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UNIVERSIDAD DE LA COSTA

FACULTAD DE INGENIERA
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II

MOTOR DE INDUCCION COMO GENERADOR ASICRONO


Oswaldo Arellana Cervantes, Fabio Miguel Prez Caamao, Ailin Steffany Prens
Jimnez, Carlos Manuel Rivera Imitola, Marjorie Santiago Meja, Andrs Camilo
Vargas Quintero.
ING. Jorge Eliecer Balaguera Mantilla Cdigo 212L5 Mesa 2. 8-10-2014
Laboratorio de Mquinas elctricas II, Universidad de la Costa, Barranquilla

capacitor bank connected to their terminals


for reactive power compensation.

Resumen
Los generadores de induccin, no son ms
que motores que utilizan su propio principio
para producir energa. Su funcionamiento
se basa en el deslizamiento negativo al
girar su eje mayor en comparacin con su
velocidad de sincronismo. Esta diferencia
con respecto a la maquina sncrona, se
debe a que la mquina de induccin no
dispone de un devanado de excitacin
ubicado en el rotor, ni del sistema de
control de la corriente de excitacin. Por
esta razn, para crear su campo
magntico, la mquina de induccin debe
absorber toda la potencia reactiva
necesaria de la red o de la red y un banco
de capacitores conectados a sus bornes
para la compensacin de la potencia
reactiva.

Key words
Induction machine, sliding, active power,
reactive power...

1. Introduccin
Cuando una mquina de induccin es
impulsada por medio de un motor externo a
una velocidad mayor que la velocidad
sncrona (deslizamiento negativo), la
direccin del torque electromagntico se
invierte, la potencia electromagntica sale
por sus bornes y la mquina trabaja como
generador de induccin. En esta condicin
de operacin, la mquina toma una
corriente que se retrasa de la tensin en
ms de 90 grados [1], [2] y [3], la potencia
activa fluye hacia fuera de la mquina y la
potencia reactiva ingresa.
Esta diferencia con respecto a la maquina
sncrona, se debe a que la mquina de
induccin no dispone de un devanado de
excitacin ubicado en el rotor, ni del
sistema de control de la corriente de
excitacin. Por esta razn, para crear su
campo magntico, la mquina de induccin
debe absorber toda la potencia reactiva
necesaria de la red [4] o de la red y un
banco de capacitores conectados a sus
bornes para la compensacin de la
potencia reactiva [5].
Los motores primos que se utilizan para
impulsar a la mquina de induccin como
generador,
pueden ser de velocidad
constante o de velocidad variable,
asimismo, la ubicacin del grupo motor
primo-generador puede estar cerca a la red
o en lugares aislados. Por ello, segn las
estructuras de generacin se pueden
clasificar en: De velocidad constante y
frecuencia constante, De velocidad variable

Palabras claves
Mquina de induccin, deslizamiento,
potencia activa, potencia reactiva

Abstract
Induction generators, engines are merely
using its own principle for energy. Its
operation is based on the negative turning
its major axis compared to its synchronous
speed slip. This difference from the
synchronous
machine,
because
no
induction machine has a field winding
situated in the rotor, or control system drive
current. Therefore, to create its magnetic
field, the induction machine must absorb all
the necessary reactive power from the
network or from the network and a

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y frecuencia constante, y De velocidad


variable y frecuencia variable.

Grafica 1: Anlisis del comportamiento del voltaje, en


funcin de la carga aplicada al generador, con diferentes
valores de capacitancia de los condensadores

2. Fundamentos Tericos

Voltaje generado para distintos valores de


carga y un valor de capacitancia constante.

2.1. Generadores de Induccin:


Una mquina de induccin trifsica puede
funcionar como un generador autoexcitado,
cuando un primo motor hace girar su rotor
a una velocidad apropiada, y la excitacin
necesaria para establecer el campo
magntico giratorio en el entrehierro es
suministrada conectando a las terminales
del estator un banco trifsico de
capacitores. La fuerza electromotriz y las
corrientes inducidas en los devanados se
incrementarn hasta alcanzar un punto de
equilibrio debido a la saturacin magntica
en la mquina.

Grafica 2: Anlisis del comportamiento del voltaje en


funcin de la velocidad de giro del eje con el mismo valor
de capacitancia pero con variacin de la carga aplicada.

El magnetismo residual en el rotor


establece el voltaje inicial, el cual se
incrementa con la corriente del capacitor lo
que provoca un incremento continuo del
voltaje. Como resultado de esta accin y de
la saturacin magntica, se establece un
voltaje de estado estacionario en las
terminales del motor, lo cual lo hace que se
comporte como un generador.

Principio de funcionamiento [6].


Los generadores de induccin y motores
producen energa elctrica cuando su rotor
se gira ms rpido que la velocidad de
sincronismo. Para un motor tpico de
funcionamiento de cuatro polos en una red
elctrica de 60 Hz, la velocidad de
sincronismo es de 1800 revoluciones por
minuto. La misma de cuatro polos del motor
de funcionamiento en una red de 50 Hz.
tendr una velocidad sncrona de 1500
rpm.

La ausencia de escobillas y de una fuente


de corriente directa separada, bajo costo,
mejor estabilidad, construccin sencilla,
mantenimiento
mnimo,
robustez
y
autoproteccin (el voltaje se colapsa
cuando se produce un corto circuito en sus
terminales), son algunas de las ventajas del
generador de induccin auto-excitado. Por
otro lado, una pobre regulacin de voltaje
incluso con velocidad constante ha sido un
punto en contra para su aplicacin.

En el funcionamiento normal del motor, la


rotacin de flujo del estator es ms rpido
que la rotacin del rotor. Esto hace que el
flujo del estator para inducir corrientes del
rotor, que crean un flujo del rotor con la
polaridad magntica opuesta al estator. De
esta manera, el rotor es arrastrado a lo
largo de detrs de flujo del estator, en un
valor igual al deslizamiento.

Variacin del voltaje generado a velocidad


constante y con distintos valores de carga y
de capacitancia

Durante el funcionamiento del generador,


un motor acciona el rotor por encima de la
velocidad de sincronismo. El flujo del
estator todava induce corrientes en el
rotor, pero dado que el flujo del rotor
opuesto est cortando las bobinas del
estator, una corriente activa se produce en
las bobinas del estator, y el motor ahora
funciona como un generador, el envo de
energa a la red elctrica.
2.2. Condensador

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Es un dispositivo pasivo, utilizado en


electricidad y electrnica,
capaz
de
almacenar energa sustentando un campo
elctrico. Est formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en
forma de lminas o placas, en situacin
de influencia total(esto es, que todas
las lneas de campo elctrico que parten de
una van a parar a la otra) separadas por un
material dielctrico o por el vaco. Las
placas, sometidas a una diferencia de
potencial, adquieren una determinada
carga elctrica, positiva en una de ellas y
negativa en la otra, siendo nula la variacin
de carga total.

Este mtodo evita abrir el circuito para


efectuar la medida, as como las cadas de
tensin que podra producir un instrumento
clsico. Por otra parte, es sumamente
seguro para el operario que realiza la
medicin, por cuanto no es necesario un
contacto elctrico con el circuito bajo
medida ya que, en el caso de cables
aislados, ni siquiera es necesario levantar
el aislante.

Aunque desde el punto de vista fsico un


condensador no almacena carga ni
corriente
elctrica,
sino
simplemente energa mecnica latente; al
ser introducido en un circuito se comporta
en la prctica como un elemento "capaz"
de almacenar la energa elctrica que
recibe durante el periodo de carga, la
misma energa que cede despus durante
el periodo de descarga.

Imagen 2: Pinza amperimtrica empleada en la prctica.

2.4. Carga (Bombillos Incandescentes)


Es un dispositivo que produce luz mediante
el calentamiento por efecto Joule de un
filamento
metlico,
en
concreto
de wolframio, hasta ponerlo al rojo blanco,
mediante el paso de corriente elctrica.
Con la tecnologa existente, actualmente se
consideran poco eficientes ya que el 85 %
de la electricidad que consume la
transforma en calor y solo el 15 % restante
en luz.
Imagen 1: Capacitores empleados en la experiencia.

2.3. Pinza Amperimtrica:


La pinza amperimtrica es un tipo especial
de ampermetro que permite obviar el
inconveniente de tener que abrir el circuito
en el que se quiere medir la corriente para
colocar un ampermetro clsico.
El funcionamiento de la pinza se basa en la
medida indirecta de la corriente circulante
por un conductor a partir del campo
magntico o de los campos que dicha
circulacin de corriente que genera. Recibe
el nombre de pinza porque consta de un
sensor, en forma de pinza, que se abre y
abraza el cable cuya corriente queremos
medir.

Imagen 3: Carga empleada e la experiencia para


corroborar que se est generando un voltaje en el
generador.

2.5. Motores

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Precisin de velocidad y par a


velocidad muy baja, dinmica
elevada con control vectorial de
flujo con o sin captador.
Gama de frecuencia ampliada para
los motores de alta velocidad.
Puesta en paralelo de motores y
elementos especiales gracias a la
ley de tensin/frecuencia.
Precisin de velocidad esttica y
ahorro de energa para los motores
sncronos de lazo abierto.
Flexibilidad sin sacudidas para las
mquinas de equilibrado con el
ENA.
System(Energy
Adaptation
System).
Los variadores de frecuencia estn
compuestos por :

Imagen4: Placas del motores empleado en la


prctica.

Etapa

Rectificadora. Convierte la
tensin alterna en continua
mediante
rectificadores
de
diodos, tiristores, etc.

Etapa

intermedia. Filtro para


suavizar la tensin rectificada y
reducir la emisin de armnicos.

Inversor

o "Inverter". Convierte
la tensin continua en otra de
tensin y frecuencia variable
mediante la generacin de
pulsos. Actualmente se emplean
IGBTs (Isolated Gate Bipolar
Transistors) para generar los
pulsos controlados de tensin.
Los equipos ms modernos
utilizan IGBTs inteligentes que
incorporan un microprocesador
con todas las protecciones por
sobre corriente, sobre tensin,
baja
tensin,
cortocircuitos,
puestas a masa del motor, sobre
temperaturas, etc.

Tabla 1: Valores para un motor monofsicos jaula


de ardilla a prueba de goteo; aislamiento clase B;
4 polos.

2.6.
Variador
frecuencia.

de

velocidad

por

Etapa

de control. Esta etapa


controla los IGBT para generar
los pulsos variables de tensin y
frecuencia. Y adems controla los
parmetros externos en general,
etc.

Imagen 5: Variador de frecuencia Schneider


.

Variador para potencias de 0,37 a 630 kW.


La gama de variadores de velocidad Altivar
71 permite satisfacer las mayores
exigencias gracias a diferentes tipos de
mandos
motor
y
numerosas
funcionalidades integradas. Est adaptada
a los elementos ms exigentes:

Los variadores ms utilizados utilizan


modulacin PWM (Modulacin de Ancho

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de Pulsos) y usan en la etapa


rectificadora
puente
de
diodos
rectificadores. En la etapa intermedia se
usan condensadores y bobinas para
disminuir las armnicas y mejorar el factor
de potencia. El fabricante que utilizan
bobinas en la lnea en lugar del circuito
intermedio, pero tienen la desventaja de
ocupar ms espacio y disminuir la
eficiencia del variador.

anlisis dinmico elctrico de la mquina


de prueba.
4. Clculos y anlisis De Resultados
4.1. Primeramente identificamos las
condiciones de los motores a emplear uno
cono el inductor y el siguiente como el
inducido:

El Inversor o Inverter convierte la tensin


continua de la etapa intermedia en una
tensin de frecuencia y tensin variables.
Los IGBT envan pulsos de duracin
variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.

Conexin 1
Delta
Estrella

Voltaje
(V)
220
440

Corriente
(A)
5.6
2.8

Tabla 2: Valores nominales del motor empleado como


generador.

La frecuencia portadora de los IGBT se


encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora
con alta frecuencia reduce el ruido
acstico del motor pero disminuye el
rendimiento del motor y la longitud
permisible del cable hacia el motor. Por
otra parte, los IGBTs generan mayor
calor.

Conexin 2
Delta
Estrella

Voltaje
(V)
220
440

Corriente
(A)
6.3
3.3

Tabla 3: Valores nominales del motor empleado como


motor inducidor.

4.2. Procedemos a tomar apunte de las


velocidades para cada caso en los
condensadores, as mismo como la
potencia, la corriente y el voltaje:

Las seales de control para arranque,


parada y variacin de velocidad
(potencimetro o seales externas de
referencia) estn aisladas galvnicamente
para evitar daos en sensores o controles
y evitar ruidos en la etapa de control.

Velocidad
(RPM)
988
1575
1966
2334

3. Desarrollo experimental
3.1. Determinar unos cuatro valores de
velocidad para realizar las respectivas
pruebas y as tener puntos de referencia
iguales.

Voltaje
(V)
1.5
2.8
4
6.6

Corriente
(A)
0
0
0
0

Potencia
(KW)
0
0
0
0

Tabla 4: Valores de prueba con condensador de 10f.

Velocidad
(RPM)
788.1
1170
1274
1556

3.2. Instalar un juego de capacitores y


realizar las cuatro (4) mediciones a
diferentes velocidades.

Voltaje
(V)
1.4
4.4
130.6
205.6

Corriente
(A)
0
0
2.9
5.6

Potencia
(KW)
0
0
0.19
0.60

Tabla 5: Valores de prueba con condensador de 50f.

Velocidad
(RPM)
773.7
1032
1156
1250

3.3. Cambiar los capacitores y repetir por


dos diferentes oportunidades las mismas
mediciones para los otros dos juegos de
capacitores.

Voltaje
(V)
2
110.8
144.3
160

Corriente
(A)
0
3.2
4.7
5.4

Potencia
(KW)
0
0.17
0.34
0.45

Tabla 6: Valores de prueba con condensador de 80f.

4.3. Ilustramos el grafico de conexin para


la experiencia:

3.4. Colocar una carga resistiva (bombillos


incandescentes) si se tienen para poder
realizar un anlisis ms completo de esta
experiencia.
3.5. Verificar que tengamos toda la
informacin necesaria para la realizar el

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250
200
1501
Capacitancia

Capacitancia 2

Voltaje V 100
50
Capacitancia03

1000 2000 3000

Velocidad RPM
Grafica 3: Voltaje Vs velocidad de los capacitores.

Como
observamos,
podemos
ver
claramente
en
la
grfica
3,
el
comportamiento de un motor como un
generador elctrico est fuerte mente
ligado, en primera instancia a la velocidad
que sea sometido el generador, y al valor
de las capacitancias en el bando de
condensadores al cual se conecte.
A medida que aumentemos la velocidad de
giro del rotor por parte del motor o
cualquier otro elemento de giro mecnico,
este
producir
mayor
corriente
electromagntica,
dando
como
consecuencia un aumento del voltaje
producido, tambin cuando el motor posee
una carga reactiva alta producida por el
bando de condensadores mayor, tendr un
aumento dl voltaje por poseer mayor
potencia reactiva con la reactiva del motor
cuando este opera como un motor, esto
aumentara el voltaje producido, pero se
encuentra limitado por la saturacin en el
hierro por parte de la reactiva.

Esquema 1: Lgica cableada para la puesta en marcha de


un motor con variador de velocidad por frecuencia, como
un motor de induccin o motor primo, a un generador de
induccin en conjunto con su banco de condensadores y
su carga.

4.5. Identificamos la eficiencia del motor


empleado como generador:

RPM sincrnica =1800


Deslizami entoReal =
Imagen 6: Montaje de la lgica cableada del esquema 1 .

Deslizamiento Real =

4.4. Observamos el comportamiento de los


voltajes en funcin de los capacitores y la
velocidad del motor de induccin:

RPM sincrnica RPM medidas


100
RPM sincrnica

( 18001715
)100
1800

Deslizamiento Real =4.72

Deslizamiento Nominal =

6/ 6

RPM sincrnica RPM placa


100
RPM sincrnica

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( 18001700
)100
1800

Deslizamiento Nominal =

Deslizamiento Nominal =5.55

Bibliografa

[1] I. J. Nagrath and D.P. Kothari, Electrical


Machines, New York, Tata Mc Graw-Hill,
Deslizamiento Real
1997.
Factor de carga=
[2] Kostenko Piotrosky, Mquinas
Deslizamiento Nominal
Elctricas, Tomo II, Editorial MIR
[3] P.K.S. Khan and J.K.Chatterjee, Threephase induction generators: A discussion
4. 7 2
Factor de carga=
on performance, Elect. Mach. Power Sist
5.55
[4] R.C. Bantasal, T.S. Bat, and D.P.
Factor de carga=0.8496
Kothari, Some aspetcs of grid connected
Finalmente determinamos la eficiencia del
wind electric energy conversion systems,
motor analizado:
Interdisciplinary J. Inst. Eng. (india), vol 82,
Potenciade salida
Factor de cargaPotencia
delmotor
pp. 25-28, may 2001.
=
100=
100
[5]
R.C.
Bansal,
Potemncia demandada
Potencia del motorT.S. Bat, and D.P. Kothari,
Some aspects of grid connected wind
electric energy conversion systems, in
Hp746 W
Proc.
24thNat.
Renewable
Energy
( 0. 8496 ) 3
Hp
1901.40WConversion, Bombay, India, Nov-Dec. 30-2,
=
100=
100
2238W 2000, pp. 410-414.
Hp746 W
[6] Generador de induccin, Principio de
3
Hp
funcionamiento,
Excitacin,
Potencia
activa, Capacitancia requerida, Conexiones
=84.95
a la red y autnomos, El uso de
generadores de induccin. [en lnea]
4.6. Como se observa en los clculos
Disponible
en:
empleados en la experiencia y de la
http://centrodeartigo.com/articulos-noticiaseficiencia calculada, una forma de
consejos/article_143987.html, ultima visita:
aumentar la eficiencia del generador es
15/10/2014, 12:39 p.m.
primordialmente aumentar su velocidad de
Procedemos a identificar el factor de carga:

giro aumentando esta velocidad se


consigue un mayor factor de potencia
consiguiendo una eficiencia mayor.
5. Conclusiones
5.1. Demos observar que los generadores
son mquinas que efectan su trabajo
gracias a una fuerza de giro externa que
provoca que se genere un deslizamiento
negativo produciendo un campo magntico
en el estator, produciendo un campo
electromagntico en los bornes de salida
del generador, con los que llegan a un
banco de condensadores.
Tambin observamos como en un
generador, puede haber una mayor
produccin de voltaje si se tiene en cuenta
dos factores como primero la velocidad de
giro del eje del rotor y la capacitancia
colocada la salida del generador, estas dos
favorecen a la produccin de voltaje.

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