L.M.

D-ST

Cinmatique du point

I-1 - Mouvement rectiligne:

x(m)
Exercice 1 :
100
50
t(s)
0

10

20

30

40

50

60

70

-50
Un mobile M dcrit un mouvement rectiligne suivant un axe (xox). La figure cidessus montre son diagramme des espaces.
1)- Dcrire qualitativement le mouvement du mobile sur laxe xox.
2)- Reprsenter qualitativement le diagramme des vitesses V(t) :
On donne V ( 0 ) =10m/s.
3)- Quelles sont les diffrentes phases du mouvement ? Prciser leur
nature.

4)- A partir du diagramme des espaces dterminer la distance parcourue

entre les instants t=0s et t=60s. A quoi correspond cette distance sur le graphe
V(t) ?
5)- Calculer la vitesse moyenne entre t=0s et t=40s de deux manires
diffrentes. Conclusion ?
Exercice 2 :
Le graphe suivant reprsente le diagramme des espaces dun mobile se
dplaant sur une trajectoire rectiligne.
v(m/s)

t(s)

1- Tracer, qualitativement le diagramme des espaces en fonction du temps.

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-1-

L.M.D-ST
Cinmatique du point
2- Tracer le graphe de lacclration en fonction du temps.
3- Donner la nature du mouvement dans les diffrentes phases. Justifier.
4- Quelle est la distance parcourue par le mobile entre 0 et 7 s
5- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclrations aux instants t= 3 et 6 s.
Exercice 3 :
Une voiture A est arrte un feu rouge .Le feu devient vert et A
dmarre au mme moment, une deuxime voiture B la dpasse, roulant vitesse
constante. Leurs courbes de vitesse en fonction du temps sont reprsentes sur la
mme figure ci-dessous.

1)- Combien de temps la voiture A a-t-elle mis pour avoir la mme vitesse que la
voiture B ?
2)- A ce moment, quelle distance en avant de la voiture A se trouve la voiture B ?
3)- Quelle est la voiture qui est en tte et de combien aprs 0.01h ?
4)- A quel instant la voiture A rattrape t- elle la voiture B ?
Exercice 4 :
Le diagramme des vitesses dun mobile anim dun mouvement rectiligne
est donn par la figure ci-dessous. On donne t=0s, x=0m.
v(m/s)
3
1
0

t(s)
2

10

-2
1)- Tracer le diagramme des acclrations dans lintervalle de temps 0s, 10s .
Echelle: 1cm 0.5m/s ; 1cm 1s
F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-2-

L.M.D-ST

Cinmatique du point

2)- Tracer le diagramme des espaces du mobile entre les instants t=0s et t=10s.
Echelle: 1cm 1m; 1cm 1s
3)- Evaluer la distance parcourue par le mobile entre les instants t=0s et t=10s.
4)- Dcrire le mouvement du mobile dans lintervalle de temps 0s, 10s.
5)- Reprsenter sur la trajectoire, les vecteurs positions, vitesse et acclration
linstant t=8s
Echelle : 1cm 1m ; 1cm 1m/s ; 1cm 1m/s.

v (m/s)

Exercice 5 :
Soit un mobile se dplaant suivant un axe x'ox. Son diagramme des vitesses est
donn ci-dessous. A linstant t = 0s, le mobile se trouve x = 0 m.
10
8
6
4
2

t(s)

0
0

10

-2
-4
-6
-8
-10

12345-

Reprsenter le diagramme des acclrations.

Prciser les diffrentes phases du mouvement. Justifier.
Dterminer la distance parcourue entre les instants t = 0s et t =9s.
Donner les positions du mobile aux instants t=6s et t=9s.
Reprsenter les vecteurs vitesses et acclrations ces mmes instants.
1cm
4 m/s
et
1cm
2 m/s2

Exercice 6:
On donne sur la figure ci-dessous le diagramme des acclrations dun
mobile anim dun mouvement rectiligne.
a(m/s2)

10

20

30

t (s)

-1

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-3-

L.M.D-ST

Cinmatique du point

1)- Tracer le graphe V(t) entre t=0 et t=30s. Prciser les phases du mouvement.
On donne V(0)=15m/s.
2)- Tracer, sur la trajectoire, les vecteurs positions, vitesse et acclrations aux
instants t1=5(s) et t2=15s sachant qu t=0s, x=0m.
Echelle : 4cm 25m ; 2cm 5m/s ; 1cm 1m/s.
Exercice 7 :
Une voiture A est arrte sur une route horizontale rectiligne une
distance d1=3 m dun feu rouge. Lorsque le feu passe au vert, linstant t=0, la
voiture dmarre avec une acclration constante a1=3 m /s2. Au mme moment un
motard M roulant une vitesse constante v2=54 km/h se trouve une distance d2=24
m de la voiture. La voiture et le motard considrs comme des points matriels sont

repre linstant t laide de leurs vecteurs positions respectifs O A x1i et

O M x2i .

On choisira comme origine O des abscisses la position du feu tricolore.

j
i

1 Dterminer les quations horaires x1(t) et x2(t) de la voiture et du motard

respectivement.
2 Dterminer les instants des dpassements ainsi que les positions de la voiture et
du motard ces instants.
3 Si le motard roulait la vitesse v2=36 km/h pourrait-il rattraper la voiture ?
4 - a- Calculer, dans ce cas, linstant pour lequel la distance qui spare le motard
de la voiture est minimale.
- b- En dduire cette distance.

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-4-

L.M.D-ST

Cinmatique du point
I 2 - Mouvement curviligne:

Exercice 8:
Soit un mobile M se dplaant sur un plan (xoy). On donne ci-dessous les
graphes des composantes de la vitesse Vx(t) et Vy(t). A t= 0s, x=y=0m
Vy (m/s)

Vx(m/s)

1
t(s)

10

20

t(s)
0

10

20

1)- Reprsenter la trajectoire dcrivant le mouvement du mobile M entre t=0s et

t=20s.
Echelle : 1cm 2.5m.
2)- Quelle est la distance parcourue entre t=0s et t=10s ?
3)- Reprsenter, les graphes des acclrations ax(t) et ay(t). Prciser vos
chelles.
4)- Reprsenter, sur la trajectoire, les vecteurs vitesses et acclrations t=5s et
t=20s.
Echelle: 1cm 1m/s, 1cm 0.1m/s.
Exercice 9 :
I)- Soit un mobile, A, se dplaant sur un axe ox suivant la loi horaire :
XA(t) =R Cos(t +) ; R= 0.5m
Le mouvement est sinusodal damplitude R, de pulsation et de phase =(t + ).
On suppose qu t=0s, XA=R et qu t= (/2) s, la vitesse est VA= -(/2) m/s.
1)- Calculer , la phase lorigine des temps et , la pulsation . En dduire la
priode T= 2/ et la frquence f =1/T. Expliquer brivement quoi correspondent
T et f.
2)- Etablir une relation entre xA(t) et lacclration aA (t).
3)- Reprsenter qualitativement sur une priode T les graphes xA(t), vA(t) et
aA(t)
y
II)- Soit un deuxime mobile M, astreint se
dplacer sur une trajectoire circulaire de centre O et de
rayon R (Voir figure ci-contre). Sa vitesse angulaire est
=d/dt. On suppose qu t=0s, = 0rad.

1)- Ecrire, dans le repre (o ,x ,y) ,les coordonnes de

0
M , xM(t) et yM(t). Prciser la nature du mouvement.
2)- Comment, partir du mouvement de M, peut-on
dfinir le mouvement de A ?
F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-5-

M
x

L.M.D-ST

Cinmatique du point

3)-Reprsenter, t=0.75s, les vecteurs position O M , vitesse

v M et

acclration a M .
Echelle: 1cm 0.1 m ; 1cm (/4) m/s et 1cm /2 =5m/s
Exercice 10 :

Dans le repre orthonorm R(O, i , j ) les quations paramtriques du

mouvement dun point mobile M sont :
x = A cost et y = A sint avec A = 10 cm et = 10 rad/s
a- Donner les composantes de la vitesse v. Que peux - t - on dire de v ?
b- Donner les composantes du vecteur acclration. Que peux t on dire de a ?

c- Calculer le produit a .v . Que peux t- on en conclure ?

d- Calculer et reprsenter les vecteurs v et a t = /20 s. Prciser lchelle

choisie.
Exercice 11 :
Une comte se dplace dans le systme solaire. Sa position a pour expression :

t2
O M ( t 1) i
j
2

O O est l'origine du repre (le soleil) et t reprsente le temps exprim en

secondes. On suppose que la comte reste dans le plan (x O y) (z=0).

1. Dterminez les composantes du vecteur vitesse v et du vecteur acclration a .

2. En partant de l'expression de l'acclration normale en fonction du rayon de
v

courbure , dmontrez la relation :

va

En dduire le rayon de courbure de la trajectoire en fonction de t.

3. Dterminez les composantes de l'acclration tangentielle a t .

4. En dduire les composantes de l'acclration normale a n . Vrifiez que : a n v 2 / .

Exercice 12:
Un point P se dplace dans un plan Oxy, ses coordonnes linstant t sont donnes
par :

x 20 ( t )

10

(t )

avec = 1 m/s et = 1 s.
On demande :
a) de trouver lquation cartsienne de la trajectoire, de reprsenter la courbe
correspondante entre 0 et 4 s;

b) de calculer les composantes cartsiennes de v et a ainsi que leurs normes ;

c) de calculer les composantes intrinsques de a (at et an) ;

d) de dterminer les caractristiques du mouvement daprs le tableau des
variations de v et at ;
e) de calculer le rayon de courbure lorsque t =3 s.
F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-6-

L.M.D-ST

Cinmatique du point

Exercice 13 :
Un mobile se dplace sur une trajectoire circulaire de centre O et de rayon
R=110/ m. Son acclration tangentielle est donne sur la figure ci-dessous. A
t0= 0s, le mobile se trouve en M0 dabscisse curviligne S0=0m et sa vitesse est
V0=4.5m/s.
1)- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclrations aux instants t1=10s et
t2=20s correspondant respectivement aux positions M1 et M2.
Echelle : 1cm R/4 m, 1cm 1m/s et 1cm 0.25m/s.
2)- Dterminer linstant o la particule rebrousse chemin. En dduire son abscisse
curviligne cet instant.
y
M1
at (m/s)
0.3
t (s)
10

M0

M2

20

-0.3

Exercice 14:
Une particule dcrivant une trajectoire curviligne dans le plan (ox, oy) est
repre, en coordonnes polaires par les quations :

et ( t )

(r0 et a sont des constantes positives)

a
1- Donner lexpression du vecteur vitesse de cette particule.

2- Montrer que langle V , u est constant. Quelle est sa valeur ?
r ( t ) r0 e

3- Donner lexpression du vecteur acclration.

4- Montrer que langle entre le vecteur acclration et la normale a , u N

est

constant. Donner sa valeur (On se servira de la question 2).

5- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
Exercice 15:
Le mouvement curviligne dun mobile est dcrit par les quations
paramtriques suivantes :
r(t) = t/2
(t) = t/4, (t en secondes, r en mtres et en radians).
1)- Reprsenter, t = 1s, dans le repre (xoy), le vecteur position OM.
Echelle : 1cm 0.1m.
F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-7-

L.M.D-ST

Cinmatique du point

2)- Calculer les composantes radiales Vr et transversale V du vecteur vitesse et

reprsenter ce vecteur dans le repre (xoy) t =1s. Echelle: 1cm0.25m/s.
3)- a) Dterminer lexpression de V un instant t.
b) Calculer at , le module de la composante tangentielle du vecteur
acclration t=1(s). Sachant que les composantes de lacclration a sont :
ar =-1.23m/s et a=2.36m/s, dduire le rayon de courbure cet instant.
Exercice 16 :
Un mobile M est repr par ses coordonnes polaires r(t) et (t) dont les
variations en fonction du temps sont donnes par les graphes ci-dessous :
r(m)

(rad)

/2

3
1
0

/4

t(s)

t(s)

1)- Tracer la trajectoire du mobile.

2)- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclration aux instants t= 1s et t=4s.
Echelle: 2cm 1m/s ; 1cm 0.1m/s.
3)- Quelles sont les diffrentes phases du mouvement et quelle est la nature de
chacune delle entre t=0s et t=6s. Justifier
Exercice 17:
La trajectoire dun mobile est constitue dun segment rectiligne faisant un angle
= /4 rd et dun arc de cercle de rayon R = 2 m (figure 1). Les variations des
vitesses radiale (

dr
dt

) et angulaire (

d
dt

), en coordonnes polaires, sont donnes par

les figures 2 et 3. On supposera qu t = 1s le mobile se trouve r = 1.5 m et = /4

rd.
2,0

Y (m)
1,5

Figure 1
1,0

0,5

x (m)

0,0
0

0,5

1,5

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-8-

L.M.D-ST

Cinmatique du point
Figure 3

Figure 2
2,5

dr/dt (m/s)
2,0

4,5
4,0

d/dt (rd/s)

3,5
3,0

1,5

1,0

2,5
2,0
1,5
1,0

0,5

t(s)
0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

0,5
0,0
0,0

t (s)
0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

1- Trouver les valeurs de r et linstant t = 2.5 s

2- Calculer le vecteur vitesse linstant t = 2.5 s
3- Calculer le vecteur acclration t = 2.5 s.
On donne : a r

d
r

2
dt
dt
2

d r

d 2
dr d
et 2 = 10
a 2

2
dt dt
dt

4- En dduire les composantes intrinsques an et at de lacclration linstant

t = 2.5 s.

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

-9-

3,0

L.M.D-ST

Cinmatique du point
I-3 Mouvement relatif:

Exercice 18 :
Les coordonnes dune particule mobile dans le rfrentiel R muni du repre

( O , i , j , k ) sont donnes en fonction du temps par :
z 3t .

x t 4 t 1;

y 2t ;

x ' t t 2;

y ' 2 t 5;

Dans un deuxime rfrentiel (R) muni du repre ( O ' , i ' , j ' , k ' ) avec, i i ' , j j ' et

k k ' ,sont donnes en fonction du temps par :
2

z ' 3t 7
2

1) Exprimer la vitesse de M dans le (R) en fonction de sa vitesse dans (R).

2) Exprimer lacclration de M dans le (R) en fonction de son acclration dans
(R).
3) Dfinir la nature du mouvement dentranement de (R) par rapport (R).
Exercice 19 :
Soient deux mobiles A et B qui se dplacent dans un plan horizontal sur les
droites D1 et D2 respectivement (figure 1). A linstant t = 0s, les mobiles passent par
lorigine O, les variations de vitesse en fonction du temps sont donnes par le
diagramme de la figure 2.
(D1)

v(m/s)

A
y
O
Figure 1

vB
vA

2
0

t(s)

Figure 2

-2

B
(D2)
x

-4

1- Donner, par rapport O, la position des mobiles t = 4s ;

2- Etablir les quations horaires du mouvement de chaque mobile par rapport O.
3- Dterminer et construire la vitesse de B par rapport A, v B/A,
et
lacclration de B par rapport A, aB/A linstant t = 4s.
Echelle 1 cm pour 1 m/s et 1cm pour 2 m/s2
4- Etablir lquation de la trajectoire de A dans le repre li B (Bx, By).
(Remarque Bx reste toujours parallle D2)

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 10 -

L.M.D-ST

Cinmatique du point

Exercice 20:
Une particule A se dplace dans un plan (ox, oy). Les composantes cartsiennes
de sa vitesse sont reprsentes sur la figure ci- dessous.

Vy(m/s )

Vx(m/s )
5
t (s)
0

10

2
0

10

t (s)

-5

1- Sachant qu linstant t = 0 x(0) = 4 m et y(0) = 1m. Calculer les composantes

des vecteurs positions, vitesses et acclrations aux instants t = 5 s et
t = 10 s.

2- Une deuxime particule B se dplace dans le mme plan avec v B 2 i 4 j .

a- Calculer les composantes du vecteur vitesse de A par rapport B

( v A / B v x' i v y' j ).
b- Reprsenter les graphes des composantes
[ v x' ( t ) et v y' ( t ) ] en fonction du temps

de

cette

vitesses

Exercice 21:
Un nageur N et un piton P font un
allerretour sur une distance 2L
paralllement laxe des x. Ils partent en
i
O
mme temps, t = 0s, de la mme
abscisse, x = 0m .On suppose que
pendant tout le trajet, en module, la
Vc
vitesse de N par rapport leau est gale
la vitesse de P par rapport au sol.
VN/eau=VP/sol, VC , la vitesse du
L
courant est dirige vers les x positifs et
VCVN/eau.
1)- Lequel, du piton ou du nageur, va, le premier atteindre le point O? Justifier
votre rponse.
2)- Reprsenter le graphe de la vitesse de N par rapport P,VN/P entre t=0s et
t=300s.
On donne VN/eau=VP/sol=1m/s, VC= 0.5m/s et L=150m. Prciser votre
chelle. Dduire du graphe les instants o ils sont cte cte.
F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 11 -

L.M.D-ST

Cinmatique du point

Exercice 22:
Dans un cours deau, trois baigneurs R, S et T commenant nager t =
0s vers un ballon B. A t = 0s, les coordonnes de R , S , T et B sont respectivement
(XR= -20m, YR=0m), (Xs=100m, YS=0m),(XT=0m, YT=-30m) et (XB=40m, YB=0).La
vitesse du courant mesure par rapport au sol est VC = 0.4 i m/s. On suppose que
les vecteurs vitesse de R , S et T sont constants au cours du temps et que
VR/eau=V S/eau=V T/eau= 1m/s .
1)- Lequel des nageurs va atteindre,
y
le premier le ballon ? Justifier votre
rponse. Calculer son temps.
Vc
2)- Reprsenter la trajectoire de T
par rapport un observateur (li un
x
i
repre xoy dans leau). A t = 0s, (xoy)
O
concide avec (xoy li au sol). Calculer la R
B
S
distance parcourue par T dans chacun des
T
deux repres.
x
3)- Reprsenter les vecteurs vitesses
de T par rapport leau VT/eau et par
O'
rapport au sol VT/sol.
Echelle : 1cm 0.2m/s.
En dduire VT/sol. Retrouver ce dernier
rsultat par une deuxime mthode.

Exercice 23:
Un chien doit traverser un fleuve large de 50m pour rejoindre son
matre sur lautre rive (voir figure) .A linstant t=0s, le chien se trouve au point O.
La vitesse du courant est VE/S=3km/h, dans le sens indiqu par la flche de la figure.
Le chien nage perpendiculairement aux rives la vitesse VC/E = 4km/h, relativement
leau (Vchien/eau).
1)- Dessiner au point O les vecteurs vitesses :
VE/S : vitesse du courant par rapport au sol
VC/E : vitesse du chien par rapport leau
VC/S : vitesse du chien par rapport au sol
A lchelle 1cm 2km/h
2)- Quelles sont dans le repre (xoy), les coordonnes du point B o le chien atteint
lautre rive.

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 12 -

L.M.D-ST

Cinmatique du point

3)- En ralit, linstant t=0s, lhomme se met en marche pour rejoindre le point B
avec une vitesse VH = 6 km/h. Dessiner la trajectoire du chien dans le repre (xoy)
li lhomme.
y

y
x
x

O
EAU

x
O

SOL

Exercice 24:
Un nageur, parti de A, se dplace la vitesse constante V par rapport l'eau
d'une rivire de largeur d dont les eaux sont animes d'un courant de vitesse
constante v (v<V).
A1
v
d
A2

a) Le nageur effectue les trajets aller et retour :

AA1A en un temps t1 et AA2A en un temps t2. Exprimer le rapport t2/t1 en fonction
de v/V. Sachant que t2=2t1=7 min, dterminer la direction de la vitesse V du nageur
qui se dplace obliquement pour atteindre A1 et le temps t0 qu'aurait mis le nageur
pour parcourir l'aller retour sur un lac.
b) Le nageur quitte le bord A au moment o il se trouve la distance D de l'avant
d'un bateau moteur, de largeur l, qui se dplace la vitesse constante u par
rapport l'eau, en suivant le bord de la rivire dans le sens de A vers A2.
Dterminer la direction et la grandeur de la vitesse minimale (par rapport au sol) du
nageur pour ne pas tre atteint par le bateau.
Application numrique : l=20 m ; D=98 m ; u=19,8 km/h ; v=1,8 km/h.

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 13 -

L.M.D-ST

Cinmatique du point
Corrig type de quelques exercices

Exercice 7 :
a1

1- Pour la voiture : x1 ( t )

t d1
2

3
2

t 3,
2

Pour la moto : x 2 ( t ) v 2 t d 2 1 5 t 2 4
2- Il y a dpassement si x1 ( t ) x 2 ( t )
En rsolvant cette quations on :

t 3 15 t 24
2

t 15 t 21 0

2
t1 1.68 s

et

x 1.2 m

t 2 8.32 s

et

x ' 100.65 m

3- Si v 2 3 6 km / h 1 0 m / s x 2 '( t ) 1 0 t 2 4 , il y a dpassement si : x1 ( t ) x 2 '( t ) ce

qui revient rsoudre lquation :
3

t 10 t 21 0
2

qui na pas de solution car est ngatif donc ils ne vont pas se

rencontrer.
4- Dtermination de la distance minimale :
3 2
a- x x 2 x1 t 10 t 21 0 , est minimale si sa drive est nulle :
2
10
x ' 3t 10 0 t
s
3
b- x m in 4.33 m
Exercice 11 :

v x (t ) 1
a x (t ) 0

y (t ) t / 2
v y (t ) t
a y (t ) 1

x ( t ) t 1

1- O M

Do : v 1 t 2

et

a 1m / s

2- Composante at : a t

dv

dt

t
1 t

3- Composante aN : a N a 2 a t2
4- rayon de courbure :

1
1 t

(1 t )
2

3/2

an

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 14 -

L.M.D-ST

Cinmatique du point

Exercice 14:
1- Calcul du vecteur vitesse :

dr
d
r

v v r u r v u
ur r
u 0 e a u r u
dt
dt
a

2- Langle V , u scrit :

v
v

tg r 1
v
4
t

vr

uN

3- Vecteur acclration :

r
a a r u r a u 2 02 e a u
a

4- Calcul de langle a , u N :

donc
a est port par u et la question 2 on a vu que V , u =
4


3

V ,a
comme V , u T 0 donc u T , u N
donc : a , u N
4
2
4
5- Calcul du rayon de courbure :

A partir de la question 1 on dduit que v

r0

t
a

A partir de la question 3 on dduit que

a T a sin

aN

r0

t
a

aN

a N a cos

et

2 r0 e

r0
a

t
a

et comme

t
a

Exercice 17:
1- r ( t )

dr

dt

dt aire sous

dr

et

(t )

dt

dt aire sous

dt

donc t = 2.5 s

dt

on a :
r(2.5 s) = 2 m

2- Vitesse : v r (2.5 s )

dr

0 m/s

et

(2.5 s) =

dt
et v(2.5s) = v=1.57 m/s

5
16

= 0.98 rd

v (2.5 s ) r

d
dt

1.57

m/s

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 15 -

L.M.D-ST

Cinmatique du point

3- Acclration :
2

ar

d r
dt

d
r

dt

=-1.25 m/s

d 2
dr d
a 2

r
2
dt dt
dt

= 3.14m/s2

4- Composantes intrinsques de lacclration :

at = a = 3.14 m/s2

et aN =-ar = 1.25 m/s2

F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 16 -