CAPTULO 7

FSICA E INSTRUMENTACIN
PARA ESTUDIO DE ECOGRAFA
DOPPLER DPLEX

El estudio de ultrasonido Doppler dplex ultrasnico, que es la combinacin de imagen de ultrasonido bidimensional (2D) en modo B y velocimetra sangunea Doppler con pulso de una salida con anlisis espectral
de forma de onda, es el mtodo no invasivo ms exitoso y ampliamente
empleado, disponible para el examen y clasificacin de la enfermedad
vascular. Este captulo se enfoca en la fsica e instrumentacin que estn
por detrs de los mtodos de ultrasonido para el examen de los vasos sanguneos. Esta no es una referencia amplia, sino ms bien una revisin de
tpicos seleccionados, con el fin de enfatizar su importancia u ofrecer una
perspectiva diferente de las encontradas en los textos de fsica estndares.

PROPAGACIN DEL ULTRASONIDO A TRAVS DEL TEJIDO

Mecnicas lineales de ondas longitudinales
La base de todos los mtodos de imagen por ultrasonido es la propagacin de ondas de sonido a travs del tejido. Las ondas de sonido son ondas
mecnicas. Dos tipos comunes de ondas mecnicas son las ondas transversales y las ondas longitudinales. En una onda transversal, el movimiento
de la partcula es perpendicular a la direccin de la propagacin de la
onda. En la onda longitudinal, el movimiento de la partcula es paralelo a
la direccin de propagacin de la onda. En el tejido, las ondas transversales son atenuadas en distancias cortas, convirtiendo toda la energa de la
onda en calor; el ultrasonido no viaja a travs de tejido en forma de onda
transversa. El ultrasonido pasa a travs del tejido en forma de onda longitudinal, con regiones de compresin de tejido y regiones de descompresin de tejido. La presin que aumenta y disminuye a medida que la onda
de ultrasonido pasa puede ser varias veces la presin atmosfrica. Aunque
el movimiento del tejido a medida que la onda de ultrasonido pasa es
solo de unos pocos nanmetros, las velocidades moleculares mximas son
de cerca de 1 cm/seg y las aceleraciones son de cerca de 1.000 veces la
aceleracin de la gravedad.
Los principios fsicos de la transmisin de ultrasonido pueden ser derivados de las ecuaciones de Newton, usando un modelo de masa (que
representan molculas) y resorte (que representan ligaduras qumicas)
(Fig. 7.1):
Fuerza = masa x aceleracin, y
Fuerza = rigidez x compresin
Cuando se aplican estas ecuaciones a las molculas de un material, se
establece una fuerza de compresin igual a la fuerza de aceleracin:
Fuerza molecular = densidad x aceleracin molecular

= rigidez x (cambio de compresin con

la distancia)
Las mecnicas de la onda de ultrasonido se derivan de esta ecuacin. Si
u es la distancia de cada molcula desde su posicin de reposo, y es la

Figura 7.1 Modelo de masa y resorte para mecnicas de tejido. Las propiedades
de transmisin de ultrasonido del tejido pueden ser derivadas considerando que
el tejido est ensamblado a partir de masas (que representan la densidad del
tejido) y resortes (que representan la rigidez del tejido). Sin onda: en reposo no
hay presencia de onda, las masas estn distribuidas igualmente en el tejido. Ondas transversales: si una onda transversal pasa a travs del tejido puede verse el
desplazamiento de los tejidos, igual que el desplazamiento lateral a medida que
una onda pasa a lo largo de una cuerda. Onda longitudinal: el ultrasonido pasa a
travs del tejido en forma de onda longitudinal, con compresin de regiones del
tejido y descompresin de regiones de tejido. Fluctuacin de presin y velocidad
molecular: la fluctuacin de presin y la velocidad molecular estn en fase; la
relacin de fluctuacin de presin a velocidad molecular es la impedancia del
tejido. La aceleracin va de ciclo por delante de la velocidad molecular y el
desplazamiento va de ciclo retrasado.

distancia a lo largo de la direccin en que est viajando la onda y t es el

tiempo, la ecuacin previa llega se convierte en:
Fuerza molecular = densidad x d2 u/dt2 = rigidez x d2u/dy2
donde los segundos derivados d2u/dt2 y d2u/dy2 representan la aceleracin del tejido y la distorsin del tejido, respectivamente. Estas ecuaciones
pueden ser solucionadas asumiendo que el desplazamiento molecular u
es dependiente del grupo variable (y + C x t) teniendo unidades de centmetros; C tiene unidades de centmetros por segundo (cm/seg). Entonces
los derivados previos pueden ser expresados como
d2u/dy2 = u y d2u/dt2 = C2 x u

y la ecuacin se convierte en:

densidad x C2 x u = rigidez x u

As vemos que para cualquier forma de onda de u, la ecuacin es correcta si C2 = (rigidez/densidad). En esta ecuacin, C2 es positiva, pero el
valor de C puede ser positivo o negativo, y es la velocidad de la onda de
ultrasonido.

61

PRINCIPIOS
E INSTRUMENTACIN

DANIEL F. LEOTTA Y KIRK W. BEACH

62

Seccin II: Principios e Instrumentacin

Frecuencias y longitudes de onda de la ultrasonido

d de
cida
Velo
a
ond

Figura 7.2 Propagacin de la onda a travs del tiempo. A medida que una onda
viaja a travs de un medio, la longitud de onda () y el perodo de onda (T =
1/F) se relacionan por la velocidad de la onda (C = /T = x F). La funcin
de la onda es dependiente de la variable (y C x t) donde y es la distancia a lo
largo de la direccin de viaje y t es el tiempo.

El significado de C se comprende mejor al mirar la Figura 7.2. La

onda tiene diferentes localizaciones a tiempos diferentes. A medida que
avanza el tiempo (de arriba abajo), la onda se mueve desde la izquierda
hacia la derecha. La lnea marcada como velocidad de onda muestra un
lugar en la onda cercana a una cresta donde el valor (y + C x t) es constante. En la Figura 7.2, C es negativa; debido a ello, a medida que aumenta
el tiempo, y debe aumentar tambin para mantener la constante (y + C x
t). La expresin (y + C x t) provee la relacin entre el tiempo que avanza
y la localizacin que avanza, que es la velocidad. El perodo T de onda (el
tiempo que ella toma en cambiar de un pico al siguiente) y la longitud de
onda (la distancia que ella toma para cambiar de un pico al siguiente)
se relacionan por medio de C, la velocidad de la onda:
= (longitud de onda/(perodo de onda) = /T
Perodo de onda (T) es la inversa de frecuencia (F), de manera que
C=xF

La siguiente ecuacin tambin es una relacin importante para recordar

para cualquier onda mecnica (sonido) longitudinal que viaja a travs de
un material:
C = (/ )

Donde es rigidez y es densidad. Por supuesto, tanto la rigidez como

la densidad dependen de la temperatura; debido a ello, C variar con la
temperatura.
La velocidad del sonido en el tejido blando tpico es de 1540 m/seg
o 1,54 mm/seg, mientras que la velocidad del sonido en el aire es de 331
m/seg. Esta es determinada por la densidad y rigidez de los materiales.
Las longitudes de onda tpicas de sonido y ultrasonido se presentan en
la Tabla 7.1

La frecuencia se mide en hertz, que es una expresin de los ciclos de

compresin y descompresin por segundo. Las frecuencias de ultrasonido mdico se miden en millones de ciclos por segundo o megahertz
(MHz). La longitud de onda se relaciona con la resolucin espacial de
una imagen de ultrasonido. Como sus odos tienen aproximadamente 15
cm de separacin, usted no puede decir de dnde viene un sonido de 20
Hz (longitud de onda de 15 m en el aire), pero usted puede identificar
de donde viene un sonido de 2 kHz (15 cm de longitud de onda en el
aire). Al usar 5 MHz de ultrasonido en el tejido (0,3 mm de longitud de
onda), es posible tener resolucin de objetos que tengan pocos milmetros
de separacin.

Impedancia y velocidad de onda

A medida que un pulso de sonido (u onda) viaja a travs de un tejido, se
crean zonas de alta y baja presin. Las regiones de alta presin se producen donde las molculas estn juntas comprimidas y las regiones de baja
presin se producen donde las molculas estn separadas. La elevacin o
depresin de presin de la presin atmosfrica se denomina fluctuacin
de presin (p). La fluctuacin de presin es igual a los tiempos du/dy de
rigidez (). A medida que el pulso de sonido viaja a travs del tejido, las
molculas oscilan en la direccin de la onda de sonido. La velocidad molecular instantnea (v) de las molculas que oscilan es du/dt y como u es
dependiente de (y + C x t), du/dt = C x du/dy.
De esta forma, v/C = p/, o
Z = /v = /C = (/ ) = x C
Z es denominada impedancia acstica del tejido. En trminos fsicos, impedancia es la relacin que hay entre la fluctuacin de presin que siente
el tejido cuando una onda pasa y la velocidad molecular de las molculas
a medida que esto ocurre. Se debe estar muy seguro de evitar confundir
la velocidad molecular de las molculas (v) con la velocidad de la onda
(C). La velocidad molecular (v) oscila en direcciones positiva y negativa
durante el paso de la onda de ultrasonido a frecuencia de ultrasonido; v es
mayor cuando la intensidad de la onda es ms grande. C es la velocidad
a la cual pasa la onda y no cambia con la intensidad de la onda siempre
que la intensidad sea baja. Si la intensidad es alta, el modelo linear de
resortes y masas ilustrado en la Figura 7.1 no se mantiene. Las ondas no
lineares a intensidades ms altas producen armnicos, los cuales son la
base de la imagen armnica (la cual ser discutida posteriormente en este
captulo).
Es importante recordar que la impedancia (Z), al igual que la velocidad de onda (C), es dependiente de la densidad y de la rigidez (1/
elasticidad) del tejido. Precisamente como la velocidad de onda cambia
con la temperatura, la impedancia cambia con la temperatura ya que la
temperatura afecta tanto la rigidez como la densidad.

Amplitud y fase

TABLA 7.1
LONGUITUDES DE ONDA DE SONIDO PARA DIFERENTES
SONIDOS
FRECUENCIA
DEL SONIDO

LONGITUD DE
ONDA EN EL AIRE
(PARA C = 300 m/seg)

LONGITUD DE
ONDA EN EL TEJIDO
(PARA C = 1.500 m/seg)

20 Hz
1 kHz
20 kHz
1 Hz
10 Hz

15 m
30 cm
1,5 mm
0,3 mm
0,03 mm

75 m
1,5 m
7,5 cm
1,5 mm
0,15 mm

C, velocidad de onda (vase texto)

Adems de la longitud de onda (en unidades de distancia) y perodo (en

unidades de tiempo), cada onda tiene tambin otras dos propiedades: la
amplitud y la fase (Fig. 7.3). Toda la informacin de una onda es codificada en amplitud y fase. La imagen de ultrasonido modo B muestra
amplitud de eco, y la informacin de velocidad Doppler se adquiere a
partir de la fase. Estas dos clases de informacin son independientes: una
puede cambiar mientras la otra permanece constante.
La amplitud de una onda de sonido puede ser medida de muchas
formas diferentes, pero cada mtodo mide propiedades experimentadas
por las molculas del material a travs del cual est viajando el sonido.
Cada molcula experimenta una fluctuacin de presin, que es un desplazamiento hacia atrs y adelante a lo largo de la direccin de la onda
que viaja, asociado con una velocidad y aceleracin molecular. El despla-

Captulo 7: Fsica e instrumentacin para estudio de ecografa Doppler dplex

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Por sustitucin:

Intensidad = (fluctuacin de presin)2/Z
= Z x (velocidad molecular)2
Si el ultrasonido es una onda continua (CW), una intensidad promedio
es el promedio de la amplitud de la onda sinusoidal al cuadrado. Ese
promedio es la mitad del valor mximo:

Figura 7.3 Fase y amplitud de onda. Dos parmetros definen una onda de una
frecuencia particular: la amplitud y la fase. La amplitud de una onda es tomada
como la diferencia pico de un parmetro a partir de condiciones ambientales.
En ultrasonido, el parmetro es usualmente la fluctuacin de presin a partir
de presin atmosfrica, pero pudiese ser velocidad molecular, aceleracin o
desplazamiento. La amplitud del eco ultrasnico se usa para la imagen modo
B. La fase es la diferencia en tiempo de una caracterstica de onda a partir de
la misma caracterstica de una onda de referencia. Por ello, la fase siempre es
representada en forma de diferencia. Esa diferencia pudiese ser en tiempo o en
distancia a lo largo de la direccin de propagacin.

Esto ocurre tambin dentro de un pulso. La intensidad pico temporal es

calculada a partir de esta misma expresin.
Un grfico de la fluctuacin de presin mnima y mxima versus intensidad de la CW (Fig. 7.4) indica que ocurre un problema fsico dentro
del rango de las intensidades del ultrasonido diagnstico: a intensidades
pico temporales mayores de 320 mW/cm2, la fluctuacin de presin llega
a ser de ms de 1 atm. Es por ello que la presin mnima tericamente
se hace negativa. Esto es imposible de acuerdo con las leyes fsicas de
termodinmica. Debido a ello, la ecuacin linear para compresibilidad,
la cual se basa en termodinmica, no se aplica para estas condiciones. La
onda se hace no linear (Fig. 7.5) y da lugar a armnicos.

Mecnicas no lineares
zamiento, velocidad y aceleracin son como el desplazamiento, velocidad
y aceleracin de un columpio o pndulo.
La frecuencia y la fase estn estrechamente relacionadas. Cuando un
Doppler de 5 MHz va a una velocidad de sangre que se aproxima a 75
cm/seg, el eco Doppler tiene una frecuencia de 5.005 MHz. La frecuencia es aumentada en 0,1% o 1/1000 de la frecuencia transmitida. Otra
forma de pensar en esto es que la fase se hace ms avanzada con cada
ciclo: por cada 1.000 ciclos, la fase ha avanzado 1 ciclo. Despus de los
primeros 10 ciclos, la fase ha avanzado 1/100 de un ciclo. Como un ciclo
es de 360 grados, despus de 10 ciclos la fase ha avanzado 3,6 grados, y
despus de 100 ciclos la fase ha avanzado 36 grados. Puede ser conveniente pensar en el cambio Doppler como un cambio continuo de la fase
en lugar de un cambio de frecuencia.

Con mecnicas no lineares, las ecuaciones presentadas anteriormente,

que son lineares, no se aplican ms. La relacin entre la presin y el desplazamiento, la cual se basa en la naturaleza de las uniones moleculares,
no se mantiene para fluctuaciones grandes de presin.
La relacin no linear entre la compresin y la fuerza se muestra en
la Figura 7.6. En la regin central, la rigidez es linear, pero cuando la
compresin se hace demasiado grande o demasiado pequea, la rigidez
efectiva cambia. Cuando la intensidad de la onda es muy grande durante
la compresin, la rigidez aumenta, produciendo un aumento de la velocidad de la onda y un aumento de la impedancia de la onda. De igual
manera, durante la descompresin, la rigidez disminuye, produciendo
disminucin tanto de la velocidad de la onda como de la impedancia.

Fluctuacin de presin y velocidad, desplazamiento y

aceleracin molecular
La velocidad, desplazamiento y aceleracin moleculares y la presin estn
relacionados con la intensidad del ultrasonido. Estas cuatro mediciones
de valores son formas de mirar el estremecimiento mecnico que experimenta la molcula a medida que una onda de ultrasonido pasa a travs del
tejido. Primero, la intensidad del ultrasonido se relaciona con la energa:

Energa = fuerza x distancia

Potencia = energa/tiempo = fuerza x distancia/tiempo

Intensidad = potencia/rea
= Fuerza/rea x distancia/tiempo
= fluctuacin de presin x velocidad molecular
Como se discuti anteriormente, la fluctuacin de presin es la fluctuacin
de la presin en el tejido debida al paso de una onda de ultrasonido; la
velocidad molecular es la velocidad de las molculas del tejido debido al
paso de la onda de ultrasonido.
Como se mostr previamente, al solucionar las ecuaciones de
Newton, la relacin entre la fluctuacin de presin en el tejido y la fluctuacin de la velocidad molecular aparece en forma de grupo, lo que es
impedancia del tejido (Z):
Z = (fluctuacin de presin)/(velocidad molecular)

Figura 7.4 Intensidad de ultrasonido mdico versus fluctuacin de presin

mxima en tejido. La intensidad es igual a la mitad del cuadrado del pico de la
fluctuacin de presin dividido entre la impedancia del tejido. Usando la impedancia del agua, la cual est cerca de la impedancia de los tejidos humanos, a
una intensidad de 320 mW/cm2 (pico espacial del pico temporal [PEPT]), la
fluctuacin de presin equivale a 1 atm.

PRINCIPIOS
E INSTRUMENTACIN

Intensidad promedio = (fluctuacin de presin mxima)2/2 x Z

= Z/2 x (velocidad molecular)2

64

Seccin II: Principios e Instrumentacin

Figura 7.5 Cambios en la forma de onda de ultrasonido con propagacin no

linear. A medida que una onda sinusoidal de ultrasonido se propaga a travs del
tejido, la forma de la onda cambia: los picos aumentan en altura y en agudeza y
los valles se hacen ms romos. Este efecto es mayor a medida que la intensidad
es mayor. Este cambio en la forma es debido a la rigidez no linear del tejido, lo
cual hace que la velocidad de la onda sea ms alta cuando la presin es ms alta
a nivel de los picos de fluctuacin de presin, y la velocidad de la onda se hace
ms baja cuando la presin mnima est a nivel de cero o por debajo.

La velocidad y la impedancia estn entre comillas en estos casos porque

sus definiciones se hacen menos tiles en estas condiciones no lineares
que en condiciones lineares.

Armnicos y agentes de contraste de ultrasonido

Presin

Los valles aplanados y los picos realzados de la forma de onda en la Figura 7.5 (derecha) pueden ser representados como una combinacin de
ondas sinusoidales (Fig. 7.7). En este ejemplo, se muestran una onda

sinusoidal a la frecuencia original y una onda sinusoidal a dos veces la

frecuencia original. La onda a la frecuencia original se denomina fundamental; la onda a dos veces la frecuencia se denomina un armnico. La
onda a dos veces la frecuencia fundamental se denomina con diferentes
nombres: primer armnico por algunas personas y segundo armnico
por otras. Ambos grupos coinciden en el nombre primer matiz para esa
frecuencia. Los armnicos se producen en dos veces, tres veces o en cualquier mltiplo entero de la fundamental. Puede formarse cualquier forma
de onda peridica (repetida) a partir de una serie de ondas sinusoidales
armnicas de la fundamental seleccionando la fase y la amplitud de cada
armnico. Este es el teorema de Fourier y es la base de transformacin
Fourier. La curva inferior en la Figura 7.7 muestra la combinacin de la
fundamental y de la armnica.
Hay presencia de armnicos en todos los ecos de ultrasonido diagnsticos. Si la intensidad transmitida es aumentada, la intensidad de los
armnicos aumenta, ya que ms de la potencia de la frecuencia fundamental es convertida en armnicos. La atenuacin del ultrasonido es
proporcional a la frecuencia; de este modo, los armnicos son atenuados
ms rpidamente que la fundamental. Algo de la atenuacin se debe a
la absorcin (conversin en calor), de manera tal que si la intensidad del
ultrasonido se duplica, la cantidad de ultrasonido convertida en calor es
ms del doble, por la conversin a armnicos y la subsecuente conversin
en calor.
El tema de los armnicos ha sido conocido por dcadas, pero no
fue discutido a menudo sino hasta recientemente. La presentacin de los
armnicos ha sido incluida solo recientemente en los instrumentos de
ultrasonido diagnstico. El inters en la presentacin de los armnicos es
principalmente el resultado de un deseo general de mejorar la deteccin
de los agentes de contraste del ultrasonido. Cuando fueron introducidos
los agentes de contraste para ultrasonido, ellos fueron diseados para aumentar la fuerza de las seales de eco en las imgenes de ultrasonido. Sin
embargo, ellos no producan los ecos fuertes en las imgenes que se esperaban. Esto condujo al desarrollo de mtodos que mostraran armnicos.
Las burbujas en los agentes de contraste de ultrasonido cambiarn las
porciones lineares de la lnea de la Figura 7.6 y producirn la generacin
de armnicos. De esta forma, se esper que mostrando ecos armnicos
se mostrasen los agentes de contraste de manera ms prominente. Sin

Te
jid
o
ide
z

Rig

1 atm
Con agente de contraste

Figura 7.6 Comportamiento no linear de la rigidez

del tejido. Cerca de la presin atmosfrica, la fuerza de
compresin est relacionada linealmente con el cambio en
la dimensin del tejido, pero a presiones ms altas o ms
bajas, la fuerza se desva significativamente de lo linear. La
adicin de un agente de contraste acstico que consista en
burbujas expande el tejido y aumenta la no linearidad.

Volumen
Compresin Expansin

u = desplazamiento molecular