TEORIA DAS

ESTRUTURAS I
Parte 2
Notas de Aula CIV208

Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Colaborao:

A ndra Regina D ias da Silva

Departamento de Engenharia Civil

Escola de Minas
Universidade Federal de Ouro Preto
2008

SUMRIO

1. Trelias Isostticas
1.1.

Aplicaes ..................................................................................................... 1

1.2.

Tipos .............................................................................................................. 2

1.3.

Definio ........................................................................................................ 3

1.4.

Consideraes de Projeto ............................................................................... 3

1.5.

Classificao .................................................................................................. 4

1.6.

Grau de Indeterminao ................................................................................ 5

1.7.

Estabilidade ................................................................................................... 6

1.8.

Observaes Importantes .............................................................................. 7

1.9.

Anlise e Mtodos de Resoluo ................................................................... 8

1.10.

Trelias Compostas ..................................................................................... 16

1.11.

Trelias Complexas ...................................................................................... 20

1.12.

Trelias de Altura Constante ........................................................................ 25

2. Grelhas Isostticas
2.1.

Introduo .................................................................................................... 35

2.2.

Aplicaes ................................................................................................... 36

2.3.

Definio ...................................................................................................... 38

2.4.

Observaes ................................................................................................ 38

2.5.

Grelha Engastada-Livre ............................................................................... 40

2.6.

Grelha Isosttica Triapoiada ........................................................................ 41

2.7.

Viga Balco .................................................................................................. 42

Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 43

1. TRELIAS ISOSTTICAS

1.1. APLICAES

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS
1.2. TIPOS

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS
1.3. DEFINIO
So estruturas reticuladas indeformadas, constitudas de barras retas com
extremidades rotuladas formando malhas triangulares.
B

500 N

2
1

C
3

Pontos nodais: A, B e C
Barras (elementos, membros):

1.4. CONSIDERAES DE PROJETO

1. As barras so conectadas atravs de juntas idealizadas como rotuladas.

A
gusset plate

Tenses principais

Esforo Normal

Tenses secundrias Momento Fletor

2. O carregamento externo aplicado apenas nas juntas (pontos nodais).

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS
1.5. CLASSIFICAO

1. Trelias Simples

2. Trelias Compostas

simple
trusses
simple
trusses

Tipo 1
Tipo 2

secondary
simple trusses

secondary
simple trusses

secondary simple
trusses

main simple trusses

Tipo 3
Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS

3. Trelias Complexas

1.6. GRAU DE INDETERMINAO

Nmero de incgnitas: nmero de barras (b) + nmero de reaes (r)

Nmero de equaes (para cada n j):

Fx

=0

Fy

=0

Portanto,

b + r = 2 j : Estaticamente Determinada (Trelia isosttica)

b + r > 2 j : Estaticamente Indeterminada (Trelia hiperesttica)

1.7. ESTABILIDADE

Se b + r < 2 j : Trelia Instvel (Trelia hiposttica)

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS
1. Estabilidade Externa

Situaes de Instabilidade (externamente instvel)

2. Estabilidade Interna

Situao de Estabilidade (estabilidade interna)

Situao de Instabilidade (instabilidade interna)

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS
Situao de Estabilidade (estabilidade interna)

Trelia composta

Situao de Instabilidade (instabilidade interna)

Trelia complexa

Portanto,
Se b + r < 2 j : Trelia instvel.
Se b + r 2 j : Trelia instvel se as reaes de apoio so concorrentes
ou paralelas, ou se os componentes da trelia formam um
mecanismo de colapso.

1.8. OBSERVAES IMPORTANTES

a. Todo sistema reticulado deformvel instvel (hiposttico). Todo sistema
indeformvel estvel (isosttico ou hiperesttico).
b. Trelias isostticas com cargas fora dos ns no so trelias ideais.
c. Qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono fechado rotulado em
seus vrtices deformvel (e, portanto, hiposttico), exceto o caso do tringulo.

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS
d. Lei de Formao das Trelias Isostticas:
Uma trelia biapoiada constituda por 3 barras formando um tringulo
isosttica. Se, a partir dessa configurao bsica, acrescentarmos novos ns
atravs de duas novas barras, essa nova trelia ser ainda isosttica. Isto
porque surgem duas novas incgnitas no problema, simultaneamente ao
acrscimo de duas novas equaes de equilbrio ao sistema.
e. Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada (ver figura abaixo).

f. As trelias so geralmente de madeira ou de ao. Esses materiais suportam bem os

esforos de trao e compresso.
g. Na prtica, a grande maioria das trelias ISOSTTICA.

1.9. ANLISE E MTODOS DE RESOLUO

Anlise de uma trelia

Avaliao dos esforos normais nas barras e reaes de apoio.

Mtodos de Resoluo:
1. Mtodo do equilbrio dos ns
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
3. Mtodo de Cremona

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS

a) Idia Bsica dos Mtodos de Resoluo

1. Mtodo do equilbrio dos ns

500 N

500 N

45O

2m

FBC (compresso)
FBA (trao)
B

45O

500 N

45O

2m

FBC (compresso)

FBA (trao)

2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)

a
B

2m

a
2m

G
2m

F
2m

1000 N

Dy

2m

FBC

FBC

2m

Dx
45O

FGC

2m

FGC

2m

45O

2m

FGF

FGF

Ex

1000 N

Teoria das Estruturas I

TRELIAS ISOSTTICAS

i. As sees de Ritter no precisam ser retas, elas podem ter formas quaisquer.
Porm, devem ser contnuas e atravessar toda a trelia.
ii. Deve-se escolher sees de Ritter que interceptem trs barras no paralelas e
no concorrentes no mesmo ponto. Podem ocorrer, entretanto, sees de Ritter
que interceptem mais de trs barras e a partir das quais seja possvel determinar
os esforos normais em alguma(s) das barras.
iii. O Mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de altura
constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio, quando o
carregamento vertical.

3. Mtodo de Cremona

HA = 3P

3P

5
8

a
D

9
C

3P
VD = P

VA = 2P

N9

HA = 3P
N4

VA = 2P

N3

N2
N8

N7

(N A)

N6

N7

(N B)
N1
N3
N2

(N E)

Teoria das Estruturas I

VD = P

(N D)

3P

N6
N5

N1
N4

(N F)

10

TRELIAS ISOSTTICAS

N3

N6

N4

N2
3P

N8

N7
N7

N9

2P

(N B)

(N D)

(N A)

N1

N1

3P

N2
N3

N6

N4
N5

(N E)

(N F)

b) Aplicaes

1. Mtodo do equilbrio dos ns

Problema 1: Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo.

Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.

2 KN
F
3 KN

3 KN

60O

30O 60O

60O

Teoria das Estruturas I

B
3m

60O 30O

3m

3m

11

TRELIAS ISOSTTICAS

Problema 2 : Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo.

Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
As reaes so dadas.

175 lb
C

200 lb
B

60O

60O

45O

45O

Ax = 141.4 lb

E
30

30O

10 ft

10 ft

Ey = 191.0 lb

Ay = 125.4 lb

Caracterstica: Elementos com Esforo Normal Nulo

Problema 1: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem

esforo normal nulo.

Teoria das Estruturas I

12

TRELIAS ISOSTTICAS

Soluo:

1. Ponto nodal C

2. Ponto nodal A

Fx = 0; FCB = 0

+ Fy = 0; FAB sen = 0 FAB = 0 (sen 0)

+ Fy = 0; FCD = 0

Fx = 0; -FAE + 0 = 0 FAE = 0

Problema 2: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem

esforo normal nulo.

P
D

A
G

Soluo:
1. Ponto nodal D

Fy = 0; FDF = 0

Teoria das Estruturas I

2. Ponto nodal F

+ Fy = 0; FCFsen + 0 = 0 FCF = 0 (sen 0)

13

TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 3: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem
esforo normal nulo.

C
H

2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)

Problema 1: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras BC, GC e GF da

trelia abaixo. Defina se esses esforos so de trao ou
compresso.

a
B

2m

G
2m

a
2m

F
2m

1000 N

Teoria das Estruturas I

14

TRELIAS ISOSTTICAS

Soluo:
2m

FBC

Estratgia 1

FGC

2m
45O

2m

FGF

1000 N

Dy
FBC

Estratgia 2

2m

Dx
45O

FGC
G

FGF

2m

Ey

Problema 2: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras CF e GC. Defina se

esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de
apoio so dadas.

Teoria das Estruturas I

15

TRELIAS ISOSTTICAS

Problema 3: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras GF e GD. Defina se

esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de
apoio so dadas.
G
a
H

F
4m

3m
E

A
Ax = 0

B
3m

3m
Ay = 9 kN

6 kN

a
3m

8 kN

3m
2 kN

Ey = 7 kN

FGF

Soluo:

FGD

FCD

1.10. TRELIAS COMPOSTAS

Formao: conexo de duas ou mais trelias simples atravs de barras e

pontos nodais.
Anlise: aplicao de ambos os mtodos (equilbrio dos ns e sees-Ritter).
Tipo 1

Avaliar as reaes (trelia completa).

Usar o mtodo das sees (cortar a trelia atravs da

barra que faz a conexo das duas trelias simples).

Avaliar a fora nessa barra (ligao entre as trel ias).

Analisar as trelias simples usando o mtodo do

equilbrio dos ns.

Teoria das Estruturas I

simple
trusses

16

TRELIAS ISOSTTICAS
Tipo 2

Avaliar as reaes (trelia completa).

Usar o mtodo das sees e cortar cada uma das trs barras que faz a conexo
das duas trelias simples.

Avaliar a fora normal nessas barras (diagrama de corpo livre).

Analisar as trelias simples usando o mtodo do equilbrio dos ns.

simple
trusses

Tipo 3

Remover as trelias secundrias usando membros fictcios (linhas tracejadas)

para construir a trelia principal.

O efeito (fora) exercido pelas trelias secundrias na trelia principal

introduzido nas juntas onde as trelias secundrias so conectadas trelia
principal.

Avaliar as foras nos membros fictcios (linhas tracejadas) usando o mtodo do

equilbrio dos ns ou sees.

Essas foras so aplicadas nas juntas das trelias secundrias e assim, usando
o mtodo do equilbrio dos ns, as foras nas barras das trelias secundrias
podem ser avaliadas.

secondary
simple trusses

secondary
simple trusses

secondary simple
trusses

main simple trusses

Teoria das Estruturas I

17

TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 1: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio
so dadas.
4m
a

G
2m

2m
A

Ax = 0

B
2m

2m

Ay = 5 kN

2 kN

4 kN

2m

2m
4 kN

Ey = 5 kN

Soluo:
Passo 1:

Passo 2:

Problema 2: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so

dadas.
C

12 ft

6 ft
a

45o

Ax = 0

45o

A
6 ft
Ay = 3 k

6 ft
3k

45o

6 ft

6 ft

6 ft
3k

Fy = 3 k

Soluo:

Passo 1:

Teoria das Estruturas I

Passo 2:

18

TRELIAS ISOSTTICAS

Problema 3: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so

dadas.
E

3 kN

3 kN

5o

5o

5o

5o
45o

Ax = 0

B
6m

6m
Ay = 4.62 kN

Cy = 4.62 kN

Soluo:

Passo 1:
FAE

FEC

E
3 kN

E
1.5 kN 1.5 kN

3 kN

F
G

F
G

A
FAE

Passo 2:

Teoria das Estruturas I

C
1.5 kN

1.5 kN

FEC

Passo 3:

19

TRELIAS ISOSTTICAS
1.11. TRELIAS COMPLEXAS

Formao: Sua lei de formao no se enquadra nos casos das trelias simples ou
compostas.
Anlise: Mtodo do Equilbrio dos Ns.
Procedimentos
a. Computacional:

Escrever as equaes de equilbrio para cada ponto nodal (junta).

Resolver o sistema de equaes resultante: A N = B.

b. Manual:

Trelias complexas pequenas (GI baixo).

Idia da superposio do efeitos.

Procedimento de Anlise: MANUAL

Etapa 1


Determinar as reaes de apoio.

Comear a imaginar como a trelia poderia ser analisada pelo mtodo do

equilbrio dos ns.

Se numa determinada junta existem 3 incgnitas, remova um dos membros

e o substitua por um membro imaginrio introduzido em outro lugar na
trelia.

Trelia Original

Teoria das Estruturas I

Trelia Modificada

20

TRELIAS ISOSTTICAS

Etapa 2

Introduzir o carregamento externo na trelia modificada.

Avaliar, atravs do mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais Si em

cada membro i.

Na trelia exemplo:

Junta A : S'AB e S'AF

'
'
Junta F : SFE
e SFC
'
'
Junta D : SDE
e SDC
(ambos so nulos)
'
'
Junta E : SEB
e SEC
'
Junta B : SBC

Trelia Modificada

Etapa 3

Retirar o carregamento externo na trelia modificada.

Introduzir cargas unitrias colineares na trelia modificada nas duas juntas

que definiam o membro que foi retirado.

Resolver a trelia modificada para esse carregamento (avaliar, atravs do

mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais si em cada membro i).

Na trelia exemplo:

Junta A : s AB e s AF
Junta F : sFE e sFC
Junta D : sDE e sDC
Junta E : sEB e sEC
Junta B : sBC

Trelia Modificada

Teoria das Estruturas I

21

TRELIAS ISOSTTICAS

Etapa 4


Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):

Si = Si' + x si


Determinao de x (para o membro i de substituio empregado):

Si = Si' + x si = 0


x=

Si'
si

Na trelia exemplo (membro EC):

'
SEC = SEC
+ x sEC = 0

x=

'
SEC
sEC

Problema: Determine o esforo normal de cada membro da trelia complexa

mostrada na figura abaixo. Assuma que as juntas B, F e D esto na
mesma linha horizontal. Defina tambm se os esforos so de trao
ou compresso.
C

5k
4 ft
B

45o

45o

3 ft
A

8 ft

Teoria das Estruturas I

22

TRELIAS ISOSTTICAS

Soluo:
Etapa 1

Determinar as reaes de apoio.

Remover um dos membros e empregar um membro imaginrio

introduzido em outro lugar na trelia.
C

5k

5k
4 ft
B

45o

45o

45o
D

45o

3 ft
A

5k

8 ft

4.38 k

4.38 k

Etapa 2:

Introduzir o carregamento externo na trelia modificada.

Avaliar os esforos normais Si em cada membro i.

'
Junta C : S'CB e SCD
'
'
Junta F : SFA
e SFE
(ambos so nulos)
'
'
Junta E : SEB
e SED
'
'
Junta D : SDA
e SDB
'
Junta B : SBA

Teoria das Estruturas I

Membro

S i'

CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA

3.54
-3.54
0
0
0
-4.38
5.34
-2.50
2.50

23

TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 3:

Na trelia modificada, introduzir cargas unitrias colineares nas duas

juntas que definiam o membro que foi retirado.

Resolver a trelia modificada para esse carregamento.

Junta C : sCB e sCD

Junta F : sFA e sFE

1k

Junta E : sEB e sED

1k

Junta D : sDA e sDB

Junta B : sBA
Membro

si

CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA

-0.707
-0.707
0.833
0.833
-0.712
-0.250
-0.712
-1.167
-0.250

Etapa 4:

Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):

Si = Si' + x si
em que x uma incgnita.

Determinar x (para o membro DB de substituio empregado):

'
SDB = SDB
+ x sDB = 0

x=

'
SDB

sDB

x = 2.142

Teoria das Estruturas I

( 2.5)

1.167

Membro

S i'

si

x si

Si

CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA

3.54
-3.54
0
0
0
-4.38
5.34
-2.50
2.50

-0.707
-0.707
0.833
0.833
-0.712
-0.250
-0.712
1.167
-0.250

-1.51
-1.51
1.78
1.78
-1.53
-0.536
-1.52
2.50
-0535

2.02 (T)
5.05 (C)
1.78 (T)
1.78 (T)
1.53 (C)
4.91 (C)
3.81 (T)
0
1.96 (T)

24

TRELIAS ISOSTTICAS
1.12. TRELIAS DE ALTURA CONSTANTE

Anlise: Viga de Substituio

Tipos:
P1
O1 E

Trelia com uma

diagonal por painel

P2

V0 D1

O2 F

V1 D2

P7

P6

P8

S2

S1

O3
D3

V2

P5

P4

P3
G

V3

V4

V5

V6

V7

S1 S2
VA

VB

O1

V1

D2

D1

V2

D3

D1

V0

O3

V0

Trelia com duas diagonais por painel

(Vigas Hssler)

O2

D2

V1

D3

V2

V3

U1 C

U2 D
2t

U3 E
2t

2t

2t

2t

1. Trelia com uma diagonal por painel

P1

P2
O1 E

V0 D1

O2 F

V1 D2

O3

S1

D3

V2

P5

P4

P3

P7

P6

P8

S2
G

V3

V4

V5

V6

V7

S1 S2

VA

VB

Idia bsica: Viga de Substituio

P1

P2
e

VA

P5

P4

P3
g

P7

P6
i

P8
k

VB

a. Barras Horizontais (inferiores e superiores)

Anlise

b. Barras Diagonais
c. Barras Verticais

Teoria das Estruturas I

25

TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (inferiores)
P1

P2

P3

S1 O
3

D3
U3

S1

VA

MG = 0 VA 3d P1 3d P2 2d P3 d U3 h = 0

Avaliao de U3:

VA 3d P1 3d P2 2d P3 d
h

U3 =

Momento fletor na seo g (Viga de Substituio): Mg = VA 3d P1 3d P2 2d P3 d

P1

P2
e

P5

P4

P3

VA

Portanto:

U3 = +

P7

P6
j

P8
k

VB

Mg

Sinal: positivo (TRAO)

Barras Horizontais (superiores)

MF' = 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0

Avaliao de O3:

O3 =

VA 2d P1 2d P2 d
h

Momento fletor na seo f (Viga de Substituio): Mf = VA 2d P1 2d P2 d

P1
e

VA

Portanto: O3 =

Teoria das Estruturas I

P2

Mf
h

P5

P4

P3
g

P7

P6
i

P8
k

VB

Sinal: negativo (COMPRESSO)

26

TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
P1

P2

P3

S1 O
3

D3
U3

S1

VA

FY = 0 VA P1 P2 P3 + D3 sen = 0

Avaliao de D3:

Esforo cortante no trecho f-g

P1

P2

D3 =

P5

P4

P3

VA P1 P2 P3
sen
P7

P6

P8

(Viga de Substituio):
e

Q f g = VA P1 P2 P3

Portanto: D3 =

VA

VB

Qf g
Caso Geral:

sen

Sinal: estudar cada caso

c. Barras Verticais
P1

P2
E

P4

P3

S2

V3
A

S2

VA

Avaliao de V3:

FY ' = 0 VA P1 P2 P3 P4 V3 = 0

Esforo cortante no trecho g-h (Viga de Substituio):

P1

P2
e

VA

Portanto:

P5

P4

P3

VB

V3 = Qgh

Teoria das Estruturas I

P7

P6

V3 = VA P1 P2 P3 P4

Qgh = VA P1 P2 P3 P4

P8
k

Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
27

TRELIAS ISOSTTICAS

P3

V0 = VA

PB

V5 = VB

K
B

VB

V2 = P3

VA

V7 = PB

Observao: casos de barras verticais que no possvel utilizar a Seo de Ritter

(caso de interceptar mais, ou menos, de trs barras).
Soluo: Mtodo do equilbrio dos ns.
No caso:

V0 = VA (compresso)
V2 = P3 (compresso)
V5 = VB (compresso)
V7 = P8 (compresso)

Aplicao

Problema 1: Determine o esforo normal de cada membro da trelia (altura

constante e uma diagonal por painel) mostrada na figura abaixo. A
trelia carregada superiormente.

2t

2t

2t

2t

2t

h=3m

3m

Teoria das Estruturas I

3m

3m

3m

28

TRELIAS ISOSTTICAS

Soluo 1: Viga de substituio:

2t

2t

2t

2t

2t

Frmulas:
5t

5t

U3 = +
O3 =

DMF
9 mt

9 mt
12 mt

3t

Mg

D=

h
Mf
h

1
Q trecho
sen

int erceptado

3t

1t

V = Q trecho

1t
DEC
1t

int erceptado

1t
3t

3t

Problema 2: Obter os esforos normais para as barras da trelia-marquise da figura

a seguir.

S1
A

O1

O2

S2

O3

O4

V3

B
U1
3t

V4

D4

h=3m

D3

S1
4m

Teoria das Estruturas I

D2

V2

D1

V1

C
S2

U2

3t

3t

4m

U3

U4
3t

4m

4m

29

TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 3: A figura abaixo representa uma trelia de altura constante. Porm,
esto faltando as diagonais (uma em cada painel).
Pede-se:
a. Dispor as diagonais para que, com o carregamento indicado,
trabalhem todas a trao.
b. Calcular a menor altura h, de modo que o maior esforo normal
atuante nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o
valor de 8 tf.
c. Para esse valor de h, achar os esforos normais nas barras.
2t

2t

2t

2t

2t

J
h

A
2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2. Trelia com Duas Diagonais por Painel (Trelia de Hssler)

P1

P2

P3

S1 S P
2
4
O3

V2

V2i

P6

P7

P8

D3

h/2

P5

V3
h/2

D3
U3

S1 S2

Idia bsica: Viga de Substituio

P1

P2
d

VA

P5

P4

P3
f

P7

P6
i

P8
j

VB

a. Barras Horizontais (inferiores e superiores)

Anlise

b. Barras Diagonais
c. Barras Verticais

Teoria das Estruturas I

30

TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (inferiores)
P1

P2

P3

S1
O3
s

V2

I
V2

S1

U3

VA

ME = 0 VA 2d P1 2d P2 d U3 h = 0

Avaliao de U3:

VA 2d P1 2d P2 d
h

U3 =

Me = VA 2d P1 2d P2 d

Momento fletor na seo e (viga de substituio):

P1

P2
e

P5

P4

P3
f

VA

Portanto:

U3 = +

P8
j

P7

P6

VB

Me
h

Sinal: positivo (TRAO)

b. Barras Horizontais (superiores)

P1

P2

P3

S1
O3

s
V2
I

V2

S1

U3

VA

Avaliao de O3:

ME

= 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0

O3 =

VA 2d P1 2d P2 d
h

Me = VA 2d P1 2d P2 d

Momento fletor na seo e (viga de substituio):

P1

P2
d

VA

Portanto:
Teoria das Estruturas I

O3 =

P5

P4

P3
f

P7

P6
i

P8
j

VB

Me
h

Sinal: negativo (COMPRESSO)

31

TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
P1

P2

P3
s

D3
i

Qef

D2

Qef

D3
VA

FX' = 0
s

Di3 cos D3s cos = 0 Di3 = D3s

FY ' = 0 VA P1 P2 P3 Di3 sen D3s sen = 0

Avaliao de D3 e D3 :

VA P1 P2 P3
2 sen

Di3 = D3s =

Esforo cortante no trecho e-f (Viga de Substituio): Qe f = VA P1 P2 P3

P1

P2
e

P5

P4

P3
f

P7

P6

VA

P8

VB

Portanto: Di3 = D3s =

Qe f
2 sen

Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso

c. Barras Verticais
V2i

D2

Qde

Avaliao de V2i:

= 0 Di2 sen V2i = 0 V2i = Di2 sen

Esforo cortante no trecho d-e (Viga de Substituio): Qde = VA P1 P2

Q d e
Mas a diagonal Di2 =
2 sen
Portanto: V2i =

Q d e
2

P1

P2
d

P5

P4

P3
f

P7

P6
i

VA

P8
j

VB

Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
Teoria das Estruturas I

32

TRELIAS ISOSTTICAS
P1

P2

P3

S1
O3
s

V2
i

V2
S1

U3

VA

Avaliao de V2s:

FY ' = 0 VA P1 P2 P3 V2i V2s = 0

V2s = VA P1 P2 P3 V2i

Observao: no caso de carregamento inferior, obteramos inicialmente V2s pelo

equilbrio do n E e, em seguida, o valor de V2i atravs da condio
FY = 0.
V3 = P4/2
D3i

3
1

VA Pi

2
i=1

D4i

4
1

VA Pi

2
i=1

Avaliao de V3:

Y`

= 0 Di3 sen Di4 sen V3 = 0 V3 = Di3 sen Di4 sen

Mas Di3 =

Assim

Qe f
2 sen

V3 =

Di4 =

1
Qe f Q f g
2

No caso, V3 =

P4
2

Qf g
2 sen

(COMPRESSO)

Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso

Teoria das Estruturas I

33

TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 4 : Determine o esforo normal de cada membro da trelia de Hssler
(altura constante e duas diagonais por painel) mostrada a seguir. A
trelia carregada inferiormente.

A O1
V0s

V0i

B
V1s

D1s

O2

O3

V2s

2t

D3s

D2s

V3

D1i

D2i
V1i

U1 C

V2i
U2 D

2t
2t

Teoria das Estruturas I

D3

2t

U3 E

2t
2t

2t
2t

2t
2t

2t
2t

2t

34

2. GRELHAS ISOSTTICAS

2.1. INTRODUO

a. Prtico Espacial
Equaes da Esttica:
Foras:

Momentos:

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

Caso Particular: Foras numa s direo (no caso, z) e perpendiculares a um plano

(no caso, x-y).
b. Grelhas

Equaes da Esttica:

Fz = 0
Momentos: Mx = 0
My = 0
Foras:

Fx = 0; Fy = 0; e Mz = 0
Teoria das Estruturas I

(meras identidades)

35

GRELHAS ISOSTTICAS
2.2. APLICAES

Teoria das Estruturas I

36

GRELHAS ISOSTTICAS

Viga-Balco

Teoria das Estruturas I

37

GRELHAS ISOSTTICAS
2.3. DEFINIO

Estrutura plana submetida a carregamento perpendicular ao seu plano.

Grelhas Isostticas: Anlise atravs das trs equaes

Fz = 0, Mx = 0 e My = 0

Tipos:
1. Grelha engastada-livre

2. Grelha triapoiada

3. Viga-balco

2.4. OBSERVAES

1. Grelha engastada-livre: as reaes de apoio so calculadas pelas equaes:

=0

Mx = 0
My = 0

2. Grelha triapoiada: as reaes de apoio podem calculadas por equaes

independentes uma da outra. No exemplo abaixo:

Mreta BC = 0
Mreta CD = 0
Fz = 0

Teoria das Estruturas I

VD
VB
VC

38

GRELHAS ISOSTTICAS

3. Conhecendo-se as reaes de apoio, consegue-se obter os esforos solicitantes

atuantes numa seo genrica S da grelha.
4. Esforos solicitantes atuantes numa seo genrica S da grelha:
Q : perpendicular ao plano P da grelha

M : situado no plano P da grelha

5. O momento M pode ser decomposto em duas componentes:

M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo)

T : momento toror (direo do eixo da barra)
6. Numa seo genrica de uma grelha podem atuar trs esforos simples:
Q : esforo cortante (perpendicular ao plano da grelha)
M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo)
T : momento toror (direo do eixo da barra)
7. Grelha triapoiada:

Os apoios no devem estar situados sobre uma mesma reta (caso isso
ocorra, ela ser hiposttica).

A grelha deve ter, alm dos trs apoios perpendiculares a seu plano, pelo
menos, mais trs apoios no prprio plano, que garantam estabilidade para
carregamentos nele atuante. Veja exemplo abaixo:

Teoria das Estruturas I

39

GRELHAS ISOSTTICAS

8. No caso de grelha com carregamento oblquo ao seu plano, deve-se decomp-lo

em duas componentes: uma componente perpendicular ao seu plano (grelha) e
uma componente pertencente ao seu plano (estrutura plana).

Grelha

Estrutura plana

2.5. GRELHA ENGASTADA-LIVRE

Problema 1: Determine os diagramas solicitantes da grelha mostrada na figura

abaixo, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.
2 t/m
D

1t
C

3m
A
B
3m

3m

Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha engastada-livre abaixo,

em que a carga de 2 tf perpendicular ao plano ABC.
2t

4 2m

B
4m

Teoria das Estruturas I

40

GRELHAS ISOSTTICAS

2.6. GRELHA TRIAPOIADA

Problema 1: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo,

cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.

3t

1t
E
D

4t

2m

VE

A
2m
C

B
VB

VC
2m

2m

Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo, cujas

barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. As barras BCD e ADF
esto submetidas a um carregamento vertical de 1 tf/m de cima para
baixo e as demais esto descarregadas.

A
5m
C

D
5m
G

E
F

5m
H
5m

Teoria das Estruturas I

5m

5m

41

GRELHAS ISOSTTICAS
2.7. VIGA BALCO

Problema 1: Determine os diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular da

figura a seguir.

B
90o

Problema 2: Resolver a viga-balco semicircular submetida a um carregamento

uniformemente distribudo q.
q

90o

Teoria das Estruturas I

42

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Gonalves, P.B., Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural, Notas de aula, Departamento

de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2003.
Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7 edio, Prentice Hall, 2008.
Soriano, H.L., Esttica das Estruturas, 1 Edio, Editora Cincia Moderna, 2007.
Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1, 12 edio, Editora Globo, Porto
Alegre, 1994.

Teoria das Estruturas I

43