TRANSFORMADA DE

LAPLACE

Definicin
L [ f (t )] F ( s ) =

0+

f (t ) e

st

dt

Relaciona funciones dependientes del tiempo con funciones dependientes de una

variable compleja s. Permite resolver ecuaciones diferenciales, convirtindolas en
ecuaciones algebraicas de sencilla resolucin.
Ejemplo: La transformada de f(t)=e-t ser:

[ ]

t st

L et = e e
0+

dt =

0+

( s +1) t

1 ( s +1) t
dt =
e
s +1

0+

1
s +1

Generalmente no ser necesario resolver la integral, dado

que las transformadas ms usadas aparecen en tablas.

Propiedades
L[af (t ) + bg (t )] = aL[ f (t )] + bL[g (t )]

L[ f (t T )] = e Ts L[ f (t )]

L1 [aL( f (t )) + bL( g (t ))] = a[ f (t )] + b[g (t )]

L e at f (t ) = F ( s + a)

df (t )
L
= s F ( s ) F (0)

dt

t
L f ( ) = aF (as)
a

d 2 f (t )
2
L
=
s
F ( s ) sF (0) F(0)

2
dt

s
L F ( ) = af (at )
a

F (s )

f (t ) d t =
+

f (t ) d t
0

t
F (s )

L f (t ) d t =
0

Teorema de la convolucin

Sean F1(s), F2(s) y sus respectivas f1(t) y f2(t) conocidas. Para conocer la
transformada inversa de F1(s)*F2(s) que no figura en tabla, se puede
aplicar el teorema de la convolucin, que establece la siguiente relacin:

L [F1 (s )F2 (s )] = F1 ( )F2 (t ) d

1

Teorema del Valor Inicial

lim t 0 [ f (t )] = lim s [s F ( s )]

Permite usar la transformada de Laplace de una funcin

para determinar el valor inicial de esa funcin.

Teorema del Valor Final

limt [ f (t )] = lim s 0 [s F ( s )]

Permite usar la transformada de Laplace de una

funcin para determinar el valor final de estado
estacionario de esa funcin.

Ejemplo de aplicacin de TVF y TVI

2
Y ( s) =
s ( s + 2) ( s + 4)

Transformada de
Laplace de la funcin.

2 ( 0)
1
limt [ f (t )] =
=
( 0) ( 0 + 2) ( 0 + 4) 4

Aplicar TVF

2 ( )
lim t 0 [ f (t ) ] =
=0
( ) ( + 2) ( + 4)

Aplicar TVI

Transformada inversa
1
L [ F ( s )] f (t ) =
2 j
1

c + j

F ( s ) e st ds

c j

Ejemplo: La transformada inversa de 1/(s+1) ser:

1
1
L
=
s + 1 2 j

c + j
c j

1
e st ds = e t
s +1

Igual que en la transformada directa, en la mayora de los casos no

ser necessrio resolver la integral, bastar con consultar las tablas.

Mtodo para resolver EDOs Lineales usando

Transformada de Laplace

sY(s) - y(0) =
F(s,Y)

Y(s) = H(s)

LaplacedeDomain
Campo
Laplace

Campo
temporal
Time Domain

dy/dt = f(t,y)

y(t) = h(t)

Expansin en fracciones simples

Se utiliza para facilitar el clculo de la transformada inversa, descomponiendo la
funcin en componentes ms sencillos.

(s c1 )(s c 2 )L (s c m )
Q (s ) q m s m + L + q1 s + q 0
F (s ) =
=
=
R (s )
(s p 1 )(s p 2 )L (s p n )
rn s n + L + r1 s + r0
Condiciones:
Grado de R(s) > Grado de Q(s)
rn=1

Q (s )
a1
a2
a3
an
F (s) =
=
+
+
+L +
R ( s ) s p1 s p 2 s p 3
s pn
R(s): Polinomio caracterstico del sistema.
c1 ... cm: Ceros de la funcin.
p1 pn: Polos de la ecuacin caracterstica.
a1 an: Residuos de F(s). ai es el residuo en pi.

Ejemplo de expansin en fracciones simples

s +1
A
B
=
+
( s + 2 ) ( s + 3)
s+2
s+3
s +1
A ( s + 3 ) + B (s + 2 )
=
( s + 2 ) ( s + 3)
( s + 2 ) ( s + 3)

A + B =1

3 A + 2B =1

1
s +1
2
=
+
( s + 2 ) ( s + 3) s + 2
s+3

Expandir en un trmino para cada

factor en el denominador.
Reescribir usando comn
denominador.
Igualar los trminos en s y las
constantes. Resolver.
Expresar cada trmino de tal
forma que puede aplicarse la
antitransformada de Laplace.

Ejemplo de resolucin de una EDO

d2y
dy
+
6
+ 8 y = 2 y (0) = y ' (0) = 0
2
dt
dt
s Y (s) + 6s Y (s) + 8 Y (s) = 2 / s
2

2
Y (s) =
s ( s + 2) ( s + 4)
1
1
1
Y (s) =
+
+
4s
2 ( s + 2)
4 ( s + 4)

1 e 2t e 4t
y (t ) =
+
4
2
4

EDO con condiciones iniciales

Aplicar transformada de Laplace
a cada trmino.
Resolver para Y(s)
Aplicar expansin en fracciones
simples
Aplicar antitrasformada de
Laplace a cada trmino.

Polos reales simples

Q(s )
F (s ) =
R(s )

F (s ) =

R (s ) = (s p1 )(s p2 )L (s pn )

an
Q (s )
a
a2
= 1 +
+L+
R (s ) s p1 s p2
s pn

ai = [F (s )(s pi )]s = p

Polos reales mltiples

F (s ) =

Q(s )
R(s )

R (s ) = (s p1 )k (s p2 )L (s pn )

bk
bk 1
a3
an
Q (s )
b1
a2
F (s ) =
=
+
+L+
+
+
+L+
k
k 1
R (s ) (s p1 ) (s p1 )
s p1 s p2 s p3
s pn

bk i

1 di
k
= i F (s )(s p1 )
i! ds
s = p1

ai = [F (s )(s pi )]s = p

Polos complejos conjugados

Q(s )
F (s ) =
R(s )

F (s ) =

)(

R (s ) = s p1 s p2 (s p3 )L ( s pn )

a3
an
Q (s )
s +
=
+
+
L
+
R (s ) s p1 s p2 s p3
s pn

[s + ]s = p

)(

= [F (s )( s p1 )(s p 2 )]s = p1

ai = [F (s )(s pi )]s = p

Resolucin de ecuaciones diferenciales

Condiciones que debe cumplir la ecuacin diferencial:
Lineal.
Invariable en el tiempo.

Pasos a seguir para resolver la ecuacin diferencial:

Convertir la ecuacin diferencial en una ecuacin en trminos de Laplace.
Despejar la variable dependiente.
Hallar la transformada inversa.
0
1
n 1
dn

n
n 1 d
n2 d
0 d
L n f (t ) = s F (s ) s
f (t ) s
f (t ) LL s
f (t )
0
1
n 1
dt
dt
dt
dt

t =0
t =0
t =0

Respuesta de sistemas en frecuencia

r = Asen ( t )

F(s)

c = A F ( j ) sen ( t + )

F ( j ) = mdulo de F ( j )

= ngulo de F ( j )

Transformadas codificadas
xy.zwk
X: exponente de s que puede ser factoreado del numerador
Y: orden de s en el numerador
Z: exponente de s que puede ser factoreado del denominador
W: nmero de races reales del denominador (excepto 0)
K: pares de races complejas conjugadas del denominador
s
G (s) =
s ( s + 1) ( s + 2 )

11.120

2
s ( s + 4 ) ( s + 3)

00.120

G (s) =

Transformadas ms usadas

Transformadas ms usadas