AANALISIS SISMICO – ING. JOSE BULEJE GUILLEN

AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL
FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE

ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CURSO:
ANALISIS SISMICO
CATEDRATICO:
ING. JOSE BULEJE GUILLEN
Alumnos:
CICLO Y SECCION:
X ciclo b
ICA PERU
2015
DEDICATORIA:
A nuestros docentes que
mediante la exigencia y
consejos nos motivan a ser
cada
vez
mejores
profesionales y personas.
AANALISIS SISMICO ING. JOSE

BULEJE GUILLEN
CONTENIDO DEL TRABAJO
FUNDAMENTO DE DINAMICA ESTRUCTURAL

1. INTRODUCCION
2. MODELOS DINAMICOS
MODELOS ESTRUCTURALES
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
3. SISTEMAS LINEALES DE 1 GRADO DE LIBERTAD
MODELADO DE ESTRUCTURAS
ECUACION DE MOVIMIENTO
A PARTIR DE 2 LEY DE NEWTON
A PARTIR DEL PRINCIPIO DALEMBERT
A PARTIR DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

A PARTIR DEL PRINCIPO DE HAMILTON
VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
1. INTRODUCCION
La dinmica estructural es un rea del anlisis mecnico de las construcciones
que estudia el efecto de las acciones externas que producen vibraciones. Su

BULEJE GUILLEN

desarrollo comienza en el siglo XIX con las investigaciones de Lord Rayleigh
sobre los efectos del sonido en cuerpos elsticos las cuales an tienen validez.
Actualmente esta rea de la Mecnica presenta un estado avanzado de desarrollo
pues se ha logrado establecer mtodos de clculo para estructuras lineales y no
lineales sometidas a acciones deterministas o aleatorias.
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la respuesta
(desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a
excitaciones (acciones dinmicas).
Los parmetros ms significativos de la respuesta son los desplazamientos
relativos mximos y aceleraciones absolutas.
Este captulo introductorio comienza con la definicin de algunos trminos bsicos
en la dinmica estructural.
Se hace la deduccin de las ecuaciones del movimiento dinmico de un sistema
sencillo es decir de un grado de libertad.
Luego se describen brevemente las principales cargas dinmicas que actan
sobre las estructuras y se discute la utilidad de los sistemas sencillos para
representar el comportamiento de estructuras ms complejas
Las principales acciones dinmicas que actan sobre las estructuras son las
siguientes:
Motores y equipos mecnicos.
Terremotos.
Vientos.
Oleaje.
Otras:

BULEJE GUILLEN
FUNDAMENTOS DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL

2. MODELOS DINAMICOS:
En un modelo dinmico, los elementos que intervienen en la modelizacin no
permanecen invariables, sino que se consideran como funciones del tiempo,
describiendo trayectorias temporales.
El anlisis de un modelo dinmico tiene por objeto el estudio de la trayectoria
temporal especfica de alguno/s de sus elementos.
2.1.
MODELOS ESTRUCTURALES
Desde el punto de vista del clculo numrico, la respuesta ssmica de una

estructura es el resultado de filtrar la seal ssmica a travs de la misma
estructura. La obtencin de dicha respuesta, es decir, un anlisis ssmico,
requiere la definicin previa, tanto del movimiento del terreno, como de las
caractersticas estructurales. El sujeto del anlisis no es la propia estructura, sino
un modelo mecnico de la misma que, en este caso, es dinmico.
La definicin de tal modelo depende del tipo de estructura analizado y pretende

no slo proporcionar una descripcin realista de su comportamiento, sino tambin
de desarrollar una serie de relaciones entre las acciones y la respuesta que
describan el modelo matemtico del problema. En s, la modelizacin de una
estructura debe seguir los pasos del siguiente diagrama:

BULEJE GUILLEN
EXCITACIN
SSMICA
MODELO
DINMICO
MODELO
MATEMTICO
PROCEDIMIENT
OS
NUMRICOS
RESPUESTA
SSMICA
Las caractersticas fsicas a tener en cuenta en la definicin de un modelo

estructural son la masa, el amortiguamiento y la rigidez de la estructura. Un
clculo completo supone determinar la respuesta ssmica en todos los puntos de
la estructura, esto es, en un nmero infinito de puntos y en un nmero tambin
infinito de instantes de tiempo, lo cual impide que se pueda dar una solucin
numrica al problema.
Con objeto de permitir el clculo numrico, se definen modelos dinmicos con un
nmero finito de puntos predeterminados en los cuales se pretende calcular la
respuesta.
2.2.
GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS
Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede
conocerse las vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.
Desde el punto de vista dinmico, interesan los grados de libertad en los que se
generan fuerzas generalizadas de inercia significativas; es decir, fuerzas iguales a
masa por aceleracin o momento de inercia por aceleracin angular.
En la fig se muestran 12 GDL

estticos. Sin embargo, si las
fuerzas de inercia importantes son
solamente las que generan las
masas m1 y m2 al moverse
lateralmente y las deformaciones de
los pisos en su plano se desprecian,
tenemos un sistema de dos grados
de libertad dinmicos, que son los
desplazamientos laterales 1 y 2 de la
figura.

BULEJE GUILLEN

Los grados de libertad dinmicos son aquellos en los cuales se generan las
fuerzas inerciales (masa por aceleracin o momento de inercia por aceleracin
angular). Por lo tanto, dichos grados son los que interesarn para realizar el
anlisis.
Los grados de libertad de una estructura se definen como aquellos
desplazamientos que identifican su posicin deformada a lo largo del tiempo. En
la figura, la estructura continua tiene un nmero infinito de grados de libertad,
pues slo un nmero infinito de desplazamiento x(y,t) definen, su posicin
deformada durante la vibracin.

BULEJE GUILLEN
La identificacin de los grados de libertad de una estructura es una operacin muy

importante, que requiere cierto rigor, sabiendo de su influencia en los resultados
del anlisis dinmico.
Considerando que se quiere analizar el prtico plano principal Fig(c), teniendo en
cuenta todos sus grados de libertad (GDL), los cuales seran 24 GDL esttico.
En consecuencia, el nmero de grados de libertad del modelo puede tambin
definirse como el nmero total de componentes de desplazamiento, segn los
cuales las masas concentradas vibran.
Al ocurrir movimiento lateral, solo seran importantes las fuerzas de inercias

generadas por el peso de cada piso, tal como se muestra en la figura, adems las
deformaciones en su plano son despreciables. Lo cual indicara que ahora

BULEJE GUILLEN

tenemos un sistema de 2 GDL dinmicos, que son los desplazamientos laterales 1
y 2.
Por lo anterior, no implica que los restantes giros y desplazamientos se anulen,

sino que, aunque asuman valores diferentes a cero, las fuerzas de inercia son tan
pequeas que pueden despreciarse.
Se ha podido apreciar cmo se redujo un sistema de 24 GDL, lo cual implicaba
una matriz de rigidez de 24x23, a uno de 2GDL que implicaba trabajar con una
matriz de rigidez de 2x2. En resumen lo hecho fue una condensacin esttica,
quedando as matrices de rigideces y de masas que corresponden a los mismos
grados de libertad.

BULEJE GUILLEN
Se esquematiza un prtico tridimensional sometido a la accin de un sismo que

produce vibraciones en la direccin X. Dicha direccin est contenida en el plano
de simetra del prtico.
3. SISTEMAS LINEALES DE UN GRADO DE LIBERTAD

Consideremos el sistema de un piso mostrado en la figura, constituido por una
masa concentrada que puede tener un desplazamiento horizontal (u), ligado al
terreno mediante varios elementos verticales representados esquemticamente
por dos columnas elsticas y por un amortiguador.

BULEJE GUILLEN

Cuando el terreno experimenta un desplazamiento horizontal (s), en la ecuacin
de equilibrio dinmico aparecen la fuerza de inercia, igual a la masa por su
aceleracin absoluta X, la fuerza de rigidez y de amortiguamiento.
En el caso ms sencillo, las fuerzas de
rigidez
respectivamente,
amortiguamiento
proporcionales
son,
al
desplazamiento u y a la velocidad de la
masa con respecto a su base. c coeficiente
o relacin de amortiguamiento.
El sistema de m, c y k constituye un
sistema lineal de un grado de libertad, con
amortiguamiento viscoso o lineal.
3.1.
MODELADO DE LA ESTRUCTURA
Por modelado definiremos al proceso mediante el cual se genera una Idealizacin

matemtica que pretende representar la conducta real de la estructura a ser construida.
Por ello este proceso conlleva a la toma de decisiones respecto a los siguientes
aspectos: La geometra de la estructura,
las propiedades de los materiales que la constituyen, la magnitud y ubicacin de cargas
permanentes y variables, los tipos de elementos que la pueden representar con mayor
fidelidad (1, 2 3 dimensiones), las conexiones internas entre estos elementos, los
apoyos externos y la interaccin de la estructura con el medio circundante (suelos,
lquidos u otros materiales). Para el anlisis, los elemento estructurales se clasifican en
unidimensionales, cuando una de sus dimensiones es mucho mayor que las restantes,
bidimensionales, cuando una de sus dimensiones es pequea comparada con las otras
dos, y tridimensionales cuan ninguna de sus dimensiones resulta ser mayor que las
otras. El proyectista debe elegir, en cada caso, el tipo de elemento ms adecuado para

BULEJE GUILLEN

que el modelo estructural reproduzca adecuadamente el comportamiento buscado de
dicho elemento.
Para conseguir el mejor diseo estructural, tenemos que calcular las fuerzas
actuantes, momentos de flexin y torsin que actan sobre la estructura, por
tanto, para realizar el anlisis estructural, se idealiza tanto la geometra de la
estructura, como las acciones y las condiciones de apoyo mediante un modelo
matemtico adecuado que debe, reflejar aproximadamente las condiciones de
rigidez de las secciones transversales de los elementos, de sus uniones y de sus
apoyos en el terreno.
Para tener una idea de cun importante es el modelado y garantizar con ello el
buen desempeo de la construccin, los requisitos que debe cumplir el modelo de
anlisis se enuncian en los siguientes puntos.
Un modelado fiel de la estructura que incluya los componentes ms
significativos
Un anlisis confiable que suministre la respuesta dinmica ante el
Sismo de diseo y los vientos de diseo.
Un diseo y detallado cuidadoso que le permita a la estructura disipar
Energa, en congruencia con los factores de ductilidad o de reduccin
adoptados.
Una construccin acorde con el proyecto estructural.
ELEMENTOS NO-ESTRUCTURALES

BULEJE GUILLEN

En el proceso de idealizacin del modelo, se debe observar la estructura ideal
para el anlisis, se deben tener presentes aquellos elementos comnmente
Denominados no-estructurales, pero que pueden contribuir a modificar la rigidez,
las masas o la capacidad de disipacin de energa del sistema estructural.
Algunos ejemplos podran ser ciertas paredes de cerramientos o algunos
elementos ornamentales, las fachadas pesadas, las tuberas de gran dimetro,
etc.
En particular debemos poner atencin sobre la necesidad de identificar aquellos
elementos que puedan dar origen a conductas reconocidamente inadecuadas en
la estructura y sus reacciones, como pueden; ser las paredes confinadas
parcialmente que pueden provocar una disminucin en la longitud efectiva de las
columnas confinantes dando pie a fallas frgiles por cortante; las paredes
discontinuas en su plano vertical que dan lugar a entrepisos blandos con la
subsiguiente concentracin de energa inelstica; las paredes distribuidas
asimtricamente en planta que pueden generar efectos imprevistos en el diseo,
etc. La identificacin de estos elementos y su consideracin en el modelo
matemtico de la estructura es primordial para obtener resultados ms confiables.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Probablemente el aspecto ms difcil de modelar concierne a las propiedades de
los materiales debido a las incursiones en el rango inelstico que se permiten en
la respuesta a diferentes acciones accidentales como son el sismo y el viento, en
las numerosas estructuras tales como edificios, puentes y diversas instalaciones
industriales; se debe destacar el aprovechamiento de la capacidad de disipacin
de energa de los materiales en el rango inelstico de acuerdo a nuestras normas
de diseo, las cuales tienen incorporado este como una manera de aprovechar
mas la resistencia de los elementos estructurales.
Debido a las dificultades asociadas a la caracterizacin de los materiales, en este
rango de deformaciones particularmente en elementos de concreto armado, y
debido principalmente a la complejidad del anlisis y de su respuesta dinmica
no-lineal, las normas permiten un modelado en rango elstico y un anlisis lineal

BULEJE GUILLEN

de respuesta dinmica, en el cual se incorpora de forma muy simplificada los
efectos de la
respuesta
inelstica
esperada. Todo
lo
anterior se
puede
obtener mediante el empleo de espectros de diseo reducidos en funcin de la

capacidad de ductilidad del sistema estructural.
Como consecuencia de lo anterior. La modelacin del material elstico requiere
nicamente de especificar sus mdulos de elasticidad y de corte. No est de mas
insistir en la conveniencia de incluir deformaciones por corte, fuerza axial y
torsin, adems de las de flexin en la elaboracin de nuestro modelo
matemtico, lo cual no conduce mayor complicacin en el clculo automtico. En
casos especiales donde se requiera un anlisis inelstico, debemos introducir por
completo la curva esfuerzo-deformacin del material, incluyendo la interaccin
entre las fuerzas concurrentes a una seccin (cortantes, momentos, fuerza axial)
lo cual incrementa notablemente el volumen de datos requeridos para definir el
modelo.
DISCRETIZACIN DE MASAS
Una parte importante de la modelacin consiste en discretizar las masas en un
nmero suficiente de puntos de manera que se aproxime a la conducta dinmica
de la estructura. Como criterio general se persigue que dicha discretizacin
permita la existencia de todos los modos de vibracin que pueden tener una
contribucin significativa en la respuesta dinmica. No existen recetas para ello, el
proceso de discretizacin de estructuras irregulares puede exigir la aparicin de
un profesional con cierto entrenamiento en dinmica estructural, por ello una
recomendacin siempre valida es tratar con varios modelos, aumentando
gradualmente el grado de discretizacin y evaluando la convergencia de los
resultados.
EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES

En el caso de edificios altos, la presencia de sistemas de piso de elevada rigidez
en su propio plano (respecto a la rigidez de la estructura) permite la elaboracin
de modelos matemticos con n grados dinmicos de libertad por losa.

BULEJE GUILLEN

Entonces se hace mencin en que el modelo se basara en las siguientes
hiptesis:
1. La losa posee una rigidez infinita en su plano.
2. Las masas estn localizadas solo en las losas (se concentran all las
masas de columnas, muros, apndices, etc.)
3. Solo se consideran las inercias de las masas asociadas al movimiento en
su propio plano, lo cual equivale a despreciar la inercia vertical y las
rotaciones del eje horizontal.
4. Despreciamos la componente vertical de las acciones accidentales, sean
un sismo o viento.
Es claro que esta idealizacin de los edificios, por cierto utilizada universalmente
en el diseo, puede perder validez en el caso de poseer grandes aberturas en su
sistema de piso, o con una excesiva relacin de aspecto (largo/ ancho) en planta,
o con sistemas de piso prefabricados con conexiones inadecuadas a la estructura
que lo soporta que pueden dar lugar a distorsin de la forma de la planta.
En estas situaciones es recomendable el uso de modelos ms refinados que
incorporen la flexibilidad en el plano del sistema de piso lo cual conlleva a la
definicin de un numero bastante mayor de grados de libertad.

BULEJE GUILLEN
MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL EMPLEADOS EN

LOS PROGRAMAS DE MODELACIN ESTRUCTURAL
Representada la estructura por su modelo matemtico y conocidas las acciones

Actuantes, el objetivo principal que se espera en el anlisis es la determinacin de
valores confiables de su respuesta esttica y dinmica a fin de proseguir con su
diseo o con la verificacin de las capacidades de sus elementos estructurales.
Las condiciones que en principio deben satisfacer todo anlisis estructural son las
de equilibrio y las de compatibilidad, teniendo en cuenta el comportamiento
tenso-deformacional de los materiales.
Los mtodos de clculo para abordar el anlisis global de una estructura se
Clasifican en:
a. Anlisis Lineales
b. Anlisis no lineales
ANLISIS LINEALES
Los mtodos prescritos en la gran mayora de normas de diseo por viento y
ssmico,
hiptesis
son
procedimientos
de
anlisis lineales,
congruentes
con
la
de sistemas elsticos adoptados en la idealizacin matemtica.
Conociendo el sistema estructural puede experimentar incursiones inelsticas

significativas bajo la ocurrencia del sismo normativo o viento ms frecuenta, por
tanto es de esperarse que estos mtodos tienen un carcter aproximado y solo
pueden suministrarnos una estimacin de la respuesta dinmica real. Puesto
que
aceptamos
la
linealidad podemos
en
consecuencia
hacer
la
superposicin de los modos principales de vibracin del sistema estructural,

lo cual constituye la base de los mtodos normativos.
ANLISIS NO LINEALES

BULEJE GUILLEN

El anlisis no lineal requiere, para un nivel determinado de carga, un proceso
iterativo, de sucesivos anlisis lineales, hasta converger a una solucin que
satisfaga las
condiciones
de
equilibrio,
tenso
deformaciones y
de
compatibilidad. Dichas condiciones se comprueban en un nmero determinado

de secciones, dependiendo de la discretizacin, que deber ser suficiente
para garantizar una adecuada representacin de la respuesta estructural. Las
verificaciones correspondientes al estado lmite de fatiga se realizan a partir de los
Resultados obtenidos a travs de un anlisis global lineal de la estructura.
CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE ANLISIS

Para tener idea de cundo debemos emplear un tipo de anlisis dependiendo la
Estructura, se han elaborado mtodos que van desde el ms simple, hasta los
ms Complejos, teniendo en cuenta su correspondencia al desarrollo histrico:
1. Anlisis Esttico
2. Anlisis Dinmico Plano
3. Anlisis Dinmico Espacial
4. Anlisis Dinmico con Diafragma Flexible
5. Anlisis Inelstico
Para poder utilizar los mtodos simples, se requiere que la estructura cuente y
satisfaga con los requisitos y condiciones de regularidad que se encuentran
Implcitamente definidas en las hiptesis que cada mtodo sustentan en particular.
Solo aquellos que si satisfacen los requisitos de uniformidad en la distribucin de
Masas, rigideces, resistencias y capacidad dctil, tanto en planta como en elevacin, se puede aplicar el mtodo ms simple, de Anlisis Esttico.
Para aplicar el Anlisis Dinmico Plano, se exige que la estructura posea
irregularidades
moderadas
sus
plantas,
especialmente
aquellas
irregularidades significativas en su elevacin. El anlisis Dinmico Espacial,

puede manejar todas las irregularidades tanto en planta como en elevacin, y

BULEJE GUILLEN

puesto que estos mtodos son fciles de manejar, su uso es ms frecuente en
este tipo de programas de modelacin, ya que basan sus principios en que la
rigidez del sistema de piso en su plano es infinita, pero cuando esto no es
verdadero, se tienen que recurrir a un Anlisis Dinmico con Diafragma Flexible.
En el anlisis inelstico se resalta la necesidad en el caso de estructura de
importancia vital, que posean irregularidades crticas que pueden dar origen
a concentraciones de energa inelstica que puedan amenazar la seguridad global
del sistema, como son los edificios con muros discontinuos en sus plantas
inferiores.
3.2.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO
A PARTIR DE LA 2DA LEY DE NEWTON

Newton resumi tres leyes, las cuales son el fundamento de la esttica y de la
dinmica, tanto de cuerpos rgidos como de cuerpos flexibles:
1ra. Ley de Newton todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o
movimiento uniforme rectilneo, a menos que sea obligado a cambiar ese estado
debido a la aplicacin de cualquier tipo de fuerzas. Conocida como ley de la
inercia.
2da. Ley de Newton
la fuerza que acta sobre un cuerpo y causa su
movimiento, es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo

3ra. ley de Newton a toda accin se opone siempre una reaccin de igual
magnitud; o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y
opuestas
Dado que el momentum Q, es igual a la masa del cuerpo por su velocidad, se
puede expresar matemticamente como:

BULEJE GUILLEN
Por lo tanto la 2da ley de newton puede expresarse tambin como: la resultante
de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo
multiplicada por su aceleracin.
Es importante anotar que la 1ra ley de newton es un caso especial de la 2da ley,
ya que si la aceleracin es cero, entonces la resultante de las fuerzas tambin es
igual a cero. En este caso el cuerpo est en reposo, o se mueve a una velocidad
constante. La aceleracin cero conduce a lo que llamamos esttica, mientras que
los casos de aceleracin diferente de cero nos llevan al campo de la dinmica.
Con posterioridad de
Newton, D Alembert sugiri que la ecuacin (1-2) se
escribiera de una manera similar a la ecuacin de equilibrio en esttica (F=0), en

la forma que se conoce como principio de D Alembert:
El principio de DAlembert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma)

acta en la direccin opuesta a la direccin de la aceleracin del cuerpo.

BULEJE GUILLEN
A PARTIR DEL PRINCIPIO DE DALEMBERT

Las ecuaciones del movimiento de cualquier sistema dinmico representan
expresiones de la segunda ley de Newton segn la cual la velocidad de cambio
del momento de una partcula m es igual a la fuerza actuando sobre ella. Esta
relacin se puede expresar matemticamente mediante la ecuacin diferencial:
Donde p(t) es el vector de la fuerza aplicada y (t) es el vector posicin de la

partcula de masa m. Para la mayora de problemas de anlisis estructural
dinmico se puede asumir que la masa no vara con el tiempo con lo que la
ecuacin se puede rescribir:

BULEJE GUILLEN

Donde los puntos representan derivacin respecto del tiempo. La ecuacin
anterior, indicando que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin, se puede
rescribir nuevamente de la forma:
En cuyo caso, el segundo trmino m v(t) se conoce como fuerza inercial

resistente a la aceleracin de la masa m.
El concepto de que una masa desarrolla una fuerza inercial proporcional pero
opuesta a su aceleracin es conocido como Principio de DAlembert. Es un
recurso muy conveniente en problemas de dinmica estructural porque permite
expresar
las
ecuaciones del movimiento como
ecuaciones de
equilibrio
dinmico. La fuerza dinmica p(t) puede representar muchos tipos de fuerzas

actuando sobre la masa: apoyos elsticos que se oponen
desplazamientos, fuerzas
viscosas que
resisten
velocidades y
los
fuerzas
externas definidas independientemente. As, si se introduce una fuerza interna

que resiste aceleraciones, la ecuacin del movimiento es meramente una
expresin de equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre la masa. En
muchos problemas simples la va ms directa y adecuada para formular las
ecuaciones de equilibrio directas.
Para poder estimar la respuesta ssmica de una estructura, el ingeniero civil
especialista
en
estructuras
se
vale
de un
modelo matemtico
cuyas
propiedades mecnicas y dinmicas se procura sean las mismas que posee la

estructura. Uno de los modelos ms simples y ms empleados para estimar la
respuesta ssmica de edificios, es el sistema de un grado de libertada. Este
modelo se caracteriza por ser un sistema dinmico en el que la masa est
concentrada en un solo punto.
FORMULACIN DE LA ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA UN

SISTEMA DE 1 GLD
En el sistema mostrado, podemos distinguir dos casos:

BULEJE GUILLEN
Para el modelo (a), aplicando el principio de DAlembert, tendramos:
EQUILIBRIO DE FUERZAS PARA 1 GLD
Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleracin, velocidad y

desplazamiento para un cierto instante t; a causa de esto se producen fuerzas:

BULEJE GUILLEN
La ecuacin final anterior es la de movimiento correspondiente a 1 GLD con carga

exterior y amortiguamiento.
Para el modelo (b) de la figura, el planteo es similar, solo que no tiene fuerza
exterior aplicada y la fuerza de inercia se ve afectada por la aceleracin total de la
masa:
Entonces, la ecuacin de movimiento queda:

BULEJE GUILLEN

La ecuacin final anterior es la ecuacin de movimiento para 1 GLD con
aceleracin de apoyo (ssmico) y amortiguamiento. Un caso general sera la
inclusin de aceleracin de apoyo y fuerza exterior:
RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Existen diversos mtodos propuestos para ser empleados para la solucin de la

ecuacin de movimiento. Cada mtodo tiene ventajas y desventajas, de
acuerdo al tipo de estructura y la carga.
Los mtodos numricos de solucin pueden clasificarse del siguiente modo:
o MTODO DE SOLUCIN PASO A PASO
El mtodo de solucin ms completo para el anlisis dinmico en un mtodo
incremental en el cual las ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos t, 2t,
3t, etc. Hay un gran nmero de mtodos de solucin incremental. En general,
estos mtodos involucran una solucin de todo el conjunto de ecuaciones de
movimiento en cada incremento de tiempo. En el caso de un anlisis no lineal,
puede ser necesario reformular la matriz de rigidez de todo el sistema estructural
para cada paso. Adems, se efectuarn iteraciones dentro de cada incremento de
tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como los requerimientos de
cmputo son significativos, estos mtodos pueden emplearse para resolver
sistemas estructurales con pocos cientos de grados de libertad .Adicionalmente,
en estos mtodos de solucin, el amortiguamiento numrico o artificial debe ser
incluido, con el propsito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de
estructuras con comportamiento no lineal sujetas a movimientos en la base, es
indispensable el empleo de los mtodos de solucin incremental.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de
los mtodos incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para
sistemas con un pequeo nmero de elementos no lineales.

BULEJE GUILLEN

o MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
Es el mtodo ms comn y efectivo de los procedimientos para el anlisis ssmico
de sistemas estructurales lineales. Este mtodo, luego de evaluar un conjunto de
vectores ortogonales, reduce el gran conjunto de ecuaciones generales de
movimiento a un pequeo nmero de ecuaciones diferenciales desacopladas
de segundo orden. La solucin numrica de estas ecuaciones implica una
gran reduccin del tiempo de cmputo.
Con este mtodo se obtiene la respuesta completa, en su variacin en el tiempo,
de los desplazamientos de los nudos y fuerzas en los elementos debidos a un
movimiento determinado en la base.
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan a la estructura
principalmente en sus frecuencias ms bajas. Por lo general, las aceleraciones
del terreno son registradas, en los acelerogramas digitales, con intervalos a razn
de 100 o 200 puntos por segundo. De manera que la informacin de las acciones
ssmicas no contiene frecuencias por encima de los 50 ciclos por segundo.
En
consecuencia,
si
no
se
consideran
las frecuencias altas y las
correspondientes formas de modo en la respuesta de un sistema, no se

introducirn errores.
El mtodo tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad
de informacin, la cual requiere un enorme esfuerzo computacional, donde se
consideren todas las posibilidades de la verificacin del diseo como una funcin
de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe repetirse para diferentes registros
ssmicos - frecuentemente tres registros como mnimo - con el propsito de
asegurar que todos los modos significativos sean excitados.
o ANLISIS MODAL ESPECTRAL
El anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral) es un mtodo
ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un
sistema estructural. El mtodo implica el clculo solamente de los valores
mximos de los desplazamientos y las aceleraciones en cada modo usando un
espectro de diseo, el mismo que representa el promedio o la envolvente de

BULEJE GUILLEN

espectros de respuesta para diversos sismos, con algunas consideraciones
adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos valores
mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es
el de
la combinacin
cuadrtica
completa
(mtodo CQC),
que considera
adems una correlacin entre los valores modales mximos. De este modo, se
obtienen los valores ms probables de desplazamientos y fuerza.
o ANLISIS EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
Este procedimiento es empleado para resolver las ecuaciones de movimiento en
el dominio de frecuencias. Para ello, las fuerzas externas F(t) son expresadas en
una expansin de trminos de series de Fourier o integrales de Fourier. La
solucin est dada en nmeros complejos, cubriendo el espacio de - a . Este
procedimiento es muy efectivo para cargas peridicas como en vibracin de
maquinarias, problemas de acstica, efectos de las olas de mar y de viento. Sin
embargo, el uso de este mtodo para resolver problemas de ingeniera ssmica
tiene las siguientes desventajas:
Por lo general, el entendimiento de las matemticas en el mtodo

involucradas puede ser difcil de entender para los ingenieros. La verificacin
de las soluciones tambin podra ser difcil.
Las acciones ssmicas no son peridicas. Sin embargo, los registros

ssmicos del terreno, el movimiento de la base, pueden ser transformados al
dominio de frecuencias con algoritmos especiales y, luego de realizar los
anlisis y las operaciones involucradas,volver a ser transformados para
obtener la respuesta del sistema en el tiempo.
Para acciones ssmicas, el mtodo no es numricamente eficiente.
El mtodo es aplicable a sistemas estructurales lineales.
A PARTIR DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Si el sistema estructural que deseamos analizar es relativamente complejo
involucrando un nmero importante de puntos de masa o cuerpos de dimensin

BULEJE GUILLEN

finita interconectados, las ecuaciones de equilibrio directas de todas las fuerzas
que actan en el sistema puede resultar dificultoso. Con frecuencia, las distintas
fuerzas
que
intervienen pueden
ser expresadas en trminos de los
desplazamientos (grados de libertad) pero sus relaciones de equilibrio pueden no

ser evidentes. En estos casos, el principio de los desplazamientos virtuales
permite la formulacin de las ecuaciones del movimiento en sustitucin de las
relaciones de equilibrio directo.
El principio de los desplazamientos virtuales puede expresarse de la siguiente
manera: si un sistema que se encuentra en equilibrio bajo la accin de un grupo
de fuerzas o cargas determinadas, se somete a un desplazamiento virtual
compatible con las condiciones de contorno del sistema, el trabajo total realizado
por la totalidad de las fuerzas es nulo. Con este principio, anular el trabajo total de
las fuerzas durante el desplazamiento virtual es equivalente a un estado de
equilibrio. As pues, las ecuaciones de respuesta de un sistema dinmico pueden
establecerse identificando en primer lugar, todas las fuerzas que actan en las
masas que forman el sistema incluyendo las fuerzas inerciales de acuerdo con el
Principio de DAlembert. Entonces, las ecuaciones del movimiento se obtienen
separadamente introduciendo un desplazamiento virtual tipo correspondiente a
cada uno de los distintos grados de libertad e igualando el trabajo realizado a
cero. La mayor ventaja de este mtodo de aproximacin es que los trabajos
virtuales son valores escalares y pueden ser sumados algebraicamente, mientras
que las fuerzas actuantes en la estructura son vectoriales y slo pueden
superponerse vectorialmente.
Para ilustrar el principio de los trabajos virtuales en la ecuacin del movimiento
de un sistema con un solo grado de libertad ,consideramos el oscilador
amortiguador que se muestra en la figura (a) con su correspondiente diagrama de
cuerpo libre en la figura (b).Este sistema esta en equilibrio(equilibrio dinamico ) ,
puesto que la fuerza de inercia ha sido incluida entre las fuerzas externas .En
consecuencia ,el principio de los trabajos virtuales es aplicable .Si se supone un
desplazamiento virtual
,el trabajo total hecho por las fuerzas mostradas en la
figura ( b) es igual a cero ,o sea

BULEJE GUILLEN
Puesto que
ha sido escogido arbitrariamente como distinto de cero, el factor
de la ecuacin mostrada debe ser cero. De modo que tenemos la ecuacin (2)
que es la ecuacin diferencial del movimiento de un oscilador amortiguado
Oscilador simple-mecanico

BULEJE GUILLEN
A PARTIR DEL PRINCIPIO DE HAMILTON

La forma de abordar los problemas para establecer las ecuaciones
vectoriales
de equilibrio es hacer uso de la forma diferencial de las
cantidades de energa escalares. El concepto diferencial ms
aplicado
generalmente es el principio de Hamilton que se expresa como,
DONDE:
T = Energa cintica total del sistema
V = Energa potencial del sistema, incluyendo energas de deformacin o
potencial de cualquier fuerza conservativa externa.
Wnc = Trabajo realizado por las fuerzas no conservativas que actan en el
sistema incluyendo el amortiguamiento y cualquier fuerza exterior arbitraria.
= Variacin tomada durante el intervalo
de tiempo.
El principio de Hamilton postula que la variacin de la energa cintica y
potencial ms la variacin del trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas consideradas durante un intervalo (t1, t2) debe ser nulo. La
aplicacin de este principio conduce directamente a las ecuaciones del
movimiento para un sistema estructural dado. Este proceso difiere del
mtodo de los desplazamientos virtuales en que la inercia y las fuerzas
elsticas no estn involucradas explcitamente; en cambio aparecen las
variaciones de las energas cintica y potencial. As pues, esta formulacin
presenta la
ventaja de tratar exclusivamente cantidades puramente
escalares de energa, mientras que las fuerzas y desplazamientos que

aparecen para representar los efectos correspondientes en el anlisis
mediante el trabajo virtual son todas de carcter vectorial aunque sus
trminos del trabajo son escalares.

BULEJE GUILLEN

Cabe destacar que al Principio de Hamilton puede aplicarse a problemas
estticos. En este caso, el trmino de la energa cintica T se anula, y los
trminos restantes de la integral no varan con el tiempo de modo que la
ecuacin anterior se reduce a:
(V - Wnc) = 0
Que es una expresin conocida como la mnima energa potencial usada en

los anlisis estticos.
3.3.
VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

BULEJE GUILLEN

AANALISIS SISMICO – ING. JOSE BULEJE GUILLEN

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

AANALISIS SISMICO – ING. JOSE BULEJE GUILLEN

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL