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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA


VICERRECTORADO ACADMICO
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Trabajo de Grado

ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO


PARA LA COMPUERTA FLOTANTE DE CASA DE MAQUINAS I DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SIMN BOLVAR

Autor:
Br. Carlos Enrique Moret Kpal
Tutor Acadmico:
Ing. Francisco Caminos

SAN CRISTBAL, MAYO DE 2007

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA
VICERRECTORADO ACADMICO
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Trabajo de Grado

ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO


PARA LA COMPUERTA FLOTANTE DE CASA DE MAQUINAS I DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SIMN BOLVAR

Autor:
Br. Carlos Enrique Moret Kpal

CI: V- 15.990.982

e-mail: cemoret@gmail.com
Tlf: 04141752574
Tutor Acadmico:
Ing. Francisco Caminos
e-mail: lcaminos@unet.edu.ve
Tlf: 04168761183

SAN CRISTBAL, ABRIL DE 2007

CI: V- 9.240.210

Agradecimientos
En primer lugar a Dios, por iluminarme el camino y permitirme alcanzar
esta meta.
A mi familia por su apoyo, consejos y orientacin en m da a da, que
hicieron posible este logro.
A mi Tutor, Ing. Francisco Caminos,

por sus consejos, apoyo y

orientacin, me ayudaron para lograr la meta.


A todos los profesores de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la ilustre
Universidad

Experimental

del

Tchira,

que

con

sus

valiosos

conocimientos permitieron una formacin integral para mi desarrollo


profesional.
A La Corporacin Venezolana de Guayana (CVG) por intermedio de su
filial EDELCA, quienes me permitieron realizar la tesis de grado en la
Represa de Gur.

ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO


PARA LA COMPUERTA FLOTANTE DE CASA DE MAQUINAS I DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SIMN BOLVAR

Resumen

El trabajo de grado presentado esta basado en la necesidad


de la empresa EDELCA (Electrificacin del Caron C.A.) de
realizar la rehabilitacin de los marcos de sello de las compuertas
de mantenimiento de casa de mquinas I de la hidroelctrica Guri,
para ello se construir una plataforma de lanzamiento, pero antes
de llevar a cabo la contraccin es necesario un anlisis estructural
de la plataforma de lanzamiento. Este trabajo de grado hace
primero nfasis en un estudio detallado de la plataforma de
lanzamiento, de las partes que la componen y las condiciones a
las que estar expuesta, y luego se analiza a travs del mtodo
del elemento finito el comportamiento de la plataforma de
lanzamiento. Para finalizar se propone un modelo geomtrico
nuevo de la plataforma de lanzamiento el cual es sometido a un
anlisis estructural al igual que el modelo estructural para as
poder validar la propuesta.

Palabras claves: Plataforma de lanzamiento, compuerta


flotante, mtodo del elemento finito.

INDICE

Lista de figuras......................................................................................................i
Lista de Tablas......vi
Lista de smbolos..vii
Introduccin......viii

CAPTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...1


1.1 Planteamiento del Problema..2
1.2 Objetivos...4
1.2.1 Objetivo General..4
1.2.2 Objetivos Especficos.....4
1.3 Alcances.......................................................................................................5

CAPTULO II FUNDAMENTOS TERICOS.6


2.1 Estructuras7
2.1.1 Compuerta Flotante 7
2.1.2 Partes de la compuerta Flotante ...8
2.1.2.1 Paneles..8
2.1.2.2 Escotilla10
2.1.2.3 Rigidizadores..11
2.1.2.4 Battery Pod (Contenedor de Batera).11
2.1.2.5 Motores Unidad Autnoma..........12
2.1.3 Rampa de Lanzamiento........13
2.1.4 Plataforma de lanzamiento de la compuerta flotante13
2.2 Teora del mtodo del elemento finito (MEF)17
2.2.1 Descripcin del Mtodo del elemento finito18
2.2.2. Pre - Procesamiento.19
2.2.2.1. Generacin de la Geometra...19
2.2.2.2. Mallado de la Geometra..21
2.2.2.3. Condiciones de Borde..23
2.2.3. Procesamiento- Solver..24

2.2.4. Post Procesamiento...25


2.3 Esfuerzo..26
2.3.1 Esfuerzos Combinados (Principio de la Superposicin)..........27
2.3.2 Teora de la energa de deformacin (Teora de Von Mises)..28
2.4 Teoras de falla..29
2.5 Momentos de Inercia.31
2.6 Factor de Seguridad..32

CAPTULO III METODOLOGA33


3.1 Pre Procesamiento..34
3.1.1 Generacin de la Geometra..34
3.1.1.1 Tipos de Elementos36
3.1.1.1.1 BEAM 4.36
3.1.1.1.2 LINK 18037
3.1.1.2 Propiedades del Material...38
3.1.1.3 Seccin de las Vigas..38
3.1.2 Mallado de la Geometra .41
3.1.3 Condiciones de Borde..42

CAPTULO IV ANLISIS DE RESULTADOS45


4.1 Generalidades.. 46
4.2 Calculo de Cargas46
4.3 Resultados ejecucin de la simulacin I...47
4.3.1 Fuerzas y Momentos I.47
4.3.2 Deformaciones I...48
4.3.3 Esfuerzos I53
4.3.4 Factor de Seguridad I .56
4.4 Resultados ejecucin de la simulacin II...56
4.4.1 Fuerzas y Momentos II.57
4.4.2 Deformaciones II...57
4.4.3 Esfuerzos II....60
4.4.4 Factor de Seguridad II..63

4.5 Solucin Analtica64


4.5.1 Calculo de esfuerzos mximos...64
4.6 Propuesta de mejoras para la plataforma de lanzamiento..66
4.6.1 Causas...66
4.6.2 Propuesta...67
4.7 Resultados de la ejecucin de la simulacin III.69
4.7.1 Deformaciones III...69
4.7.2 Esfuerzos III....70
4.7.3 Factor de Seguridad III..71
4.8 Resultados de la ejecucin de la simulacin IV....72
4.8.1 Deformaciones IV...72
4.8.2 Esfuerzos IV74
4.8.3 Factor de Seguridad IV.75

CONCLUSIONES.............. 76
RECOMENDACIONES...77
ANEXO I Pre procesamiento de la plataforma de
lanzamiento.....78
ANEXO II Resultados ejecucin de la simulacin I86
ANEXO III Resultados ejecucin de la simulacin II..96
ANEXOS IV Pre-procesamiento de la Propuesta (Modelo Geomtrico)..104
ANEXO V Tabla de perfil normal doble T IPN...111
ANEXO VI Vigas en celosa....113
ANEXO VII Reporte de ANSYS WorkBench de la barra del anlisis donde esta
el esfuerzo mximo y Resultados ejecucin V...119

BIBLIOGRAFA.125

Lista de Figuras

Fig. 2.1 Compuerta Flotante.8


Fig. 2.2 Ensamblaje de paneles..9
Fig. 2.3 Panel de la compuerta flotante..9
Fig. 2.4 a) Escotilla panel 1, b) Rigidizadores panel 1..11
Fig. 2.5 a) Battery Pod, b) Virola de la cabina de mando.12
Fig.2.6 Motores de la unidad Autnoma......12
Fig. 2.7 Rampa de Lanzamiento...13
Fig. 2.8 Plataforma de Lanzamiento.14
Fig. 2.9 Vista superior plataforma de lanzamiento (Plano horizontal superior de
rigidizacin)14
Fig. 2.10 Cercha Externa...15
Fig. 2.11 Cercha Interna.....15
Fig. 2.12 Vista Inferior (plano inclinado inferior de rigidizacin)..15
Fig. 2.13 Vista Trasera plataforma de lanzamiento
(Cajn y Cercha Lateral 1)16
Fig. 2.14 Cercha Lateral 2..16
Fig. 2.15 Cercha Lateral 3..16
Fig. 2.16 Cercha Lateral 4..16
Fig. 2.17 Cercha Lateral 5..16
Fig. 2.18 Etapas de un estudio del MEF19
Fig. 2.19 Canal.20
Fig. 2.20 Situaciones de transicin...22
Fig. 2.21 Desajuste en el mallado.23
Fig. 2.22 Reparto de carga en el elemento lnea de 2 nodos..23
Fig. 2.23 Reparto de carga en el cuadriltero de 4 nodos24
Fig. 2.24 Reparto de carga en el elemento lnea de 3 nodos..24
Fig. 2.25 Reparto de carga en el cuadriltero de 8 nodos24

ii
Fig. 2.26 Post Procesamiento de la informacin de un estudio de MEF.
(a) Condiciones de Entrada. (b) Representacin grfica de los
esfuerzos en la structura.....26
Fig. 3.1 Modelo geomtrico simplificado nodal de la plataforma de
Lanzamiento...35
Fig.3.2 Geometra del elemento BEAM 4, ANSYS 10...37
Fig.3.3 Geometra del elemento LINK180, ANSYS 10..38
Fig. 3.4 Perfil normal doble T- IPN...39
Fig. 3.5 Perfil Compuesto I (300x300) .39
Fig. 3.6 Perfil Compuesto II reforzado (300x300)..40
Fig. 3.7 Perfil Compuesto III (200x200)...41
Fig. 3.8 Distribucin de cargas plataforma de lanzamiento..43
Fig. 3.9 Distribucin de cargas, Cercha Externa....43
Fig. 3.10 Cercha externa apoyada en los rieles.44
Fig. 4.1...47
Fig. 4.2 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista isomtrica)...49
Fig. 4.3 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento
(vista isomtrica). Escala de deformacin Real. [m] ..50
Fig. 4.4 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista frontal).....50
Fig. 4.5 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista lateral)...51
Fig. 4.6 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista superior)...51
Fig. 4.7 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(zoom).52
Fig. 4.8 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
isomtrica)..53
Fig. 4.9 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
lateral).54

iii

Fig. 4.10 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la


ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
frontal).54
Fig. 4.11 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa](vista
superior).55
Fig. 4.12 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa]
(zoom).55
Fig. 4.13 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista isomtrica)57
Fig. 4.14, Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(zoom).58
Fig. 4.15 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista Lateral)58
Fig. 4.16 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista Frontal).59
Fig. 4.17 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(vista Superior)..59
Fig. 4.18 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
Isomtricas)61
Fig. 4.19 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
lateral).61
Fig. 4.20 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
frontal).62
Fig. 4.21 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista
superior)..62
Fig. 4.22 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa]
(zoom).63

iv

Fig. 4.23 Diagrama de cuerpo libre de una barra...65


Fig. 4.24. Diagrama de causas que determinan la mejora en la plataforma.66
Fig. 4.25 Modelo geomtrico de la plataforma de lanzamiento mejorada (Vista
superior).68
Fig. 4.26 Modelo geomtrico de la plataforma de lanzamiento mejorada (Vista
Isomtrica).68
Fig. 4.27, Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(Vista isomtrica)......69
Fig. 4.28, Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(Vista Superior).....70
Fig. 4.29 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la
ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (Vista
Isomtrica).....70
Fig. 4.30 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]
(Vista isomtrica)..........72

Fig. 4.31 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]


(Vista superior)......73

Fig. 4.32 Simulacin de la deformacin de la plataforma de lanzamiento [m]


(Vista frontal). ...73

Fig. 4.33 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la


ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (Vista
Isomtrica).....74

Fig. 4.34 Simulacin de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la


ecuacin del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (Vista
Isomtrica).....74
Fig A.6.1 Vigas Warren114
Fig A.6.2 Arriostamiento de naves 1..115
Fig A.6.3 Arriostamiento de naves 2..115
Fig A.6.4 Polgono de fuerzas ....116
Fig A.6.5 Polgono de fuerzas.119

Fig A.6.6 viga tipo ingls..118


Fig A.6.7 Cercha tipo Warren..118
Fig. A.7.1. Alternating Stress...121
Fig. A.7.2.Strain-Life Parameters...122
Fig A.7.3 Geometra de la viga...123
Fig A.7.4 Anlisis de Pandeo de la Viga IPN 360 (Vista isomtrica) ...123
Fig A.7.4 Anlisis de Pandeo de la Viga IPN 360 (Vista lateral)...124
Fig A.7.5 Anlisis de Pandeo de la Viga IPN 360 (Vista frontal)...124

vi

Lista de Tablas

Tabla 2.1 Dimensiones y pesos mximos por panel de la compuerta


flotante.10
Tabla 3.1 Dimensiones de el perfil normal doble T IPN [ ]39
Tabla 4.1 Fuerzas y momentos por nodo segn caso I47
Tabla 4.2 Desplazamientos por nodo segn caso I...48
Tabla A.5.1 Tabla de perfiles normal doble T- IPN .112
Table A.7.1. Structural Loads..120
Table A.7.2. Structural Supports.120
Table A.7.3 Values....120
Table A.7.4 "Structural Steel" Constant Properties.....121
Table A.7.5 "Alternating Stress"..122

vii

Lista de Smbolos

rea.

base.

Modulo de elasticidad.

Momento de inercia.

Ix

Momento de inercia con respecto a el eje x.

Iy

Momento de inercia con respecto a el eje x.

altura.

Fuerza

Fn

Fuerza por nodo

Fny

Componente de Fn en el eje y

Fnz

Componente de Fn en el eje z

FS

Factor de Seguridad

Sy

Esfuerzo de fluencia del material.

Momento

Fuerza aplicada transversalmente

Esfuerzo normal.

Esfuerzo de Von Mises.

Esfuerzo principal en el lado A.

Esfuerzo principal en el lado B.

Esfuerzo normal en el eje x.

Esfuerzo normal en el eje y.

Esfuerzo normal en el eje z.

xy

Esfuerzo cortante en el plano xy.

yz

Esfuerzo cortante en el plano yz.

zx

Esfuerzo cortante en el plano zx.

Ue

Energa de deformacin elstica.

viii

Introduccin

Venezuela es uno de los principales pases productores de energa


elctrica a nivel mundial, en el territorio nacional se encuentran inmensas
riquezas hidrulicas que aportan beneficios econmicos, por el intercambio
comercial e industrial con otras naciones vecinas. Este proceso de produccin
de energa en nuestro pas esta encabezado por C. V. G. EDELCA quien
mediante las distintas plantas instaladas (Macagua, Caruachi y Guri) y
proyectos en proceso de instalacin (Tocoma) adems de producir energa
elctrica de una forma confiable, brinda oportunidades de trabajo y
sustentabilidad a los diferentes miembros de la sociedad.

Para llevar a cabo la produccin de dicha energa es necesario la


interaccin de innumerables equipos o elementos, no slo aquellos que estn
involucrados directamente con la generacin como lo son: turbinas, estatores,
generadores, etc., sino tambin de elementos de funciones en tareas de orden
auxiliar. La plataforma de lanzamiento se encuentran ubicadas en este grupo,
las cuales cumplen una labor muy importante debido a que se encargan
transportar diferentes equipos.

Al pasar de los aos las centrales hidroelctricas se van deteriorando y


su tecnologa se convierta en obsoleta, es por ello que se crea el proyecto de
modernizacin de planta Guri, el cual contempla entre otros proyectos, el
ensamblaje y operacin de una compuerta flotante con la cual se van a
rehabilitar los marcos de sello de las compuertas de mantenimiento de casa de
maquinas I. Para ello es necesaria la construccin de una plataforma de
lanzamiento que pueda transportar al agua a la compuerta flotante

Es por ellos que el objeto de estudio del presente trabajo esta enfocado
en el anlisis estructural de la plataforma de lanzamiento el cual se presenta a
continuacin.