TECNOLOGA DE GRUPOS

DEFINICIN Y CONCEPTOS
Es un enfoque para manufacturar en el que se identifican y agrupan
partes similares para aprovechar sus similitudes en el diseo y en la
produccin.
Es tambin conocido como grupos tecnolgicos y se instrumenta
mediante tcnicas manuales automatizadas. Cuando se usa
automatizacin por lo general se usa el trmino sistema flexible de
manufactura.
La tecnologa de grupos es una filosofa creada en un momento en el
que hay un aumento de empresas de produccin, y estas buscan una
forma de mejorar, incrementando la eficiencia y productividad. Esto se
consigue identificando y agrupando partes o componentes similares
para aprovecharse de sus similitudes en el diseo y la produccin.
Las partes similares se agrupan en familias, donde los integrantes
comparten similitudes en su forma y proceso de elaboracin.
Familia de piezas:
Grupo de piezas que poseen similitudes en la forma geomtrica y el
tamao, o en los pasos de procesamiento que se usan en su
manufactura. Siempre hay diferencias entre las piezas de una familia,
pero las similitudes son lo suficientemente cercanas para poder
agruparlas en la misma familia. Cuando estas similitudes se aprovechan
en la produccin mejora la eficiencia operativa.
Pieza compuesta:
La pieza compuesta de una familia es una pieza hipottica que incluye
todos los atributos de diseo y de manufactura de la familia.
Clulas de manufactura:
Organiza las instalaciones de produccin en celdas de manufactura,
cada celda se disea para producir una familia de piezas o una cantidad
limitada de una familia de piezas con lo que se sigue le principio de
especializacin de las operaciones. Cada celda incluye equipo especial
de produccin, herramientas y soportes personalizados para optimizar la

produccin de las familias de piezas, en efecto, cada celda se convierte

enuna fbrica dentro de la fbrica.

CARACTERSTICA
Una caracterstica principal de la tecnologa de grupos es la familia de
piezas.
Una familia de piezas tiene similitudes en la forma geomtrica y el
tamao o en los pasos de procesamiento que se usan en su
manufactura, entonces, estas resultan de la existencia de problemas
similares que se agrupan para formar grupos de familias de problemas
similares que ofrecen la solucin sencilla, con ahorro de tiempo y
esfuerzo.
Las similitudes son de dos tipos:
Atributos de diseo.- Comnmente los criterios calificativos son las
dimensiones, tolerancias, formas, acabados y tipo de material.
Atributos de manufactura.-Los criterios calificativos son los procesos de
produccin, la secuencia de operaciones, el tiempo de produccin, las
herramientas requeridas, los escantillones requeridos y el tamao de
lote.
Dicho de otra forma:
Se identifican y agrupan partes similares para aprovechar sus
similitudes en el diseo y la produccin.
Las similitudes entre las partes permiten agruparlas como familias.
La tecnologa de Grupo es un enfoque para la produccin de partes en
cantidades medias.
Las partes y los productos en este rango de cantidad por lo general se
hacen en lotes.
Existen casos en los que es claramente eficiente implementar Tecnologa
de Grupos. Estos casos son:

 Cuando el proceso es tradicional y tenemos un tiempo de fabricacin

grande.
Los productos son fcilmente diferenciables, y por lo tanto se pueden
agrupar fcilmente en familias.
La tecnologa de grupos explota las similitudes utilizando procesos y
habilitacin de herramientas similares para producirlas. La TG se
instrumenta mediante tcnicas manuales automatizadas. Cuando se usa
automatizacin, con frecuencia se utiliza el trmino Sistema de
Manufactura Flexible.

VENTAJAS
1 .Promueven la estandarizacin en la habilitacin de las herramientas,
la instalacin de soportes y las disposiciones.
2. Se reduce el manejo de material porque las partes se mueven dentro
de una celda de maquinado y no dentro de toda la fbrica.
Son posibles calendarios de produccin ms sencillos.
3. Se reduce el tiempo de produccin
4. Se reduce el trabajo en proceso
5. Se simplifica la planeacin de los procesos
6. Por lo general mejora la satisfaccin de los trabajadores cuando
laboran en una celda de tecnologa de grupo
7. Se obtiene un trabajo de mayor calidad usando este recurso
8. Simplifica la planeacin y el control de la produccin
9. Ordena en forma ptima la secuencia y la carga, a la vez que reduce
los tiempos de preparacin y maquinado as como los inventarios
durante el proceso
10. Hace posible la normalizacin del diseo de las piezas, y
minimizacin de duplicaciones de diseo

11. Se pueden estimar con ms facilidad los costos de manufactura, y se

pueden obtener con mayor facilidad las estadsticas sobre materiales,
procesos, cantidad de piezas producidas o dems factores
DESVENTAJAS
Existen problemas para llevar a cabo la tecnologa de grupos, entre
estos estn:
1. Un problema obvio es el reordenamiento de las mquinas para
produccin en la planta en las celdas de maquinado convenientes
Se requiere tiempo para planear y realizar este reordenamiento: las
maquinas dejan de producir durante el cambio
2. El mayor problema para iniciar la tecnologa de grupo es identificar las
familias de partes: si la planta hace 10, 000 partes distintas, la remisin
de todos los dibujos de partes y su agrupacin en familias consume una
cantidad importante de tiempo
3. Resulta difcil balancear el trabajo y la utilizacin de la maquina
4. Es difcil encontrar el personal adecuado para la supervisin
METODOLOGA PARA LA FORMACION DE FRUPOS Y ASIGNACIN
DE EQUIPO
Existen tres mtodos empleados para la agrupacin de familias:
1. Inspeccin visual
2. anlisis del flujo de produccin
3. Clasificacin y Codificacin de partes (taxonoma biologa y numrica).
Los tres mtodos requieren una investigacin significativa en tiempo y
energa. Muchos sistemas han sido desarrollados en el mundo, pero
ninguno ha sido adoptado como universal.
CUESTIONARIO
1. Definicin de tecnologa de grupos
Es un enfoque para manufacturar en el que se identifican y agrupan
partes similares para aprovechar sus similitudes en el diseo y en la
produccin.

2. Mencione una caracterstica de tecnologa de grupos

Una caracterstica principal de la tecnologa de grupos es la familia de
piezas.
3. Qu ventajas tiene la tecnologa de grupos (mencione 3)
1 .Promueven la estandarizacin en la habilitacin de las herramientas,
la instalacin de soportes y las disposiciones.
2. Se reduce el manejo de material porque las partes se mueven dentro
de una celda de maquinado y no dentro de toda la fbrica.
3. Son posibles calendarios de produccin ms sencillos.

4. Que desventajas tiene la tecnologa de grupos (mencione

3)
1. Un problema obvio es el reordenamiento de las mquinas para
produccin en la planta en las celdas de maquinado convenientes
2. Resulta difcil balancear el trabajo y la utilizacin de la maquina
3. Es difcil encontrar el personal adecuado para la supervisin
5. Mtodos para la agrupacin de familia
1. Inspeccin visual
2. anlisis del flujo de produccin
3. Clasificacin y Codificacin de partes (taxonoma biologa y numrica).

CONCLUSIN
Este tipo de enfoque que se utiliza para manufacturar es muy ordenado
adems de que se reduce el tiempo de produccin y se pueden tener
calendarios de produccin ms sencillos y fciles de hacer, adems de
que se reduce el tiempo de produccin y simplifica la planeacin de los
procesos para una mejor produccin, al igual que tiene beneficios tiene
tambin problemas los cuales son el reordenamiento de las maquinas,
identificar las familias de partes ya que hacer esto lleva mucho tiempo y

energa lo cual es una significante suma de recursos. Tambin para

poder llevar acabo la metodologa para la formacin grupos los mtodos
requieren una investigacin significativa en tiempo y energa.
CONTROL NUMRICO CN
Maquinas Herramientas de Control Numrico MHCN
Las Maquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN), constituyen
una modalidad de automatizacin flexible ms utilizada; son mquinas
herramientas programadas para fabricar lotes de pequeo y medio
tamao de piezas de formas complicadas; los programas de software
sustituyen a los especialistas que controlaban convencionalmente los
cambios de las mquinas y constituciones que incluye las tareas y sus
velocidades as como algunas variables de control adaptativo para
comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin, control
adaptativo, condicin del material, desgaste de las herramientas, etc.,
que permiten proceder a los reajustes necesarios.
Estas mquinas pueden encontrarse en forma aislada, en cuyo caso se
habla de un mdulo, o bien interconectadas entre s por medio de algn
tipo de mecanismo automtico para la carga y descarga del trabajo en
curso, en cuyo caso se hablara de una clula de fabricacin. En
ocasiones las mquinas estn dispuestas en forma semicircular para que
un robot pueda encargarse de manejar los materiales, mientras que en
otros la configuracin es lineal. Cuando una mquina de control
numrico acta de forma independiente, necesita contar con la
presencia de un operario, quien se ocupa de la carga y descarga de las
piezas a procesar, los programas y las herramientas.
Algunas mquinas CN incluyen cartucheras rotatorias con diferentes
herramientas. El programa de ordenador puede seleccionar la
herramienta a utilizar, de este modo, una maquina puede encargarse de
realizar distintas operaciones que antes haba n de hacerse en varias. No
solo es reduce aso el tiempo de lanzamiento, sino que tambin se
simplifica el flujo de tems en curso por el taller. En otros casos, frente a
las maquinas se ubica un carrusel de herramientas, materiales, etc. y
aquellas, sin necesidad de intervencin humana, seleccionan con un
brazo el instrumento o material que necesitan para desarrollar una
determinada tarea.
Se cree que, en un futuro, las mquinas de Control Numrico harn el
trabajo de precisin, mientras que los robots se limitaran a la carga,
descarga y ensamblaje. En los casos de produccin de gran volumen, la
automatizacin rgida, ms sencilla y barata, sera suficiente porque,

aunque puede haber excepciones, las maquinas CN y los robots son

lentos.
Para determinar la conveniencia de estas mquinas en trminos de
coste habr que considerar la mano de obra, la disponibilidad de
operarios especializados, tipo y grado de precisin requerida, fiabilidad
de las mquinas, etc. Algunas empresas que producen una gama de
productos estrecha se han dirigido, no obstante, a las maquinas CN
porque, aunque el coste de la programacin sea alto, una vez hecha
esta, puede ser utilizada posteriormente sin necesidad de volver a
programar.
VENTAJAS

Incremento de la flexibilidad en la maquinaria (se adapta mejor a

los cambios en las tareas y en los programas de produccin)

Incremento en la flexibilidad para el cambio, en la medida en que

las instrucciones grabadas se pueden modificar cuando sea
necesario, con lo que facilitan la adaptacin a los cambios
introducidos por la ingeniera de diseo.

Reduccin de necesidades de mano de obra y de inventarios, as

como de los tiempos de lanzamiento, de suministro externo y de
proceso.

DESVENTAJAS

La frecuencia de errores en la programacin.

El deterioro de las cintas magnticas o perforadas en que estn

grabadas las instrucciones.

La sensibilidad del lector de las instrucciones a las averas.

Tambin es importante mencionar que la configuracin fsica de las

maquinas no facilita la realizacin de cambios, as como que, en muchos
casos, los operarios especializados tienen que permanecer al lado de
aquellas para controlar cmo funcionan e introducir los posibles ajustes
si fuesen necesarios. Aunque, como muchas otras tecnologas, las CN
han resuelto menos problemas de los que se esperaba, puede afirmarse,
una mayor flexibilidad que las convencionales a las que han sustituido,
si bien sta es mucho menor que la permitida por las maquinas CNC.
COMPONENTES DE LAS MHCN

Ejes principales
En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje", es
decir, direcciones de los desplazamientos principales de las partes
mviles de la mquina como la mesa porta piezas, cabezal, torreta.
Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales
caracterstico que hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la
pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z.
Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de
desplazamiento, como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero,
en trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN
dotadas de ms ejes de desplazamiento.
La designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de MHCN se
encuentra normalizada.
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy
sofisticada, dando origen a una gran variedad de diseos / modelos
tanto en fresadoras como tornos.
Los fabricantes de MHCN determinan dichas disposiciones en funcin de
los requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de
posicionado. Esta disposicin viene condicionada por:

La forma de la trayectoria a recorrer.

Las propiedades de las superficies de contacto.

Las exigencias de apriete o sellado.

Sistemas de transmisin
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la
accin combinada de los desplazamientos en cada uno de sus ejes
principales.
Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los
ejes principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motorreductor.
El corazn del movimiento de las MHCN es la transmisin por
recirculacin de bolas. Consiste en un sinfn acanalado y un
acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el
grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del

acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este arrastrando

consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.
El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que
garantizan la transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas
prdidas por friccin mnimas. Las dos partes de su cuerpo estn
ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el juego transversal
entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repetitividad de los
desplazamientos.
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a
colisiones transversales o sobrecargas, el grupo motriz incorpora un
embrague en su conexin con el sinfn. Este dispositivo desacopla la
transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra algn
obstculo.
Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente
motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales
electrnicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y
acelerarse en ambos sentidos.
Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados,
en la medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por
ejemplo las fuerzas de corte). Por esta razn es esencial que los
sistemas de transmisin y gua garanticen la rigidez mecnica.
Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y
estables y ser capaz de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y
deceleraciones.
La sobrecarga de los motores puede presentarse por:

herramienta inadecuada

restricciones anmalas en el movimiento

fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin.

En las MHCN ms simples con prestaciones basadas en la precisin del

mecanizado se utilizan los motores paso a paso como actuadores
primarios. Con motores de este tipo, el giro se subdivide en incrementos
fijos que son controlados mediante un nmero de pulsos dado. Sin
embargo cuando se desean trabajos pesados de mecanizado con pares
resistentes elevados durante el frenado o aceleracin, su fiabilidad y
prestaciones disminuye. El uso de motores de este tipo est restringido
a pares resistentes bajos.

Medida de los desplazamientos

Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir
mediante dos sistemas:
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la
mesa de la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su
acoplamiento no afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico
determina la posicin por conteo directo en la rejilla o regleta graduada
y transforma esta informacin a seales elctricas para su proceso por la
UC.
En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin
en el sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado
solidario con el sinfn. La UC calcula la posicin del mediante el nmero
de pasos o pulsos generados durante el desplazamiento.
Para conocer la posicin exacta de cualquier elemento mvil de una
MHCN a lo largo de un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de
dispositivos electrnicos y unos mtodos de clculo. Estos elementos
constan, bsicamente, de una escala graduada (similar a un eclmetro) y
el resolver capaz de "leer" dicha escala. Atendiendo a al mtodo de
lectura y forma de la escala se distingue entre:

medicin de posiciones absolutas.

Para la medicin de los desplazamientos supone que las posiciones

estimadas son independientes del estado puntual de la mquina o de su
control al estar referidas a un punto invariante conocido como "origen
absoluto" o "cero mquina".

medida de posiciones por incrementos

(Incremento = desplazamiento pequeo de longitud fija) se emplea para

designar los movimientos relativos a algn punto significativo distinto
del origen absoluto y que, adems, puede variar. Durante el movimiento
la UC lleva a cabo un conteo del nmero de incrementos (divisiones) en
las que la nueva posicin difiere de la anterior.
La medicin de posiciones absolutas emplea un sistema de escalas
codificadas y ordenadas por mltiplos similares a un eclmetro. Para
conocer la posicin actual del desplazamiento se hace siempre
referencia al cero mquina (origen absoluto) que es un punto fsico,
conocido e invariante de la MHCN.

Es imprescindible que la lectura pueda llevarse a cabo en todo el rango

de desplazamiento del eje en cuestin. A cada posicin definida dentro
de ese rango la UC le asigna un valor numrico.
La escala se codifica generalmente en sistema binario.
La medicin de posiciones por incrementos emplea una escala con un
sistema de divisin simple. La rejilla est dividida en sectores blanco /
negro sobre los que pasa el resolver durante el movimiento. Este cuenta
el nmero de sectores blanco / negro obteniendo el valor del
desplazamiento por diferencia respecto a su posicin previa. Para
garantizar que la medida se realiza correctamente, inmediatamente
despus de inicializarse la UC se debe de medir la posicin inicial
respecto al cero mquina. A esta posicin de inicio se le conoce como
"punto de referencia". Tan pronto como la mquina a asignado el punto
de referencia el resolver comienza a suministrar posiciones relativas al
ltimo punto mediante lectura / conteo de la escala.
El husillo principal
El husillo principal ejecuta:

El movimiento rotativo de la pieza en los tornos.

La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras.

El husillo puede accionarse por:

motores de corriente alterna de tres fases.

motor de corriente contina.

En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo

mediante un reductor de engranajes. Dependiendo del diseo y
complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos
variado de velocidades de giro.
En la mayor parte de las MHCN el elemento que acciona el cabezal es un
motor de corriente continua. Esto proporciona una variedad casi infinita
de velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un tacmetro.
Todo ello permite al programador establecer la velocidad de giro de
forma casi arbitraria, dentro del rango y capacidad del motor.
Sistemas de sujecin

Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN:

Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocontroles.

Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de

formas irregulares.

Mandriles autocontroles.

Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.

Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.

Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.

Conos.

En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin:

Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o

bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de
apriete de montaje-desmontaje rpido.

Placas angulares de apoyo.

Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables

Platos o mesas magnticas.

Mesas y dispositivos modulares de uso universal.

Apoyos de diseo especfico o especial.

Los dispositivos de sujecin permiten asegurar la pieza a la mesa de

trabajo
(fresado)
o
al
cabezal
(torneado)
El nmero de funciones controlables que estn relacionadas con estos
sistemas depende de la forma de alimentacin de piezas (manual o
automtica) y de la complejidad del sistema de amarre.
En los tornos el plato de garras se puede abrir y cerrar mediante
instrucciones programadas de CN.

Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de las

garras. La eleccin de la fuerza de apriete depende generalmente de la
velocidad de giro del cabezal; velocidades elevadas demandan las
presiones mayores al aumentar la accin de la fuerza centrfuga. Como
es habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro (corte) elevadas
y esto podra suponer presiones que daasen la pieza, estas incorporan
mecanismos de compensacin de las fuerzas centrifugas. El diseo de
las mismas se basa de mantener una presin estable del accionamiento
de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.
En fresado las presiones de apriete no resultan tan crticas. El aspecto
ms crtico en la sujecin en estas mquinas es la rapidez de montaje /
desmontaje y la precisin en el posicionado de la pieza en la mesa de
trabajo.
El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza
de trabajo y garantizar la repetitividad en la colocacin estable y precisa
de la misma en el seno de la MHCN. Compatibilizar todo ello puede
resultar costoso en tiempo y dinero.
Los sistemas de sujecin especficos mediante componentes
normalizados y modulares se utilizan frecuentemente. Estos dispositivos
deben permitir el mecanizado completo sin operaciones de montaje /
desmontaje.
El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso de
un elemento de apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como
contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la programacin
CN:

Posicionar contrapunto

Aproximar o retirar contrapunto

En unin al contrapunto, la estabilizacin de la pieza de trabajo puede

requerir la presencia de la luneta de apoyo lateral. Este mecanismo
incorpora las siguientes funciones:

Abrir luneta.

Cerrar luneta.

Posicionado transversal.

Aproximacin / retirada.

En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un

sistema dual de mesas de trabajo que permite realizar operaciones de
transporte y amarre de piezas fuera de mquina.
La colocacin de la mesa en la posicin de trabajo puede realizarse con
funciones CN especficas, as como las paradas y comienzo de los
bloques de mecanizado propiamente dichos.
Cambiadores de herramienta
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas
sin soltar la pieza de su sistema de amarre (fase) lo que supone
incorporar un dispositivo que permita cambiar de forma automtica las
herramientas durante el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un
trabajo de mecanizado sin cambiar de herramienta.
El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el
operario, sin embargo, esto solo se realiza en la prctica con fresadoras
y taladradoras dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas
de acceso rpido y sencillo.
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin utilizan
cambiadores automticos de herramientas que pueden albergar un
nmero variable de tiles dependiendo de su diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:

Torreta de herramientas (tornos)

Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)

El cambio de herramienta se controla por programacin CN

caracterizndose por un giro de la torreta hasta que coloca en la
posicin de trabajo aquella que se le solicita.
En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para cambiar
la herramienta se emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la
mquina interrumpe el mecanizado para que el manipulador extraiga del
carrusel, que ha girado hasta colocar al til deseado en la posicin de
cambio, la nueva herramienta. Simultneamente la garra opuesta del
manipulador extrae la herramienta en uso del cabezal. Un volteo del
manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la usada en el hueco
(estacin) dejado por la primera en el almacn. La operacin solo dura
segundos.

Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales para
cabezales orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por
diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que
giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su
velocidad se regula tambin de forma autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin
CN como A, B, C.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas
otras MHCN estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento
principal.
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adicin a los tres
principales, un cuarto eje para la orientacin del cabezal, un quinto para
el giro de la mesa y hasta un sexto (W) de aproximacin de la
herramienta.
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin de
los desplazamientos en X, Y y Z.
En muchos casos el eje W slo opera cuando el resto de los ejes
permanecen fijos y se usa para trabajos menores de taladrado en
cualquier direccin.
Los ejes complementarios de desplazamiento se designan en la
programacin CN como U, V, W.
Herramientas en MHCN
Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las
siguientes partes:

acoplamiento

portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)

punta herramienta (plaquita)

El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del

cabezal de la MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos).

La morfologa de los mangos y de las plaquitas es la responsable de las

posibilidades de mecanizado y de los acabados a obtener en las piezas
de
trabajo.
El sistema de montaje entre la porta plaquitas y plaquita puede variar:

Los porta plaquitas generalmente se fijan al acoplamiento

mediante sujeciones de montaje rpido: roscas, bridas de apriete,
pasadores, sistemas de insercin tipo "snap". En algunas
ocasiones el porta plaquita y el acoplamiento pueden constituir
una nica pieza.

Las puntas de las herramientas pueden estar unidas al mango

permanentemente (soldadas). Sin embargo es ms habitual el uso
de sistemas de plaquitas intercambiables que se fijan mediante
tornillos, palancas, bridas, etc. Las plaquitas al disponer de varios
filos pueden alternar, invertir o cambiar definitivamente cuando
sufren cualquier deterioro.
CUESTIONARIO

1. Qu es el MHC?
Las Maquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN) son mquinas
herramientas programadas para fabricar lotes de pequeo y medio
tamao de piezas de formas complicadas
2. Mencione dos ventajas
Incremento de la flexibilidad en la maquinaria.
Incremento en la flexibilidad para el cambio.
3. Mencione dos desventajas
La frecuencia de errores en la programacin.
El deterioro de las cintas magnticas o perforadas en que estn
grabadas las instrucciones.
4. Cules son los componentes de las MHC?
Ejes complementarios
Cambiadores de herramienta
Sistemas de sujecin
El husillo principal
Sistemas de transmisin
Ejes principales

5. Cules con las herramientas del MHC?

Acoplamiento
Portaherramientas
Punta herramienta
CONCLUSIN
Este sistema de control numrico apoya al operador a organizar los
diferentes tipos de tornos, sus herramientas y movimientos para un
mayor facilidad a la hora de trabajar sin la necesidad de que el operario
este intercambiando las piezas de los tornos, adems de esto el proceso
se automatiza para una mayor eficacia a la hora de trabajar sobre un
materia para su transformacin.
MQUINA DE TRANSFERENCIA
Es una maquina automtica capaz de realizar muchas operaciones.
Consiste en muchas maquinas herramienta que se conectan
apropiadamente una con otra. Esta transfiere la pieza de trabajo y sus
accesorios de sujecin de una estacin a otra automticamente. En
consecuencia se puede decir que es una maquina combinada de proceso
y manejo de materiales.
Maquinado de transferencia ventajas
Con este maquinado la meta es minimizar el tiempo e incrementar la
productividad
El tiempo de maquinado de diferentes operaciones se ha reducido
considerablemente mediante la introduccin de herramientas.
La carga y descarga de un componente requiere de mucho tiempo y
aumenta la fatiga del trabajador, las tcnicas como sujeciones
neumticas y sujeciones tipo leva de accin rpida han reducido
considerablemente el tiempo que se requera para ellos.

Los dispositivos automticos tambin han minimizado los problemas de

mano de obra.
Cmo manejar el trabajo en estas mquinas?
Existen dos formas de manejar estas mquinas las cuales son:
1. Sujetar la pieza de trabajo con un dispositivo de sujecin.
2. Transportar la pieza de trabajo a estaciones separadas.
La pieza de trabajo se sujeta con un dispositivo apropiado que se mueve
de una estacin a otra para permitir que se realicen diferentes
operaciones sobre ella.
Se puede mover la pieza guindola sobre una bancada o movindolos
sobre transportadores, en este mtodo la pieza de trabajo se mueve a
estaciones separadas en cada dispositivo de sujecin y se sujeta antes
de que se realice la operacin.

Clasificacin de los dispositivos de transferencia

Dispositivos rotatorios
Son accesorios que transportan piezas de trabajo sobre una
trayectoria circular. Las piezas de trabajo se aseguran rgidamente
sobre soportes y se sujetan a las mesas de la mquina. Algunos
dispositivos muy utilizados son los siguientes:
Mecanismo indizador de cuadrante: consiste en una mesa
circular, la rotacin de la mesa se imparte mediante
mecanismos de engrane montados en la mquina. Al girar la
mesa lleva la pieza de trabajo a diferentes estaciones. Es
una eleccin ideal cuando el nmero de operaciones
requeridas para producir un componente es pequeo y
simple.
De acuerdo con el tipo de transmisin que se utilice, las mesas de
indizacin rotatoria se pueden clasificar en:
Rotatoria: consta de cilindro, cremallera, engrane de
trinquete, pin de trinquete y mesa de cuadrante. Cuando

se aplica presin neumtica o hidrulica al cilindro este

acciona el movimiento lineal en movimiento rotatorio.
ndice: esta mesa se emplea para transferencia rotatoria y
trabaja con base en el sistema de transmisin de pernos.
Consiste en un cilindro indizado, mesa, cremallera, ranura y
cilindro de transmisin.
De cuadrante: se mueve mediante un motor que acciona un
movimiento de cruz malta o fergusson. El uso de estas dos
transmisiones aumenta la precisin de las mesas de
cuadrante.

Dispositivo de transferencia en lnea

Se utilizan cuando el nmero requerido de estaciones es grande,
para estos fines se recurre a las mquinas de transferencia en
lnea los cuales se pueden clasificar ampliamente como:
Mquinas de transferencia tipo plataforma
Mquinas de transferencia tipo plano

Las mquinas de transferencia en lnea se utilizan para llevar a cabo las

siguientes funciones:

Transferir la pieza de trabajo de una estacin a otra

Localizar y sujetar la pieza de trabajo en su posicin apropiada
Hacer avanzar las herramientas a lo largo del ciclo de corte
Liberar la pieza despus de la operacin

La mquina de transferencia tipo plataforma se utiliza para transferir la

pieza de trabajo entre estaciones, sujetndolas en accesorios de
sujecin llamados plataformas y de ah el nombre de la mquina, en una
mquina de transferencia tipo plano las partes se mueven en una
posicin sin sujecin.
Estas mquinas son ms precisas que las mquinas de transferencia tipo
plano. Se utilizan para producir componentes que requieren un alto
grado de precisin.

CUESTIONARIO
1. Cul es la definicin y en que consiste las mquinas de
transferencia?

Es una maquina automtica capaz de realizar muchas operaciones.

Consiste en muchas maquinas herramienta que se conectan
apropiadamente una con otra.
2. Mencione una ventaja de las mquinas de transferencia?
El tiempo de maquinado de diferentes operaciones se
considerablemente mediante la introduccin de herramientas.

reduce

3. Cmo se manejar el trabajo en estas mquinas?

Existen dos formas de manejar estas mquinas las cuales son:
Sujetar la pieza de trabajo con un dispositivo de sujecin.
Transportar la pieza de trabajo a estaciones separadas.
4. Qu son los dispositivos rotatorios?
Son accesorios que transportan piezas de trabajo sobre una trayectoria
circular.
5. Cundo se utilizan los dispositivos de transferencia en
lnea?
Se utilizan cuando el nmero requerido de estaciones es grande.
CONCLUSIN
A travs de este tipo de maquinas la empresa puede reducir el precio de
los productos y su tiempo de manufactura, tambin se logra
estandarizar los tiempos de produccin, la cantidad total de producto
por cada unidad de tiempo. En este tipo de mquinas el obrero tiene
muy poca interaccin con el proceso de produccin por lo cual se
reducen los defectos causados por la mano de obra al igual que los
accidentes con obreros.