CICLO TERICO DE FUNCIONAMIENTO.

difundidos en la Agricultura, si bien, de forma

somera, sern tratados los motores rotativos.
INTRODUCCIN
Los motores trmicos son mquinas que
transforman la energa calorfica en energa
mecnica directamente utilizable.
La energa calorfica normalmente es obtenida
de la combustin de combustibles lquidos y
gaseosos y el trabajo til es conseguido por
rganos unas veces con movimiento alternativo,
otras con movimiento rotativo y otras por el
empuje realizado por un chorro de gas.

Los motores alternativos se dividen en dos

grandes grupos: motores de ciclo Otto o de
encendido por chispa y motores de ciclo Diesel o
de encendido por compresin. Aunque sus
principios de funcionamiento son diferentes, su
esquema y la nomenclatura de sus partes
esenciales son semejantes.

Segn su principio de funcionamiento los

motores trmicos se clasifican en alternativos,
rotativos y de chorro, y segn el sitio donde se
produzca la combustin se clasifican en de
combustin externa, cuando sta se verifica fuera
de los mismos y de combustin interna, cuando el
combustible es quemado en su interior.
La combustin se realiza en el denominado
fluido operante, el cual est constituido por una
mezcla de combustible y comburente. El
combustible normalmente utilizado es gasolina y
gasoil y el comburente que suministra el oxgeno
necesario para la combustin es aire atmosfrico.

Figura 1.- Motor alternativo seccionado.

El motor endotrmico es una mquina

compleja, cuyo estudio profundo exige el
conocimiento de gran parte de las ramas de la
ingeniera, pero para dominar sus principios
bsicos es suficiente con el estudio de los temas
que en esta asignatura se desarrollan. Los temas
que en ella se desarrollan estn dedicados
principalmente al estudio de los motores
alternativos, que son, con gran diferencia, lo ms

Figura 2.- Motor de combustin interna o endotrmico.

La figura anterior representa la seccin

longitudinal segn un plano vertical de un motor
alternativo, la cual sirve para conocer la
nomenclatura de sus partes, cuyo conocimiento es
necesario para explicar su funcionamiento. stas,
en lneas generales, son:
El cilindro, dentro del cual se mueve el pistn
con movimiento rectilneo alternativo, forma parte,
en los motores pluricilndricos, del bloque de
cilindros. Este, que normalmente se fabrica unido
a la bancada, se puede considerar como la
estructura soporte del motor. En algunos modelos
de motores el bloque de cilindros se fabrica
separado de la bancada, a la cual se une
mediante esprragos.
La culata constituye la parte superior del
cilindro, al cual cierra dejando un volumen
comprendido entre ella y el pistn que se
denomina cmara de combustin o de compresin
en la cual se quema el fluido activo.
Antes, en el motor de encendido por buja, esta
mezcla se formaba en el carburador y entraba en
el cilindro a travs del conducto de admisin y de
la vlvula de aspiracin. La vlvula de mariposa
del carburador serva para regular la cantidad de
6

mezcla entrante. Hoy el combustible es inyectado

a baja presin en el conducto de admisin, y
recientemente, algunas marcas inyectan a baja
presin en el interior del cilindro.
En el motor de encendido por compresin, el
combustible se introduce en el cilindro por medio
de un inyector. La cantidad de combustible se
regula por la bomba de inyeccin, mientras que no
hay ninguna regulacin para la cantidad de aire
que entra en el cilindro. La combustin es
consecuencia de la alta temperatura del aire,
intensamente comprimido en el cilindro, por lo que
no es necesaria la buja.
En los motores de encendido por chispa se
inicia la combustin al saltar la chispa entre los
electrodos de la buja, mientras que en los
motores de encendido por compresin el
encendido es espontneo al entrar combustible
finamente pulverizado por el inyector en el interior
del cilindro cuando su presin es elevada.
El pistn, dotado de segmentos que impiden
la fuga de gas entre l y el cilindro, transmite el
empuje de dicho gas, a travs del perno o buln, a
la biela, y de sta, a la manivela del cigeal.
La biela y la manivela constituyen un sistema
mecnico que transforma el movimiento lineal
alternativo del pistn en movimiento de giro del
cigeal, el cual para reducir el rozamiento gira
sobre los cojinetes de bancada.

frescos y quemados entren y salgan de l en los

momentos oportunos.
Para el estudio de los motores endotrmicos es
necesario conocer la terminologa universalmente
usada hoy para indicar algunas dimensiones y
valores fundamentales.

P.M.S.
carrera

V2
V1

V1-V2

P.M.I.

Figura 4.- Terminologa universal.

Punto muerto superior (P.M.S.): Posicin del

pistn ms prxima a la culata.
Punto muerto inferior (P.M.I.): Posicin del
pistn ms alejada de la culata.
Calibre: Dimetro interior del cilindro.
Expresado generalmente en milmetros (mm.).
Carrera: Distancia entre el P.M.S. y P.M.I., es
igual, salvo raras excepciones, al doble del radio
de la manivela del eje de cigeales. Se expresa
generalmente en mm.
Volumen total del cilindro (V1): Es el espacio
comprendido entre la culata y el pistn cuando
ste se halla en el P.M.I. Viene expresado, por lo
general, en cm3.
Volumen de la cmara de compresin (V2):
Es el volumen comprendido entre la culata y el
pistn cuando ste se halla en el P.M.S. Suele
expresarse en cm3.

Figura 3.- Pistn con segmentos y buln.

Los colectores de admisin y el de escape

son los conductos a travs de los cuales se carga
y se descarga el fluido operante del interior del
cilindro.
La vlvulas de aspiracin y de escape,
accionadas por un sistema mecnico denominado
distribucin, que son mantenidas en su asiento por
la accin de su correspondiente muelle, abren y
cierran el cilindro permitiendo que los gases

Cilindrada (V1-V2): Es el generado por el

pistn en su movimiento alternativo desde el
P.M.S. hasta el P.M.I. Se expresa, por lo comn,
en cm3.
Relacin de compresin (): Se entiende por
tal la relacin que hay entre el volumen total del
cilindro V1 y el volumen de la cmara de
combustin V2. Se representa por y vale:

V1
V2
7

CICLO OTTO TERICO

Este motor, tambin conocido como motor
Otto, es el ms empleado en la actualidad, y
realiza la transformacin de energa calorfica en
mecnica fcilmente utilizable en cuatro fases,
durante las cuales un pistn que se desplaza en el
interior
de
un
cilindro
efecta
cuatro
desplazamientos o carreras alternativas y, gracias
a un sistema biela-manivela, transforma el
movimiento lineal del pistn en movimiento de
rotacin del rbol cigeal, realizando este dos
vueltas
completas
en
cada
ciclo
de
funcionamiento.
Como se ha dicho la entrada y salida de gases
en el cilindro es controlada por dos vlvulas
situadas en la cmara de combustin, las cuales
su apertura y cierre la realizan por el denominado
sistema de distribucin, sincronizado con el
movimiento de giro del rbol.
El funcionamiento terico de este tipo de motor,
durante sus cuatro fases o tiempos de trabajo, es
el siguiente:

corresponde al volumen de
aspirada durante la admisin.
V1 - V2 = S L =

2
4

mezcla

terica

Se supone que la vlvula de admisin se abre

instantneamente al comienzo de la carrera y que
se cierra tambin, de forma instantnea, al final de
dicho recorrido.
Total girado por el cigeal 180.
Segundo tiempo: Compresin
En este tiempo el pistn efecta su segunda
carrera y se desplaza desde el punto muerto
inferior PMI al punto muerto superior PMS.
Durante este recorrido la muequilla del cigeal
efecta otro giro de 180.
Total girado por el cigeal 360.

Primer tiempo: Admisin

Figura 6.- Compresin

Figura 5.- Admisin

Durante este tiempo el pistn se desplaza

desde el punto muerto superior (PMS) al punto
muerto inferior (PMI) y efecta su primera carrera
o
desplazamiento
lineal.
Durante
este
desplazamiento el cigeal realiza un giro de 180.
Cuando comienza esta fase se supone que
instantneamente se abre la vlvula de admisin y
mientras se realiza este recorrido, la vlvula de
admisin permanece abierta y, debido a la
depresin o vaco interno que crea el pistn en su
desplazamiento, se aspira una mezcla de aire y
combustible, que pasa a travs del espacio libre
que deja la vlvula de aspiracin para llenar, en
teora, la totalidad del cilindro.
El recorrido C que efecta el pistn entre el
PMS y el PMI definido como carrera, multiplicada
por la superficie S del pistn determina el volumen
o cilindrada unitaria del motor V1 - V2 y

Durante esta fase las vlvulas permanecen

cerradas. El pistn comprime la mezcla, la cual
queda alojada en el volumen de la cmara de
combustin, tambin llamada de compresin,
situada por encima del PMS, ocupando un
volumen V2.
Tercer tiempo: Trabajo
Cuando el pistn llega al final de la
compresin, entre los electrodos de una buja,
salta una chispa elctrica en el interior de la
cmara de combustin que produce la ignicin de
la mezcla, con lo cual se origina la inflamacin y
combustin de la misma. Durante este proceso se
libera la energa calorfica del combustible, lo que
produce una elevada temperatura en el interior del
cilindro, con lo que la energa cintica de las
molculas aumenta considerablemente y, al
chocar stas contra la cabeza del pistn, generan
la fuerza de empuje que hace que el pistn se
desplace hacia el P.M.I.

El conjunto de las fases de funcionamiento de

un motor se presenta en la figura siguiente:

Figura 9.- Fases del ciclo de cuatro tiempos.

Figura 7.- Trabajo

Durante esta carrera, que es la nica que

realiza trabajo, se produce la buscada
transformacin de energa. La presin baja
rpidamente por efecto del aumento de volumen y
disminuye la temperatura interna debido a la
expansin.
Al llegar el pistn al PMI se supone que
instantneamente se abre la vlvula de escape.
Total girado por el cigeal 540.

El ciclo Otto terico representado grficamente

en un diagrama P-V, se puede considerar
ejecutado
segn
las
transformaciones
termodinmicas que se presentan a continuacin:
0-1.- Admisin (Isobara): Se supone que la
circulacin de los gases desde la
atmsfera al interior del cilindro se
realiza sin rozamiento, con lo que no
hay prdida de carga y, por tanto, la
presin en el interior del cilindro
durante toda esta carrera se mantiene
constante e igual a la atmosfrica.

Cuarto tiempo: Escape

En este tiempo el pistn realiza su cuarta
carrera o desplazamiento desde el PMI al PMS, y
el cigeal gira otros 180.

Figura 8.- Escape.

Durante este recorrido del pistn, la vlvula de

escape permanece abierta. A travs de ella, los
gases quemados procedentes de la combustin
salen a la atmsfera, al principio en "estampida"
por estar a elevada presin en el interior del
cilindro, y el resto empujado por el pistn en su
desplazamiento hacia el PMS.
Cuando el pistn llega al PMS se supone que
instantneamente se cierra la vlvula de escape y
simultneamente se abre la vlvula de admisin.
Total girado por el cigeal 720.

1-2.- Compresin (Adiabtica): Se supone

que,
como
se
realiza
muy
rpidamente, el fluido operante no
intercambia calor con el medio
exterior, por lo que la transformacin
puede ser considerada a calor
constante.
2-3.- Combustin (Iscora): Se supone
que salta la chispa y se produce una
combustin
instantnea
del
combustible,
produciendo
una
cantidad de calor Q1. Al ser tan rpida
se puede suponer que el pistn no se
ha desplazado, por lo que el volumen
durante
la
transformacin
se
mantiene constante.
3-4.- Trabajo (Adiabtica): Se supone que
debido a la rapidez de giro del motor
los gases quemados no tienen tiempo
para intercambiar calor con el medio
exterior, , por lo que se puede
considerar
que
sufren
una
transformacin a calor constante.
.
4-1.- Primera fase del escape (Iscora):
Se supone una apertura instantnea
de la vlvula de escape, lo que
genera una salida tan sbita de gases
del interior del cilindro y una prdida
9

de calor Q2 que permite considerar

una transformacin a volumen
constante.

El funcionamiento de este motor durante su

ciclo es el siguiente:
Primer tiempo: Admisin

1-0.- Segunda fase del escape (Isobara):

El pistn al desplazarse hacia el PMS
provoca la expulsin de gases
remanentes en el interior del cilindro,
y se supone que los gases quemados
no ofrecen resistencia alguna para
salir a la atmsfera, por lo que la
presin en el interior del cilindro se
mantiene constante e igual a la
atmosfrica.

P3

En este primer tiempo el pistn efecta su

primera carrera o desplazamiento desde el PMS al
PMI, aspirando slo aire de la atmsfera,
debidamente purificado a travs del filtro. El aire
pasa por el colector y la vlvula de admisin, que
se supone se abre instantneamente y que
permanece abierta, con objeto de llenar todo el
volumen del cilindro. Durante este tiempo, la
muequilla del cigeal gira 180.
Al llegar al PMI se supone que la vlvula de
admisin se cierra instantneamente.

3
Q1

P4
P0

P.M.I.

Q2
1

P.M.I.

Figura 10.- Diagrama P-V de un ciclo Otto terico.

CICLO DIESEL TERICO

El motor Diesel de cuatro tiempos tiene una
estructura semejante a los motores de explosin,
salvo ciertas caractersticas particulares. El pistn
desarrolla cuatro carreras alternativas mientras el
cigeal gira 720. Como el motor de ciclo Otto
realiza el llenado y evacuacin de gases a travs
de dos vlvulas situadas en la culata, cuyo
movimiento de apertura y cierre est sincronizado
con el cigeal a travs del sistema de distribucin
por el rbol de levas.

Figura 12.- Admisin.

Segundo tiempo: Compresin

En este segundo tiempo y con las dos vlvulas
completamente cerradas el pistn comprime el
aire a gran presin, quedando slo aire alojado en
la cmara de combustin. La muequilla del
cigeal gira otros 180 y completa la primera
vuelta del rbol motor.
La presin alcanzada en el interior de la
cmara de combustin mantiene la temperatura
del aire por encima de los 600 C, superior al
punto de inflamacin del combustible, para lo cual
la relacin de compresin tiene que ser del orden
de 22.

Figura 11.- Motor Diesel de cuatro tiempos.

10

 Cuarto tiempo: Escape:

Durante este cuarto tiempo se supone que la
vlvula de escape se abre instantneamente
permanece abierta. El pistn, durante su recorrido
ascendente, expulsa a la atmsfera los gases
remanentes que no han salido, efectuando el
barrido de gases quemados lanzndolos al
exterior.
La muequilla del cigeal efecta otro giro de
180, completando las dos vueltas del rbol motor
que corresponde al ciclo completo de trabajo. El
diagrama de distribucin correspondiente a esta
carrera se presenta en la siguiente figura:

Figura 13.- Compresin.

Tercer tiempo: Trabajo

Al final de la compresin con el pistn en el
PMS se inyecta el combustible en el interior del
cilindro, en una cantidad que es regulada por la
bomba de inyeccin. Como la presin en el interior
del cilindro es muy elevada, para que el
combustible pueda entrar la inyeccin debe
realizarse a una presin muy superior, entre 150 y
300 atmsferas.
El combustible, que debido a la alta presin de
inyeccin sale finalmente pulverizado, se inflama
en contacto con el aire caliente, producindose la
combustin del mismo. Se eleva entonces la
temperatura interna, la presin mientras dura la
inyeccin o aportacin de calor se supone
constante y, a continuacin, se realiza la
expansin y desplazamiento del pistn hacia el
PMI. Durante este tiempo, o carrera de trabajo, el
pistn efecta su tercer recorrido y la muequilla
del cigeal gira otros 180.

Figura 15.- Escape.

Representando en un sistema de ejes

coordenados P-V el funcionamiento terico de
estos motores queda determinado por el diagrama
de la siguiente figura:

P
P2

Q1

P4

P0

Q2

0
P.M.S.

1
cilindrada

P.M.I.

Figura 16.- Diagrama P-V del ciclo Diesel terico.

Figura 14.- Trabajo.

0-1.- Admisin (Isbara): Durante la admisin

se supone que el cilindro se llena totalmente de
aire que circula sin rozamiento por los conductos
de admisin, por lo que se puede considerar que
la presin se mantiene constante e igual a la
presin atmosfrica. Es por lo que esta carrera
11

puede ser representada por una transformacin

isbara. (P = K ) .
1-2.- Compresin (Adiabtica): Durante esta
carrera el aire es comprimido hasta ocupar el
volumen correspondiente a la cmara de
combustin y alcanza en el punto (2) presiones del
orden de 50 kp/cm2. Se supone que por hacerse
muy rpidamente no hay que considerar prdidas
de calor, por lo que esta transformacin puede
considerarse
adiabtica.
La
temperatura
alcanzada al finalizar la compresin supera los
600 C, que es la temperatura necesaria para
producir la autoinflamacin del combustible sin
necesidad de chispa elctrica
2-3.- Inyeccin y combustin (Isbara): Durante
el tiempo que dura la inyeccin, el pistn inicia su
descenso, pero la presin del interior del cilindro
se supone que se mantiene constante,
transformacin isbara, debido a que el
combustible que entra se quema progresivamente
a medida que entra en el cilindro, compensando el
aumento
de
volumen
que
genera
el
desplazamiento del pistn. Esto se conoce como
retraso de combustin
3-4.- Terminada la inyeccin se produce una
expansin (3-4), la cual como la compresin se
supone que se realiza sin intercambio de calor con
el medio exterior, por lo que se considera una
transformacin adiabtica. La presin interna
desciende a medida que el cilindro aumenta de
volumen.
4-1.- Primera fase del escape (Iscora): En el
punto
(4)
se
supone
que
se
abre
instantneamente la vlvula de escape y se
supone que los gases quemados salen tan
rpidamente al exterior, que el pistn no se
mueve, por lo que se puede considerar que la
transformacin que experimentan es una iscora.
La presin en el cilindro baja hasta la presin
atmosfrica y una cantidad de calor Q2 no
transformado en trabajo es cedido a la atmsfera.
1-0.- Segunda fase del escape (Isbara): Los
gases residuales que quedan en el interior del
cilindro son expulsados al exterior por el pistn
durante su recorrido (1-0) hasta el PMS. Al llegar a
l se supone que de forma instantnea se cierra la
vlvula de escape y se abre la de admisin para
iniciar un nuevo ciclo. Como se supone que no hay
prdida de carga debida al rozamiento de los
gases quemados al circular por los conductos de
escape, la transformacin (1-0) puede ser
considerada como isbara.
Como se puede observar, este ciclo difiere del
ciclo Otto en que la aportacin de calor se realiza

a presin constante, con una carrera de trabajo

menos efectiva debido al retraso de la combustin.
RENDIMIENTO TRMICO DE LOS MOTORES
ALTERNATIVOS
El rendimiento trmico representa el mayor o
menor grado de aprovechamiento de la energa
del combustible que hace un motor.
En los motores de ciclo Otto, como el calor Q1
se introduce a volumen constante y el fluido
operante se supone un gas perfecto, la cantidad
de calor puesta en juego se puede calcular
mediante la variacin de la energa interna, por lo
que:

Q1 = Cv (T3 - T2)

Anlogamente, como el calor Q2 es sustrado

tambin a volumen constante, se puede decir que:

Q2 = Cv (T4 - T1)

Por consiguiente, el rendimiento trmico ideal

par el ciclo Otto terico resulta:

t =

calor suministrado - calor sustrado

calor suministrado

t =

C v (T3 - T2) - C v (T4 - T1)

C v (T3 - T2)

T4 - T1
= 1t = 1T3 - T2

T4
T1
- 1
T1
T3
T2
- 1
T2

(1)

Para las transformaciones adiabticas de

compresin 1-2, y de expansin 3-4 se obtiene:
T2 V1
=
T 1 V2

-1

T3 V4
=

T4 V3

-1

(2)

y como es V1 = V4 y V2 = V3, se tiene que:

T4 T3
T2 T3
=
=

T1 T4
T 1 T2

Introduciendo esta relacin en la expresin del

rendimiento t (as como la que existe entre las
temperaturas T1 y T2 de la fase 1-2 de compresin
adiabtica), resulta:
12