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Conducci

on en r
egimen transitorio

4.1

Introducci
on

Para completar el estudio de la transferencia de calor por Conduccion, recordemos


que la ecuacion general de Fourier surge a partir de las ecuaciones de conservacion
de la energa y a partir de la aceptacion de la hipotesis fundamental de la conduccion del Calor o ley de Fourier. Si ademas aceptabamos las hipotesis siguientes
para el cuerpo en cuestion:
Material Homogeneo
Material Isotropo
Las propiedades del material no cambian fuertemente con la temperatura en
el rango de temperaturas del problema.
No se realiza trabajo de contraccion o dilatacion debido a procesos termicos
No hay fuentes internas de calor
habamos llegado a la siguiente ecuacion:
T
= a2 T
(4.1)
t
donde T es Temperatura, t es tiempo y a es la difusividad del material.
En procesos estacionarios, el termino a la izquierda del signo igual se consideraba
nulo y entonces el problema se reduca a la resolucion de la ecuacion de Laplace
para la temperatura. En adelante, nos interesaremos en describir lo que ocurre
cuando hay una evolucion del campo de temperaturas, y del proceso de transferencia de calor, en el tiempo. Los problemas que se estudian en este caso son de
dos tipos:
Cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico (calentamientos o enfriamientos)
Cuerpos que estan sometidos a variaciones periodicas de Temperatura.
El primer tipo de problema abarca distintos casos que se presentan en la vida
profesional como la puesta en marcha de una central, tratamientos termicos de
1

67.31 Transferencia de Calor y Masa


materiales (en particular, el proceso de templado),...., en tanto que el segundo
abarca los problemas termicos de regeneradores, maquinas de vapor, motores a
explosion, etc.
Presentaremos entonces las distintas alternativas para resolver estos tipos de problemas. En efecto, desde calculos simples se pueden obtener primeras aproximaciones al problema, que permitiran tener juicio crtico frente a resultados que
pueden obtenerse p.ej. utilizando metodos numericos.

4.2

Planteo general

Para obtener el campo de Temperaturas nos valdremos de la ecuacion 4.1. Mencionemos que hay dos vas de resolucion: i) Metodos matematicos clasicos que
nos dan una solucion analtica. ii) Metodos numericos que se basan en una discretizacion del dominio de estudio. En lo que sigue, nos concentraremos el primer
metodo.
La informacion que necesitamos para que el problema sea resoluble:
Condiciones geometricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuerpo que estudiamos as como las zonas que tienen material con propiedades
uniformes.
Propiedades fsicas: Es necesario conocer las propiedades fsicas del material
y su variacion con la temperatura.
Condiciones Iniciales: El campo de temperaturas en el instante inicial debe
ser dato.
Condiciones de Contorno o Frontera: Definen la interaccion de las piezas con
el entorno. En general pueden establecerse las siguientes condiciones:
a) Distribucion de Temperaturas en el contorno
b) Densidad de Flujo de calor en la Superficie de control
c) Temperatura del fluido circundante y la ley de Transmision entre el fluido
y la superficie del cuerpo
d) Temperatura del entorno y la ley de transmision de calor por radiacion
entre la superficie y el entorno
e) Resistencia termica a la conduccion en la superficie de separacion entre
solidos.
Estas u
ltimas condiciones pueden tener las siguientes expresiones matematicas
Caso a)
T (xs , ys, zs ) = T1
2

Conduccion en regimen transitorio


donde el subndice s indica que son las coordenadas de la superficie frontera.
Caso b)
Flujo de calor nulo
T
=0
n
donde n es la normal a la superficie
Flujo a traves de la superficie qs especificado

T
= qs
n

donde es la conductividad termica.


Caso c)
Flujo lineal: ley de Newton
Aqu la condicion convectiva se expresa como
T
= (T T )
n
donde es el coeficiente de conveccion y T es la temperatura del fluido muy
alejado de la superficie. El coeficiente de conveccion depende de distintos
parametros pero en general se puede decir que para conveccion forzada el
coeficiente de conveccion es funcion del cuerpo considerado, del n
umero de
1
Reynolds y de propiedades del fluido, en tanto que para conveccion natural
lo es de las propiedades del fluido, de la diferencia de temperaturas y de la
geometra del cuerpo considerado.
Caso d)
La ley que gobierna este tipo de fenomenos depende de las caractersticas
del entorno y de la superficie. Cuando la radiacion es predominante frente a
la conveccion, en algunos casos se puede aplicar una ley del tipo:

T
4
= (T 4 T
)
n
donde es la constante de Stefan Boltzmann y T es la temperatura del
medio circundante.
Caso e)
Siempre se debera verificar que

T2
T1
= 2
n
n

N
umero adimensional Re = U L/, donde U es una velocidad caracterstica del flujo, L
una longitud caracterstica y la viscosidad cinematica del fluido. Mayor detalle veremos en
Convecci
on.

67.31 Transferencia de Calor y Masa


donde los subndices 1 y 2 sirven para identificar cada uno de los cuerpos.
Caso en que la resistencia entre ambos cuerpos es nula
Si el contacto termico es muy bueno entonces se observa que
T1s = T2s
Caso con una resistencia termica
Si la superficie de separacion tiene una pelcula de un pobre conductor, entonces se puede aplicar

con
=

4.3

T
= (T T )
n

cond. de la pelic.
=
e
espesor de la pelic.

Campos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidimensionales en cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio t
ermico

Cuando las caractersticas del problema permitan considerar que el campo de


temperatura es funcion de una u
nica coordenada estaremos en un caso donde
el flujo de calor tiene una u
nica direccion y se podran en general plantear soluciones analticas. Ademas, podremos encontrar simplificaciones a partir de consideraciones dimensionales que involucran al tiempo, distancias y al coeficiente de
difusividad. En todo caso, a pesar de no siempre poder extender estas soluciones a
problemas de geometras mas complejas, su comprension nos servira en la extension de conceptos y en la interpretacion de experiencias y calculos numericos.
Consideremos entonces el caso de un flujo unidimensional de calor en un cuerpo
que se calienta o enfra. En primer lugar repasemos como se ve la ecuacion general
de la conduccion del calor en diversas geometras:
geometra plana (flujo seg
un la coordenada cartesiana x)
2T
T
=a 2
t
x
geometra cilndrica (flujo seg
un la coordenada radial r)


T
1
T
=
r
t
r r
r
geometra esferica (flujo seg
un la coordenada radial r)
4

Conduccion en regimen transitorio

1
T
= 2
t
r r



2 T
r
r

En general para resolver estas ecuaciones se hace uso de dos metodos: el metodo
de separacion de variables o metodos que radican en la utilizacion de temas desarrollados en los cursos de analisis de variables complejas.
El metodo de separacion de variables se basa en la separacion de la funcion que es
solucion del campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacio
y otra del tiempo. El producto de ambas es la funcion solucion. Es decir, para una
geometra plana la funcion que nos da el campo de Temperaturas T (x, t) se divide
de la siguiente forma:
T (x, t) = X(x)T (t)
en tanto que para geometras cilndricas o esfericas con flujo radial T(r,t) se divide
como
T (r, t) = R(r)T (t)
reemplazando en la ecuacion general de la conduccion la funcion que da el campo
de temperaturas por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuacion
diferencial. De acuerdo a las condiciones fronteras e iniciales que tiene el problema,
se puede ser resoluble con relativa facilidad.
La otra opcion que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace o
desarrollos en serie o integrales de Fourier.
A partir de la resolucion de esta ecuacion obtenemos el campo de temperaturas
y los flujos de calor se pueden obtener tanto en la proximidad de la superficie de
separacion como en el interior del cuerpo considerando la ley de Fourier

q = T
Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradiente
en el punto que nos interesa y de all surge el flujo de calor.
4.3.1

S
olidos de Temperatura Uniforme

En algunos pocos casos, en lugar de evaluar el flujo de calor a partir del gradiente
de la temperatura, podemos hacerlo de una forma simplificada.
Consideremos el caso de un cuerpo que se esta enfriando y cuya temperatura es
practicamente uniforme dentro del mismo. Debido a la uniformidad de la temperatura, las variaciones de la energa interna del sistema pueden expresarse entonces
a partir de la variacion de la temperatura media y no es necesario evaluar punto
a punto lo que ocurre para luego integrar en el volumen. Debido a esto, el modelo
que vamos a utilizar se llama modelo del solido de temperatura uniforme o de la
5

67.31 Transferencia de Calor y Masa


capacidad termica global. La formulacion que se realiza en el busca lograr determinar los flujos de calor que nos interesan no a partir del conocimiento del campo
de temperaturas sino a partir de la aplicacion de principios de conservacion de la
energa.
Algunos casos sencillos donde se aplica este modelo: en metalurgia, para el enfriado de un cilindro largo en aceite ; intercambio de calor de un liquido fuertemente
agitado con el medio en que se encuentra. En este u
ltimo caso, la uniformizacion
de la temperatura no se da espontaneamente si no por el hecho de la agitacion,
pero a los efectos del calculo el modelo es igualmente aplicable.
Lo que planteamos para este tipo de problemas entonces es que la variacion de la
energa interna global es igual al flujo de calor intercambiado con el medio. Si el
medio es un fluido y se puede aplicar la ley de Newton entonces para el caso de
un enfriamiento:
dT
= S(T T )
V cp
dt
aqu es la densidad del cuerpo que esta a temperatura uniforme T , V es el
volumen del cuerpo, cp el calor especfico a presion constante, el coeficiente de
conveccion , S la superficie de intercambio y T la temperatura del medio muy
alejada del cuerpo. Para resolver esta ecuacion diferencial, necesitamos condiciones
iniciales que pueden ser parat = 0 T = T0 .
La solucion de esta ecuacion diferencial es relativamente sencilla si se supone que
el flujo de calor no modifica fuertemente la temperatura del medio circundante de
manera que T es independiente del tiempo (se da por ejemplo para el caso de
medios con grandes dimensiones) y ademas si definido como
S
1
=

V cp
es independiente de la temperatura para el rango de temperaturas en cuestion2 .
En tal caso podemos obtener facilmente la solucion del problema que surge de
resolver:
Z
Z T
1 t
dT
=
dt
0
T o T T
que conduce a
t
T T
= e
T0 T
vemos entonces aqu que es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcurrido t iguala a la constante de tiempo la diferencia de temperatura T T ha

Pero recuerdese la fuerte simplificacion de considerar a independiente de la temperatura.

Conduccion en regimen transitorio


cado un 36.8 % de la diferencia inicial T0 T . La expresion obtenida aqu arriba
puede ser reescrita bajo la siguiente forma:

= et
Donde =

T T
T0 T

es un parametro adimensional que vara entre 0 y 1, en tanto

Figura 4.1: Modelo de solido de temperatura uniforme.


que t vara entre 0 e . Una curva caracterstica se presenta en la figura 4.1. Esta
curva nos muestra que cuando la diferencia de temperaturas entre el medio y el
cuerpo es grande la cada de energa interna del cuerpo que es proporcional a la
pendiente de la curva es mayor y el cuerpo entonces pierde mas calor. A medida
que la diferencia de temperaturas decrece la cada de energa interna es menor y
los procesos son mas lentos, necesitandose tiempos mas prolongados para que el
cuerpo pierda unos pocos grados. La temperatura del medio circundante solo se
lograra teoricamente para un tiempo infinito.
Aplicabilidad de la hip
otesis de temperatura uniforme Dijimos que la
suposicion que la temperatura sea uniforme debera ser valida cuando la resistencia
interna fuese peque
na comparada con la resistencia externa. Sea L una longitud
caracterstica del cuerpo entonces :
L/S
L
Resist.Int.Cond

=
Resist.ext
1/S

La magnitud L
es un n
umero adimensional que se llama n
umero de Biot. En con
secuencia el modelo de solido de temperatura uniforme se corresponde con valores
7

67.31 Transferencia de Calor y Masa


bajos de este n
umero. Resolviendo con soluciones completas, sin simplificaciones,
se determina que si Bi < 0,1 en cuerpos parecidos a placas, esferas o cilindros los
resultados obtenidos son aceptables con el modelo.
Por otra parte, si la condicion de frontera a utilizar no es la ley de Newton sino
la de radiacion dada por un cuerpo negro circundante, en lugar del coeficiente de
conveccion se puede utilizar
3
= T
donde  es la emisividad del cuerpo y T la temperatura del cuerpo negro circundante. Esto es valido si T-T no es muy elevado.
Para el caso del liquido agitado dentro del recipiente lo que se debe considerar
como resistencia interna no es la resistencia a la conduccion del lquido sino la
resistencia a la conveccion interna o coeficiente de pelcula interno, en tanto que
para la externa se debera contemplar la resistencia a la conduccion del tanque mas
la resistencia a la conveccion externa.
Analoga el
ectrica del modelo de temperatura uniforme Existe una analoga fsica entre el modelo de solido a temperatura uniforme y el de un circuito
electrico RC ya que la ecuacion que rige el comportamiento del potencial electrico
es en ese caso:

d
=
dt
RC
donde el producto de la resistencia R y el capacitor C da la constante de tiempo.
Considerando la constante de tiempo que nosotros defnimos como , cumple la
misma funcion que la constante RC se puede asociar la resistencia externa a la
resistencia R y el producto cp V con la capacitancia C. En ese caso vemos que
la funcion de almacenar energa en un circuito que tiene un capacitor en el caso
termico evidentemente lo da el equivalente que se obtiene con el producto arriba
citado.
4.3.2

Conducci
on en un s
olido semi-infinito

Consideremos el caso de un solido semi-infinito en el que la conduccion es unidireccional es decir el vector flujo de calor tiene una u
nica direccion. Esto desde
un punto de vista fsico se materializa por una gran masa (medio I) con una superficie de separacion de un medio adyacente (medio II) en el que las variaciones
de temperatura no logran penetrar lo suficiente dentro del medio I en un espesor considerable para los tiempos de interes del problema. Estos casos ocurren en
la practica por ejemplo en procesos de endurecimiento de aceros para herramientas donde se utiliza una tecnica de templado rapido enfriando la pieza desde una
8

Conduccion en regimen transitorio


temperatura elevada en un plazo muy corto. El resultado de este proceso de enfriamiento no es homogeneo en toda la pieza y el metal que esta cercano a la superficie
sera mas duro que el que se encuentra en capas mas profundas. En el interior de la
pieza los cambios de temperatura son muy lentos comparados con el tiempo que
dura el proceso de templado rapido. Solo el metal que se encuentra cercano a la
superficie sufre fuertes cambios y fuera de una longitud de penetracion donde los
cambios se hacen sentir el templado casi no tendra efecto alguno. Si las dimensiones de esta longitud de penetracion son muy peque
nas frente a las del resto de
la pieza entonces la hipotesis de analizar a la pieza como un solido semi-infinito
sera aceptable.
Consideremos el caso de una geometra plana con diferentes condiciones.
Geometra plana. Imposicion repentina de la temperatura en la superficie

Figura 4.2: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de temperatura en la frontera.


Supongamos el caso que aparece en la figura 4.2 donde la superficie de separacion
repentinamente cambia su temperatura. Las condiciones iniciales del solido son
T = T0 para todos sus puntos y para el instante inicial la superficie determinada
por x = 0 toma el valor de temperatura Ts . Entonces las condiciones iniciales del
problema son:
para t > 0 en x T = T0
para t > 0 en x = 0

T = Ts

Nos conviene reformular el problema efectuando una normalizacion de las variables


de forma tal que definimos
9

67.31 Transferencia de Calor y Masa

T T0
Ts T0

entonces la ecuacion a resolver es

2
=a 2
t
x
con las siguientes condiciones que son equivalentes a las anteriores
para t > 0 en x = 0

(4.2)

= 0 = 1

para t > 0 en x

=0

As planteado el problema vemos que existen tres u


nicas variables (, x, t) y que el
problema esta gobernado exclusivamente por un u
nico parametro 0 que consiste en
la diferencia inicial de temperaturas entre el plano limite y el resto del espacio (que
por la forma en que normalizamos vale 1). Tengamos en cuenta que la respuesta
del solido frente a la imposicion repentina de temperatura en su frontera, da lugar
a una onda de calor que penetra a lo largo del tiempo. Podemos observar en la
figura, la posicion del frente de temperaturas que se
Considerando los parametros 0 , a y contando a nuestra disposicion con las variables x y t solo se puede formar una sola combinacion para obtener un parametro
adimensional3 .
x
=
at
Entonces la funcion se puede expresar como
= 0 f ()
donde es funcion de la constante 0 y de una u
nica variable . La forma mas
sencilla que puede adoptar la funcion f () es la forma lineal f () = .
Los terminos de la ecuacion 4.2 resultan:

d x

=
=
t
t
d 2a1/2 t3/2


d 1
=
=
x
x
d (at)1/2


2

d 1
d2 1
=
= 2
x2
x d (at)1/2
d at
3

Recuerdese el teorema de analisis dimensional.

10

Conduccion en regimen transitorio


Luego, la ecuacion 4.2 se expresa en terminos de diferenciales totales exactos de
la siguiente forma
2

d
d2
= 2
d
d

Las condiciones de contorno son


para = 0
= 0 para = 0 = 1
Es facil ver que esta ecuacion diferencial exacta tiene como solucion la siguiente
funcion
Z
1
2
e d = 1 f er ()
=1
2 0
donde fer() es la funcion error que se puede ver en la figura 4.3 y en la misma

Figura 4.3: Modelo de solido semi-infinito, solucion como funcion complemento


error.
figura se observa la evolucion de la temperatura normalizada con el tiempo. Por
otro lado, en la figura 4.2 se aprecia la solucion en termino de las variables iniciales
(T, t, x) y se observa que a lo largo del tiempo la distribucion de temperaturas en el
espacio tiende a homogeneizarse. Esta igualacion de temperaturas ocurre
de forma
tal que cada valor de temperaturas se desplaza a la derecha a razon de t. Es decir
es como si existiera un frente de propagacion de las temperaturas que se desplaza
a lo largo del cuerpo en el tiempo. La zona que abarca ese frente viene dada por
una longitud de penetracion ` cuyo valor es

` at
11

67.31 Transferencia de Calor y Masa


region en la cual las diferencias de temperaturas son importantes. El tiempo en que
este frente abarca a todo el cuerpo puede estimarse en funcion de la comparacion
de ` con la longitud caracterstica del cuerpo L. As se puede asociar un tiempo
de relajacion con una longitud de penetracion de un valor tal que iguala a la
longitud L . Este tiempo de relajacion vendra dado por

L2
a

Conocido la funcion que determina las temperaturas para cada posicion y en cada
instante podemos ahora conocer el valor del flujo de calor para cada instante y
cada posicion , bastara para ello utilizar la ley de Fourier

q = T
Aplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el flujo a traves
de la superficie de separacion qs
(Ts T0 )

at
La solucion del problema del solido semi-infinito en otras condiciones tambien es
de utilidad. Veamos en lo que sigue algunas expresiones finales sin detenernos
demasiado en la deduccion de las mismas.
qs =

Geometra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal


dada.
Si a partir de un determinado instante un solido semi-infinito que esta a una

Figura 4.4: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de flujo de calor en la frontera.


temperatura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor a traves
12

Conduccion en regimen transitorio


de la superficie de separacion qs que es constante a lo largo del tiempo, las
condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:

dT

= qs
dx x=0
para t = 0 T = T0 en todo x > 0
Si el valor de qs es constante a lo largo del tiempo entonces la expresion que
se obtiene es:
!

1/2

 x 
qs
4at
2
T = T0 +
ex /(4at) x 1 f er

4at
Este caso puede representar por ejemplo la situacion de un cuerpo sometido
bruscamente a la accion de una fuente radiante.
La figura 4.4 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempo
y la posicion bajo estas condiciones.
Geometra plana. Condicion convectiva en la superficie de separacion.
Si a partir de un determinado instante inicial el solido semi-infinito a temper-

Figura 4.5: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de conveccion en la frontera.


atura T0 entra en contacto con un fluido a temperatura T y con coeficiente
de conveccion , las condiciones frontera e iniciales a utilizar son

dT

= (T (x=0 ) T )
dx x=0
para t = 0 T = T0 en todo x > 0
13

67.31 Transferencia de Calor y Masa


La solucion a la ecuacion diferencial con estas condiciones es :
T T0
= f erc
T T0

4at


e

x/((/)2 t)


f erc


x

at
+
4at

donde ferc es la funcion error complementaria que se relaciona con la funcion


error de la siguiente forma f erc(x) = 1 f er(x).
La figura 4.5 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempo
y la posicion.
Para resumir existen otras condiciones que pueden ser de interes como el caso
de dos cuerpos semi-infinitos en contacto, el caso de una reduccion brusca de los
coeficientes de transferencia de calor de un cuerpo y otros que estan disponibles
en la bibliografa descripta al final del captulo. Un caso particular sobre el que
vendremos mas adelante ocurre cuando la temperatura o el calor transmitido a
traves de la pared sigue una ley temporal dada. Pasemos ahora a casos donde las
dimensiones de la pieza son finitas.
4.3.3

Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condiciones fronteras convectivas.

De manera analoga a la descripta para la geometra de solido semi-infinito se


han obtenido soluciones analticas para diversas geometras. Las de mayor interes
son las que corresponden a placas de espesor peque
no comparado con las otras
dimensiones, cilindros largos y esferas a temperatura uniforme inicial T0 en el
caso que los mismos esten recibiendo o transfiriendo calor a un fluido circundante
de temperatura T . Las expresiones que nos dan el campo de temperaturas en
funcion del tiempo estan constituidas por un conjunto de series cuya deduccion no
daremos aqu. Analizando las distintas soluciones se puede lograr una expresion
generalizada que sirve tanto para el caso de la placa como el cilindro y la esfera.
Esta expresion es:
=

An e n F o fn (n )

n=1

donde
=

T T
T0 T

= x/e para la placa


= r/R para cil. o esf.
14

Conduccion en regimen transitorio


El parametro Fo es el n
umero de Fourier definido por
Fo =

at
L2

siendo L la longitud caracterstica (semiespesor e para la placa y el radio R para


el cil. o la esf.).Los valores de n surgen de resolver las siguientes ecuaciones:
Placa
Bi cos sin = 0
Cilindro
J1 () BiJ0 () = 0
Esfera
(Bi 1) sin + cos = 0
Aqu J1 () y J0 () son las funciones de Bessel de primera especie.
Los valores de An y fn aparecen en la tabla 1. Donde Bi es el n
umero de Biot
definido como
L
Bi =

El analisis de estas series no es sencillo si no se consideran valores extremos de


los n
umeros de Biot y de Fourier. A titulo de ejemplo se muestran en las figuras
6 la forma que toman las distribuciones de temperaturas a lo largo del tiempo
considerando algunos valores de Bi y Fo para el caso de una placa. Uno puede
facilmente imaginar la forma de estas distribuciones para esferas y cilindro si se
asocia al eje de la placa con el centro de la esfera o el eje del cilindro.
Graficos de Heissler Los graficos que publico Heissler en 1947 son la representacion en forma grafica de las soluciones para las geometras citadas y nos permiten tener rapidos resultados sin efectuar los engorrosos calculos. Sin embargo es
dable citar que la programacion de la serie no es complicada y que la importancia
de estos graficos frente a las facilidades computacionales es cada vez menor. Las
soluciones evidentemente dependen exclusivamente de dos parametros que son el
n
umero de Biot y el de Fourier y estos graficos permiten conocer la temperatura
en cualquier punto del solido. Sin embargo se debe remarcar que fueron obtenidos
a partir del primer termino de la serie y presentan las siguientes limitaciones:
-No son validos para Fo<0.2
-Es difcil leerlos con precision para Fo< 1 lo cual puede traer aparejado que
perdamos la mayor parte de la informacion que nos interesa.
Otra serie de diagramas para casos diferentes a los de conveccion se encuentran
disponibles en algunos manuales que son citados en la bibliografa.
15

67.31 Transferencia de Calor y Masa


An
alisis dimensional
Una inspeccion de las series que nos dan los resultados para los problemas de
placas, cilindros y esferas nos muestra como dijimos aqu arriba que solamente
intervienen dos parametros en la determinacion del campo de temperaturas, el
n
umero de Biot y el de Fourier.
Esto es de gran interes practico ya que una vez definido este conjunto de parametros adimensional, podemos valernos de resultados obtenidos previamente en casos
diferentes al nuestro si los parametros son coincidentes. As mismo si se desean
realizar prototipos a escala reducida para efectuar medidas sobre ellos, solamente
podremos estar seguros de la validez de la extrapolacion de las medidas si modelo
y prototipo son semejantes es decir guardan los mismos valores de los parametros
adimensionales.
Estos dos parametros tiene significados muy claros. Por un lado el n
umero de Bi
puede ser reordenado de la siguiente forma
Bi =

L/
L
=

1/

donde el numerador representa la resistencia interna a la conduccion y el denominador la resistencia externa a la conveccion. Esta relacion ya la habamos visto
anteriormente y era la que utilizabamos para determinar la validez del modelo
del solido de temperatura uniforme. Habamos dicho que si esta relacion era baja
este modelo era valido, entonces ahora podemos decir n
umeros de Bi peque
nos se
pueden asociar con el modelo de temperatura uniforme.
El otro parametro
`2
t
at
=
=
2
2
L
L

de acuerdo con lo que vimos para el caso de un solido semi-infinito se puede asociar
con un cociente donde el numerador representa la longitud de penetracion del frente
de temperatura para un cierto instante y el denominador la longitud caracterstica
del cuerpo. Visto de otra forma tambien podemos decir que es el cociente entre el
tiempo transcurrido y la constante de relajacion definida previamente.
Fo =

4.3.4

Campos de Temperaturas en Flujos de Calor pluridimensionales


en cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio t
ermico

Soluciones Analticas para sistemas pluridimensionales.


Los metodos vistos en el parrafo anterior son aplicables cuando las dimensiones
son tales que permiten reducir el problema al caso unidimensional. Cuando ello no
es posible la solucion debe obtenerse a partir de la consideracion multidimensional
16

Conduccion en regimen transitorio


correspondiente. Afortunadamente la resolucion de ecuaciones diferenciales por el
metodo de separacion de variables produce una herramienta de facil aplicacion.
En lo que sigue vamos a tratar de manera analoga a lo que hicimos previamente
el caso de un solido infinito, que es el referente para el caso multidimensional y
luego nos adentraremos a casos donde las geometras sean finitas.
Respuesta t
ermica de un s
olido infinito.
El problema que vamos a estudiar consiste en la determinacion de la distribucion
de temperaturas en un solido infinito. Para ello supongamos que conocemos para
el instante inicial t = 0 el campo de temperaturas en todo el solido
T = T0 (x, y, z) para t = 0
siendo T0 una funcion dada de las coordenadas cartesianas x, y, z.
Supongamos entonces que la funcion que describe la distribucion de temperaturas en todo instante posterior a t = 0 se puede descomponer en una integral
unidimensional de Fourier de forma tal que
Z
T (x, y, z, t) = Tk (t)eikr d3 k
con r el vector posicion, y
d3 k = dkx dky dkz
donde los coeficientes
1
Tk (t) =
(2)3

T (x0 , y 0 , z 0 , t)eikr dx0 dy 0 dz 0

Substituyendo esta expresion en la ecuacion diferencial para geometra plana se


obtiene

Z 
dTk
2
+ k aTk eikr dk = 0
dt
lo que conduce a
dTk
+ k 2 aTk = 0
dt
de donde surge al efectuar la resolucion de esta ecuacion diferencial que
Tk = T0k eak

2t

Substituyendo la expresion obtenida para los coeficientes en la expresion de T


surge
Z
2
T (x, y, z, t) = T0k eak t eikr dk
17

67.31 Transferencia de Calor y Masa


y como para t = 0T = T0 (x, y, z)entonces resulta que los T0k son los coeficientes
de la representacion de T0 (x,y,z) bajo la forma de integral de Fourier
Z
1
0
T0k =
T0 (x0 , y 0 , z 0 )eikr dx0 dy 0 dz 0
3
(2)
finalmente reemplazando esta expresion dentro de la integral, obtenemos la expresion del campo de temperaturas para todo instante t, bajo la forma integral.
Z Z
1
2
0
T0 (x0 , y 0 , z 0 )eak t eik(rr ) dx0 dy 0 dz 0 dk
T (x, y, z, t) =
3
(2)
la integracion seg
un d3 k, se descompone en tres integrales que tienen la forma del
mismo tipo y cuyo valor es conocido
r
Z +
(xx0 )2 /4at
kx at ikx (xx0 )
e
e
e
dkx =
at

considerando esto surge entonces que


Z
1
0 2
0 2
0 2
T0 (x0 , y 0 , z 0 ) e((xx ) +(yy ) +(zz ) )/4at dx0 dy 0 dz 0
T =
3/2
8(at)
expresion que nos permite conocer el campo de temperaturas para todo instante
t una vez dada la distribucion inicial. Supongamos ahora que aplicamos un pulso
termico en el instante inicial a un solido cuya temperatura inicial es nula. La
expresion de T0 sera tal que puntualmente elR valor de la temperatura alcanza
un valor infinitamente grande pero la integral T0 (r)dV, permanece acotada. Tal
distribucion puede ser representada bajo la forma de
T0 (r) = const.(r)
Aplicando la expresion integral del campo de temperaturas surge que
T (r, t) = const.

1
r2 /4at
e
8(at)3/2

donde r es la distancia al punto situado en el origen de coordenadas. Vemos


aqu que para el punto r = 0 mientras que el tiempo crece la temperatura desciende de su valor inicial siguiendo una ley del tipo t3/2 . Ocurre tambien que a
medida que el tiempo pasa la region en la que la temperatura no es nula se extiende
progresivamente. La forma en que se produce este crecimiento esta determinado
esencialmente por la exponencial. El orden de magnitud de esta region viene dado
al igual que para solido semi-infinito por `2 /at de donde

` at
18

Conduccion en regimen transitorio


y la constante de tiempo = `2 /a puede interpretarse como el tiempo necesario
para que la temperatura de un cuerpo con temperaturas no uniformemente distribuidas, tienda a una distribucion homogenea y uniforme. Las formulas aqu obtenidas
nos indican que en un medio donde la difusividad vara poco con la temperatura
toda perturbacion termica que se aplique puntualmente se propaga instantaneamente a partir de la fuente puntual asintoticamente hacia el infinito.
Casos simples de r
egimen transitorio multidimensional Caso de una barra
rectangular larga
Vamos a analizar dos problemas que representan situaciones fsicas diferentes pero
que tienen elementos en com
un.
Consideremos inicialmente el caso de una barra rectangular de lados 2L1 y 2L2 .
Esta barra se encuentra inicialmente a una temperatura T0 y se sumerge en un
fluido de temperatura uniforme y constante T . La ecuacion diferencial correspon
y al
diente sera considerando la adimensionalizacion de la temperatura = TT0T
T
problema como bidimensional:
1
2 2
+ 2 =
2
x
z
a t
que debera ser resuelto con las siguientes condiciones de borde:
en t = 0 = 0 en toda la barra
en las sup. lat. x = L1 y z = L2

en el eje de la barra por razones de simetra

=
=0
x
z
Consideremos ahora otro problema: el caso de dos placas de espesores 2L1 y 2L2 .
Estas placas se encuentran inicialmente a una temperatura T0 y se sumergen en un
fluido que esta a temperatura T . El problema de una placa es un problema unidimensional pero lo traemos aqu porque de el surgen elementos que nos ayudaran
en el analisis del problema bidimensional de la placa inicialmente propuesto.
En este u
ltimo problema considerando las siguientes adimensionalizaciones de las
temperaturas T1 y T2 de ambas placas
1 =

T1 T
T2 T
, 2 =
T0 T
T0 T

las ecuaciones diferenciales que regiran el problema seran respectivamente


2 1
1 1
=
2
x
a t
19

67.31 Transferencia de Calor y Masa

2 2
1 2
=
2
z
a t
con las siguientes condiciones de borde :
en t = 0 1 = 2 = 0 en ambas placas
en las sup. lat. x = L1 y z = L2

i = i

i = 1, 2

en el plano medio de las placas por razones de simetra


2
1
=
=0
x
z
A continuacion vamos a ver que el producto de las soluciones unidimensionales de
la placa satisface el problema original de la barra y entonces nos podremos valer de
las soluciones obtenidas para flujos unidimensionales para algunos casos parecidos
a este. Lo que formulamos es que la solucion del problema bidimensional de la
barra es de la forma:

Figura 4.6: Superposicion de formas (Mills, pag .)


(t, x, z) = 1 (t, x)2 (t, z)
20

Conduccion en regimen transitorio


y vamos a tratar de mostrar que estas 1 y 2 coinciden con la solucion del problema
unidimensional para placas.
A partir de la separacion de variables asi planteadas la ecuacion diferencial de
flujos bidimensionales queda escrita de la siguiente forma:


1
2
2 2
1
2 1
2
+ 1
2 2 + 1 2 =
x
z
a
t
t
de donde

2

2 1 1 1

x2
a t


= 1

2 2 1 2

z 2
a t

esta expresion se satisface si ambos parentesis se anulan simultaneamente. Siendo


1 y 2 soluciones de las ecuaciones diferenciales de la placa esto ocurre siempre por
lo que la solucion podra expresarse como enunciamos. En cuanto a las condiciones
de borde es demostrable que la separacion de variables planteada nos lleva a las
condiciones de borde que hemos enunciado para los problemas unidimensionales.
Procediendo de una forma similar a la que hemos realizado para obtener la solucion
para el caso de la barra a partir de casos conocidos puede generalizarse a otras
geometras bi y tridimensionales a partir de resultados obtenidos para problemas
unidimensionales.
Las precauciones que deben tenerse en cuenta son que estos procedimientos dejan
de ser validos si:
-La temperatura inicial del cuerpo no es uniforme
-La temperatura del fluido no es igual en todas las caras o si los coeficientes de
conveccion difieren fuertemente.
-No se trata de un problema con condiciones de contorno lineales.
4.3.5

Campos de Temperaturas y Flujos de Calor en Cuerpos sometidos a variaciones peri


odicas de Temperatura

Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia temporal dada por una condicion en la frontera que tiene un caracter cclico. Aqu vamos
a analizar el caso de un solido semi-infinito por ser el caso de referencia y nos
limitaremos a este ya que los casos donde el problema escapa a esta condicion son
de una resolucion analtica un tanto mas complicada .
S
olido semi-infinito sometido a una temperatura cclica en la sup. de
separaci
on. Sea el problema que se presenta en la figura 4.7. En el solido semiinfinito la temperatura de la pared x = 0 sigue una ley del tipo
T (0, t) = Tm + T eit
21

67.31 Transferencia de Calor y Masa

Figura 4.7: Condicion de temperatura cclica


Resulta previsible a priori que la distribucion de temperaturas a lo largo del solido
semi-infinito tendra tambien una periodicidad dada por eit . Sin embargo para
saber cual es la forma de la distribucion es necesario resolver la ecuacion diferencial
unidimensional. Al realizar esto obtenemos la siguiente expresion

T (x, t) = Tm + T ex /2a ei(x /2at)


Vemos entonces que de acuerdo al primer termino la temperatura media Tm penetra
en todos los puntos del solido independientemente de la frecuencia. Superpuesta
con esta temperatura media tenemos el segundo termino es el que determina la
distribucion espacio temporal de las temperaturas a partir de la amplitud T
de las oscilaciones de la temperatura en la superficie. Las dos exponenciales que
multiplican a esta amplitud nos indican el decaimiento de la amplitud (dado por
la primera exponencial) y el desfasaje que existen entre la temperatura entre el
punto considerado y la superficie(surge con la segunda exponencial). Considerando
la primer exponencial se puede determinar una longitud de penetracion de las
fluctuaciones. Esta longitud vendra dada por
L

2a/

expresion que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes de
penetracion de fluctuaciones peque
nas, en tanto que para frecuencias bajas las
fluctuaciones pueden ser seguidas por una mayor region del solido. En cuanto al
desfasaje, el mismo viene dado por

p
x/ 2a/
22

Conduccion en regimen transitorio


y dependera obviamente de la posicion relativa del punto considerado con respecto
a esta longitud de penetracion.
Geometra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal dada. Si a partir de un determinado instante un solido semi-infinito que
esta a una temperatura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor
a traves de la superficie de separacion qs que evoluciona a lo largo del tiempo
siguiendo una ley dada, las condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:

dT
= qs (t)

dx x=0
para t = 0 T = T0 en todo x > 0
La expresion que se obtiene es
1
T T0 =
a

a
2
qs ( )ex /4a(t ) d
(t )

Si aplicamos una funcion pulso


qs (t) = const.(t)
la solucion que se obtiene es
T (x, t) = const.

1
2
ex /4at
1/2
(at)

expresion que se utiliza para determinar la difusividad de una sustancia a partir


de la aplicacion de un pulso laser aplicado a una muestra de delgado espesor,
midiendo el retardo entre el disparo del pulso y la llegada del frente a la otra cara
de la muestra.
4.3.6

Problemas con contorno en movimiento

Cuando estuvimos hablando de las condiciones que se aplican en la frontera de


un problema dado nos limitamos a los casos en que no haba cambio de estado de
alguno de los materiales que formaban parte del dominio en estudio del problema
en cuestion. Ahora bien, ocurre que hay un conjunto de problemas de la ingeniera
en que esto ocurre y entonces las condiciones de contorno del problema varan en su
posicion con respecto a una terna fija. Supongamos as el caso de la solidificacion
de un material en un molde, el crecimiento de una burbuja de vapor en el seno de
23

67.31 Transferencia de Calor y Masa


un liquido , etc. Las condiciones que hay que aplicar en ese caso se pueden expresar
de la siguiente forma
.
1 T1 = 2 T2 + m h
.

donde m representa la masa que cambia de estado por unidad de superficie en la


interfaz y h la entalpa del cambio de estado.
Consideremos entonces el caso de la solidificacion de una sustancia fundida. Sea
un lquido que inicialmente se encuentra a su temperatura de solidificacion Ts que
esta contenido en un recipiente de forma tal que las dimensiones seg
un las coordenadas x e y sean mucho mayores que seg
un la coordenada z. Las paredes del
recipiente se encuentran a la temperatura Ts pero una de ellas la que ocupa la
posicion z = 0 toma repentinamente en el instante inicial la temperatura T i < Ts
la cual se mantendra constante a lo largo del tiempo. El frente de solidificacion
ascendera seg
un la direccion z y el objetivo es saber como vara a lo largo del tiempo este frente. Por simplicidad consideremos que la superficie tiene dimensiones
unitarias y comencemos por adimensionalizar las temperaturas de la forma usual
llamando
T Ti
=
Ts T i
En el solido considerando que las propiedades del material no cambian fuertemente
para el rango de temperaturas en cuestion se puede aplicar la ec. unidimensional

2
=a 2
t
x
con las siguientes condiciones iniciales y de frontera
t = 0 = 1
z = 0 = 0
z = s = 1
Como la temperatura dentro del lquido es la de cambio de faz no hay gradiente
de temperaturas entonces si el lquido no presenta fenomenos convectivos la ley en
la interfase es
.
0 = 2 T + m r
.

donde m representa. la masa que se solidifica por unidad de tiempo y unidad de


superficie y r el calor latente de solidificacion.
La velocidad del frente de solidificacion viene dada por
.

m
ds
=
v=
dt

24

Conduccion en regimen transitorio


sustituyendo en la ec. de la interfase tenemos

rv
z
Resolviendo la ecuacion diferencial con estas condiciones se llega a

2
e herf (z/ 4at)
=
c(Ts T i)
0 = 2 (Ts T i)

donde se determina a partir de


2

e erf () =

c(Ts T i)

= f (Ja)
r

umero de Jakob que caracteriza la transferencia de masa


dondeJa = c(TshT i) es el n
durante el cambio de faz (donde c es el calor especfico a presion constante).
Asmismo se puede demostrar que la velocidad del frente
p
ds
= a/t
dt
Si la variacion de la temperatura dentro del solido es lineal (lo que se corresponde
con Ja bajos, Ja << 1) conforme a la ley
v=

d
= 1/s
dz
se obtiene que
=

p
Ja/2

y que
v=

p p
a/t Ja/2

reemplazando en la ecuacion del frente obtenemos luego de integrar con respecto


al tiempo tenemos que
s2 = 2atJa
ecuacion que los metal
urgicos llaman de crecimiento parabolico. Esta solucion
representa correctamente el caso cuasiestacionario donde los procesos transitorios
son muy lentos.
Como conclusion vale la pena se
nalar que si bien la expresion que determina la
velocidad del frente de solidificacion fue obtenida considerando un problemapunidimensional sencillo el resultado de la proporcionalidad de la velocidad con a/t
se puede aplicar a otras geometras y a situaciones mas complejas.
25