface focale, les
courbes (y ) engendrent 1'autre nappe. Le plan tangent en M' a la mul-
les
focale est le plan osculateur a (y'i), et par suite le plan tangent au c6ne du complexe^ (K ) de sommet M'
Un element de contact correspondant a Telement (M, P) est forme
tiplicit
du point M'
VESSIOT
et
du plan tangent au c6ne du complexe
(K')
qui a pour
*o
3o6
CHAPITRE XI
sommet M'
point M' A et
met M' 4
du
du complexe (K7) qui a pour som-
L'autre element correspondant a (M, P) est form6
du plan
tang-ent au cdne
Si la surface (S) est une surface du complexe (K), tangente en chacun de ses points au cdne du complexe, les droites (D), (D A ) sont con-
fondues
alors les
deux Elements de contact correspondant a I'&ement
(M, P) sontconfondus, et la surface

une surface du complexe (K7).
(S') definie
par ces 616ments est
Les seuls cas possibles sont les suivants

Les complexes (K), (K ) sont efiectivement du second degre. On
demontre alors, comme nous 1'avons dit precedemment, qu'ils sont
tous deux t6tradraux.
Remarques.
Un
On demontre que 1'autre est

une conique. Ge cas va nous
transformation de Sophus Lie, qui change les droites en
If neaire.
seul des complexes est
constitu^ par les droites qui rencontrent
donner
la
spheres.
3 Les deux complexes sont lineaires. On demontre qu'ils sont tous
deux sp^ciaux. Ge cas donne, en particulier, la transformation cTAm-
pre, d&Snie par
les
Equations directrices
x a/
et
dont
les
+z+
Equations sont
*'
o,
+ y = o,
y'
Transformation des droites en spheres.

culier
Supposons en parti-
Liquation du premier complexe

Ay
^^^ j5y
f\
\J
*0
/ô
ce qui devient
(*zj
+ iy)
/'y*
V *"*()
fii
^r
tf
8
)
4- (y
y6
SQ
#o)
a2
(K)
Le complexe (K)
est le
62
c2
4- (z
ô)
o.
complexe des droites minima.
*N
TO/
(x
c*est-a-dire
///
{y
"
"^^
^^0
10
iy
T*
A/
f\
VJ
"^"
x +
oC0
est
o,
807
Gherchons le deuxieme complexe. II suffit de considerer deux points

cela
(x\ y r ), (x y's,
) correspondant au meme point (x, y> r)
donne
r
71
'
_^_
y*'
--o
t"J^
ZJ=
>
ce qui devient
ft
c'est-a-dire, avec les notations classiques
riennes
a(r
La
pour
les
coordonnees plucke-
solution a
=o
est sing-uliere, et
(K')
Nous avons
c)
o.
on obtient pourle complexe
(K')
o.
correspondence entre un complexe special da

un complex^ lineaire. Les c6nes du complexe (K)
sont les cdnes isotropes. A chaque Element de contact du premier
espace correspondent deux elements de contact du second espace
ainsi une
second degre
et
conjugu6s par rapport au complexe (K') car, d'une fagon g&iSrale,

une droite (D ) de (K'), et le plan associ6
les points
, M' 4 , sont sur
a M' est ici le plan polaire de M' et inversement.
;
Partons dune sphere

sont des droites
est
prenons deux generatrices d'un systeme ; ce

(D ). Le second systfcme de generatrices
car chacune d'elles doit rencontrer (D), (D^ et
minima
entierement defini,
imag*inaire a
(D),
1'infini. Aux deux droites (D), (D 4 )

correspondent deux points M', M^. Considerons une g^neratrice isotrope (A)
rencontrant (D), (D 4 ) il lui correspond un point |JL'; (A) rencontrant
le cercle
une droite du complexe lineaire, et de

d'un plan passant par M'4 M' Lorsque
}//
la
le
d6crit
\t!
L
M\
M\ tourne autour de M' 4 M l5 et le
sphere,
plan
(A)
lieu de p*' est la droite conjug-u6e de M' 4 M 4 A la sphere correspond
done une droite. En partant du second systeme de generatrices, on obtiendrade m6me une droite (D) et (DJ donneront les points M', M' ls cette
droite sera done la droite M'M^, conjuguee de la precedente. Done: a
une sphere correspondent deux droites, conjuguees par rapport au
la droite (D), la droite
me"me M^p.'
done
M'JJL'
est
est le pdle
complexe lineaire
(K').
CHAP1TRE XI
3o8
Ceci peut se voir par le calcul. Prenous la droite

pluckeriennes a , &<>, c , /? y r o
nes
(A')
la surface reglee
tf'= a
6=0,
y5
5'(a 5
[^0(0;
iy)
6-
/y)
les
vient
il
[c
(a; 4-
// )
EQ
-' 4- />
obtenues en portaxit dans Q

o,
equations (A ). Ordonnons en s
iy}
oti, en.
qQ s]
iy)
[a Q (x
+
+
les droites
valeurs
il
J?'
z [a (x
Q]
[^
(-c
4- r c
q (x +
iy)
C'est 1'equation d'une sphere; et
b^s'
et y' tirees
o,
des
o.
/? J
o,
iy)
(a^s
o,
+p
ly)
tenant compte de a jo
52 ) - b Q (x
y*
(2) a (x*
elimiiiant 5' on obtient la surface cherchee
(x
de coordou-
co^' =?= o,
7o)
(
CQ (JC
=6
cy/
</
correspoudante est eugendree par
/#) 4- 3(a*s'
(J5
-'
(A'),
iy)
o,
(c
est facile de voir
+ r >5
/>
== o.
que ce peut &tre
une sphere quelconque, en choisissant (A convenablement.

Cherchons la conjuguee (A' ) de (A') par rapport a (K ). Soient
&V c/ o' Xo> ?'<>' r 'o ses coordonnês. Nous avons a exprimer que le
compiexe (K') et les complexes speciaux (A'), (A' ) appartiennent a un
m6me faisceau. Ge qui donne, \ V et etant des inconnues auxi)
'
JJL
liaires
too
^ =
f
Ib 4-
o,
o,
Vb
\CQ 4-
o,
^'<?'o
x/? Q
4- V/j'
^=
o,
=
Xr
o,
Vr
Comme ies coordonnees ne sont d^finies qu'a un facteurpres, on peut

V6
Vao,
remplacer a #o>
par Ia A& O ... et a'Q b\, ... par
..,
i
Gela revient a faire "k
et donne les Equations
i, V
-
simplifiees
La condition
donne en suite
et,
On
en
cartant la solution banale
JJL
;/.
rQ
=c
o,
il
reste
o.
et Ton voit que Ton retrouvera la

au
lieu de partir de (B').
(B' t )
de
la
Les formules de la transfortransformation.
Equations
mation s'obtiennent par la melhode s^nerale. On trouve
trouve done
c'o
mme sphere (S)
A> et r'o
en partant
cle
Cette transformation de Sophus Lie, chang'eant des droites qui se

rencontrent en spheres tangentes, c'est-a-dire des droites qui ont un
element de contact commun en spheres ayant un element de contact
commun, realise la eorrespondance signaled dans les chapitres precedents entre les droites et ies spheres.
Par exemple, elle transforme une surface reglee en surface canal
une quadrique encyclide de Dupin une surface developpable en sur;
une bande asymptotique d'une surface en une

bande de courbure de la transformed de sorte qu'on peut dire qu'elle
transforme les lignesasymptotiques en lianes de courbure.
On v^rifiera facilement qu*elle transforme un complexe liaeaire de
droites en une famille de oo* spheres coupant une sphere fixe sous un
face canal isotrope
angle constant et que cet angle constant est droit, lorsque

Hn6aire est en involution avec le complexe (K')
;
le
complexe
La transformation de Lie en coordonnees pentasphtriques.

derniers r^sultats deviennent immediats,
on remarque que
si
Les
la
sphere (), qui est Thomologfue de la droite (A') (de coordonnees

pluckeriennes ao, & <?o />o yo, ^*o), a, d'apres 1'equation trouvee plus
,
haut, pour coordonnees pentasph^riques homog'enes [Ch. VIII,
6,
p. 226],
=
Or
les
=b
ce sont pr6cis6ment, d'apres les formules
coordonnees sy met riques t^ t^
..,,
4-
Co
^dela
du
ch.
=
X, n
droite (A').
i(c Q
5, p. 280,
CHAPITRE XI
3io
Ainsi la transformation de Lie se traduit par V interpretation,

comme coordonnees pentaspheriques de spheres, des coordonnees
symetriques de droites. Absolument comme la transformation par
duality se traduit par Interpretation des coordonnês de points en
coordonnees de droites.
L'equation
Gtctte
=o
en particulier, Tequation
d'un complexe linaire devient ainsi,
G/cCfC
qui exprime [Ch.VIII, |
o,
6,
Ar=x
un angle constant :
p. 226] qu'une sphere coupe une sphere fixe sous
cet angle est droit, si C
est nul. Or Tequation du complexe (K')
ti
de sorte que la condition

o
en coordonnees symetriques, t G
o exprime bien [Gh. X, n 6] que ce complexe est en involution
C6
avec le complexe
o.
&&
est,
Transformation des lignes asymptotiques

Proposons-nous de trouver toutes les transformations de conchangent les lignes asymptotiques d'une surface quelconque
en lignes asymptotiques del a transformee de cette surface, c'est-a-dire
qui changent toute bande asymptotique en une bande asymptotique.
Remarquons a cet effet qu'une telle transformation changera toute
multiplicite M 2 sur laquelle les bandes asymptotiques ne dependent
pas seulement de constantes arbitraires, mais dependent de fonctions
arbitraires, en une multiplicite
8 de m&me nature. Or les bandes
de
rebroussement) 6tant d6iBnies par les equations
asymptotiques (ou
5.
tact qui
dz
pdx
qdy
on devra considerer aussi

dans la question actuelle,
o,
dpdoc
+ dqdij = o,
comme formant une bande
asymptotique,
elements de contact ayant le m&me point,
c'est-a-dire un c6ne 61dmentaire
car les coordonnees de ces elements
oo 1
aux Equations pr^cedentes, puisqu'elles sont telles que

o.
dz
cte
dy
Et, des lors, lesM 8 particulieres en question s6nt les plans, les droites
et les points. Les transformations cherchees 6changent done entreelles
les figures qui sont des droites, des points ou des plans. De Ik
plusieurs cas a examiner
satisfont
= =
Si la transformation est ponctuelle, elle echange les points en

points, les plans en plans, et les droites en droites. C'est par suite
i
une transformation projective (ou homographique)

2 Si la transformation est une transformation de contact de
.
la
pre-
3ll
miere espece, c'est-a-dire fait correspondre a chaque point du premier

espace (E) une surface du second espace (E'), elle change les points
de (E) ea plans de (E') et comme elle fait aiors correspondre aussi a
chaque point de (E ) une surface de (E), elle change les points de (E')
en plans de (E) done elle change les points en plans, les plans en
points, et les droites en droites. Si done on la compose avec une transformation par polaires r^ciproques, on obtient une transformation
homographique ; et, par suite, elle s'obtient en composant une transformation homographique avec une transformation par polaires reciproques. C'est done une transformation dualistique
3 Si la transformation est une transformation de contact de la
deuxieme espece, c'est-a-dire si a tout point de Tun des espaces correspond dans Fautre une courbe, a tout point de 1'un des espaces correspondra dans 1'autre une droite.Or prenons dans Tespace(E) quatre
plan, et soient
points P i9 P 8 , P 3 P 4 non situ^s dans un
dans
leur
les
droites
qui
1'espace (E').
correspondent
(D^Dg), (D 3), (D 4
II existe aumoins une droite (A)
ayant avec chacune des quatre droites,
(D ), (Dg), (D3), (D4 ) un element de contact commun et a (A) devrait
correspondre dans (E) un point, un plan ou une droite ayant un 61ement de contact commun avec chacun des quatre points P 1? P 2 P 3 , P 4
;
mme
Or
n'en existe pas. Done ce troisieme cas est impossible.

Les seules transformations pouvant r^pondrea la question sontdonc
ii
homographiques ou dualistiques. Mais toute transformation de conchangeant les droites en droites repond a la question, car elle
changera la famille des generatrices d'une developpable, dont chacune
a un element de contact commun avec la ge"n6ratrice infiniment voisine,
tact
en
eelle des generatrices
d'une autre developpable
et,
bande de rebroussement de la premiere d6veloppable en

rebroussement de la seconde.
par suite, la
la bande de
On en
deduit que :
Les transformations homographiqaes et les transformations
dualistiques changent les lignes asymptotiques en lignes asymptotiques ; etce sent les seules transformations de contact pos$6dant cette
i
propriete.
2 Ces transformations sont aussi les seules transformations de
contact changeant toute droite en une droite.
Remarque.
Les transformations ainsi obtenues forment deux
families distinctes (transformations projectives, et transformations

i:>
dualistiques) de oo transformations ; mais le produit de deux trans-
formations dualistiques est une transformation projective, comme on

Fa vu plus haut et Fensemble de toutes les transformations obtenues
forme un groupe, comme il 6tait evident a priori.
Hi 2
CHAPITRE XI
Transformations dep lignes de courbure

La transformation de contact des
().
droites en spheres,
cle
Lie,
permet de deduire immediatement des resultats precedents toutes les

transformations de contact qui changent les lignes de courbure rt'une
surface quelconque en les lig-nes de courbure de sa transformed.
On voit de plus que ce sont aussi celles qui chang-ent toute sphere
en une sphere. On peut done dire qu'elles constituent le cjroupe des
spheres. II y en a, d'apres ce qui precede, deux families, de oc transl:>
formations chacune.
On
a u rait pu, pour obtenir le resultat prc6dent, re fa ire un raidirect analogue a celui du paragraphs 5, en partant des mul-
sonnement
tiplicitesM 2 pour lesquelles les bandes de courbure dependent de fonctions arbitraires.
Cherchons, plus specialement, celles des transformations consideDans la transformation
rees qui sont des transformations ponctuelles.
de 1'espace (E) correspondent aux droites d'un com(K ). Les transformations cherche'es proviennent done
des transformations projectives ou dualistiques qui laissent invariant
de Lie,
les points
plexe lineaire
ce complexe.
On
les obtient
en composant avec la transformation par
polaires reciproques definie par ce complexe (K7) 1'une quelconque des

transformations projectives qui laissent le complexe invariant.
Ainsi se trouve tablie une correspondance entre le cjroupe projectifcTnn complexe lineaire et le groupe des transformations ponctuelles qui changent toute sphere en sphere. Ce dernier est, comme on
Fa vu au Gh. VIII, 8, le cjroupe conforme on sait que ses transfor;
mations s'obtiennent en combinant des inversions, des homothdtieset

des deplacements
Gette correspondance se retrouverait, du reste, sans peine, par Temploi, indique ci-dessus des coordonnes sym^tinques de droites, et des
.
coordonnees pentasph^riques homog-fenes de spheres.

Parnii les transformations de contact qui changent les lig*nes de
courbure en lignes de courbure fig-urent les dilatations, dans lesquelles chaque element de contact subit une translation perpendiculaire & son plan et d'amplitude donne"e, c'est-a-dire dans
lesquelles
chaque surface est remplacee par une surface parallele. Elles soat
2
8
8
definies par Fequation directrice(^?'
/i
x)* + (y
//) + (z
r)
ou h est une constante arbitraire.
1
Une autre classe de transformations de contact changeant toute

sphere en sphere est definie par les Equations directrices de la forme
(a?'
^)
(y
>/)*
J*
~ zmz'g + s* =
o,
ou
ol3
Ghaque point (jc, //, r) a pour homoune

le
logue
sphere qui coupe
plan des ,-cy sous un angle V constant
V
le
cercle
d'intersection
etant celui suivant lequel le
mi)
(cotg
est uiie constants arbitraire.
cone isotrope de sommet (j?, //, z] coupe ce meme plan.

Ges transformations sont dites transformations par semi'-plans redproqnes (Ribaucour, Laûerre, Darbouxj, parce qu'elles chang-ent un
plan en un couple de plans, passant par la droite d'intersection du pre-
mier avec
et parce qu'elles sont involutives,

le plan des .ry
1'equation
qui les definit etant svmtrique par rapport aux deux svstemes de
coordonnees
Parmi
(j?,
y^ 5} et(.r',
y\ z
).
transformations considerêsfigurentaussi les transformations de Ribaucour qui seront definies ati chapitre XIII.
les
On demontre que les deux families de oo transformaRemarque.

tions du groupe des spheres sont definies, quand on definit une sphere
13
par ses six coordonnees homogenes pentaspheriques, paries transformations lineaires et homogenes orthogonales. portant sur ces six
deux families se distinguent par

du determinant de cette substitution.
variables. Les
la valeur
(+
ou
i)
Transformations apsidales
Signalons enfin une classe importante de transformations de
deux equations directrices. Ghacune correspond a
un point de 1'espace, ou p6le de la transformation. Si on prend le
pole pour origine des coordonnees, les equations directrices de la
7.
contact, definies par
transformation sont
JGX'
yy'
52
o.
Gette transformation dite apsidale^ est done involutive, et transforme

enun cercle : c'est le cerclede rayon OM, qui a Opour
point
chaque
centre et la droite
On
peut, par
OM
pour axe.
suite, obtenir la
transformed d'une surface
(S),
en la
passant en 0, et en portant sur la norcoupant par

a chacun de ces plans, des longueurs OM 6g-ales aux rayons
male en
des cercles de centre 0, situ^s dans le plan consider^, et tangents & la
surface (S). Ces rayons sont, du reste, les longueurs des normales
les divers plans (II)
menees de
a la section de (S) par le plan
(II).
Soit, en eftet, G le
apsidale d'une sphere est un tore.
centre de la sphere (S), et (II ) un plan passant par OC; soit(y) le cerclede section de la sphere (S) par ce plan. Tout plan (II) perpendiculaire
La surface
CHAPITRE XI
3l4
et OA, OB sont les

(II ), men6 par 0, coupe (y) suivant une corde AB,
normales menees deO a la section de la sphere par (IIj. La perpendiculaire men6e par
a (II) est, de plus, situee dans (II ) on obtient done
les points P situes dans le
plan (II) en faisant tourner la corde AB dans
le plan (IIj d'un angle droit autour de 0, dans un sens ou dans 1'autre.
Cetta operation, repetee sur toutes les cordes de (y) qui passent en 0,
donne deux cercles (y ) et (y2 ), symetriques par rapport a OG, obtenus
en faisant subir a (y) les deux m&mes rotations. Ces cercles constituent
la meridienne de la transformee de (S) qui doit etre, comme (S), de
revolution autour de OG. Le theoreme est done demontre.
Par definition, la surface des ondes est la
Surface des ondes.
transformee apsidale d'un ellipsoi'de par rapport a son centre on 1'obtiendra done, d'apres ce qui pr6cede, en portant sur chaque diametre
de 1'ellipsoide, a partirdu centre, et de part et d'autre, des longueurs
egales aux demi-axes de la section centrale perpendiculaire a ce dia-
metre.
Nous
la calculerons directement,
Nous devons
transformation.
en completant
rale des transformations de contact, Tidentite
ds
p'dx'
\ (dz
q'dy'
p
<r
(xdx'
ydy'
qui donne, par identification

I
=
\
On
pz' -h <r^,
= pz +
as',
(2)
qdy)
la
=
y'dif
z'ds')
= $x' + GX,
\p = $x +
q
\q
<sx',
\, p et
=
+
= ?y +
<*y /
p#'
<sy
<y :
+ q (xaf
sy') + q' (zx
(ys'
=
pp' + qq +
(yz*
/}'
pdx
p'
en conclut, en 61iminant,
equations de
x'dx'
ydy + sds
+ x'dx + y'dy + sfds),
(xdx
sdx'
les
6crire a cet effet, d'apres la theorie gene-
sy')
= (xy
xs') = (xy
r
xz )
yx*},
f
yx ),
x).
le point, et (P) le plan

L'interpretation est immediate. Soit
de I'el6ment de contact (x, y, z, p, q) ; M', (P') le point, et le plan, de
Telement (a/ y\ z\ //, q'). Le rayon OM', d6jk perpendiculaire et^gal
k OM, est daus le plan normal a (P) men6 par OM. La normale a (P')
en
est dans ce m&me plan MOM', et elle est perpendiculaire k la
9
normale a (P).
On a ainsi la definition complete de
de contact.
Gela pose,
si
on part de 1'ellipsolde
la
transformation des Elements
.,.
la
premiere des equations
et
equivaut a des relations de
(4)
a'.r'
(2), s'6crit:
la
forme
= ^(^-;,), M^fa-v),
La seconde des equations

et
premiere
de
3io
(i),
donne
V!,f
= S (^-
alors, en tenant
compte de
ne reste plus qu'a porter les valeurs de

tions (4), dans la combinaison homog-ne de
et de (3)
II
J?, */,
la
5, tiroes des
^ (y - v)
obtient, en
+ f (i ~
supprimant
v)
+*
equa-
premiere equation
On
la
(3),
les accents,
ou, apr^s reductions,
o.
'
(i)
GHAPITRE
XII
SYSTEMES TRIPLES ORTHOGONAUX
Theorems de Dupin
i
L'emploi des coordonnees rectangulaires revient a definir cha-
que point comme Intersection de trois plans, respectivement paralIMes aux trois faces du triedre de coordonnees, et, par consequent,
orthogonaux deux & deux. II est done fonde sur la consideration de ce
systems triple orthogonal, forme de trois families de plans, tels que
chaque plan d'une des families soit orthogonal & tout plan de Tune des
deux autres families.
On peut generaliser et employer comme surfaces coordonnees un
systeme triple quelconque, forme de trois families de surfaces
:
(1)
cp(,r,
y, r)
Ghaque point P
(x< y,
4/(oj,
y, r)
z) trouvera
y,
w.
%(x, y, s)
ainsi defini
par
les
parame-
w des trois
surfaces coordonn6es qui se coupent en ce point ;

et ces valeurs de a, v, w seront ses coordonnees curvilignes dans le
tres a,
t>,
systeme de coordonnees ainsi deiini.

Ges formules (i) transformed les coordonnees x, y, z en coordonnes tt, y, w. Si nous r^solvons les equations prcdentes en x, y, z,
ce que nous supposons possible, nous aurons cles formules equivalentes
(2)
x =f(u, y,
w),
<7(w, y,
s=h(u,
w),
i>,
w),
On emploie
en general un systeme triple orthogonal. Cherchons

done a exprimer que les equations (i) ou (2) definissent un systeme
triple orthogonal, Les intersections des surfaces deux a deux doivent
etre orthogonales. Les surfaces des trois families s'obtiendront
sant dans (2) successivement u
c le , v
c te ,
c te
en
Les intersections des surfaces deux k deux sont respectivement:

(V
C le ,
W=
C te ),
(W =a
C te
C te ), (U
C te , V
C te ),
fai-
SYSTEMKS TRIPLES ORTHOGOJN'AUX

et les directions
des taugeutes sont respect! vement
BL *$
^L
'
Dtf
'
'
Do
Dtf
'
'
'
Do
Do
Les conditions d'orthogonalite sout done
V.
'
'
D;o
Dio
te La troiInterpretous ces conditions. Preuous la surface w == c

sieme condition exprime que sur cette surface les lignes u
c te
.
c te sont orthog-onales, et
-S-.
Zw 2w iw
est
deux premieres expriment que
les
une direction perpendiculaire

aux tanêntes a ces deux
r
L
courbes, et par suite, que c'est la direction de la normale ; soient /, m, n

de direction de cette normale. Differentions la
les trois coefficients
troisieme relation par rapport a
Dtt
ou
nous obtenons
DoDô
Do
Or:
d'ou
DttDo
la
Do DH
condition precedente s'ecrit done
c tc , c'estc te v
ce qui exprime (cL. II, 1 3, p. 27) que les lig-nes
te
c avec les surfaces
c te
a-dire les intersections de la surface w
et y
c te sont conjugfuees sur cette surface.
Comme
ees courbes sont
sont des lignes de courbure,

sur chaqae surface d'unsysteme triple
orthogonal, les intersections avec les autres surfaces de ce systerne
sont des lignes de courbure.
deja orthogonales par hypothese, ce
D'ou
ie
Theorems de Dapin
3l8
CHAPITRE
XII
Equation aux derivdes partielles de Darboux

2.
Proposons-nous de rechercher les systemes triples orthogonaux.
Prenons une famille de surfaces
:
y(x y, z)
(1)
et
=a
cherchons k determiner deux autres families constituant avec

un point
triple orthogonal. Prenons dans Tespace
un systeme
celle-ci
par
a
ce point
passe une surface a; prenons les tangentes MT, MT' en
determines
ses lignes de courbure. Ces droites sont parfaitement
;
si
p g
f
de direction de MT, ce sont des fonc-
S ont les coefficients
mme
tions connues de #, #, z. De
pour MT'. II faudra alors qu'en
autre
d'une
surface
une
famille, parexemple
chaque point M,
:
(2)
4/(a?,
soit joonnale a
tielles
MT
il
y, 5)
faudra done que
D,
/?,
soient les derivees par-
de 5 par rapport a x, y (z 6tant defini par liquation pr^cedente)
done que
4>
soit solution
du syst&me
Ges equations ne sont pas compatibles en g6n6ral

soient,
il
faut et
il
suffit,
d'aprfes la thôrie des
pour qu'elles
le
systemes complets
d'6quations Hneaires homog6nes aux d6riv6es partielles, que

la condition
satisfassent
et
*x
D^r
*y
is
obtenue en 61iminant ^, par differentiation, entre les deux Equations

prec6dentes. Gêst une Equation aux d6riv6es partielles du troisifeme
ordre, puisque jo, q s'expriment en fonction des d6rives premieres et
secondes de 9 par rapport a #, y, 5. Ainsi done une famille de sur-
faces donnees ne peat en general faire partie d'un systeme triple

orthogonal. Si la condition
(4) est'realisee, la solution gen^rale des

Equations (3) est une fonction arbitraire d'une fonction determine de
x, y, z\ et nous avons une deuxi^me famille de surfaces enticement
determinee, dont chacune coupe & angle droit chacune des surfaces (S)
une ligne de courbure de

theor^me de Joachimsthal, Tintersection de chaque surface (SJ de cette seconde famille avec chaque
surface (S) de la premiere est aussi ligne de courbure sur
de
la famille
cp
(#, y, 5)
const, suivant
cette surface (S). Aiors, d'apr^s le
SYSTEMES TRIPLES ORTHOGOXAUX
En resume nous avons deux
families de surfaces
(x,y,
(S)
(as,
s)=
y, s)
819
:
const.
= const.
qui se coupent orthogonalement suivant des courbes, dont chacuneest

lig-ne de courbure a la fois pour les deux surfaces correspondantes. II
reste a etudier si
Ton peut determiner unetroisiemefamille de surfaces
(S,)
y, s)
= const.
qui constitue avec les deux premieres un systeme triple orthogonal,

c'est-a-dire a etudier le
tielles
dont depend
systeme d'equations lineaires aux derivees parinconnue jr
la fonction
'
'
(5)
Introduisons, pour abreg-er, les operateurs differentiels
D'apres la thorie des systemes complets d'^quations lineaires, la

condition n^cessaire et suffisante pour que le syst6me (5) soit inte'grable est que 1'equation
une consequence algebrique des Equations (5), c'est-a-dire que 9

6 satisfassent a la condition
soit
(6)
B-
Cette condition se simplifie.
Remarquons en
effet
que
et
320
CHAPITRE
+
3j?
"*"
Ztas
Z>o?
"*"
XII
ta? 2
^^ +
ty tykr
D^
a2
Zfcr
arSU;
cause
(Toil, a
de mcme,
et,
Par
cle
I'orthog'oiialite
des surfaces (S) et (Si),
1'icleiitite,
les identites analog-Lies:
suite, la condition (6) devient
\ î.
Or, pour uQevaleurquelconquedej?,^,r, les d^riv6es

les coefficients
de direction
/,
le
,^-,
m, n de la normale a celle des surfaces (S L )

&
4^fl>
qui passe par
1point de coordonnees x, y, s] et ^- r
,
Dfl)
,
sont les
normale a celle des surfaces (S) qui passe

par ce m6me point, c'est-a-dire de la tangente k une lig'ne de courbure
de (S A ) en desigiiant par dx, dy, dz un deplacement effectue suivant
la direction de cette
tangente, on aura
coefficients de direction de la
.=
et,
par
et,
de
A.
suite,
m6me,
La condition
(7)
deviendra done
dy,
SVSTEMES TRIPLES ORTHOGONAUX

dl
dx
dm
dy
dn
dz
Elle est satisfaite, puisque
une ligne de courbure
le
==: O.
displacement dx, dy, ds a lieu suivaut
La condition d'integrabilite du systeme (5) est done vemplie, et la

troisieme famille (S 2 j existe toujours et est entierement determinee.
D'ou les re"sultats suivants
:
equation aax denudes partielles du troisieme

ordre (liquation (4)) qui e.rprime la condition necessaire et sufjisante pour quune fonction c (x, y, z) fournisse une famille de saraces (S)faisant partie d*u/i systeme triple orthogonal. Si la famille
(S) est donnee, les deux autres families (S/) et (S g ) so/it entierement
deter minees.
2 Pour qae deux families de surfaces, (B) et (S^.fasseJit partie
II existe fine
dun
les
et il soffit
systeme triple orthogonal, ilfaat
a angle droit,
surfaces
et
que
quellesse coupent
de conrbure sur
les intersections soient lignes
ou sur
les
surfaces (S^.
si Ton connait les lignes de courbure (C^
des surfaces (S d ) par exemple, qui ne sont pas les intersections des
surfaces (SJ et des surfaces (S), et les lignes de courbure (C) d'une
(S),
On remarquera
enfin,
que
seule surface (S), chaque surface (S 2 ) sera engendree par les courbes
courbe (C).
(GJ qui s'appuient sur une
mme
Systemes
3.
On
triples
orthogonaux contenant une surface
reconnait facilement qu'une surface quelconque donnee
peut faire partie d'uu systeme triple orthogonal. Trac.ons, en effet,

sur cette surface (S) les lignes de courbure, et menons les normales a
la surface en tous les points de ces lignes : eiles engendrent deux
families de d6veloppables orthogonales k la surface donne'e. En adjoignant k la surface (S) les surfaces paralieles, on a un systeme triple
orthogonal.
Remarque
I.
Les surfaces paralieles a une surface (S) en deri1'

equation :
vent par la transformation de contact d6finie par
(X
#) 4-(Y-- y)*
(Z
*)
r*
; en effet la surface parallele est Ten*

famille
de
veloppe d'une
spheres de rayon constant ayant leurs centres
ou r
est urie constante arbitraire
VESSIOT
a2
CttAPITRE XII
sur la surface
transformation de contact s'appelle, comme

6].
[Gf. Gh. XI,
Lorsqu'on sait qu'une famille de surfaces (S)
(S). Gette
nous Favons vu, dilatation
Remarque
II.
appartient a un systeme triple orthogonal, la determination des deux

on determine
aulres families de ce systeme triple peut se faire ainsi
:
et on cherche,
surfaces (S).
des
d'autpepart, lescourbes(T),trajectoires orthogonales
Les autres families du systeme sont engendrês par les trajectoires
orthogonales (T) qui s'appuient sur les lignes de courbure trouvês.
sur une de ces surfaces (S) les ligues de courbure
Dans le cas particulier d'une famille de surfaces paralleles, les trajectoires orthogonales sont les normaies & ces surfaces, et on retrouve le
mode de construction indiqud ci-dessus.
Syst&mes triples orthogonaux contenant une famille

de plans
.
les trajectoires orthoConsiderons une famille de plans (P)

a
des
surfaces moulures
vu
Fa
comme
on
gonales s'obtiennent,
propos
sur
la d^veloppable
mobile
en
un
rouler
faisant
plan
[Gh. VII, | 6],
dans
le
des
deux
Prenons
plan
systemes de courenveloppe
plans (P).
4-
bes ortbogonales, ce qui est toujours possible^ car

nons 1'un des systemes
1'autre se
determine par rintgration de Tequation

dsc
si
nous nous don-
di
On
engendrera les autres families du syst&me triple orthogonal au

ces courbes des plans (P), assujetties a rencontrer les trajectoires orthogonales ces families sont ainsi constitutes par des surfaces moulures. On peut ainsi, au moyen du Theor6me de Dupin,
moyen de
retro uver leurs lignes de courbure.
Syst&mes
5.
triple
Le
triples
orthogonaux contenant une famille

de spheres
que tout$ famille de plans fait partie d'un systeme

orthogonal tient, au fond, a ce que toute courbe d'un plan est
fait
SYSTEMES TRIPLES ORTHOGONAUX
828
de sorte qu'uue famille de surfaces orthocle courbure du plan

gonales aux plans donues satisfera a la condition necessaire et suffisante pour qu'il existe une troisieme famille completant le systeme
ligne
triple orthogonal.
mme fait sera done
vrai aussi pour une famille de spheres. Et

un
determiner
systeme triple orthogonal quelconque contenant
pour
i
de prendre sur une des
la famille de spheres (S) donnee, il sufhra
courbes
families
de
deux
(G),
(CJ orthogonales 2 de deterspheres
Le
orthogonales (T) des spheres (S). Gar alors les

courbes (T) qui s'appuient sur les courbes (G), et les courbes (T) qui
s'appuient sur les courbes (G A ) engendreront les surfaces des deux
miner
les trajectoires
families (S 4 ) et (S 2 ) formant avec les spheres (S)
le
systeme triple
cherche.
Tout revient done a resoudre les deux problemes suivaiits i determiner sur ane sphere un systeme orthogonal quelconque 2 determiner les trajectoires orthogonales d 'une famille de spheres.
Le premier probleme se ramene immediatement au probleme ana:
logue dans
Etudions
le
le
plan au
second
moyen d'une
projection stereographique.
Si nous considerons deux spheres de

orthogonales etablissent entre elles une
la famille,
les trajectoires
correspondance point par
point, et cette correspondance, d'apres ce qui precede, sera telle qu'a
un systeme orthogonal sur Tune des spheres corresponde un systeme

orthogonal sur Tautre. Or deux directions rectangulaires sont conjuguees harmoniques par rapport aux directions isoti'opes. D'auto part,
dans une correspondance ponctuelle quelconque entre deux surfaces,
le rapport anharmonique de quatre tangentes est un invariant; car on
peut supposer la correspondance exprimee de maniere que les courbes
coordonneS u
const., soient homologues, de sorte que
const., v
et
les points homologuesaient memes coordonnees curvilignes (, v)
alors le rapport anharmonique de quatre tangentes et celui des quatre
tangentes homologues sont egaux au me*me rapport anharmonique
des quatre memes valeurs du rapport
-j-
.Done, dans
la
correspondance
consideree, les directions isotropes sur une des spheres se transforment eu directions isotropes sur I'autre. Les generatrices rectilignes
de Tune des spheres se transformed done en generatrices rectilignes

de I'autre et le rapport anharmonique de deux directions quelconques
avec les directions isotropes restant constant, les angles se conservent
la transformation etablie entre les spheres d'une famille a un para;
metre par leurs trajectoires orthogonales

tion confonne.
est
done une transforma-
CHAPITRE XI J
32 4
-Soit alors
1'
d'un param6equation g-enerale des spheres considerees, dependant

les considerations precedentes nous conduisent a introduire les
t
tre
generatrices rectiligiies. Posons done
3J U
Y*
yj
II
oj
,u
trou
yn
i(y
"
\
I/ n]
yo)
i(y
* [(^
'"
H-
[(
f"/
'
i
==
ô) H-
"
i5
*5 A
5 o)
"^~"
ID
*X
+R
1
i
>
2A
+V
"M^V"
Les equations ditierentielles des trajectoires orthogonales sont
en cg-alant
posant
le
troisieme rapport successivement aux deux derniers, et
on obtient
/ft
les
2K
2R
....
2R
deux equations de Riccati,
^ 2 rfB
,^/C
da
dA.
Â
dC
r/B
peut verifier que, A et B 6tant, dans le cas ou on opere sur des

spheres reelles, des quantites imag-inaires conjug-uees, les solutions de
On
la
seconde de ces equations de Riccati sont des imaginaires conjuguees

la premiere
de sorte que tout revient &, int^g-rer Tune
de celles de
d'elles.
Si on connait une trajectoire orthogonale, on connait une integrate

de chaque equation, et la resolution du probleme est ramenê a deux
quadratures. Si on connait deux trajectoires orthogonales, on n'a plus
qu'une seule quadrature a efiectuer
et si
on connait
trois trajectoires
SYSTSMES TRIPLES ORTHOGONAUX

orthog*onales, leprobleme s'acheve sans quadrature. L'inteTale
rale de la premiere equation est alors fournie par la formule :
en desig-nant par I'indice zero les valeurs qui correspondent a

(Test done une relation de la forme
/,
On aura
de
meme, pour
grale de la forme
seconde equation de Riccati, une inte-
la
_R
UQ
Ty>
+s
+U
'
les quantites complexes R, S, T, U etant, du reste, respectivement conjuguees de M, N, P, Q.

Ces de"ux formules de"finissent la correspondance 6tablie par les tra-
jectoires orthogonales entre la sphere qui correspond a la valeur
du
parametre, et la sphere qui correspond a la valeur t du parametre.

On reconnait ainsi que cette transformation chang-e les cercles d'une
des spheres en cercles de 1'autre
les
car les cercles, sections planes de la

equations (2), sont definis par uue relation
;
sphere repre*sentee par

homographique en 1, jx. Par projection stereographique, elle deviendrait une des transformations planes du groupe des rayons vecteurs
rdciproques [Gh. VIII, p. 286],
Systfcmes triples orthogonaux particuliers

6.
le
Rappelons,
comme
_
____^_ l_
*T
I
A
b
a
.
'
et le
1
syst^mes triples orthogonaux particuliers,
systeme des quadriques homofocales
T
A
"T~
=7
des cyclides du quatrieme degre homofocales [Ch. YIII,

systeme
"
ll
2
""
,
.y
^
,
S*
"^
__
qu'on obtient un autre systeme, forme de cyclides de

du
troisieme
Dupin
degre, en consid^rant les surfaces lieux des points
de contact des plans tangents men6s, par un point d'un des axes,
a une famille de quadriques homofocales.
On
v^rifie
CHAPITRE
XIII
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTfeMES CYCLIQUES
Nous appellerons congruence de spheres une
i.
oo 2
spheres (S)
famille
de
J\ g, h, r 6tant fonctions de deux param&tres M,

de ces spheres est une surface (S)
v.
Le
lieu des centres
x = /(a,
(S)
w),
Gherchons Tenveloppe de ces spheres.

adjoindre les deux Equations
ff(u, u),
= /*(,
liquation
0)-
nous devrons
(i)
Ges equations (2) representent une droite, done 1'eriveloppe d^s spheres (E) touche chacune de ces spheres en deux points, que Ton appelle
(F), que Ton appellera surface focale, se
deux
decompose
nappes (F 1 ), (F 2 ).
Consid6rons dans la congruence (i) une famille de oo 1 spheres (Z)
points
focaux\ Tenveloppe
ainsi en
en fonction d'un paramtoe t

admettent une enveloppe, qui touche chacune d'elles
il
suffit
de d^finir
u, v
cercle caract^ristique dont le plan a

(3)
Lorsque
s(js
les expressions
de
pour Equation
/)^+
,
rdr
ces spheres
le long-
d'uu
o.
v en fonction de
varient, tous ces cer-
cles caract&ristiques passent par deux points fixes, qui sont les points
focaux de la sphere consid6r6e. Les
ainsi obtenues- corres-
enveloppes
pondent aux surfaces r6g!6es des congruences de droites
appeller surfaces canaux de
la
on peut
les
congruence (i).
Cherchons parmi ces surfaces cauaux celles pour lesquelles chaque
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEMES CYCLIOUES

sphere est tangente a la sphere infinimeat voisine. Ge sont en realite
des surfaces reglees a generatrices isotropes [Gh. VIII, f 3, p. 171].
Le
cercle deJini par les Equations (i), (3) doit se reduire a uu couple de droites isotropes; le plan (3) doit done &tre tangent a la
sphere (i), ce qui donne la condition
:
dr z
Sd/
(4)
o,
equation differentielle du premier ordre et du deuxieme degre il y a

done deux families speciaies de spheres, dans lesquelles chaque sphere
touche la sphere infiniment voisine. Le point de contact est defini par
;
les
equations suivantes, que Ton obtient en 6crivant les equations de

(3) menee par le centre, et en tenant compte
normale au plan
de (i) et de (4)
la
On
voit
que df, dg, dh sont
point de contact
les
les coefficients
de direction du rayon du
cosinus directeurs sont
dr
'
dr
'
dr
Soient I, F les points de contact ainsi trouves. I/equation (4) definit

sur la surface (S) deux directions &>I, o>F soient M, M' les points de
contact de la sphere () correspondante avec la surface focale (F) ;
;
la droite
MM'
est represented
par
les
deux Equations
(2),
ou encore,
<)
puisque les points M, M' sont sur tous les cercles caracteristiques, par
les deux Equations (3) qui correspondent aux enveloppes sp6ciales
(surfaces canaux isotropes) or dans ce cas liquation (3) repr&sente le
plan tangent k la sphere en Tun des points I, I' done les droites II',
MM' sont polaires reciproques par rapport k la sphere (S). On voit, du
;
reste,
que
si,
dans
les
equations
(5),
on considere le rapport
variable le point qu'elles definissent decrit une droite,
comme
qui, pour
CHA.PITRE XIII
du
o, et
da
done bien
une sphere
est
IF,
Si nous supposons que (2) soit
naires dans le cas ou
rons par (D)
la droite
plan tangent en
tangent;
o>
deux plans (2). Gette

conjuguee de MM'.
la-
reelle,
I, I'
sont imagi-
M, M' sont reels et inversement. Nous designeMM', et par (A) la droite II' wl, a>I' sont dans le
;
a la surface (S)
les points
pdles des
contient les
o,
droite, qui est la droite
M,
7
,
et
MM'
est perpendiculaire a ce plan
^M' sont syme-
les droites &>M,
par suite
triques par rapport a ce plan tangent.

Remarquons mainteaant que o>M est normale a la premiere nappe
de la surface focale, et o>M' normale a la seconde et considerons wM
;
rayon incident, et wM' comme le rayon reflechi sur la surface (S). Nous avons ainsi une congruence de normales qui se reflechit sur la surface (S) suivant une congruence de normales. La sur-
comme un
face (S) peut etre quelconque, ainsi que la surface (F^. Considerons,
en eftet, les spheres ayant leurs centres sur (S) et tangentes a (F )
;
(F 1 ) sera Tune des nappes focales de la congruence de spheres ainsi

obtenues, et la congruence des normales a (FJ se reflechira sur (S)
suivant la congruence des normales a (F 2 ) deuxicme nappe focale.
: Les
rayons normative a une surface
sur
une
surface quelconque suivant les
quelconque se reflechissent
normales a une nouvelle surface.
Ce Theorems seiend, comme on va voir, auoc, rayons refractes.
D'ou
le
Theorerne de Mains
Reprenons, a cet
effet, la
coustruction classique d'Huyghens. Gonsid^rons une sphere de centre w ; soit
wM
le
a la
wN
rayon incident,
surface
refringente
la
;
normale
et soit
de refraction.
Gonstruisons
une deuxieme sphere de centre w et
dont le rayon soit dan's le rapport //
avec le rayon de la premiere. Considerons le plan tangent en to a la surface
1'indice
ou le rayon
refringente. Au point
incident rencontre la premiere sphere,
menons
qui
droite (T)
et
par
la droite
seconde sphere. En appelant

a imm6diatement
(T)
*",
plan tangent a cette sphere,

coupe le plan wT suivant une
le
menons
les
le plan (T)P
tangent a la
angles de uM et wP avec o>N, on
sin
dôu;
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEMES CYCLIOtES

sin
sin
Done wP
est le
males, soit (FJ

dont les centres
/'
829
wP
&>M
rayon refracte. Partons alors d'une congruence <le norla surface normale et (Z) les spheres tangentes a (F^,
sont sur la surface refringente pour construire les
<*>
faut considerer les spheres (S ) concentriques aux

rayons
spheres (2) et de rayon nr. Or la droite (A) relative aux spheres (S) est
definie par les equations (5) ou du, dv sont variables; etces equations
refractes,
il
ne ehangent pas lorsqu'on remplace r par nr. La droite (A) est done la
pour une sphere (2) et pour la sphere (') concentrique. Comme,
d'autre part, elle est dans le plan tangent a (S) en to, et dans le plan
a (2), c'est la droite (T) de la construction d'Huyghens
tangent en
mme
comme
mme
signification pour ('), elle appartient

garde la
aux plans tangents communs a (2') et a son enveloppe. Done P est Tun
des points de contact de (2') avec son enveloppe, et les rayons refractes
o>P sont normaux a Tune des nappes de la surface focale de la conet
elle
gruence des spheres
fS').
Congruences sp6ciales
congruence de spheres consicl6ree nous avons associe

celle des droites <oM normales a (FJ,
quatre congruences de droites
celle des droites wM' normales a (F 3 ), celle des droites (A), et celle des
2.
la
diôites (D).
confondus sur chaque sphere (S) ils sont conF les deux nappes focales sont confondues
alors le lieu des points I, I' confondus qui correspond a chaque famille
de spheres (2) satisfaisant k la condition (4) est une Hgne de courbure
de la surface focale double (F); et les spheres (S) de cette famille sont
les spheres de courbure correspondantes. La congruence de spheres
est alors constitute par les spheres de courbure d'une surface (F),
qui correspondent a rune des families de lignes de courbure.
Reciproquement, considerons uue surface (F) et ses spheres de
courbure (S) d'uiie
famille
la surface (F) est surface focale
double de la congruence de ces spheres de courbure. Gar Tun des
Supposons M,
3VT
fondus aussi avec
I,
mme
points
I,
T appartenant
a (F), qui fait partie de la surface focale,
confondu avec un des points M, M'. Les deux droites conjuguees (A)
et (D), se rencontrant, sont tangentes a (S) au m6me point; et les
points I, F, M, M' sont confondus en ce point, On retombe done bien
dans le cas consid^re
est
CHAPITRE
33o
XItt
ici
congruences de droites considerees se reduisent
droites
tandes
celle
a trois
eelle des normales a la surface (F),
(D)
et celle des droigentes a une famille de lignes de courbure de (F),
tes (A) tang-entes a 1'autre famille. La surface. (S) est alors Tune des
nappes de la d6velopp6e de la surface focale double. Aux lig-nes de
courbure, integrates de (4), correspond sur la surface (S) une famille
de g-eod&siques [Ch. VII, | 2].
Toutes
les
Application &
On
la
recherche des gôdSsiques
determiner les g-eodesiques de (S) en ^crivant

une
racine double en da, dv. Gette Equation
que liquation (4) a
habituelles
notations
avec
les
s'6crit,
pour le ds* de (S) [Gh. II],
est ainsi conduit k
Ed
(6)
rfdudu
Grfw 2
ou
vV dv}*
/
o,
'
Pour
ou
du
\pU
qu'il
'
ait
'
['-]**'[-()']*
une racine double,
il
faut et
it
suffit
que
Equation aux derivês partielles qui d6termine r. Ayant calculi, r,

on obtiendra la famille de ôdesiques correspondante par r
tion de Tequation differentielle ordinaire qu'on obti^nt en
a zero la racine carrê du premier membre de (6) ce dernier est,
en effet, k cause de la condition (7), le carr d'une forme Iin6aire
;
en
rfw, dv.
Les courbes de (S) deBnies par
condition r
const, out, de
Si
suivante.
cette
condition est
plus,
signification gômetrique
realisee, le centre o> de (S) ddcrit sur (S) une courbe (y), et le point de
contact
de (S) avec (F) d^crit sur (F) une courbe (Y'). Gomme wM
la
la
est
normale k
(F), (y
reste orthogonale a
wM
et,
comme
<oM
=r
chacune des droites coM et par

consequent, (y) coupe a angle droit chacune des g eod6siques consid6rees, puisque, en chaque point o de (S), wM est tang-ente a une
de ces g-eod^siques.
est constant, (y) est aussi orthog-onale a
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEMES CYCLIOUES
Done
les
courbes r
= const, de (S) sont
les trajectoires
33 1
orthog-ona-
(Tune famille de ge*odesiques [Cf. Ch. Ill, | 9";. On le verifie immediatement en remarquant que liquation (6), ayant pour premier
membre un carre parfait, a pour consequence, quels que soient SH et oi,
les
(Eda
-f-
Frf)8
(Fdu
Gkfo)8
= ~ da +
(
<>tt
\3-lt
Le premier membre s'annule done

exprime bien Tortbog-onalite des
bes r
si
fcA 5fl 8
/ Dw
on suppose 8r
=o
ce qui
g-eode*siques considerees et des cour-
= const.
Theor&me de Dupin
3.
Supposons que
la
surface focale (F) ait ses deux nappes (F 4 )
et (F s ) distinctes, et etudions leurs relations avec la surface (S), lieu
des centres des spheres (S). Les cosinus directeurs de <oM, normale a
une des nappes, sont, en designant par x, y, 2 les coordonnees de M,
r
d'ou, pour les Equations de la nappe locale considerê,

(8)
x =f +\r,
Portons ces valeurs de

nent
a?,
=g +
y, s
dans
p,r,
les
=h +
equations
(2)
vr.
elles devien-
2
Ces equations, jointes a S)i
i, d6finissent les deux systemes de
valeurs de >,, p., v, qui correspondent aux deux nappes.
Soient i, z les angles de <oM et wM' avec la normale o>N au lieu (S)
cos i et si
du centre w ; ces angles sont supple'mentaires, cos /'
de
directeurs
les
cosinus
o>N,
I, m, /? sont
r
(10)
Calculons Tangle
/. II
suffirait
de tirer
fi,
des Equations (9) et (ID)
CHAPITRE
.332
et
de porter
XIII
S}.8
valeurs obtenues dans
les
Pour
i.
6viter ce calcul,
nous emploierons une autre methode. Dans le

plan tangent h (S), soient toll, o>V les tangenc le
u
c te
tes aux courbes v
diriges
v
croissants.
a
et
des
dans le sens des
Les cosinus directed rs de
Ceux de
&>V sont
sont
v'G*"
&"
\/G
*"
port6 par la demi-droite coM ; ses

sur
toll, a>V sont, d'apres les formuw^
Soit w8 le vecteur, de longueur
projections orthogonales
toll
coa,
i,
les (9),
Le sinus de
est la
revient a calculer w8
rncA
COS0
Gomme
projection wS' de wS sur le plan

Soit
Tangle de o>U et wV
UOV
et tout
H
VEG-F2
sm0=^=-=-^
-
ft
-71^
wS' est le
le c6te a(i est
v/A
diametre du cercle circonscrit au triangle
2ABcos6
8
,
coap,
dont
nous obtenons immddiatement
sin 2 6
Or:
aAB
cos
B2
en posant, suivant nos notations habituelles,

3>(du, dv)
Nous obtenons done
Nous
la
Erftt 2
ligrxes
2Frfwrfy
formule cherchê
iêvenons maintenant
sons de determiner les
Gdu*.
aux Equations
nous nous ptfoponappe de la surface
(8), et
de courbure de
la
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEMES CYCUQUES
333
focale qu'elles represented. Ces lig'ues de courbure sont defiuies

par
i'equatiou
d.r
/A
ou
o,
df
qui se reduit a
-f
\.dr
-f r.d*>
rf)v
"A
=o
Multiplions par
determinant
le
A
2lt
Dy
qui n*est pas iiul, la normale coM n'etant pas dans

de (S). L* equation devient
le
plan tangent
on, en tenant compte de (g)
dr
Multiplious
par
la
premiere ligne par
et ajoutons a la troisi6me.
et
o.
ajoutons a la deuxieme, puis
Nous obteuons liquation
111
(12)
Les elements de
par rapport a
(i 3)
premiere colonne sont les demi-derivees parlielles

do de la forme quadratique
la
rfw,
rfr 2
= $1 (da, dv]
CHAPITRE
334
XIII
sur (S)
le couple des directions wl, &>!'. Voyons si les eledeuxieme colonae sont susceptibles d'une interpretation
analogue. Si nous diffrentions les equations (9), nous obtenons
de"finit
qui
ments de
la
or, si
tes
et
on differentia totalement par rapport aux variables iridependan2

d*u
o,
y, en supposant, par consequent, d' u
Posons
Q(du, do)
et 1'equation s'ecrit
Done
les
4-
nappe de (F) considerê sont

o
harmoniques par rapport aux deux couples 4^
o.
Galculons 0* Pour ceia, 61iminons

(10) et
directions principales de la
conjug-uees
et
A,
v
JJL,
nous obtenons
at
2
c/
m
(16)
cos/
f)
entre les Equations (9),
CONGRUENCES DE SPHERES ET STSTEMES CYCLIQUES
335
ce qui donae, en developpant par

rapport aux elements de la deniiere
lig-ne,
H cos i.^(da,
QH
dv)
H%(du, dv)
o.
*(du, dv) designe, comme au Ch. II, | 3, la forme

mais /, m, n sont ici des cosinus directeurs. La forme x(cfw, do)
se deduit du premier membre de (16) en remplagant
par des zeros les
elements
cos z,
et divisant par H Par une combinaison des
deux premieres colonnes, on obtient, par uu determinant du troisieme
Dans
1>ld
cette formule,
degre,
et
suffit
il
de multiplier
pour obtenir
les
deux membres par
le
determinant
la
(17)
qui, d'apres les calculs du Gh. II, | 4 p- 3i, s'exprime au

et de leurs de>ivees. Nous avons, des lors,
de E, F,
moyen
= d*r
ou
4- cos
i.W(du dv)
9
jr(rfB,
dv),
0.8)
avec
= y>\(du
dv)
cos iMf(du, dv),
mme
Les lig-nes de courbure de la seconde nappe sont de

tangentes
o et au couple qu'on
aux directions conjug-uees par rapport a 4>
deduit de
= o en chang-eant
^(rfiz, dv)
le sig-ne
de cos
cos i.W(du, dv)
i,
c'est-a-dire
o.
Gensiderons comme homologues, sur les deux nappes, les points de

contact d'une m6me sphere (S) avec ces deux nappes. II r6sulte alors
se
des conclusions
que pour qua les lignes de courbure
pre'ce'dentes
GHAPITRE
336
correspondent sur
deux nappes,
les
XIII
c'est-a-dire,
pour
qu'elles soient
definies par la meme Equation quadratique (i5) en rf, flfo, il faut et il

suffit qu'il existe un couple de variations du> dv conjugue par rapport
aux
trois couples
*i
c'est-a-dire
V +
o,
cos /.W
par rapport aux couples
$
ou encore
o,
U^
cos i.W
U\
o,
o,
cos i.W
W=
o,
o,
o,
^=
>T
o,
o.
Sur la surface (S), 1'equation (i5) definit ies courbes suivant lesquelies les developpables des normal es k 1'une des nappes de (F)
coupent (S). La condition pour que ces courbes soient aussi 1'intersection de (S) avec les developpables des normales a 1'autre nappe de (F)
est done qu'en chaque point de (S) leurs directions soient conjug*uees
o, c'estharmoniques par rapport aux directions definies par *F

a-dire qu'elles soient des directions conjuguees sur (S).
Nous obtenons ainsi le Theorems de Dnpin : si les lignes de
courbare se correspondent sur les deux nappes focales, les developpables des normales correspondantes coapent la surface (S) suivant
la condile jn$me reseau conjugue ; et reciproqaement. Ou encore
:
developpables dune
congruence de normales se reflechissejit sur'une surface suivant des
developpables est qu'elles determinent sur la surface un reseau
tion n^cessaire
et
suffisante
pour que
les
conjugue.
Congruence des droites

4-
Cherchons
les
elles sont definies par
developpables de
liquation
dx
la
(D)
congruence des droites (D)
dy
dz
dl
dm
dn
z desig-nant toujours les coordonnees de M, et /, m, n les cosinus

//,
directeurs de la normale k (S) en to, qui est parallele a
(D).
x,
Or:
CONGRUENCES
I>E
SPHERES ET SYSTEMES CYCL1QUES
d'apres les equations (8) et F equation (19) devient

|
Multiplions
le
df 4- rdk
premier
\dr
dl
\
membre par
ie
887
o.
determinant non nul
TT
Da
nous obtenons
+
la
ou
Dtf
drSM
Da
Da
Da
Da
(20)
o.
Les elements de la deuxieme colonne sont les demi-deriv6es partielles

par rapport a du, do de la forme W(du, dv). Quant aux elements de la
premiere, remarquons que, d'apres un calcul du paragraphe precedent,
ou, d'apres (18),
=^
cos /.W.
Enfin les points M, M' sont definis par les relations
(9)
DZJ
de sorte que, avec
Da
la notation introduite
par la formule (i3),
Da
la premiere colonne sont done les demi derivees parr[ V i -4- *F cos ?].
par rapport k da, du de la forme 3^
Les elements de
tielles
VESSFOT
22
338
T
CHAPITRE
XIII
Ainsi
les developpables de la congruence des droites (D) correspondent sur la surface (S) aux courbes dont les tangentes sont conjuguees, en chaque point, par rapport aux couples de directions definis
par les equations
:
W = o,
ou par rapport aux couples
*-
(21)
<t>i
comme on
r[W
+ W cos
/]
o,
4>
o,
r^
si on -change
des
de
la
droites (D)
congruence
developpables
a
un
reseau
la
sur
conjugue.
surface (S)
correspondent
Considerons les plans focaux un plan focal est parallele a la direction I, m, 7i, -et a la direction cH, dm, dn qui correspond a une droite
(D) infiniment voisine, sur Tune des developpables passant par (D).
Mais
le resultat,
en
it
devait s'y attendre, ne change pas
et les
I*
d'ou
m*
+ n*=
i,
Idl
+ mdm +
ndn
=o
d^finissent done la direction des droites du plan focal paralau plan tangent a la surface. Or les deux directions correspondant aur deux plans focaux, done aux deux developpables, etant conjuguees, si nous les definissons par les caracteristiques d et 8, elles
dl,
dm, dn
leles
satisfont
^L
Tequation
.rf/.8/=o;
qui exprime que
premier plan focal est perpendiculaire a la direcSA
Sff,
qui correspond k 1'autre plan focal. Chaque plan focal
est perpendiculaire a la direction de la surface (S) correspondant
le
tion Sy,
la ddveloppable qui n'est
pas tangente a ce plan focal.
Congruence des droites

La
5.
en
M,
et
(A)
droite (A) est Intersection des plans tangents k la sphere
k la surface (S) en
n(X -/)
to,
qui ont respectivement pour equations
_r=
o,
S/(X
-/)
Cherchons
o.
les
developpables. Exprimons que la droite pr^cedente
rencontre la droite infiniment voisine. Cela donne
:
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEMES CYCLIQUES
,(X
/)
dr
nrf/
/)
Sd/.(X
o,
conditions qui se simplifient en remarquant que
S/rf/=
II reste
SW/ +
fl&r
2Wy
=o
o.
-/;
sdi.(X
(22)
et
o,
33g
Exprimons que
les
nons liquation qui
o,
-/) = o.
srf/.(X
equations obtenues sont compatibles, nous obted^finit les developpables
dk
(28)
Multiplions encore par
=o.
dl
|
le
determinant non nul

I
za
nous obtenons
SWX
SrfX.
Srf/.
ou
= o;
(24)
elements de la premiere colon ne sont, au signe pres, les demicos i.

d6rivês partielles par rapport a du^dv de la forme ft
Geux de la deuxieme colonne sont les demi-de'rive'es partielles de ^F.
les
=W
+W
Les d6veloppables de la congruence des droites (A) correspondent done

sur la surface (S) au r6seau de courbes dont les directions sont,
en chaque point, conjugue"es harmoniques par rapport auz couples

de directions definis par les equations :
(26)
En
o,
W = o.
t
developpables de la congruence des droites

sur
la
surface (S), & un reseau conjuyae.
correspondent,
particulier, les
(A)
ils sont de"finis par les equations de (A) et

en vertu de la relation (28). On en
compatibles
Equations
de*duit que les directions joignant to aux points focaux sont de"finies
Quant aux points focaux,
les
par
(22),
les relations
o,
CHAPITRE
XIII
le plan tangent a (S),

premiere exprime que ces droites sont dans
seconde que ce sont les tangentes conjuguees des directions de (S)
qui correspondent aux developpables.
Gas particuliers.
SuJDposons que les deux congruences precedentes se correspondent par developpables. Les deux reseaux conjusont alors confongues que nous avons determines sur la surface (S)
dus il faut et il suffit pour cela que les trois couples
la
la
=
ou
appartiennent & une

| 2, les
o,
r.W,
o,
=o
o,
mme involution,
o,
et alors,
du
d'apres les r^sultats
se correspondent sur
lignes de courbure
les
deux nappes de
la
"
surface (S)
et
re"ciproquement.
Nous avons, dans ce cas, sur la surface (S), un reseau conjugu6 (R)
qui correspond aux developpables des
;
quatre congruences coM, wM', (D)

de (A)
(A\ Les points focaux f,
?
que nous venons de

tang-entes aux deux
sont, d'aprcs ce
sur
voir,
les
courbes du reseau qui passent par to.

Les droites M/', tilf sont les tangentes en M aux Hgnes de courbure d'une
des nappes de la surface enveloppe (F),
car les plans tangents aux developpables des normales a cette nappe
sont
Mw/ et Mco/
puisque ces ddve-
loppables coupent (S) suivant

seau conjugu^ (R) considere
le
;
re-
et le
plan M(A), qui coupe ces plans sui-
'vant 3\l/ et M/', est tangent en

a cette mtoe nappe de (F). La
drolte (D) est perpendiculaire au plan, tangent k (S), /<>/", et ses
1
plans focaux sont perpendiculaires a w/ et <*f Les developpables de

la congruence des droites (D) coupent, de plus, les deux
nappes
.
de Teriveloppe (F) suivant leurs lignes de courbure.
Le systems
6.
triple
de Ribaucour
Pla$ons-nous dans ce dernier cas
reseau conjugu6 (R) de la surface (S)
soit (y) uneides'
quand w dtoit
courbes du-
(y), le
point

decrit
34 1
une ligne de courbure (K) de
la nappe de la surface '(F) qui est

tangente a M/*, et la droite (A) enveloppe nne courbe (C), lieu de f.
Considerons la sphere (cr) de centre
cette sphere a
et passant par
uae
son
canal
la
surface
pour enveloppe
(E)' ;
rayon M/'
sphere (a), ayant
perpendiculaire a My, est constamment tangente a la courbe (K), done

le point
est un point du cercle caracteristique (H) le plan de ce cercle est perpendicuiaire a la droite A
tangente a (C)., son centre H sera
le
pied de la perpendiculaire abaissee de
orthogonal a la sphere
rapport au plan fuf ;
orthogonal a
et la
M sur A
() au
ce cercle sera done
et au point
sym&rique par
point
surface (E) est engendree par le cercle
() aux
ce eercle tangent en
points M,
& coM reste orthogonal a la ligne de courbure (K) ; or il est ligne de
courbure sur la surface (E), done (K) est aussi ligne de courbure sur
la surface
(E). .Si nous faisons varier (K), nous obtenons une famille
la
sphere
de surfaces (E) qui seront toutes orthogonales aux deux nappes

(F 2 ) de ^F), et qui les couperont suivant des lignes de courbure.
(F^j,
Si maintenant nous cherchons sur (F A ) et sur (F 2 ) les seconds systemes de lignes de courbure, nous devrons considerer les spheres de
le cercle caracteristique sera encore le

centres yet passant par
cercle (H) de plus, jfM et/''M etant perpendiculaires, les spheres (c),
sont orthogonales, done aussi leurs enveloppes
(cr') correspondantes
;
(E), (E').
Nous avons done deux
families de surfaces canaux qui se coupent

suivant
des lignes de courbure, les cercles (H)
orthogonalement
done elies appartiennent a un systeme triple orthogonal, Autrement
;
dit,
les cercles (H) sont
orthogonaux
.a
une famille de surfaces, a
laquelle appartiennent les deux nappes (F A ), (F 2 ) de (F) ; et ils etablissent une correspondance entre les points de deux quelconcjues
de ces surfaces, comme entre les points M, M', telle qu'ii y ait correspondance entre les lignes de courbure de ces surfaces.
Reciproquement, si deux surfaces (F { ), (F 2) sont ortbogonales k ur\e
et M' sont les points ou un de ces
famille de oo 2 cercles (H), et si
coupe respectivement (F A ) et (F 2 ), la sphere () orthogonale k

ce cercle en ces cleux points est tangente
(FJ et (F 2 ), qui sont ainsi
les deux nappes de 1'enveloppe des spheres (S) ainsi d6finies. Si, de
cercles
plus, les cercles (H) qui ont leurs pieds sur (FJ le long d'une ligne
de courbure coupent aussi (F 2 ) aux divers points d*une ligne de courbure, les iignes de courbure se correspondent sur les deux nappes de
1'enveloppe des spheres (2), et on retombe sur le cag particulier que
Ton vient d'6tudier.
Done si les cercles (H) d'une congruence sont orthoyvnanx &
deux surfaces (FJ; (F 2 ), et s'ils etablissent une correspondance
GHAPITRE
3q.2
entre les lignes de courbure de ces
XIII
deux
surfaces, Us sont orthogo-
naux a une
infinite de surfaces sur lesquelles les lignes de courbure

se correspondent; ces surfaces
appartiennent a un systeme triple
orthogonal dont les deux autres families sont constitutes par des
surfaces canaux, dont chacune est engendree par ceux des cercles (H) qui s'appuient sur une des lignes de courbure de (FJ, ou (F 3 V
De
congruences de cercles
(Ribaucour).
telles
Congruences de cercles
7.
mes
systemes
s'appellent
et
cycliques
syst&mes cycliques
Nous aliens repreridre analytiquement la question des syste2

cycliques. Consid6rons une famille de oo cercles, et cherchons
d'abord s'il existe des surfaces normales a tous ces
Fun
d'eux.
cercles. Soit (K)
C(x Q y Q SQ ) son
,
centre,
son rayon, # # 5 p etant fonctions de deux parametres M, v. Pour

p
definir le plan de ce cercle, nous

d6finirons par leurs cosinus direc-
teurs
deux
directions
rectangur
CA(a, b, c] et CB(a', b c )
passant par le centre du cercle, et
nous fixerons la position d*un point
laires
sur le cercle par 1'ang-le (CA, CM)

vers CB. Les coordonnees de
CA
sont
comptd positivement de
par rapport au systeme CAB
coordonnees x, y> s sont
t,
cos
sin
f,
ic==
s
f
t,
et
ses
XQ
p(a cos
p(c
a' sin <)
c'
a?
pa'
p/.
=5
Cherckons k determiner
<,
cos
=Z
sin
en fonction de a,
y,
de faôn que la surface
du point correspondant admette pour normale la

tangente au
au point M, dont nous desig-nerons
para, p, y les cosinus directeurs. Nous avons, a cet effet, la condition
lieu
cercle
(a)
arfC=o
qui est liquation aux differentielles totales des surfaces cherchees*

Developpons cette Equation ; a, p, y sont les projections du
segment
directeur de la direction
CM' correspondant a
CONGRUENCES DB SPHERES ET SYSTJEMES GYCLIQUES
a=
a sin t
D'autre part
dx = dx
et,
+ a' cos
+ b'cost, y=
bsint
{&=
t,
343
csinf -fc'cos
t.
+ a'.dp
4- p*.rf
-h ?(cost.da-+-
sint.da
r
),
dy=..., rfs=.,.;
en tenant compte de
Sa*
on en conclut que
Sa*'
o,
p.rf/
Mais
+ p[cos /.Sarfa + sin t.2ct.da
d'ou en diF^rentiant
:"
âda
-h Sa'cfa
=o
et
Fequation
(2) s 6crit
dt
(3)
simplement
= âda
+ JL Sada5
sin
Posons
Sa'<fa
cos
^.
*#-=">>
(4)
t
nous obtenons
et
(5)
safe
(i
= aarc
tg-
w,
w*}Zada'
2adxQ
^ ""
'
Za'dx Q
Gette equation jouit de propriet^s analogues a celles de liquation
de Riccati. En particulier, on peut verifier que le rapport anharmonique de quatre solutions a une differentielle totale constante et, par
consequent, est. constant. Elle peut se mettre sous la forme :
;
dw
et se
(6)
x '
En
= A.du
-h A.'dv
w(Eda
B'du)
w*(Cdu
decompose en deux Equations aux derivês
^= A + Kw + Cw*,
Da
^crivant
-^
de
que-^-tir6
seconde, on en d6duit
~=
A'
partielles
B'w
G'dv),
:
Gw*
*>y
la premiere, est eg-al
-h
till
de
&--|^tire
la
CHAPITRE
344
Toute integrate du systems

forme
est de la
XIII
(6) satisfait
done k
cette condition, qui
(8)
MK>
4-
Nw
o.
ne peut y
Si cette condition n'est pas identiquement satisfaite,
avoir d'autres solutions que celles de cette equation (8), qui en admet
deux. Si Ton veut qii'il y en ait une infinite, cette condition doit done
il
6tre
identiquement
comme
satisfaite, et
du second degre",
Les conditions pour
elle est
il suffit qu'elle soit satisfaite par trois fo actions.

qu'il en soit ainsi sont
:
= DA _?AL
IV
(9)
II
_ AB =
,
2(CA'-AC')
CB'
BC'
o.
de la the"orie des equations aux de"rives partielles que,
re"sulte
si elles
BA
Zll
sont des
identite"s, le
systeme
(6) a, effectivement,
une
infinite
de solutions.
Done
dune congruence sont normaux a

normaux a une infinite de surfaces.
si les cercles
faces, Us sont
II
est facile
conques, car
trots sur-
de construire des cercles normaux a deux surfaces quelexiste oo 2 spheres tang-entes aux deux surfaces, et les
il
cercles orthog-onaux a ces spheres aux points de contact sont normaux

aux deux surfaces. Si les lig-nes de courbure se correspondent sur les
deux surfaces, on a alors, comme on T'a vu, un sys,t6me cyclique,

1
compose de cercles normaux a oo surfaces.
2
Remarquons que si la famille des oo cercles donnas est formee de
cercles normaux a deux surfaces, on doit pre"voir que les conditions
d'int6gTabilit6 (9) se re*duiront a une seule. D'autre part, si on a une
enveloppe de spheres, pour exprimer que les ligues de courbure se
correspondent sur les deux nappes, on obtient aussi une seule condition. II reste a examiner si- ces conditions sont
identiques.
Supposons d'abord qu'il existe une surface (F 1 ) normale a tous les
cercles (i)
nous poirvons faire en sorte qu'elle corresponde &
o. Alors liquation (5) admet la solution w
t
o, ou w
o,
d'ou la condition
- Sd'rfo? =.0
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEM ES CYCLIQUES

et cette Equation (5) devient
Soit
d'ou
dw = wâda'
(10)
(cc,
345
âdxQ
y, z) le point correspondant a
=o
= %adx
c/p.
Si maintenant nous considerons la normale

c'est la
tangente au
cercle, et (10) devient
dw
= wâdl
(Zadx
-4-
(I,
m,
ri)
en
rfp),
ou
Nous introduisons
pw
(n)
et
nous obtenons
dw
d?_
ainsi la quantite
n\ L
"** a(
r,
'
dr
ou
/
(ia)
-7
rfr
=_
Or, d'apres
r*
(4),
ce qui montre que r est le rayon de

la sphere (S) tangente aux surfaces lieux de
M et M son centre est le

M et M
point w intersection des tangentes au cercle en
Supposons maintenant
male aux cercles* Posons
qu-il existe
(3)
et l'6quation (12) devient
une deuxieme surface (F 2 ) oor-
dr
r*.dS
CHAPITRE XHI
346
+-
j>
,g
Soit
SA
connue
la solution
o.
P
:
=
d'ou en retranchant
o,
SJ
d loff (S
(16)
Pour que
~*Ladx
SJ
1'equation ait d'autres integrates,
soit differentielle exacte.
il
faut et
Or nous avons,
suffit
il
que
d'aprfcs (i4),
Supposons que les lignes coordonnees soient lignes de courbure

sur (FJ. Les formules d'Olinde Rodrig-ues donnent, en desig-nant
par R, R' les rayons de courbure principaux,
I
Posons
et
<>X
2m
zx
2m
nous aurons done

VL
___
Dm
(fin
y^ts
vy
cvl
np
uZ
(18)
2n
2V
Alors
20
T ,a5
'
et les conditions (16)
pour que S A
soit integrate deviennent
34?
d'ou:
Exprimons maiatenant que le second membre est une diffe"rentielle

exacte, et nous aurons pour de"finir les system es de cercles normaux
a oo i surfaces, en supprimant 1'indice de S 15 Fequation aux de>ivees
partielles
Dans
cette Equation,
et T' sont les
courbures principales d'une sur-
face rapporte"e a ses lig-nes de courbure,
= const.,
const.
du rayon d'une sphere
(2) tangente a cette surface au

8
systeme de oo cercles defini par une solution de cette
Equation est constitue par les cercles orthog'onaux aux spheres (S)
correspondantes en leurs points de contact avec leur enveloppe.
est Tinverse
point
(,
v).
Et
le
La surface donnê est, du reste, une des nappes de cette enveloppe.

Nous allons voir que cette equation (19) exprime-precisement que
les lignes de courbure se correspondent sar les deux nappes de I'enveloppe. D'apres le Thdoreme de Dupin, pour qu'il en soit ainsi,
faut et il suffit que les lig-nes de courbure de la surface donne'e (F i )
correspondent a un reseau conjug*u6 sur la surface lieu de o>. Soient
il
X, Y, Z
les
(20)
X=ic + g-/
Pour
v
coordonnees de
f
o>
Y=y +
g-m,
= 5-h~n.
sur la surface d^finie par ces formules, les courbes- zz=c te

forment un r6seau conjugu^, il faut et il suffit que :
q,ue,
c te
Mais, en tenant compte des formules d'Olinde Rodrigues (18),
L_ == ^5
+ g-^-f
+ -)^jr +
relations qu'on peut encore 6crire
GHAPITRE
348
aX_S +T
(22)
S2
&H
3X_S +
T'
aa?
aS
T' to
fc^J?
2v
aS
&H
S2
to
XIII
....,
....,
....
3-^5f
Dans
determinant (21) nous pouvons remplacer
le
616ments de
la
premiere coloune, par
et les quantites analog-lies, sous
pas identiquement nul
la condition
que (M
DK
Nous avons des

___
TV
^r>
T B
lors a
S
i
<>a;
a~S"+
to
<^S
to
"*"
"~
"to
Do
~
i
rp
rr\i
la
*
le
_^
D
&zz
0-
seconde ligne par
--O T.
rip
b(o
-- et ajoutons a la premiere,
_
rp;
"^/x
-f-
et
1 )
-^
to
a troisi6me par
nous obtenons, apres sim-
A.S 8 .
Or
to
-Er
plification
(22),
Multiplions
soit
'
de
dti
'
+ T'
et
"&u>
to
exprimer que
+T
S
Titt
to
<>
"
"
u to
dii
N) ne
de sorte que, en tenant compte de (18), de (19),
to
et les autres
nous prendrons
O.
dernier determinant n'est pas nul, S non plus, done cette condi-
tion ^quivaut bien a A
o,
comme nous
On peat done dfinir un syst&me

normaux a oo 1 surfaces
cercles
cy clique
1'avions annonce.
comme une congruence de
CONGRUENCES DE SPHERES ET SYSTEMES CYCUOUES
Transformation de contact de Ribaucour

Considrons une sphere
fixe de centre to, et les oo

cercles (H)
k
cette
d'autre
consid6rons,
sphere
orthogonaux
part, une surface (S), un de ses points M, et 1'element de contact en ce point ;
il
et normal en ce point a
y a un cercle (H) et un seul 'passant par
;
Done
a la surface (S) correspond une congruence

de cercles (H) qui lui sont orthogonaux de plus ces cercles etant
orthogonaux a la sphere (w) en deux points sont orthogonaux a trois
la surface (S).
surfaces
points ou
ils
constituent done
le cercle
un systeme
(H) rencontre la sphere
cyclique. Soient P, P' les

determinons sur ce cercle
point M' tel que le rapport anharmonique (M, M', P, P') soit 6gal a
une constante donnee G. Le lieu du point M' est une surface normale
le
a (H), puisque 1'equation (5) a

de Riccati a une seule variable.
memes
proprietes que 1'equation

I'el6ment de contact de la sur-
au point (M) correspond ainsi pour chaque valeur de G,

un element de contact d'une. autre surface les lignes de courbure se
correspondent sur les deux surfaces, et nous avons ainsi un groupe de
face (S)
oo 1
transformations de contact conservant
Ces r6sultats subsistent evidemment
normaux
a un plan
les lignes
si
de courbure.
on prend
les
'
cercles (H)
fixe.
Surfaces de Weingarten
Nous avons consider^ des congruences de spheres telles que les

de
courbure se correspondent sur les deux nappes focales.
lignes
Aux spheres, la transformation de S. Lie fait correspondre des droites,
et aux lignes de courbure correspondent les lignes asymptotiques.
II est done naturel de considerer aussi des congruences de droites
8.
asymptotiques se correspondent sur les deux nappes

cas ou la congruence est une
a chercher
et
de
*le prob!6me revient ainsi
normales,
congruence
les surfaces telles que les asymptotiques se correspondent sur les deux
telles
que
focales.
les
Nous nous bornerons au
nappes de la d6velopp6e.
Soit done une surface (S) sur laquelle nous prendrons les lignes de
courbure pour lignes coordonndes soient /, m, n les cosinus directeurs de la normale, R, R' les rayons de courbure principaux. Les deux
;
nappes de
la ddveloppee sont d4finies
par
les'
equations
350
CHJUPITRE XIII
= x + R/,
X' =
+ R7
= y + R/n,
Y' = y +
(S)
a?
(SO
Cherchons
les
Z
Z'
R'JW,
asymptotiques de
et
(S), (S');
= s + Rrc
= 5 + R'*.
exprimoas que
les
Equa-
tions differentielles en u, v qui les dSfinissent sont les me'mes. Ici les
un reseau orthogonal
lignes coordonnês formant
ds*
Ch. IV,
et [Ch. Ill, I 10 et
= Edw
2]
et
L
= E'
d'ou:
Les formules d'O. Rodrigues donnent
aa
et
a/
et
par consequent
a/w
a,x
R' ay
ay
"~"
'
ay
a^
ay
a/i
*
ay
a^r
J>y
^
3
ay
ou
dX
(1)
Cette formule et les analogues montrent,
que
la
normale a
a^c
On
conclut, de plus, que,
ds z
(2)
ce qui
met
en.
comme on
(S) a pour coefficients de direction
pour
ay
devait le prdvoir,
:
a,5
cette surface (S)
;=
Evidence sur
la
surface (S) une famille de ge'od^siques

v
=c
te
et leurs trajectoires ortbog-onales

2 et Ch. XIII,
VII,
2].
Gh.
Liquation
diflterentielle
des asymptotiques est

Srf/.rfX
ou
R=c
te
[Gf.
35 1
Ch.
Ill, | 9,
(i).
Le
o,
cette
Developpons
ficient
de
Equation en nous servant des fo ramies
dv
{ i
est
coef-
^d(^] = du.^ ^ + dv.2

Or:
d'ou
ix.
Jj
-.
DZJ
et
&x
'
DOJ
&&
Dtt
tlHdv
IX
& 2.77
coefficient de c?R est, d'atitre part
vZS.du
+
& 2
d'ou Tequation aux asymptotiques
<
3)
i(
-w) [~^
Les courbes a
c te , v
sur la surface (S) d'apres
des congruences (Ch. VI,
tion pr6c6dente est nul :
et
&E
i
f
____
(
Dy
^.
Le
'"
D^
liquation
(3)
devient
c te
dadv
Z>G
3-U
V^L.do^du,
R
att&y
'
+*] +S*fcfc=o.
correspondent a des courbes conjuguees
les propri6t6s g-6n6rales des d^veloppables

2); done le coefficient de dudv dans liqua-
CHAPITRE
t>2
De mfone
sur la surface
XIII
on obtiendra
(S')
'
R/
2 \
la condition
Zu
'
R' aa
de sorte que liquation aux asymptotiques de (S) peut s'ecrire
G
ou
aR'
E aR
G-
(6)
De me~me liquation
)
/
E '(5)
cfoi
different! elle
des asymptotiques de
(S') est
(7)
Pour que
ces Equations soient identiques,
il
faut et
il
suffit
que
o,
fe)
c*est-a-dire
que
~- soit fo notion
f\
de
=~C\
Les rayons
de courbure sont
^
fonctions Fun de Fautre (Ribaucour). Les surfaces qui satisfont

a cette condition s'appellent surfaces de Weingarten, ou surfaces W.
Les surfaces minima en sont uu cas particulier (R
R/
o).
Supposons que nous partions dans
(W) comme surface

montre que
face
(S)
les calculs pr6cedents d'une surR' est fonction de R, et la condition (5)
d'ou
La formuie
la
forme
(2)
donnant
le
d$*
de la de"veloppe
s'6crit
done sous
Posons
et elle
353
devient
= dV,
K(y)<&
v'
rfS 8
(8)
= rfR
(R)e/V
forme caracteristique de 1'element d'arc des surfaces de revolution

rapportês aux meridiens et aux paralleles. Si nous rapportons
la meridienne a son arc cr, ses equations sont
:
as
et celles
e(ff),
o,
de la surface de revolution sont
x=
0(<r)
cos V,
d'ou on deduit pour
G'est, en faisant
<s
le ds*
= R,
= 0^3);
z
0(a) sin V,
= d<? +
la
formule
de la surface, a cause de 8
ds*
On
f2
^cr),
'*
i,
(8).
developpees de toate surface (W) sont applicables stir des surfaces de revolution, les meridiens correspondant
& unefamille de geodesiques et les paralleles a tears trajectoires
voit ainsi
que
les
orthogonales.
la surface
Supposons
Application.
(W) a courbure
totale con-
stante negative (Gh. IV, | 6). En changeant d unit6 on peut toujours

i. On aura done :
supposer que cette courbure totale est egale a
RR'
ou
La condition
ou
(5) s'ecrit
alors
alogG
zu
On
et
i,
conclut de la
dV
rf5
VESSIOT
aR
1
alog(R
i)
*u
zu
en posant encore
aR
R2 +
= *jK(v)dv, on
= (R +
tire
i).rfV*
de
la
formule
(2)
dR*.
23
34
CHAPITRE
Posons done
etla m&ridienne de la surface de revolution

ci-dessus, telle que Ton ait
est,
d'apr&s le calcul
Cherchons
z. II suffit d'6crire
dxz
on en
et
ou
cortclut
dz*
2
G?<r
= dx
z
.
Done
et:
Done
nette
La
enfin,
pour
la
m&ridienne cherchê, nous obtenons la chai-
ehainette
x =5 ach~
a
a 2 ).
correspondrait de m^me & une courbure totale const^nte âle k (
Ainsi les deux napfw$ de la dfoeloppte <fane surface It courbare
totale constante negative sont applicabtes sur une alysseide^ c'est-idire sur la surface engendrê par une ehainette qui: tourne autour
de sa base.
EXERGIGES
CHAPITRE PREMIER
1.
Tro uver
instantane
I'axe
tricdre de Serret.
On
au point central
cle
priiicipale [Gh. V,
cle
rotation et
de giissement du
constatera qu'il rencontre la normale priiicipale

la surface reg-lee eiig'endree
par cette normale
8, p. io5].
2.
Trouver les h61ices circulaires osculatrices & une courbe gauche en nn de ses points. Determiner celle de ces helices qui a m6me
torsion que la courbe donnee.
Determiner les elements fondamenlaux (arc, courbure, tordu lieu des centres de la sphere osculaLrice a une courbe gauche.
Gonclure cle cette e"tuclc que, pour qu'une colirbe soit line courbe sphe^
3.
sion)
riquej il faut et il suffit que le rayon

constant. [Cf. Gh. V,
10, p. 117!-
sphere osculatrice soit
la
Montrer que, pour que les normales principaies a une

).
courbe (C) soient aussi les normales principaies d'une seconde
courbe (G'), il fauL et il suffit que les rayons de courbure et de torsion
de (G) satis fassent a une identit6 de la forme
5.
cle
(i
(!)
i\
=i
(h
const.,
const.).
Relation qui en resulte pour (C'). jGas ou les plans osculateurs a (G)
et (G'), aux points situes sur la normale priiicipale commune, sont
rectangulaires.
(2).
riquo
Montrer que,
(y) d6crite
par
donne
si
on
lo
point de coordonnees
se
= m cos
la relation (i), et la
= m sin
courbe sphc-
356
EXERCICES
formules de Serret fournissent
les
a,
y;
a',
en fonction de Tare a de
aux equations
jj
(2)
',
(y)
y'
et
a", f', y*
g.
conduisent, pour la courbe (G),
= A/W<r
que les formules (2) donnent, pour toute courbe sphe*courbe

(G) satisfaisant a liquation (i). [De telles courrique (y), une
de Bertrand]. Examiner les cas particuliers
courbes
bes s'appellent
(3).
Verifier
R = A,
ft,
qui fournissent les courbes a courbure constante, et les courbes

sion constante.
tor-
Determiner une courbe (C), connaissant, en fonction de Tare s,

et du rayon de torsion T.
expressions du rayon de courbure
se servira des formules de Serret
6.
les
On
ejx
suivant la marche suivante
(i). Considerant a, a', a" comme coordonnês d'un point de la

sphere (), de centre'O, et de rayon i, on prendra pour inconnues les
parametres des generatrices rectilignes de (S), en posant [Cf. Ch. IV,
'
16]:
et
on trouvera que
[Ch. V, | 10, p.
M, v sont
deux solutions de Y equation de liiccati
in]
(2). Solent:
y
_AfvJB
deux solutions quelconques de

les points a,
a',
a*
;
;
p, p
cette Equation
ff
,
ff
y, y',
de Riccati. Montrer que
qui correspondent aux valeurs
EXERCICES
fournissent une solution du probleme
deduit la solution la plus generate.
infinite"
867
;
et indiquer comment s'en

Conclure -de 1& qu'il y a une
de courbes (G) re*pondant a la question,
et
que ce sont toutes
courbes superposables a Tune quelconque d'entre
les
elles.
T>
est constant?
(3). Qu'arrive-t-ilsi le rapport
supposant
R et T
Achever
le calcul
en
constants.
En conside>ant a, a', a" comme cosinus direc(4). Remarque.

d'une
donn6e
direction
teurs
par rapport k trois axes de coordonne"es
tout
chang'ement de coordonnees, ou, ce qui revient au
rectangulaires,
toute rotation autour de Torigine, se traduit par une me'me
effectue'e sur u et v. Le point a 1'infini, dans
la direction consid6re*e, subit ainsi, dans ie plan de Tinfini, la trans-
m^me,
transformation projective
formation projective la plus g6ne>ale qui laisse invariant

imaginaire de Tinfini.
CHAPITRE
7.
On
considere la surface
le
cercle
II
lieu des sections circulaires dia-
m6trales d'une famille d'ellipsoi'des homofocaux. Determiner sur S

les trajectoires orthog-onales des sections circulaires qui Teng-endrent.
8.
Determiner toutes les representations conformes d'une sphere
sur un plan. Trouver celles qui donnent des systemes connus de projections cartographiques (projection ste~r6ographique, projection de
Mercator).
Les courbes coordonnees d'une surface S 6tant rectangulaires,

et MV leurs tang-entes, et soit cp 1'ang-le (MU, MT). Dans
formule (9) [pag*e 34]
9.
soient
la
MU
sin
dtp
"R""""^"
ri
calculer les expressions de r i et r 2

coordonnees u et v quelconques.
10-
-Etablir les
du
5?
.
dv
+r2 ^'
Gen6raliser, en supposant les
donaent
formulas fqnclajnentales cmi
+
-^
A
~^
t\
358
EXERCICES
en d6duisant
les premiers termes des dveioppements en srie[Gh. I,

des
coordonnês d'un point de la courbe, rapport6e au
7]
tri&dre M.TPB [| 4, p. 27], des developpements en srie (deduits de
| 5, p.
x = /(H,
s
A(H, vj) des coordonn6es d'un point
u), y
ff(a, v),
II suffit de
de la courbe, rapportee au tri&dre M.TN'N [| 4, p- 28],
en
ds.
calculer les termes jusqu'au second degre
ii.
Une surface (S) est supposee definie comme 1'enveloppe
d'une famille de surfaces (2 y ), donnês par une equation de la forme
o ; de sorte que a, v sont, sur (S) les coordonn6es
F(#, y, s ;
v)
curvilignes d'un point courant M. A toute courbe (^C), trac6e sur (S),
correspond ainsi une famille de oo surfaces (S,,), dont chacune coupe

soit (K)
la surface infiniment voisine suivant une caracteristique
le
de
celle de ces caracteristiques qui passe par
(G). Montrer
point
1
y a r^ciprocite entre la direction des tangentes a (G)

Gas ou les surfaces (S ttu ) sont des plans.
qu'il
GHAPITRE
On
12.
c2
(K)enM.
III
consid&re la surface
A2
be
et
uv
u
'
determiner ses lignes
/;
cle
+v
'
'
f>
courbure, et calculer les rayons de courbure
principaux.
i3.
Montrer que
e m(s
-^
les surfaces
= cos m(x
-- o?
)
cos
m(y
'y Q )
sont les surfaces de translation, 'ayant pour leurs deux families de

g^n^ratrices des courbes planes situês dans des plans rectangulaires
(paralleles a sQx et 50y), et telles que les g-6n6ratrices planes
qui passent en un point quelconque de la surface y soient tangentes

aux diam6tres conjug-u^s 6g-aux de 1'indicatrice.
Li^nes de courbure
ces surfaces.
cle
4-
On
consid&re la surface
EXERCICES
359
uf(tt)du
vy(v}
Galculer les rayons de courbures principaux et les coordonnees des

de courbures principaux. Former Fequation differentielle
des lignes de courbure et des lignes asymptotiques. Etudier les lignes
centres
de courbure en prenant
et
ea introduisaat de noavelles coordoandes par
i5.
les
formules
Solent, en coordonnees rectangulaires, les Equations
x=
e u cos (v
=~
==t
5 B sin (v
M cos a
i>
a)
+ ~ e~ n cos (y+
a)^
a)
+ ~ 0~ " sin fy +
a),
sin a.
Pour chaque valeur de a, ces formules d^finissent une surface S a

Indiquer un mode de g^n^ration de cette surface. Que sont en particulier S et S^ ?
i
On
consid&re deux de ces surfaces S a et Sg, et on les
fait corres-
pondre point par point de manure que les plans 'tangents aux points
correspondants soient parallMes. D^montror que les tangentes a dfeux
courbes correspondantes, menses en deux points homologuea, font un
angle constant.
3
Ghercher
les
lignes de courbure et les lignes asymptotiques

gomtrique des courbes auxquelles
de S a et trouver une propri6t6

elles
correspondent sur S
rive-t-il pour a
= ~?
dans
la
transformation pr6c6dente. Qu'ar-
36o
EXERCICES
Etudier
les surfaces dont les

de courbure d'un systeme
lig-nes
surdes spheres concentriques. Quepeut-on diredes lig-nes
de courbure de Tautre systeme?
1
6.
sont
situe*es
17.
const, sur
const., u
(i). Si les courbes coordonne"es u
sont
les
cette
de
surface, et si
(S)
lignes asymptotiques
sont les cosinus directeurs de la normale a (S), en un point
une surface
X,
[X,
quelconque de
Ton
ait
(S),
montrer
existe
qu'il
une fonction
telle
que
dx
= U (2da -^ dv\ V*"

9
ZV
|_
2
(2). Trouver, en partant de ces formulas, Ieak de la surface, liquation des lig-nes de courbure, liquation aux rayons de courbure principaux. Galculer la torsion des ligpaes asymptotiques, et montrer qu'elle
s'exprime
aii
moyen
(3). Si on pose
on obtient
les
des rayons de courbure principaux seulement.
formules de
Lelieizvre.
m6me
solutions particulieres d'une
de la forme
Montrer que
/,
m, n sont
trois
equation aux derivees partielles
= Kw.
CHAPITRE IV
18.
Etablir les conditions d'int6grabilit6 qui lient les invariants

la surface rapportê k ses lig-nes de cour-
fondamentaux, en supposant
bure.
M6me question, en supppsant la surface rappprtê a une

19.
famille de g6od6siques et leurs trajectoires orthog-onales, Exp rimer,
.
fl
fonctjoq 4
la o_uantit^
la
courbqre
totale, et la fovin
EXERGICES
tielle
4^
ch H,
P- 3 4; ch. Ill, p. 561 et retrouver ainsi la for-
rf?o
36 1
*V
mule d'Ossian Bonnet [Ch.
IV, p. 76]
En supposant les coordonnees quelconques, trouver celle

20.
des conditions d'integrabilit6 qui donne 1'expression de la courbure
totale.
Discuter la forme de la meridienne des surfaces a courbure
21.
totale constante, soit positive, soit negative.
(i). Les 6quations de la pseudosphere etant (p. 81)
22.
& = Rcos 6
= RcosOsincp,
coscp,
on obtient une representation conforme de

plan en posant
:
X = mcp,
En
= COS
posant,- d'autre part
on ramene
le
positive,
sur un demi-
done
Y>o).
=X +
'
la surface
= constante
(in
ds* a la forme type

o
ds*
= X'
/Y,
/ /a
Itf
lY,
dudv
-,
(//
rr
/>)
v, trouver toutes les transfor(2). En se servant des coordonnees

mations des points de la surface qui conservent les longueurs d'arc.
Si on les interprete dans le plan (X, Y), on trouvera qu'elles laissent
,
Taxe des
X invariant,
et qu'elles
changent tout cercle en
cercle.
Dans cette m6me representation conforme, les lignes

la pseudosph6re sont repr^sentês par les demi-cercles qui
de
ques
ont leurs centres sur 1'axe des X, et sont situe"s dans le demi-plan,
(3).
limitd par eet axe, qui s'&tend
Au
la
c6t6 des
positifs.
deux points est

4
8
homologues des points dans le plan (XY)
A
Taxe
A
ou
des X est coup6 par le cercle, image de
les
points
par 4 2
les
deux
Les points de 1'axe des X
ge'ode'sique qui joint
points,.
(4).
facteur /pres, la distance de
en desiguant par
et
du
M M
,
les
"ipuent le r6le de points ^ 1'infmi.
Peux couples de points dpnj
EXERCICES
distance est la m&rae, peuvent tre amends en coincidence par un des
deplacements de la surface sur elle-meme defini par ies transformations trouvees.
GHAPITRE V
28.
Trouver Ies points de contact des plans isotropes men^s par
une generatrice quelconque d'une surface regime. Quelles relations
ont-ils avec le point central et le parametre cle distribution ?
Trouver
24.
Ies
surfaces r^giees dont Ies lignes asymptotiques
interceptent sur Ies generatrices des segments egaux.

25.
Trouver Ies surfaces regimes dont Ies lignes de courbure
interceptent eur Ies generatrices des segments egaux.
Trouver
26.
Ies lignes
de courbure
et Ies lignes
geodesiques de
rheiicoi'de deveioppable-
Montrer que Ies lignes d'une surface (S) quelconque, pour

o [notations de Terercice 9], sont caracteds
lesquelies
Rgdo Q
risees par cette propriety que, si Ton mene par chacun des points
de Tune d'elles une tangente a la courbe v
constante, la surface
ainsi obtenue a pour ligne de striction la courbe conside>6e.
27.
Etant donneê une surface (S) et une courbe (G) de cette suron considere la surface r6glê (G) engendr6e paries normalesMN
menees k (S) aux divers points
de (C). Le point central deMN s'appelle le metacentre de (S), correspondant au point (M) et k la tangente
28.
face,
MT
de
(G).
(i) Determiner ce metacentre, le plan asymptote, le parametre de

distribution. Discuter la variation du metacentre quand la courbe (C)
varie, en passant toujours en M.
(2) Montrer que
le
metacentre est
le centre
de courbure de
du cylindre circonscrit a (S) et dont

sont perpendiculaires au plan asymptote de G.
section droite
Ies
la
genera trices
(3) On suppose qu'on ait plusieurs surfaces (S), et que Ton affecte
chacune d'elles d'un coefficient numerique a. On considere comme
homologues sur ces diverses surfaces Ies points M (pris un sur cha-
que surface) pour lesquels

faces sont paralleles
d'un
tel
soit
systeme de points
Ies
le
plans
tangents k ces diverses sur-
centre des distances proportionnelles

homologaes, et relatif au systeme des
EXERGIGES
363
la surface lieu des points M

Montrer qu'elle
)
correspond a chacune des surfaces (S) par plans tangents paralleles
et que si I est le metacentre de (S ; correspondant aux divers metacentres I des surfaces (S) qui se trouvent assooie"s dans la correspondance consideree, on a
coefficients a. Soit (S
()
On donne
une courbe gauche (R), ar6te de rebroussement

(A). Determiner toutes les surfaces reglees satischacune des generatrices (G) d'une
faisant aux conditions suivantes
telle surface est perpendiculaire & un plan tangent (P) de (A), et le
point de rencontre de (G) et de (P) est le point central de (G). Soit alors
29.
d'une developpable
Tune de ces surfaces reg-lees, chacun des plans -isotropes passant

par une de ses generatrices enveloppe une developpable. Montrer que le
lieu des milieux des segments dont les extr6mit6s decrivent, independamment Tun de Tautre, les aretes de rebroussement de ces deux
dveloppables est une surface minima inscrite dans (A).
(2)
30.
(i) Former 1'eq nation aux rayons de courbure principaux
d'une surface rdglee gauche (S), avec les expressions du ds* et de la
forme T employees dans le 1 1 du chapitre V.
(2).
On
en de"duit
la relation
KM =
En
[<p(w)
P'T]
K'T V/'^'KT,
s/iicf
conclure que si les rayons de courbure principaux R r R 2 sont

de 1'autre [CF. Gh/XIII,
8], P<, K, et 9^) sont
fonctions 1'un
des constantes.,
(3). Montrer que, s'il en est ainsi, la surface (S) est un h61icoi'de
ou une surface gauche de revolution.
r6g"le,
CHAPITRB
3i.
On
considcM'e
deux surfaces
la
VI
congruence des tauten les communes aux
-I-
y*
= 2^5,
x*
y*
zas.
EXERCIGES
364
Determiner
les
de cette congruence
developpables
6tudier leurs
aretes de rebroussement, leurs courbes-de contact, leu r traces 'sur le
plan s
o.
Si les
3a.
deux multiplicites
focales d'une congruence sont des
developpables isotropes (congruence isotrope), toutes les surfaces

reg-lees qui passent par une meme droite de la congruence ont m&rne
point central et meme parametre de distribution. Le plan perpendiculaire a chaque droite de la congruence men a egale distance des deux
points focaux enveloppe une surface minima.
la surfaca
minima
On suppose que
33.
On
peut obtenir ainsi
la plus g^nerale.
les
rayons (D)
et (D')
de deux congruences
se correspondent de maniere que deux rayons correspondants soient

se corresparalleles. Si alors les developpables des deux congruences
pondent,
les
plans focaux de (D)
les droites (A), (A
),
qui joignent
coupent en un point
le
sont paralleles & ceux de (D');

focaux correspondants se
les points
lieu de ce point
admet
(A) et (A
pour tan-
courbes conjuguees enveloppês par ces

g-entes
droites correspondent aux developpables des deux congruences.
conjug-uês, et
les
CHAPITRE
les congruences formees de droites

tang-entes a une
normales a une
surface etudier les surfaces normales
Etudier
34.
sphere
et
mme
aux droites d'une

35.
VII
telle
congruence,
et leurs lignes
de courbure.
Etudier la congruence formee des droites. normales a une
surface dont une famille de lig-nes de courbure est situe sur des spberes conceutriques,
Montrer que los surfaces moulures, dans le cas ou 1'une des

la d^veloppê est un cylindre ou un c6ne, peuvent ^tre
de
nappes
d6finies par le mouvemeat d'un profil plan, de forme invariable, dont
le plan reste constamment normal a un cylindre ou a un c6ne. Pr6clser le mouvement de ce profil. Chercher si Ton peut dire guelgue
36.
chose d'analogue pour

87.
les surfaces
moulures
Montrer que les droites tangentes a deux quadriques homoune congruence de normales. Si on fait r6flechir
focales constituent
toutes ce$ droites, consjêrês,
comme
des rayorjs lum.ine.ux, sur
EXERCICES
365
autre quadrique homofocale aux deux premieres, quelles seronfc les

multiplicites focales de cette seconde congruence
Etant donn6es deax surfaces homofocales du second degre et

38.
un plan (P), si on mene par les droites (d ) du plan (P) des plans tangents aux deux surfaces, les droites (d) qui joignent les points
r
de contact correspondants sont normaies a
line famille cle surfaces
qui contient les p6les du plan (P)

paralleles.
deux
aux
homofocales, et (d ) la droite du
quadriques
par rapport
plan(P) qui correspond a une droite (d) de la congruence de normaies
Soit
(8)
la
droite
considered. Le plan mene par (8) perpendiculairement a (d) coupe (d)

est Tune des surfaces cherchees :
en un point m. Le lieu du point
c'est une cyclide. Les developpables de la congruence decoupent sur

les surfaces homofocales des rdseaux conj agues.
On
3g.
considere la congruence des droites de 1'espace sur lesformant un tricdre trirectangle determinent des
quelles trois plans
segments invariables. Demontrer que c'est une congruence de normaies et determiner les surfaces normaies aux droites de la congruence.
Determiner les points focaux sur une quelconque de ces droites.
Determiner
cdnes directeurs des developpables
Demontrer
40.
que
les
les plans
qu'il
cle
la
congruence.
existe des congruences (isogonales) telles

uu clieclre constant. Quelle est la
focaux torment
aretes de rebroussement des developpables de la

rapport aux nappes de la surface focale qui les conpar
congruence
tiennent ? Chercher liquation difltereutielle de ces courbes sur la surface focale suppos6e donn6e. Que peul-on dire du cas ou Tune des
nappes de la multiplicitc focale est une dveloppable, une courbe, une
propriete des
sphere ?
Si on consider une famille de spheres' dont le lieu des
une courbe plane (C), et dont les rayons sont proportionnels aux distances des centres o> a une droite fixe (A) du plan de
41.
centres
o>
est
courbe (C), demontrer que 1'enveloppe de ces spheres a toutes ses

lignes de courbure plaues. Que peut-on dire des plans*deces lignes de
la
courbure?
Reciproquement, comment peut-on obtenir toutes
surfaces canaux dont toutes les lignes de courbure soat planes?
les
366
EXERGXGES
GHAPITRE
VIII
On donne detix courbes (C), (CJ. Trouver toutes les sur4&.

faces (S) stir lesqttelles les courbes de contact des cdues circonscrits
a (S), ayant
letirs
sommets
En d&inissant (G)
et
les
(C^,
foment un reseau conjugue.
equations
la surface la plus generate
equations
stir (C) et
(C^ par
repondant
a la
question est definie par les
Interpreter êom6triquement les ibrmules obtenues de fagou a

trouver une definition geometrique de ces surfaces. Transformer par
les divers resultats obteuus-
Soit (S) la sphere de centre

soit (S)
et de rayon egal a un
une surface quelconque et (S ) sa polaire reciproque par rapport a (^).
43.
un point quelconque de (S) et (P) le plan tangent en ce point

Soit
soient M'et (P') le point et le plan tangent de (S'; qui correspondent
;
k (P) et
par polaires r^ciproqiles. On consid6re la congruence (K)
et la congruence (K
des intersections des plans (P)
des droites
MM
Montrer qua leurs d^veloppables se correspondent, et que les

ddveloppables de (K) d^coupent stir ^S) et (S'} des r^seaux conjuguesComment les dveiqppables de (K) coupon t-elles (S)?
Ghercher ft
determiner (S) de maniere qu (K) soit une cong-ruenoe de norm&les
que peut-on dire alors des developpables de (K) et de la surface (S)?
et(P')*
Etant donnee une courbe gauche (G), par un point fixe

44on m6rie des segments OM 6quipollents aux diverses cordes de (G).
Le lieu des points M est une surface (S ). Par chaque point M do cette
surface on mene la parallele (A) a Intersection des plans osculateurs
de (G) mencs aux points P et P d de (C) tels que PP A soit Equipollent
'
EXEROICES
36 7
& OM. Solent (S f )
et (S 2 ) les deux nappes de la surface focale de la

droites
des
(A)
congruence
2
2
(i) determiner (SJ et (S 2), leur cfe leur S/c/ o?. Montrer que les
:
aaymptotiqueB se correspondent sur (Sj) et (S 2 ). Quelles sont les

courbes de (S ) qui leur correspondent?
(2) Condition necessaire et suffi saute que doit remplir (G) pour
que la congruence des droites (A) soit une congruence de normales.
Trouver alors Tune des surfaces normales. Montrer que les rayons de
courbure de (2) sont fonctions Tun de 1'autre.
(3) En restant dans ce cas, rapporter le ds* de (Sj aux g-od6siques
tangentes aux droites (A) et & leurs trajectoires orthogonales. En conclure que (S d ) est applicable sur un paraboloTde de revolution.
Les deux dernieres

du chapitre XIII.
Nota*
k la
fin
parties de cet exercice se rattachent
CHAPITRE IX
45.
Ou
tfelles
le
considere deux plans rectang*ulaires, et toutes les droites

segment intercepts sur chacune d'elles par les plans pr^que
ce'de'nts ait une long-ueur constants. Trouver les congruences de nor-
males du complexe de ces droites.
On
coasidere trois plans formant un tri&dre trirectang-le

que le rapport des segments determines par ces
trois plans sur chacune d'elles soit constant. Trouver les surfaces dont
les normales appartiennent au complex de ces droites. II y a parmi
46.
et les droites telles
3u second ordre admettant les trois

de
donnas
comme
plans
sym6trie. Le complexe precedent est
plans
o^lui des normales 4 une famille de quadriques homofocales, ou k une
ces surfaces une infinite de surfaces
fanulle de quadriques homothetiques par rapport & leur centre
plexe de Chasles}.
GHAPITRE X
4*7.
Btadier les asymptatiquea des surfaces r%i<Ses du trmsifcrne

ont des uniettraales du
ordhre. Moiitrer que dftn* le cas general ce
quatri^me ordre,
ei
que cheque ^n^ratrice rencontre
tine
368
EXERGIGES
tique en deux points conjugues harmoniques par rapport aux points

ou la generatrice s'appuie sur la droite double et sur la droite singuliere.
Examiner
le cas
ou
la surface est
une surface de Gayley a direc-
trice unique.
N. B.
comme
L'equation d'une surface regime gauche pent se ramener,

par un choix convenable du tetraedre de reference,
1'on sait,
a la forme
x*s
ou
,r
On
N. B.
la
forme
=o
zxyz
Determiner
48.
Par quelles courbes
parametrique de
les
(surface reglee generale),

z
=o
(surface de Gayley)
surface de Steiner.
la representation
dans
reprdsentees
asymptotiques de
sont-elles
la
la surface ?
sait
que
les
equations d'une surface de Steiner sont de
~~
'
k(u s
v)
'
~~k(u,
v)
"
~k(u
'
v)
h, k etant quatre polyndmes du second degrd quelconques.

excluant les cas particuliers, on peut, par une transformation
projective, et un choix conveaable <les param6tres, les ramener a
f,
ff,
En
la
forme
2 It
Toute section de la surface par un plan tangent se decompose en

deux coniques. En interpretant
v comme des coordonnees rectangulaires dans un plan, les formules pr6cedentes r6alisent la
representation de la surface sur un plan.
,
Determiner la surface canal la plus generale dont toutes les

49montrer que ces lignes de
lignes de courbure soient sph6riques
;
courbure se determinent sans integration.

50.
Que peut-on dire de la determination des Ugiies de courbure
d'une surface canal, enveioppe de oo 1 sphfcres coupant une sph6re fixe
sous un angle constant?
51.
Determiner les surfaces regimes d'un complexe lineaire
qui admettent pour ligne asymptotique une courbe doanee. Montrer
que toutes leurs asymptotiques se d6terminent sans integration,
et qu'elles
sont algebriques
si la
courbe donnee est algebrique.
EXKRCIGES
36 9
CHAPITRE XI
Etudier la congruence des droites dfinies par
62.
AX
B[i
o,
A^ + B^ +
C4
les
Equations
o,
A 1? B G sont des fonctions Iin6aires des coordonndes

des param&tres arbitraires. Discuter en particulier la question
des droites passant par un point, des droites rencontrant une droite
fixe, des droites situês dans un plan, des multiplicity focales.
ou A, B, C,
et \,
[x
53.
D6montrer
les
r^sultats
6nonc6s a la. fin du paragraphe 3
de ce chapitre.
54.
D6montrer par
de Lie ^noncdes &
la fin
le calcul les
propri6t6s de la transformation
du paragraphe 4 de ce
GHAPITRE
55.
m^mes
On
XII
consid&re une famille de
plans principaux.
Comment
chapitre.
oo l
paraboloi'des (P) ayant
faut-il choisir ces paraboloi'des
pour que la congruence des g'6n6ratrices rectilig-nes d'un m6me

syst^me de tous ces paraboloi'des soit une congruence de normales ?
Montrer qu'alors les paraboloi'des (P) constituent 1'une des trois families d'un syst&me triple orthogonal et trouver les deux autres families.
Montrer qu'on peut choisir les paraboloi'des (P), plus particuli&rement, de n\ani&re que 1'une do ces autres families soit encore forme
de parabolotdes et donner, dans ce cas, la signification gôm^trique
des deux families de paraboloi'des.
;
CHAPITRE
XIII
_* Soit (S) une surface quelconque et (II) un plan quelconque.

coasid&re toutes les sphfcres (U) ayant leurs centres sur (S) et cou
56.
On
VBSISIOT
,M
fcXERCICES
pant
le
Soit (S
plan
r
(JI)
sous un angle constant
la surface deduite de (S)
perpendiculaires a
(II)
dans
le
<p
tel
que Ton
en reduisant
rapport
"""
^2
les
ait cos
<p
= ~K
ordonnês de (S)
Les spheres (U) enve-
loppent une surface a deux nappes. Montrer que leurs lignes de courbure correspondent point par point a celles de (S'). Examiner le cas ou
(S) est
du second degr6.
67.
dScrit
un
d'une surface (S) comme centre, on

point
cercle (K) situ6 dans le plan tangent a S, et dont le rayon
De chaque
a une constante donn6e.

Determiner
les families de
(i)
soit egal
oo* cercles (K)

qui engendrent une
surface sur laquelle pes cercles soient lignes de courbure. Lieux des
centres des spheres dont une telle surface est Tenveloppe.
(2) Trouver la condition necessaire et suffisante pour que les cercles

(K) forment un systeme cyclique. Cette condition etant supposed
remplie, soit (Si), Tune des surfaces normales aux cercles (K); monque les lignes de courbure de (S A ) correspondent a celles de (S),
trer
quand on fait corresponds a chaque point M de (S) le point M A

du cercle (K) correspondant, oii (S 4 ) est normal a (K).
(3) Montrer que (SJ a une courbure totale constante, et que la
congruence de droites qui a (S), (SJ pour surfaces focales est une con,
gruence de normales,
(4) Soit G Tun des centres de courbure principaux de (S) en M, et
'C 4 le centre de courbure principal de (SJ en
A
qui correspond a C*
Etudier la congruence des droites CC A
Etant donnde une surface (S), on d^signe par (C) Tune queldes
conque
lignes de courbure de Tune des families, par (C*) Tune
des
lignes de courbure de Fautre famille, de sorte qu'en
quelconque
58.
un point
de (S) se croisent une courbe (C) et une courbe (C'). Soient

les centres, de courbure principaux correspondant a ces deux
courbes; et soient G, G' ies centres de courbure gôdesique de ces
o>'
to,
deux courbes.
(i) Que peut-on dire des congruences dmies respectivement par
quatre droites MG, MG', Go>, G'o>'?
(2) Soit (y) le cercle osculateur a (C) en M. D^montrer que (y)
les
engendre une surface canal quand M decrit une courbe (C'}. Trouver
les spheres dont cette surface canal est Tenveloppe.
(3) Montrer que si (S) fait partie de Tune des families d'un systeme
triple orthogonal, les cercles osculateurs
aux trajectoires orthogonales
EXERCICES
871
des surfaces de cette famille, construits aux divers points de (S), ibr-
ment un syst&me
cyclique.
Soit
un point fixe, et (S) une surface quelconque ; en un
5g.
on
de (S) on m&ne le plan tangent (P) et de
point quelconque de
abaisse la perpendiculaire sur (P) ; soit H son pied.
(10) Trouver les courbes de (S) qui, en chacun de leurs points M,

admettent
pour normale.
(20) Soit HI la mSdiane du triang-le OHM ; la congruence des droites
HI est une congruence de normales. Trouver les surfaces normales a
toutes ces droites. Montrer que leurs lignes de courbure correspondent a un r6seau de courbes conjugu6es ddcrites par
sur (S),
Soit
le
le
k
rencontre
K
ou
MO
;
(3)
point
plan perpendiculaire
et soit (y) le cercle de centre K, passant en 0, et situ6 dans le plan
MOK. Les cercles (y) forment un syst&me cyclique.
MH
MH
60.
(P)
De chaque point
du paraboloide
xy
az
=o
centre, on d6crit une sphere (S) tangente au plan xoy. Soit A

point de contact de (2) avec ce plan, et B le second point de contact
de (S) avec son enveloppe.
sur (P) pour que AB engendre
(1) Quelles courbes doit dtotire
une d^veloppable "? Ces courbes forment sur (P) un r^seau conjuguS,
comme
le
sont perpendiculaires aux plans

tangentes en chaque point
focaux de la congruence engendrê par AB.
(2) Determiner les lignes de courbure de 1'enveloppe de (S) ; les
normales menses k cette enveloppe le long de chaque ligne de cour-
et leurs
bure d^coupent sur (P) un rseau conjugu6.

(3) On consid&re le cercle (C) normal k (S) en A et B. Montrer qu'il
a
y une infinitude surfaces normales k tousles cercles (G), et les d6terminer.
(4) Montrer que ces surfaces forment Tune des families d'un syst&me triple orthogonal, et achever de determiner ce syst&me.
ERRATA
Page
33, ae ligne
Page
Page
Page
Page
Page
34, 3e ligne,
Page
Page
partir
m6me
du
bas, lire
^ds
au
lieu de
correction.
e
5o, 6 ligne a partir du bas, lire
u*G"(v), au lieu
et D', au lieu de A et A'.
102^ se ligne, lire
de
Q
112, lignes 8 et 9, lire
1 14,
derniere ligne, lire
|
>
au
Log
lieu
y'(e>)
de
6.
au
lieu
187, 6* ligne, ajoutez : [Cf. Ch. XI,

i].
161, intervertir, sur la figure, les lettres
=M
et (y').
&3C
+,
Page
201, i5
Page
206, 76 ligne en remontant, lire
rayon
(D')
de
-f-
v*G"(v).
de Log y'(),
au lieu de Log C.
ligne, lire
cLs
(K').
et
Log
TABLE DES MATIERES
Pages
Revision des points essentials de la theorie des

et des surfaces developpables
ForCoiwbes gauches Triedre de Serret-Fre"net (p. i).
Centre
Courbure et torsion (p. 5).
mules de Frenet(p. 2).
de courbure (p. 6).
Signe de la torsion et forme de la
CHAPITRE PREMIER.
courbes gauches
I.
Mouvement du triedre de Serret-Frenet (p. 8).

courbe(p. 7).
Calcul du rayon
Calcul du rayon de courbure R (p. 10).
de torsion T (p. u).
Sphere osculatrice (p. 12).
II.
Surfaces developpables Proprietes generales (p. i3).
Surface rectifiante et surface polaire
R6ciproques (p. i5).
:
(P- '?)
CHAPITRE
II.
Surfaces
La forme quadratique
diffSrentLelle
o?s 2
19
$(du, dv),
et les
Deformation et representation
(p. 19).
Solution du probleme de la representation
Deux surfaces donne*es ne sont pas, en
(p. 22).
La forme difsur 1'autre (p. 23).
Tune
general, applicables
ferentielle quadratique ^td^x
Y(du, dv), et les directions
Formules fondamentales relatives a une
conjugue'es (p. 24).
Calcul de
courbe tracee sur une surface donnee (p. 27).
questions d'angles
conforme
conforme
(p. 20).
(p. ,9).
(p. 82).
CHAPITRE
III.
Calcul de
(p. So).
- Calcul de
(^
g)
Interpretation cinematique (p. 33).
Etude des elements fondamentaucc des courbes <Tune

35
surface
Variations de
Courbure normale (p. 35).
Sections principales (p. 4o).
male (p. 37).
la
courbure norLignes minima
Surfaces minima
Lignes asymptotiques (p. 45).
Courbure
courbure
de
gdoddsi5i).
(p.
(p. 48).
Lignes
Torsion g6odLignes ge"odesiques (p. 56),
que (p. 53).
Thdoremes de Joachimsthal (p. 69).
sique (p. 58).
(p. 42).
....
La courbure totale
tes six invariants.
CHAPITRB IV.
La forme de la
Les six invariants E, F, G E', F , G' (p. 61).
-* Conditions
invariants
six
surface est ddfinie par les
(p. 62).
r
61
TABLE DES MATURES
374
Pages
dj'inte'grabilite liant ces
Courbure totale
invariants (p. 65).
Coordonnes orthogonales et isothermes (p. 72).

Relations entre la courbure totale et la courbure geodesi-
(p. 68).
que
Triangles geodesiques
(p. 78).
(p.
76).
Nouvelle
Surfaces a
definition de la courbure geode"sique (p. 77).
courbure totale constante. Integration de liquation de Liong
TTI
SL_
ville
+ KF = o.
Pseudosphere
(78).
CHAMTHE V.
Surfaces reglees
Propriety's des deVeloppables
Surfaces developpables (p. 82).
Lignes
(p. 85).
DeVeloppees des courbes gauches (p. 86).
de courbure (p. 88).
DeVeloppement d'une surface deVelopLignes ge*oRe'ciproque (p. 92).
pable sur un plan (p. 90).
desiques d'une surface developpable (p. 94)Surfaces reglees gauches
82
Trajectoires orthogonales des genera-
C6ne directeur. Point central. Ligne de stric* Variation du

plan tangent le long d'une geneForme canonique de Tenement lineaire
101).
La forme Yet les lignes asymptotiques (p. no).
trices (p. 98).

tioD (p. 99).
ratrice (p.
(p. 106).
Application
Proprietes de 1'equation de Riccati (p. 1 1 1 ).
aux asymptotiques de surfaces regimes particulieres (p. u3)>
Calcul de la forme
(p.
lignes de courbure (p. 118).

(p.
15).
Equation
differentielle des
Centre de courbure g6odsique
n8).
CHAPITRB VI,
Congruences de droites
Points focaux. Plans focaux (p. 121).
Surfaces focales. Courbes focales(p. 128).
Cas singuliers (p. 126).
DeVeloppa-
121
bles de la congruence (p. 128).

Developpables et surface
focale (p. 180).
Developpables et courbe focale (p. i3i).
Examen
(p.
33).
Cas singuliers
des divers cas possibles (p. 182).
Cas des surfaces focales ddveloppables (p. i35).
Introduction des 616ments de contact
(p. 187).
Focales rec-
Congruences <Je Koenigs (p. 187).

Application
surfaces de Joachims thai (p. 189).
Remarques sur la determination des developpables d'une congruence (p. i43).
:
tilignes.
Propriele's infinitesimales' m6triques des congruences (p. i^j).

Points limites. Plans principaux (p. i5o).
Etude de la
deviation
(p.
(p.
i5i).
Propriety's
des
pinceaux de rayons
54).
CHJIPITRE VII.
Congruences de normales
congruences de normales (p. x6x).

Relations entre une surface et sa developp6e (p. i64).
Sur-*
face canal (p. i65),
Etude des
Cyclide de Dupin (p. 166).
Correspondence entre les
nveloppfts de spheres (p. 167).
Propri^te* caracteristique des
161
TABLE DBS MATI&RES
%*]$
Pages
Equation de la cyclide de
Bandes
Surface canal isotrope (p. 171).
Dupin (p. 169).
de courbure, et bandes asymptotiques (p. 178).
Lignes de
courbure des enveloppes de spheres (p. 176).
Surfaces dont
une nappe de la d6velopp6e est developpable (p. i83).
Gas
droites et les spheres (p. 168),
particuliers (p. 188).
CHAPITRE VIII.
entre
Les congruences de droites
et les
correspondences
deux surfaces
190
Nouvelle representation des congruences

les rayons joignent
les points homologues de deux surfaces (p. 190).
Emploi
des coordonnees homogenes. Equation aux deYivdes partielles
pour les quatre coordonnees d'un point d'une surface rapportee & un reseau conjugue (p. 192).
Gorrespondance, point
:
par point, entre deux surfaces, pour laquelle les developpables

de la congruence definie par cette correspondance coupent
les
deux surfaces suivant des reseaux conjuguSs (p. 197).

Correspondence
(p. 2o4).
Proprietes de cette correspondance
Surfaces isotbermipar plans tangents paralleles (p. 207).

ques (p. 21 1).
Examples de surfaces isothermiques (p. 217).
Emploi des coordonnees pentasph&riques (p. 220).
Application aux cyclides (p. 228).
tions conformes (p. 280).
Application aux transforma-
Les complexes de droites et les Equations aux d&ridu premier ordre

Elements fondamentaux d'un complexe de droites (p. 288).
Sur la the'orie des equations
Surfaces du complexe (p. 241).
aux derivees partielles du premier ordre. Equations dont les
surfaces integrates sont les surfaces" d'un complexe (p. 244)-
CHAPITRK IX.
vês partielles
288,
Les caract6ristiques et ies surfaces du complexe (p. 248).

Proprit<$s ge'ome'triques des caractdristiques d'une equation
de'rive'es partielles quelconque(p.253).
Int6grales completes et caracte'ristiques. Condition pour qu'un complexe de
oo 8 courbes soit form6 par les caract6ristiques d'une Equation
aux
Determination des courbes

partielles (p. 266).
Complexes
integrates d'une Equation de Monge (p. 260).
Surfaces et courbes des complexes sp6speciaux (p. 261).
aux d6riv6es
ciaux. Equation aux derives partielles & caracteristiques rectiSurfaces normales aux droites d'un comlignes (p. 264).
plexe
CHAPITRE X.
(p. 266).
Complexes
linfaires
Coordon^
Generalit6s sur les complexes alg6briques (p. 269).
n6es homogenes de Plucker. Coordonneês de Cfrassmann et de
Faisceaux
Klein (p. 270).
Complexes lineaires (p. 275).
de complexes (p. 276).
Complexes ea involution (p. 278).
269
TABLE DES MATIERES
876
R6seaux de complexes (p. 286).

Droites conjuguees (p. 281).
Gourbes d'un complexe lineaire (p. 286).
Proprie'te's de ces
courbes
plexe
CHAPITRE
(p.
XL
listiques.
en spheres
Surfaces normales aux rayons du comSurfaces

289).
r6g!6es du complexe (p. 291).
de
contact.
Transformations duaTransformations
(p. 288).
Transformation de Sop/ias Lie, changeant
les droites
..................
298
Elements de contact, et multiplicity d'elements de contact

Gas d'une
Transformations de contact (p. 296).
(p. 298).
Transformations dualisseule equation directrice (p. 298).
Gas de deux Equations directrices (p. 802).
tiques (p. 298).
Gas ou ces deux equations directrices sont bilineaires.
Transformation d'Ampere. Transformation 'de Soph us Lie,
Transformations
changeant les droites en spheres (p. 802).
de contact qui conservent les lignes asymptotiques (p. 3io).
Transformations de contact qui conservent les lignes de
Transformation apsidale. Surface des
courbure (p. 812).
ondes de Fresnel (p. 818).
.......
CHAPITRE XII.
Systemes triples orthogonaux

The*oreme de Dupin (p. 3x6).
Equation aux derivees partielles
de Darboux (p. 818).
Systemes triples orthogonaux quicontiennent une surface donne*e
Systemes triples ortho-
(p. 821).
gonaux contenant une famille de
ou unefamille de spheorthogonaux particuliers (p,325).
res (p. 822).
plans,
Systemes triples
Congruences de spheres et systemes cycliques
Gne*ralite's. The"oreme deMalus sur la reflexion et la refraction
d'une congruence de normales (p. 826).
Gongruence formed
CHAPITRE XIII.
par
les
3r6
spheres de courbure d'une surface
Applica-
(p. 829).
tion a la recherche des geod^siques (p. 33o).
826
The"orme de
la conservation des deVeloppables d'une congruence

de normales, dans la reflexion des ravons sur une surface
Gongruence des droites D, cordes de contact des
(p. 38i).
d'une
congruence avec leur enveloppe (p. .336).
spheres
Dupin sur
Congruence des droites A, polaires re"ciproques des droites D

Le systeme triple orthogonal deRibaucour (p. 34o)*
(p. 338).
Congruences de cercles et syst&mes cycliques (p. 842).
Transformation de contact de Ribaucour (p. 849).
Surfaces
WdeWeingarten(p.
EXERGICES
Chapitrel
349).
........ ......
(p. 355).
Chapitrell (p. 867).
Chapitre IV (p. 36o).

Chapitre
Chapitre VII (p. 364).
(p. 303).
Chapitre
(p. 869).
I?C (p. 867),
Ghapitre
Chapitre XII
(p, 869).
IMPRIMERIE L.
Chapitre HI
(p. 858),
(p. 862)Chapitre VI
Chapitre Vltf (p, 366).
!
(p. 867).
Chapitre XI
Chapitre XIII (p. 869,).
?55
Date Due
Demco
293-5
Carnegie Institute of Technology

Library
PITTSBURCrH,
38 358

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CARNEGIE INSTITUTE

THE BUHL FOUNDATION

PROFESSEUR A LA FACULTE DES SCIENCES DE PARIS

EDITION REVUE ET AUGMENTEE

Avec une Preface de

Profosseur ^ la Faculty dea Sciences de Paris

Pour presenter au public la premiere Edition, aujourd'hui e'puise'e,

edition a suffi pour asseoir la reputation de Fouvrage et la seconde,

d'une presentation en forme au

temps qu'un temoig-nag-e deprofonde estime pour le savoiret le talent

ceiui-ci, qni ouvre Faeces du progres aux Sieves stumalheui^eusement

mativement limiter i Fannee 1870,

un mouvement profond qui

s'amplifie chaque jour.

Mong-e, de Dupin, de Gauss, de

Geux de Poncelet, de Chasles rappellent les premieres

principe de dualite, entre la geom.etrie du

principe de dualite et,

ment leur chemin

Les grands auteurs de cette fusion auront

clans les autres et qui, sur des

tangentes a Tune des lignes du reseau. Les reseau x conjugucs sont

La representation spherique d'une surface, qui apparaissuit comme

distance d'un point rixo au plan tangent a c6te des cosinus

deformation des surfaces rcstera ua exein*

pie 6ternellement frappant de rapprochements imprevus et fe'conds.

inte"ret aux yeux de nombre de mathmaticiens trop enclins &

mettre au jour leurs systemes cycliques, ni Darboux et toute une

comme des monuments isoles, mais bien plut6t

tellement liees entre elles qu'un chercheur qui poursuit un probleme

probleme s'operent sur nn terrain

est toujours maladroit de pr^tendre isoler

une question que Ton

etudie et voila pourquoi on ne peut conseiller de Taborder de but en

Dans toute question de structure ge'ometrique

rien ne peut supplier k

matiere gdom^trique elle-m6me ?

k I'ajpplication d'une opiniaLre reflexion, enfiix a 1'exercice spontan^

aujourd'hui immortelles. II fallut^ les me'moires, si remarquables

Fappui de la these g-enerale, il ae sera pas dcplac6 de citcr ici

pait par avance tout le merite et toute la gloire.

foi d'un si fier g'nie,

dicenda et, s'il esL quelquefois

possible a nine science de

jours, le developpement intensif des theories analytiqucs et la Brando

surtout & une gymnastique de rig-oureuse et abstraitc logique

inoperante est cette formation si ellc no trouve pas un contropoids

done grandementa souhaiter que le gmit et le culte de

la Ge'ome'trie soient favoris6s

cle nature a contribuer, sur le terrain lo

Acadhniques, par Joseph Bcrtrand, Harhotto, 1890,

a englobe dans son livre tout ce qu'il est essentiel de connaitre

amis de la Gometrie ne peuvent que se r^jouir de Taide

PREFACE DE LA PREMIERE EDITION

Ges legons ont ete professees, &

la Faculte des Sciences

tique de TAgregatioii. Elles ont 6te autographiees sur la demancle de

aux etudiants desireux de

k la geometrie superieure, et leur 6tre une bonne preparation a

suppose counus seulement

les principes les plus

points essentiels de la theoriedes

des surfaces, en mettant en evidence