UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica,

Geolgica Minera y Metalrgica

AD

NT

SC
IE

UN IVERSI D

B
LA

E NI ERIA
INGOR

ET

IA

DE

CIONAL
NA

18 7 6

TEORIA DE ELASTICIDAD APLICADA A LA

MECANICA
C
C DE ROCAS
OC S

Ing. David Crdova Rojas

TEORIA DE ELASTICIDAD APLICADA A LA

MECANICA DE ROCAS
INTRODUCCION
La teora de la elasticidad est restringida a materiales slidos,
slidos con las
siguientes propiedades elsticas idealizadas:
-

p
Isotropia
Homogeneidad
Continuidad
Linearidad entre esfuerzo y deformacin (Ley de
Hooke)

El modo ms simple de relacionar los esfuerzos y las deformaciones es por

linearidad directa. Esta es la base fundamental de la teora de elasticidad , la
cual postula un medio elstico en la cual todas las deformaciones son
instantneamente y totalmente recuperables, cuando se renueven los esfuerzos.
U medio
Un
di elstico
l ti es una idealizacin
id li
i de
d las
l propiedades
i d d del
d l material.
t i l
Cuando el material es menos ideal (incluyendo las rocas) habr menor
p
que la recuperacin
q
p
total. Por consiguiente
g
es necesario, en las
recuperacin
consideraciones de reaccin de la roca bajo accin de las cargas, definir
inicialmente su elasticidad y compararlo con el ideal, a fin de definir las
limitaciones de anlisis por la teora elstica.

R l i
Relaciones
Esfuerzo/Deformacin
E f
/D f
i en un medio
di elstico
l ti
En un medio elstico el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin
(Fi
(Figura
1) y los
l
d
dos
estn
t linealmente
li
l
t relacionados
l i
d
en la
l ley
l de
d Hooke:
H k E =
,
donde E es una constante conocida como el mdulo de elasticidad o mdulo
de Young en una direccin simple.

-sc

Comprensin
positiva

Pendiente E
E

-st
Tensin negativa

Figura 1: Relacin esfuerzo/deformacin

Aparte
de
un
cambio
en
la
convencin de signos, no hay diferencia
en los efectos de compresin o tensin
sobre la deformacin elstica,
elstica excepto
que en compresin (tomado como
positivo), el lmite de la deformacin
elstica (L) es considerablemente mayor
que en tensin. Desde que en materiales
frgiles, este lmite representa el punto
de fractura o resistencia (s) del
material, sta tiene una considerable
importancia en rocas.

Si consideramos
id
un cubo
b cargado
d verticalmente,
ti l
t como se necesita
it en la
l Figura
Fi
2
2,
se asume que, como consecuencia de esta carga, la roca es libre para expandirse
lateralmente y se comporta elsticamente como la mayora de las rocas ms
duras a niveles de esfuerzo debajo de su resistencia compresiva. La dimensin
vertical disminuir por una cantidad w, mientras que la dimensin lateral
aumentar por una cantidad u = v.

Z
u

Z
Z

Figura 2

La deformacin unitaria vertical (lineal) ser z = w/a , aplicando la ley de Hooke:

z = z /E ; mientras que la deformacin lateral ser x = y = - u/a . La relacin
inversa entre la deformacin en la direccin del esfuerzo aplicado y la
deformacin inducida en una direccin perpendicular constituye otro parmetro
importante en la teora elstica denominada relacin de Poisson ; es decir

y
x


z
z
Entonces, la deformacin lateral estar relacionado al esfuerzo vertical del
siguiente
i i t modo:
d

x y v

z
E

El modulo de Young y la relacin de Poisson son propiedades del material

referidas como constantes elsticas, para una tpica roca dura E vara en el
rango de 5 a 15 x 106 lb / plg2 (35 105 x 103 Mpa) y v vara de 0.15
0 15 - 0.30.
0 30

Si en vez de tener libertad para deformarse lateralmente el cubo de roca es

contenida en la direccin X, por la aplicacin de un esfuerzo normal x, las
deformaciones lineales seran:

1
x z
E
1
z z x
E

para

y 0

x z

Por el principio de superposicin, las deformaciones normales resultantes en el

cubo, sujeto a esfuerzos x, y y z uniformemente distribuidos en los lados,
sern:

1
x y z
E
1
y y z x
E
1
z z x y
E

Ecuacin 1

Si el cubo estuviera sometido a tres esfuerzos compresivos principales 1 , 2 y

3 las deformaciones principales 1 , 2 y 3 asumiendo elasticidad seran:

1
1 2 3
E
1
2 2 3 1
E
1
3 3 1 2
E

Mdulo de rigidez G
Considerando una cara del cubo o elemento rectangular,
g
paralelo a los ejes
j
XY,
sobre el cual actan esfuerzos de corte xy y yx , los esfuerzos normales sobre
los lados del otro elemento rectangular a 45 del elemento original son:

x' y' xy

Y
Y'

y'
C

xy

X'

yx

B'

x'

C'

45

yx

xy

A'
A

Figura 3: Diagrama de deformacin

para la derivacin de la relacin entre
E y G.

Desde que x y y son iguales en magnitud pero de signo opuesto, el

alargamiento
l
i t del
d l segmento
t OB es igual
i
l all acortamiento
t i t de
d OA.
OA
El ngulo ABC disminuir en magnitud al aplicar el esfuerzo de corte xy . Esta
puede ser calculada del tringulo
g
OBA.
disminucin p

Desp s de la aplicacin de los esfuerzos:

Despus
esf er os

OA'
1 y'
Tan XY
OB'
2 1 x'
4
De la ecuacin (1) y los valores de x y y dados, las deformaciones x y y
sern:

1 x' 1
1

x' y'
xy
E
E
E
1 x' 1
1
y' y' x'
xy
E
E
E
x'

Para una pequea expansin

la tan xy ser:
2
4 2

XY

tan 6 tan xy 2
1 xy 2

Tan xy
1 tan
t 4 tan
t xy 2
1 xy 2
4 2

A partir de las cuatro ecuaciones anteriores se puede obtener la siguiente

relacin:

1 xy 2

1 xy 2

1 1 E XY
1 1 E XY

Simplificando esta ultima ecuacin tenemos:

donde

XY

21

XY XY
E
G

E
21

Ecuacin 2

Ecuacin 3

Las consideraciones para el esfuerzo de corte yz y zx resultan de manera similar

a la ecuacin (2). Luego, las relaciones entre los componentes de esfuerzo de
corte y deformacin de corte son:

xy

xy
G

yz

yz
G

zx

zx
G

Ecuacin 4

G se denomina MODULO RE RIGIDEZ o MODULO DE CORTE. Las 6 relaciones

de las ecuaciones (1) y (4) enlazan los componentes del esfuerzo a los
componentes de la deformacin y son conocidos como las ecuaciones de las
leyes de Hooke para un slido isotrpico.

Mdulo de Bulk o expansin (o compresibilidad) K

Una de las invariantes de los esfuerzos y de las deformaciones, respectivamente
son:

x y z

Ecuacin 5

e x y z

Ecuacin 6

Siendo e
e la dilatacin.
dilatacin A partir de las ecuaciones (1) y usando las ecuaciones
(5) y (6) tenemos:

1 2

Ecuacin 7

Para un campo de esfuerzos hidrosttico P :

x y z P
g
la ecuacin (7)
( ) ser:
Por consiguiente

31 2
P
P
E
K
E
K
31 2

Ecuacin 8

Ecuacin 9

Donde K es el mdulo bulk o de expansin (o compresibilidad).

Las 6 relaciones
L
l i
d las
de
l
ecuaciones
i
(1) y (4) pueden
d
t bi ser escritos
tambin
it
en
trmino de las deformaciones, luego:

E
Ex
1 1 2 1
E
E

e
y
Ey
1 1 2 1

E
E
z
e
Ez
1 1 2 1

xy

E
xy ,
21

yz

E
yz ,
21

Ecuacin 10

zx

E
zx
21

La cantidad vE/(1+v)(1-2v) es conocida como la constante de LAM (). Usando y

G las ecuaciones (10) quedaran as:

x e 2G x , xy G xy

y e 2G y , yx G yx
z e 2G z , zx G zx

Ecuacin 11

Las relaciones
L
l i
esfuerzo/deformacin
f
/d f
i de
d las
l
ecuaciones
i
(1) y (4) son algunas
l
veces escritas como:

1
x 1 ,
E
1
y y 1 ,
E
1
z z 1 ,
E

21
xy
E
21
yz
yz
E
21
zx
zx
E

xy

Se puede notar que para un material isotrpico hay solo 2 constantes elsticas
i d
independientes.
di t
Si cualquiera
l i
d los
de
l
d
dos
son conocidas,
id
l
los
otros
t
pueden
d
ser
calculados.
La relacin de Poisson ((relacin entre la deformacin directa e inducida),
) puede
tambin ser expresada en trminos de la constante de Lam () y el mdulo de
rigidez (G) de la siguiente forma:

Z
2 G

Ecuaciones bsicas en teora elstica

El problema
bl
en la
l teora
t
de
d elasticidad
l ti id d es determinar
d t
i
d t
dentro
d un cuerpo
de
elstico, en cada direccin y en cada punto, las 6 componentes de esfuerzos (x ,
y , z , xy , yz , zx ) y las 6 componentes de deformaciones (x , y , z , xy , yz ,
zx), dado:
- Las constantes elsticas del cuerpo.
- Las medidas y forma del cuerpo.
cuerpo
- Las condiciones de borde.

Las condiciones de borde pueden ser ordenadas conforme se apliquen las

cargas, o los desplazamientos o ambas.

Las condiciones necesarias y suficientes que deben satisfacer los componentes

de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, a fin de obtener una solucin de
un problema de elasticidad,
elasticidad son las siguientes:
- Relaciones esfuerzo / deformacin.
- Relaciones
R l i
d f
deformacin
i / desplazamiento.
d
l
i t
- Condiciones de equilibrio.
- Condiciones de compatibilidad.
- Condiciones de borde en la superficie exterior del cuerpo.

Las cuatro primeras condiciones deben ser satisfechas en cada punto del cuerpo,
la ltima solo en la superficie exterior.

ELASTICIDAD EN ROCAS
La elasticidad es una propiedad de un material ideal. Es una propiedad de
materiales ingenieriles,
ingenieriles incluyendo rocas,
rocas en una mayor o menor extensin,
extensin
dependiendo que tan cercanamente se aproximan a la ideal. En la prctica esto
depende de 3 factores principales: La homogeneidad, la isotropa y la
continuidad los cuales pueden ser cada uno de ellos definidos en ciertos limites.

Isotropa:
Es una medida de la propiedad direccional del material, por ejemplo en un
concenso estadstico un cuerpo granular ser isotrpico si todos sus granos
tienen orientacin aleatoria y un plano de igual dimensin intersectando el
cuerpo en cualquier direccin expone un numero igual de granos.
granos
Luego, desde que las rocas tienen orientaciones de partculas y cristales
preferenciales, ellos son anisotrpicos estrictamente hablando y se espera que
reaccionen diferentemente
f
a las fuerzas
f
en distintas direcciones, dependiendo
del grado de anisotropa.

Homogeneidad:
Es una medida de la continuidad fsica de un cuerpo. Luego en un material
homogneo, los constituyentes son distribuidos de tal modo que un fragmento
cortado de cualquier parte del cuerpo tendr constituyente y por lo tanto
propiedades representativas del todo. La homogeneidad es por consiguiente
dependiente de la escala y podra ser posible describir un macizo rocoso de
grano fino como un cuerpo homogneo,
homogneo mientras una roca de granos grandes y
con dimensiones limitadas debe ser considerado como no homogneo.

Continuidad:
Puede ser tomado para referirse a la cantidad de junturas, grietas y espacios
grado de continuidad afectar su
porosos en un cuerpo rocoso particular. El g
cohesin y por consiguiente la transmisin de esfuerzos a travs del cuerpo. Los
extremos en la consideracin de continuidad rocosa podra ser una masa de roca
fracturada, la cual es completamente discontnua y un cuerpo macizo de roca del
grano fino,
fino masivo,
masivo con pocas junturas,
junturas sera un medio cercanamente continuo.
continuo

De las definiciones dadas, es posible llegar a una estimacin somera de la

probable elasticidad de la roca, siempre recordando que con las posibles
excepciones de los casos extremos de la obsidiana o un metal nativo, todas las
rocas son en alguna extensin anisotrpicas, no homogneas y discontinuas, por
consiguiente son menos que perfectamente elsticos. Sin embargo algunas
rocas se aproximan en grados variados a alguna propiedad elstica,
particularmente con cargas de deformacin bajas.

Rocas cuasi-elsticas
Obviamente la mayora de las rocas elsticas sern de grano fino, masivas y
compactas. Una propiedad caracterstica de las rocas gneas extensivas e
hipabisales y algunas rocas metamrficas de grano fino. Estas rocas (ver Figura
4a ) se aproximan de gran modo a las propiedades de un material elstico frgil,
teniendo una relacin esfuerzo/deformacin cercanamente linear hasta el punto
de ralla y pueden ser denominados roca cuasi-elasticas

Rocas semi-elsticas
semi elsticas
Las rocas gneas de grano grueso y los sedimentos compactados de grano fino
son menos elsticos, teniendo baja porosidad y una razonable cantidad de
cohesin,
h i a estas
t rocas se les
l denominan
d
i

rocas
semi-elasticas.
i l ti

Estas tienen una relacin esfuerzo/deformacin (ver Figura 4b) en la cual la

pendiente de la curva (equivalente al mdulo de elasticidad bajo la condicin de
carga definida) disminuye con el incremento del esfuerzo.

Ei = 6-11 x 10 Kg /cm

a. Cuasi-elstica
C i l ti

Ei = 4-7 x 10 Kg /cm

b S
b.
Semi-elstica
i l ti

Ei < 5 x 10 Kg /cm

c. No-elstico
N l ti

Figura 4: Relaciones esfuerzo / Deformacin tpicas para rocas

Este tipo de curva, obtenido de ensayos sobre especimenes rocosos de

laboratorio, acentan la homogeneidad y la anisotropa del material y puede de
hecho dar una figura de la inelasticidad de este tipo de rocas, los cuales a gran
escala tal como un deposito o estrato masivo puede ser gobernado por el
anlisis elstico. Esto ilustra uno de los peligros de los ensayos de laboratorio
como un mtodo para obtener datos para anlisis a gran escala.

Rocas no elsticas
Un p
peligro
g
similar existe en la obtencin de datos p
para un tercer tipo
p de
esfuerzo/deformacin por mtodos de laboratorio. Esta categora incluye las
rocas menos cohesivas, con espacios porosos grandes (mayora de rocas
sedimentarias dbiles) (ver Figura 4c). Sin embargo hay una evidencia inelstica
y cualquier anlisis basado en la elasticidad podra ser peligroso.
peligroso La curva
general exhibe, una zona inicial (0), la pendiente va incrementndose con el
aumento de carga lo cual indica la compactacin y cierre de grietas antes que
ocurra una deformacin cercanamente lineal. Tales rocas tienden a exhibir
caractersticas de variables de esfuerzo/deformacin.

C
Curva
generalizada
li d Esfuerzo/Deformacin
E f
/D f
i para rocas
Las principales rasgos en las relaciones esfuerzo/deformacin para una roca
p
puede ser g
p
generalizada en forma de una curva con una zona
competente
aproximadamente lineal de mxima pendiente (Figura 5) dando lugar a una curva
de descenso de pendiente con el incremento del esfuerzo conforme se alcanza el
punto de falla.
La curva representa una roca en
compresin
uniaxial
(positivo).
En
traccin la curva es similar en forma, pero
l falla
la
f ll ocurre a esfuerzos
f
ms
bajos.
b j
Pendiente E t
Pendiente E s
Pendiente E i

Figura 5: Curva generalizada

esfuerzo/deformacin para rocas

Si bien la curva puede ser formada como

representativa de una deformacin tipo
elstica de una roca, ellos adolecen de
una dificultad en la obtencin de un valor
satisfactorio del mdulo de elasticidad.
Este puede ser determinada de 3 modos:

i - Como la secante (Es),

) mdulo en un punto particular,
particular dando un valor
promedio de E bajo un limite de esfuerzo especificado.
Ii - El mdulo tangente (Et) en un punto particular de la curva, dando un valor
aparente
t de
d E a un esfuerzo
f
especificado.
ifi d
Iii- El mdulo tangente inicial (Ei), la pendiente de la lnea tangencial a la curva
pasando a travs del origen, dando el valor de E bajo carga cero (0).
El valor de E obtenido en cualquier punto de la curva pueden ser cercanamente
relativos para el promedio de la roca, aunque sus valores actuales pueden
diverger hasta el 100%.
Por esta razn, el valor de E para una roca es nomalmente el modulo tangente
inicial, desde que esta es la ms precisa obtenida bajo condiciones de ensayo.
El mdulo tangente para una carga particular ser de 100% a 50% del valor de Ei ,
dependiendo de las condiciones de carga; y, el modulo secante de falla ser de
90% a 50% del modulo tangente inicial Ei dependiendo del tipo de roca. Luego
para una roca de grano fino, cercanamente elsticas: Es=Et=0.9i y para una roca de
grano grueso inelasticada en Et=0.9 Ei, para cargas elasticas ligeras, Et = 0.8 Ei
para cargas cercanas a la talla y Es=0.5 Ei para el punto de falla.

Constantes elsticas p
para rocas
Para definir cualquier material elstico se requiere dos constantes elasticas de
las 5 disponibles (E, v, k, G, ). En teora los ms convenientes son G y , pero en
problemas de ingeniera,
ingeniera dnde se requiere una medida del a reaccin directa de
una roca a las fuerzas, son ms convenientes E y v. Sin embargo, en la mayora
de las rocas cuasi-elasticas y semielasticas todas las constantes elsticas
pueden ser relacionados con un buen grado de precisin. En la siguiente tabla se
da una relacin de valores de E y v para distintos tipos de rocas, tomados de
diferentes autores.
Tipo de roca
Granito
Microgranito
Sienita
Diorita
Dolerita
Gabro
Basalto
Arenisca
Pizarra
Lutita
Caliza
Dolomita
Carbn

Ei (Kgcm2) x 10 5
2-6
3-8
6-8
7 - 10
8 - 11
7 - 11
6 - 10
0.5 - 8
1 - 3.5
2-5
1-8
4 - 8.4
1-2

v
0 25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.255
0.
0.25
-------------------

Constantes elsticas de rocas para carga cero)

Estos
E
t
valores
l
d
depende
d
grandemente
de
la
cohesin de la roca. En
la Figura 4 se dan los
rangos de
d valores
l
d i
de
para los 3 tipos de rocas
previamente
definidos
segn su elasticidad.

Relaciones entre E y v

0.15

0.3

Rel. Poisson

2
5

5
8

1.5

Densidad

3.0

(gr/cc)

12

E x 10 Kg /cm

12

E x 10 Kg /cm

12

E x 10 Kg /cm

12

E x 10 Kg /cm

Experimentalmente se ha demostrado (Judol y Huber) que existe una relacin

directa entre E y G, y entre E y c (la resistencia compresiva uniaxial) de una roca,
para todos
t d
l
los
ensayos realizados.
li d
C l i relacin
Cualquier
l i entre
t E y G,
G EyKoyG
podra sugerir que si la roca fuera, habra un valor constante de v para todas las
rocas, independiente de la magnitud de E. La figura 3.1 muestra ejemplos de las
diferentes relaciones.

8
5

G x 10 Kg/cm

Figura 4: Relaciones entre E y v, , G y c (segn Judd y Nuber)

c x 10 3 Kg/cm 2

Si bien es cierto que estas relaciones son ideales, puede ser una aproximacin
en rocas con un alto E; valores de para rocas de mdulo bajo las cuales
representan rocas no elsticas muestran valores variables y bajos. Esto sugiere
que la reaccin en este tipo de rocas no debera estar basada en la teora de la
elasticidad y tambin sugiere que las mediciones de en el laboratorio es menos
que preciso.
La relacin entre G y E de forma aproximada es E = 2.5G y sugiere un valor
constante de v = 0.25 que debe ser necesariamente considerado, desde que esta
puede estar bien, algunas discrepancias en el grfico E/v pueden deberse a
mediciones errticas de v, las cuales son raramente satisfactorios en la prctica.
prctica
Ciertamente en los trabajos que involucran anlisis elstico de rocas, hay
suficiente evidencia disponible para sugerir que un valor de v = 0.25 debe ser
asumido a menos que haya evidencia contraria. Si sta suposicin no fuera
asumida luego hay base para considerar a la roca como anaelstica en cuyo
caso v carecer de valor.

La relacin E y c toma la forma aproximada E = 350c, y G = 140c lo que

confirma que la resitencia de la roca est relacionada a la esbeltez
esbeltez
(representado por E) y rigidez (representado por G) de la estructura interna de la
roca.
Por otro lado la densidad aparente de un material puede ser usado como una
base para obtener una aproximacin de E con la siguiente relacin:

E 0.9 2.1x10 6 Kg cm 2
La precisin de E estar en el rango de 20% para el diseo, por lo cual se
recomienda determinarlo a partir de un amplio rango de muestras y medidas.

T elstica
Teora
l ti aplicado
li d all diseo
di de
d estructuras
t
t
rocosas
Un requisito en cualquier problema de diseo en materiales reales es la
suposicin
i i de
d ciertas
i t
simplificaciones
i
lifi
i
d las
de
l
propiedades
i d d
d l material
del
t i l para
asistir al anlisis matemtico. En problemas de diseo de estructuras rocosas
esto tradicionalmente implica asumir las propiedades elsticas de las rocas,
calculados en base a la teora elstica. Tales diseos son algunas veces exitosos,
otros
t
particularmente
ti l
t en casos de
d taludes
t l d
y cimentaciones
i
t i
h
han
i t d id
introducido
considerable grado de error, por lo que es esencial definir los limites de
aplicabilidad de la teora elstica a la roca claramente.

Se ha mostrado por definicin de la elasticidad, que las rocas no son

verdaderamente elsticas, pero que algunas tienen propiedades deformacionales
aproximadas a la forma cuasi-elsticas, particularmente algunas rocas cohesivas
d grano fino
de
fi
y rocas masivas
i
a bajos
b j
niveles
i l de
d esfuerzos.
f
C t eso se debe
Contra
d b
establecer el conocimiento de que las rocas por naturaleza son normalmente
discontinuas conteniendo varios tipos de discontinuidades geolgicas
estructurales (diaclasas, fallas estratos, etc.) que adems pueden contener agua
en cantidad
tid d variable.
i bl

Este aspecto puede ser exacerbado en aplicaciones cercanas a la superficie,

donde las discontinuidades y el agua pueden jugar un papel considerable de
error en referencia a las condiciones ptimas de un anlisis elstico.
Por otro lado en profundidad, habr una tendencia al cierre de las
discontinuidades debido a los esfuerzos ms altos y el agua estar ausente,
ausente
limitando la diferencia entre las propiedades de la muestra y las propiedades
masivas. Si bien el flujo depende del tiempo, tender a incrementarse con el
incremento de la carga y la temperatura.
Una actual decisin sobre los limites de la elasticidad es consiguientemente
extremadamente dificultoso y debe ser siempre aproximado con cierta
precaucin, teniendo en mente factores externos de la estructura interna normal
de la roca.

Generalmente las siguientes reglas dan una gua:

- Las estructuras rocosas cercanas a la superficie no deber ser tratado como
un medio elstico continuo, no obstante que las propiedades del material
rocoso (muestra) pueden ser cercanamente elsticos, a menos que est
presente un mnimo de discontinuidades. El criterio de diseo debe estar
p
normalmente basado sobre la friccin en las discontinuidades estructurales.
- Las estructuras rocosas severamente fracturados no debern ser tratados
como un medio elstico continuo.
continuo
- Las rocas con Ei < 5x105 Kg/cm2 no debern ser considerados como un medio
de elstico excepto con extrema precaucin.
- La roca sometida a suficiente carga que induzca significante flujo no deber
tratarse elsticamente.