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com/neumatica/neumaejer/electroneumatica/intuitivos/in
dice.htm
TEMPORIZADOR.
Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Ti,
con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las
siguientes caractersticas: Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico)
en todo momento durante el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a
cero lgico) se interrumpira la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).
CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que
ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
CONTADOR
En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante
usual, donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se
suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo
que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor
determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de
la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del
contador contando en sentido descendente.
MONOESTABLES
MONOESTABLES
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el
tiempo con el que se haya programado, desactivndola automticamente una vez
concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que
slo posee una entrada y una salida como podemos observar en la siguiente
figura.
Entrada STAR (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la
cuenta que tiene programada.
Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se
desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta
hay que introducir los valores de Mip y Mib.
PROGRAMACIN
En este apartado se tratarn, de modo general, los conceptos bsicos de
programacin en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su
programacin, resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul
es el orden de ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo
programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la
derecha.
DISTRIBUCIN DE UN
PROGRAMA.
paro:
Circuito de marcha y paro con bobinas SET y
RESeT
En este caso la prioridad depender del PLC utilizado, aunque usualmente la
funcin RESET tiene prioridad sobre la SET.
ELEMENTOS DE TIEMPO
Como ya se ha comentado, los dos elementos bsicos de tiempo son el
temporizador y el monoestable. A continuacin veremos un ejemplo de
programacin de un automatismo temporizado.El esquema siguiente se
corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada.
AUTOMATISMO TEMPORIZADO.
Un posible programa equivalente en LADDER podra ser el siguiente:
1. OBJETIVO.
Seleccionar e implementar el equipo y accesorios apropiados para implementar solu-ciones
electro-neumticas, sujeto a restricciones de variedad y cantidad de los mismos. Usando
software de simulacin y programacin en ladder para PLC.
2. MARCO TEORICO.
Un sistema de clasificacin y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar
entre zapatos y botas y ejecutar la primera operacin de empaque de los mismos, segn el
plano de situacin que se observa en la figura 1. La clasificacin del producto se hace de
acuerdo con dos sensores electrnicos. Cuando a travs del dispositivo de alimentacin
llega una caja de zapatos, deber activarse un sensor ptico Zl. Si es caja de botas, debern
encenderse al mismo tiempo dos sensores, Zl y Bl, siendo este ltimo de naturaleza
inductiva. Para asegurar el buen posicionamiento de la caja en el dispositivo de
alimentacin, se cuenta con un detector de rodillo electromecnico en la base del mismo.
Despus de eso, el cilindro A expulsar, con velocidad regulada, el producto hacia la zona
de empaque, donde existe un cilindro B. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A
recorrer slo la mitad de su carrera y regresar de manera inmediata a su posicin original.
La mitad de carrera de este cilindro A deber ser detectada a travs de un sensor capacitivo.
Los desplazamientos de los cilindros se deben de realizar en el diagrama espacio-fase.
Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deber cumplir toda su carrera para
vaciar la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo. El cilindro regresar en forma
inmediata a su posicin de origen. Las posiciones finales de ambos cilindros debern
detectarse me-diante rodillos electromecnicos.
El sistema, adems de funcionar en forma automtica en todo su ciclo, no depender de
ningn operador, slo del sistema de alimentacin.
2.1. ACTIVIDAD.
Empleando software de simulacin Automation Studio, disee, simule y compruebe la
solucin electroneumtica al problema planteado en el marco terico, de acuerdo con sus
funciones lgicas, y usando el ladder para PLC.
SOLUCIN
DIAGRAMA EN LADDER